JPH08303949A - サンプル乾燥機におけるサンプル搬入出装置 - Google Patents

サンプル乾燥機におけるサンプル搬入出装置

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JPH08303949A
JPH08303949A JP8124362A JP12436296A JPH08303949A JP H08303949 A JPH08303949 A JP H08303949A JP 8124362 A JP8124362 A JP 8124362A JP 12436296 A JP12436296 A JP 12436296A JP H08303949 A JPH08303949 A JP H08303949A
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Yoshihiro Itatsu
義博 井龍
Hiroshi Aizawa
博 相沢
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、サンプル乾燥機におけるサンプル
搬入出装置に関し、省力化を図ると共に、確実にサンプ
ルの収納・排出が行える装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】乾燥室を縦横方向に多数配列するととも
に、その各乾燥室に自主検定用サンプルを入れた乾燥箱
を収容してそのサンプルの乾燥を行うサンプル乾燥機に
おいて、この乾燥機に臨ませて走行用レ−ルを設け、こ
の走行レ−ルに沿って往復移動するとともに、走行用レ
−ルとは交叉する方向にも移動する搬送台を設け、搬送
台に乾燥箱を出し入れするサンプル搬入出手段を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、各生産者からの
穀物を荷受けし、乾燥、精選、貯蔵の各工程を経て出荷
するようにした穀物乾燥調整施設に適用され、その荷受
け穀物の一部採取した自主検定用サンプルを、乾燥のた
めに専用のサンプル乾燥機に搬入するとともに、乾燥終
了後にそのサンプルを排出するサンプル搬入出装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、各生産者からの荷受け穀物の一部
を採取した自主検定用サンプルはサンプル箱に収容さ
れ、作業者がそのサンプル箱をサンプル乾燥機までいち
いち運搬して収納していた。そして乾燥が終了すると、
サンプル箱をサンプル乾燥機からいちいち取り出してサ
ンプルの自主検定を行うようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】そのため、従来装置に
あっては、サンプルをサンプル乾燥機に収納、およびサ
ンプル乾燥機から排出するための人手が必要になるとい
う問題が生じていた。そこで、この発明は、このような
サンプル穀粒の収納、排出を人手を要することなく自動
的に行るようにし、もって省力化を図るとともに、簡易
な構成でありながら、確実にサンプルの収納排出ができ
る装置を提供せんとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、この発明は次のような技術的手段を講じた。即
ち、乾燥室を縦横方向に多数配列するとともに、その各
乾燥室に自主検定用サンプルを入れた乾燥箱を収容して
そのサンプルの乾燥を行うサンプル乾燥機において、前
記サンプル乾燥機に臨ませて走行用レ−ルを設け、この
走行用レ−ルにはこれに沿って往復移動する台車を設
け、この台車にサンプルが入っている乾燥箱を出し入れ
するサンプル搬入出手段を設けたことを特徴とするサン
プル乾燥機におけるサンプル搬入出装置の構成とする。
【0005】
【作用】サンプル受け入れホッパに自主検定用サンプル
が収容されると、サンプルを受け取った乾燥箱は、走行
用レ−ルに沿って移動するとともにこれに交叉する方向
にも移動する搬送台によって目標とする乾燥室の搬入出
位置まで搬送され、ここで乾燥箱は乾燥室に搬入され
る。
【0006】従って、サンプルは乾燥箱の中に入った状
態で乾燥室の中でこのまま乾燥される。他方、乾燥が終
了したサンプルが入っている乾燥箱は乾燥室からその搬
入出位置まで搬出されるとともに、その搬入出位置から
サンプル排出部まで搬送され、ここで乾燥箱内のサンプ
ルはサンプル排出ホッパ内に排出される。
【0007】
【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説
明する。図1は装置全体の構成を示す斜視図、図2はそ
の右側面図である。図において符号1はサンプル乾燥機
であり、自主検定用のサンプル穀粒を乾燥する乾燥室2
を縦横に多数個形成するとともに、各乾燥室2に底部が
網状の乾燥箱3を収容している。
【0008】各乾燥室2に収容される各乾燥箱3は底部
から上部に向けて熱風が通過し、乾燥箱3内の自主検定
用サンプル穀粒が乾燥されるようにしている。4はサン
プル乾燥機1の各乾燥室2に自主検定用サンプルを搬入
するとともに、乾燥終了後には、そのサンプルを乾燥室
2から搬出するサンプル搬入出装置である。5A、5B
は上下一対の走行用レ−ルであり、図1に示すようにサ
ンプル乾燥機1の前方にあってこれに臨むように上下互
いに平行に配置されている。
【0009】走行用レ−ル5A、5B上には、滑動部材
6A、6Bを滑動自在に取り付け、この滑動部材6A、
6Bに渡ってラック7を略垂直姿勢に取り付けている。
滑動部材6Bにはラック7をX方向に移動させる搬送用
モ−タ8を取り付け、この搬送用モ−タ8の軸にギヤ9
を取り付け、このギヤ9が前記走行用レ−ル5Bの側面
に沿って設けたラック10に噛み合うように構成してい
る。
【0010】このような構成により、搬送用モ−タ8が
正逆転するとラック7がX方向に移動できるように構成
している。符号11はY方向搬送用モ−タ12を搭載し
た搬送台であり、その中央部にはラック7を貫通する通
孔が形成されており、この搬送用モ−タ12の軸に取り
付けたギヤ13が前記ラック7に噛み合い、搬送用モ−
タ12が正逆転することによって搬送台11が上下方向
(Y方向)に移動すべく構成している。
【0011】14は搬送台11に搭載されたリニアモ−
タであり、Z方向(前後方向)に軸14Aが移動できる
ようにしている。軸14Aの先端に180°回転するロ
−タリアクチュエ−タ15を固定させるとともに、さら
にその先端に、乾燥箱3を吸着する電磁石16を固定し
ている。従って、電磁石16は180°回転できる。リ
ニアモ−タ14の軸14Aには、その軸14Aが前進し
て乾燥箱3を吸着したことを検出するリミットスイッチ
LS1および軸14Aが後退して元の位置に戻ったこと
を検出するリミットスイッチLS2を夫々取り付けてい
る。
【0012】なお、リニアモ−タ14に代えてエアシリ
ンダでも良い。17はサンプル乾燥機1の乾燥室2で乾
燥する前の自主検定用サンプルをいったん受け入れて収
容しておくサンプル受入ホッパである。18はサンプル
受入ホッパ17とは反対側に設けられ、乾燥室2で乾燥
終了した自主検定用サンプルを排出するサンプル排出ホ
ッパである。
【0013】次に図3に基づいて、このように構成する
装置の制御系を説明する。20は予め定められた手順に
より各部を制御する制御回路であり、公知のマイクロコ
ンピュ−タで構成する。制御回路20の入力側には、動
作の指令を開始する動作指令部21、リミットスイッチ
LS1、LS2、搬送台11のX方向及びY方向の位
置、換言すれば、モ−タ8及び12の各回転数を検出す
るX方向位置検出センサ22、Y方向位置検出センサ2
3を接続している。
【0014】なお、動作指令部21を設けずに図示しな
いサンプル採取装置からのサンプル採取完了信号を入力
するように構成しても良い。また、制御回路の出力側に
は、各モ−タ8、12、14を駆動するモ−タ駆動回路
24、25、26を接続するとともに、電磁石16を接
続している。次にこのように構成する実施例の動作例に
ついて説明する。ここで、搬送台11の定位置を図1に
示す位置とし、この定位置を原点としてサンプル乾燥機
1の各乾燥室2に対応する各位置などをXY座標で予め
特定しておくものとする。いまサンプル採取装置で採取
された自主検定用サンプルが、サンプル受けホッパ17
に収容されると、定位置で待機する搬送台11は目標の
乾燥室2の搬入出位置までX方向搬送モ−タ8およびY
方向搬送モ−タ12の駆動によって移動する。ここで、
目標の乾燥室2は座標であらかじめ特定されているの
で、これにより、搬送台11のX方向およびY方向の移
動量もわかるので、その移動量に応じてモ−タ8および
モ−タ12は回転する。
【0015】そして、目標の乾燥室2の搬入出位置で搬
送台11が停止すると、次にリニアモ−タ14が駆動し
てその軸14Aが前進を開始し、リミットスイッチLS
1が作動すると停止する。ここで、軸14Aの先端に設
けた電磁石16と空の乾燥箱3が接触状態となり、電磁
石16が通電されると、乾燥箱3が電磁石16に吸着さ
れる。この状態でリニアモ−タ14が駆動してその軸1
4Aが後退を開始し、リミットスイッチLS2が作動す
ると、図2に示す位置で停止する。
【0016】次に空の乾燥箱3は、搬送台11の移動に
よってサンプル受入ホッパ17に向けて搬送され、その
ホッパ17の真下の位置で停止する。ここで、ホッパ1
7の排出弁が開き、その乾燥箱3内に自主検定用サンプ
ルが投入される。その投入が終了すると、乾燥箱3は再
び上述した目標の乾燥室2まで搬送台11で搬送され、
ここでリニアモ−タ14の軸14Aが進出して乾燥箱3
は乾燥室2に収容されると、電磁石16の通電が解かれ
て軸14Aが後退する。
【0017】その後、搬送台11は定位置まで移動し、
ここで待機状態となる。このような一連の動作によっ
て、サンプル受けホッパ17内に収容された自主検定用
サンプルは、乾燥箱3に投入されたのち目標の乾燥室2
内に順次収容されていき、各サンプルは乾燥される。そ
して、自主検定用サンプルの乾燥が終了すると、搬送台
11はその目標の乾燥室2の搬入出位置に向けて移動を
開始し、その位置で停止する。ここでリニアモ−タ14
を駆動するとともに、電磁石16に通電し、乾燥が終了
したサンプルが入っている乾燥箱3を吸着してこれを乾
燥室2から引き出す。
【0018】次にこの乾燥箱3を搬送台11の移動によ
ってサンプル排出ホッパ18に向けて搬送し、そのホッ
パ18の入口にのぞむ位置で停止する。ここでロ−タリ
アクチュエ−タ15が180°回転すると、これに一体
の乾燥箱3は180°回転するので乾燥済みのサンプル
はサンプル排出ホッパ18内に投入される。このサンプ
ル排出ホッパ18内に投入されたサンプルは、次工程に
おいて自主検定に供される。
【0019】次にこの発明の他の実施例について図4を
参照して説明する。この実施例は図1の場合と同様にサ
ンプル乾燥機1を構成するとともに、その各乾燥室2の
位置をX,Y座標で図示のように特定するようにしたも
のである。また、この実施例では、乾燥箱3が乾燥前の
サンプルを受け取るサンプル受取部を、例えば座標(X
1,Y1)で特定される所定の乾燥室2の搬入出位置に一
致させるようにし、さらにはこの位置の真上にサンプル
受入れホッパ17を設けてその排出口をその搬入出位置
に臨ませる。
【0020】さらにこの実施例では、乾燥終了後のサン
プルが入った乾燥箱3からそのサンプル排出部を、例え
ば座標(X16,Y5)で特定される所定の乾燥室2の搬
入出位置に一致させるようにし、さらにこの位置の真下
にサンプル排出ホッパ18を設けてその受け入れ口をそ
の搬入出位置に臨ませる。このように構成すると、搬送
台11の移動範囲が乾燥室2の配列個数の範囲に限定さ
れ、その範囲で移動するように制御すればよいので、図
1の実施例に比べて制御が容易になるとともに、ソフト
ウェァやハ−ドウェアに要するコストも低減できる。
【0021】
【発明の効果】この発明は、乾燥室を縦横方向に多数配
列するとともに、その各乾燥室に自主検定用サンプルを
入れた乾燥箱を収容してそのサンプルの乾燥を行うサン
プル乾燥機において、前記サンプル乾燥機に臨ませて走
行用レ−ルを設け、この走行用レ−ルに沿って往復移動
するとともに、走行用レ−ルとは交叉する方向にも移動
する搬送台を設け、この搬送台に乾燥箱を出し入れする
サンプル搬入出手段を設けたものであるから、簡易な構
成でありながら確実にサンプルの乾燥箱への収納、排出
が行えて自主検定用サンプルを乾燥する際の省力化を達
成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】装置全体斜視図である。
【図2】装置の右側面図である。
【図3】制御系のブロック図である。
【図4】他の実施例の作用説明図である。
【符号の説明】 1 サンプル乾燥機 2 乾燥室 3 乾燥箱 4 サンプル搬入出装置 8 X方向搬送用モ−タ 11 搬送台 12 Y方向搬送用モ−タ 14 リニアモ−タ 15 ロ−タリアクチュエ−タ 16 電磁石

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】乾燥室を縦横方向に多数配列するととも
    に、その各乾燥室に自主検定用サンプルを入れた乾燥箱
    を収容してそのサンプルの乾燥を行うサンプル乾燥機に
    おいて、前記サンプル乾燥機に臨ませて走行用レ−ルを
    設け、この走行用レ−ルに沿って往復移動するととも
    に、走行用レ−ルとは交叉する方向にも移動する搬送台
    を設け、この搬送台に乾燥箱を出し入れするサンプル搬
    入出手段を設けたことを特徴とするサンプル乾燥機にお
    けるサンプル搬入出装置。
JP8124362A 1996-05-20 1996-05-20 サンプル乾燥機におけるサンプル搬入出装置 Expired - Fee Related JP2776371B2 (ja)

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