JPH08308292A - 永久磁石形同期電動機の磁極位置信号誤差検出回路及び磁極位置信号誤差補正回路 - Google Patents
永久磁石形同期電動機の磁極位置信号誤差検出回路及び磁極位置信号誤差補正回路Info
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- JPH08308292A JPH08308292A JP7131118A JP13111895A JPH08308292A JP H08308292 A JPH08308292 A JP H08308292A JP 7131118 A JP7131118 A JP 7131118A JP 13111895 A JP13111895 A JP 13111895A JP H08308292 A JPH08308292 A JP H08308292A
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- magnetic pole
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 永久磁石形同期電動機の磁極位置信号の誤差
を確実に検出する。この誤差を補正してトルク制御精度
を向上させる。 【構成】 回転子に永久磁石を有する永久磁石形同期電
動機を駆動するインバータと、インバータの直流電源
と、同期電動機の磁極位置検出器と、磁極位置検出信号
に基づき電動機トルクがトルク指令値に一致するように
インバータを制御する制御回路とを備えた永久磁石形同
期電動機の駆動装置に関する。インバータ２の直流入力
電力を演算する乗算器２３と、同期電動機３の回転速度
検出器４と、同期電動機３の機械出力を演算する乗算器
１１と、インバータ２の直流入力電力演算値と同期電動
機３の機械出力演算値との誤差電力を演算する加算器１
２と、誤差電力の絶対値が設定値以上となったときに磁
極位置信号に誤差が発生したと判断して報知信号を出力
するウィンドウコンパレータ１３とを備える。
を確実に検出する。この誤差を補正してトルク制御精度
を向上させる。 【構成】 回転子に永久磁石を有する永久磁石形同期電
動機を駆動するインバータと、インバータの直流電源
と、同期電動機の磁極位置検出器と、磁極位置検出信号
に基づき電動機トルクがトルク指令値に一致するように
インバータを制御する制御回路とを備えた永久磁石形同
期電動機の駆動装置に関する。インバータ２の直流入力
電力を演算する乗算器２３と、同期電動機３の回転速度
検出器４と、同期電動機３の機械出力を演算する乗算器
１１と、インバータ２の直流入力電力演算値と同期電動
機３の機械出力演算値との誤差電力を演算する加算器１
２と、誤差電力の絶対値が設定値以上となったときに磁
極位置信号に誤差が発生したと判断して報知信号を出力
するウィンドウコンパレータ１３とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インバータにより駆動
される永久磁石形同期電動機のトルクを高精度に制御す
るために、永久磁石を有する回転子の磁極位置信号に誤
差が生じていることを検出する磁極位置信号誤差検出回
路、及び、その検出結果に基づいて磁極位置信号の誤差
を補正する磁極位置信号誤差補正回路に関する。
される永久磁石形同期電動機のトルクを高精度に制御す
るために、永久磁石を有する回転子の磁極位置信号に誤
差が生じていることを検出する磁極位置信号誤差検出回
路、及び、その検出結果に基づいて磁極位置信号の誤差
を補正する磁極位置信号誤差補正回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、永久磁石形同期電動機の磁極位置
検出器は、回転子に固定された永久磁石の磁束の基準点
に対して明確な位置関係となるように取り付けられてい
る。図５はこの例を示したもので、回転子Ｒの磁極位置
信号θfの基準点を、永久磁石の発生する磁束φfと固定
子のＵ相巻線とが一致する位置にとっている。磁極位置
検出器は、上記基準点に従い永久磁石形同期電動機の組
立て時に所定位置に取り付けられる。
検出器は、回転子に固定された永久磁石の磁束の基準点
に対して明確な位置関係となるように取り付けられてい
る。図５はこの例を示したもので、回転子Ｒの磁極位置
信号θfの基準点を、永久磁石の発生する磁束φfと固定
子のＵ相巻線とが一致する位置にとっている。磁極位置
検出器は、上記基準点に従い永久磁石形同期電動機の組
立て時に所定位置に取り付けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、経年的な使
用により、永久磁石の部分的な剥離、破損や減磁、固定
された永久磁石の位置ずれ等が発生すると、取付時に定
めた磁極位置信号θfの基準点と永久磁石の磁束φfとの
位置関係がずれてしまう。このため、磁極位置信号θf
に誤差を生じることとなり、結果的に同期電動機のトル
ク制御精度が低下するという問題があった。
用により、永久磁石の部分的な剥離、破損や減磁、固定
された永久磁石の位置ずれ等が発生すると、取付時に定
めた磁極位置信号θfの基準点と永久磁石の磁束φfとの
位置関係がずれてしまう。このため、磁極位置信号θf
に誤差を生じることとなり、結果的に同期電動機のトル
ク制御精度が低下するという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、磁極位置信号に
誤差が生じていることを確実に検出する永久磁石形同期
電動機の磁極位置信号誤差検出回路と、この回路の検出
結果に従って磁極位置信号の誤差を補正する磁極位置信
号誤差補正回路とを提供することにある。
れたもので、その目的とするところは、磁極位置信号に
誤差が生じていることを確実に検出する永久磁石形同期
電動機の磁極位置信号誤差検出回路と、この回路の検出
結果に従って磁極位置信号の誤差を補正する磁極位置信
号誤差補正回路とを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の第１の発明に係る磁極位置信号誤差
検出回路は、回転子に永久磁石を有する永久磁石形同期
電動機に交流電力を供給するインバータと、このインバ
ータの直流電源と、同期電動機の磁極位置を検出する磁
極位置検出器と、磁極位置検出信号に基づいて電動機ト
ルクがトルク指令値に一致するようにインバータを制御
する制御回路とを備えた永久磁石形同期電動機の駆動装
置において、インバータの直流電圧を検出する手段と、
インバータの直流電流を検出する手段と、これらの直流
電圧検出値及び直流電流検出値からインバータの直流入
力電力を演算する手段と、同期電動機の回転速度を検出
する手段と、前記トルク指令値及び同期電動機の回転速
度検出値から同期電動機の機械出力を演算する手段と、
インバータの直流入力電力演算値と同期電動機の機械出
力演算値との差である誤差電力を演算する手段と、誤差
電力の絶対値が設定値以上となったときに前記磁極位置
信号に誤差が発生したと判断して報知信号を出力する手
段とを備えたものである。
め、請求項１記載の第１の発明に係る磁極位置信号誤差
検出回路は、回転子に永久磁石を有する永久磁石形同期
電動機に交流電力を供給するインバータと、このインバ
ータの直流電源と、同期電動機の磁極位置を検出する磁
極位置検出器と、磁極位置検出信号に基づいて電動機ト
ルクがトルク指令値に一致するようにインバータを制御
する制御回路とを備えた永久磁石形同期電動機の駆動装
置において、インバータの直流電圧を検出する手段と、
インバータの直流電流を検出する手段と、これらの直流
電圧検出値及び直流電流検出値からインバータの直流入
力電力を演算する手段と、同期電動機の回転速度を検出
する手段と、前記トルク指令値及び同期電動機の回転速
度検出値から同期電動機の機械出力を演算する手段と、
インバータの直流入力電力演算値と同期電動機の機械出
力演算値との差である誤差電力を演算する手段と、誤差
電力の絶対値が設定値以上となったときに前記磁極位置
信号に誤差が発生したと判断して報知信号を出力する手
段とを備えたものである。
【０００６】請求項２記載の第２の発明に係る磁極位置
信号誤差検出回路は、インバータの交流電圧を検出する
手段と、インバータの交流電流を検出する手段と、これ
らの交流電圧検出値及び交流電流検出値からインバータ
の交流出力電力を演算する手段と、同期電動機の回転速
度を検出する手段と、前記トルク指令値及び同期電動機
の回転速度検出値から同期電動機の機械出力を演算する
手段と、インバータの交流出力電力演算値と同期電動機
の機械出力演算値との差である誤差電力を演算する手段
と、誤差電力の絶対値が設定値以上となったときに前記
磁極位置信号に誤差が発生したと判断して報知信号を出
力する手段とを備えたものである。
信号誤差検出回路は、インバータの交流電圧を検出する
手段と、インバータの交流電流を検出する手段と、これ
らの交流電圧検出値及び交流電流検出値からインバータ
の交流出力電力を演算する手段と、同期電動機の回転速
度を検出する手段と、前記トルク指令値及び同期電動機
の回転速度検出値から同期電動機の機械出力を演算する
手段と、インバータの交流出力電力演算値と同期電動機
の機械出力演算値との差である誤差電力を演算する手段
と、誤差電力の絶対値が設定値以上となったときに前記
磁極位置信号に誤差が発生したと判断して報知信号を出
力する手段とを備えたものである。
【０００７】請求項３記載の第３の発明に係る磁極位置
信号誤差補正回路は、上記第１または第２の発明の磁極
位置信号誤差検出回路を備えていることを前提として、
磁極位置信号の補正量を演算する磁極位置補正量演算手
段と、通常時は零である補正量を磁極位置信号誤差検出
回路からの報知信号により磁極位置補正量演算手段にて
演算された補正量に切り替えるスイッチと、このスイッ
チを介した補正量を磁極位置検出信号に加算する手段と
を備え、磁極位置補正量演算手段により演算される補正
量が、同期電動機の回転方向と前記誤差電力の極性とに
応じて決定された極性を有するものである。
信号誤差補正回路は、上記第１または第２の発明の磁極
位置信号誤差検出回路を備えていることを前提として、
磁極位置信号の補正量を演算する磁極位置補正量演算手
段と、通常時は零である補正量を磁極位置信号誤差検出
回路からの報知信号により磁極位置補正量演算手段にて
演算された補正量に切り替えるスイッチと、このスイッ
チを介した補正量を磁極位置検出信号に加算する手段と
を備え、磁極位置補正量演算手段により演算される補正
量が、同期電動機の回転方向と前記誤差電力の極性とに
応じて決定された極性を有するものである。
【０００８】
【作用】第１または第２の発明において、永久磁石形同
期電動機の磁極位置信号に誤差があると、インバータの
直流入力電力演算値または交流出力電力演算値と、同期
電動機の機械出力演算値との差が大きくなる。従って、
この誤差電力の絶対値を設定値と比較することにより、
磁極位置信号に誤差が生じているのを検出して報知信号
を出力する。
期電動機の磁極位置信号に誤差があると、インバータの
直流入力電力演算値または交流出力電力演算値と、同期
電動機の機械出力演算値との差が大きくなる。従って、
この誤差電力の絶対値を設定値と比較することにより、
磁極位置信号に誤差が生じているのを検出して報知信号
を出力する。
【０００９】第３の発明においては、同期電動機の磁極
位置信号に誤差が生じている場合に、所定の補正条件に
より決められた極性を有する補正量を磁極位置補正量演
算手段から出力し、この補正量を磁極位置検出信号に加
算することで磁極位置信号の誤差を補正し、トルク制御
精度を向上させる。
位置信号に誤差が生じている場合に、所定の補正条件に
より決められた極性を有する補正量を磁極位置補正量演
算手段から出力し、この補正量を磁極位置検出信号に加
算することで磁極位置信号の誤差を補正し、トルク制御
精度を向上させる。
【００１０】
【実施例】以下、図に沿って各発明の実施例を説明す
る。図１は、請求項１に記載した磁極位置信号誤差検出
回路の実施例を永久磁石形同期電動機の駆動装置と共に
示したもので、図１において、１は直流電源、２はイン
バータ、３は永久磁石形同期電動機（ＳＭ）、４は回転
速度検出器、５は磁極位置検出器である。
る。図１は、請求項１に記載した磁極位置信号誤差検出
回路の実施例を永久磁石形同期電動機の駆動装置と共に
示したもので、図１において、１は直流電源、２はイン
バータ、３は永久磁石形同期電動機（ＳＭ）、４は回転
速度検出器、５は磁極位置検出器である。
【００１１】一方、２１は直流電圧検出器、２２は直流
電流検出器であり、これらによる直流電圧検出値ＶDC及
び直流電流検出値ＩDCは乗算器２３に入力されている。
乗算器２３の出力信号である直流入力電力演算値Ｐ
DCは、加算器１２に図示の符号で入力されている。
電流検出器であり、これらによる直流電圧検出値ＶDC及
び直流電流検出値ＩDCは乗算器２３に入力されている。
乗算器２３の出力信号である直流入力電力演算値Ｐ
DCは、加算器１２に図示の符号で入力されている。
【００１２】また、１１はトルク指令値Ｔ*及び回転速
度検出値Ｎが入力される乗算器であり、その出力である
同期電動機３の機械出力演算値Ｐmは前記加算器１２に
図示の符号で入力されている。更に、加算器１２の出力
である直流入力電力演算値ＰDCと機械出力演算値Ｐmと
の差である誤差電力ΔＰは、その値の絶対値が設定値以
上である場合に報知信号を出力するウィンドウコンパレ
ータ１３に入力されている。なお、図１では通常のトル
ク制御回路は図示を省略してある。
度検出値Ｎが入力される乗算器であり、その出力である
同期電動機３の機械出力演算値Ｐmは前記加算器１２に
図示の符号で入力されている。更に、加算器１２の出力
である直流入力電力演算値ＰDCと機械出力演算値Ｐmと
の差である誤差電力ΔＰは、その値の絶対値が設定値以
上である場合に報知信号を出力するウィンドウコンパレ
ータ１３に入力されている。なお、図１では通常のトル
ク制御回路は図示を省略してある。
【００１３】次に、この実施例の動作を説明する。磁極
位置信号θfに誤差が発生すると、トルク制御精度が低
下し、トルク指令値Ｔ*に基づいて乗算器１１により演
算した機械出力演算値Ｐmと直流入力電力演算値ＰDCと
の間に誤差電力ΔＰが発生する。従って、ウィンドウコ
ンパレータ１３における設定値を適宜定めておけば、誤
差電力ΔＰが設定値以上になった場合に報知信号が出力
され、磁極位置信号θfに誤差が生じているのを検出す
ることができる。
位置信号θfに誤差が発生すると、トルク制御精度が低
下し、トルク指令値Ｔ*に基づいて乗算器１１により演
算した機械出力演算値Ｐmと直流入力電力演算値ＰDCと
の間に誤差電力ΔＰが発生する。従って、ウィンドウコ
ンパレータ１３における設定値を適宜定めておけば、誤
差電力ΔＰが設定値以上になった場合に報知信号が出力
され、磁極位置信号θfに誤差が生じているのを検出す
ることができる。
【００１４】図２は、請求項２に記載した磁極位置信号
誤差検出回路の実施例を示している。なお、図１と同一
の構成要素には同一の番号を付してある。図２におい
て、インバータ２の三相交流出力側には、各相電圧
ｅu，ｅv，ｅwを検出する交流電圧検出器３１と、各相
電流ｉu，ｉv，ｉwを検出する交流電流検出器３２とが
接続されており、これらによる交流電圧検出値及び交流
電流検出値は交流電力演算回路３３に入力されている。
誤差検出回路の実施例を示している。なお、図１と同一
の構成要素には同一の番号を付してある。図２におい
て、インバータ２の三相交流出力側には、各相電圧
ｅu，ｅv，ｅwを検出する交流電圧検出器３１と、各相
電流ｉu，ｉv，ｉwを検出する交流電流検出器３２とが
接続されており、これらによる交流電圧検出値及び交流
電流検出値は交流電力演算回路３３に入力されている。
【００１５】そして、交流電力演算回路３３からの交流
出力電力演算値ＰACが加算器１２に入力され、機械出力
演算値Ｐmとの誤差演算に用いられる。その他の構成は
図１と同様である。
出力電力演算値ＰACが加算器１２に入力され、機械出力
演算値Ｐmとの誤差演算に用いられる。その他の構成は
図１と同様である。
【００１６】この実施例においては、磁極位置信号θf
に誤差が発生してトルク制御精度が低下し、トルク指令
値Ｔ*による機械出力演算値Ｐmと交流出力電力演算値Ｐ
ACとの間の誤差電力ΔＰがウィンドウコンパレータ１３
の設定値以上になると報知信号が出力される。これによ
り、磁極位置信号θfに誤差が生じていることが検出さ
れる。
に誤差が発生してトルク制御精度が低下し、トルク指令
値Ｔ*による機械出力演算値Ｐmと交流出力電力演算値Ｐ
ACとの間の誤差電力ΔＰがウィンドウコンパレータ１３
の設定値以上になると報知信号が出力される。これによ
り、磁極位置信号θfに誤差が生じていることが検出さ
れる。
【００１７】図３及び図４は、請求項３に記載した磁極
位置信号誤差補正回路の実施例を示している。なお、図
１、図２と同一の構成要素には同一の番号を付してあ
る。図３は、図１の回路構成に、所定の極性を有する磁
極位置信号補正量Δθfを演算する磁極位置補正量演算
手段４３と、この演算手段４３の出力信号と補正量零
（Δθf＝０）とを切り替えるべく報知信号により動作
するスイッチ４２と、このスイッチ４２を介した補正量
Δθfを磁極位置検出信号θfに加算する加算器４１とを
付加したものである。
位置信号誤差補正回路の実施例を示している。なお、図
１、図２と同一の構成要素には同一の番号を付してあ
る。図３は、図１の回路構成に、所定の極性を有する磁
極位置信号補正量Δθfを演算する磁極位置補正量演算
手段４３と、この演算手段４３の出力信号と補正量零
（Δθf＝０）とを切り替えるべく報知信号により動作
するスイッチ４２と、このスイッチ４２を介した補正量
Δθfを磁極位置検出信号θfに加算する加算器４１とを
付加したものである。
【００１８】図４は、磁極位置補正量演算手段４３によ
り決定される、補正条件に応じた補正量Δθfの極性を
示したものである。すなわち、同期電動機３の回転速度
Ｎの極性（Ｎ＞０：正転，Ｎ＜０：逆転）と誤差電力Δ
Ｐの極性とを補正条件とし、その組合せに応じて、磁極
位置信号補正量Δθfの極性（磁極位置信号θfを進める
か、遅らせるか）を図４のごとく決定する。
り決定される、補正条件に応じた補正量Δθfの極性を
示したものである。すなわち、同期電動機３の回転速度
Ｎの極性（Ｎ＞０：正転，Ｎ＜０：逆転）と誤差電力Δ
Ｐの極性とを補正条件とし、その組合せに応じて、磁極
位置信号補正量Δθfの極性（磁極位置信号θfを進める
か、遅らせるか）を図４のごとく決定する。
【００１９】なお、ここでは磁極位置信号補正量Δθf
の極性のみを指示しているが、補正量Δθfの大きさに
ついては、従来から良く知られているところの、誤差電
力ΔＰの絶対値に関係なく一定値とする方法や、その絶
対値にほぼ比例させる方法、絶対値の時間積分値に比例
させる方法等がある。何れにしても、補正量Δθfの大
きさは磁極位置補正量演算手段４３により決定され、図
４に示した極性に従って出力される。
の極性のみを指示しているが、補正量Δθfの大きさに
ついては、従来から良く知られているところの、誤差電
力ΔＰの絶対値に関係なく一定値とする方法や、その絶
対値にほぼ比例させる方法、絶対値の時間積分値に比例
させる方法等がある。何れにしても、補正量Δθfの大
きさは磁極位置補正量演算手段４３により決定され、図
４に示した極性に従って出力される。
【００２０】図３の実施例の動作としては、前記同様に
磁極位置信号θfの誤差に起因して誤差電力ΔＰがウィ
ンドウコンパレータ１３の設定値以上になると、報知信
号が出力される。この報知信号により、それまで補正量
零（Δθf＝０）側にあったスイッチ４２が磁極位置補
正量演算手段４３側に切り替わり、所定の大きさ及び極
性を持つ補正量Δθfが加算器４１によってもとの磁極
位置検出信号θfに加算され、補正された磁極位置信号
θf’が出力される
磁極位置信号θfの誤差に起因して誤差電力ΔＰがウィ
ンドウコンパレータ１３の設定値以上になると、報知信
号が出力される。この報知信号により、それまで補正量
零（Δθf＝０）側にあったスイッチ４２が磁極位置補
正量演算手段４３側に切り替わり、所定の大きさ及び極
性を持つ補正量Δθfが加算器４１によってもとの磁極
位置検出信号θfに加算され、補正された磁極位置信号
θf’が出力される
【００２１】この結果、同期電動機３の正転時であって
誤差電力ΔＰが正の場合には磁極位置信号θfを小さく
し、誤差電力ΔＰが負の場合には磁極位置信号θfを大
きくするように補正が行われる。また、同期電動機３の
逆転時であって誤差電力ΔＰが正の場合には磁極位置信
号θfを大きくし、誤差電力ΔＰが負の場合には磁極位
置信号θfを小さくするように補正が行われる。これに
より、誤差電力ΔＰが小さくなるように同期電動機３の
トルクが制御されることになり、ウィンドウコンパレー
タ１３からの報知信号がなくなった時点でスイッチ４２
が補正量零側に復帰する。
誤差電力ΔＰが正の場合には磁極位置信号θfを小さく
し、誤差電力ΔＰが負の場合には磁極位置信号θfを大
きくするように補正が行われる。また、同期電動機３の
逆転時であって誤差電力ΔＰが正の場合には磁極位置信
号θfを大きくし、誤差電力ΔＰが負の場合には磁極位
置信号θfを小さくするように補正が行われる。これに
より、誤差電力ΔＰが小さくなるように同期電動機３の
トルクが制御されることになり、ウィンドウコンパレー
タ１３からの報知信号がなくなった時点でスイッチ４２
が補正量零側に復帰する。
【００２２】なお、図３の実施例は、図１の実施例に磁
極位置補正量演算手段４３、スイッチ４２及び加算器４
１を付加したものであるが、図２の実施例に上記各構成
要素を付加しても良い。
極位置補正量演算手段４３、スイッチ４２及び加算器４
１を付加したものであるが、図２の実施例に上記各構成
要素を付加しても良い。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように第１または第２の発明
によれば、誤差電力の大きさを監視することで磁極位置
信号に誤差が生じているのを確実に検出することができ
る。また、第３の発明によれば、第１または第２の発明
による検出結果に応じて最適な極性の補正量を磁極位置
信号に加えることにより、磁極位置信号の誤差を補正し
てトルク制御精度を向上させることが可能である。
によれば、誤差電力の大きさを監視することで磁極位置
信号に誤差が生じているのを確実に検出することができ
る。また、第３の発明によれば、第１または第２の発明
による検出結果に応じて最適な極性の補正量を磁極位置
信号に加えることにより、磁極位置信号の誤差を補正し
てトルク制御精度を向上させることが可能である。
【図１】第１の発明の実施例を示す回路図である。
【図２】第２の発明の実施例を示す回路図である。
【図３】第３の発明の実施例を示す回路図である。
【図４】図３の磁極位置補正量演算手段により決定され
る、補正条件に応じた補正量の極性を示す図である。
る、補正条件に応じた補正量の極性を示す図である。
【図５】永久磁石形同期電動機における磁極位置の説明
図である。
図である。
１ 直流電源 ２ インバータ ３ 永久磁石形同期電動機 ４ 回転速度検出器 ５ 磁極位置検出器 １１，２３ 乗算器 １２，４１ 加算器 １３ ウィンドウコンパレータ ２１ 直流電圧検出器 ２２ 直流電流検出器 ３１ 交流電圧検出器 ３２ 交流電流検出器 ３３ 交流電力演算回路 ４２ スイッチ ４３ 磁極位置補正量演算手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 繁則 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 北田 眞一郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 菊池 俊雄 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 麻生 剛 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 回転子に永久磁石を有する永久磁石形同
期電動機に交流電力を供給するインバータと、このイン
バータの直流電源と、同期電動機の磁極位置を検出する
磁極位置検出器と、磁極位置検出信号に基づいて電動機
トルクがトルク指令値に一致するようにインバータを制
御する制御回路とを備えた永久磁石形同期電動機の駆動
装置において、 インバータの直流電圧を検出する手段と、 インバータの直流電流を検出する手段と、 これらの直流電圧検出値及び直流電流検出値からインバ
ータの直流入力電力を演算する手段と、 同期電動機の回転速度を検出する手段と、 前記トルク指令値及び同期電動機の回転速度検出値から
同期電動機の機械出力を演算する手段と、 インバータの直流入力電力演算値と同期電動機の機械出
力演算値との差である誤差電力を演算する手段と、 誤差電力の絶対値が設定値以上となったときに前記磁極
位置信号に誤差が発生したと判断して報知信号を出力す
る手段と、 を備えたことを特徴とする永久磁石形同期電動機の磁極
位置信号誤差検出回路。 - 【請求項２】 回転子に永久磁石を有する永久磁石形同
期電動機に交流電力を供給するインバータと、このイン
バータの直流電源と、同期電動機の磁極位置を検出する
磁極位置検出器と、磁極位置検出信号に基づいて電動機
トルクがトルク指令値に一致するようにインバータを制
御する制御回路とを備えた永久磁石形同期電動機の駆動
装置において、 インバータの交流電圧を検出する手段と、 インバータの交流電流を検出する手段と、 これらの交流電圧検出値及び交流電流検出値からインバ
ータの交流出力電力を演算する手段と、 同期電動機の回転速度を検出する手段と、 前記トルク指令値及び同期電動機の回転速度検出値から
同期電動機の機械出力を演算する手段と、 インバータの交流出力電力演算値と同期電動機の機械出
力演算値との差である誤差電力を演算する手段と、 誤差電力の絶対値が設定値以上となったときに前記磁極
位置信号に誤差が発生したと判断して報知信号を出力す
る手段と、 を備えたことを特徴とする永久磁石形同期電動機の磁極
位置信号誤差検出回路。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の磁極位置
信号誤差検出回路を備え、かつ、磁極位置信号の補正量
を演算する磁極位置補正量演算手段と、通常時は零であ
る補正量を磁極位置信号誤差検出回路からの報知信号に
より磁極位置補正量演算手段にて演算された補正量に切
り替えるスイッチと、このスイッチを介した補正量を磁
極位置検出信号に加算する手段とを備えると共に、 磁極位置補正量演算手段により演算される補正量は、同
期電動機の回転方向と前記誤差電力の極性とに応じて決
定された極性を有することを特徴とする永久磁石形同期
電動機の磁極位置信号誤差補正回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7131118A JPH08308292A (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 永久磁石形同期電動機の磁極位置信号誤差検出回路及び磁極位置信号誤差補正回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7131118A JPH08308292A (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 永久磁石形同期電動機の磁極位置信号誤差検出回路及び磁極位置信号誤差補正回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308292A true JPH08308292A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=15050412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7131118A Pending JPH08308292A (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 永久磁石形同期電動機の磁極位置信号誤差検出回路及び磁極位置信号誤差補正回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08308292A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1995
- 1995-05-01 JP JP7131118A patent/JPH08308292A/ja active Pending
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