JPH08303993A

JPH08303993A - 複合型目標探知装置

Info

Publication number: JPH08303993A
Application number: JP7114750A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kazama; 洋風間; Masaki Yasufuku; 正樹安福
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-05-12
Filing date: 1995-05-12
Publication date: 1996-11-22
Anticipated expiration: 2017-07-22
Also published as: JP3303598B2

Abstract

(57)【要約】【目的】光波方式探知装置と電波方式探知装置とを効率
よく使い分けることにより、総合的な目標検出の性能向
上を図った複合型目標探知装置を得ることを目的とす
る。【構成】光波により目標を検出する光波方式探知装置
と、目標からの反射電波により目標を検出する電波方式
探知装置と、前記光波方式探知装置からの目標検出の情
報を受けて送信機の動作を開始させる送信制御装置と、
前記電波方式探知装置からの出力を受け所定時間後に前
記送信機の動作を停止させる遅延回路とを設け、目標確
認後所定時間の間電波方式探知装置の動作を継続させる
ことによりその間の目標検出を可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば航空機等に搭
載され、この航空機に向かって飛来するミサイルや他の
航空機等の目標を光波および電波を用いて探知する複合
型目標探知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２１は、航空機（以下、自機という）
に搭載されている従来の複合型目標探知装置のブロック
図を示したものである。図２１において、１はミサイル
等の目標Ｔからの例えば赤外線などの光波に応動して目
標Ｔの有無および方位等を検出する光波方式探知装置、
２は電波を放射し目標Ｔからの反射電波を受けて目標Ｔ
までの距離、目標Ｔの速度等を検出する電波方式探知装
置であって、送信電波を生成する送信機２１、この送信
電波を空間に放射するとともに、目標Ｔから反射された
前記送信電波の一部である反射電波を受信する送受信ア
ンテナ２２、この反射電波を受けて目標の検出を行う受
信機２３、この検出結果から目標Ｔの確認情報となる目
標の表示信号およびフレア射出信号を生成するととも
に、前記送信電波のもとになる送信信号を生成する信号
処理器２４とで構成されている。なお２５は前記送信機
２１からの送信電波の前記受信機２３への回り込みを防
ぐサーキュレータである。３は信号処理器２４からの出
力信号および前記光波方式探知装置１からの出力即ち目
標検出信号に基づいて前記送信機２１をＯＮ／ＯＦＦ制
御する制御信号を生成する送信制御装置である。

【０００３】次に動作について説明する。この種の複合
型目標探知装置では、一般的に光波方式探知装置１の方
が電波方式探知装置２よりも目標の最大探知距離が大き
く、また光波方式探知装置１は目標Ｔからの光波に応動
するものである故目標Ｔが例えばロケットモータを燃焼
している時のみ目標Ｔを検出できるものとなっている。

【０００４】さて複合型目標探知装置では、自機の秘匿
性を維持するため、常時は自ら電波を放射する電波方式
探知装置２は動作せず、自らは信号を出さず目標Ｔの発
した光波を検出する光波方式探知装置１のみが動作して
いる。光波方式探知装置１が目標Ｔを検出すると、その
出力信号が送信制御装置３へ入力され、次いで送信制御
装置３から送信機２１の制御信号である送信ＯＮ信号が
送信機２１へ入力され、送信機２１が駆動され電波方式
探知装置２が動作を始める。ところで光波方式探知装置
１では目標Ｔの有無および方位しか分からないので、自
機から目標Ｔまでの距離、目標Ｔの速度等の情報は、電
波方式探知装置２から得ることになる。

【０００５】送信機２１から出力された電波は、サーキ
ュレータ２５、送受信アンテナ２２を経由して外部空間
へ放射される。前述のように光波方式探知装置１の方が
電波方式探知装置２より最大探知距離が大きいので、最
初のうちは電波方式探知装置２では目標Ｔを検出できな
いが電波の放射を続ける。目標Ｔが電波方式探知装置２
の最大探知距離内に入ると、放射された電波は目標Ｔで
反射されて送受信アンテナ２２、サーキュレータ２５を
経由して受信機２３へ入力される。次いで、受信機２３
から目標Ｔの検出結果が信号処理器２４へ入力され、信
号処理器２４から表示信号がＣＲＴ等の表示装置（図示
せず）へ出力される。目標Ｔが所定の距離に接近したこ
とが検出されると、信号処理器２４からフレア（目標回
避用の投棄型熱源）射出信号がＣＭＤ（チャフ・フレア
射出装置、図示せず）へ出力され、フレアが射出され
る。フレア射出信号はまた送信制御装置３へも入力され
る。フレア射出信号が送信制御装置３へ入力されると、
送信ＯＦＦ信号が送信機２１へ入力され、送信機２１は
送信を停止し、電波方式探知装置２の動作が停止する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の複合型目標探知
装置は以上のように構成されているので、図２２に示し
たように、光波方式探知装置１の自機Ａからの最大探知
距離Ｂの外で目標Ｔのロケットモータが燃焼してしまう
ような長距離射程の目標Ｔに対しては、たとえ目標Ｔが
Ｂ内に入ってきても光波方式探知装置１は動作せず検出
不可能となり、さらに目標Ｔが電波方式探知装置２の最
大探知距離Ｃ内に進入しても電波方式探知装置２が光波
方式探知装置１からの目標Ｔの検出信号を受けて初めて
起動されるものであるから電波方式探知装置２も動作せ
ず検出不可能となる。つまり光波方式探知装置１の最大
探知距離Ｂの外でロケットモータの燃焼を終えた後の目
標Ｔには対処できないという問題点があった。また、フ
レアを射出すると同時に、電波方式探知装置２が停止
し、しかも光波方式探知装置１は射出したフレアの発光
によりフレアが消滅するまでは検出不可能となるため、
フレア射出直後は他の目標の検出ができないという問題
点があった。さらに、光波方式探知装置１がいったん目
標Ｔを検出すると、フレアを射出しない限り電波方式探
知装置２は動作を続けるので、目標Ｔがフレア射出距離
まで接近しなかった場合や、光波方式探知装置２が誤っ
た目標（例えば太陽や自機Ａ自身等）を検出した場合に
は、電波方式探知装置２は無用に電波を送信し続けるこ
とになり、消費電力が多くなるにとどまらず、秘匿性が
損なわれるという問題点があった。また、光波方式探知
装置１からの出力信号は送信機２１の起動にしか使われ
ておらず、出力信号中に含まれる目標に関わる有効な情
報が活用されず複合型目標探知装置として十分な性能が
引き出せていないという問題点があった。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、フレア射出直後であっても目標
の検出をおこなうことができるとともに、目標が光波方
式探知装置の最大探知距離外でロケットモータの燃焼が
終えた後であっても目標の検出をおこなうことができ、
また目標が途中で接近しなくなったり、光波方式探知装
置が誤って目標を検出した場合にあっても、送信機の無
用の動作をなくし消費電力の抑制および秘匿性の向上を
図ることができ、さらには光波方式探知装置から得られ
る目標情報を、電波方式探知装置から得られる目標情報
との比較や、送受信アンテナの指向制御に用いることに
より、総合性能の向上を図ることができる複合型目標探
知装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る複合型目
標探知装置は、目標からの光波を受けてこの目標を検出
する光波方式探知装置と、送信機から電波を放射し、前
記目標からの反射電波を受けてこの目標を検出する電波
方式探知装置と、前記光波方式探知装置からの出力を受
けて前記送信機を動作させる送信制御装置と、前記電波
方式探知装置からの出力を受け所定時間後に前記送信機
の動作を停止させる遅延回路とを設けるようにしたもの
である。

【０００９】また、送信制御装置が光波方式探知装置か
らの出力を受けて、送信機を所定時間動作させるように
したものである。

【００１０】また、電波方式探知装置内に、光波方式探
知装置からの出力を受け指向制御される送受信アンテナ
を備えたものである。

【００１１】また、各探知装置からの出力を比較し、目
標検出の判定を行う相関処理装置を備えたものである。

【００１２】また、各探知装置からの出力を比較し、目
標検出の判定を行う相関処理装置を有するとともに、光
波方式探知装置からの出力を受けて送信機を動作させ、
前記相関処理装置からの出力を受け所定時間後に前記送
信機の動作を停止させる遅延回路を設けるようにしたも
のである。

【００１３】また、送信機を間欠的に動作させ、光波方
式探知装置または電波方式探知装置からの出力を受け
て、前記送信機を連続動作に切り換える送信制御装置を
設けるようにしたものである。

【００１４】また、遅延回路からの送信機の動作を停止
させる出力を無効にし、送信を続けるようにしたもので
ある。

【００１５】また、電波方式探知装置内に、光波方式探
知装置からの出力を受け指向制御される送受信アンテナ
を備えたものである。

【００１６】

【作用】この発明に係る複合型目標探知装置は、送信制
御装置が光波方式探知装置からの出力を受けて送信機を
動作させ、遅延回路が電波方式探知装置からの出力を受
けて所定時間後に送信機の動作を停止させるようにした
ので、目標確認後の一定時間は電波方式探知装置の動作
が継続される。

【００１７】また、送信制御装置が光波方式探知装置か
らの出力を受けて、送信機を所定時間動作させるように
したので、所定時間経過後は電波方式探知装置の動作が
自動的に停止される。

【００１８】また、電波方式探知装置内に、光波方式探
知装置からの出力を受け指向制御される送受信アンテナ
を備えたので、電波方式探知装置動作時に送受信アンテ
ナが目標方向に確実に指向する。

【００１９】また、各探知装置からの出力を比較し、目
標検出の判定を行う相関処理装置を備えたので、誤った
目標情報が除去される。

【００２０】また、各探知装置からの出力を比較し、目
標検出の判定を行う相関処理装置を有するとともに、光
波方式探知装置からの出力を受けて送信機を動作させ、
前記相関処理装置からの出力を受け所定時間後に前記送
信機の動作を停止させるようにしたので、誤った目標情
報が除去され、その誤りが除去された目標情報に基づい
た目標確認後の所定時間は電波方式探知装置の動作が継
続される。

【００２１】また、送信制御装置が送信機を間欠的に動
作させ、光波方式探知装置または電波方式探知装置から
の出力を受けて前記送信機を連続動作に切り換えるよう
にしたので、光波方式探知装置での目標検出とは関係な
く、電波方式探知装置が単独でも目標検出する。

【００２２】また、遅延回路からの送信機の動作を停止
させる出力を無効にし、送信を続けるようにしたので、
電波方式探知装置の動作が継続される。

【００２３】また、電波方式探知装置内に、光波方式探
知装置からの出力を受け指向制御される送受信アンテナ
を備えたので、電波方式探知装置動作時に送受信アンテ
ナが目標方向に確実に指向する。

【００２４】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例に係わる複合型目
標探知装置のブロック図を示したものである。図１にお
いて、４は信号処理器２４からの出力信号であるフレア
射出信号を一定時間遅延させて送信制御装置３へ出力す
る遅延回路である。その他については従来例である図２
１と同様であるので説明を省略する。

【００２５】次に動作について説明する。光波方式探知
装置１での目標Ｔの検出、それに続く電波方式探知装置
２での目標Ｔの検出、さらに信号処理器２４からのフレ
ア射出信号に基づくフレア射出までの動作は従来例と同
様であるので説明は省略し、その後の動作について説明
する。信号処理器２４からのフレア射出信号は遅延回路
４へも入力される。遅延回路４はフレア射出信号が送信
制御装置３へ入力されて送信を停止させるのを一定時間
遅らせる。これにより、電波方式探知装置２はフレア射
出直後一定時間は送信を行うことができるので、フレア
燃焼時に光波方式探知装置１で目標検出が不可能となる
ことを補完し、フレア射出直後も目標の検出を行うこと
ができる。

【００２６】フレア射出後一定時間以内に他の目標を検
出しなければ、フレア射出信号が送信制御装置３へ入力
される、次いで送信ＯＦＦ信号が送信機２１へ入力され
送信を停止し、電波方式探知装置２の動作が停止する。
フレア射出後一定時間以内に他の目標を検出した場合に
は、信号処理器２４から目標検出信号が送信制御装置３
へ入力され、遅延回路４からのフレア射出信号が入力さ
れても送信を続けるよう送信機２１を動作させる。その
後前記他の目標が所定の距離に接近したことが検出され
ると、信号処理器２４からフレア射出信号がＣＭＤへ出
力されると同時に、遅延回路４を経て一定時間の遅延後
送信制御装置３へも入力される。以下最初の目標の場合
と同様の動作が繰り返される。以上のように本実施例で
は、フレア射出後であっても目標の検出を行うことがで
きる。

【００２７】実施例２．図２は本発明の他の実施例に係
わる複合型目標探知装置のブロック図を示したものであ
る。本実施例においては、光波方式探知装置１で目標Ｔ
を検出し、目標検出信号が送信制御装置３へ入力される
と、秘匿性の向上および消費電力の低減を図るため、一
定時間送信ＯＮとなるように送信制御を行い、送信時間
を制限するように制御される。なお、ここで言う一定時
間とは光波方式探知装置１の最大検出距離と目標Ｔの速
度から求められる時間であり、例えば（光波方式探知装
置１の最大探知距離）／（目標Ｔの推定速度）が設定さ
れる。この実施例では電波を送信する時間を限定するの
で、秘匿性の向上および消費電力の抑制が可能となる。

【００２８】実施例３．図３は本発明の他の実施例に係
わる複合型目標探知装置のブロック図を示したものであ
る。本実施例においては、光波方式探知装置１で目標Ｔ
を検出したとき、その検出した目標Ｔの方位情報を用い
て送受信アンテナ２２を目標Ｔの方向へ指向させるよう
に指向制御を行う。送受信アンテナ２２を目標Ｔに指向
させることによりアンテナ利得が増すため、電波方式探
知装置、ひいては複合型目標探知装置としての目標検出
能力を向上させることができる。なおこの実施例では、
光波方式探知装置１の出力により送信機２１を動作さ
せ、信号処理器２４の出力によりその動作を停止させる
場合を示しているが、これに限られるものではない。

【００２９】実施例４．図４は本発明の他の実施例に係
わる複合型目標探知装置のブロック図を示したものであ
る。本実施例においては、電波方式探知装置２と光波方
式探知装置１のそれぞれから得られた出力即ち目標Ｔの
目標情報の数値を比較して目標検出の判定を行う相関処
理装置５を設けている。この相関処理装置５で行う相関
処理方法は、光波方式探知装置１と電波方式探知装置２
から得られる距離・方位等の相関を検定し、一定値以内
の差であれば同一目標とみなし、表示信号やフレア射出
信号を出力する。本実施例では相関処理を行うことによ
り誤目標の発生を抑圧し、より正確な目標Ｔについての
情報を得ることができる。なおこの実施例では、光波方
式探知装置１の出力により送信機２１を動作させ、相関
処理装置５の出力によりその動作を停止させる場合を示
しているが、これに限られるものではない。

【００３０】実施例５．また、図５に示すように相関処
理装置５からの出力即ちフレア射出信号を遅延回路４を
経て送信制御装置３へ入力することにより、実施例１と
同様の送信機２１の制御が可能となり、より正確な目標
情報を得ることができると同時にその情報に基づいたフ
レア射出後の目標の検出を行うことができる。

【００３１】実施例６．図６は本発明の他の実施例に係
わる複合型目標探知装置のブロック図を示したものであ
る。本実施例においては、送信制御装置３が予め電波方
式探知装置２の送信機２１を間欠的に動作させ、間欠送
信信号を出力している。そして目標Ｔが光波方式探知装
置１あるいは電波方式探知装置２により検出されると、
光波方式探知装置１または信号処理器２４の出力即ち目
標検出信号により送信制御装置３は送信機２１を間欠動
作から連続動作へ切り換える。これにより連続送信信号
が送信機２１へ入力され、電波方式探知装置２が連続動
作を行う。本実施例によれば図７に示すように、光波方
式探知装置１の自機Ａからの最大探知距離Ｂの外でロケ
ットモータが燃焼した後の目標Ｔに対しても間欠的に送
信を行っている電波方式探知装置２で検出できるので、
そのような目標にも対処することができる。なおこの実
施例では、光波方式探知装置１あるいは電波方式探知装
置２の出力により送信機２１を連続動作させ、信号処理
器２４の出力によりその動作を停止させる場合を示して
いるが、これに限られるものではない。

【００３２】実施例７．図８は実施例２による光波方式
探知装置１での目標検出に基づき送信機２１を一定時間
ＯＮとする機能、および実施例３による光波方式探知装
置１での目標方位に基づき送受信アンテナ２２を指向制
御する機能を組み合わせた場合の複合型目標探知装置の
ブロック図を示したものである。この場合、電波を放射
する時間を限定するので、秘匿性の向上および消費電力
の抑制が可能となるとともに、送受信アンテナ２２を目
標Ｔに指向させることによりアンテナ利得が増すため、
電波方式探知装置、ひいては複合型目標探知装置として
の目標検出能力を向上させることができる。

【００３３】実施例８．図９は実施例２による光波方式
探知装置１での目標検出に基づき送信機２１を一定時間
ＯＮとする機能、および実施例４による電波方式探知装
置２と光波方式探知装置１の両方で得られた目標Ｔの目
標情報について相関処理を行う機能を組み合わせた場合
の複合型目標探知装置のブロック図を示したものであ
る。この場合、電波を放射する時間を限定するので、秘
匿性の向上および消費電力の抑制が可能となるととも
に、相関処理を行うことにより誤目標の発生を抑圧し、
より正確な目標Ｔについての情報を得ることができる。

【００３４】実施例９．図１０は実施例２による光波方
式探知装置１での目標検出に基づき送信機２１を一定時
間ＯＮとする機能、実施例３による光波方式探知装置１
での目標方位に基づき送受信アンテナ２２を指向制御す
る機能、および実施例４による電波方式探知装置２と光
波方式探知装置１の両方で得られた目標Ｔの目標情報に
ついて相関処理を行う機能を組み合わせた場合の複合型
目標探知装置のブロック図を示したものである。この場
合、電波を放射する時間を限定するので、秘匿性の向上
および消費電力の抑制が可能となり、送受信アンテナを
目標Ｔに指向させることによりアンテナ利得が増すた
め、電波方式探知装置、ひいては複合型目標探知装置と
しての目標検出能力を向上させることができるととも
に、相関処理を行うことにより誤目標の発生を抑圧し、
より正確な目標Ｔについての情報を得ることができる。

【００３５】実施例１０．図１１は実施例１による信号
処理器２４からの出力即ちフレア射出信号を遅延回路４
を経て送信制御装置３へ入力することによる送信機２１
の動作停止を一定時間遅らせる機能、および実施例３に
よる光波方式探知装置１での目標方位に基づき送受信ア
ンテナ２２を指向制御する機能を組み合わせた場合の複
合型目標探知装置のブロック図を示したものである。こ
の場合、フレア射出後であっても一定時間電波の送信が
行われるので、その間は目標Ｔの検出を行うことができ
るとともに、送受信アンテナ２２を目標Ｔに指向させる
ことによりアンテナ利得が増すため、電波方式探知装
置、ひいては複合型目標探知装置としての目標検出能力
を向上させることができる。

【００３６】実施例１１．図１２は実施例１による信号
処理器２４からの出力即ちフレア射出信号を遅延回路４
を経て送信制御装置３へ入力することによる送信機２１
の動作停止を一定時間遅らせる機能、および実施例６に
よる間欠的に動作している電波方式探知装置２を、目標
Ｔが光波方式探知装置１あるいは電波方式探知装置２に
より検出されると、連続動作に切り替える機能を組み合
わせた場合の複合型目標探知装置のブロック図を示した
ものである。この場合、フレア射出後であっても一定時
間電波の連続送信が行われるのでその間は目標Ｔの検出
を行うことができるとともに、光波方式探知装置１の最
大探知距離外でロケットモータが燃焼した後の目標Ｔに
対しても間欠的に送信を行っている電波方式探知装置２
で検出できるので、そのような目標Ｔにも対処すること
ができる。

【００３７】実施例１２．図１３は実施例１による信号
処理器２４からの出力即ちフレア射出信号を遅延回路４
を経て送信制御装置３へ入力することによる送信機２１
の動作停止を一定時間遅らせる機能、実施例３による光
波方式探知装置１での目標方位に基づき送受信アンテナ
２２を指向制御する機能、および実施例６による間欠的
に動作している電波方式探知装置２を、目標Ｔが光波方
式探知装置１あるいは電波方式探知装置２により検出さ
れると、連続動作に切り替える機能を組み合わせた場合
の複合型目標探知装置のブロック図を示したものであ
る。この場合、フレア射出後であっても一定時間電波の
連続送信が行われるのでその間は目標Ｔの検出を行うこ
とができ、送受信アンテナ２２を目標Ｔに指向させるこ
とによりアンテナ利得が増すため、電波方式探知装置、
ひいては複合型目標探知装置としての目標検出能力を向
上させることができるとともに、光波方式探知装置１の
最大探知距離外でロケットモータが燃焼した後の目標Ｔ
に対しても間欠的に送信を行っている電波方式探知装置
２で検出できるので、そのような目標にも対処すること
ができる。

【００３８】実施例１３．図１４は実施例５による相関
処理装置５からの出力即ちフレア射出信号を遅延回路４
を経て送信制御装置３へ入力することによる送信機２１
の動作停止を一定時間遅らせる機能、および実施例６に
よる間欠的に動作している電波方式探知装置２を、目標
Ｔが光波方式探知装置１あるいは電波方式探知装置２に
より検出されると、連続動作に切り替える機能を組み合
わせた場合の複合型目標探知装置のブロック図を示した
ものである。この場合、両探知装置１、２からの目標情
報の相関処理により、より正確な目標情報を得ることが
できると同時にその情報に基づくフレア射出後であって
も一定時間電波の連続送信が行われるのでその間は目標
Ｔの検出を行うことができる。さらに、光波方式探知装
置１の最大探知距離外でロケットモータが燃焼した後の
目標Ｔに対しても間欠的に送信を行っている電波方式探
知装置２で検出できるので、そのような目標にも対処す
ることができる。

【００３９】実施例１４．図１５は実施例３による光波
方式探知装置１での目標方位に基づき送受信アンテナ２
２を指向制御する機能、実施例５による相関処理装置５
からの出力即ちフレア射出信号を遅延回路４を経て送信
制御装置３へ入力することによる送信機２１の動作停止
を一定時間遅らせる機能、および実施例６による間欠的
に動作している電波方式探知装置２を、目標Ｔが光波方
式探知装置１あるいは電波方式探知装置２により検出さ
れると、連続動作に切り替える機能を組み合わせた場合
の複合型目標探知装置のブロック図を示したものであ
る。この場合、送受信アンテナ２２を目標Ｔに指向させ
ることによりアンテナ利得が増すため、電波方式探知装
置、ひいては複合型目標探知装置としての目標検出能力
を向上させることができる。また目標情報の相関処理に
より、より正確な目標情報を得ることができると同時に
その情報に基づきフレア射出後であっても一定時間電波
の連続送信が行われるのでその間は目標Ｔの検出を行う
ことができる。さらに、光波方式探知装置１の最大探知
距離外でロケットモータが燃焼した後の目標Ｔに対して
も間欠的に送信を行っている電波方式探知装置２で検出
できるので、そのような目標にも対処することができ
る。

【００４０】実施例１５．図１６は実施例３による光波
方式探知装置１での目標方位に基づき送受信アンテナ２
２を指向制御する機能、および実施例５による相関処理
装置５からの出力即ちフレア射出信号を遅延回路４を経
て送信制御装置３へ入力することによる送信機２１の動
作停止を一定時間遅らせる機能を組み合わせた場合の複
合型目標探知装置のブロック図を示したものである。こ
の場合、送受信アンテナ２２を目標Ｔに指向させること
によりアンテナ利得が増すため、電波方式探知装置、ひ
いては複合型目標探知装置としての目標検出能力を向上
させることができる。さらに、目標情報の相関処理によ
り、より正確な目標情報を得ることができると同時にそ
の情報に基づきフレア射出後であっても一定時間電波の
連続送信が行われるのでその間は目標の検出を行うこと
ができる。

【００４１】実施例１６．図１７は実施例３による光波
方式探知装置１での目標方位に基づき送受信アンテナ２
２を指向制御する機能、および実施例４による電波方式
探知装置２と光波方式探知装置１の両方で得られた目標
Ｔの目標情報について相関処理を行う機能を組み合わせ
た場合の複合型目標探知装置のブロック図を示したもの
である。この場合、送受信アンテナ２２を目標Ｔに指向
させることによりアンテナ利得が増すため、電波方式探
知装置、ひいては複合型目標探知装置としての目標検出
能力を向上させることができるとともに、相関処理を行
うことにより誤目標の発生を抑圧し、より正確な目標Ｔ
についての情報を得ることができる。なおこの実施例で
は、光波方式探知装置１の出力により送信機２１を動作
させ、相関処理装置５の出力によりその動作を停止させ
る場合を示しているが、これに限られるものではない。

【００４２】実施例１７．図１８は実施例３による光波
方式探知装置１での目標方位に基づき送受信アンテナ２
２を指向制御する機能、および実施例６による間欠的に
動作している電波方式探知装置２を、目標Ｔが光波方式
探知装置１あるいは電波方式探知装置２により検出され
ると、連続動作に切り替える機能を組み合わせた場合の
複合型目標探知装置のブロック図を示したものである。
この場合、送受信アンテナ２２を目標Ｔに指向させるこ
とによりアンテナ利得が増すため、電波方式探知装置、
ひいては複合型目標探知装置としての目標検出能力を向
上させることができるとともに、光波方式探知装置１の
最大探知距離外でロケットモータが燃焼した後の目標Ｔ
に対しても間欠的に送信を行っている電波方式探知装置
２で検出できるので、そのような目標にも対処すること
ができる。なおこの実施例では、光波方式探知装置１あ
るいは電波方式探知装置２の出力により送信機２１を連
続動作させ、信号処理器２４の出力によりその動作を停
止させる場合を示しているが、これに限られるものでは
ない。

【００４３】実施例１８．図１９は実施例３による光波
方式探知装置１での目標方位に基づき送受信アンテナ２
２を指向制御する機能、実施例４による電波方式探知装
置２と光波方式探知装置１の両方で得られた目標Ｔの目
標情報について相関処理を行う機能、および実施例６に
よる間欠的に動作している電波方式探知装置２を、目標
Ｔが光波方式探知装置１あるいは電波方式探知装置２に
より検出されると、連続動作に切り替える機能を組み合
わせた場合の複合型目標探知装置のブロック図を示した
ものである。この場合、送受信アンテナ２２を目標Ｔに
指向させることによりアンテナ利得が増すため、電波方
式探知装置、ひいては複合型目標探知装置としての目標
検出能力を向上させることができ、相関処理を行うこと
により誤目標の発生を抑圧し、より正確な目標Ｔについ
ての情報を得ることができるとともに、光波方式探知装
置１の最大探知距離外でロケットモータが燃焼した後の
目標Ｔに対しても間欠的に送信を行っている電波方式探
知装置２で検出できるので、そのような目標にも対処す
ることができる。なおこの実施例では、送信機２１の間
欠動作を連続動作に切り換えるための一方の出力を信号
処理器２４からとる場合を示しているが、これに限られ
るものではない。またこの実施例では、光波方式探知装
置１あるいは電波方式探知装置２の出力により送信機２
１を連続動作させ、相関処理装置５の出力によりその動
作を停止させる場合を示しているが、これに限られるも
のではない。

【００４４】実施例１９．図２０は、実施例４による電
波方式探知装置２と光波方式探知装置１の両方で得られ
た目標Ｔの目標情報について相関処理を行う機能、およ
び実施例６による間欠的に動作している電波方式探知装
置２を、目標Ｔが光波方式探知装置１あるいは電波方式
探知装置２により検出されると、連続動作に切り替える
機能を組み合わせた場合の複合型目標探知装置のブロッ
ク図を示したものである。この場合、相関処理を行うこ
とにより誤目標の発生を抑圧し、より正確な目標Ｔにつ
いての情報を得ることができるとともに、光波方式探知
装置１の最大探知距離外でロケットモータが燃焼した後
の目標Ｔに対しても間欠的に送信を行っている電波方式
探知装置２で検出できるので、そのような目標にも対処
することができる。なおこの実施例では、送信機２１の
間欠動作を連続動作に切り換えるための一方の出力を信
号処理器２４からとる場合を示しているが、これに限ら
れるものではない。またこの実施例では、光波方式探知
装置１あるいは電波方式探知装置２の出力により送信機
２１を連続動作させ、相関処理装置５の出力によりその
動作を停止させる場合を示しているが、これに限られる
ものではない。

【００４５】実施例２０．上記の実施例７〜１９では、
実施例１〜６の組み合わせのうち、その一部について説
明したが、その他の組み合わせが可能であることは言う
までもない。

【００４６】実施例２１．また上記実施例では、複合型
目標探知装置は航空機に搭載されるものとして説明した
が、搭載媒体はこれに限ったものではなく、陸上の建造
物への設置、陸上移動物体への搭載、また水上、水中を
移動する艦船等への搭載も可能である。

【００４７】実施例２２．また上記実施例では、目標は
ミサイル等の飛行目標を例に説明したが、これに限った
ものではなく、複合型目標探知装置が搭載される媒体に
対し相対的に移動する物なら目標としてとらえて良い。

【００４８】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に示すような効果を奏する。

【００４９】電波方式探知装置からの出力を受け所定時
間後に送信機の動作を停止させる遅延回路を設けたこと
により、目標確認後の一定時間は電波方式探知装置の動
作が継続するので、フレア射出後であってもその一定時
間の間は目標の検出を行うことができる。

【００５０】また、光波方式探知装置からの出力を受け
て、送信機を一定時間動作させる送信制御装置を設けた
ことにより、一定時間経過後は電波方式探知装置の動作
が停止するので、電波を送信する時間を限定でき、秘匿
性の向上および消費電力の抑制が可能となる。

【００５１】また、電波方式探知装置内に、光波方式探
知装置からの出力を受け指向制御される送受信アンテナ
を備えたことにより、電波方式探知装置動作時に送受信
アンテナは目標方向に指向するので、送受信アンテナの
目標方向のアンテナ利得が増し、電波方式探知装置、ひ
いては複合型目標探知装置としての目標検出能力を向上
させることができる。

【００５２】また、各探知装置からの出力を比較し、目
標検出の判定を行う相関処理装置を備えたことにより、
誤った目標情報は除去されるので、誤目標の発生が抑圧
され、より正確な目標についての情報を得ることができ
る。

【００５３】また、各探知装置からの出力を比較し、目
標検出の判定を行う相関処理装置を有するとともに、こ
の相関処理装置からの出力を受け所定時間後に送信機の
動作を停止するようにしたことにより、誤った目標情報
は除去されるので、誤目標の発生が抑圧され、より正確
な目標Ｔについての情報を得ることができるとともに、
前記誤りが除去された目標情報に基づいた目標確認後の
一定時間は電波方式探知装置の動作が継続するので、フ
レア射出後であってもその一定時間の間は目標の検出を
行うことができる。

【００５４】また、送信機を間欠的に動作させ、光波方
式探知装置または電波方式探知装置からの出力を受け
て、前記送信機を連続動作に切り換える送信制御装置を
設けたことにより、光波方式探知装置での目標検出とは
関係なく、電波方式探知装置は単独でも目標検出するの
で、光波方式探知装置の最大探知距離外でロケットモー
タが燃焼した後の目標に対しても間欠的に送信を行って
いる電波方式探知装置２で検出、対処することができ
る。

【００５５】また、遅延回路からの送信機の動作を停止
させる出力を無効にし、送信を続けるようにしたことに
より、電波方式探知装置の動作が継続するので、フレア
射出後に検出された他の目標に対しても継続してフレア
射出等の対処が可能となる。

【００５６】また、電波方式探知装置内に、光波方式探
知装置からの出力を受け指向制御される送受信アンテナ
を備えたことにより、電波方式探知装置動作時に送受信
アンテナは目標方向に指向するので、送受信アンテナの
目標方向のアンテナ利得が増し、電波方式探知装置、ひ
いては複合型目標探知装置としての目標検出能力を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による複合型目標探知装
置を示すブロック図である。

【図２】この発明の他の実施例による複合型目標探知
装置を示すブロック図である。

【図３】この発明の他の実施例による複合型目標探知
装置を示すブロック図である。

【図４】この発明の他の実施例による複合型目標探知
装置を示すブロック図である。

【図５】この発明の他の実施例による複合型目標探知
装置を示すブロック図である。

【図６】この発明の他の実施例による複合型目標探知
装置を示すブロック図である。

【図７】図６に示すこの発明の実施例による複合型目
標探知装置の動作を説明する図である。

【図８】この発明の他の実施例による複合型目標探知
装置を示すブロック図である。

【図９】この発明の他の実施例による複合型目標探知
装置を示すブロック図である。

【図１０】この発明の他の実施例による複合型目標探
知装置を示すブロック図である。

【図１１】この発明の他の実施例による複合型目標探
知装置を示すブロック図である。

【図１２】この発明の他の実施例による複合型目標探
知装置を示すブロック図である。

【図１３】この発明の他の実施例による複合型目標探
知装置を示すブロック図である。

【図１４】この発明の他の実施例による複合型目標探
知装置を示すブロック図である。

【図１５】この発明の他の実施例による複合型目標探
知装置を示すブロック図である。

【図１６】この発明の他の実施例による複合型目標探
知装置を示すブロック図である。

【図１７】この発明の他の実施例による複合型目標探
知装置を示すブロック図である。

【図１８】この発明の他の実施例による複合型目標探
知装置を示すブロック図である。

【図１９】この発明の他の実施例による複合型目標探
知装置を示すブロック図である。

【図２０】この発明の他の実施例による複合型目標探
知装置を示すブロック図である。

【図２１】従来の複合型目標探知装置を示すブロック
図である。

【図２２】従来の複合型目標探知装置の動作を説明す
る図である。

【符号の説明】

１光波方式探知装置２電波方式探知装置３送信制御装置４遅延回路５相関処理装置２１送信機２２送受信アンテナ２３受信機２４信号処理器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】目標からの光波を受けてこの目標を検出
する光波方式探知装置と、送信機から電波を放射し、前
記目標からの反射電波を受けてこの目標を検出する電波
方式探知装置と、前記光波方式探知装置からの出力を受
け前記送信機を動作させる送信制御装置と、前記電波方
式探知装置からの出力を受け所定時間後に前記送信機の
動作を停止させる遅延回路とを備えたことを特徴とする
複合型目標探知装置。
【請求項２】目標からの光波を受けてこの目標を検出
する光波方式探知装置と、送信機から電波を放射し、前
記目標からの反射電波を受けてこの目標を検出する電波
方式探知装置と、前記光波方式探知装置からの出力を受
け所定時間前記送信機を動作させる送信制御装置とを備
えたことを特徴とする複合型目標探知装置。
【請求項３】目標からの光波を受けてこの目標を検出
する光波方式探知装置と、送信機から電波を放射し、前
記目標からの反射電波を受けてこの目標を検出する電波
方式探知装置と、この電波方式探知装置内に設けられ、
前記光波方式探知装置からの出力を受け指向制御される
送受信アンテナとを備えたことを特徴とする複合型目標
探知装置。
【請求項４】目標からの光波を受けてこの目標を検出
する光波方式探知装置と、送信機から電波を放射し、前
記目標からの反射電波を受けてこの目標を検出する電波
方式探知装置と、前記各探知装置からの出力を比較し、
目標検出の判定を行う相関処理装置とを備えたことを特
徴とする複合型目標探知装置。
【請求項５】光波方式探知装置からの出力を受けて送
信機を動作させ、相関処理装置からの出力を受け所定時
間後に前記送信機の動作を停止させる遅延回路を備えた
ことを特徴とする請求項４に記載の複合型目標探知装
置。
【請求項６】目標からの光波を受けてこの目標を検出
する光波方式探知装置と、送信機から電波を放射し、前
記目標からの反射電波を受けてこの目標を検出する電波
方式探知装置と、前記送信機を間欠的に動作させ、前記
光波方式探知装置または電波方式探知装置からの出力を
受けて前記送信機を連続動作に切り換える送信制御装置
とを備えたことを特徴とする複合型目標探知装置。
【請求項７】所定時間内に他の目標を検出した場合、
遅延回路からの送信機の動作を停止させる出力を無効に
し、送信を続けるようにしたことを特徴とする請求項１
または５のいずれかに記載の複合型目標探知装置。
【請求項８】電波方式探知装置内に設けられ、光波方
式探知装置からの出力を受け指向制御される送受信アン
テナを備えたことを特徴とする請求項１、２または４〜
７のいずれかに記載の複合型目標探知装置。