JPH08309227A - 破砕処理不適物の除去設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 破砕機の稼働率を減少させることなく、破砕
機に投入されるごみ中から破砕処理不適物を正確に判断
して除去する。 【構成】 Ｘ線による透視画像から破砕処理不適物を検
出する不適物検出装置５と、ごみ流中から破砕不適物を
除去する不適物除去装置７と、不適物検出装置５の不適
検出信号に基づいて、コンベヤ装置３，４の搬送速度か
ら破砕不適物が検出位置から前記不適物除去装置５によ
る除去エリアＡまで搬送される搬送時間を演算し、全コ
ンベヤ装置２〜４を停止する搬送停止制御装置６とを設
けた。 【効果】 Ｘ線透視画像により破砕処理不適物を自動的
に検知でき、自動的にごみ投入搬送装置を停止して、不
適物除去装置により確実に破砕処理不適物を取り除くこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、不燃物や粗大ごみな
ど、破砕処理施設に搬入されてくるごみを破砕機にごみ
を投入する際に、特に爆発等の危険のあるガスボンベな
どの圧力容器やモータや形鋼などの鉄塊などの破砕処理
不適物を除去するための破砕処理不適物の除去設備に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ごみ焼却設備において、破砕処理
施設に搬入されてくるごみから破砕処理不適物を除去す
る場合、人手による前処理において、目視による選別除
去が行われており、また破砕機への投入搬送コンベヤに
おいて、作業員による目視による連続監視と発見後にお
ける手動除去が行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の作業員
による監視および除去作業は、劣悪な環境で、しかも膨
大なごみ量を処理しなければならないため、破砕処理不
適物の除去率が悪く、破砕機内部での爆発やトラブルが
多発している。また、不適物の除去率を上げようとする
と、破砕機の稼働率が低下して破砕処理量が低下すると
いう問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、破砕機
の稼働率を低下させることなく、破砕処理不適物の除去
率を大幅に向上できる破砕処理不適物の除去設備を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の破砕処理不適物の除去設備は、ごみ投入搬
送装置により破砕機に搬送されるごみ流にＸ線を照射し
て受像させ、そのＸ線透視画像から破砕処理不適物を検
出する不適物検出装置と、不適物検出装置下流側で被搬
送ごみ中から破砕不適物を除去する不適物取出装置と、
不適物検出装置の不適検出信号に基づいて、ごみ投入搬
送装置の搬送速度から破砕不適物が検出位置から前記不
適物取出装置の除去エリアまで搬送される搬送時間を演
算し、破砕処理不適物が前記除去エリアに到達した時に
ごみ投入搬送装置を停止する搬送停止制御装置とが具備
されたものである。

【０００６】また上記構成に加えて、不適物検出装置に
より得られたＸ線透視画像を表示する表示装置と、不適
物検出信号に基づいて監視員により表示装置のＸ線透視
画像が確認され、認識物体が破砕処理不適物でないと判
断された場合に操作されて、前記搬送停止制御装置に停
止解除信号を出力する停止解除スイッチとが設けられた
ものである。

【０００７】さらに上記構成の搬送停止制御装置に、破
砕処理不適物が連続して搬送されてきた時に、それぞれ
の搬送時間を記憶する記憶部が具備されたものである。
さらにまた、上記構成のごみ投入搬送装置の不適物検出
装置と除去エリアの間でごみが崩落する傾斜部を有する
場合に、搬送停止制御装置に、傾斜部における搬送時間
の遅れまたは短縮を補正する補正部が具備されたもので
ある。

【０００８】また、上記構成の不適物検出装置に、ごみ
投入搬送装置により搬送されるごみ流に上方または下方
から幅方向のスリット状Ｘ線を照射するＸ線照射器と、
ごみ流を通過したＸ線を受光するＸ線受像器と、このＸ
線受像器から得られる横断面透視画像からごみ投入搬送
装置の搬送速度に基づいて連続した平面透視画像を形成
するとともに、この画像の濃淡の面積から破砕処理不適
物を判断する画像処理装置とが具備されたものである。

【０００９】さらに、上記構成の不適物取出装置は、除
去エリアに停止された破砕処理不適物をごみとともにご
み搬送投入装置の搬送面から除去するスクレーパ装置が
具備されたものである。

【００１０】

【作用】上記構成において、ごみ投入搬送装置により破
砕機に搬入されるごみは、不適物検出装置により、深層
部まで撮像されたＸ線透視画像に基づいて破砕処理不適
物が検出され、この破砕処理不適物が除去エリアに搬送
された時に、ごみ投入搬送装置を停止して、不適物取出
装置により破砕処理不適物が取り除かれる。したがっ
て、ごみ中からほとんどの破砕処理不適物を検知して取
り除くことができ、ごみ投入搬送装置の停止時間を最小
限として、破砕機の稼働率を低下させることなく、破砕
処理不適物の除去率を大幅に向上することができる。

【００１１】また、停止解除スイッチにより、ごみの様
々な形態とそれぞれの重なり合いにより判別が難しい破
砕処理不適物を、監視員によるＸ線透視画像からの判断
でより正確に分別することができ、ごみ投入搬送装置の
停止時間を最小にして破砕機の稼働率を向上させること
ができる。

【００１２】さらに、搬送停止制御装置に記憶部を設け
ることにより、連続に搬送されるくる破砕処理不適物を
確実に処理することができる。さらにまた、搬送停止制
御装置に補正部を設けることにより、ごみの崩落を考慮
して破砕処理不適物を不適物取出装置の除去エリアに正
確に停止させることができ、確実に破砕処理不適物を除
去することができる。

【００１３】また、不適物検出装置に設けた画像処理装
置により、厚みのあるごみ流を上方または下方からの横
断面透視画像を、搬送速度に対応して連続させたＸ線透
視画像を表示させるので、監視員に解読容易な画像を提
供でき、また濃淡を表示する画素面積や形状から破砕処
理不適物を判断する画像処理により、他の物品と重なる
ガスボンベや液体の入ったドラム缶やモータなどの固形
物を正確に判断することができる。

【００１４】さらに、スクレーパ装置により、ごみとと
もに破砕処理不適物を搬送面から除去することにより、
確実に破砕処理不適物を除去でき、自動化を図ることが
できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明に係る破砕処理不適物の除去設
備を備えた破砕処理施設の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１６】このごみ搬入設備には、破砕機１にごみを
供給する受入れコンベヤ装置２と、ごみ中の破砕処理不
適物を検出する中間コンベヤ装置３と、検出された破砕
処理不適物を除去するとともに、破砕機にごみを投入す
る投入コンベヤ装置４とが配置されている。また中間コ
ンベヤ装置３にはごみ中から破砕処理不適物を検出する
不適物検出装置５が設けられており、また不適物検出装
置５の検出信号に基づいて受入れコンベヤ装置２および
中間コンベヤ装置３ならびに投入コンベヤ装置４をそれ
ぞれ停止する搬送停止制御装置６が設けられている。ま
た、投入コンベヤ装置４には、破砕処理不適物を除去す
る除去エリアＡに対応して不適物取出装置７が設けられ
ている。

【００１７】受入れコンベヤ装置２は、金属製搬送ベル
ト２ａを備え、受入れ用搬送モータ１１により所定速度
で駆動される。そして、破砕処理施設に搬入されたごみ
がペイローダ１２により所定量ずつ搬入され、ごみを上
位に移送する上昇傾斜部２Ａが設けられている。また中
間コンベヤ装置３は、Ｘ線が通過可能な合成ゴム製の搬
送ベルト３ａを備え、中間搬送用モータ１３により所定
速度で搬送され、この回転数からごみの搬送速度を検出
する第１速度検出器１４が設けられている。また投入コ
ンベヤ装置４は、金属製の搬送ベルト４ａを備え、投入
用搬送モータ１５により所定速度で駆動されて、この回
転数からごみの搬送速度を検出する第２速度検出器１６
が設けられている。また、この投入コンベヤ装置４には
ごみを上位に移送する第１上昇傾斜部４Ａおよび第２上
昇傾斜部４Ｂが設けられ、第１上昇傾斜部４Ａと第２上
昇傾斜部４Ｂの間の平面搬送部４Ｃの所定部分が除去エ
リアＡに構成されている。

【００１８】前記不適物検出装置５は、搬送ベルト３ａ
の上方からごみに全幅方向にわたってスリット状Ｘ線を
照射するＸ線照射器２１Ａと、このＸ線を搬送ベルト３
ａの下方で受像するＸ線受像器２１Ｂとが配置され、Ｘ
線受像器２１Ｂで得られた画像データが入力される画像
処理装置２２が設けられている。画像処理装置２２で
は、縦軸に幅方向にわたる検出値のＸ線の強さを濃度と
して表示するとともに、横軸を第１速度検出器１４によ
る搬送速度に対応する時間軸として、前記濃度値を連続
表示し、これにより、このごみ流を平面透視したＸ線透
視画像として形成し、モニター装置（表示装置）２３に
表示する。さらに画像における画素の濃度を二値化し、
所定以上の濃度の画素が連続して所定の面積以上を占め
るものを破砕処理不適物と判断し、その検出信号を搬送
停止制御装置６に出力するように構成される。またこの
検出信号は、コンヘヤ幅方向の破砕処理不適物の位置も
含まれ、何らかの伝達手段で不適物取出装置７の操作員
に知らせることもできる。

【００１９】搬送停止制御装置６は、破砕処理不適物の
検出信号を起点として第１速度検出器１４と第２速度検
出器１６からの信号に基づいて不適物検出装置５から除
去エリアＡまでの搬送時間を演算する停止時間演算部６
ａが設けられ、破砕処理不適物が除去エリアＡに到達す
る時間になると、この停止時間演算部６ａから各搬送モ
ータ１１，１３，１５をそれぞれ停止する停止信号を出
力するように構成されている。また搬送停止制御装置６
には、第１上昇傾斜部４Ａにおける破砕処理不適物の崩
落による搬送時間の遅れ（下降傾斜部がある場合には搬
送時間の短縮）を補正する補正部６ｂが設けられ、また
複数の破砕処理不適物が連続して搬入された時に、停止
信号の出力時間を記憶する記憶部６ｃが設けられてい
る。

【００２０】２４は不適物検出装置５により破砕処理不
適物の検出信号が出された時に、監視員がモニター装置
２３を見て再度破砕処理不適物かどうかを判断し、破砕
処理不適物でないと判断した場合にオンする停止解除ス
イッチで、この停止解除スイッチ２４により、搬送停止
制御装置６の停止信号をキャンセルすることができる。

【００２１】不適物取出装置７は、旋回自在な回転台に
操作員が乗り込んで操作する運転席が設けられ、旋回台
から折り曲げ自在な複数のアームを介して開閉自在なバ
ケットを備えたもので、バケットを操作することによ
り、除去エリアＡに停止された搬送ベルト４ａ上のごみ
流中に破砕処理不適物を目視で確認した後、それを取り
除くことができる。破砕処理不適物の除去後はリセット
スイッチを押すことにより各コンベヤ装置２，３，４が
再起動される。

【００２２】上記実施例において、破砕処理施設に搬入
されたごみがペイローダ１２により所定量ずつ受入れコ
ンベヤ装置２に搬入され、受入れコンベヤ装置２から中
間コンベヤ装置に移載される。そして不適物検出装置５
により、Ｘ線照射器２１ＡからＸ線が照射されてＸ線受
像器２１Ｂにごみ流の横断面透視画像が撮像される。そ
して画像処理装置２２により、横断面透視画像が蓄積さ
れた連続透視画像から破砕処理不適物が認識されると、
搬送停止制御装置６に停止信号が入力され、ブサー等に
より、監視員に破砕処理不適物の検出が知らされる。

【００２３】搬送停止制御装置６では第１，第２速度検
出器１４，１６の検出信号に基づいて、検出位置から除
去エリアＡまでの所要時間を演算する。同時に監視員は
その破砕処理不適物をモニター装置２３で確認し、破砕
処理不適物の適否を判断する。ここで認識された物体が
破砕処理不適物でないと判断されると、停止解除スイッ
チ２４がオンされ、これにより破砕処理不適物の検出信
号がキャンセルされる。

【００２４】破砕処理不適物であると判断された場合に
は、所要時間が経過して破砕処理不適物が除去エリアＡ
に到達する時間になると、搬送停止制御装置６から各搬
送モータ１１，１３，１５に停止信号が出されて各コン
ベヤ装置２〜４が停止される。そして不適物取出装置７
が操作されてごみ中から破砕処理不適物が除去される。

【００２５】図２は不適物取出装置の他の実施例を示
し、除去エリアＡ全部のごみを破砕処理不適物ととも
に、除去するものである。すなわち、不適物取出装置３
１は投入コンベヤ装置４の除去エリアＡに、複数の除去
用シリンダ３２ａによりスクレーパ板３２ｂをコンベヤ
の幅方向に出退自在なスクレーパ装置３２を配置し、投
入コンベヤ装置４の突出側下方に排除用ホッパ３３を設
けたもので、投入コンベヤ装置４が停止された後、除去
用シリンダ３２ａを駆動してスクレーパ板３２ｂを駆動
し、この除去エリアＡにあるすべての塵を破砕処理不適
物とともに排除用ホッパ３３に排除することができる。

【００２６】上記構成によれば、破砕処理不適物の除去
を自動的に行うことができ、確実に破砕処理不適物を除
去できるとともに、コンベヤ装置２〜４の停止時間を極
めて短くすることができ、破砕機１の稼働時間を長くす
ることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、ご
み投入搬送装置により破砕機に搬入されるごみは、不適
物検出装置により、深層部まで撮像されたＸ線透視画像
に基づいて破砕処理不適物が検出され、この破砕処理不
適物が除去エリアに搬送された時に、ごみ投入搬送装置
を停止して、不適物取出装置により破砕処理不適物が取
り除かれる。したがって、ごみ中から可なりの確率で破
砕処理不適物を検知して取り除くことができ、ごみ投入
搬送装置の停止時間を最小限として、破砕機の稼働率を
低下させることなく、破砕処理不適物の除去率を大幅に
向上することができる。

【００２８】また、停止解除スイッチにより、ごみの様
々な形態とそれぞれの重なり合いにより判別が難しい破
砕処理不適物を、監視員によるＸ線透視画像からの判断
でより正確に分別することができ、ごみ投入搬送装置の
停止時間を最小にして破砕機の稼働率を向上させること
ができる。

【００２９】さらに、搬送停止制御装置に記憶部を設け
ることにより、連続に搬送されるくる破砕処理不適物を
確実に処理することができる。さらにまた、搬送停止制
御装置に補正部を設けることにより、ごみの崩落を考慮
して破砕処理不適物を不適物取出装置の除去エリアに正
確に停止させることができ、確実に破砕処理不適物を除
去することができる。

【００３０】また、不適物検出装置に設けた画像処理装
置により、厚みのあるごみ流を上方または下方からの横
断画像を、搬送速度に対応して連続させたＸ線透視画像
を表示させるので、監視員に解読容易な画像を提供で
き、また濃淡を表示する画素面積により破砕処理不適物
を判断する画像処理により、他の物品と重なるガスボン
ベや液体の入ったドラム缶やモータなどの固形物を正確
に判断することができる。

【００３１】さらに、スクレーパ装置により、ごみとと
もに破砕処理不適物を搬送面から除去することにより、
確実に破砕処理不適物を除去でき、自動化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る破砕処理不適物の除去設備の一実
施例を示す構成図である。

【図２】不適物取出装置の他の実施例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 除去エリア １ 破砕機 ２ 受入れコンベヤ装置 ３ 中間コンベヤ装置 ３ａ 搬送ベルト ４ 投入コンベヤ装置 ４ａ 搬送ベルト ４Ａ 第１上昇傾斜部 ４Ｂ 第２上昇傾斜部 ５ 不適物検出装置 ６ 搬送停止制御装置 ７ 不適物取出装置 １３ 中間搬送用モータ １４ 第１速度検出器 １５ 投入用搬送モータ １６ 第２速度検出器 ２１Ａ Ｘ線照射器 ２１Ｂ Ｘ線受像機 ２２ 画像処理装置 ２３ モニター装置 ２４ 停止解除スイッチ ３１ 不適物取出装置 ３２ スクレーパ装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ごみ投入搬送装置により破砕機に搬送され
   るごみ流にＸ線を照射して受像させ、そのＸ線透視画像
   から破砕処理不適物を検出する不適物検出装置と、 不適物検出装置下流側で被搬送ごみ中から破砕不適物を
   除去する不適物取出装置と、 不適物検出装置の不適検出信号に基づいて、ごみ投入搬
   送装置の搬送速度から破砕不適物が検出位置から前記不
   適物取出装置の除去エリアまで搬送される搬送時間を演
   算し、破砕処理不適物が前記除去エリアに到達した時に
   ごみ投入搬送装置を停止する搬送停止制御装置とが具備
   されたことを特徴とする破砕処理不適物の除去設備。
2. 【請求項２】不適物検出装置により得られたＸ線透視画
   像を表示する表示装置と、 不適物検出信号に基づいて監視員により表示装置のＸ線
   透視画像が確認され、認識物体が破砕処理不適物でない
   と判断された場合に操作されて、前記搬送停止制御装置
   に停止解除信号を出力する停止解除スイッチとが設けら
   れたことを特徴とする請求項１記載の破砕処理不適物の
   除去設備。
3. 【請求項３】搬送停止制御装置に、破砕処理不適物が連
   続して搬送されてきた時に、それぞれの搬送時間を記憶
   する記憶部が具備されたことを特徴とする請求項１また
   は２記載の破砕処理不適物の除去設備。
4. 【請求項４】ごみ投入搬送装置の不適物検出装置と除去
   エリアの間でごみが崩落する傾斜部を有する場合に、搬
   送停止制御装置に、傾斜部における搬送時間の遅れまた
   は短縮を補正する補正部が具備されたことを特徴とする
   請求項１乃至３にいずれかに記載の破砕処理不適物の除
   去設備。
5. 【請求項５】不適物検出装置に、 ごみ投入搬送装置により搬送されるごみ流に上方または
   下方から幅方向のスリット状Ｘ線を照射するＸ線照射器
   と、 ごみ流を通過したＸ線を受光するＸ線受像器と、 このＸ線受像器から得られる横断面透視画像からごみ投
   入搬送装置の搬送速度に基づいて連続した平面透視画像
   を形成するとともに、この画像の濃淡の面積から破砕処
   理不適物を判断する画像処理装置とが具備されたことを
   特徴とする請求項１乃至４にいずれかに記載の破砕処理
   不適物の除去設備。
6. 【請求項６】不適物取出装置は、除去エリアに停止され
   た破砕処理不適物をごみとともにごみ搬送投入装置の搬
   送面から除去するスクレーパ装置が具備されたことを特
   徴とする請求項１乃至５にいずれかに記載の破砕処理不
   適物の除去設備。