JPH0830982A

JPH0830982A - トラック計数装置

Info

Publication number: JPH0830982A
Application number: JP15571894A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Naito; 雄一内藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-07-07
Filing date: 1994-07-07
Publication date: 1996-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】記録担体上のトラック数の計数に誤動作発生
要因があっても、正確な精度及び信頼性の高いトラック
数を計数できることを目的とする。【構成】記録担体１０７と、光束発生手段１０９と、
移動手段１３３と、Ｒｆ、Ｔｓ１、Ｔｓ２信号等の信号
生成手段と、これらを２値化する２値化手段１４０〜１
４２と、それぞれの計数手段（１４２〜１４４）と、こ
の計数手段から得られる計数値により記録担体の条件に
基づいて所定計算値、即ち絶対値結果、又は最大値又は
最小値、又は平均値等を得る計算手段１２２とを具備
し、移動手段による記録担体上の横断トラック数を計数
することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数トラックを有する
記録担体に対して、トラック横断信号からトラック数を
計数するトラック計数装置に関し、特にシーク時の光カ
ード上のトラック横断信号からトラック数を計数するト
ラック計数装置に関するものである。

【０００２】

【背景技術】従来、光を用いて情報を記録し、また記録
されている情報を読み出す記録媒体の形態としては、デ
ィスク状、カード状、テープ状等の各種のものが知られ
ている。これらの光学的情報記録媒体には、記録及び再
生の可能なものや、再生のみ可能なもの等がある。特
に、記録媒体としての光カードは製造の容易さ、携帯性
のよさ、アクセス性のよさなどの特徴から用途が拡大さ
れて行くと考えられている。そして、この光カードを対
象とする光学的情報記録再生装置としては種々のものが
提供されている。

【０００３】こうした光学的情報記録再生装置では、常
にオートトラッキング（ＡＴ）制御、オートフォーカシ
ング（ＡＦ）制御を行ないつつ記録、再生が行なわれ
る。また、記録媒体への情報の記録は記録情報に従って
変調され、微小スポット状に絞られた光ビームで情報ト
ラックを走査することにより行なわれ、光学的に検出可
能な情報ピット列として一連の情報が記録される。更
に、記録媒体からの情報の再生は、該媒体に記録が行な
われない程度の一定パワーの光ビームスポットで、情報
トラックの情報ピット列を走査し、該媒体から反射光、
または透過光を検出することにより行なわれる。

【０００４】図１１はこうした情報の記録／再生方式の
代表的な例を示した図である。図１１の装置では、半導
体レーザ１０１の発光光束はコリメータレンズ１０２で
平行光線とされ、これが回析格子１０３で複数光束に分
割される。そして、この分割された光束は偏光ビームス
プリッタ１０４を直進し、１／４波長板１０５で直線偏
光を円偏光に変換し、更に対物レンズ１０６を介して光
カード１０７上に集光される。光カード１０７からの反
射光は、対物レンズ１０６、１／４波長板１０５、偏光
ビームスプリッタ１０４、トーリックレンズ１０８を経
由して光検出器１０９へ集光、入射する。この時、回析
格子１０３で分割された光束のうち０次回析光を用いて
記録、再生、及びオートフォーカシング制御（ＡＦ制
御）が行なわれ、また±１次回析光を用いてオートトラ
ッキング制御（ＡＴ制御）が行なわれる。ＡＦ制御は非
点収差方式で、ＡＴ制御は３ビーム方式で行なわれる。

【０００５】図１２（Ａ）は光カードの概略的平面図で
ある。光カード１０７には情報記録再生トラックが多数
平行に配列されており、ここではその一部がＴ１、Ｔ
２、Ｔ３として示されている。このトラックはトラッキ
ングトラックｔｔ１〜ｔｔ４で区分されている。トラッ
キングトラックｔｔ１〜ｔｔ４は、溝又はトラックＴ１
〜Ｔ３とは反射率の異なる物質で形成され、トラッキン
グ信号を得るガイドとしてしようされる。図１２（Ａ）
はまたトラックＴ３に情報を記録、又は再生する例を示
している。この例では、記録、再生、ＡＦ制御用の０次
回析光１１０はトラックＴ３上に、ＡＴ制御用の±１次
回析光１１１、１１２は各々トラッキングｔｔ３、ｔｔ
４に照射される。そして、その回析光１１１、１１２か
らの反射光により後述するトラッキング信号を得て、０
次回析光１１０が正しくトラックＴ３上を走査する様に
制御される。各回析光１１０、１１１、１１２は、同一
の位置関係を保ったまま光カード配送機構で光カード１
０７上を図面上左右に走査する。又は、光カード１０７
を移動させずに、光学系を移動してトラックを走査す
る。

【０００６】この走査方式には、光学系を動かす方式と
光カードを動かす方式とがあるが、どちらの方式であっ
ても、光学系と光カードは相対往復運動をするために、
光カード両端に一定速度でない部分が生じる。この様子
を示したのが図１２（Ｂ）である。図１２（Ｂ）の横軸
は光カードの左右方向を表わし、縦軸は走査速度を表わ
している。通常、光カード１０７の中央部の定速走査領
域が記録領域として使用され、この両端に反転領域とし
て加減速領域が配置される。

【０００７】図１３は、図１２（Ａ）の各回析光１１０
〜１１２の部分拡大図である。記録、再生、ＡＦ制御用
の０次回析光１１０は、ＡＴ制御用±１次回析光１１
１、１１２の中心に位置し、トラックＴ３の中心を走査
する。斜線部１１３ａ、ｂ、ｃは、０次回析光１１０に
よる記録列で、一般的にはピットと呼ばれている。ピッ
ト１１３ａ、ｂ、ｃは周辺と反射率が異なる為、再度弱
い光スポット１１０で走査すると０次回析光１１０の反
射光はピット１１３ａ、ｂ、ｃで変調され、再生信号が
得られる。尚、ｔｔ３、ｔｔ４は隣接するトラッキング
トラックである。図１４は、図１１に示した光検出器１
０９の詳細と信号処理回路を示した回路図である。図に
おいて、光検出器１０９は４分割光センサ１１４、光セ
ンサ１１５、１１６の合計６ケの光センサから構成され
ている。また、光スポット１１０ａ、１１１ａ、１１２
ａは、各々図１２（Ａ）、図１３における各回析光１１
０、１１１、１１２の反射光を表わす。光スポット１１
０ａは４分割光センサ１１４上に集光され、光スポット
１１１ａ、１１２ａは各々光センサ１１５、１１６上に
集光される。

【０００８】４分割光センサ１１４の各方向のセンサ出
力は、加算回路１１７、１１８で各々加算される。加算
回路１１７、１１８の出力は同じく加算回路１２１で加
算され、情報再生信号ＲＦとして再生される。即ち、Ｒ
Ｆは４分割光センサ１１４に集光する光スポット１１０
ａの全てに相当する。又、加算回路１１７、１１８の出
力は差動回路１２０で減算され、フォーカシング制御信
号Ａｆとなる。即ち、Ａｆは４分割光センサ１１４の各
対角方向の和同士の差分である。この非点収差方式は文
献に詳しいのでここでは省略する。光センサ１１５、１
１６の出力は、差動回路１１９で減算され、トラッキン
グ制御信号Ａｔと成る。通常、このＡｔが零になる様に
制御され、これによって光スポットを情報トラックに追
従して走査させるためのトラッキング制御が行なわれ
る。

【０００９】光カード上の目標トラックへ光学系を位置
づけるシーク方式としては、光スポットが光カード上の
トラックを横切るときに生じるトラック横断信号を計数
して、目標トラックをシークする方式がある。この方式
は外部スケールを基準として光学系を目標トラックへ位
置づける方式よりも一度で精度良く目標トラックに位置
づけることが可能である。

【００１０】図１５は光カード１０７をキャリッジ１３
４に装着し、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称
す）１３３を使用して光カード１０７上のトラックと直
角の方向に、光学系に対して、相対的に移動させ、トラ
ック横断信号を計数することにより目標トラックをシー
クする方式によるトラック計数装置のトラッキング制御
系、ＶＣＭ１３３の位置制御及び駆動系のブロック図で
ある。

【００１１】この制御系について詳述すると、符号１２
２は装置の各部を制御する主制御回路（以下、ＭＰＵと
称する）、１２３は図１１の光検出器１０９と信号処理
回路から得られた図１４のトラッキング制御信号Ａｔを
ある適切なしきい値でパルス化し、トラック横断パルス
信号を生成する２値化回路、１２５はＭＰＵ１２２が出
力するディジタル信号をアナログ信号に変換しＶＣＭ１
３３の駆動信号を生成するＤ／Ａ変換器、１２７はＶＣ
Ｍ１３３の駆動信号の位相補償を行う位相補償器、１２
８はＭＰＵ１２２の指示により光カード１０７を装着す
るキャリッジ１３４の移動方向に対してＶＣＭ１３３の
駆動電圧の極性切り換え回路であり、（＋）の極性でＬ
方向へ、（−）の極性でＲの方向へキャリッジ１３４が
移動するようになっている。

【００１２】また、符号１２９はトラッキング制御信号
Ａｔの低周波成分を取り出しＶＣＭ１３３の位置制御信
号を生成する低域通過フィルタ（以下、ＬＰＦと称す
る）、１３０はＶＣＭ１３３の位置制御信号を位相補償
する位相補償器である。

【００１３】符号１３１はＭＰＵ１２２の指示により、
極性切り換え回路１２８の出力（（ロ）側）と位相補償
器１３０の出力（（イ）側）、すなわちＶＣＭ１３３の
駆動信号と位置制御信号を切り換える切り換えスイッ
チ、１３２は切り換えスイッチ１３１の出力を電力増幅
するドライバである。

【００１４】符号１３５はトラッキング制御信号Ａｔの
位相補償を行う位相補償器、１３６はＭＰＵ１２２の指
示により位相補償器１３５の出力（（ハ）側）と接地さ
れている（ニ）側を切り換える切り換えスイッチであ
り、トラッキング制御時は（ハ）側が、シーク時には
（ニ）側が選択される。１３７は切り換えスイッチ１３
６の出力を電力増幅するドライバ、１３８は対物レンズ
１０６をトラックと直角方向に移動させるためのトラッ
キングアクチュエータのＡＴコイルである。

【００１５】図１５のトラック計数装置における目標ト
ラックへのシーク動作を図１６のフローチャート及び図
１７のタイミングチャートに基づいて説明する。

【００１６】初期状態は光スポットがトラックＴＮ上に
位置し、対物レンズ１０６は図示していないフォーカシ
ング制御回路により光カード１０７上に合焦状態にあ
り、かつ切り換えスイッチ１３６は（ハ）側に、切り換
えスイッチ１３１は（イ）側に切り換えられ、トラック
ＴＮにトラッキング制御及び位置制御が行われているも
のとする。

【００１７】図示していない上位ＣＰＵがトラックＴＮ
からＲ方向にＮ本目のトラックＴ０へのシーク命令をＭ
ＰＵ１２２に出すと（Ｓ０）、ＭＰＵ１２２は目標トラ
ックカウント値をＮとし（Ｓ１）、Ｎに応じた減速開始
トラックカウント値ＮＦを算出する（Ｓ２）。

【００１８】次に、ＭＰＵ１２２はトラックカウント変
数ＴＣに０を設定し（Ｓ３）、キャリッジ１３４をＲ方
向へ送るために極性切り換え器１２８の極性を（−）側
に切り換え、切り換えスイッチ１３６を（ハ）側から
（ニ）側へ切り換えトラッキング制御を切り、切り換え
スイッチ１３１を（イ）側から（ロ）側へ切り換え、Ｖ
ＣＭ１３３の位置制御系から駆動系に切り換える（Ｓ
４）。

【００１９】そして、ＭＰＵ１２２はＶＣＭ１３３を駆
動するために必要な電圧に対応するディジタル値をＡ／
Ｄ変換器１２５に出力する（Ｓ５）。ＶＣＭ１３３がＲ
方向に動き出すと、光スポットがトラックを横切り始め
るため、Ａｔ信号は図１７（ｅ）のような波形となる。
このＡｔ信号は２値化回路１２３において図１７（ｆ）
のようにパルス化され、ＭＰＵ１２２に入力される。

【００２０】ＭＰＵ１２２はこのパルスの立ち上がりを
検知すると（Ｓ６）、トラックカウント変数ＴＣを１だ
けインクリメントし（Ｓ７）、ＴＣが減速開始トラック
カウント値ＮＦに一致していなければ、再びステップＳ
６に戻り、トラック横断パルス信号の立ち上がりを検知
するまで待つ。

【００２１】そして、トラックカウント変数ＴＣが減速
開始トラックカウント値ＮＦに一致したことを検知する
と（Ｓ８）、トラックカウント変数ＴＣに応じてＤ／Ａ
変換器１２５に出力するディジタル値を減少させてい
き、ＶＣＭ１３３の減速を行う（Ｓ９〜Ｓ１２）。

【００２２】トラックカウント変数ＴＣがＮとなる図１
７のＡ点に到達すると、切り換えスイッチ１３６を
（ニ）側から（ハ）側に切り換えてトラッキング制御を
行い、目標トラックＴ０に引き込ませる（Ｓ１３）。続
いて、切り換えスイッチ１３１を（ロ）側から（イ）側
に切り換えて、ＶＣＭ１３３の位置制御を行い（Ｓ１
４）、シーク動作を終了する（Ｓ１５）。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記シ
ーク動作例では、図１８（ａ）のようにトラックＴ２上
の＋１次回析光１１１が横切る位置に、光を吸収するよ
うな欠陥やゴミ、傷があると疑似的なトラック横断信号
がトラッキング制御信号Ａｔに生じてしまう。このレベ
ルが２値化回路のしきい値を越えるレベルであると、同
図Ａ点においてトラック横断パルス信号が生じ、ＭＰＵ
１２２はこれを誤カウントしてしまう。

【００２４】その結果、目標トラックＴ０よりも手前の
トラックＴ１を誤シークしてしまうという欠点がぁっ
た。

【００２５】同様に、上記シーク動作例では、図１９
（ａ）のようなトラックＴ２からＴ１にかけて、−１次
回析光が横切る位置に光を吸収するような大きな欠陥や
ゴミ、傷があると、同図（ｄ）Ｔｓ２信号のＡ点とＢ点
に本来２つのトラック横断信号が生じなければならない
のに、１つのトラック横断信号しか生じていない。

【００２６】この結果、Ｔｓ１信号とＴｓ２信号の差分
を取ったＡｔ信号（同図（ｅ））を２値化回路１２３で
パルス化を行ったＡｔパルス信号（同図（ｆ））のＡ点
及びＢ点にはトラック横断パルス信号が生じないため、
目標トラックＴ０よりもＲ方向のトラックに誤シークし
てしまうという欠点もあった。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明によるトラック計
数装置は、上記欠点を解決するために成されたもので、
複数の記録トラックを有する記録担体と、複数の光束を
発生する光束発生手段と、記録担体または光束発生手段
をトラック方向と直角な方向に相対的に移動させる移動
手段と、光束発生手段から得られる複数の光束を記録担
体に照射することによって得られる記録担体からの反射
光の光量に応じた信号を生成する複数の信号生成手段と
を備え、さらに、記録担体と光束発生手段とを移動手段
の移動により得られた複数の信号生成手段の信号をそれ
ぞれ２値化する複数の２値化手段と、複数の２値化手段
から得られる２値化信号をそれぞれ計数する複数の計数
手段と、複数の計数手段から得られる計数値により記録
担体の条件に基づいて所定計算値を得る計算手段とを具
備し、計算手段の計算値に基づいて、記録担体または光
束発生手段を移動手段により移動させたときの横断トラ
ック数を計数することを特徴とする。

【００２８】また、本発明によるトラック計数装置は、
上記計算手段が、複数の計数手段から得られる計数値の
多数決を取ることを特徴とする。

【００２９】さらに、本発明によるトラック計数装置
は、上記計算手段が、複数の計数手段から得られる計数
値の平均値を求めることを特徴とする。

【００３０】さらにまた、本発明によるトラック計数装
置は、上記計算手段が、複数の計数手段から得られる計
数値の最大値と最小値を除いた計数値から平均値を求め
ることを特徴とする。

【００３１】加えて、本発明によるトラック計数装置
は、上記計算手段が、複数の計数手段から得られる計数
値の最大値及び最小値を検知する検知手段と、事前の横
断トラック計数値の結果から最大値あるいは最小値のい
ずれかの値をとる判定手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００３２】加えてまた、本発明によるトラック計数装
置は、上記判定手段が、記録担体を本発明のトラック計
数装置に挿入した最初に記録担体または光束発生手段を
移動手段により移動させたときの横断トラック数を計数
した値に基づいて判定することを特徴とする。

【００３３】加えてさらに、本発明によるトラック計数
装置は、上記判定手段が、当該移動手段の移動直前に、
記録担体または光束発生手段をトラック方向と直角の方
向に相対的に移動させたとき得られた横断トラック計数
値に基づいて判定することを特徴とする。

【００３４】また、本発明によるトラック計数装置は、
複数の記録トラックを有する記録担体と、複数の光束を
発生する光束発生手段と、記録担体または光束発生手段
をトラック方向と直角な方向に相対的に移動させる移動
手段と、光束発生手段から得られる複数の光束を記録担
体に照射することによって得られる記録担体からの反射
光の光量に応じた信号を生成する複数の信号生成手段と
を備え、記録担体と光束発生手段とを移動手段の移動に
より得られた複数の信号生成手段の信号をそれぞれ２値
化する複数の２値化手段と、複数の２値化手段から得ら
れる２値化信号をそれぞれ計数する複数の計数手段と、
複数の計数手段から得られる計数値から多数決を求める
多数決手段と、計数値から最大値及び最小値を判別する
判別手段と、計数値からそれらの平均値を求める平均値
手段と、多数決手段と判別手段と平均値手段とを、当該
移動手段の動作直前の移動手段の前記計数手段の計数値
に基づいて切り換える切り換え手段と、この切り換え手
段により選択された多数決手段あるいは判別手段あるい
は平均値手段により移動手段による横断トラック数を計
数手段の計数にて行わせることを特徴とする。

【００３５】更にまた、本発明によるトラック計数装置
は、上記切り換え手段が、記録担体を当該トラック計数
装置に挿入した最初に記録担体または光束発生手段を移
動手段により移動させたときの横断トラック数を計数し
た値に基づいて切り換えることを特徴とする。

【００３６】更に加えて、本発明によるトラック計数装
置は、上記切り換え手段が、当該移動手段の移動直前
に、記録担体または光束発生手段をトラック方向と直角
の方向に相対的に移動させたとき得られた横断トラック
計数値に基づいて切り換えることを特徴とする。

【００３７】

【作用】故に、この発明の構成は、特に図１に示すブロ
ック図により成り、本発明によるトラック計数装置は、
例えば光カード等の複数の記録トラックを有する記録担
体と、例えば光学系による複数の光束を発生する光束発
生手段と、この記録担体または光束発生手段をトラック
方向と直角な方向に相対的に移動させる例えばキャリッ
ジやボイスコイルモータ等を含む移動手段と、光束発生
手段から得られる複数の光束を記録担体に照射すること
によって得られる記録担体からの反射光の光量に応じた
信号を生成する複数の信号生成手段とを備えた基本的構
成に加えて、さらに、記録担体と光束発生手段とを移動
手段の移動により得られた複数の信号生成手段の信号を
それぞれ２値化して、これらの２値化した２値化信号を
複数の計数手段によりそれぞれ計数した計数値を得て、
これらの計数値により記録担体の、特に欠陥条件に基づ
いて計算手段により所定の計算値を得、この計算値に基
づいて、記録担体または光束発生手段を移動手段により
移動させたときの横断トラック数を計数するように作用
するものである。

【００３８】また、上記計算手段は、複数の計数手段か
ら得られる計数値の多数決を取るように作用するもので
ある。

【００３９】さらに、上記計算手段は、複数の計数手段
から得られる計数値の平均値を求めるように作用するも
のである。

【００４０】さらにまた、上記計算手段は、複数の計数
手段から得られる計数値の最大値と最小値を除いた計数
値から平均値を求めるように作用するものである。

【００４１】加えて、上記計算手段は、複数の計数手段
から得られる計数値の最大値及び最小値を検知し、事前
の横断トラック計数値の結果から判定手段により最大値
あるいは最小値のいずれかの値をとるように作用するも
のである。

【００４２】加えてまた、上記判定手段は、記録担体を
本発明のトラック計数装置に挿入した最初に記録担体ま
たは光束発生手段を移動させたときの横断トラック数を
計数した値に基づいて判定するように作用するものであ
る。

【００４３】加えてさらに、上記判定手段は、当該移動
手段の移動直前に、記録担体または光束発生手段をトラ
ック方向と直角の方向に相対的に移動させたとき得られ
た横断トラック計数値に基づいて判定するように作用す
るものである。

【００４４】また、本発明によるトラック計数装置の構
成は、複数の記録トラックを有する記録担体と、複数の
光束を発生する光束発生手段と、記録担体または光束発
生手段をトラック方向と直角な方向に相対的に移動させ
る移動手段と、光束発生手段から得られる複数の光束を
記録担体に照射することによって得られる記録担体から
の反射光の光量に応じた信号を生成する信号生成手段と
を備えたことを基本的構成とし、記録担体と光束発生手
段とのいずれかを移動手段の移動により得られた複数の
信号生成手段の信号をそれぞれ２値化手段により２値化
し、これらの２値化手段から得られる２値化信号をそれ
ぞれ計数手段により計数し、これらの計数手段から得ら
れる計数値について多数決手段により多数決結果を得
て、又はこれらの計数値から判別手段により最大値及び
最小値を判別して、又は計数値から平均値手段によりそ
れらの平均値を求めて、こうしてこれらの結果のいずれ
かについて、当該移動手段の動作直前の移動手段の前記
計数手段の計数値を基礎として切り換え手段によって切
り換え、この切り換え手段により選択された多数決手段
あるいは判別手段あるいは平均値手段により移動手段に
よる横断トラック数を計数手段の計数に基づいて行わせ
るように作用するものである。

【００４５】更にまた、上記切り換え手段は、記録担体
を当該トラック計数装置に挿入した最初に記録担体また
は光束発生手段を移動手段により移動させたときの横断
トラック数を計数した値に基づいて切り換えるように作
用するものである。

【００４６】更に加えて、上記切り換え手段は、当該移
動手段の移動直前に、記録担体または光束発生手段をト
ラック方向と直角の方向に相対的に移動させたとき得ら
れた横断トラック計数値に基づいて切り換えるように作
用するものである。

【００４７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。

【００４８】まず、本発明のトラック計数装置の一実施
例を図１に示して説明する。図１には、本発明の要部の
トラッキング制御系、ＶＣＭの位置制御系及び駆動系の
構成を示している。ここでは、図９に示した装置と同一
部分は、同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１において、符号１４５、１４６は光センサ１１５及
び１１６の出力ＴＳ１及びＴＳ２信号を適切なゲインで
増幅する増幅器、符号１３９〜１４１は適切なしきい値
でＲｆ、Ｔｓ１及びＴｓ２信号をパルス化する２値化回
路、符号１４２〜１４４はパルス化されたＲｆ、Ｔｓ１
及びＴｓ２信号を計数するカウンタである。ＭＰＵ１２
２は、トラッキング信号Ａｔの２値化信号を取り込むと
共に、カウンタ１４２〜１４４のカウント値を入力し
て、以下に説明する種々の制御を行なう。

【００４９】［Ａ．実施例１］次に、本実施例１の動作
を図２に示すフローチャート及び図３、図４のタイミン
グチャートを参照して説明する。

【００５０】初期状態は、図１４をも参照しつつ、光カ
ード１０７をトラック計数装置に挿入し、載置されてい
るローディング機構により、キャリッジ１３４も上に光
カード１０７を装着する。そして、光スポットが光カー
ド内のトラックＴＮ上に位置して照射され、反射された
光スポット１１０ａ〜１１２ａは、各センサを照射す
る。そして、４分割センサ１１４からのピックアップ信
号は、加算回路１１７、１１８で加算出力され、この各
出力の差信号は、オートフォーカシング制御信号Ａｆと
してフォーカシング制御回路の動作を制御し、光カード
１０７上に対物レンズ１０６が合焦状態にある。また、
切り換えスイッチ１３６は（ハ）側に、切り換えスイッ
チ１３１は（イ）側に接続され、トラックＴＮにトラッ
キング制御及び位置制御が行われているものとする。

【００５１】ＭＰＵ１２２に接続された図示していない
上位ＣＰＵが、トラックＴＮからＲ方向にＮ本目のトラ
ックＴ０へのシーク命令をＭＰＵ１２２に出すと（Ｓ２
０）、ＭＰＵ１２２は目標トラックカウント値をＮとし
（Ｓ２１）、カウント値Ｎに応じた減速開始トラックカ
ウント値ＮＦを算出する（Ｓ２２）。

【００５２】次に、ＭＰＵ１２２は、カウンタ１４２〜
１４４のカウンタ値及びトラックカウント変数ＴＣに対
して、各々０にリセットする（Ｓ２３）。そしてキャリ
ッジ１３４をＲ方向へ送るために、極性切り換え器１２
８の極性を（−）側に切り換え、また切り換えスイッチ
１３６を（ハ）側から（ニ）側へ切り換えてトラッキン
グ制御のループをオフとし、さらに切り換えスイッチ１
３１を（イ）側から（ロ）側へ切り換え、ＶＣＭ１３３
について位置制御系から駆動系に切り換える（Ｓ２
４）。

【００５３】そして、ＭＰＵ１２２はＶＣＭ１３３を駆
動するために必要な電圧に対応するディジタル値をＤ／
Ａ変換器１２５に入力することによってＶＣＭ１３３が
Ｒ方向に動き出す（Ｓ２５）。そうすると、光スポット
の０次回析光１１０と±１次回析光１１１、１１２がト
ラックを横切り始めるため、ＲＦ、ＴＳ１、ＴＳ２信号
が図３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のような各トラック横断
信号となる。これらの各信号は２値化回路１３９、１４
０、１４１においてパルス化され、カウンタ１４２、１
４３、１４４によってトラックカウントが行われる。

【００５４】こうして、ＭＰＵ１２２はカウンタ１４
２、１４３、１４４のカウント値のリードを行う（Ｓ２
６）。そして、ＭＰＵ１２２でそれぞれのカウント値に
対して多数決演算が行われ、カウンタの多数決結果がト
ラックカウント変数ＴＣと比較される（Ｓ２７）。ここ
で、カウンタの多数決結果がトラックカウント変数ＴＣ
と同じであれば、再びステップＳ２６に戻りカウンタ１
４２、１４３、１４４のカウント値のリードを行う。多
数決が取れない場合も同じく再びステップＳ２６に戻
る。もしカウンタの多数決結果がトラックカウント変数
ＴＣより大きくなっていたら、ＴＣにカウンタの多数決
結果を代入し（Ｓ２８）、ＴＣが減速開始トラックカウ
ント値ＮＦと比較され（Ｓ２９）、ＴＣがＮＦより小さ
ければ再びステップＳ２６に戻り、カウンタ１４２、１
４３、１４４のカウント値のリードを行う。

【００５５】そして、トラックカウント変数ＴＣが目標
トラックカウント値Ｎの大きさに応じて算出された減速
開始トラックカウント値ＮＦになると、上記と同様にト
ラックカウントを行いながら、ＴＣに応じてＤ／Ａ変換
器１２５に入力するディジタル値を減少させていき、Ｖ
ＣＭ１３３の減速を行う（Ｓ３０）。

【００５６】ここで、図３（ａ）に示すように、トラッ
クＴ２上の＋１次回析光１１１が横切る位置に、光を吸
収するような欠陥やゴミ、傷があると同図（ｃ）の２０
１部のような疑似的なトラック横断信号がＴｓ１信号に
生じるため、Ａｔ信号にも同図（ｅ）の２０２部のよう
な疑似信号が生じてしまう。このレベルが２値化回路の
しきい値を越えるレベルであると、同図（ｇ）のＴｓ１
パルス信号の２０３部のようなトラック横断パルス信号
が生じてしまう。このような状態については、つぎに示
す動作を行う。

【００５７】まず、図３のＡ点で、カウンタ１４２、１
４３、１４４のカウント値をリードする（Ｓ３１）と、
全てのカウント値がＮ−３である。従って、ここでの多
数決結果はＮ−３となる。次に、同図Ｂ点でカウンタを
リードしたときはカウンタ１４２、１４３のカウント値
はＮ−２であり、カウンタ１４４のカウント値はＮ−３
であるので、ここでの多数決結果はＮ−２となる（Ｓ３
２）。Ｃ点においては、Ｔｓ１信号に疑似トラック横断
パルス信号２０３が生じるため、Ｅ点ではカウンタ１４
３のカウント値が目標トラックカウント数Ｎに等しくな
るが、この時の多数決結果がＮ−２であるので、まだシ
ーク動作は終了しない（Ｓ３２）。

【００５８】結局、Ｔｓ２のトラック横断パルス信号の
カウンタ１４４のカウント値がＮとなるＨ点で、多数決
結果がＮ、つまりトラックカウント変数ＴＣがＮとなる
（Ｓ３３）。そして、ＭＰＵ１２２がＴＣ＝Ｎとなった
ことを検知すると（Ｓ３４）、切り換えスイッチ１３６
を（ニ）側から（ハ）側に切り換えてトラッキング制御
を行い、目標トラック（Ｔ０）に引き込ませる（Ｓ３
５）。続いて、切り換えスイッチ１３１を（ロ）側から
（イ）側に切り換えて、ＶＣＭ１３３の位置制御を行い
（Ｓ３６）、シーク動作を終了する（Ｓ３７）。

【００５９】また、図４（ａ）に示すように、−１次回
析光１１２とが横切る位置に、トラックＴ２からＴ１に
かけて光を吸収する欠陥やゴミ、傷があると、同図
（ｄ）のＴｓ２信号の２０４部のように、本来２つのト
ラック制御信号が生じなければならないのに１つのトラ
ック横断信号しか生じない。その結果、同図（ｈ）のＴ
ｓ２パルス信号の２０６部のようなトラック横断パルス
信号が生じる。このような状態において上記実施例では
次のように動作する。

【００６０】まず、図４のＡ点で、カウンタ１４２、１
４３、１４４のカウント値をリードする（Ｓ３１）と、
全てのカウント値がＮ−３である。従って、ここでの多
数決結果はＮ−３となる。次に、同図Ｂ点でカウンタを
リードしたときはカウンタ１４２、１４３のカウント値
はＮ−２であり、カウンタ１４４のカウント値はＮ−３
であるので、ここでの多数決結果はＮ−２となる（Ｓ３
２）。Ｃ点においては、Ｔｓ２信号に疑似トラック横断
パルス信号２０６が生じるが、カウント値の多数決を取
るので、他の２信号が正常であれば影響はない。

【００６１】結局、Ｒｆトラック横断パルス信号のカウ
ンタ１４２のカウント値が目標トラックカウント数Ｎに
等しくなるＦ点で、多数決結果がＮ、つまりトラックカ
ウント変数ＴＣが多数決結果Ｎとなる（Ｓ３３）。そし
て、ＭＰＵ１２２がＴＣ＝Ｎとなったことを検知すると
（Ｓ３４）、切り換えスイッチ１３６を（ニ）側から
（ハ）側に切り換えてトラッキングサーボ系のループを
クローズドして、トラッキング制御を行い、目標トラッ
ク（Ｔ０）に引き込ませる（Ｓ３５）。続いて、切り換
えスイッチ１３１を（ロ）側から（イ）側に切り換え
て、ＶＣＭ１３３の減速駆動状態を止めてから位置制御
を行い（Ｓ３６）、シーク動作を終了する（Ｓ３７）。

【００６２】上記例ではシーク動作をＲ方向について説
明したが、Ｌ方向へのシーク動作においても同様な動作
を行う。

【００６３】上記実施例１では、ボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）１３３を使用して、光カードを載置したキャ
リッジ１３４を光カード１０７上のトラック列方向の直
角方向に光学系に対して相対的に移動させる例を示した
が、光学系をトラックと直角方向にキャリッジ１３４に
対して相対的に移動させても良い。

【００６４】また、上記実施例１では、キャリッジ１３
４を移動させる手段として、ボイスコイルモータ１３３
を使用した例を示したが、パルスモータや超音波モー
タ、リニアモータ等を使用しても良い。

【００６５】更に、上記実施例１では、トラック横断信
号を計数するカウンタとして初期値を０としてカウント
アップするカウンタの例を示したが、初期値にトラック
カウント値Ｎを設定してカウントダウンするカウンタと
しても良く、またトラック横断信号を直接、ＭＰＵでカ
ウントしても良い。

【００６６】また、上記実施例１で、多数決結果をトラ
ックカウント変数ＴＣと比較したが、多数決を行って，
ｎトラックカウントする毎に少数側となるカウンタのカ
ウント値を多数側のカウンタのカウント値にリセット
し、再びトラックカウントを行っても良い。ただ、この
際、ｎカウントは目標カウント値Ｎより小である。

【００６７】［Ｂ．実施例２］次に、本発明の実施例２
について説明する。この実施例２の構成は、実施例１で
示した図１の構成と略同じであるが、その動作が異なる
ので、図５に示すフローチャート及び図６、図７のタイ
ミングチャートを参照して説明する。尚、実施例１で説
明した図２〜図４と同等部分については同一符号を付
し、実施例１で説明した重複部分の説明を避け、異なる
部分について、特に詳細に説明する。

【００６８】図５において、ステップＳ２０〜Ｓ２３は
実施例１と同様であり、カウンタ１４２〜１４４のカウ
ント値及びトラックカウント変数ＴＣを０にリセットし
（Ｓ２３）、このシーク動作の直前に行われたシークに
おける目標トラックと実際にシークされたトラックとの
誤差から各カウンタの最小値をトラックカウント値とす
るか最大値をトラックカウント値とするかを選択する
（Ｓ４１）。この後ステップＳ２４〜Ｓ２６へと進む。

【００６９】ステップＳ２６では、カウンタ１４２〜１
４４によってトラックカウントが行われ、ＭＰＵ１２２
は夫々のカウント値のリードを行い、更に、それぞれの
カウント値を比較してカウント値の最小値または最大値
が選択される。そして、このカウンタの最小値または最
大値がトラックカウント変数ＴＣと比較され（Ｓ４
２）、トラックカウント変数ＴＣと同じか小さければ、
再びステップＳ２６に戻り、カウンタ１４２〜１４４の
カウント値のリードを行なう。もし、カウンタの最小値
または最大値がトラックカウント変数ＴＣより大きくな
っていたら、ＴＣにカウンタの最小値または最大値を代
入し（Ｓ４３）、そのＴＣがステップＳ２２で求めた減
速開始トラックカウント値ＮＦと比較される等の、ステ
ップＳ２９〜Ｓ３１に進む。

【００７０】次に、ステップＳ４４、４５について、特
に図６、図７を参照して説明する。図６（ａ）に示すよ
うに、トラックＴ２上の０次回析光１１０と＋１次回析
光１１１とが横切る位置に、光を吸収するような欠陥や
ゴミ、傷があると、同図（ｂ）ＲＦ信号の２０７部や同
図（ｃ）Ｔｓ１信号の２０８部のような信号波形をＲＦ
信号やＴＳ１信号に得て、結局、疑似的なトラック横断
信号がトラッキング制御信号Ａｔに生じてしまう。この
レベルが２値化回路のしきい値を超えるレベルである
と、同図（ｆ）ＲＦパルス信号のＢ点における２０９部
や、同図（ｇ）Ｔｓ１パルス信号のＡ点における２１０
部のようなトラック横断パルス信号が生じる。

【００７１】しかし、例えば、トラックカウント値をカ
ウンタの最小値と選択すれば、Ｔｓ２のトラック横断信
号には疑似トラック横断信号は生じないので、同図のＡ
点でのカウント値がＮ−３となり、同図のＢ点ではＮ−
２となる。

【００７２】従って、Ｔｓ１のトラック横断パルス信号
のカウンタ１４３のカウント値がＮとなる同図のＣ点で
の最小値は、Ｔｓ２のトラック横断パルス信号のカウン
タ１４４のカウント値はＮ−２であるので、シーク動作
は終了しない。同様に、Ｒｆのトラック横断パルス信号
のカウンタ１４３のカウント値がＮとなる同図のＤ点で
の最小値は、Ｔｓ２のトラック横断パルス信号のカウン
タ１４４のカウント値がＮ−２であるので、この点でも
シーク動作は終了しない。

【００７３】すなわち、ステップＳ３１では、カウンタ
１４２〜１４４によってトラックカウントが行われ、Ｍ
ＰＵ１２２は夫々のカウント値のリードを行い、更に、
それぞれのカウント値を比較してカウント値の最小値ま
たは最大値が選択される。そして、このカウンタの最小
値または最大値がトラックカウント変数ＴＣと比較され
（Ｓ４４）、トラックカウント変数ＴＣと同じか小さけ
れば、再びステップＳ３１に戻り、カウンタ１４２〜１
４４のカウント値のリードを行なう。もし、カウンタの
最小値または最大値がトラックカウント変数ＴＣより大
きくなっていたら、ＴＣにカウンタの最小値または最大
値を代入し（Ｓ４５）、そのＴＣが目標カウント値Ｎと
比較される（Ｓ３４）。

【００７４】結局、Ｔｓ２のトラック横断パルス信号の
カウンタ１４４のカウント値がＮとなる同図のＥ点で、
トラックカウント変数ＴＣはＮとなる。そして、ＭＰＵ
１２２がステップＳ３４においてＴＣ＝Ｎとなったこと
を検知すると、ステップＳ３５へ移行する。その後、ス
テップＳ３６、Ｓ３７を進み、シーク動作を終了する。
こうして、トラックＴ０上の情報をピックアップして行
くのである。

【００７５】また、図７（ａ）に示すような、０次回析
光１１０と−１次回析光１１２とが横切る位置に、トラ
ックＴ２からＴ１にかけて光を吸収する欠陥やゴミ、傷
があると仮定する。この場合、同図（ｂ）Ｒｆ信号の２
１１部や同図（ｄ）Ｔｓ２信号の２１２部のように、本
来２つのトラック横断信号が生じなければならないのに
１つのトラック横断信号しか生じない。その結果、同図
（ｆ）Ｒｆパルス信号のＢ点の２１３部や同図（ｈ）Ｔ
ｓ１パルス信号のＣ点の２１４部のようなトラック横断
パルス信号が生じる。

【００７６】しかし、トラックカウント値をカウンタの
最大値と選択すれば、Ｔｓ１のトラック横断信号には本
来のトラック横断信号が生じるので、同図のＥ点でカウ
ンタの最大値がＮとなる。そして、ＭＰＵ１２２がステ
ップＳ３４において、ＴＣ＝Ｎとなったことを検知する
と、ステップＳ３５へ移行し、その後、ステップＳ３
６、Ｓ３７を進み、シーク動作を終了する。

【００７７】尚、上記実施例２では、３つの０次、±１
次回析光の反射量を表わす信号のカウント値の最小値又
は最大値をトラックカウント値としたが、上記３つの信
号の内２つの信号のカウント値の最小値又は最大値をト
ラックカウント値としても良い。

【００７８】［Ｃ．実施例３］次に、本発明の実施例３
について説明する。この実施例３の構成は、実施例１で
示した図１の構成と略同じであるが、その動作が異なる
ので、図８に示すフローチャート及び図９のタイミング
チャートを参照しつつ説明する。尚、実施例１で説明の
図２〜図４と同等部分については同一符号を付し、実施
例１で説明した重複部分の説明を避け、異なる部分につ
いて、特に詳細に説明する。

【００７９】図８において、ステップＳ２０〜Ｓ２６は
実施例１と同様である。

【００８０】ステップＳ２６では、カウンタ１４２〜１
４４によってトラックカウントが行われ、ＭＰＵ１２２
は夫々カウント値のリードを行う。そして、ＭＰＵ１２
２でそれぞれのカウント値に対して平均値が求められ、
カウント値の平均値がトラックカウント変数と比較され
る（Ｓ５１）。ここで、カウンタの平均値がトラックカ
ウント変数ＴＣと同じになるまで、再びステップＳ２６
に戻り、カウンタ１４２、１４３、１４４のカウント値
のリードを行う。もし、カウンタの平均値がトラックカ
ウント変数ＴＣより大きくなっていたら、ＴＣにカウン
タの平均値を代入し（Ｓ５２）、ＴＣがステップＳ２２
で求めた減速開始トラックカウント値ＮＦと比較され
（Ｓ２９）、その後ステップＳ３０、Ｓ３１へと進めら
れる。

【００８１】ここで、図９（ａ）に示すように、トラッ
クＴ２からＴ１にかけて０次回析光１１０が横切る位置
の２１５部や、トラックＴ２上の＋１次回析光１１１が
横切る位置の２１６部のように、光を吸収又は乱反射す
るような欠陥やゴミ、傷があると、同図（ｂ）ＲＦ信号
の２１７部や同図（ｃ）Ｔｓ１信号の２１８部のような
信号波形をＲＦ信号やＴＳ１信号に得て、結局、疑似的
なトラック横断信号がトラッキング制御信号Ａｔ（同図
（ｅ））に生じてしまう。このＡｔ信号のレベルが２値
化回路のしきい値を超えるレベルであると、同図（ｆ）
ＲＦパルス信号のＤ点における２１９部や、同図（ｇ）
Ｔｓ１パルス信号のＢ点における２２０部のようなトラ
ック横断パルス信号が生じる。

【００８２】この場合、図９のＡ点で、カウンタ１４
２、１４３、１４４をリードする（Ｓ２６）と、全ての
カウント値がＮ−３である。従って、ここでのカウンタ
の平均値はＮ−３となる。Ｂ点において、Ｔｓ１パルス
信号に疑似トラック横断パルス信号２２０が生じるた
め、（（Ｎ−２）＋（Ｎ−１）＋（Ｎ−３））／３＝Ｎ
−２であり、またＣ点でカウンタ１４３のカウント値が
目標トラックカウント数Ｎに等しくなるが、この時のカ
ウンタの平均値が、（（Ｎ−２）＋Ｎ＋（Ｎ−２））／
３＝Ｎ−（４／３）であるので、まだシーク動作は終了
しない。よって、この場合、ステップＳ３０に戻る。

【００８３】すなわち、ステップＳ３１では、カウンタ
１４２〜１４４によってトラックカウントが行われ、Ｍ
ＰＵ１２２は夫々のカウント値のリードを行い、更に、
それぞれのカウント値からそれらの平均値を求め、この
平均値がトラックカウント変数ＴＣと比較され（Ｓ５
３）、トラックカウント変数ＴＣと同じか小さければ、
再びステップＳ３１に戻り、カウンタ１４２〜１４４の
カウント値のリードを行なう。もし、カウント値からの
平均値がトラックカウント変数ＴＣより大きくなってい
たら、ＴＣにカウント値からの平均値を代入し（Ｓ５
４）、そのＴＣが目標カウント値Ｎと比較される（Ｓ３
４）。

【００８４】結局、Ｔｓ２のトラック横断パルス信号の
カウンタ１４４のカウント値がＮとなるＥ点で、カウン
タの平均値が（（Ｎ−１）＋（Ｎ＋１）＋Ｎ）／３＝
Ｎ、つまり、トラックカウント変数ＴＣがＮとなる（Ｓ
３４）。そして、ＭＰＵ１２２がＴＣ＝Ｎとなったこと
を検知すると（Ｓ３４）、ステップＳ３５へ移行する。
その後、ステップＳ３６、Ｓ３７へ進み、シーク動作を
終了する。

【００８５】上記実施例では、Ｒ方向への例を示した
が、Ｌ方向へのシーク動作は、カウンタをリードする順
番がＲ方向へのシーク動作における順番とは逆になり、
カウンタ１４４、１４３、１４２の順でリードが行わ
れ、Ｒ方向と同様にトラックカウントが行われる。

【００８６】以上の実施例３では、０次、±１次回析光
の反射光量を表わす３つの信号のカウント値の平均値を
トラックカウント値としたが、複数のカウント値の最大
値と最小値を除いた信号のカウント値を平均値としてト
ラックカウント値としてもよく、シーク動作を確実に動
作させるために、３ケ以上の光スポットを用いてトラッ
クジャンプ動作を行う場合に有効である。

【００８７】また、上記３つの信号の内２つの信号のカ
ウント値の平均値をトラックカウント値としても良い場
合がある。

【００８８】［Ｄ．実施例４］上記各実施例では、Ｒ
ｆ、Ｔｓ１及びＴｓ２信号に生じるトラック横断信号を
それぞれパルス化し、カウンタによってそれぞれのトラ
ック横断パルス信号をカウントし、それらのカウント値
の多数決結果や、最大値又は最小値や、平均値をトラッ
クカウント値とする方法を示した。

【００８９】これらのうち、多数決結果をトラックカウ
ント値とする方法は、図３や図４に示すように、０次回
析光と±１次回析光の３つの回析光の内の１つの回析光
が横切る位置にのみ、光を吸収、乱反射するような欠陥
等がある場合、つまり２つ以上のカウンタ値が一致して
いるときには特に有効である。

【００９０】しかし、２つの回析光が横切る位置に光を
吸収するような欠陥がある場合は、多数決結果が欠陥の
影響のあるカウンタのカウント値となってしまうので有
効ではない。このような場合、その欠陥がトラック間に
跨がるくらいの大きさの時は最大値を、トラック間隔よ
りも小さい時は最小値をトラックカウント値とする方法
が有効である。

【００９１】しかし、カウント値の最大値あるいは最小
値をトラックカウント値とする方法も、０次回析光と±
１次回析光の３つの回析光それぞれが横切る位置に、ラ
ンダムに光を吸収するような欠陥等がある場合には有効
ではない。このような場合、カウント値の平均値をトラ
ックカウント値とする方法により真値に近付けることが
できる。

【００９２】しかしながら、０次回析光と±１次回析光
の３つの回析光の内の１つ又は２つの回析光が横切る位
置にのみ、光を吸収するような欠陥などが多数ある場合
には、かえってカウント誤差が大きくなり有効でないこ
ともある。このような場合は、上記の多数決結果あるい
は最大値又は最小値をトラックカウント値とする方法が
有効である。

【００９３】このように、各方法には個々の光カードの
欠陥の状態により有効でなくなる場合が生じるという問
題が生じる。

【００９４】本発明による実施例４では、このような問
題を解消するためになされたものであり、目標トラック
をシークする時に、光カード上の光を吸収するような欠
陥やゴミ、傷等によって起きるトラック数の誤カウント
を少なくし、トラックカウントの精度を上げることがで
きるようにしたトラック計数装置について、以下に説明
する。

【００９５】この実施例４の構成は，実施例１で示した
図１による構成と略同じであるが、その動作が異なるの
で、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
尚、実施例１で説明の図２〜図４と同等部分については
同一符号を付し、実施例１で説明した重複部分の説明を
避け、異なる部分について、特に詳細に説明する。

【００９６】まず、光カード１０７をトラック計数装置
に挿入すると、具備されたローディング機構により、キ
ャリッジ１３４に装着し、対物レンズ１０６がオートフ
ォーカシング制御回路により光カード１０７上のＬ側
（図６（Ａ）光カード１０７の上部左側）の初期位置に
おいて合焦状態に制御される（Ｓ６０）。

【００９７】また、切り換えスイッチ１３６は（ハ）側
に、切り換えスイッチ１３１は（イ）側に接続され、ト
ラックＴＮにトラッキング制御及び位置制御が行われて
いるものとする（Ｓ６０）。

【００９８】ＭＰＵ１２２は、予め全トラックシーク動
作を行わせるため、カウンタ１４２、１４３、１４４の
カウンタ値を０にリセットし（Ｓ６１）、キャリッジ１
３４をＲ方向へ送るために極性切り換え器１２８の極性
を（−）側に切り換え、また切り換えスイッチ１３６を
（ハ）側から（ニ）側へ切り換えトラッキング制御を切
り、切り換えスイッチ１３１を（イ）側から（ロ）側へ
切り換え、ＶＣＭ１３３を位置制御系から駆動系に切り
換える（Ｓ６２）。

【００９９】そして、ＭＰＵ１２２は、全トラックを横
断したことを示す位置センサにより検知されるまで、Ｖ
ＣＭ１３３を駆動するのに必要な電圧に対応するディジ
タル値をＤ／Ａ変換器１２５に入力する（Ｓ６３）。

【０１００】ＶＣＭ１３３が駆動し始めると、０次回析
光１１０と±１次回析光１１１、１１２がトラックを横
切り始め、Ｒｆ、Ｔｓ１、Ｔｓ２信号にトラック横断信
号が生じる。これらの各信号は、２値化回路１３９、１
４０、１４１においてパルス化され、カウンタ１４２、
１４３、１４４によって横断トラック数のカウントが行
われる。

【０１０１】そして、位置センサが全トラックを横断し
たことを検知すると、ＶＣＭ１３３を停止させる（Ｓ６
３）。

【０１０２】ＭＰＵ１２２は、まずこのカウンタ１４
２、１４３、１４４の全てのカウント値が、光カードの
所定トラック数とされる既知の全トラック数に一致して
いるかどうかを判定する（Ｓ６４）。ステップＳ６４の
比較結果がYES であれば、次回以降のシーク時のトラッ
クカウントは各カウント値の多数決結果をトラックカウ
ント値として行うことにする（Ｓ７１）。比較結果がYE
S ということは、光カードに欠陥やゴミ、傷等がないこ
とを示していると仮定したものである。そして、ステッ
プＳ６４の比較結果がNOであるなら、カウンタ１４２、
１４３、１４４の内いずれか２つのカウント値が既知で
ある全トラック数に一致しているかどうかを判定する
（Ｓ６５）。この比較結果がYES であれば、ステップＳ
６４と同様に次回以降のシーク時のトラックカウントは
各カウンタのカウント値の多数決結果をトラックカウン
ト値として行うことにする（Ｓ７２）。そうすると、ス
テップＳ７１も同様に、多数決結果をトラックカウント
値とした実施例１で説明した図２のフローチャートに従
って動作する。この場合、例えば図３、図４に示すよう
な欠陥等が光カード上にあると予想できる。

【０１０３】そして、ステップＳ６５の比較結果がNOで
あるなら、カウンタ１４２、１４３、１４４の内いずれ
か１つのカウント値が、既知である全トラック数に一致
しているかどうかの比較を行う（Ｓ６６）。この比較結
果がYES であれば、ステップＳ６７へ分岐し、この比較
結果がNOであればステップＳ６９へ分岐する。

【０１０４】ステップＳ６７では、全トラック数と一致
するカウンタのカウント値が各カウント値の中で最大値
であるか否かを比較判定する。そして、各カウント値中
の最大値が全トラック数と一致する場合に、この比較結
果がYES となり、次回以降のシーク時のトラックカウン
トは各カウンタのカウント値の内の最大値をトラックカ
ウント値として行うことにする（Ｓ７３）。そして、こ
の比較結果がNOであるならばステップＳ６８の比較を行
う。

【０１０５】ステップＳ６８では、全トラック数と一致
するカウンタのカウント値が各カウンタのカウント値の
中で最小値であるか否かを比較判定する。そして、各カ
ウント値中の最小値が全トラック数と一致する場合に、
即ちこの比較結果がYES となり、次回以降のシーク時の
トラックカウントは各カウンタのカウント値の内の最小
値をトラックカウント値として行うことにする（Ｓ７
４）。

【０１０６】上記ステップＳ７３、Ｓ７４での動作は、
最大値又は最小値をトラックカウント値とした実施例２
で説明した図５のフローチャートに従って動作する。こ
の場合、例えば図６、図７に示すような欠陥等が光カー
ド上にあると予想できる。

【０１０７】そして、このステップＳ６８での比較結果
がNOであるならば、次回以降のシーク時のトラックカウ
ントは、各カウンタのカウント値の平均値をトラックカ
ウント値として行うことにする（Ｓ７５）。このステッ
プＳ７５での動作は、各カウンタのカウント値の平均値
をトラックカウント値とした実施例３で説明した図５の
フローチャートに従って動作する。この場合、例えば図
９に示すような欠陥等が光カード上にあると予想でき
る。

【０１０８】一方、ステップＳ６９では、カウンタ１４
２、１４３、１４４のいずれのカウント値も既知である
全トラック数と一致しないのであるから、このカウント
値の全てが、既知である全トラック数より大きいかどう
かを比較判定する。この比較結果がYES であれば、次回
以降のシーク時のトラックカウントは各カウンタのカウ
ント値の内の最小値をトラックカウント値として行うこ
とにする（Ｓ７６）。この場合の態様としては、例えば
図６に示す欠陥等がトラックＴ２で−１次回析光１１２
の部分まで長い場合がある。

【０１０９】そして、ステップＳ６９での比較結果がNO
であるならば、ステップＳ７０の比較を行う。

【０１１０】ステップＳ７０では、カウンタ１４２、１
４３、１４４の全てのカウント値が既知である全トラッ
ク数より小さいかどうかを比較判定する。この比較結果
がYES であれば、次回以降のシーク時のトラックカウン
トは各カウンタのカウント値の内の最大値をトラックカ
ウント値として行うことにする（Ｓ７７）。そして、こ
の比較結果がNOであるならば、次回以降のシーク時のト
ラックカウントは各カウンタのカウント値の平均値をト
ラックカウント値として行うことにする（Ｓ７８）。こ
のステップＳ７８での動作は、各カウンタのカウント値
の平均値をトラックカウント値とした実施例３で説明し
た図５のフローチャートに従って動作する。

【０１１１】シーク動作は、図１２（Ａ）における光カ
ード１０７の左側に限らず右側でも行われる。そこで、
続いて右側でのトラックカウント方法を決定するため、
光学系を光カード１０７の同図左側から右側に移動させ
て、図１０のフローチャートに従って、全トラック数の
シークを行い、次回以降の光カード１０７の右側でのシ
ーク動作におけるトラックカウント方法を上記と同様に
行なう。

【０１１２】上記実施例４においては、光カード１０７
をトラック計数装置に挿入し、ローディング機構により
キャリッジ１３４に装着した後に、全トラックシーク動
作を行わせ、各カウンタのカウント結果から、次回以降
のシークにおけるトラックカウント方法を選択したが、
毎回のシーク結果から次回のシークにおけるトラックカ
ウント方法を選択しても良い。そうすれば、その度ごと
に欠陥等の態様が異なる場合に、適切なトラックカウン
ト方法が適用されて、誤差のない正確で信頼性の高いト
ラックカウントを達成できる。

【０１１３】更に、上記実施例４では、キャリッジ１３
４を移動させる手段として、ボイスコイルモータ１３３
を使用した例を示したが、パルスモータや超音波モー
タ、リニアモータ等を使用しても良い。

【０１１４】更に、上記実施例４では、トラック横断信
号を計数するカウンタとして初期値を０としてカウント
アップするカウンタの例を示したが、初期値にトラック
カウント値Ｎを設定してカウントダウンするカウンタと
しても良く、またトラック横断信号を直接、ＭＰＵでカ
ウントしても良いことは，他の実施例と同様に、有効で
ある。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
０次回析光が４分割光センサに集光する全光量を示すＲ
Ｆ信号と、±１次回析光が光センサに集光する全光量を
示すＴｓ１、Ｔｓ２信号とにおけるトラック横断パルス
信号をそれぞれカウントし、カウンタの多数決結果をト
ラックカウント値とすることで、トラック上の光を吸収
または乱反射する欠陥やゴミ、傷による誤カウントが少
なくなり、目標トラックへのシークの精度を上げること
ができるという効果がある。

【０１１６】また、上記３種類の信号のカウンタのカウ
ント値の最小値又は最大値をトラックカウント値とする
ことで、特に、光カード上の欠陥が、トラック間に跨が
る位の大きさの時は最大値を、トラック間隔よりも小さ
い時は最小値を選択することで正確なシーク動作を行え
る。また、２つの光スポットを横切る欠陥があった場合
や２つの光スポットに対し１トラック以上にわたって横
切るトラック上の光を吸収または乱反射する欠陥やゴ
ミ、傷があった場合にも誤動作のないトラックカウント
を達成できる。

【０１１７】更に、上記３種類の信号のカウンタのカウ
ント値の平均値をトラックカウント値とすることで、特
に、０次回析光が１トラック全体に且つ−１次回析光が
１トラック内の一部に、光カード上に欠陥があった場合
に、誤動作のないトラックカウントを達成できる。

【０１１８】また、光カード上の欠陥やゴミ、傷等の条
件が種々異なるので、シーク動作の開始の際、あらかじ
め光カード上の欠陥やゴミ、傷等の状態を把握してお
き、上記３種類の信号のカウンタのカウント値を多数決
結果による方法を用いるか、最小値又は最大値による方
法を用いるか、又は平均値による方法を用いるか、を選
択するので、そのいずれかの方法でシーク動作を行なわ
せ、目標トラックへのシークの精度を極めて高くするこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトラック計数装置の一実施例を示
すブロック図である。

【図２】本発明による一実施例の一連の動作を説明する
フローチャートである。

【図３】本発明による一実施例において、トラック上に
欠陥等があるときに、光ピットがトラックを横断したと
きの各信号のタイミングチャートである。

【図４】本発明による一実施例において、トラック上に
欠陥等があるときに、光ピットがトラックを横断したと
きの各信号のタイミングチャートである。

【図５】本発明による一実施例の一連の動作を説明する
フローチャートである。

【図６】本発明による一実施例において、トラック上に
欠陥等があるときに、光ピットがトラックを横断したと
きの各信号のタイミングチャートである。

【図７】本発明による一実施例において、トラック上に
欠陥等があるときに、光ピットがトラックを横断したと
きの各信号のタイミングチャートである。

【図８】本発明による一実施例の一連の動作を説明する
フローチャートである。

【図９】本発明による一実施例において、トラック上に
欠陥等があるときに、光ピットがトラックを横断したと
きの各信号のタイミングチャートである。

【図１０】本発明による一実施例の一連の動作を説明す
るフローチャートである。

【図１１】一般的な光カードの記録再生装置の光学系を
示した図である。

【図１２】光カードの記録面及びこの記録面と光カード
上を走査する光スポットの走査速度の関係を示した図で
ある。

【図１３】光カードに記録されたピット及びこのピット
上を走査する光スポットを示した図である。

【図１４】光検出器及び信号処理回路を示したブロック
図である。

【図１５】トラック計数装置の従来例を示すブロック図
である。

【図１６】従来例の一連のシーク動作を説明するフロー
チャートである。

【図１７】従来例において、光ピットがトラックを横断
したときの各信号のタイミングチャートである。

【図１８】従来例において、トラック上に欠陥等がある
ときに、光ピットがトラックを横断したときの各信号の
タイミングチャートである。

【図１９】従来例において、トラック上に欠陥等がある
ときに、光ピットがトラックを横断したときの各信号の
タイミングチャートである。

【符号の説明】

１光源４対物レンズ９ＲＦ１ディテクタ１０ＲＦ２ディテクタ１１サーボディテクタ１２増幅回路１３位相補償回路１４ループスイッチ１５駆動回路１６アクチュエータ１７ＣＰＵ１８Ｄ／Ａコンバータ１９プリフォーマット検出部２０Ａ／Ｄコンバータ１２２ＭＰＵ１２３２値化回路１２８極性切換器１３１切り換えスイッチ１３３ＶＣＭ１３６切り換えスイッチ１３８ＡＴコイル１３９〜１４１２値化回路１４２〜１４４カウンタ１４５、１４６増幅器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録トラックを有する記録担体
と、複数の光束を発生する光束発生手段と、前記記録担体または前記光束発生手段を前記トラック方
向と直角な方向に相対的に移動させる移動手段と、前記光束発生手段から得られる複数の光束を前記記録担
体に照射することによって得られる前記記録担体からの
反射光の光量に応じた信号を生成する複数の信号生成手
段とを備えたトラック計数装置において、前記記録担体と前記光束発生手段とを前記移動手段の移
動により得られた前記複数の信号生成手段の信号をそれ
ぞれ２値化する複数の２値化手段と、前記複数の２値化手段から得られる２値化信号をそれぞ
れ計数する複数の計数手段と、前記複数の計数手段から得られる計数値により前記記録
担体の条件に基づいて所定計算値を得る計算手段とを具
備し、前記計算手段の計算値に基づいて、前記記録担体または
前記光束発生手段を前記移動手段により移動させたとき
の横断トラック数を計数することを特徴とするトラック
計数装置。
【請求項２】前記計算手段は、前記複数の計数手段か
ら得られる計数値の多数決を取ることを特徴とする請求
項１記載のトラック計数装置。
【請求項３】前記計算手段は、前記複数の計数手段か
ら得られる計数値の平均値を求めることを特徴とする請
求項１記載のトラック計数装置。
【請求項４】前記計算手段は、前記複数の計数手段か
ら得られる計数値の最大値と最小値を除いた計数値から
平均値を求めることを特徴とする請求項３記載のトラッ
ク計数装置。
【請求項５】前記計算手段は、前記複数の計数手段か
ら得られる計数値の最大値及び最小値を検知する検知手
段と、事前の横断トラック計数値の結果から最大値ある
いは最小値のいずれかの値をとる判定手段とを備えたこ
とを特徴とする請求項１記載のトラック計数装置。
【請求項６】前記判定手段は、前記記録担体を前記ト
ラック計数装置に挿入した最初に前記記録担体または前
記光束発生手段を前記移動手段により移動させたときの
横断トラック数を計数した値に基づいて判定することを
特徴とする請求項５記載のトラック計数装置。
【請求項７】前記判定手段は、当該移動手段の移動直
前に、前記記録担体または前記光束発生手段をトラック
方向と直角の方向に相対的に移動させたとき得られた横
断トラック計数値に基づいて判定することを特徴とする
請求項５記載のトラック計数装置。
【請求項８】複数の記録トラックを有する記録担体
と、複数の光束を発生する光束発生手段と、前記記録担体または前記光束発生手段を前記トラック方
向と直角な方向に相対的に移動させる移動手段と、前記光束発生手段から得られる複数の光束を前記記録担
体に照射することによって得られる前記記録担体からの
反射光の光量に応じた信号を生成する複数の信号生成手
段とを備えたトラック計数装置において、前記記録担体と前記光束発生手段とを前記移動手段の移
動により得られた前記複数の信号生成手段の信号をそれ
ぞれ２値化する複数の２値化手段と、前記複数の２値化手段から得られる２値化信号をそれぞ
れ計数する複数の計数手段と、前記複数の計数手段から得られる計数値から多数決を求
める多数決手段と、前記計数値から最大値及び最小値を判別する判別手段
と、前記計数値からそれらの平均値を求める平均値手段と、前記多数決手段と前記判別手段と前記平均値手段とを、
当該移動手段の動作前の前記移動手段の前記計数手段の
計数値に基づいて切り換える切り換え手段と、前記切り換え手段により選択された前記多数決手段ある
いは前記判別手段あるいは前記平均値手段により前記移
動手段による横断トラック数を前記計数手段の計数にて
行わせることを特徴とするトラック計数装置。
【請求項９】前記切り換え手段は、前記記録担体を前
記トラック計数装置に挿入した最初に前記記録担体また
は前記光束発生手段を前記移動手段により移動させたと
きの前記横断トラック数を計数した値に基づいて切り換
えることを特徴とする請求項８記載のトラック計数装
置。
【請求項１０】前記切り換え手段は、当該移動手段の
移動直前に、前記記録担体または前記光束発生手段をト
ラック方向と直角の方向に相対的に移動させたとき得ら
れた横断トラック計数値に基づいて切り換えることを特
徴とする請求項９記載のトラック計数装置。