JPH0346385Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0346385Y2 JPH0346385Y2 JP1985171836U JP17183685U JPH0346385Y2 JP H0346385 Y2 JPH0346385 Y2 JP H0346385Y2 JP 1985171836 U JP1985171836 U JP 1985171836U JP 17183685 U JP17183685 U JP 17183685U JP H0346385 Y2 JPH0346385 Y2 JP H0346385Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tracking
- gate
- waves
- signal
- interference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は例えば鑑船や航空機などの目標捜索
およびその追尾に使用されるレーダ装置の改良に
関するものである。
およびその追尾に使用されるレーダ装置の改良に
関するものである。
第４図は従来のレーダ装置の構成を示すもので
ある。
ある。
図において、１は高周波電力パルスを発生する
送信機部、２は送受信共用のアンテナ、３は送信
と受信を切替える送受切替部、４は妨害波検出回
路を含む受信機、５は各種信号の処理を行なう信
号処理部、６は距離追尾の誤差電圧を検出するレ
ンジデイスクリ回路、７は妨害波（以下ジヤミン
グと云う）があるかないかを表示するジヤミング
表示部から構成されている。
送信機部、２は送受信共用のアンテナ、３は送信
と受信を切替える送受切替部、４は妨害波検出回
路を含む受信機、５は各種信号の処理を行なう信
号処理部、６は距離追尾の誤差電圧を検出するレ
ンジデイスクリ回路、７は妨害波（以下ジヤミン
グと云う）があるかないかを表示するジヤミング
表示部から構成されている。
次に動作について説明する。
このような動作において送信機部１で作られた
高周波電力パルスは送受切替部３を通つてアンテ
ナ２から外部に放射される。次に目標に当つて反
射した電波は再びアンテナ２に受信され、送受切
替部を通つて受信機部４で周波数変換後、増幅さ
れビデオ検波されて次の信号処理部へ送られる。
このとき同時にジヤミングがアンテナ２に受信さ
れると、受信機部内にあるジヤミング検出回路で
検出し、表示部７にそれを知らせる。
高周波電力パルスは送受切替部３を通つてアンテ
ナ２から外部に放射される。次に目標に当つて反
射した電波は再びアンテナ２に受信され、送受切
替部を通つて受信機部４で周波数変換後、増幅さ
れビデオ検波されて次の信号処理部へ送られる。
このとき同時にジヤミングがアンテナ２に受信さ
れると、受信機部内にあるジヤミング検出回路で
検出し、表示部７にそれを知らせる。
次に第５図を使い説明する。
２９は送信パルス、３０は有効受信範囲を決め
るレンジゲート、３１はジヤミング検出ゲート、
３２は受信された実ビデオ、９は３２の受信ビデ
オの一部を拡大した追尾ビデオ、１０は捕捉ゲー
トの片方で近距離側（前）の広ゲート、１１は同
じく遠距離側（後）の広ゲート、１２は追尾ゲー
トの片方で近距離側（前）の狭ゲート、１３は同
じく遠距離側（後）の狭ゲートである。
るレンジゲート、３１はジヤミング検出ゲート、
３２は受信された実ビデオ、９は３２の受信ビデ
オの一部を拡大した追尾ビデオ、１０は捕捉ゲー
トの片方で近距離側（前）の広ゲート、１１は同
じく遠距離側（後）の広ゲート、１２は追尾ゲー
トの片方で近距離側（前）の狭ゲート、１３は同
じく遠距離側（後）の狭ゲートである。
送信パルス２９がアンテナから放射されると、
レンジデゲート３０の範囲内で受信されたビデオ
３２が表示部に表示され、操作員により目標が決
められ、捕捉から追尾へと移行する。捕捉時のゲ
ートは広ゲートと云われ、１０，１１にわかれて
おり、ゲート内に入つた面積を比較し（レンジデ
イスクリ回路）、等しくなるようにして捕捉が完
了すると、自動的に追尾となり、ゲートは狭ゲー
ト１２，１３となる。このとき外部から妨害波が
受信されると、ジヤミング検出ゲート３１により
検出される。
レンジデゲート３０の範囲内で受信されたビデオ
３２が表示部に表示され、操作員により目標が決
められ、捕捉から追尾へと移行する。捕捉時のゲ
ートは広ゲートと云われ、１０，１１にわかれて
おり、ゲート内に入つた面積を比較し（レンジデ
イスクリ回路）、等しくなるようにして捕捉が完
了すると、自動的に追尾となり、ゲートは狭ゲー
ト１２，１３となる。このとき外部から妨害波が
受信されると、ジヤミング検出ゲート３１により
検出される。
上記のように構成され、且つ動作する従来のレ
ーダ装置では、妨害波を検出することはできて
も、妨害波が追尾ゲート内に入つて追尾を不安定
にしたり、追尾が外れてしまつたりすることに対
処することができないという問題点があつた。さ
らに妨害波のみならず、クラツターや他の目標あ
るいは自艦から発射されたミサイル、あるいは大
砲の弾ビデオに対しても、追尾ゲート内を通過す
る場合、追尾が不安定あるいは外れるという問題
点があつた。
ーダ装置では、妨害波を検出することはできて
も、妨害波が追尾ゲート内に入つて追尾を不安定
にしたり、追尾が外れてしまつたりすることに対
処することができないという問題点があつた。さ
らに妨害波のみならず、クラツターや他の目標あ
るいは自艦から発射されたミサイル、あるいは大
砲の弾ビデオに対しても、追尾ゲート内を通過す
る場合、追尾が不安定あるいは外れるという問題
点があつた。
この考案はこのような問題点を解決するために
なされたもので、追尾ゲート内に追尾ビデオ以外
のビデオが入ると、自動的にメモリ追尾モードと
なり、追尾ゲートから出ていくと再び通常の追尾
モードとなるようにして常に追尾が安定して行な
われることを目的とする。
なされたもので、追尾ゲート内に追尾ビデオ以外
のビデオが入ると、自動的にメモリ追尾モードと
なり、追尾ゲートから出ていくと再び通常の追尾
モードとなるようにして常に追尾が安定して行な
われることを目的とする。
この考案に係るレーダ装置は、追尾ゲート内に
入る妨害波等のビデオを検出するため、検出ゲー
トを追尾ゲートの前に２つ、後に２つ用意し、方
向性を検出して自動的にメモリ追尾と通常の追尾
が切替るようにする検出回路を設けたものであ
る。
入る妨害波等のビデオを検出するため、検出ゲー
トを追尾ゲートの前に２つ、後に２つ用意し、方
向性を検出して自動的にメモリ追尾と通常の追尾
が切替るようにする検出回路を設けたものであ
る。
この考案における検出回路は、追尾ゲートに入
る追尾ビデオ以外のビデオの方向性を調べて検出
するため、目標が発射したミサイル等の通過によ
り誤てメモリ追尾となるようなことはなく、単に
追尾を妨害するビデオを検出するため、常に安定
した追尾を行なうことができる。
る追尾ビデオ以外のビデオの方向性を調べて検出
するため、目標が発射したミサイル等の通過によ
り誤てメモリ追尾となるようなことはなく、単に
追尾を妨害するビデオを検出するため、常に安定
した追尾を行なうことができる。
第１図および第２図はこの考案の一実施例を示
すものである。図において、１〜７は上記従来技
術とほぼ同一のものである。８は検出回路であ
る。第３図はこの検出回路の一例としての構成図
である。１８はビデオ入力、１９は広ゲート
（前）、２０はバツフアアンプ（図中はBFとい
う）、２１はワンシヨツトマルチバイブレータ
（図中はOSMと云う）、２２はゲート回路（図中
はGATEという）、２３はコンパレータ（図中は
COMPという）、２４はＲ／Ｓフリツプフロツ
プ、２５はAND回路（図中は〓）、２６はOR回
路（図中はOR）、２７はスレツシヨルドレベル
としての基準電圧、２８は検出回路の出力であ
る。
すものである。図において、１〜７は上記従来技
術とほぼ同一のものである。８は検出回路であ
る。第３図はこの検出回路の一例としての構成図
である。１８はビデオ入力、１９は広ゲート
（前）、２０はバツフアアンプ（図中はBFとい
う）、２１はワンシヨツトマルチバイブレータ
（図中はOSMと云う）、２２はゲート回路（図中
はGATEという）、２３はコンパレータ（図中は
COMPという）、２４はＲ／Ｓフリツプフロツ
プ、２５はAND回路（図中は〓）、２６はOR回
路（図中はOR）、２７はスレツシヨルドレベル
としての基準電圧、２８は検出回路の出力であ
る。
このような構成において、追尾を妨害するビデ
オは、まず１つ目の検出ゲートを通り、次に追尾
ゲートに入る寸前で再び検出され、自動的にメモ
リ追尾モードに切替り、さらに追尾ゲート内を移
動しゲートの外に出るとすぐに再び検出され、そ
れによつて再び通常の追尾モードに復帰する。
オは、まず１つ目の検出ゲートを通り、次に追尾
ゲートに入る寸前で再び検出され、自動的にメモ
リ追尾モードに切替り、さらに追尾ゲート内を移
動しゲートの外に出るとすぐに再び検出され、そ
れによつて再び通常の追尾モードに復帰する。
次に第２図を使い検出回路の動作について説明
する。
する。
図において、９〜１３は第５図と同じものであ
る。１４は検出ゲート１，１５は検出ゲート２、
１６は検出ゲート３、１７は検出ゲート１であ
る。
る。１４は検出ゲート１，１５は検出ゲート２、
１６は検出ゲート３、１７は検出ゲート１であ
る。
図中τ1は広ゲートの中にあり、適当な位置に設
定する。τ2は検出ゲート１より後にあつて、狭ゲ
ート（前）の寸前に位置する。検出ゲート３のτ3
は狭ゲート（後）のすぐ後の位置に設定し、τ4は
τ2とτ1の間の距離とほぼ等しくなるようにτ4とτ3
の関係で設定する。追尾を妨害するビデオが手前
から来た場合、まず検出ゲート１を通過し、それ
によつてＲ／Ｓフリツプフロツプ（以下Ｒ／
SF／Ｆと云う）がセツトされる。次に検出ゲー
ト２を通過すると、同じようにＲ／SF／Ｆがセ
ツトされ、メモリ追尾の指令出力となる。また同
時に、検出ゲート１用のＲ／SF／Ｆをリセツト
する。さらに検出ゲート３を通過すると、検出ゲ
ート２のＲ／SF／Ｆはリセツトされ、追尾は通
常のモードに復帰する。妨害波のビデオが後方か
ら来た場合は、まつたく逆の順序で検出される
が、もし、追尾中の目標がミサイル等を発射した
とすると、まず検出ゲート１通過の信号が出る
が、検出ゲート２通過によつてセツトされる信号
がセツトされていないため、Ｒ／SF／Ｆにセツ
トされず、追尾はメモリ追尾に移行することはな
い。このように常に追尾中のビデオに向つて進入
し、そして通過していくものに対処できるように
したものである。
定する。τ2は検出ゲート１より後にあつて、狭ゲ
ート（前）の寸前に位置する。検出ゲート３のτ3
は狭ゲート（後）のすぐ後の位置に設定し、τ4は
τ2とτ1の間の距離とほぼ等しくなるようにτ4とτ3
の関係で設定する。追尾を妨害するビデオが手前
から来た場合、まず検出ゲート１を通過し、それ
によつてＲ／Ｓフリツプフロツプ（以下Ｒ／
SF／Ｆと云う）がセツトされる。次に検出ゲー
ト２を通過すると、同じようにＲ／SF／Ｆがセ
ツトされ、メモリ追尾の指令出力となる。また同
時に、検出ゲート１用のＲ／SF／Ｆをリセツト
する。さらに検出ゲート３を通過すると、検出ゲ
ート２のＲ／SF／Ｆはリセツトされ、追尾は通
常のモードに復帰する。妨害波のビデオが後方か
ら来た場合は、まつたく逆の順序で検出される
が、もし、追尾中の目標がミサイル等を発射した
とすると、まず検出ゲート１通過の信号が出る
が、検出ゲート２通過によつてセツトされる信号
がセツトされていないため、Ｒ／SF／Ｆにセツ
トされず、追尾はメモリ追尾に移行することはな
い。このように常に追尾中のビデオに向つて進入
し、そして通過していくものに対処できるように
したものである。
この考案は以上説明した通り、常に追尾中のビ
デオに向つて進入し、そして通過していくものに
対処できるため、妨害波やクラツターあるいは他
の目標だけでなく、自艦から目標に向けて発射し
た弾ビデオの通過に際しても有効に動作するた
め、弾観モード時に、弾ビデオに引かれたりする
ようなことがなくなり、常に安定した追尾を行な
うことができる効果がある。
デオに向つて進入し、そして通過していくものに
対処できるため、妨害波やクラツターあるいは他
の目標だけでなく、自艦から目標に向けて発射し
た弾ビデオの通過に際しても有効に動作するた
め、弾観モード時に、弾ビデオに引かれたりする
ようなことがなくなり、常に安定した追尾を行な
うことができる効果がある。
第１図はこの考案の一実施例を示す構成図、第
２図は追尾ビデオと各種ゲートの関係図、第３図
は検出回路の一実施例を示すブロツク図、第４図
は従来のレーダ装置、第５図は送信パルス等のタ
イムチヤートである。 図において、１は送信機部、２はアンテナ、３
は送受切替部、４は受信機部、５は信号処理部、
６はレンジデイスクリ回路、７はジヤミング表示
部、８は検出回路、９は追尾ビデオ、１０は広ゲ
ート（前）、１１は広ゲート（後）、１２は狭ゲー
ト（前）、１３は狭ゲート（後）、１４は検出ゲー
ト１、１５は検出ゲート２、１６は検出ゲート
３、１７は検出ゲート４、１８はビデオ入力、１
９は広ゲート（前）入力、２０はバツフアアン
プ、２１はワンシヨツトマルチ、２２はゲート回
路、２３はコンパレータ、２４はＲ／Ｓフリツプ
フロツプ、２５はAND回路、２６はOR回路、２
７は基準電圧、２８は検出回路出力、２９は送信
パルス、３０はレンジゲート、３１はジヤミング
検出ゲート、３２は実ビデオである。なお図中同
一あるいは相当部分には同一符号を付してある。
２図は追尾ビデオと各種ゲートの関係図、第３図
は検出回路の一実施例を示すブロツク図、第４図
は従来のレーダ装置、第５図は送信パルス等のタ
イムチヤートである。 図において、１は送信機部、２はアンテナ、３
は送受切替部、４は受信機部、５は信号処理部、
６はレンジデイスクリ回路、７はジヤミング表示
部、８は検出回路、９は追尾ビデオ、１０は広ゲ
ート（前）、１１は広ゲート（後）、１２は狭ゲー
ト（前）、１３は狭ゲート（後）、１４は検出ゲー
ト１、１５は検出ゲート２、１６は検出ゲート
３、１７は検出ゲート４、１８はビデオ入力、１
９は広ゲート（前）入力、２０はバツフアアン
プ、２１はワンシヨツトマルチ、２２はゲート回
路、２３はコンパレータ、２４はＲ／Ｓフリツプ
フロツプ、２５はAND回路、２６はOR回路、２
７は基準電圧、２８は検出回路出力、２９は送信
パルス、３０はレンジゲート、３１はジヤミング
検出ゲート、３２は実ビデオである。なお図中同
一あるいは相当部分には同一符号を付してある。
Claims (1)
- 目標を捜索あるいは追尾するのみならず、目標
からの妨害波を探知する機能を有するレーダ装置
において、高周波電力パルスを発生する送信機部
と、上記高周波電力パルスを送信電波として外部
に放射し、また目標からの反射波や妨害電波を受
信する送受信共用のアンテナと、上記送信機部か
らの電波の送信と、上記アンテナからの受信電波
を受信するための切替えを行なう送受切替部と、
上記送受切替部から入力される受信電波を中間周
波数帯に周波数変換し、その信号を増幅した後、
ビデオ信号として出力する受信機部と、上記受信
機部からの出力を受けて距離追尾を行なうための
レンジデイスクリ誤差を検出するレンジデイスク
リ回路と、上記受信機部およびレンジデイスクリ
回路からの出力を受けて距離追尾や角度追尾等の
処理や各種ゲートを作成したりする信号処理部
と、上記受信機部内にある妨害波検出回路の出力
を受けて、妨害波の存在を知らせる妨害波表示部
と、上記受信機部からのビデオ入力と、上記信号
処理部からのゲート信号により追尾ゲートの前後
に各２個の検出ゲートを作成し、上記各２個の検
出ゲートを用いて上記追尾ゲートの外側から進入
する妨害波等を検出し、その妨害波等が追尾ゲー
ト内に入る前に通常の追尾モードからメモリ追尾
モードに切替えるための信号と、上記妨害波等が
上記追尾ゲート内を移動し、上記追尾ゲートから
外れたときその妨害波等を検出してメモリ追尾モ
ードから通常の追尾モードに切替えるための信号
とを上記信号処理部に出力する検出回路とを具備
したことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985171836U JPH0346385Y2 (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985171836U JPH0346385Y2 (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281076U JPS6281076U (ja) | 1987-05-23 |
| JPH0346385Y2 true JPH0346385Y2 (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=31107832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985171836U Expired JPH0346385Y2 (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0346385Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59195172A (ja) * | 1983-04-21 | 1984-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ追尾方式 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5888173U (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-15 | 三菱電機株式会社 | レ−ダ追尾回路 |
-
1985
- 1985-11-08 JP JP1985171836U patent/JPH0346385Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59195172A (ja) * | 1983-04-21 | 1984-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ追尾方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6281076U (ja) | 1987-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4823139A (en) | Electronic countermeasure system | |
| CN208751370U (zh) | 一种雷达红外复合导引头 | |
| JP2555218B2 (ja) | レンジゲーティング付セミ・アクティブ・レーダーレシーバー | |
| JPH0346385Y2 (ja) | ||
| CN209342916U (zh) | 一种雷达导引头 | |
| US4015261A (en) | Time sharing circuit for guard radar receiver in radar ranging system | |
| US3074062A (en) | System for synchronization and range measurement with a semiactive-to-active radar guided missile | |
| US3900870A (en) | Electronic counter-countermeasures system for employment against enemy jamming | |
| US3185983A (en) | Direction responsive radar system with improved target detection circuit | |
| JP3303598B2 (ja) | 複合型目標探知装置 | |
| JPS6336176A (ja) | レ−ダ目標検出装置 | |
| JPS62148977U (ja) | ||
| JPS58129375A (ja) | クラツタ抑圧装置 | |
| JP2001116824A (ja) | レーダ装置 | |
| JPS6281077U (ja) | ||
| JPH0743095A (ja) | 誘導装置 | |
| JP2980081B2 (ja) | 誘導装置 | |
| JPS6187372U (ja) | ||
| JPS6372572U (ja) | ||
| JPS62124576U (ja) | ||
| JPS62148978U (ja) | ||
| JPS58204380A (ja) | レ−ダ装置 | |
| JPH0257876B2 (ja) | ||
| JPS62124578U (ja) | ||
| JPH08200995A (ja) | 電波妨害装置 |