JPH08304089A - 車載用電子機器 - Google Patents
車載用電子機器Info
- Publication number
- JPH08304089A JPH08304089A JP10651795A JP10651795A JPH08304089A JP H08304089 A JPH08304089 A JP H08304089A JP 10651795 A JP10651795 A JP 10651795A JP 10651795 A JP10651795 A JP 10651795A JP H08304089 A JPH08304089 A JP H08304089A
- Authority
- JP
- Japan
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- vehicle
- vehicle speed
- distance
- different
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車載用電子機器を搭載する車両が異なること
を、自動的に認識可能とする。 【構成】 車両１に搭載されるナビゲーション装置２
は、車速検出センサ５から発生される車速パルスを計数
し、車速パルス係数を乗算して走行速度や走行距離を求
める。車速パルス係数は車種毎に異なり、予め学習して
ある。ＧＰＳ受信機７から車両１の現在位置を検出し、
２位置間の距離を算出し、この間の走行距離と比較して
車速パルス係数の誤差を求め、誤差が基準値よりも大き
いときは車種変更と認識する。
を、自動的に認識可能とする。 【構成】 車両１に搭載されるナビゲーション装置２
は、車速検出センサ５から発生される車速パルスを計数
し、車速パルス係数を乗算して走行速度や走行距離を求
める。車速パルス係数は車種毎に異なり、予め学習して
ある。ＧＰＳ受信機７から車両１の現在位置を検出し、
２位置間の距離を算出し、この間の走行距離と比較して
車速パルス係数の誤差を求め、誤差が基準値よりも大き
いときは車種変更と認識する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーション装置な
どの車載用電子機器に関し、特に搭載する車両が異なる
か否かを認識することができる車載用電子機器の構成に
関する。
どの車載用電子機器に関し、特に搭載する車両が異なる
か否かを認識することができる車載用電子機器の構成に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ナビゲーション装置などの車載用
電子機器が広く用いられている。ナビゲーション装置で
は、車両の現在位置を、ＧＰＳ電波を受信して算出した
り、出発地点からの移動ベクトルの累積経路から推測航
法を用いて推定したりすることを併用して、可能な限り
の高精度で求めることができる。
電子機器が広く用いられている。ナビゲーション装置で
は、車両の現在位置を、ＧＰＳ電波を受信して算出した
り、出発地点からの移動ベクトルの累積経路から推測航
法を用いて推定したりすることを併用して、可能な限り
の高精度で求めることができる。
【０００３】車両の移動ベクトルは、車両の走行方向と
走行速度によって表される。車両の走行速度は、車輪の
回転速度に比例する。一般に、走行速度は、車輪の回転
に対応して発生される車速パルス信号に基づいて算出さ
れる。車速パルス信号のパルス間隔と走行距離との関係
は、車両の車種毎に異なる。したがって、走行速度およ
び走行距離は、車速パルス信号に車種固有の車速パルス
係数を用いた演算を施して算出される。ナビゲーション
装置には、搭載する車両の車種に適合する車速パルス係
数を学習する機能が設けられている。
走行速度によって表される。車両の走行速度は、車輪の
回転速度に比例する。一般に、走行速度は、車輪の回転
に対応して発生される車速パルス信号に基づいて算出さ
れる。車速パルス信号のパルス間隔と走行距離との関係
は、車両の車種毎に異なる。したがって、走行速度およ
び走行距離は、車速パルス信号に車種固有の車速パルス
係数を用いた演算を施して算出される。ナビゲーション
装置には、搭載する車両の車種に適合する車速パルス係
数を学習する機能が設けられている。
【０００４】車両の走行方向は、地磁気センサやジャイ
ロセンサなどを用いて検出され、車種の違いによる影響
はほとんど生じない。またＧＰＳ電波を受信する装置な
ども、車種の違いによる影響はほとんど生じない。した
がって、ナビゲーション装置を搭載する車両を替えると
きは、他の車種の車両に付け替えたことを認識し、その
車両の車速パルス係数を再学習させる必要がある。
ロセンサなどを用いて検出され、車種の違いによる影響
はほとんど生じない。またＧＰＳ電波を受信する装置な
ども、車種の違いによる影響はほとんど生じない。した
がって、ナビゲーション装置を搭載する車両を替えると
きは、他の車種の車両に付け替えたことを認識し、その
車両の車速パルス係数を再学習させる必要がある。
【０００５】車速パルス係数の再学習のためには、それ
までに学習された車速パルス係数をクリアして消去する
か、本体の処理部に一方方向からしかデータを送ること
ができない場合はリセットをかけて再学習させる必要が
ある。
までに学習された車速パルス係数をクリアして消去する
か、本体の処理部に一方方向からしかデータを送ること
ができない場合はリセットをかけて再学習させる必要が
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】車速パルス係数をクリ
アしたり、リセットをかけるためのスイッチを操作した
りする作業は、かなりの専門的、技術的、知識を要求
し、ユーザに負担をかけてしまう。そのような作業を怠
ると、ナビゲーション装置が正常に動作せず、走行経路
などを正確に案内して車両の運転を支援することができ
なくなる。車速パルス係数を自動的に学習し、車種が異
なるような大きな変化には自動的に補正される装置も提
案されているけれども、補正が完了するまでに相当な時
間が必要で、リセットして再学習する必要がある。
アしたり、リセットをかけるためのスイッチを操作した
りする作業は、かなりの専門的、技術的、知識を要求
し、ユーザに負担をかけてしまう。そのような作業を怠
ると、ナビゲーション装置が正常に動作せず、走行経路
などを正確に案内して車両の運転を支援することができ
なくなる。車速パルス係数を自動的に学習し、車種が異
なるような大きな変化には自動的に補正される装置も提
案されているけれども、補正が完了するまでに相当な時
間が必要で、リセットして再学習する必要がある。
【０００７】本発明の目的は、搭載する車両が異なると
き、自動的に認識することができる車載用電子機器を提
供することである。
き、自動的に認識することができる車載用電子機器を提
供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両の走行速
度に対応して車速パルスを発生する車速検出手段と、車
両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、車速検出
手段および車両位置検出手段からの出力に応答し、異な
る車両位置間の間隔として位置間距離を算出し、その車
両位置間を走行する際に受信したパルス数に予め設定さ
れる距離換算係数を乗算して走行距離を算出し、位置間
距離と走行距離とを比較して、誤差が予め設定される基
準よりも大きいとき、車両が異なることを認識する車両
認識手段とを含むことを特徴とする車載用電子機器であ
る。また本発明は、車両に搭載される際に、外部に電気
的に接続するためのコードを着脱可能なコネクタと、コ
ネクタへのコードの着脱状態を検知する着脱検知手段
と、着脱検知手段からの出力に応答し、コードが離脱状
態となるとき、車両が異なることを認識する車両認識手
段とを含むことを特徴とする車載用電子機器である。
度に対応して車速パルスを発生する車速検出手段と、車
両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、車速検出
手段および車両位置検出手段からの出力に応答し、異な
る車両位置間の間隔として位置間距離を算出し、その車
両位置間を走行する際に受信したパルス数に予め設定さ
れる距離換算係数を乗算して走行距離を算出し、位置間
距離と走行距離とを比較して、誤差が予め設定される基
準よりも大きいとき、車両が異なることを認識する車両
認識手段とを含むことを特徴とする車載用電子機器であ
る。また本発明は、車両に搭載される際に、外部に電気
的に接続するためのコードを着脱可能なコネクタと、コ
ネクタへのコードの着脱状態を検知する着脱検知手段
と、着脱検知手段からの出力に応答し、コードが離脱状
態となるとき、車両が異なることを認識する車両認識手
段とを含むことを特徴とする車載用電子機器である。
【０００９】
【作用】本発明に従えば、車速検出手段は車両の走行速
度に対応して車速パルスを発生し、車両位置検出手段は
車両の現在位置を検出する。車両認識手段は、車両位置
検出手段からの出力に応答し、異なる車両位置間の間隔
として位置間距離を算出する。また、その車両位置間を
走行する際に受信したパルス数に予め設定される距離換
算係数を乗算して走行距離を算出する。車両認識手段
は、位置間距離と走行距離とを比較して、誤差が予め設
定される基準よりも大きいとき、車両が異なることを自
動的に認識することができる。
度に対応して車速パルスを発生し、車両位置検出手段は
車両の現在位置を検出する。車両認識手段は、車両位置
検出手段からの出力に応答し、異なる車両位置間の間隔
として位置間距離を算出する。また、その車両位置間を
走行する際に受信したパルス数に予め設定される距離換
算係数を乗算して走行距離を算出する。車両認識手段
は、位置間距離と走行距離とを比較して、誤差が予め設
定される基準よりも大きいとき、車両が異なることを自
動的に認識することができる。
【００１０】また本発明に従えば、車両に搭載される際
に、外部に電気的に接続するためのコードは、コネクタ
に着脱可能である。着脱検知手段は、コネクタへのコー
ドの着脱状態を検知する。電子機器をそれまで搭載され
ていた車両から離脱させ、新たな車両に搭載する際に
は、一旦コードをコネクタから離脱させる必要があり、
車両認識手段は、着脱検知手段からの出力によって容易
に車両が異なることを認識することができる。
に、外部に電気的に接続するためのコードは、コネクタ
に着脱可能である。着脱検知手段は、コネクタへのコー
ドの着脱状態を検知する。電子機器をそれまで搭載され
ていた車両から離脱させ、新たな車両に搭載する際に
は、一旦コードをコネクタから離脱させる必要があり、
車両認識手段は、着脱検知手段からの出力によって容易
に車両が異なることを認識することができる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の概略的な構成を
示す。車両１には、車載電子機器であるナビゲーション
装置２が搭載される。ナビゲーション装置２には、道路
３を走行する際に回転する車輪４の回転速度に対応する
車速パルスを発生する車速検出センサ５からの信号が入
力される。ナビゲーション装置２には、図示を省略した
方位センサ、道路地図データを収録したＣＤ−ＲＯＭ装
置なども接続される。ナビゲーション装置２の出力は、
表示装置６を介して運転者の援助を行う。ナビゲーショ
ン装置２は、車速パルスを計数し、計数値に車速パルス
係数をかける乗算を施す。車速パルスは、車輪４が一定
の角度回る毎に発生され、直線走行でスリップがなけれ
ば、パルスの個数は走行距離に比例する。この比例係数
が距離換算係数である車速パルス係数であり、車両毎に
異なる。同一の車種でも、車輪４のタイヤの減り具合な
どで差が生じるけれども、車種の違いによる差が大き
い。ナビゲーション装置２には、車速パルス係数の学習
機能が備えられ、誤差を修正して精度を自動的に高める
ことができる。学習された車速パルス係数は、不揮発性
メモリあるいはバッテリバックアップされるメモリに記
憶される。
示す。車両１には、車載電子機器であるナビゲーション
装置２が搭載される。ナビゲーション装置２には、道路
３を走行する際に回転する車輪４の回転速度に対応する
車速パルスを発生する車速検出センサ５からの信号が入
力される。ナビゲーション装置２には、図示を省略した
方位センサ、道路地図データを収録したＣＤ−ＲＯＭ装
置なども接続される。ナビゲーション装置２の出力は、
表示装置６を介して運転者の援助を行う。ナビゲーショ
ン装置２は、車速パルスを計数し、計数値に車速パルス
係数をかける乗算を施す。車速パルスは、車輪４が一定
の角度回る毎に発生され、直線走行でスリップがなけれ
ば、パルスの個数は走行距離に比例する。この比例係数
が距離換算係数である車速パルス係数であり、車両毎に
異なる。同一の車種でも、車輪４のタイヤの減り具合な
どで差が生じるけれども、車種の違いによる差が大き
い。ナビゲーション装置２には、車速パルス係数の学習
機能が備えられ、誤差を修正して精度を自動的に高める
ことができる。学習された車速パルス係数は、不揮発性
メモリあるいはバッテリバックアップされるメモリに記
憶される。
【００１２】ナビゲーション装置２は、車速パルスに基
づく推測航法によって現在の車両位置を推定するばかり
ではなく、車両位置検出手段の一つとしてのＧＰＳ受信
機７からの検出結果も利用する。ＧＰＳ受信機７は、Ｇ
ＰＳアンテナ８から、複数のＧＰＳ人工衛星９からの電
波を受信し、三角測量の原理を応用して車両１の現在位
置を検出する。本実施例では、他の車両位置検出手段と
して、ビーコン受信機１０を備える。ビーコン受信機１
０は、ビーコンアンテナ１１を介して、道路３の近傍に
設置されているビーコン１２から局地的に電波によって
放送される交通情報を受信しする。ＶＩＣＳなどの情報
には、ビーコン１２の設置位置を示すデータが含まれ、
そのデータから車両１の現在位置を検出することができ
る。
づく推測航法によって現在の車両位置を推定するばかり
ではなく、車両位置検出手段の一つとしてのＧＰＳ受信
機７からの検出結果も利用する。ＧＰＳ受信機７は、Ｇ
ＰＳアンテナ８から、複数のＧＰＳ人工衛星９からの電
波を受信し、三角測量の原理を応用して車両１の現在位
置を検出する。本実施例では、他の車両位置検出手段と
して、ビーコン受信機１０を備える。ビーコン受信機１
０は、ビーコンアンテナ１１を介して、道路３の近傍に
設置されているビーコン１２から局地的に電波によって
放送される交通情報を受信しする。ＶＩＣＳなどの情報
には、ビーコン１２の設置位置を示すデータが含まれ、
そのデータから車両１の現在位置を検出することができ
る。
【００１３】図２は、図１のナビゲーション装置２によ
る車種認識動作を示す。ナビゲーション装置２に、たと
えば外部から電力が投入されるような場合の一連の初期
化動作の一つとして、ステップａ１から認識動作を開始
する。ステップａ２では車速パルス係数を算出する。ま
ず、ＧＰＳ受信機７またはビーコン受信機１０によって
車両１の現在位置を検出し、次に現在位置を検出するま
での位置間距離Ｄを、道路地図データなどに基づいて算
出する。車速パルス係数Ｋは、その間に計数した車速パ
ルス数Ｎを用いて次の第１式のように求められる。
る車種認識動作を示す。ナビゲーション装置２に、たと
えば外部から電力が投入されるような場合の一連の初期
化動作の一つとして、ステップａ１から認識動作を開始
する。ステップａ２では車速パルス係数を算出する。ま
ず、ＧＰＳ受信機７またはビーコン受信機１０によって
車両１の現在位置を検出し、次に現在位置を検出するま
での位置間距離Ｄを、道路地図データなどに基づいて算
出する。車速パルス係数Ｋは、その間に計数した車速パ
ルス数Ｎを用いて次の第１式のように求められる。
【００１４】 Ｋ ＝ Ｄ ÷ Ｎ …（１） ステップａ３では、既に学習済みの車速パルス係数Ｋｓ
と比較する。ステップａ４で、予め設定される基準に従
って、誤差が大きいか否かを判断する。誤差が大きいと
判断されるときは、ステップａ５で車種変更と判断す
る。車種変更と判断されるときは、たとえば、車速パル
ス係数の再学習を行う。ステップａ４で誤差が大きくな
いと判断されるとき、あるいはステップａ５が終了する
と、ステップａ６で認識動作を終了し、他の動作に戻
る。なお、車速パルス係数の学習機能が備えられていな
い場合でも、上述のようにして求める位置間距離Ｄと、
車速パルスの計数値と予めＤＩＰスイッチなどで設定す
る車速パルス係数とを乗算して算出する走行距離との誤
差が基準よりも大きいか否かから、車両が異なるか否か
を認識することができる。
と比較する。ステップａ４で、予め設定される基準に従
って、誤差が大きいか否かを判断する。誤差が大きいと
判断されるときは、ステップａ５で車種変更と判断す
る。車種変更と判断されるときは、たとえば、車速パル
ス係数の再学習を行う。ステップａ４で誤差が大きくな
いと判断されるとき、あるいはステップａ５が終了する
と、ステップａ６で認識動作を終了し、他の動作に戻
る。なお、車速パルス係数の学習機能が備えられていな
い場合でも、上述のようにして求める位置間距離Ｄと、
車速パルスの計数値と予めＤＩＰスイッチなどで設定す
る車速パルス係数とを乗算して算出する走行距離との誤
差が基準よりも大きいか否かから、車両が異なるか否か
を認識することができる。
【００１５】図３は、本発明の他の実施例の概略的な電
気的構成を示す。ＧＰＳデータや車速パルスを処理する
演算処理装置２０は、コード２１を介してナビゲーショ
ン装置２２に接続されている。演算処理装置２０やナビ
ゲーション装置２２を搭載している車両から取り外すと
きは、コード２１をコネクタ２３，２４から離脱させ
る。演算処理装置２０やナビゲーション装置２２では、
コード２１の離脱状体を検出して、搭載する車両が替わ
ったことを認識する。
気的構成を示す。ＧＰＳデータや車速パルスを処理する
演算処理装置２０は、コード２１を介してナビゲーショ
ン装置２２に接続されている。演算処理装置２０やナビ
ゲーション装置２２を搭載している車両から取り外すと
きは、コード２１をコネクタ２３，２４から離脱させ
る。演算処理装置２０やナビゲーション装置２２では、
コード２１の離脱状体を検出して、搭載する車両が替わ
ったことを認識する。
【００１６】図４は、図３の演算処理装置２０内で、コ
ード２１の脱着を検出する構成を示す。演算処理を行う
ＣＰＵ３０には、２種類のメモリ３１，３２が接続され
る。一方のメモリ３１は、コネクタ２３にコード２１の
コネクタ３３が装着されるときのみ、ジャンパ線３４を
介して、メモリ３１の電源端子ＶＢに電源電圧Ｖｃｃが
印加される。ＣＰＵ３０やメモリ３２は、バッテリでバ
ックアップされており、メモリ３１に電源供給が停止さ
れれば、データの比較によって検出することができる。
同様な構成は、ナビゲーション装置２２側にも設けるこ
とができる。
ード２１の脱着を検出する構成を示す。演算処理を行う
ＣＰＵ３０には、２種類のメモリ３１，３２が接続され
る。一方のメモリ３１は、コネクタ２３にコード２１の
コネクタ３３が装着されるときのみ、ジャンパ線３４を
介して、メモリ３１の電源端子ＶＢに電源電圧Ｖｃｃが
印加される。ＣＰＵ３０やメモリ３２は、バッテリでバ
ックアップされており、メモリ３１に電源供給が停止さ
れれば、データの比較によって検出することができる。
同様な構成は、ナビゲーション装置２２側にも設けるこ
とができる。
【００１７】図５は、本発明のさらに他の実施例による
コード２１着脱状体の検出のための構成を示す。本実施
例では、ＣＰＵ４０には、たとえば一つの入力ポート
に、プルアップ抵抗４１が接続され、コネクタ２３にコ
ード２１を接続しないときはハイレベルの入力を与え
る。コネクタ２３を接続すると、ローレベルの入力とな
り、着脱状態を検出することができる。
コード２１着脱状体の検出のための構成を示す。本実施
例では、ＣＰＵ４０には、たとえば一つの入力ポート
に、プルアップ抵抗４１が接続され、コネクタ２３にコ
ード２１を接続しないときはハイレベルの入力を与え
る。コネクタ２３を接続すると、ローレベルの入力とな
り、着脱状態を検出することができる。
【００１８】以上の各実施例では、車載用電子機器とし
て、ナビゲーション装置について説明しているけれど
も、コードの着脱を検出する方法は、オーディオ装置や
空調装置等についても適用することができる。これらの
装置においても、車室内の音場特性や換気特性等を車両
毎に学習して適合させている場合は、搭載する車両が替
われば、再学習の必要があり、本発明を適用すれば、自
動的に再学習するか否かの判断を確実に行うことができ
る。
て、ナビゲーション装置について説明しているけれど
も、コードの着脱を検出する方法は、オーディオ装置や
空調装置等についても適用することができる。これらの
装置においても、車室内の音場特性や換気特性等を車両
毎に学習して適合させている場合は、搭載する車両が替
われば、再学習の必要があり、本発明を適用すれば、自
動的に再学習するか否かの判断を確実に行うことができ
る。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車速検出
手段は車両の走行速度に対応して車速パルスを発生す
る。車両位置検出手段は車両の現在位置を検出する。車
両認識手段は、異なる車両位置間の間隔として位置間距
離を算出し、その車両位置間を走行する際に受信したパ
ルス数に予め設定される距離換算係数を乗算して走行距
離を算出する。車両認識手段は、位置間距離と走行距離
との誤差が予め設定される基準よりも大きくなることに
よって、車両が異なることを自動的に認識することがで
きる。車両が異なることを認識すれば、車速パルス係数
などの再学習を確実に行うことができる。
手段は車両の走行速度に対応して車速パルスを発生す
る。車両位置検出手段は車両の現在位置を検出する。車
両認識手段は、異なる車両位置間の間隔として位置間距
離を算出し、その車両位置間を走行する際に受信したパ
ルス数に予め設定される距離換算係数を乗算して走行距
離を算出する。車両認識手段は、位置間距離と走行距離
との誤差が予め設定される基準よりも大きくなることに
よって、車両が異なることを自動的に認識することがで
きる。車両が異なることを認識すれば、車速パルス係数
などの再学習を確実に行うことができる。
【００２０】また本発明によれば、車両に搭載される際
に、外部に電気的に接続するためのコードは、コネクタ
に着脱可能であり、着脱検知手段によって着脱状態が検
知される。電子機器を新たな車両に搭載する際には、一
旦コードをコネクタから離脱させる必要がある。車両認
識手段は、着脱検知手段からの出力によって容易に車両
が異なることを認識することができる。
に、外部に電気的に接続するためのコードは、コネクタ
に着脱可能であり、着脱検知手段によって着脱状態が検
知される。電子機器を新たな車両に搭載する際には、一
旦コードをコネクタから離脱させる必要がある。車両認
識手段は、着脱検知手段からの出力によって容易に車両
が異なることを認識することができる。
【図１】本発明の実施例であるナビゲーション装置の概
略的な電気的構成を示すブロック図である。
略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例の車種認識動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】本発明の他の実施例の概略的な電気的構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】図３の実施例におけるコード着脱検知のための
電気的構成を示すブロック図である。
電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明のさらに他の実施例によるコード着脱検
知のための電気的構成を示すブロック図である。
知のための電気的構成を示すブロック図である。
１ 車両 ２，２２ ナビゲーション装置 ３ 道路 ４ 車輪 ５ 車速検出センサ ７ ＧＰＳ受信機 １０ ビーコン受信機 ２０ 演算処理装置 ２１ コード ２３，２４ コネクタ ３０，４０ ＣＰＵ ３１，３２ メモリ ３４ ジャンパ線 ４１ プルアップ抵抗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０８Ｇ 1/0962 7531−3Ｈ Ｇ０５Ｂ 15/02 Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の走行速度に対応して車速パルスを
発生する車速検出手段と、 車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、 車速検出手段および車両位置検出手段からの出力に応答
し、異なる車両位置間の間隔として位置間距離を算出
し、その車両位置間を走行する際に受信したパルス数に
予め設定される距離換算係数を乗算して走行距離を算出
し、位置間距離と走行距離とを比較して、誤差が予め設
定される基準よりも大きいとき、車両が異なることを認
識する車両認識手段とを含むことを特徴とする車載用電
子機器。 - 【請求項２】 車両に搭載される際に、外部に電気的に
接続するためのコードを着脱可能なコネクタと、 コネクタへのコードの着脱状態を検知する着脱検知手段
と、 着脱検知手段からの出力に応答し、コードが離脱状態と
なるとき、車両が異なることを認識する車両認識手段と
を含むことを特徴とする車載用電子機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10651795A JP2857080B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 車載用電子機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10651795A JP2857080B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 車載用電子機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08304089A true JPH08304089A (ja) | 1996-11-22 |
| JP2857080B2 JP2857080B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=14435608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10651795A Expired - Fee Related JP2857080B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 車載用電子機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2857080B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005300297A (ja) * | 2004-04-09 | 2005-10-27 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| WO2007086401A1 (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-02 | Pioneer Corporation | 情報処理装置、情報学習方法、情報学習プログラムおよび記録媒体 |
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