JP7262157B1 - 廃プラスチックの異物除去装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステンレス等の異物を確実に除去でき、アルミ蒸着やアルミ箔コーティングの袋は除去せずに一般のプラスチック袋と一緒に再利用工程に供給できる廃プラスチックの異物除去装置を提供する。【解決手段】Ｘ線源及びＸ線を受ける着脱可能なラインセンサーとからなるＸ線装置とラインセンサーの撮像データに基づいてステンレスの異物及び弱磁性体の異物を検出する異物検出部と異物検出部が検出したステンレス等の異物を既設ベルトコンベアから除く異物除去部とを備える。Ｘ線装置はＸ線源を備えた箱体と下端にキャスターを有し、既設ベルトコンベアに差し込み可能な開口部が形成され、箱体を支持する架台と既設ベルトコンベアの走行領域を覆うカバー部材とを備え、開口部に既設ベルトコンベアが差し込まれた後にラインセンサーがＸ線源と対応する位置となるように架台に掛け渡されることによりラインセンサーが上ベルトと下ベルトとの間に設けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、回収された使用済みプラスチック袋等の廃プラスチックから金属粉等の異物を除去するために用いられる廃プラスチックの異物除去装置に関する。

食品等の包装に使用されたプラスチックは、廃棄後に廃プラスチックとして回収され、燃料やプラスチック製品の原料として再利用される。このような再利用では、廃プラスチックを裁断・粉砕した後に造粒装置でペレット状に成形し、燃料やプラスチック製品の原料として使用される。廃プラスチックの中には、アルミ蒸着またはアルミ箔をコーティングした菓子袋がある。アルミ蒸着またはアルミ箔コーティングされた袋は、そのままプラスチックの再利用工程に流せるが、金属探知機を通すと金属として分離除去されるため、再利用することができなくなる。

一方、再利用される前の分別回収では、鉄、ステンレス等の金属屑や小石などの異物が廃プラスチックの内部、外部にかかわりなく混入する。この異物が混入した状態のままで、再利用工程に流すと、粉砕機や造粒装置が損傷するばかりでなく、ペレットの燃焼効率が低下することや燃焼装置が故障する等の不都合が生じるため、鉄やステンレスの異物を除去する必要がある。この場合、アルミ蒸着やアルミ箔コーティングの廃プラスチック袋は一般の廃プラスチック袋と共に再利用の工程に流すことが資源活用の点から良好である。

特許文献１及び２には、製品としてのアルミ蒸着のプラスチック袋に混入した金属等の異物を検出する異物検査装置が開示されている。この異物検査装置は、コイルが形成した磁界の乱れによって異物を検出する金属検出機と、Ｘ線を照射し、照射したＸ線データによって異物を検出するＸ線検出機とからなり、プラスチック袋に混入した異物を検出する。

これらの異物検出装置では、アルミ蒸着したプラスチック袋を異物として検出することなく、袋内の異物を検出する必要があり、例えば、特許文献１においては、金属検出がなされる場合には、検出金属が袋に含まれるか否かを判断し、袋に含まれる金属と判断される場合には、濃度領域を金属検出に適した領域に設定し、袋に含まれない金属であると判断される場合には、濃度領域を金属以外の異物検出に適した領域に設定している。このため、金属検出機及びＸ線検出器を併用した構造では、異物検出のための制御が複雑であり、しかも構造が複雑となる問題がある。

特許文献１及び２の異物検出装置は、食品製造ラインで流れるアルミ蒸着のプラスチック袋の内部の異物を検出する装置であり、分別回収された廃プラスチック袋を検査対象とするものとは異なっている。製造ラインで流れるアルミ蒸着のプラスチック袋は形状や大きさ、重さ等の状態がある程度整っており、一定範囲の検査データによって異物の検出が可能である。一方、分別回収された廃プラスチック袋では、種々の形状や大きさ、重量がまちまちであり、異物の種類も多種となっており、検査データに大きなばらつきを生じる。従って、特許文献１及び２の異物検出装置を分別回収された廃プラスチックの異物検出に用いることはできない。

特許文献３には、磁力選別装置と風力選別装置からなる廃プラスチックの選別装置が示される。磁力選別装置で鉄などの異物を除去した後、風力で高比重のプラスチックとアルミ蒸着した菓子袋の軽量プラスチックに分けている。アルミ蒸着した菓子袋は、磁力選別装置の磁力には反応しないので、除去されることなく後工程である再利用工程に流すことができる。しかしながら、石などの非磁性体やステンレスなどは磁力に反応しないため磁力選別装置では分離されない。このため、これらの硬質材料が廃プラスチックの中に混入しており、再利用に供すると、粉砕機や造粒装置などが損傷するおそれがある。これを防止するためには、人手による選別工程を必要としている。

特開２００８－２６８０３５号公報 特開２０１８－４０６４０号公報 特開２００７－１０５５８２号公報

本発明は、上記の問題点を考慮してなされたものであり、ステンレスの異物及び弱磁性体を含む異物は、磁力選別機では除去できないので、廃プラスチックに混入しているこれらの異物を簡単且つ確実に除去でき、アルミ蒸着やアルミ箔コーティングの廃プラスチック袋は除去することなく一般のプラスチック袋と共に再利用工程に供給する処理が可能な廃プラスチックの異物除去装置を提供することを目的とする。

本発明による廃プラスチックの異物除去装置は、アルミ蒸着またはアルミ箔コーティングされたプラスチック袋を含む廃プラスチックに混入した異物を前記廃プラスチックの再利用工程の前段階で除去する廃プラスチックの異物除去装置であって、既設ベルトコンベアからなり、前記廃プラスチックを搬送する搬送路と、前記既設ベルトコンベア上を搬送中の廃プラスチックにＸ線を照射するＸ線源と、着脱可能に設けられ、照射されたＸ線を受ける着脱可能なラインセンサーとからなるＸ線装置と、前記ラインセンサーの撮像データに基づいてステンレスの異物及び弱磁性体の異物を検出する異物検出部と、前記異物検出部が検出したステンレスの異物及び弱磁性体の異物を前記既設ベルトコンベアから除く異物除去部と、を備え、前記Ｘ線装置は、前記Ｘ線源を備えた箱体と、下端にキャスターを有し、前記既設ベルトコンベアが差し込み可能な開口部が形成され、前記箱体を支持する架台と、前記既設ベルトコンベアの走行領域を覆うカバー部材と、を備え、前記開口部に既設ベルトコンベアが差し込まれた後に前記ラインセンサーが前記Ｘ線源と対応する位置となるように架台に着脱可能に掛け渡されることによりラインセンサーが上ベルトと下ベルトとの間に設けられることを特徴とする。

また、前記廃プラスチックが搬送ベルトで供給され、該搬送ベルトの一端にマグネットロールが設けられおり、前記マグネットロールの磁力によって磁性体の異物を除去する磁性体異物除去手段が、前記搬送路の上流側に配置されていることを特徴とする。

また、前記箱体には、前記既設ベルトコンベアが前記ラインセンサーとの干渉を回避して走行を行なうための迂回ローラが備えられ、前記迂回ローラの高さ位置を調整する迂回ローラ高さ調整部材が設けられていることを特徴とする。

本発明の廃プラスチックの異物除去装置によれば、ラインセンサーの撮像データに基づいて異物検出部がステンレスの異物及び弱磁性体の異物を検出し、該検出結果に基づいて異物除去部がステンレスの異物及び弱磁性体の異物を搬送路から除くため、粉砕機が損傷することを防止できる。一方、アルミ蒸着やアルミ箔コーティングされたプラスチック袋等を含んだ廃プラスチックは搬送路から除かれないので、一般のプラスチック袋等の廃プラスチックと共に再利用に供することができ、資源の有効活用が可能となる。

また、Ｘ線装置を箱体に収容し、箱体に既設ベルトコンベアに差し込み可能な開口部を設けたので、既設ベルトコンベアに向かって箱体を移動させることにより、Ｘ線装置を容易に既設ベルトコンベアに組み付けることができる。また、ラインセンサーは着脱可能に架台に掛け渡されることから、あらかじめ外しておくことができ、架台の開口部に既設ベルトコンベアが差し込まれる際にラインセンサーが既設ベルトコンベアに干渉しないため、Ｘ線装置の既設ベルトコンベアへの組み込みが容易となる。

マグネットロールを備えた搬送ベルトで廃プラスチックを供給し、マグネットロールの磁力によって磁性体の異物を除去する磁性体異物除去手段を、Ｘ線装置の搬送路の上流側に配置したので、Ｘ線装置の金属異物を除去する負荷を減らすことができる。

箱体にラインセンサーの高さ位置を調整するラインセンサー高さ調整部材を設けたので、ラインセンサーが搬送路のベルトにぶつからないようにでき、Ｘ線装置を容易に既設の搬送路に差し込むことができる。

箱体に、搬送路がラインセンサーとの干渉を回避して走行を行なうための迂回ローラを設けると共に、迂回ローラの高さ位置を調整する迂回ローラ高さ調整部材を設けたので、既設ベルトコンベアのベルトの走行高さを部分的に変更し、ベルト間隔を広げて、Ｘ線装置のラインセンサーを容易に既設のベルトコンベアに差し込むことができる。

本発明による廃プラスチックの異物除去装置の構造図である。 廃プラスチックの例を示す図である。 デュアルラインセンサーを備えた異物検出部の処理の流れである。 Ｘ線装置を背面側から見た斜視図である。 Ｘ線装置の正面図である。 Ｘ線装置を既設ベルトコンベアに差し込む際の右側面図である。 Ｘ線装置を既設ベルトコンベアに組み込んだ後、ラインセンサーを装着した状態の右側面図である。 Ｘ線装置を既設ベルトコンベアに組み込んだ後、カバー部材を閉じた状態の右側面図である。 Ｘ線装置を既設ベルトコンベアに組み込んだ状態の斜視図である。 図９のＡ－Ａ線断面図である。 迂回ローラの配置を示す図９のＡ－Ａ線断面図である。 迂回ローラの別の形態を示す図９のＡ－Ａ線断面図である。 ラインセンサーの高さ調整部材と、迂回ローラの高さ調整部材を示す図である。

リサイクルプラスチックに混在している金属異物の選別では、金属異物から破砕機やカット機を保護するために金属検出機やマグネット選別機を使用している。これらの装置は、プラスチックリサイクルの純度を上げるためにも使用している。これに対し、昨今、アルミ蒸着等のアルミ包材やアルミ混入が増え、これらは破砕機保護以外でも異物としての排出を繰り返すため、作業の効率が悪くなっている。これを防止するため、小さいアルミやアルミ箔、アルミ包材に対して反応しない装置としてＸ線装置を使用するものである。リチウムイオン電池やボタン電池の選別に用いるＸ線の利点は、物の大きさ、透過度により選別できる点であり、例として細長い針金（洗濯ばさみに用いられている針金等）や小さい金属は選別せず、ボタン電池、リチウムイオン電池は選別することができる。ここで、ボタン電池以上、リチウムイオン電池以上の大きさ、透過度の異物を排出できるシステムを導入するものである。加えて、Ｘ線はリサイクルプラスチック内のガラスに対しても最大の選別効力を有している。

本発明は、一般生活で廃棄され、その後に分別回収された廃プラスチックから異物を除去するものであり、分別回収された廃プラスチックの再利用工程の前段階で異物を除去するために用いられる。特に、本発明は、廃プラスチックに混入している非磁性ステンレスの異物及び弱磁性体の異物を検出して除去すると共に、アルミ蒸着またはアルミ箔コーティングされた廃プラスチック袋は除去されることなく、一般のプラスチック袋と共に再利用工程に供給することができる装置である。

本発明の除去対象となる非磁性ステンレスの異物としては、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３１６Ｌに代表されるオーステナイト系ステンレスであり、ボルト・ナット、ねじ、容器蓋等の部品として廃棄されたものが対象である。弱磁性体を含む異物としては、軽石、錆混入塗料カス、針や釘などの小部品が埋設されたペレットやチップなどの部品が対象である。これ以外の異物として石、ガラス、ボルトや釘等の鉄屑を除去する。ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３１６Ｌのステンレスは、新品状態では磁性はない。しかし擦ったりすると弱い磁性が出る。弱い磁性があっても、磁力選別機では完全に除去できないので、Ｘ線を備えた選別機で選別する。

以下、図面を参照して、本発明による廃プラスチックの異物除去装置を説明する。

図１は、本発明による廃プラスチックの異物除去装置２００の構造図である。廃プラスチックの異物除去装置２００は、既設ベルトコンベアからなる搬送路１と、Ｘ線源５とラインセンサー９を備えてＸ線の画像を撮像するＸ線装置２と、Ｘ線の撮像データから異物かどうかを判定する異物検出部３と、振分け板からなる異物除去部４と、を備える。異物検出部３が異物と判定した検査対象物が異物回収箱１１に回収される。図１に示すように、廃プラスチック６は、既設ベルトコンベアからなる搬送路１に投入され、左から右の方向に搬送され、Ｘ線装置２で撮像され、異物検出部３が異物と判定した検査対象物は、異物除去部４が回動し、異物回収箱１１に回収する。本発明において、廃プラスチックとしてはアルミ蒸着またはアルミ箔コーティングされたプラスチック袋を含むものであり、アルミ蒸着またはアルミ箔コーティングされたプラスチック袋は、後述するように、異物回収箱１１に回収されることなく、他のプラスチックと共に既設ベルトコンベアからなる搬送路１によって再利用工程に供給される。

Ｘ線源５は、フィラメント（陰極）７と、ターゲット（陽極）８からなり、高エネルギーのＸ線と低エネルギーのＸ線が同時に発生される。廃プラスチック６の検査対象物は、ラインセンサー９で撮像される。ラインセンサー９は、単一のラインセンサー又はデュアルラインセンサー９ａが使用できる。単一のラインセンサーにした場合、廃プラスチック６が軽量の廃プラスチックなので、透過して影が薄いものとなり、ステンレスや石は影が濃いので、異物と判定できる。デュアルラインセンサー９ａは、高エネルギーのＸ線の画像（ｍ）を得る第１のラインセンサーと、低エネルギーのＸ線の画像（ｈ）を得る第２のラインセンサーの２つからなる。２つの画像の差分（ｈ－ｍ）は、検査対象物によって異なるので、この値から材質を特定することができる。画像の濃淡のみで検査対象物を判定する場合より確実な分別ができる。異物検出部３は、撮像した画像の濃淡から検査対象物が異物かどうかを判定する部位である。Ｘ線装置２として特に異物として除去したいのは、非磁性のステンレスの異物１２と弱磁性体の異物１３である。弱磁性体の異物１３の例としては軽石がある。これらの異物に注目するのは、鉄の異物は磁力選別機で事前に除去できるが、非磁性のステンレスの異物１２と弱磁性体の異物１３は磁力選別機での除去ができないからで、混入される例も多い。一般に、Ｘ線装置２で除去できる検査対象物には、鉄、ステンレス、銅、アルミニウム、石、それにガラスなどがある。

図２は、廃プラスチック６の例を示す図である。異物にはステンレスの異物１２や、弱磁性体の異物１３がある。ステンレスの異物１２には、非磁性のＳＵＳ３０３、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６Ｌなどを使用した金属物がある。弱磁性体の異物１３には軽石がある。廃プラスチック６の例としては、ラップシート１４、菓子袋（アルミ蒸着又はアルミ箔あり）１５、菓子袋（アルミ蒸着又はアルミ箔なし）１６、プラスチックトレイ１７などがある。アルミ蒸着又はアルミ箔を符号１５ａで示す。図２では、菓子袋（アルミ蒸着又はアルミ箔なし）１６の中にステンレスの異物１２がある場合を示す。このような場合、菓子袋の外から中が見えないし、鉄の異物は磁力線がシールドされるので、Ｘ線で撮像するならステンレスや鉄の異物１２が撮像できる。すなわち、ステンレスや鉄の異物１２は、菓子袋（アルミ蒸着又はアルミ箔あり）１５の外側にあっても、内側にあっても検出する。

鉄の異物２２、例えばボルトやナットはＸ線で検知可能であるが、Ｘ線装置２の負荷を減らすため、図１に示すように、Ｘ線装置２の搬送路１の上流に磁性体異物除去手段１０を配置した。磁性体異物除去手段１０は、廃プラスチック６が一端にマグネットロール２１を備えた搬送ベルト２０で供給され、マグネットロール２１の磁力によって磁性体の異物を除去する。マグネットロール２１は永久磁石で構成され、吸着したボルトやナットを搬送ベルト２２の下方に落下させることで除去する。なお、弱磁性体の異物は、強力なマグネットロール２１を用意しても除去が難しい。

図３は、デュアルラインセンサー９ａを備えた異物検出部３の処理の流れを示す。符号ｍ１～ｍ５は、図２の検査対象物を低エネルギーのＸ線で撮像した画像である。ｈ１～ｈ５は、図２の検査対象物を高エネルギーのＸ線で撮像した画像である。低エネルギーのＸ線は、透過する力が弱いので、例えばプラスチックに照射すると、影の濃い画像が得られ、高エネルギーのＸ線では透過する力が強いので、影の薄い画像が得られる。２つの画像の濃淡すなわち透過光量の差を計算し、その差が事前に把握している材料と一致するか調べる。一致すれば、材質が特定される。

図３に示すように、異物検出部３が検査対象物をステンレスの異物１２と判定する場合は、異物除去部４の振分け板が作動して、異物を異物回収箱１１に回収する。菓子袋（アルミ蒸着又はアルミ箔なし）１６の中にステンレスの異物１２があると、異物除去部４が作動して、菓子袋１６とステンレスの異物１２を一緒に異物回収箱１１に回収する。ステンレスの異物１２が菓子袋１６の外部にあっても、菓子袋１６とステンレスの異物１２が異物回収箱１１に回収される。ステンレスの異物１２としてニッカド電池やリチウム電池がある。ケースがステンレス製で廃プラスチック６に混入していると、後工程で発火することにもなり、異物として除去すべき対象となる。

図３に示すように、菓子袋（アルミ蒸着又はアルミ箔あり）１５は、厚さがないが金属なので透過光量がやや少なく影があるが、異物除去部４は取り除くべき異物ではないとして通過させる処理を行う。つまりアルミ蒸着又はアルミ箔は、粉砕機を損傷しないとの基準で異物ではないと判定する。そのため、菓子袋１５は後段の再利用の搬送路１に投入される。菓子袋１５は、後の再利用工程で粉砕され、溶剤で溶かされ、アルミニウムが分離され、プラスチックが回収される。ラップシート１４や、プラスチックトレイ１７も後段の再利用の搬送路１に投入される。アルミニウム缶のプルタブなどは、菓子袋（アルミ蒸着又はアルミ箔あり）１５の影とは、濃度が異なるので、異物と判定する。

図４は、本発明に用いるＸ線装置１００（図１におけるＸ線装置２に相当）を背面側から見た斜視図である。Ｘ線装置１００は、Ｘ線源１０２（図１におけるＸ線源５に相当）を含む箱体１１２と、架台１１３からなる。架台１１３は、箱体１１２の下部にあって、正面板１１３ａと背面板１１３ｂを備え、下部は画像処理ＰＣ１３０が収納される収納箱１２３となっている。架台１１３の底面には移動を容易にするキャスター１２７とキャスター１２７を浮かして架台１１３を床に固定するレベルフット１２８を備える。図４では、架台１１３の背面側を覆う背面板１１３ｂと、カバー部材１０９としての右側面を覆う右側面カバー１０９ａと、左側面を覆う左側面カバー１０９ｂを開いた状態で示す。この状態では、架台１１３の開口部１０４が形成され開口する。開口部１０４は、上流側側面１０４ａと、下流側側面１０４ｂと、既設ベルトコンベアの搬送方向と直交する正面側の側面１０４ｃとによって開口されることで形成される。右側面カバー１０９ａと左側面カバー１０９ｂの凹部には、Ｘ線を遮るカーテン（図示せず）が設けられ、全体としてＸ線が外部に漏れ出ないようにしている。Ｘ線源１０２は、フィラメント（陰極）とターゲット（陽極）からなりＸ線が発生される。Ｘ線により、既設ベルトコンベア上の検査対象物に混入した鉄やステンレスの金属類、石、ガラスなどの異物を検知する。

図５は、Ｘ線装置１００の正面図である。箱体１１２の正面には、タッチディスプレィ１２４と操作パネル１２５が設けられ、屋根には装置の異常状態を知らせるパトランプ１２６とブザー（図示省略）が設けられる。カバー部材１０９を構成する右側面カバー１０９ａと左側面カバー１０９ｂは、一点鎖線で示すようにヒンジ１１０（図６参照）で開閉できる。背面板１１３ｂもヒンジで開閉できる。

図６は、Ｘ線装置１００を既設ベルトコンベア１に差し込む際の右側面図である。この状態では、右側面カバー１０９ａと、左側面カバー１０９ｂと、背面板１１３ｂとを開いて開口部１０４を形成する。ラインセンサー１０３（図１におけるラインセンサー９に相当）は、検査対象物を撮像するカメラで、着脱可能に架台１１３に設けられるので、外してある。これによれば、Ｘ線装置１００をスライドして既設ベルトコンベア１に前後方向から、つまり既設ベルトコンベア１の搬送方向と直交する方向から差し込む。開口部１０４に既設ベルトコンベア１が差し込まれるものとなる。

図７は、Ｘ線装置１００を既設ベルトコンベア１に組み込んだ後、ラインセンサー１０３を装着した状態の右側面図である。取り外しておいたラインセンサー１０３が、架台１１３の正面板１１３ａと背面板１１３ｂを架け渡すように装着される。ラインセンサー１０３は、既設ベルトコンベア１の上ベルト１ａと下ベルト１ｂの間に設置される。

図８は、Ｘ線装置１００を既設ベルトコンベア１に組み込んだ後、カバー部材１０９である右側面カバー１０９ａを閉じた状態の右側面図である。ラインセンサー１０３は、既設ベルトコンベア１の上ベルト１ａと下ベルト１ｂの間に設置される。

図９は、Ｘ線装置１００を既設ベルトコンベア１に組み込んだ状態を示す斜視図である。右側面カバー１０９ａと左側面カバー１０９ｂと背面板１１３ｂは閉じた状態にある。例として、上ベルト１ａに載った検査対象物が図面左方向に搬送され、Ｘ線源１０２でチェックされる。下ベルト１ｂは、図面右方向に戻る。既設ベルトコンベア１は、行きの上ベルト１ａと戻りの下ベルト１ｂからなり、上流がＸ線装置１００の右側で、下流がＸ線装置１００の左側となる。右側面カバー１０９ａと左側面カバー１０９ｂの入口と出口部分１３２には、Ｘ線が漏れ出ないようにカーテン１３１が設けられる。

図１０は、図９のＡ－Ａ線断面図である。図１０に示すように、Ｘ線源１０２は、Ｘ線発生装置１０５を備えており、Ｘ線発生装置１０５からのＸ線が箱体１１２の内部を通過して下方に向かって照射される。既設ベルトコンベア１の幅をカバーするように照射される。ラインセンサー１０３で検査対象物を撮像する。撮像データは、架台１１３の収納箱１２３内に設置された画像処理ＰＣ１３０に送られ、Ｘ線撮像画像が解析される。例として、金属や石などの異物が検出された場合、パトランプ１２６を点灯させ、ブザーを鳴動させる。既設ベルトコンベア１の走行を停止させるため異物検出信号を設け、既設ベルトコンベア１の制御部に送ることができる。これによれば、既設ベルトコンベア１を直ちに停止できる。本実施例では、画像処理ＰＣ１３０を架台１１３の下部に設置したが、箱体１１２に設置してもよい。その場合、架台１１３の下部が広く空くので、開口部１０４の間口（高さ）をより広くできる。これによりトラフ型コンベアなど、既設ベルトコンベア１の上ベルト１ａと下ベルト１ｂの間隔が大きい場合に有利になる。

図１１は、迂回ローラの配置を示す図９のＡ－Ａ線断面図である。迂回ローラ１０７は架台１１３の正面板１１３ａと背面板１１３ｂに着脱可能に設けられる。上ベルト１ａと下ベルト１ｂの間が迂回ローラ１０７で拡げられた状態になっており、上ベルト１ａと下ベルト１ｂの間にラインセンサー１０３が設置される。迂回ローラ１０７で下ベルト１ｂを押し下げて上ベルト１ａとの間の空間を拡張したので、箱体１１２を移動してのラインセンサー１０３の設置が容易になる。

図１２は、迂回ローラ１０７の別の形態を示す図９のＡ－Ａ線断面図である。迂回ローラ１０７で上ベルト１ａを押し上げ、下ベルト１ｂとの間の空間を拡張したので、ラインセンサー１０３の設置が容易になる。

図１３は、ラインセンサー１０３の高さ調整部材１４０と、迂回ローラ１０７の高さ調整部材１４１を示す図である。これらの高さ調節部材１４０、１４１は、Ｌ字形支柱にスリット１１１を設け、ラインセンサー１０３及び迂回ローラ１０７の一端を上下移動可能にスリット１１１に通し、高さ調整ネジ１０８で固定したものである。迂回ローラ１０７は回転可能に支持される。

以上のようなＸ線装置１００は既設ベルトコンベア１に組み込むことができるため、既設ベルトコンベア１の大幅な改造工事が不要であり、検査対象物に混入した金属や異物のチェックが容易となる。

本発明によれば、磁力選別機では除去が難しい廃プラスチックに混入した非磁性のステンレスの異物（例えばスプーン、ナイフ、釘など）を確実に除去でき、アルミ蒸着またはアルミ箔のプラスチック袋は除去せずに再利用工程に流すことができる廃プラスチックの異物除去装置として好適に使用することができる。

１ 搬送路（既設ベルトコンベア）
２ Ｘ線装置
３ 異物検出部
４ 異物除去部（振分け板）
５ Ｘ線源
６ 廃プラスチック（検査対象物）
７ フィラメント（陰極）
８ ターゲット（陽極）
９ ラインセンサー
９ａ デュアルセンサー
１０ 磁性体異物除去手段
１１ 異物回収箱
１２ ステンレスの異物
１３ 弱磁性体の異物
１４ ラップシート
１５ 菓子袋（アルミ蒸着又はアルミ箔あり）
１５ａ アルミ蒸着又はアルミ箔
１６ 菓子袋（アルミ蒸着又はアルミ箔なし）
１７ プラスチックトレイ
２０ 搬送ベルト
２１ マグネットロール
２２ 鉄の異物（ボルト、ナットなど）
１００ Ｘ線装置
１０２ Ｘ線源
１０３ ラインセンサー
１０４ 開口部
１０４ａ 上流側側面
１０４ｂ 下流側側面
１０４ｃ ベルトコンベアの搬送方向と直交する側面
１０６ Ｘ線コントローラ
１０７ 迂回ローラ
１０８ 高さ調整ネジ
１０９ カバー部材
１０９ａ 右側面カバー
１０９ｂ 左側面カバー
１１０ ヒンジ
１１１ スリット
１１２ 箱体
１１３ 架台
１１３ａ 正面板
１１３ｂ 背面板
１１３ｃ 底板

Claims (3)

1. アルミ蒸着またはアルミ箔コーティングされたプラスチック袋を含む廃プラスチックに混入した異物を前記廃プラスチックの再利用工程の前段階で除去する廃プラスチックの異物除去装置であって、
   既設ベルトコンベアからなり、前記廃プラスチックを搬送する搬送路と、
   前記既設ベルトコンベア上を搬送中の廃プラスチックにＸ線を照射するＸ線源と、照射されたＸ線を受ける着脱可能なラインセンサーとからなるＸ線装置と、
   前記ラインセンサーの撮像データに基づいてステンレスの異物及び弱磁性体の異物を検出する異物検出部と、
   前記異物検出部が検出したステンレスの異物及び弱磁性体の異物を前記既設ベルトコンベアから除く異物除去部と、を備え、
   前記Ｘ線装置は、前記Ｘ線源を備えた箱体と、
   下端にキャスターを有し、前記既設ベルトコンベアが差し込み可能な開口部が形成され、前記箱体を支持する架台と、
   前記既設ベルトコンベアの走行領域を覆うカバー部材と、を備え、
   前記開口部に既設ベルトコンベアが差し込まれた後に前記ラインセンサーが前記Ｘ線源と対応する位置となるように架台に着脱可能に掛け渡されることによりラインセンサーが上ベルトと下ベルトとの間に設けられることを特徴とする廃プラスチックの異物除去装置。
2. 前記廃プラスチックが搬送ベルトで供給され、該搬送ベルトの一端にマグネットロールが設けられおり、前記マグネットロールの磁力によって磁性体の異物を除去する磁性体異物除去手段が、前記搬送路の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の廃プラスチックの異物除去装置。
3. 前記架台には、前記既設ベルトコンベアが前記ラインセンサーとの干渉を回避して走行を行なうための迂回ローラが備えられ、前記迂回ローラの高さ位置を調整する迂回ローラ高さ調整部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の廃プラスチックの異物除去装置。
   
   

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