JP2019007864A - 停車判定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
10 加速度センサ
20 停車判定部
30 速度検出部
40 速度推定部
50 速度補正部
60 停車位置算出部
Claims (5)
- 車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段によって検出された加速度について、車両の停車時に発生する慣性による前後方向の揺れのパターンを検出することにより、車両の停車タイミングを判定する停車判定手段と、
を備えることを特徴とする停車判定装置。 - 前記揺れのパターンは、停車直前の正の加速度変化と、その後に生じる加速度のピークと、このピークから続く加速度が負に至るまでの加速度の減少であり、
前記停車判定手段は、前記正の加速度変化中に加速度が負から正に変化するタイミングを停車タイミングとして判定することを特徴とする請求項1に記載の停車判定装置。 - 車両の速度を所定の繰り返し間隔で検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段によって最後に速度が検出された後の速度変化を、前記加速度検出手段によって検出される加速度に基づいて推定する速度推定手段と、
前記停車判定手段によって前記停車タイミングが判定されたときに、前記速度推定手段によって推定された速度変化を補正する速度補正手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の停車判定装置。 - 前記速度補正手段は、前記速度推定手段によって推定された速度変化が前記停車タイミングにおいて0からずれている場合に、このずれをなくすように、前記速度検出手段によって最後に速度が検出された後の速度変化を補正することを特徴とする請求項3に記載の停車判定装置。
- 前記速度補正手段によって補正された後の速度変化に基づいて車両の停車位置を算出する停車位置算出手段をさらに備えることを特徴とする請求項3または4に記載の停車判定装置。
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2017
- 2017-06-26 JP JP2017124429A patent/JP6844929B2/ja active Active
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