CN117049100A - 一种带有升降平台的自回转传送装置、设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有升降平台的自回转传送装置、设备及控制方法，其中，该装置包括第一托盘、传送带模块、传感器模块、气缸升降模块、气缸升降控制模块、传送带控制模块、检测模块和控制器；气缸升降模块的第一、二气缸升降平台分别对应取放板工位、第二等待工位设置；传送带模块包括设置在两个气缸升降平台上表面及不同工作状态所在平面的四个传送带；控制器根据传感器模块信号确定第一托盘当前工位，控制第一、二气缸升降平台交替位于第一、二工作状态，相应地驱动四个传送带运转，将第一托盘由取放板工位经由等待工位运送至功能测试工位上，由检测模块进行测试。利用本发明，能够通过一个操作员同时进行取放板和测试操作，提高整体检测效率。

Description

一种带有升降平台的自回转传送装置、设备及控制方法

技术领域

本发明涉及机械生产加工技术领域，特别涉及一种带有升降平台的自回转传送装置、设备及控制方法。

背景技术

在生产制造领域，流水线上的产品都需要对其所有功能进行检测才可以出厂销售，产品检测操作是产品加工工艺流程中所不可缺少的一部分。对于无法嵌入生产线的检测设备，经常会遇到产品进出设备效率低的问题。

现有技术中，检测设备设置一个取放板的工位，工作流程一般有两种模式，包括：单路进出模式、直通模式。

请同时参阅图1～5，第一种工作模式，单路进出模式，只需要一个操作员，具体工作流程包括：操作员将待检测产品放在取放板工位上，启动传送带；传送带将待检测产品送入测试工位，进行功能测试；测试完毕后，操作员启动传送带将产品按原路送出至取放板工位；操作人员再依据测试结果，对待检测产品进行分拣；分拣完毕后，操作人员放入新的待检测产品，重复执行如上所述单路进出模式，进行待检测产品的功能检测。

请同时参阅图6～11，第二工作模式，直通模式，需要两个操作员，具体工作流程包括：一号操作员在放板工位放好待检测产品后，启动传送带；传送带将产品传送至测试位，开始测试；测试完毕后，传送带将产品运送至取板工位；由二号操作员进行取板。

如上所述，第一种工作模式，整个流程虽然只需要一个操作员，但是存在产品功能检测效率低下的问题，检测功能和取放板操作无法同时进行，需要互相等待；同时，只有单路的传送带，导致进出板的通道也要互相等待，浪费大量时间。第二工作模式，虽然检测效率高，但是需要两个操作员。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种带有升降平台的自回转传送装置、设备及控制方法，实现只通过一个操作员操作，并且取放板操作、产品测试操作、产品传送操作可以同时进行，以大大节省人力成本、以及减少设备测试空闲时间，提高整体检测效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带有升降平台的自回转传送装置，包括第一托盘、传送带模块以及传感器模块；所述装置还包括：预先设置第一等待工位、第二等待工位、取放板工位、功能测试工位以及气缸升降模块；所述气缸升降模块，包括：第一气缸升降平台，对应所述取放板工位设置，用于带动放置在所述取放板工位上的第一托盘沿竖直方向上下往复地运动；以及第二气缸升降平台，对应所述第二等待工位设置，用于带动放置在所述第二等待工位上的第一托盘沿竖直方向上下往复地运动；所述传送带模块，包括：第一传送带，横向设置在所述第一气缸升降平台上表面，用于带动放置在所述第一传送带上的第一托盘在所述第一气缸升降平台的上表面沿着水平方向往复运动；第二传送带，设置在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台之间，且对应位于第二工作状态下的所述第一气缸升降平台和第二气缸升降平台所在平面进行设置，用于在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台位于第二工作状态时，带动放置在所述第二传送带上的第一托盘在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台之间沿着水平方向往复运动；第三传送带，横向设置在所述第二气缸升降平台上表面，用于带动放置在所述第二传送带上的第一托盘在所述第二气缸升降平台的上表面沿着水平方向往复运动；第四传送带，设置在位于第一工作状态下的所述第一气缸升降平台和第二气缸升降平台所在平面，用于在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台位于第一工作状态时，带动放置在所述第四传送带上的第一托盘在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台之间沿着水平方向往复运动；其中，所述第一工作状态为所述第一气缸升降平台/第二气缸升降平台的平面沿着竖直方向向上升起第一预定高度时的工作状态；所述第二工作状态为所述第一气缸升降平台/第二气缸升降平台的平面沿着竖直方向向上升起第二预定高度时的工作状态；所述第一预定高度值大于所述第二预定高度值；所述装置还包括：气缸升降控制模块，还与所述第一气缸升降平台、第二气缸升降平台连接；传送带控制模块，还与所述第一传送带、第二传送带、第三传送带以及第四传送带连接；检测模块，对应所述功能测试工位进行设置；控制器，包括：气缸升降控制单元，与所述气缸升降控制模块连接，用于根据所述传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的第一托盘当前所处于的工位，控制所述气缸升降控制模块驱动第一气缸升降平台、第二气缸升降平台交替地位于第一工作状态和第二工作状态；传送带控制单元，与所述传送带控制模块连接，用于根据所述传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的第一托盘当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台、第二气缸升降平台当前所处于的工作状态，驱动所述传送带控制模块控制所述第一传送带、第二传送带、第三传送带以及第四传送带工作运转，以将所述第一托盘由所述取放板工位经由所述第一等待工位、第二等待工位运送至所述功能测试工位上；以及检测控制单元，与所述检测模块连接，用于根据所述传感器模块采集到的信号，在确定所述功能测试工位已经放入承载了待检测产品的第一托盘时，控制所述检测模块对位于所述第一托盘上的待检测产品进行功能测试，并将生成的测试结果发送至所述存储器保存。

其中，所述传感器模块，包括：第一传感器，设置在所述第一气缸升降平台的平台上；第二传感器，设置在所述第一气缸升降平台的气缸第一高度；第三传感器，设置在所述第一气缸升降平台的气缸第二高度；第四传感器，设置在所述第二传送带靠近所述第二气缸升降平台的一端；第五传感器，设置在所述第二气缸升降平台的气缸第一高度；第六传感器，设置在所述第二气缸升降平台的气缸第二高度；第七传感器，设置在所述第二气缸升降平台的平台上；第八传感器，设置在所述第四传送带上，且对应所述功能测试工位。

其中，所述气缸升降控制单元具体用于：读取所述第一传感器的信号以判断所述取放板工位是否已经放入承载了待检测产品的第一托盘；读取所述第二传感器的信号以判断所述第一气缸升降平台是否位于所述第一工作状态；在确定所述取放板工位已经放入承载了待检测产品的第一托盘，且所述第一气缸升降平台处于第一工作状态时，生成第一控制信号，使所述气缸升降控制模块响应所述第一控制信号控制所述第一气缸升降平台的气缸下降；读取所述第三传感器的信号以判断所述第一气缸升降平台是否位于所述第二工作状态；以及在确定所述第一气缸升降平台位于所述第二工作状态时，生成第二控制信号，使所述气缸升降控制模块响应所述第二控制信号控制所述第一气缸升降平台的气缸停止下降；所述传送带控制单元，具体用于：在所述第一气缸升降平台位于所述第二工作状态时，驱动所述传送带控制模块控制所述第一传送带以及第二传送带运转，以将位于所述取放板工位的第一托盘运送至所述第一等待工位上；读取所述第四传感器的信号以判断承载了待检测产品的第一托盘是否位于所述第一等待工位上；以及在确定承载了待检测产品的第一托盘位于所述第一等待工位上，且所述第二气缸升降平台位于所述第二工作状态时，驱动所述传送带控制模块控制所述第二传送带以及第三传送带运转，以将位于所述第一等待工位上的第一托盘运送至所述第二等待工位上。

其中，所述气缸升降控制单元具体还用于：读取所述第七传感器的信号以判断所述第二等待工位是否已经放入承载了待检测产品的第一托盘；读取所述第六传感器的信号以判断所述第二气缸升降平台是否位于所述第二工作状态；在确定所述第二等待工位已经放入承载了待检测产品的第一托盘，且所述第二气缸升降平台处于第二工作状态时，生成第三控制信号，使所述气缸升降控制模块响应所述第三控制信号控制所述第二气缸升降平台的气缸上升；读取所述第五传感器的信号以判断所述第二气缸升降平台是否位于所述第一工作状态；以及在确定所述第二气缸升降平台位于所述第一工作状态时，生成第四控制信号，使所述气缸升降控制模块响应所述第四控制信号控制所述第二气缸升降平台的气缸停止上升；所述传送带控制单元，具体还用于：在所述第二气缸升降平台位于所述第一工作状态时，驱动所述传送带控制模块控制所述第三传送带以及第四传送带运转，以将位于所述第二等待工位的第一托盘运送至所述功能测试工位上；读取所述第八传感器的信号以判断承载了待检测产品的第一托盘是否位于所述功能测试工位上；以及在确定承载了待检测产品的第一托盘位于所述功能测试工位上，生成功能测试信号，使得所述检测控制单元响应所述功能测试信号控制所述检测模块对位于所述第一托盘上的待检测产品进行功能测试；以及在所述检测模块完成所述待检测产品的功能测试时，读取所述第一传感器的信号以判断所述第一气缸升降平台是否位于所述第一工作状态；在确定所述第一气缸升降平台位于所述第一工作状态时，驱动所述传送带控制模块控制所述第一传送带以及第四传送带运转，以将位于所述功能测试工位上的第一托盘运送至所述取放板工位上，使得所述第一托盘回复到初始位置，以等待放入新的待检测产品。

其中，还包括第二托盘、第三托盘；所述第一托盘、第二托盘、第三托盘间隔预设距离地依次分布在所述传送带模块上。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种带有升降平台的自回转传送设备，包括：设备本体、上开门、第一防护罩、第二防护罩、测试盒升降伺服电机、升降螺杆、脚杯脚轮组；其中，所述上开门设置在所述设备本体的顶端，所述脚杯脚轮组设置在所述设备本体的底端；还包括如上所述的带有升降平台的自回转传送装置、以及第一升降传送轨道和第二升降传送轨道；所述第一防护罩设置在所述设备本体第一外侧壁上，对应所述取放板工位进行设置，且对应设置在所述第一气缸升降平台的外部；所述第二防护罩设置在所述设备本体第二外侧壁上，对应所述第二等待工位进行设置，且对应设置在所述第二气缸升降平台的外部；其中，所述第一外侧壁与所述第二外侧壁为所述设备本体相对的两个侧壁；所述带有升降平台的自回转传送装置设置在由所述设备本体、第一防护罩、第二防护罩所形成的内部空间中；所述测试盒升降伺服电机设置在所述设备本体的内部，且对应测试工位进行设置；所述第一升降传送轨道设置在所述第一防护罩的上方，所述第二升降传送轨道设置在所述第二防护罩的上方；当第一气缸升降平台与第二气缸升降平台位于第一工作状态时，第四传送带带动托盘在所述第一升降传送轨道和第二升降传送轨道之间沿着水平方向往复运动，使得托盘能够被运送到所述测试工位对应的位置。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种带有升降平台的自回转传送控制方法，应用于如上所述的带有升降平台的自回转传送装置，所述方法包括：控制器根据传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘当前所处于的工位，控制第一气缸升降平台、第二气缸升降平台交替地位于第一工作状态和第二工作状态；其中，预先设置第一等待工位、第二等待工位、取放板工位、功能测试工位；所述第一工作状态为所述第一气缸升降平台/第二气缸升降平台的平面沿着竖直方向向上升起第一预定高度时的工作状态；所述第二工作状态为所述第一气缸升降平台/第二气缸升降平台的平面沿着竖直方向向上升起第二预定高度时的工作状态；所述第一预定高度值大于所述第二预定高度值；所述控制器根据所述传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台、第二气缸升降平台当前所处于的工作状态，控制传送带模块运转，以将所述托盘由所述取放板工位经由第一等待工位、第二等待工位运送至功能测试工位上；所述控制器根据所述传感器模块采集到的信号，在确定所述功能测试工位已经放入承载了待检测产品的托盘时，对位于所述托盘上的待检测产品进行功能测试，并生成相应的测试结果。

其中，所述“控制器根据传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘当前所处于的工位，控制第一气缸升降平台、第二气缸升降平台交替地位于第一工作状态和第二工作状态”，具体包括：所述控制器读取第一传感器、第二传感器的信号，以根据所述第一传感器采集到的信号判断所述取放板工位是否已经放入承载了待检测产品的第一托盘，根据所述第二传感器采集到的信号判断所述第一气缸升降平台是否位于所述第一工作状态；其中，所述第一传感器设置在所述第一气缸升降平台的平台上；所述第二传感器设置在所述第一气缸升降平台的气缸第一高度；在确定所述取放板工位已经放入承载了待检测产品的第一托盘，以及所述第一气缸升降平台位于所述第一工作状态时，所述控制器控制所述第一气缸升降平台的气缸下降；所述控制器读取第三传感器的信号以判断所述第一气缸升降平台是否位于所述第二工作状态；其中，所述第三传感器设置在所述第一气缸升降平台的气缸第二高度；在确定所述第一气缸升降平台位于所述第二工作状态时，所述控制器控制所述第一气缸升降平台的气缸停止下降；“所述控制器根据所述传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台、第二气缸升降平台当前所处于的工作状态，控制传送带模块运转，以将所述托盘由所述取放板工位经由第一等待工位、第二等待工位运送至功能测试工位上”，具体包括：所述控制器控制所述传送带模块的第一传送带以及第二传送带运转，以将位于所述取放板工位的第一托盘运送至所述第一等待工位上；其中，所述第一传送带横向设置在所述第一气缸升降平台上表面；所述第二传送带设置在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台之间，且对应所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台位于第二工作状态下所在平面进行设置；所述控制器读取所述第四传感器的信号以判断承载了待检测产品的第一托盘是否位于所述第一等待工位上；其中，所述第四传感器设置在所述第二传送带靠近所述第二气缸升降平台的一端；所述控制器控制所述传送带模块的第二传送带以及第三传送带运转，以将位于所述第一等待工位上的第一托盘运送至所述第二等待工位上；其中，所述第三传送带横向设置在所述第二气缸升降平台上表面。

其中，“所述控制器控制所述传送带模块的第二传送带以及第三传送带运转，以将位于所述第一等待工位上的第一托盘运送至所述第二等待工位上”之后，所述“控制器根据传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘当前所处于的工位，控制第一气缸升降平台、第二气缸升降平台交替地位于第一工作状态和第二工作状态”，还包括：所述控制器读取第六传感器以及第七传感器的信号，以根据所述第六传感器采集到的信号判断所述第二气缸升降平台是否位于所述第二工作状态，根据所述第七传感器采集到的信号判断所述第二等待工位是否已经放入承载了待检测产品的第一托盘；其中，所述第六传感器设置在所述第二气缸升降平台的气缸第二高度；所述第七传感器设置在所述第二气缸升降平台的平台上；在确定所述第二气缸升降平台位于所述第二工作状态，且所述第二等待工位已经放入承载了待检测产品的第一托盘时，所述控制器控制所述第二气缸升降平台的气缸上升；所述控制器读取第五传感器的信号以判断所述第二气缸升降平台是否位于所述第一工作状态；其中，所述第五传感器设置在所述第二气缸升降平台的气缸第一高度；在确定所述第二气缸升降平台位于所述第一工作状态时，所述控制器控制所述第二气缸升降平台的气缸停止上升；“所述控制器根据所述传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台、第二气缸升降平台当前所处于的工作状态，控制传送带模块运转，以将所述托盘由所述取放板工位经由第一等待工位、第二等待工位运送至功能测试工位上”，还包括：所述控制器第三传送带以及第四传送带运转，以将位于所述第二等待工位的第一托盘运送至所述功能测试工位上；其中，所述第三传送带横向设置在所述第二气缸升降平台上表面；所述第四传送带设置在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台位于第一工作状态下所在平面进行设置；所述控制器读取所述第八传感器的信号以判断承载了待检测产品的第一托盘是否位于所述功能测试工位上；其中，所述第八传感器设置在所述第四传送带上，且对应所述功能测试工位。

其中，“所述控制器根据所述传感器模块采集到的信号，在确定所述功能测试工位已经放入承载了待检测产品的托盘时，对位于所述托盘上的待检测产品进行功能测试，并生成相应的测试结果”之后，“所述控制器根据所述传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台、第二气缸升降平台当前所处于的工作状态，控制传送带模块运转，以将所述托盘由所述取放板工位经由第一等待工位、第二等待工位运送至功能测试工位上”，还包括：所述控制器读取所述第一传感器的信号以判断所述第一气缸升降平台是否位于所述第一工作状态；在确定所述第一气缸升降平台位于所述第一工作状态时，所述控制器控制所述第一传送带以及第四传送带运转，以将位于所述功能测试工位上的第一托盘运送至所述取放板工位上，使得所述第一托盘回复到初始位置，以等待放入新的待检测产品。

以上方案中，分别对应取放板工位、第一等待工位、第二等待工位、功能测试工位设置的第一托盘、第二托盘、第三托盘；分别对应取放板工位、第二等待工位设置的第一气缸升降平台、第二气缸升降平台；设置在所述第一气缸升降平台上的第一传送带、设置在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台之间，且对应所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台位于第二工作状态所在平面设置的第二传送带、以及设置在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台之间，且对应所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台位于第一工作状态所在平面设置第四传送带；通过上述的机械结构与机电控制装置，能够高效的完成待检测产品由取放板工位经由第一等待工位、第二等待工位、功能测试工位、取放板工位的自动回转，并通过设置三个承载待检测产品的托盘，配合如上所述的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的运送，使得设备只需一个人即可完成取放板的工作，以达到节省人力的效果；同时，取放板操作、待检测产品的功能测试操作、待检测产品的传送操作可以同时进行，大大减少设备测试空闲时间，提高了整体的检测效率。

附图说明

图1是现有技术中通过单路进出模式进行产品检测的第一工作状态示意图；

图2是现有技术中通过单路进出模式进行产品检测的第二工作状态示意图；

图3是现有技术中通过单路进出模式进行产品检测的第三工作状态示意图；

图4是现有技术中通过单路进出模式进行产品检测的第四工作状态示意图；

图5是现有技术中通过单路进出模式进行产品检测的第五工作状态示意图；

图6是现有技术中通过直通模式进行产品检测的第一工作状态示意图；

图7是现有技术中通过直通模式进行产品检测的第二工作状态示意图；

图8是现有技术中通过直通模式进行产品检测的第三工作状态示意图；

图9是现有技术中通过直通模式进行产品检测的第四工作状态示意图；

图10是现有技术中通过直通模式进行产品检测的第五工作状态示意图；

图11是现有技术中通过直通模式进行产品检测的第六工作状态示意图；

图12是本发明实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送装置的结构示意图；

图13是本发明实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送装置的功能模块示意图；

图14是本发明实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送装置的第一工作状态示意图；

图15是本发明实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送装置的第二工作状态示意图；

图16是本发明实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送装置的第三工作状态示意图；

图17是本发明实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送设备正视图的结构示意图；

图18是本发明实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送设备的左侧视图的结构示意图；

图19是本发明实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送控制方法的流程示意图；

图20是本发明另一实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

请参阅图12，为本发明实施中的一种带有升降平台的自回转传送装置的结构示意图。其中，所述装置10用于对待检测设备进行传送与检测。

具体地，所述装置10根据对待检测产品功能测试的流程预先设置第一等待工位11、第二等待工位12、取放板工位13以及功能测试工位14。

所述装置10还包括：第一托盘151、气缸升降模块16、传送带模块17以及传感器模块18。

所述第一托盘151用于承载待检测产品。

所述气缸升降模块16，具体包括：第一气缸升降平台161、以及第二气缸升降平台162；其中，所述第一气缸升降平台161对应所述取放板工位13进行设置，用于带动放置在所述取放板工位13上的第一托盘151沿竖直方向上下往复地运动。所述第二气缸升降平台162对应所述第二等待工位12进行设置，用于带动放置在所述第二等待工位12上的第一托盘151沿竖直方向上下往复地运动。所述第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162均由气缸和升降平台组成，为现有技术，在此不加赘述。

所述传送带模块17，具体包括：第一传送带171、第二传送带172、第三传送带173、第四传送带174；其中，所述第一传送带171横向设置在所述第一气缸升降平台171上表面，用于带动放置在所述第一传送带171上的第一托盘151在所述第一气缸升降平台171的上表面沿着水平方向往复运动。所述第二传送带172设置在所述第一气缸升降平台161与第二气缸升降平台162之间，且对应所述第一气缸升降平台161与第二气缸升降平台162位于第二工作状态下所在平面进行设置，用于在所述第一气缸升降平台161与第二气缸升降平台162位于第二工作状态时，带动放置在所述第二传送带172上第一托盘151在所述第一气缸升降平台161与第二气缸升降平台162之间沿着水平方向往复运动。所述第三传送带173横向设置在所述第二气缸升降平台172上表面，用于带动放置在所述第二传送带172上的第一托盘151在所述第二气缸升降平台172的上表面沿着水平方向往复运动。所述第四传送带174设置在所述第一气缸升降平台161与第二气缸升降平台162位于第一工作状态下所在平面进行设置，用于在所述第一气缸升降平台161与第二气缸升降平台162位于第一工作状态时，带动放置在所述第四传送带174上第一托盘151在所述第一气缸升降平台161与第二气缸升降平台162之间沿着水平方向往复运动。

其中，所述第一工作状态为所述第一气缸升降平台161的平面沿着竖直方向向上升起第一预定高度时的工作状态；同样地，所述第一工作状态为所述第二气缸升降平台162的平面沿着竖直方向向上升起第一预定高度时的工作状态。所述第二工作状态为所述第一气缸升降平台161的平面沿着竖直方向向上升起第二预定高度时的工作状态；同样地，所述第二工作状态为所述第二气缸升降平台162的平面沿着竖直方向向上升起第二预定高度时的工作状态。所述第一预定高度值大于所述第二预定高度值，且所述第一预定高度值、第二预定高度值均以所述第一气缸升降平台161/第二气缸升降平台162位于初始工作状态所在平面作为参考平面进行计算。

所述传感器模块18由多个位置传感器组成，具体包括：

第一传感器181，为红外位置传感器，设置在所述第一气缸升降平台161的平台上；

第二传感器182，为红外位置传感器，设置在所述第一气缸升降平台161的气缸第一高度；

第三传感器183，为磁吸位置传感器，设置在所述第一气缸升降平台161的气缸第二高度；

第四传感器184，为红外位置传感器，设置在所述第二传送带172靠近所述第二气缸升降平台162的一端；

第五传感器185，为红外位置传感器，设置在所述第二气缸升降平台162的气缸第一高度；

第六传感器186，为磁吸位置传感器，设置在所述第二气缸升降平台162的气缸第二高度；

第七传感器187，为红外位置传感器，设置在所述第二气缸升降平台162的平台上；

第八传感器188，为红外位置传感器，设置在所述第四传送带174上，且对应所述功能测试工位14。

请参阅图13，为本发明实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送装置的功能模块示意图。所述装置10还包括：存储器21、气缸升降控制模块22、传送带控制模块23、控制器24以及检测模块25；其中，所述存储器21、气缸升降控制模块22、传送带控制模块23、检测模块25以及传感器模块18均与所述控制器24连接。

所述气缸升降控制模块22，还与所述第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162连接，用于响应所述控制器24的驱动指令控制所述第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162工作，以在所述第一工作状态、第二工作状态之间切换。

所述传送带控制模块23，还与所述第一传送带171、第二传送带172、第三传送带173以及第四传送带174连接，用于响应所述控制器24的驱动指令控制所述第一传送带171、第二传送带172、第三传送带173以及第四传送带174工作。

所述检测模块25，对应所述功能测试工位14进行设置，用于响应所述控制器24的控制指令对位于所述功能测试工位14上待检测产品进行功能测试。

进一步地，所述控制器24具体包括气缸升降控制单元241、传送带控制单元242以及检测控制单元243。

所述气缸升降控制单元241，与所述气缸升降控制模块22连接，用于根据所述传感器模块18采集到的信号以确定承载了待检测产品的第一托盘151当前所处于的工位，控制所述气缸升降控制模块16驱动第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162交替地位于第一工作状态和第二工作状态。

所述传送带控制单元242，与所述传送带控制模块23连接，用于根据所述传感器模块18采集到的信号以确定承载了待检测产品的第一托盘151当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162当前所处于的工作状态，驱动所述传送带控制模块23控制所述传送带模块17运转，以将所述第一托盘151由所述取放板工位13经由所述第一等待工位11、第二等待工位12运送至所述功能测试工位14上。

所述检测控制单元243，与所述检测模块25连接，用于根据所述传感器模块18采集到的信号，在确定所述功能测试工位14已经放入承载了待检测产品的第一托盘151时，控制所述检测模块25对位于所述第一托盘151上的待检测产品进行功能测试，并将生成的测试结果发送至所述存储器21保存，以用作后续处理。

进一步地，所述带有升降平台的自回转传送装置10的初始工作状态为：所述第一气缸升降平台161处于第一工作状态，使得所述第一气缸升降平台161的平台位于所述取放板工位13上，且内部空置的第一托盘151也放置在所述第一气缸升降平台161的平台上，所述第二气缸升降平台162处于第二工作状态。相应地，所述气缸升降控制单元241具体用于控制所述气缸升降控制模块16驱动所述第一气缸升降平台161运动至第一工作状态，以及驱动所述第二气缸升降平台162运动至第二工作状态。

进一步地，所述气缸升降控制单元241具体用于：

读取所述第一传感器181的信号以判断所述取放板工位13是否已经放入承载了待检测产品的第一托盘151；

读取所述第二传感器182的信号以判断所述第一气缸升降平台161是否位于所述第一工作状态；

在确定所述取放板工位13已经放入承载了待检测产品的第一托盘151，且所述第一气缸升降平台161处于第一工作状态时，生成第一控制信号，使所述气缸升降控制模块22响应所述第一控制信号控制所述第一气缸升降平台161的气缸下降；

读取所述第三传感器183的信号以判断所述第一气缸升降平台161是否位于所述第二工作状态；以及

在确定所述第一气缸升降平台161位于所述第二工作状态时，生成第二控制信号，使所述气缸升降控制模块22响应所述第二控制信号控制所述第一气缸升降平台161的气缸停止下降。

所述传送带控制单元242，具体用于：

在所述第一气缸升降平台161位于所述第二工作状态时，驱动所述传送带控制模块23控制所述第一传送带171以及第二传送带172运转，以将位于所述取放板工位13的第一托盘151运送至所述第一等待工位11上；

读取所述第四传感器184的信号以判断承载了待检测产品的第一托盘151是否位于所述第一等待工位11上；以及

在确定承载了待检测产品的第一托盘151位于所述第一等待工位11上，且所述第二气缸升降平台162位于所述第二工作状态时，驱动所述传送带控制模块23控制所述第二传送带172以及第三传送带173运转，以将位于所述第一等待工位11上的第一托盘151运送至所述第二等待工位12上。

所述气缸升降控制单元241具体还用于：

读取所述第七传感器187的信号以判断所述第二等待工位12是否已经放入承载了待检测产品的第一托盘151；

读取所述第六传感器186的信号以判断所述第二气缸升降平台162是否位于所述第二工作状态；

在确定所述第二等待工位12已经放入承载了待检测产品的第一托盘151，且所述第二气缸升降平台162处于第二工作状态时，生成第三控制信号，使所述气缸升降控制模块22响应所述第三控制信号控制所述第二气缸升降平台162的气缸上升；

读取所述第五传感器185的信号以判断所述第二气缸升降平台162是否位于所述第一工作状态；以及

在确定所述第二气缸升降平台162位于所述第一工作状态时，生成第四控制信号，使所述气缸升降控制模块22响应所述第四控制信号控制所述第二气缸升降平台162的气缸停止上升。

所述传送带控制单元242，具体还用于：

在所述第二气缸升降平台162位于所述第一工作状态时，驱动所述传送带控制模块23控制所述第三传送带173以及第四传送带174运转，以将位于所述第二等待工位12的第一托盘151运送至所述功能测试工位14上；

读取所述第八传感器188的信号以判断承载了待检测产品的第一托盘151是否位于所述功能测试工位14上；

在确定承载了待检测产品的第一托盘151位于所述功能测试工位14上，生成功能测试信号，使得所述检测控制单元243响应所述功能测试信号控制所述检测模块25对位于所述第一托盘151上的待检测产品进行功能测试；以及

在所述检测模块25完成所述待检测产品的功能测试时，读取所述第一传感器181的信号以判断所述第一气缸升降平台161是否位于所述第一工作状态；

在确定所述第一气缸升降平台161位于所述第一工作状态时，驱动所述传送带控制模块23控制所述第一传送带171以及第四传送带174运转，以将位于所述功能测试工位14上的第一托盘151运送至所述取放板工位13上，使得所述第一托盘151回复到初始位置，以等待放入新的待检测产品。

如上所述，本发明实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送装置10，通过设置第一气缸升降平台161和第二气缸升降平台162，所述第一气缸升降平台161和第二气缸升降平台162上还对应设置第一传送带171和第二传送带172，配合设置为上下两路的第三传送带173、第四传送带174，实现待检测产品自动运送以及承载待检测产品的第一托盘151的自动回转。

在本实施方式中，所述带有升降平台的自回转传送装置10还包括第二托盘152、第三托盘153。所述第二托盘152、第三托盘153如所述第一托盘151，间隔预设距离地依次分布在所述传送带模块17上。所述气缸升降控制单元241和传送带控制单元242根据所述传感器模块18对应位置采集到的传感器信号，通过控制所述第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162交替地在第一工作状态和第二状态之间切换，以及控制第一传送带171、第二传送带172、第三传送带173以及第四传送带174的运转，能够同时对所述第一托盘151、第二托盘152、第三托盘153进行传送，以实现三个待检测产品的同时、自动检测。

所述存储器21用于存储和交换各个模块之间的数据、以及记录上述计算机程序本身。

如上所述，本发明实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送装置10，还通过设置三个用于承载产品的第一托盘151、第二托盘152、第三托盘153，配合由所述第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162、第一传送带171、第二传送带172、第三传送带173以及第四传送带174构成的自动回转装置，能够同时对多个托盘进行传送；具体地，一个托盘停留在取放板工位13供操作员取放板，一个托盘通过所述传送带模块17的运转被传送至第一等待工位11/第二等待工位12，一个托盘处于所述功能测试工位14进行功能测试。这样三个托盘可以保证测试不中断，减少检测工位的空闲时间，提高了整体检测效率。当前的功能测试工位14送出托盘的同时，处于第二等待工位12的托盘同时送入所述功能测试工位14中，进入功能测试工位14的托盘进行功能测试的同一时刻，可以将前一个托盘运送至所述取放板工位13进行取放板。

请同时参阅图14～16，为本发明实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送装置的工作状态示意图。下面将结合附图对本发明实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送装置的工作原理进行说明。

如图14所示，当前状态为：所述第一托盘151位于取放板工位13上，第二托盘152位于第二等待工位12上，第三托盘153位于功能测试工位14上；所述第一气缸升降平台161位于第一工作状态，第二气缸升降平台162位于第二工作状态。此时，可以视为第一托盘151空置(之前放入的待检测产品已经完成功能测试，并被操作员拿出)，第三托盘153所承载的待检测产品正在由检测模块25进行功能测试，需要将位于第二等待工位12上的第二托盘152所承载的待检测产品送去进行测试。此时，控制第二气缸升降平台162的气缸上升，以使得第二气缸平台162处于第一工作状态，如图15所示。然后，控制第三传送带173、第四传送带174以及第一传送带171运转，以将第三托盘153运送至所述取放板工位13，以及将第二托盘152运送至所述功能测试工位14上。同时，承载新的待检测产品的第一托盘151已经通过第一传送带171、第二传送带172和第三传送带173的运转被运送至第二等待工位12上，如图16所示。

如此所述，第一托盘151、第二托盘152和第三托盘153被所述第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162、第一传送带171、第二传送带172、第三传送带173以及第四传送带174构成的自动回转装置在取放板工位13、第一等待工位11、第二等待工位12、功能测试工位14之间回转运送，实现多个待检测产品的同时自动测试。

请同时参阅图17、18，一种带有升降平台的自回转传送设备300，包括：如上所述的带有升降平台的自回转传送装置100，还包括：设备本体31、上开门32、第一防护罩33、第二防护罩34、测试盒升降伺服电机35、升降螺杆36、脚杯脚轮组37、第一升降传送轨道38、以及第二升降传送轨道39。

其中，所述上开门32设置在所述设备本体31的顶端，所述脚杯脚轮组37设置在所述设备本体31的底端；所述第一防护罩33设置在所述设备本体31第一外侧壁上，对应所述取放板工位13进行设置，且对应设置在所述第一气缸升降平台161的外部；所述第二防护罩34设置在所述设备本体31第二外侧壁上，对应所述第二等待工位12进行设置，且对应设置在所述第二气缸升降平台162的外部；其中，所述第一外侧壁与所述第二外侧壁为所述设备本体31相对的两个侧壁。所述带有升降平台的自回转传送装置100设置在由所述设备本体31、第一防护罩33、第二防护罩34所形成的内部空间中。

所述测试盒升降伺服电机35设置在所述设备本体31的内部，且对应所述测试工位14进行设置。

所述第一升降传送轨道38设置在所述第一防护罩33的上方，所述第二升降传送轨道39设置在所述第二防护罩34的上方。当所述第一气缸升降平台161与第二气缸升降平台162位于第一工作状态时，所述第四传送带174带动托盘在所述第一升降传送轨道38和第二升降传送轨道39之间沿着水平方向往复运动，使得托盘能够被运送到所述测试工位14对应的位置。

请参阅图19，为本发明实施方式中的一种带有升降平台的自回转传送控制方法的流程示意图，运行于如上所述的带有升降平台的自回转传送设备300，用于实现多个待检测产品的同时自动测试。所述方法包括如下步骤：

步骤S40，所述控制器24根据所述传感器模块18采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘15当前所处于的工位，控制所述气缸升降控制模块16驱动第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162交替地位于第一工作状态和第二工作状态。

步骤S41，所述控制器24根据所述传感器模块18采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘15当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162当前所处于的工作状态，驱动所述传送带控制模块23控制所述传送带模块17运转，以将所述托盘15由所述取放板工位13经由所述第一等待工位11、第二等待工位12运送至所述功能测试工位14上。

步骤S42，所述控制器24根据所述传感器模块18采集到的信号，在确定所述功能测试工位14已经放入承载了待检测产品的托盘15时，控制所述检测模块25对位于所述托盘15上的待检测产品进行功能测试，并将生成的测试结果发送至所述存储器21保存。

请参阅图20，步骤S40，所述控制器24根据所述传感器模块18采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘15当前所处于的工位，控制所述气缸升降控制模块16驱动第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162交替地位于第一工作状态和第二工作状态，具体包括如下步骤：

步骤S401，所述控制器24读取所述第一传感器181、第二传感器182的信号，以根据所述第一传感器181采集到的信号判断所述取放板工位13是否已经放入承载了待检测产品的第一托盘151，根据所述第二传感器182采集到的信号判断所述第一气缸升降平台161是否位于所述第一工作状态；若均是，则进入步骤S402；否则，返回执行所述步骤S401。

步骤S402，所述控制器24生成第一控制信号，使所述气缸升降控制模块22响应所述第一控制信号控制所述第一气缸升降平台161的气缸下降。

步骤S403，所述控制器24读取所述第三传感器183的信号以判断所述第一气缸升降平台161是否位于所述第二工作状态；若是，则进入步骤S404；否则，返回执行所述步骤S403。

步骤S404，所述控制器24生成第二控制信号，使所述气缸升降控制模块22响应所述第二控制信号控制所述第一气缸升降平台161的气缸停止下降。

步骤S41，所述控制器24根据所述传感器模块18采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘15当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162当前所处于的工作状态，驱动所述传送带控制模块23控制所述传送带模块17运转，以将所述托盘15由所述取放板工位13经由所述第一等待工位11、第二等待工位12运送至所述功能测试工位14上，具体包括如下步骤：

步骤S411，所述控制器24驱动所述传送带控制模块23控制所述第一传送带171以及第二传送带172运转，以将位于所述取放板工位13的第一托盘151运送至所述第一等待工位11上。

步骤S412，所述控制器24读取所述第四传感器184的信号以判断承载了待检测产品的第一托盘151是否位于所述第一等待工位11上；若是，则进入步骤S413；否则，返回执行所述步骤S411。

步骤S413，所述控制器24驱动所述传送带控制模块23控制所述第二传送带172以及第三传送带173运转，以将位于所述第一等待工位11上的第一托盘151运送至所述第二等待工位12上。

进一步地，在步骤S413之后，所述步骤S40，即，所述控制器24根据所述传感器模块18采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘15当前所处于的工位，控制所述气缸升降控制模块16驱动第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162交替地位于第一工作状态和第二工作状态，还包括如下步骤：

步骤S405，所述控制器24读取所述第六传感器186以及第七传感器187的信号，以根据所述第六传感器186采集到的信号判断所述第二气缸升降平台162是否位于所述第二工作状态，根据所述第七传感器187采集到的信号判断所述第二等待工位12是否已经放入承载了待检测产品的第一托盘151；若均是，则进入步骤S406；否则，返回执行所述步骤S405。

步骤S406，所述控制器24生成第三控制信号，使所述气缸升降控制模块22响应所述第三控制信号控制所述第二气缸升降平台162的气缸上升。

步骤S407，所述控制器24读取所述第五传感器185的信号以判断所述第二气缸升降平台162是否位于所述第一工作状态；若是，则进入步骤S408；否则，返回执行所述步骤S407。

步骤S408，所述控制器24生成第四控制信号，使所述气缸升降控制模块22响应所述第四控制信号控制所述第二气缸升降平台162的气缸停止上升。

进一步地，在步骤S408之后，所述步骤S41，即，所述控制器24根据所述传感器模块18采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘15当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162当前所处于的工作状态，驱动所述传送带控制模块23控制所述传送带模块17运转，以将所述托盘15由所述取放板工位13经由所述第一等待工位11、第二等待工位12运送至所述功能测试工位14上，还包括如下步骤：

步骤S414，所述控制器24驱动所述传送带控制模块23控制所述第三传送带173以及第四传送带174运转，以将位于所述第二等待工位12的第一托盘151运送至所述功能测试工位14上。

步骤S415，所述控制器24读取所述第八传感器188的信号以判断承载了待检测产品的第一托盘151是否位于所述功能测试工位14上；若是，则进入步骤S42；否则，返回执行所述步骤S415。

进一步地，在步骤S42之后，所述步骤S41，即，所述控制器24根据所述传感器模块18采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘15当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台161、第二气缸升降平台162当前所处于的工作状态，驱动所述传送带控制模块23控制所述传送带模块17运转，以将所述托盘15由所述取放板工位13经由所述第一等待工位11、第二等待工位12运送至所述功能测试工位14上，还包括如下步骤：

步骤S416，所述控制器24读取所述第一传感器181的信号以判断所述第一气缸升降平台161是否位于所述第一工作状态；若是，则进入步骤S417；否则，返回执行所述步骤S416。

步骤S417，所述控制器24驱动所述传送带控制模块23控制所述第一传送带171以及第四传送带174运转，以将位于所述功能测试工位14上的第一托盘151运送至所述取放板工位13上，使得所述第一托盘151回复到初始位置，以等待放入新的待检测产品。

如上所述，本发明提供的一种带有升降平台的自回转传送装置、设备及控制方法，分别对应取放板工位、第一等待工位、第二等待工位、功能测试工位设置的第一托盘、第二托盘、第三托盘；分别对应取放板工位、第二等待工位设置的第一气缸升降平台、第二气缸升降平台；设置在所述第一气缸升降平台上的第一传送带、设置在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台之间，且对应所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台位于第二工作状态所在平面设置的第二传送带、以及设置在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台之间，且对应所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台位于第一工作状态所在平面设置第四传送带；通过上述的机械结构与机电控制装置，能够高效的完成待检测产品由取放板工位经由第一等待工位、第二等待工位、功能测试工位、取放板工位的自动回转，并通过设置三个承载待检测产品的托盘，配合如上所述的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的运送，使得设备只需一个人即可完成取放板的工作，以达到节省人力的效果；同时，取放板操作、待检测产品的功能测试操作、待检测产品的传送操作可以同时进行，大大减少设备测试空闲时间，提高了整体的检测效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带有升降平台的自回转传送装置，包括第一托盘、传送带模块以及传感器模块；其特征在于，所述装置还包括：预先设置第一等待工位、第二等待工位、取放板工位、功能测试工位以及气缸升降模块；所述气缸升降模块，包括：

第一气缸升降平台，对应所述取放板工位设置，用于带动放置在所述取放板工位上的第一托盘沿竖直方向上下往复地运动；以及

第二气缸升降平台，对应所述第二等待工位设置，用于带动放置在所述第二等待工位上的第一托盘沿竖直方向上下往复地运动；

所述传送带模块，包括：

第一传送带，横向设置在所述第一气缸升降平台上表面，用于带动放置在所述第一传送带上的第一托盘在所述第一气缸升降平台的上表面沿着水平方向往复运动；

第二传送带，设置在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台之间，且对应位于第二工作状态下的所述第一气缸升降平台和第二气缸升降平台所在平面进行设置，用于在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台位于第二工作状态时，带动放置在所述第二传送带上的第一托盘在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台之间沿着水平方向往复运动；

第三传送带，横向设置在所述第二气缸升降平台上表面，用于带动放置在所述第二传送带上的第一托盘在所述第二气缸升降平台的上表面沿着水平方向往复运动；

第四传送带，设置在位于第一工作状态下的所述第一气缸升降平台和第二气缸升降平台所在平面，用于在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台位于第一工作状态时，带动放置在所述第四传送带上的第一托盘在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台之间沿着水平方向往复运动；

其中，所述第一工作状态为所述第一气缸升降平台/第二气缸升降平台的平面沿着竖直方向向上升起第一预定高度时的工作状态；所述第二工作状态为所述第一气缸升降平台/第二气缸升降平台的平面沿着竖直方向向上升起第二预定高度时的工作状态；所述第一预定高度值大于所述第二预定高度值；

所述装置还包括：

气缸升降控制模块，还与所述第一气缸升降平台、第二气缸升降平台连接；

传送带控制模块，还与所述第一传送带、第二传送带、第三传送带以及第四传送带连接；

检测模块，对应所述功能测试工位进行设置；

控制器，包括：

气缸升降控制单元，与所述气缸升降控制模块连接，用于根据所述传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的第一托盘当前所处于的工位，控制所述气缸升降控制模块驱动第一气缸升降平台、第二气缸升降平台交替地位于第一工作状态和第二工作状态；

传送带控制单元，与所述传送带控制模块连接，用于根据所述传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的第一托盘当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台、第二气缸升降平台当前所处于的工作状态，驱动所述传送带控制模块控制所述第一传送带、第二传送带、第三传送带以及第四传送带工作运转，以将所述第一托盘由所述取放板工位经由所述第一等待工位、第二等待工位运送至所述功能测试工位上；以及

检测控制单元，与所述检测模块连接，用于根据所述传感器模块采集到的信号，在确定所述功能测试工位已经放入承载了待检测产品的第一托盘时，控制所述检测模块对位于所述第一托盘上的待检测产品进行功能测试，并将生成的测试结果发送至所述存储器保存。

2.根据权利要求1所述的一种带有升降平台的自回转传送装置，其特征在于，所述传感器模块，包括：

第一传感器，设置在所述第一气缸升降平台的平台上；

第二传感器，设置在所述第一气缸升降平台的气缸第一高度；

第三传感器，设置在所述第一气缸升降平台的气缸第二高度；

第四传感器，设置在所述第二传送带靠近所述第二气缸升降平台的一端；

第五传感器，设置在所述第二气缸升降平台的气缸第一高度；

第六传感器，设置在所述第二气缸升降平台的气缸第二高度；

第七传感器，设置在所述第二气缸升降平台的平台上；

第八传感器，设置在所述第四传送带上，且对应所述功能测试工位。

3.据权利要求2所述的一种带有升降平台的自回转传送装置，其特征在于，所述气缸升降控制单元具体用于：

读取所述第一传感器的信号以判断所述取放板工位是否已经放入承载了待检测产品的第一托盘；

读取所述第二传感器的信号以判断所述第一气缸升降平台是否位于所述第一工作状态；

在确定所述取放板工位已经放入承载了待检测产品的第一托盘，且所述第一气缸升降平台处于第一工作状态时，生成第一控制信号，使所述气缸升降控制模块响应所述第一控制信号控制所述第一气缸升降平台的气缸下降；

读取所述第三传感器的信号以判断所述第一气缸升降平台是否位于所述第二工作状态；以及

在确定所述第一气缸升降平台位于所述第二工作状态时，生成第二控制信号，使所述气缸升降控制模块响应所述第二控制信号控制所述第一气缸升降平台的气缸停止下降；

所述传送带控制单元，具体用于：

在所述第一气缸升降平台位于所述第二工作状态时，驱动所述传送带控制模块控制所述第一传送带以及第二传送带运转，以将位于所述取放板工位的第一托盘运送至所述第一等待工位上；

读取所述第四传感器的信号以判断承载了待检测产品的第一托盘是否位于所述第一等待工位上；以及

在确定承载了待检测产品的第一托盘位于所述第一等待工位上，且所述第二气缸升降平台位于所述第二工作状态时，驱动所述传送带控制模块控制所述第二传送带以及第三传送带运转，以将位于所述第一等待工位上的第一托盘运送至所述第二等待工位上。

4.根据权利要求3所述的一种带有升降平台的自回转传送装置，其特征在于，所述气缸升降控制单元具体还用于：

读取所述第七传感器的信号以判断所述第二等待工位是否已经放入承载了待检测产品的第一托盘；

读取所述第六传感器的信号以判断所述第二气缸升降平台是否位于所述第二工作状态；

在确定所述第二等待工位已经放入承载了待检测产品的第一托盘，且所述第二气缸升降平台处于第二工作状态时，生成第三控制信号，使所述气缸升降控制模块响应所述第三控制信号控制所述第二气缸升降平台的气缸上升；

读取所述第五传感器的信号以判断所述第二气缸升降平台是否位于所述第一工作状态；以及

在确定所述第二气缸升降平台位于所述第一工作状态时，生成第四控制信号，使所述气缸升降控制模块响应所述第四控制信号控制所述第二气缸升降平台的气缸停止上升；

所述传送带控制单元，具体还用于：

在所述第二气缸升降平台位于所述第一工作状态时，驱动所述传送带控制模块控制所述第三传送带以及第四传送带运转，以将位于所述第二等待工位的第一托盘运送至所述功能测试工位上；

读取所述第八传感器的信号以判断承载了待检测产品的第一托盘是否位于所述功能测试工位上；以及

在确定承载了待检测产品的第一托盘位于所述功能测试工位上，生成功能测试信号，使得所述检测控制单元响应所述功能测试信号控制所述检测模块对位于所述第一托盘上的待检测产品进行功能测试；以及

在所述检测模块完成所述待检测产品的功能测试时，读取所述第一传感器的信号以判断所述第一气缸升降平台是否位于所述第一工作状态；

在确定所述第一气缸升降平台位于所述第一工作状态时，驱动所述传送带控制模块控制所述第一传送带以及第四传送带运转，以将位于所述功能测试工位上的第一托盘运送至所述取放板工位上，使得所述第一托盘回复到初始位置，以等待放入新的待检测产品。

5.根据权利要求4所述的一种带有升降平台的自回转传送装置，其特征在于，还包括第二托盘、第三托盘；

所述第一托盘、第二托盘、第三托盘间隔预设距离地依次分布在所述传送带模块上。

6.一种带有升降平台的自回转传送设备，包括：设备本体、上开门、第一防护罩、第二防护罩、测试盒升降伺服电机、升降螺杆、脚杯脚轮组；其中，所述上开门设置在所述设备本体的顶端，所述脚杯脚轮组设置在所述设备本体的底端；其特征在于，还包括如权利要求1～5任意一项所述的带有升降平台的自回转传送装置、以及第一升降传送轨道和第二升降传送轨道；

所述第一防护罩设置在所述设备本体第一外侧壁上，对应所述取放板工位进行设置，且对应设置在所述第一气缸升降平台的外部；

所述第二防护罩设置在所述设备本体第二外侧壁上，对应所述第二等待工位进行设置，且对应设置在所述第二气缸升降平台的外部；其中，所述第一外侧壁与所述第二外侧壁为所述设备本体相对的两个侧壁；

所述带有升降平台的自回转传送装置设置在由所述设备本体、第一防护罩、第二防护罩所形成的内部空间中；

所述测试盒升降伺服电机设置在所述设备本体的内部，且对应测试工位进行设置；

所述第一升降传送轨道设置在所述第一防护罩的上方，所述第二升降传送轨道设置在所述第二防护罩的上方；当第一气缸升降平台与第二气缸升降平台位于第一工作状态时，第四传送带带动托盘在所述第一升降传送轨道和第二升降传送轨道之间沿着水平方向往复运动，使得托盘能够被运送到所述测试工位对应的位置。

7.一种带有升降平台的自回转传送控制方法，应用于如权利要求1～5任意一项所述的带有升降平台的自回转传送装置，其特征在于，所述方法包括：

控制器根据传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘当前所处于的工位，控制第一气缸升降平台、第二气缸升降平台交替地位于第一工作状态和第二工作状态；其中，预先设置第一等待工位、第二等待工位、取放板工位、功能测试工位；所述第一工作状态为所述第一气缸升降平台/第二气缸升降平台的平面沿着竖直方向向上升起第一预定高度时的工作状态；所述第二工作状态为所述第一气缸升降平台/第二气缸升降平台的平面沿着竖直方向向上升起第二预定高度时的工作状态；所述第一预定高度值大于所述第二预定高度值；

所述控制器根据所述传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台、第二气缸升降平台当前所处于的工作状态，控制传送带模块运转，以将所述托盘由所述取放板工位经由第一等待工位、第二等待工位运送至功能测试工位上；

所述控制器根据所述传感器模块采集到的信号，在确定所述功能测试工位已经放入承载了待检测产品的托盘时，对位于所述托盘上的待检测产品进行功能测试，并生成相应的测试结果。

8.根据权利要求7所述的一种带有升降平台的自回转传送控制方法，其特征在于，所述“控制器根据传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘当前所处于的工位，控制第一气缸升降平台、第二气缸升降平台交替地位于第一工作状态和第二工作状态”，具体包括：

所述控制器读取第一传感器、第二传感器的信号，以根据所述第一传感器采集到的信号判断所述取放板工位是否已经放入承载了待检测产品的第一托盘，根据所述第二传感器采集到的信号判断所述第一气缸升降平台是否位于所述第一工作状态；其中，所述第一传感器设置在所述第一气缸升降平台的平台上；所述第二传感器设置在所述第一气缸升降平台的气缸第一高度；

在确定所述取放板工位已经放入承载了待检测产品的第一托盘，以及所述第一气缸升降平台位于所述第一工作状态时，所述控制器控制所述第一气缸升降平台的气缸下降；

所述控制器读取第三传感器的信号以判断所述第一气缸升降平台是否位于所述第二工作状态；其中，所述第三传感器设置在所述第一气缸升降平台的气缸第二高度；

在确定所述第一气缸升降平台位于所述第二工作状态时，所述控制器控制所述第一气缸升降平台的气缸停止下降；

“所述控制器根据所述传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台、第二气缸升降平台当前所处于的工作状态，控制传送带模块运转，以将所述托盘由所述取放板工位经由第一等待工位、第二等待工位运送至功能测试工位上”，具体包括：

所述控制器控制所述传送带模块的第一传送带以及第二传送带运转，以将位于所述取放板工位的第一托盘运送至所述第一等待工位上；其中，所述第一传送带横向设置在所述第一气缸升降平台上表面；所述第二传送带设置在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台之间，且对应所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台位于第二工作状态下所在平面进行设置；

所述控制器读取所述第四传感器的信号以判断承载了待检测产品的第一托盘是否位于所述第一等待工位上；其中，所述第四传感器设置在所述第二传送带靠近所述第二气缸升降平台的一端；

所述控制器控制所述传送带模块的第二传送带以及第三传送带运转，以将位于所述第一等待工位上的第一托盘运送至所述第二等待工位上；其中，所述第三传送带横向设置在所述第二气缸升降平台上表面。

9.根据权利要求8所述的一种带有升降平台的自回转传送控制方法，其特征在于，“所述控制器控制所述传送带模块的第二传送带以及第三传送带运转，以将位于所述第一等待工位上的第一托盘运送至所述第二等待工位上”之后，所述“控制器根据传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘当前所处于的工位，控制第一气缸升降平台、第二气缸升降平台交替地位于第一工作状态和第二工作状态”，还包括：

所述控制器读取第六传感器以及第七传感器的信号，以根据所述第六传感器采集到的信号判断所述第二气缸升降平台是否位于所述第二工作状态，根据所述第七传感器采集到的信号判断所述第二等待工位是否已经放入承载了待检测产品的第一托盘；其中，所述第六传感器设置在所述第二气缸升降平台的气缸第二高度；所述第七传感器设置在所述第二气缸升降平台的平台上；

在确定所述第二气缸升降平台位于所述第二工作状态，且所述第二等待工位已经放入承载了待检测产品的第一托盘时，所述控制器控制所述第二气缸升降平台的气缸上升；

所述控制器读取第五传感器的信号以判断所述第二气缸升降平台是否位于所述第一工作状态；其中，所述第五传感器设置在所述第二气缸升降平台的气缸第一高度；

在确定所述第二气缸升降平台位于所述第一工作状态时，所述控制器控制所述第二气缸升降平台的气缸停止上升；

“所述控制器根据所述传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台、第二气缸升降平台当前所处于的工作状态，控制传送带模块运转，以将所述托盘由所述取放板工位经由第一等待工位、第二等待工位运送至功能测试工位上”，还包括：

所述控制器第三传送带以及第四传送带运转，以将位于所述第二等待工位的第一托盘运送至所述功能测试工位上；其中，所述第三传送带横向设置在所述第二气缸升降平台上表面；所述第四传送带设置在所述第一气缸升降平台与第二气缸升降平台位于第一工作状态下所在平面进行设置；

所述控制器读取所述第八传感器的信号以判断承载了待检测产品的第一托盘是否位于所述功能测试工位上；其中，所述第八传感器设置在所述第四传送带上，且对应所述功能测试工位。

10.根据权利要求9所述一种带有升降平台的自回转传送控制方法，其特征在于，“所述控制器根据所述传感器模块采集到的信号，在确定所述功能测试工位已经放入承载了待检测产品的托盘时，对位于所述托盘上的待检测产品进行功能测试，并生成相应的测试结果”之后，“所述控制器根据所述传感器模块采集到的信号以确定承载了待检测产品的托盘当前所处于的工位、以及所述第一气缸升降平台、第二气缸升降平台当前所处于的工作状态，控制传送带模块运转，以将所述托盘由所述取放板工位经由第一等待工位、第二等待工位运送至功能测试工位上”，还包括：

所述控制器读取所述第一传感器的信号以判断所述第一气缸升降平台是否位于所述第一工作状态；

在确定所述第一气缸升降平台位于所述第一工作状态时，所述控制器控制所述第一传送带以及第四传送带运转，以将位于所述功能测试工位上的第一托盘运送至所述取放板工位上，使得所述第一托盘回复到初始位置，以等待放入新的待检测产品。