JP7406964B2 - 路面冠水推定装置 - Google Patents
路面冠水推定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7406964B2 JP7406964B2 JP2019214584A JP2019214584A JP7406964B2 JP 7406964 B2 JP7406964 B2 JP 7406964B2 JP 2019214584 A JP2019214584 A JP 2019214584A JP 2019214584 A JP2019214584 A JP 2019214584A JP 7406964 B2 JP7406964 B2 JP 7406964B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- flooding
- road
- avoidance
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 44
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 38
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
101 位置情報取得部
102 加速度取得部
102a 加速度センサ
103 制御部
104,111 送受信部
104a,111a 送信部
104b,111b 受信部
105 操作部
106 情報出力部
107 駆動トルク取得部
112 データ取得部
113 冠水判定部
114 回避行動有無判定部
115 冠水推定部
116 記憶部
V 車両
RM 道路管理者端末
Claims (3)
- 車両の位置情報に基づいて、前記車両が特定の道路を回避して他の道路を走行する回避行動をとったか否かを判定する回避行動有無判定部と、
前記車両が前記回避行動をとったと判定した場合、前記車両が走行を回避した道路である走行回避位置の周辺の天候情報および当該走行回避位置の周辺の冠水に関する路面冠水情報の少なくとも一方に基づいて、前記走行回避位置において冠水が発生しているか否かを推定する冠水推定部と、
を備え、
前記回避行動有無判定部は、前記車両が過去の前記位置情報に基づいて特定される通常走行経路と異なる経路を走行した場合に、前記回避行動をとったと判定する、
路面冠水推定装置。 - 車両の位置情報に基づいて、前記車両が特定の道路を回避して他の道路を走行する回避行動をとったか否かを判定する回避行動有無判定部と、
前記車両が前記回避行動をとったと判定した場合、前記車両が走行を回避した道路である走行回避位置の周辺の天候情報および当該走行回避位置の周辺の冠水に関する路面冠水情報の少なくとも一方に基づいて、前記走行回避位置において冠水が発生しているか否かを推定する冠水推定部と、
を備え、
前記回避行動有無判定部は、前記車両と同じ目的地に向かう他の車両の位置情報に基づいて特定される合理的な経路と異なる経路を走行した場合、前記回避行動をとったと判定する、
路面冠水推定装置。 - 前記回避行動有無判定部は、前記位置情報に基づいて、前記車両の位置のヒートマップ、または前記車両が走行する経路のパターンを学習し、当該学習したヒートマップまたはパターンが変化した場合、前記回避行動をとったと判定する請求項1または2に記載の路面冠水推定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019214584A JP7406964B2 (ja) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 路面冠水推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019214584A JP7406964B2 (ja) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 路面冠水推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021086377A JP2021086377A (ja) | 2021-06-03 |
JP7406964B2 true JP7406964B2 (ja) | 2023-12-28 |
Family
ID=76087840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019214584A Active JP7406964B2 (ja) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 路面冠水推定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7406964B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018022469A (ja) | 2016-07-25 | 2018-02-08 | 株式会社デンソー | 異常推定装置および表示装置 |
JP2018081536A (ja) | 2016-11-17 | 2018-05-24 | 三菱電機株式会社 | 運転支援システム、運転支援方法およびプログラム |
JP2021068242A (ja) | 2019-10-24 | 2021-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 冠水検知装置、冠水検知システム、及び冠水検知プログラム |
-
2019
- 2019-11-27 JP JP2019214584A patent/JP7406964B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018022469A (ja) | 2016-07-25 | 2018-02-08 | 株式会社デンソー | 異常推定装置および表示装置 |
JP2018081536A (ja) | 2016-11-17 | 2018-05-24 | 三菱電機株式会社 | 運転支援システム、運転支援方法およびプログラム |
JP2021068242A (ja) | 2019-10-24 | 2021-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 冠水検知装置、冠水検知システム、及び冠水検知プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021086377A (ja) | 2021-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10310508B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
CN108263382B (zh) | 基于目标车辆的驾驶样式的协同自适应巡航控制系统 | |
KR101901024B1 (ko) | 지도 갱신 판정 시스템 | |
JP6815724B2 (ja) | 自動運転システム | |
US10331139B2 (en) | Navigation device for autonomously driving vehicle | |
JP4483589B2 (ja) | 車両用情報提供装置 | |
EP3659004B1 (en) | Drifting correction between planning stage and controlling stage of operating autonomous driving vehicles | |
JP3449240B2 (ja) | 車両用現在位置検出装置、車両用現在位置表示装置、ナビゲーション装置および記録媒体 | |
EP3405374B1 (en) | Deceleration curb-based direction checking and lane keeping system for autonomous driving vehicles | |
US11613253B2 (en) | Method of monitoring localization functions in an autonomous driving vehicle | |
JP2019045379A (ja) | 自車位置推定装置 | |
JP2017091370A (ja) | 車両の走行路情報生成システム及び車載装置 | |
CN108340915B (zh) | 车辆控制装置 | |
CN110329253B (zh) | 车道偏离预警系统、方法及车辆 | |
US11221405B2 (en) | Extended perception based on radar communication of autonomous driving vehicles | |
US20070150182A1 (en) | Navigation system | |
JP2016045144A (ja) | 走行中レーン検出装置及び運転支援システム | |
US20180347993A1 (en) | Systems and methods for verifying road curvature map data | |
JP2019066445A (ja) | 位置補正方法、車両制御方法及び位置補正装置 | |
US10839678B2 (en) | Vehicle identifying device | |
CN111619577B (zh) | 服务器、车辆控制系统 | |
JP2020175893A (ja) | 自動運転システム、自動運転装置、自動運転方法 | |
JP7406964B2 (ja) | 路面冠水推定装置 | |
KR101544797B1 (ko) | 차량 간 상대위치 추정 장치 및 방법 | |
KR102463723B1 (ko) | 군집주행 차량의 조향 제어 장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220927 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230803 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7406964 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |