JP4808131B2 - 停車判定方法 - Google Patents
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Description
14:加速度センサ 16:標準偏差算出部
18:停車判定部 20:A/D変換部
22:バッファ 24:平均値計算部
26:標準偏差計算部 30:第1の比較部
32:第2の比較部 34:判定部
v1:方位センサの出力信号 v2:加速度センサの出力信号
h1:方位センサの標準偏差 h2:加速度センサの標準偏差
Claims (4)
- 自車の方位を検出する方位センサと、
自車の加速度を検出する加速度センサと、
方位センサからの出力信号および加速度センサからの出力信号を受け取り、一定期間内における方位センサの出力信号の第1の標準偏差と加速度センサの出力信号の第2の標準偏差を算出する算出手段と、
第1の標準偏差と第1のしきい値とを比較し、第1の比較結果を出力する第1の比較手段と、
第2の標準偏差と第2のしきい値とを比較し、第2の比較結果を出力する第2の比較手段と、
前記第1および第2の比較結果を受け取るアンド回路を含み、当該アンド回路は、第1および第2の標準偏差がともに第1および第2のしきい値以下であるとき、停車していることを示す信号を出力し、第1および第2の標準偏差のいずれか一方が第1および第2のしきい値を越えるとき、走行していることを示す信号を出力する停車判定手段と、
車両側から車速パルス情報を受け取るコネクタとを有し、
前記停車判定手段は、前記コネクタから車速パルス情報を入手することができないとき、前記方位センサおよび加速度センサを利用した停車判定を行う、ナビゲーション装置。 - 停車の判定は、単一の方位センサと単一の加速度センサを用いて行われる、請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記算出手段は、方位センサから出力されるアナログ信号および加速度センサから出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換する変換部と、変換されたそれぞれのディジタル信号を一時記憶するバッファと、一定期間のディジタル信号をバッファから読み出し、方位センサと加速度センサの出力信号の標準偏差を計算する計算部とを有する、請求項1または2に記載のナビゲーション装置。
- ナビゲーション装置はさらに、停車判定手段により停車と判定されたとき、道路地図上に表示される自車位置マークを停止させる、請求項1ないし3いずれか1つに記載のナビゲーション装置。
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