JP7185366B1 - ペットボトルの異物除去方法及び異物除去装置 - Google Patents

Abstract

【課題】廃ペットボトルを再生するために混入している異物をＸ線検査によって除去する。【解決手段】潰しペットボトルを検査対象物としてＸ線検査を行って異物を除去する第１除去ステップ、複数の潰しペットボトルをプレスしたブロック体を検査対象物としてＸ線検査を行って異物を除去する第２除去ステップ、潰しペットボトルを粉砕したフレークを検査対象物としてＸ線検査を行って異物を除去する第３除去ステップからなる除去工程と、を備え、除去工程では、第１除去ステップ、第２除去ステップ又は第３除去ステップの内の少なくとも一の除去ステップを行う。【選択図】図１

Description

本発明は、廃ペットボトルをリサイクルするために回収したペットボトルから異物を除去するペットボトルの異物除去方法及び異物除去装置に関する。

ペットボトルのリサイクルは、破砕、洗浄などの工程を経て、繊維やシートに加工したり、新たなペットボトルに加工し直している。このような新たな製品にリサイクルする場合、その原料に異物が含まれていないことが必要である。このため、ペットボトルをリサイクルする前段階では、回収したペットボトルから異物を検出して除去することがなされている。

特許文献１には、ペットボトルを含む廃プラスチックを再生するための選別システムが開示されている。この選別システムは、プラスチック資源ごみを含む廃棄物からペットボトル、ビン、電池等の硬質物と、フィルム、シート等の軟質物とに分別し、硬質物からガラス片、王冠等のリサイクルに利用できない物質を除去した後、硬質物から廃プラスチックを光学式選別によって選別する構成となっている。

特開２００９－２０８３３１号公報

しかしながら、特許文献１のシステムは、廃プラスチックの全般に適用されるものであり、ペットボトルから異物を除去することに特化するものではない。このため、ペットボトルだけに適用することができない問題がある。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、回収した廃ペットボトルに適用することにより廃ペットボトルから異物を確実に除去することが可能なペットボトルの異物除去方法及び異物除去装置を提供することを目的とする。

本発明のペットボトルの異物除去方法は、キャップ及び外装フィルムが除去された潰しペットボトル、又はキャップ及び外装フィルムが除去されたペットボトルの複数がプレスされることにより潰しペットボトルの塊となっているブロック体の内のいずれかの形態とする加工工程と、前記ブロック体を解体して個々の潰しペットボトルに分離する分離工程と、前記潰しペットボトルの頭部を除去する頭部除去工程と、前記潰しペットボトルを粉砕してフレークとする粉砕工程と、前記潰しペットボトルを検査対象物としたＸ線検査装置によりＸ線検査を行って異物を除去する第１除去ステップ、前記ブロック体を検査対象物としたＸ線検査装置によりＸ線検査を行って異物を除去する第２除去ステップ、前記フレークを検査対象物としたＸ線検査装置によりＸ線検査を行って異物を除去する第３除去ステップからなる除去工程と、を備え、前記除去工程では、前記第１除去ステップ、第２除去ステップ又は第３除去ステップの内の少なくとも一の除去ステップを行うことを特徴とする。

この方法において、前記第１除去ステップ、第２除去ステップ及び第３除去ステップでは、前記検査対象物をベルトコンベア上で搬送しながらＸ線検査を行うことを特徴とする。

また、前記第３除去ステップでは、ガラス片を異物として除去することを特徴とする。

本発明のペットボトルの異物除去装置は、ペットボトルを原体として形態が変更された検査対象物を搬送するベルトコンベアと、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを備え、前記ベルトコンベア上の検査対象物を画像処理して異物を検出するＸ線検査装置と、前記Ｘ線検査装置が検出した異物を前記ベルトコンベアから除去する除去部材と、を備え、前記ペットボトルを原体として形態が変更された検査対象物は、キャップ及び外装フィルムが除去された潰しペットボトル、キャップ及び外装フィルムが除去されたペットボトルの複数がプレスされることにより潰しペットボトルの塊となっているブロック体、又は前記潰しペットボトルを粉砕したフレークの内の少なくとも一つの形態であることを特徴とする。

この装置において、前記Ｘ線検査装置は、前記Ｘ線発生器を備えた箱体と、前記ベルトコンベアが差し込み可能な開口部が形成されると共に前記Ｘ線検出器が着脱可能に設けられ、前記箱体を支持する架台と、を備えていることを特徴とする。

また、前記Ｘ線検査装置は、前記ベルトコンベアの走行領域を覆うカバー部材を備えていることを特徴とする。

また、前記開口部は、前記ベルトコンベアの搬送方向の上流側及び下流側の二側面と、上流側及び下流側と直交する一側面とに位置するように前記架台に形成されていることを特徴とする。

また、前記開口部は、前記ベルトコンベアの搬送方向の上流側及び下流側の二側面に位置するように前記架台に形成されていることを特徴とする。

本発明のパットボトルの異物除去方法によれば、潰しペットボトル、潰しペットボトルの複数をプレスしたブロック体、潰しペットボトルを粉砕したフレークの少なくとも一つの形態をＸ線検査装置によって検査するため、確実に異物を検出して除去することができる。

本発明のペットボトルの異物除去装置によれば、Ｘ線検査装置が潰しペットボトル、潰しペットボトルをプレスしたブロック体、潰しペットボトルを粉砕したフレークの少なくとも一つの形態をＸ線検査するため、確実に異物を検出して除去することができる。

また、本発明のペットボトルの異物除去装置によれば、Ｘ線検査装置の開口部に既設ベルトコンベアを差し込むことによりＸ背検査装置を既設ベルトコンベアに組み付けることができる。このため、構造の変更が要求されることがなく、既設ベルトコンベアへの組み込みが可能となる。

本発明の異物除去方法のフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）はキャップ及び外装フィルムを除去する操作を示す正面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はブロック体を作成する操作を示す斜視図である。 ブロック体をＸ線検査する状態を示す側面図である。 潰しペットボトルをＸ線検査する状態を示す側面図である。 頭部を除去する操作を示す正面図である。 フレークに加工する場合を示す側面図である。 フレークをＸ線検査する状態を示す側面図である。 Ｘ線検査装置（実施例Ａ）を背面側から見た斜視図である。 実施例ＡのＸ線検査装置の右側面図である。 実施例ＡのＸ線検査装置を既設ベルトコンベアに組み込み後、Ｘ線検出器を装着した右側面図である。 実施例ＡのＸ線検査装置を既設ベルトコンベアに組み込んだ斜視図である。 実施例ＡのＸ線検査装置を既設ベルトコンベアに組み込んだ断面図である。 Ｘ線検査装置（実施例Ｂ）の右側面図である。 実施例ＢのＸ線検査装置を既設ベルトコンベアに組み込んだ右側面図である。 実施例ＢのＸ線検査装置に干渉部材を設けた右側面図である。 実施例ＢのＸ線検査装置に他の干渉部材を設けた右側面図である。 Ｘ線検査装置（実施例Ｃ）を既設ベルトコンベアに組み込んだ右側面図である。 実施例ＣのＸ線検査装置の右側面図である。 実施例ＣでＸ線発生器とＸ線検出器の組をコンベアの搬送方向に複数配置した場合の右側面図である。 Ｘ線発生器とＸ線検出器の組をローラコンベアに対して上下方向に配置した正面図である。 図２１の右側面図である。 ターンテーブルを用いた実施例Ｄの斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は実施例Ｄの作動を示す正面図である。

本発明の異物除去方法は、キャップ及び外装フィルムが除去された潰しペットボトル、又はキャップ及び外装フィルムが除去されたペットボトルの複数がプレスされることにより潰しペットボトルの塊となっているブロック体の内のいずれかの形態とする加工工程と、前記ブロック体を解体して個々の潰しペットボトルに分離する分離工程と、前記潰しペットボトルの頭部を除去する頭部除去工程と、前記潰しペットボトルを粉砕してフレークとする粉砕工程と、前記潰しペットボトルを検査対象物としたＸ線検査装置によりＸ線検査を行って異物を除去する第１除去ステップ、前記ブロック体を検査対象物としたＸ線検査装置によりＸ線検査を行って異物を除去する第２除去ステップ、前記フレークを検査対象物としたＸ線検査装置によりＸ線検査を行って異物を除去する第３除去ステップからなる除去工程と、を備え、前記除去工程では、前記第１除去ステップ、第２除去ステップ又は第３除去ステップの内の少なくとも一の除去ステップを行うものである。

本発明は、回収したペットボトルをＸ線検査装置により異物の混入を検査して異物を除去するものである。
Ｘ線検査装置の検査対象となる検査対象物は、回収された廃ペットボトルを原体として加工されたものであり、加工は廃ペットボトルのリサイクル過程で行われている一般的な加工である。図２は、ペットボトル２００の回収時における状態であり、（Ａ）で示す空のペットボトル２００からキャップ２１０及び外装フィルム２２０を除去して（Ｂ）で示す頭部２３０を残した状態のボトル本体２４０とする。キャップ２１０、外装フィルム２２０はペットボトル２００とは異なった樹脂が用いられるためである。

本発明の異物除去方法における「加工工程」では、キャップ２１０及び外装フィルム２２０を除去したボトル本体２４０を潰した形態の潰しペットボトル２５０（図３（Ａ）及び図５参照）に加工したり、ボトル本体２４０の複数をプレスして潰しペットボトル２５０の塊の形態のブロック体２６０（図３（Ｂ）参照）に加工して検査対象物を作成する。ブロック体２６０の形態とすることにより運搬がし易くなるメリットがある。以上に加えて、本発明の検査対象物としては、潰しペットボトル２５０の状態から頭部２３０を除去した潰しペットボトル２５１（図６参照）とし、この潰しペットボトル２５１を粉砕することにより加工したフレーク２７０も検査対象物として用いるものである（図７参照）。

図１は本発明の異物除去方法におけるフローチャートを示す。
ステップＳ１では、上記加工工程からの検査対象物がブロック体であるか否かを判断し、ブロック体２６０でない場合はステップＳ２に移行し、ブロック体２６０の場合は、ステップＳ３に移行する。ステップＳ２、Ｓ３では、いずれもＸ線検査するか否かが判断される。

ステップＳ２でＸ線検査を行う場合、第１除去ステップＳ４に移行する。第１除去ステップＳ４では、図５に示すように、潰しペットボトル２５０をベルトコンベア１で搬送しながらＸ線検査装置１００によって異物３２０を検出し（Ｓ４－１）、検出した異物３２０を除去する（Ｓ４－２）。第１除去ステップＳ４のＸ線検査で除去される異物３２０はガラス片、Ｌｉイオン電池、金属片等であり、検出された異物３２０はベルトコンベア１の終端に設けた除去部材３１０により良品と振り分けられて除去される。このとき、異物３２０は潰しペットボトル２５０と別個に存在する場合だけでなく、潰しペットボトル２５０内に入ってもいても良く、この場合は、潰しペットボトル２５０も共に除去される。Ｘ線検査装置１００は、Ｘ線発生器２と、Ｘ線発生器２との対応位置に設けられたＸ線検出器３とよって形成される。ステップＳ２でＸ線検査を行わない場合、ステップＳ７の頭部除去工程に移行する。

ステップＳ３でＸ線検査を行う場合、第２除去ステップＳ５に移行する。第２除去ステップＳ５では、図４に示すように、ブロック体２６０をベルトコンベア１で搬送しながらＸ線検査装置１００によって異物３２０を検出し（Ｓ５－１）、検出した異物３２０を除去する（Ｓ５－２）。第１除去ステップＳ５のＸ線検査で除去される異物３２０はガラス片、Ｌｉイオン電池、金属片等であり、検出された異物３２０はベルトコンベア１の終端に設けた除去部材３１０により良品と振り分けられて除去される。異物３２０はブロック体２６０と別個に存在する場合だけでなく、ブロック体２６０内に入ってもいても良く、この場合は、ブロック体２６０と共に除去される。ステップＳ３でＸ線検査を行わない場合は、ステップＳ６の分離工程に移行する。

ステップＳ４、Ｓ５では、異物３２０としてＬｉイオン電池を除去するため、潰しペットボトル２５０やブロック体２６０を粉砕するときに、Ｌｉイオン電池の発火がなく安全に作業を行うことができる。

ステップＳ５の後、良品として選択されたブロック体２６０を解体して、個々の潰しペットボトル２５０に分離する（Ｓ６）ステップＳ６は「分離工程」である。その後、潰しペットボトル２５０は図６に示すように、キャップ２１０が取り付けられていた頭部２３０が除去されて（Ｓ７）、ボトル本体２５１に加工される（「頭部除去工程」）。頭部２３０はペットボトル２５１とは異なった樹脂が使用されるためである。

頭部２３０が除去された潰しペットボトル２５０（ボトル本体２５１）は粉砕されることにより、フレーク２７０に加工される（Ｓ８）。ステップＳ８は粉砕工程である。図７は、この加工を示し、粉砕機３３０によって細かなフレーク２７０となる。かかる粉砕の際においては、第１除去ステップＳ４及び第２除去ステップＳ５の段階でＬｉイオン電池が除去されているため、Ｌｉイオン電池の発火がなく、安全に粉砕することができる。

ステップＳ８の後、ステップＳ９に移行してＸ線検査するか否かが判断される。Ｘ線検査を行う場合、第３除去ステップＳ１０に移行する。第３除去ステップＳ１０では、図８に示すように、フレーク２７０をベルトコンベア１で搬送しながらＸ線検査装置１００によって異物３２０を検出し（Ｓ１０－１）、検出した異物３２０を除去する（Ｓ１０－２）。
この場合の異物３２０は、第１除去ステップＳ４、第２除去ステップＳ５でＬｉイオン電池が除去されていることから、ガラス片或いはガラス片等が付着しているフレーク２７０であり、検出された異物３２０はベルトコンベア１の終端に設けた除去部材３１０により良品と一緒に異物が除去される。

そして、良品と判断されたフレーク２７０は、溶解された後、繊維やシート等の別の樹脂製品に加工されたり、新たなペットボトルに加工される。

ステップＳ９でＸ線検査を行わない場合、異物除去は終了する。

図１のフローチャートにおいて、ステップＳ６で個々の潰しペットボトル２５０に分離した後は、ステップＳ２に移行してＸ線検査するか否かの判断が行われる。

以上の本発明において、第１除去ステップＳ４、第２除去ステップＳ５及び第３除去ステップＳ１０は全てを行う必要はなく、少なくとも、いずれかの除去ステップを行うことができる。回収された廃ペットボトルは事前に洗浄されて清浄な状態となっている場合があることによる。

以上のペットボトルの異物除去方法に用いられる異物除去装置は、図４、図５、図８に示すように、ペットボトルを原体として形態が変更された検査対象物を搬送するベルトコンベア１と、Ｘ線発生器２とＸ線検出器３とを備えベルトコンベア１上の検査対象物を画像処理して異物を検出するＸ線検査装置１００と、Ｘ線検査装置１００が検出した異物をベルトコンベア１から除去する除去部材３１０とを備えて構成される。この異物除去装置によって検査される形態の検査対象物は、キャップ２１０及び外装フィルム２２０が除去された潰しペットボトル２５０、キャップ２１０及び外装フィルム２２０が除去されたペットボトルの複数がプレスされることにより潰しペットボトル２５０の塊となっているブロック体２６０、又は潰しペットボトル２５０を粉砕したフレーク２７０の内の少なくとも一つの形態である。

本発明の異物除去装置において、ベルトコンベア１は既設のベルトコンベアを用いるものであり、この既設ベルトコンベアに対し、Ｘ線検査装置１００は既設ベルトコンベアの構造の変更を要することなく既設ベルトコンベアに組み込むことが可能な構造となっている。図９～図２４を参照して、本発明の異物除去装置に用いるＸ線検査装置１００の実施例を説明する。

図９は、Ｘ線検査装置（実施例Ａ）を背面側から見た斜視図である。実施例Ａは、Ｘ線検査装置１００が、既設ベルトコンベアの搬送方向と直交する方向からスライドして組み込まれる。Ｘ線検査装置１００は、Ｘ線発生器２を含む箱体１２と、架台１３からなる。架台１３は、箱体１２の下部にあって、正面板１３ａと背面板１３ｂを備え、下部は画像処理ＰＣ３０が収納される収納箱２３となっている。架台１３の底面には移動を容易にするキャスター２７とキャスター２７を浮かして架台１３を床に固定するレベルフット２８を備える。

図９では、架台１３の背面側を覆う背面板１３ｂと、カバー部材９としての右側面を覆う右側面カバー９ａと、左側面を覆う左側面カバー９ｂを開いた状態で示す。この状態では、架台１３の開口部４が形成され開口する。開口部４は、上流側側面４ａと、下流側側面４ｂと、既設ベルトコンベアの搬送方向と直交する正面側の側面４ｃとによって開口されることで形成される。右側面カバー９ａと左側面カバー９ｂの凹部には、Ｘ線を遮るカーテン（図示せず）が設けられ、全体としてＸ線が外部に漏れ出ないようにした。Ｘ線発生器２は、フィラメント（陰極）とターゲット（陽極）からなりＸ線が発生される。Ｘ線により、既設ベルトコンベア上の検査対象物に混入した鉄やステンレスの金属類、石、砂、Ｌｉイオン電池、ガラスなどの異物を検知する。

図１０は、実施例ＡのＸ線検査装置１００の右側面図である。この状態では、右側面カバー９ａと、左側面カバー９ｂと、背面板１３ｂとを開いて開口部４を形成する。Ｘ線検出器３は、図１０に図示していない。Ｘ線検出器３は、検査対象物を撮像するカメラであり、着脱可能に架台１３に設けられるので取り外してある。これによれば、Ｘ線検査装置１００を矢印方向にスライドして既設ベルトコンベア１に前後方向から、つまり既設ベルトコンベア１の搬送方向と直交する方向から差し込むことができる。開口部４に既設ベルトコンベア１が差し込まれるものとなる。

なお、図１２に示すように、箱体１２の正面にはタッチディスプレィ２４と操作パネル２５が設けられ、図１１に示すように、屋根には装置の異常を告知するパトランプ２６とブザー（図示省略）が設けられる。カバー部材９を構成する右側面カバー９ａと左側面カバー９ｂは、ヒンジ１０（図１０）によって開閉可能となっている。架台１３の背面版１３ｂもヒンジによって開閉可能となっている。

図１１は、実施例ＡのＸ線検査装置１００を既設ベルトコンベア１に組み込み後、Ｘ線検出器３を装着した右側面図である。取り外しておいたＸ線検出器３が、架台１３の正面板１３ａと背面板１３ｂを架け渡すように装着される。Ｘ線検出器３は、既設ベルトコンベア１の上ベルト１ａと下ベルト１ｂの間に設置される。

図１２は、実施例ＡのＸ線検査装置１００をベルトコンベア１に組み込んだ斜視図である。右側面カバー９ａと左側面カバー９ｂと背面板１３ｂは閉じた状態にある。上ベルト１ａに載った検査対象物が図面左方向に搬送され、Ｘ線発生器２でチェックする。下ベルト１ｂは、図面右方向に戻る。既設ベルトコンベア１は、行きの上ベルト１ａと戻りの下ベルト１ｂからなり、上流がＸ線検査装置１００の右側で、下流がＸ線検査装置１００の左側となる。右側面カバー９ａと左側面カバー９ｂの入口と出口部分３２には、Ｘ線が漏れ出ないようにカーテン３１が設けられる。

図１３は図１２の断面図である。Ｘ線源５は、Ｘ線発生器２の内部にあって、箱体１２の内部を通過して下方に向かってＸ線を照射する。Ｘ線は既設ベルトコンベア１の幅をカバーするように照射される。Ｘ線検出器３は検査対象物を撮像する。撮像データは架台１３の収納箱２３内に設置された画像処理ＰＣ３０に送られ、Ｘ線撮像画像が解析される。例えば、金属や石、Ｌｉイオン電池、ガラスなどの異物が検出されたとき、パトランプ２６を点灯させ、ブザーを鳴動させる。

この場合、既設ベルトコンベア１の走行を停止させるための異物検出信号を既設ベルトコンベア１の制御部に送って既設ベルトコンベア１の除去部材３１０を所定時間後に動かすようにできる。なお、画像処理ＰＣ３０を架台１３の下部に設置しているが、箱体１２に設置しても良い。この場合には、架台１３の下部が広く空くため、開口部４の間口（高さ）をより広くすることができる。これによりトラフ型コンベアなど、既設ベルトコンベア１における上ベルト１ａと下ベルト１ｂの間隔が大きい場合に有利となる。

図１４は、Ｘ線検査装置（実施例Ｂ）の右側面図である。実施例ＢのＸ線検査装置１００は、既設ベルトコンベア１の端部から搬送方向に組み込む。Ｘ線検査装置１００は、Ｘ線発生器２を含む箱体１２と、架台１３からなる。架台１３は、箱体１２の下部にあって、正面板１３ａと背面板１３ｂを備える。左右の側面は既設ベルトコンベア１を通すため大きく開口している。すなわち、架台１３の開口部はベルトコンベア１の上流側及び下流側の二側面（左右の側面）に位置するように形成されている。画像処理ＰＣ３０は箱体１２に収納される。架台１３の底面にはキャスター２７とレベルフット２８を備える。

架台１３には、正面板１３ａと背面板１３ｂがあり、背面板１３ｂは開閉されることはなく閉じて固定される。Ｘ線検知器３は、着脱可能に架台１３の正面板１３ａと、背面板１３ｂに架け渡される。図１４ではＸ線検知器３は取り外した状態にあって図示していない。Ｘ線検知器３は、図１５に示すように、Ｘ線検査装置１００をベルトコンベア１に組み込んだ後に架台１３に取り付ける。Ｘ線検査装置１００は、左右の両側面が大きく開口しているので、既設ベルトコンベア１の搬送方向の一端部からスライドして組み込むことができる。

図１５は、実施例ＢのＸ線検査装置１００をベルトコンベア１に組み込んだ右側面図である。ベルトコンベア１はトラフベルトを用いている。量が多く高さのある検査対象物１５がベルトからこぼれないように、上ベルト１ａがベルト傾斜用ローラ１６で湾曲形状にされ、コンベアの搬送方向の両側部には、コンベア側壁１４、１４が設けられることによりベルトコンベア１が形成されている。Ｘ線発生器２のＸ線源５から照射されたＸ線は、Ｘ線照射領域１８のように下方に広がって照射され、Ｘ線検知器３で、検査対象物１５が撮像される。

図１６は、実施例ＢのＸ線検査装置１００に干渉部材を設けた右側面図である。ベルトコンベア１の上の検査対象物１５の量が多い場合、コンベア側壁１４とＸ線照射領域１８の外側の領域に検査対象物１５が入る。その場合、Ｘ線検知器３では撮像されない場合がある。このためハの字形状に設置される干渉部材２１、２１を架台１３に設け、上ベルト１ａの両側に吊り下げるように設けた。干渉部材２１、２１は、正面図でＸ線発生器２のＸ線源５の真下よりも既設ベルトコンベア１の運搬方向における、Ｘ線源５の上流側に位置するように設ける。干渉部材２１、２１は、検査対象物１５に干渉して荷崩れさせ、検査対象物１５を上ベルト１ａの中央側に寄せ、Ｘ線照射領域１８に入るように作用する。干渉部材２１、２１は、表面が凹凸状となったロールを用いている。ロールの凹凸としては表面が粗面となっていれば良く、複数の針を突出させた構造、表面をザラザラ状とした構造等、適宜、変更することができる。ロールの表面を凹凸状とすることにより検査対象物１５を荷崩れさせることができる。ロールは、モータ２９によって回転させても良く、検査対象物１５の運搬移動力によって追随回転するようにしても良い。

図１７は、実施例ＢのＸ線検査装置１００に他の干渉部材を設けた右側面図である。干渉部材２１は、ロール型の干渉部材に限らず、図示するように曲面のある干渉部材２１にしてもよい。干渉部材２１がハの字形状の干渉面に形成され、上ベルト１ａの中央に対向する面が下方に拡がるように傾斜しているので、Ｘ線源５の真下に設置できる。これによって検査対象物１５に干渉して荷崩れさせ、検査対象物１５を上ベルト１ａの中央側に寄せることができる。

図１８は、Ｘ線検査装置（実施例Ｃ）を既設ベルトコンベア１に組み込んだ右側面図である。実施例ＣのＸ線検査装置１００は、Ｘ線発生器２とＸ線検出器３を斜めに配置している。ベルトコンベア１は、金属ベルトとなっている。また、上ベルト１ａ及び下ベルト１ｂの両サイドにはコンベア側壁１４が立設されている。金属ベルトからなる既設ベルトコンベア１はＸ線が透過し難いが、スリットを設けるなど、コンベア側壁１４はＸ線が透過できるように変更される。Ｘ線が透過できない材質の場合は、コンベア側壁１４がＸ線を透過できるように部分的に変更される。金属ベルトからなる既設ベルトコンベア１は、Ｘ線を透過し難いので、Ｘ線検知器３を上ベルト１ａと下ベルト１ｂの間に設置したのでは撮像ができない。そこで、Ｘ線検知器３を上ベルト１ａの上方位置で、検査対象物のブロック体２６０の方向に傾いた斜めとなるように配置した。これによりＸ線照射領域１８に検査対象物１５の全体が入るので、検査対象物１５の全体が撮像可能となる。金属ベルトに限らず、Ｘ線撮像が困難な樹脂製ベルトにも適用できる。

図１９は、実施例ＣのＸ線検査装置１００の右側面図である。Ｘ線検査装置１００は架台１３にキャスター２７とレベルフット２８を備え、左右の両側面が大きく開口しているので、既設ベルトコンベア１の長手方向の一端部からスライドして組み込むことができる。Ｘ線検知器３は着脱可能であるが、架台１３に取り付けたままでベルトコンベア１に組み込める。カバー部材９は図示しないが、架台１３の両側に右側面カバー９ａと左側面カバー９ｂが設けられる。

図２０は、第１Ｘ線検査装置１００Ａ及び第２Ｘ線検査装置１００Ｂが既設ベルトコンベア１を挟むように対向配置した実施例である。これらのＸ線検査装置１００Ａ、１００Ｂでは、Ｘ線発生器２とＸ線検出器３を斜めに配置している。検査対象物のブロック体２６０は高さがあり、１台のＸ線検査装置では、検査対象物１５の全領域をカバーできないので、２台のＸ線検査装置１００Ａ、１００Ｂをベルコンベア１の搬送方向に並べて配置している。

図２１及び図２２は、ベルトコンベアに替えてローラコンベア１２０を用いた実施例であり、ローラコンベア１２０に対し、第１Ｘ線検査装置１００Ａ及び第２Ｘ線検査装置１００Ｂが配置される。これらのＸ線検査装置１００Ａ、１００Ｂは、Ｘ線発生器２と、Ｘ線検出器３を備えており、それぞれのＸ線検出器３はローラコンベア１２０におけるローラの間に配置されている。第１Ｘ線検査装置１００Ａ及び第２Ｘ線検査装置１００Ｂを含む領域は周囲から遮断されたＸ線室１３０となっている。Ｘ線室１３０は入口シャッタ１３５及び出口シャッタ１３６を有している。

図２２に示すように、ローラコンベア１２０の搬送方向に対し、第１Ｘ線検査装置１００Ａが第２Ｘ線検査装置１００Ｂの上流側に配置される。また、第１Ｘ線検査装置１００Ａ及び第２Ｘ線検査装置１００ＢのそれぞれのＸ線発生器２によるＸ線照射領域１８は図２１のように検査対象物であるブロック体２６０に対してずれるように位置調整される。また、それぞれのＸ線検出器３は受光範囲がずれた分に対応して配置される。この構造によれば、ローラコンベア１２０で搬送された検査対象物１５に対し、位置ずれで配置された２つのＸ線検査装置１００Ａ、１００Ｂにより検査を行うため、検査対象物１５の全範囲を検査することができる。

図２３及び図２４は、実施例Ｄを示す。この実施例では、検査対象物であるブロック体２６０をターンテーブル１４０に載置してブロック体２６０の異物を検査する構造となっている。ターンテーブル１４０はローラコンベア１２０の搬送路中に挿入される。ローラコンベア１２０は図示しない駆動源によってそれぞれが回転してブロック体２６０を搬送する。

ターンテーブル１４０は円盤状のテーブル本体１４１と、テーブル本体１４１を回転させるターンテーブル駆動機構１４３とを備えている。ターンテーブル１４１上には、複数本の支持ローラ１４２が設けられている。支持ローラ１４２はターンテーブル１４１の外形に合わせた長さに形成されている。また、支持ローラ１４２は回転自由となっている。Ｘ線発生器２はターンテーブル１４０の横並び位置に配置され、Ｘ線検出器３はターンテーブル１４０を挟んだ反対位置に配置される。図２３において、符号１５０は払い出し機構であり、ターンテーブル１４０での検査を終了したブロック体２６０を払い出し機構１５０のアーム（図示省略）によって下流側のローラコンベア１２０に送り出す。

図２４は、実施例Ｄによる異物検出状態を示す。ブロック体２６０が上流側のローラコンベア１２０からターンテーブル１４０上に移動すると、Ｘ線発生器２及びＸ線検出器３による検査が行われる。この状態でターンテーブル１４０が一回転することによりブロック体２６０の全範囲の検査を行うため、異物３２０の検出を行うことができる。

１ ベルトコンベア
１ａ 上ベルト
１ｂ 下ベルト
２ Ｘ線発生器
３ Ｘ線検出器
４ 開口部
４ａ 上流側側面
４ｂ 下流側側面
４ｃ ベルトコンベアの搬送方向と直交する側面
５ Ｘ線源
６ Ｘ線コントローラ
９ カバー部材
９ａ 右側面カバー
９ｂ 左側面カバー
１０ ヒンジ
１２ 箱体
１３ 架台
１３ａ 正面板
１３ｂ 背面板
１３ｃ 底板
１４ コンベア側壁
１５ 検査対象物
１６ ベルト傾斜用ローラ
１７ トラフベルトの既設ベルトコンベア
１８ Ｘ線照射領域
２１ 干渉部材
２３ 収納箱
２４ タッチディスプレィ
２５ 操作パネル
２６ パトランプ
２７ キャスター
２８ レベルフット
２９ モータ
３０ 画像処理ＰＣ
３１ カーテン
３２ 入口と出口部分
４０ Ｘ線検出器の高さ調整部材
４１ 迂回ローラの高さ調整部材
１００ Ｘ線検査装置
１２０ ローラコンベア
１３０ Ｘ線室
１４０ ターンテーブル
１４１ テーブル本体
１４２ 支持ローラ
１４３ ターンテーブル駆動機構
１５０ 払い出し機構
２００ ペットボトル
２１０ キャップ
２２０ 外装フィルム
２３０ 頭部
２４０ ボトル本体
２５０ ２５１ 潰しペットボトル
２６０ ブロック体
２７０ フレーク
３１０ 除去部材
３２０ 異物
３３０ 粉砕機

Claims (4)

1. キャップ及び外装フィルムが除去されたペットボトルの複数がプレスされることにより潰しペットボトルの塊となっているブロック体をコンベアで搬送しながらＸ線検査を行い、Ｘ線検査で検出した異物及び異物が混入したブロック体を除去した後のブロック体を解体して個々の潰しペットボトルに分離する第２除去ステップと、
   分離した個々の潰しペットボトルをコンベアで搬送しながらＸ線検査を行い、Ｘ線検査で検出した異物及び異物が混入した潰しペットボトルを除去した後の潰しペットボトルを粉砕してフレークとする第１除去ステップと、
   前記フレークをコンベアで搬送しながらＸ線検査を行い、異物を除去する第３除去ステップと、を備え、
   前記第２除去ステップでは、
   前記コンベアを挟むように第１Ｘ線検査装置及び第２Ｘ線検査装置を対向配置し、２つのＸ線検査装置のＸ線照射領域を合わせて前記ブロック体の断面の全領域をカバーするようにＸ線検査を行うか、
   前記コンベアの搬送方向に対し第１Ｘ線検査装置を第２Ｘ線検査装置の上流側に配置し、２つのＸ線検査装置のＸ線照射領域を合わせて前記ブロック体の断面の全領域をカバーするようにＸ線検査を行うか、
   ターンテーブル上に前記ブロック体を載置し、ターンテーブルを回転させることにより前記Ｘ線検査装置のＸ線照射領域が前記ブロック体の断面の全領域をカバーするようにＸ線検査を行うことを特徴とするペットボトルの異物除去方法。
2. キャップ及び外装フィルムが除去されたペットボトルの複数がプレスされることにより潰しペットボトルの塊となっているブロック体を検査対象物とするペットボトルの異物除去装置であって、
   前記ブロック体を搬送するコンベアと、
   Ｘ線発生器とＸ線検出器とを備え、前記コンベア上のブロック体を画像処理して異物を検出するＸ線検査装置と、
   前記Ｘ線検査装置が検出した異物及び異物が混入したブロック体を前記コンベアから除去する除去部材と、を備え、
   前記Ｘ線検査装置は、前記コンベアを挟むように対向配置された第１Ｘ線検査装置及び第２Ｘ線検査装置からなり、
   前記第１Ｘ線検査装置及び第２Ｘ線検査装置は、それぞれのＸ線発生器及びＸ線検出器が前記コンベアを挟むように対向配置されて第１Ｘ線検査装置のＸ線照射領域及び第２Ｘ線検査装置のＸ線照射領域を合わせて前記ブロック体の断面の全領域をカバーしていることを特徴とするペットボトルの異物除去装置。
3. キャップ及び外装フィルムが除去されたペットボトルの複数がプレスされることにより潰しペットボトルの塊となっているブロック体を検査対象物とするペットボトルの異物除去装置であって、
   前記ブロック体を搬送するコンベアと、
   Ｘ線発生器とＸ線検出器とを備え、前記コンベア上のブロック体を画像処理して異物を検出するＸ線検査装置と、
   前記Ｘ線検査装置が検出した異物及び異物が混入したブロック体を前記コンベアから除去する除去部材と、を備え、
   前記Ｘ線検査装置は、第１Ｘ線検査装置及び第２Ｘ線検査装置からなり、前記コンベアの搬送方向に対し、前記第１Ｘ線検査装置が第２Ｘ線検査装置の上流側に配置され、前記第１Ｘ線検査装置のＸ線照射領域及び前記第２Ｘ線検査装置のＸ線検査領域を合わせて前記ブロック体の断面の全領域をカバーしていることを特徴とするペットボトルの異物除去装置。
4. キャップ及び外装フィルムが除去されたペットボトルの複数がプレスされることにより潰しペットボトルの塊となっているブロック体を検査対象物とするペットボトルの異物除去装置であって、
   前記ブロック体を搬送するコンベアと、
   Ｘ線発生器とＸ線検出器とを備え、前記コンベア上のブロック体を画像処理して異物を検出するＸ線検査装置と、
   前記Ｘ線検査装置が検出した異物及び異物が混入したブロック体を前記コンベアから除去する除去部材と、を備え、
   ターンテーブル駆動機構によって回転するターンテーブルが前記コンベアの搬送路中に挿入され、前記ターンテーブルが回転することにより前記Ｘ線検査装置のＸ線照射領域が前記ブロック体の断面の全領域をカバーすることを特徴するペットボトルの異物除去装置。
   

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