KR100365133B1 - 수평식 핸들러의 디바이스 로딩 및 언로딩용 버퍼 - Google Patents

수평식 핸들러의 디바이스 로딩 및 언로딩용 버퍼 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디바이스를 테스트 싸이트(Test site)측으로 이송시키거나, 테스트 완료된 디바이스를 언로딩포지션으로 이송시키는 수평식 핸들러의 디바이스 로딩 및 언로딩용 버퍼(buffer)에 관한 것으로, 로딩버퍼 및 언로딩버퍼가 연동되도록 구성하여 어느 하나의 버퍼가 로딩 또는 언로딩포지션에 위치되어 있을 경우에 다른 하나의 버퍼는 테스트 싸이트에 위치되도록 하여 테스트 싸이트에서 연속적인 테스트작업이 가능해질 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 테스트 싸이트(13)의 근접부에 설치된 역"V"자 형상의 가이드레일(21)과, 상기 가이드레일의 끝단에 설치된 종동풀리(18a)(18b)에 감싸여지게 설치되어 모터(16)의 구동에 의해 일정궤도를 따라 이동하는 타이밍벨트(19)와, 상기 타이밍벨트상에 고정되어 테스트할 디바이스 또는 테스트 완료된 디바이스가 얹혀진 상태로 테스트 싸이트(13) 또는 언로딩포지션으로 동시에 이동하는 로딩버퍼(22) 및 언로딩버퍼(23)와, 상기 로딩버퍼 및 언로딩버퍼의 이송을 감지하여 모터(16)의 구동을 제어하는 감지수단으로 구성된 것이다.

Description

수평식 핸들러의 디바이스 로딩 및 언로딩용 버퍼{Device loading and unloading buffer for handler}
본 발명은 생산공정에서 생산 완료된 디바이스를 출하하기 전에 양품인지 불량품인지를 선별하는 수평식 핸들러에서 디바이스를 테스트 싸이트(Test site)측으로 이송시키거나, 테스트 완료된 디바이스를 언로딩 포지션으로 이송시키는 수평식 핸들러의 디바이스 로딩 및 언로딩용 버퍼(buffer)에 관한 것이다.
도 1은 종래의 방법을 설명하기 위한 수평식 핸들러의 평면도로서, 그 구성에 대하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.
본체(1)의 전면 일측(도면상 좌측)에 테스트할 디바이스가 담겨진 고객트레이(2)가 복수열 위치되는 로딩포지션(3)이 구비되어 있고 다른 일측(도면상 우측)에는 테스트 완료된 디바이스가 등급에 따라 분류되어 담기는 빈 고객트레이(2a)가 복수열 위치되는 언로딩포지션(4)이 구비되어 있다.
또한, 본체(1)의 양측에 한 쌍의 가이드레일(5)이 설치되어 있고 상기 가이드레일(5)에는 제 1, 2, 3 X축(6)(7)(8)이 Y방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 있다.
그리고 상기 제 1 X축(6)에 로딩포지션(3)에 위치된 고객트레이(2)로부터 복수개의 디바이스를 흡착하여 로딩버퍼(9)측으로 이송시키는 로딩픽커(10)가 X방향을 따라 이동가능하게 설치되어 있고 제 2 X축(7)에는 언로딩버퍼(11)내에 담겨져 있던 테스트 완료된 디바이스를 흡착하여 언로딩포지션(4)에 위치된 빈고객트레이(2a)로 언로딩하는 언로딩픽커(12)가 X방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 있으며 상기 제 3 X축(8)에는 로딩버퍼(9)에 담겨져 있던 디바이스를 흡착하여 테스트 싸이트(13)측으로 이송하여 설정된 시간동안 테스트하였다가 언로딩버퍼(11)내에 언로딩하는 테스트픽커(14)가 X방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 있다.
따라서 로딩포지션(3)에 테스트할 디바이스가 담겨진 고객트레이(2)를 안착시킨 상태에서 전원을 인가하면 제 1 X축(6)이 가이드레일(5)을 따라 이송되는데, 상기한 바와 같은 동작시 로딩픽커(10)는 제 1 X축(6)을 따라 흡착할 디바이스가 담겨진 고객트레이(2)측으로 이송된다.
이와 같이 로딩픽커(10)가 로딩포지션(3)에 위치된 고객트레이(2)의 직상부로 이송되고 나면 로딩픽커(10)는 실린더(도시는 생략함)의 구동에 따라 하강하여 고객트레이내에 담겨져 있던 복수개의 디바이스를 흡착한 다음 실린더의 재구동으로 상사점까지 상승하게 된다.
상기 동작으로 로딩픽커(10)가 고객트레이(2)로부터 복수개의 디바이스를 흡착하고 나면 구동수단(도시는 생략함)의 구동에 의해 로딩픽커(10)가 가이드레일(5) 및 제 1 X축(6)을 따라 이동하는 과정에서 픽커의 간격을 로딩버퍼에 형성된 공간부의 간격으로 가변시킨 다음 흡착하고 있던 디바이스를 로딩버퍼(9)내에 안착시키게 되는데, 상기한 로딩픽커(10)의 동작은 고객트레이(2)내에 디바이스가 있는 동안 지속적으로 이루어지게 된다.
상기한 바와 같이 로딩픽커(10)의 이송간에 픽커의 간격을 조절하는 이유는고객트레이(2)에 형성된 공간부의 간격과 로딩버퍼(9)에 형성된 공간부의 간격이 다르기 때문이다.
이와 같은 동작에 의해 로딩버퍼(9)내에 테스트할 디바이스가 얹혀지면 제 3 X축(8)이 가이드레일(5)을 따라 이송됨과 동시에 테스트픽커(14)가 제 3 X축(8)을 따라 이송되어 로딩버퍼(9)의 직상부에 위치하게 되므로 실린더의 구동으로 테스트픽커(14)가 하강하여 테스트할 디바이스를 흡착하게 된다.
상기 동작으로 테스트픽커(14)가 로딩버퍼(9)내에 얹혀져 있던 디바이스를 흡착한 다음 실린더의 재구동으로 상사점까지 상승하고 나면 상기 테스트픽커(14)는 전술한 바와는 반대 동작으로 가이드레일(5)과 제 3 X축(8)을 따라 테스트 싸이트(13)측으로 이송하여 하강하게 되므로 설정된 시간동안 디바이스의 성능을 테스트할 수 있게 된다.
따라서 테스트 싸이트에서 설정된 시간동안 디바이스의 테스트가 이루어지고 나면 테스트픽커(14)는 실린더의 구동으로 상사점까지 상승함과 동시에 구동수단(도시는 생략함)에 의해 가이드레일(5)과 제 3 X축(8)을 따라 언로딩버퍼(11)측으로 이동하여 테스트 완료된 디바이스를 언로딩버퍼(11)내에 언로딩하고 테스트할 새로운 디바이스를 흡착하기 위해 로딩버퍼(9)측으로 이동하게 된다.
상기한 동작에 따라 테스트 완료된 디바이스가 언로딩버퍼(11)에 얹혀지고 나면 구동수단(도시는 생략함)의 구동에 의해 제 2 X축(7)이 가이드레일(5)을 따라 이동함과 동시에 피치가 가변된 언로딩픽커(12)가 제 2 X축(7)을 따라 이동하여 언로딩버퍼(11)의 직상부에 위치하게 되므로 언로딩픽커(12)가 언로딩버퍼에 얹혀진디바이스를 흡착한 다음 이송하는 동안 픽커의 피치를 빈 고객트레이에 형성된 공간부의 피치와 일치되게 가변시켜 테스트 결과에 따라 언로딩포지션(4)에 위치된 빈 고객트레이(2a)내에 분류하여 언로딩하게 되는 것이다.
그러나 이러한 종래의 장치는 다음과 같은 여러 가지 문제점이 있었다.
첫째, 테스트할 디바이스 및 테스트 완료된 디바이스가 얹혀지는 로딩버퍼 및 언로딩버퍼가 고정식으로 되어 있어 로딩버퍼에 얹혀진 디바이스를 테스트 싸이트측으로 이송시키거나, 테스트 완료된 디바이스를 테스트 싸이트로부터 언로딩버퍼측으로 이송시키기 위해서는 별도의 테스트픽커가 필요하게 되었으므로 가이드레일을 길게 연장하여야 되었음은 물론 별도의 제 3 X축을 설치하여야 되었으므로 장비가 필요 이상으로 커져 장비의 설치에 따른 점유면적을 넓게 차지하게 되었다.
둘째, 테스트픽커가 로딩버퍼내에 있던 디바이스를 흡착하여 테스트 싸이트에서 설정된 시간동안 테스트를 실시한 다음 이를 언로딩버퍼내에 언로딩한 후 로딩버퍼측으로 이동하여 새로운 디바이스를 흡착하여 테스트 싸이트측으로 이동할 때까지 테스트 싸이트에서 테스트를 실시할 수 없게 되므로 디바이스의 이송에 따른 싸이클 타임이 길어져 고가 장비의 가동률이 저하되었음은 물론 공정간에 작업량을 일치시키기가 곤란하여 공정간의 작업량의 발란스를 맞추기 위해서는 부득이 고가 장비를 추가로 구입하여야 되었다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 로딩버퍼 및 언로딩버퍼가 연동되도록 구성하여 어느 하나의 버퍼가 로딩 또는 언로딩포지션에 위치되어 있을 경우에 다른 하나의 버퍼는 테스트 싸이트에 위치되도록 하여 테스트 싸이트에서 연속적인 디바이스의 테스트작업이 가능해질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 테스트 싸이트의 근접부에 설치된 역"V"자 형상의 가이드레일과, 상기 가이드레일의 끝단에 설치된 종동풀리에 감싸여지게 설치되어 모터의 구동에 의해 일정궤도를 따라 이동하는 타이밍벨트와, 상기 타이밍벨트상에 고정되어 테스트할 디바이스 또는 테스트 완료된 디바이스가 얹혀진 상태로 테스트 싸이트 또는 언로딩포지션으로 동시에 이동하는 로딩버퍼 및 언로딩버퍼와, 상기 로딩버퍼 및 언로딩버퍼의 이송을 감지하여 모터의 구동을 제어하는 감지수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 수평식 핸들러의 디바이스 로딩 및 언로딩용 버퍼가 제공된다.
도 1은 종래 수평식 핸들러를 개략적으로 나타낸 평면도
도 2는 본 발명의 요부를 일부 분리하여 나타낸 사시도
도 3a 및 도 3b는 본 발명이 적용된 수평식 핸들러의 평면도로서,
도 3a는 로딩버퍼가 로딩포지션에 위치된 상태도
도 3b는 로딩버퍼가 테스트 싸이트에 위치된 상태도
도 4는 도 3a의 A - A단면도
도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명
13 : 테스트 싸이트 16 : 모터
18a, 18b : 종동풀리 19 : 타이밍벨트
21 : 가이드레일 22 : 로딩버퍼
23 : 언로딩버퍼 25a, 25b : 검출편
26a, 26b : 센서
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 2 내지 도 4를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에서 요입홈내에 가이드레일이 설치된 상태를 나타낸 사시도이고 도 3a 및 도 3b는 본 발명이 적용된 수평식 핸들러의 평면도이며 도 4는 도 3a의 A - A단면도로서, 본 발명은 테스트 싸이트(13)의 근접부에 역"V"자 형상의 요입홈(15)이 형성되어 있고 상기 요입홈의 일단에는 구동원인 모터(16)가 고정 설치되어 있다.
그리고 상기 모터축에 고정된 구동풀리(17)와 요입홈(15)의 양단에 설치된 종동풀리(18a)(18b)사이에는 타이밍벨트(19)가 감겨져 있으며 종동풀리(18a)의 일측 및 테스트 싸이트(13)의 디바이스 로딩/언로딩포지션에는 타이밍벨트(19)의 방향을 절환시키는 아이들풀리(20a)(20b)가 설치되어 있다.
상기 요입홈(15)상에는 분할 형성된 가이드레일(21)이 고정되어 있고 상기 가이드레일(21)에는 로딩버퍼(22) 및 언로딩버퍼(23)가 끼워져 있는데, 상기 로딩버퍼(22) 및 언로딩버퍼(23)는 도 4에 나타낸 바와 같이 고정블럭(24)에 의해 타이밍벨트(19)와 고정되어 모터(16)의 구동에 따라 로딩버퍼 및 언로딩버퍼가 연동하도록 구성되어 있다.
도 2a에 나타낸 상태에서 언로딩버퍼(23)가 위치하는 지점이 테스트 싸이트(13)의 디바이스 로딩/언로딩포지션이다.
한편, 로딩버퍼(22)내에 테스트할 디바이스가 얹혀지는 지점과, 언로딩버퍼(23)에서 테스트 완료된 디바이스를 언로딩하는 지점에 로딩버퍼(22) 및 언로딩버퍼(23)의 이송을 감지하여 모터(16)의 구동을 제어하는 감지수단이 구비되어 있다.
상기 감지수단은 로딩버퍼(22) 및 언로딩버퍼(23)에 고정된 검출편(25a)(25b)과, 상기 로딩포지션 및 언로딩포지션에 설치되어 검출편이 검출됨에 따라 모터(16)의 구동을 제어하는 한 쌍의 센서(26a)(26b)로 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3a와 같이 로딩포지션에 디바이스가 얹혀지지 않은 로딩버퍼(22)가 위치되어 있고, 테스트 싸이트(13)의 디바이스 로딩/언로딩포지션에는 언로딩버퍼(23)가 위치되어 테스트 완료된 디바이스가 상기 언로딩버퍼내에 얹혀진상태에서부터 설명하기로 한다.
이에 따라, 로딩픽커(10)가 로딩포지션(3)에 위치된 고객트레이(2)로부터 복수개의 디바이스를 진공 흡착하여 로딩버퍼(22)내에 얹어 놓으면 모터(16)가 구동하여 구동풀리(17)를 회전시키게 되므로 종동풀리(18a)(18b) 및 아이들풀리(20a)(20b)사이에 감겨진 타이밍벨트(19)의 위치가 가변된다.
이와 같이 모터(16)가 구동하여 타이밍벨트(19)의 위치를 가변시키면 타이밍벨트에 고정된 로딩버퍼(22)가 도면상 우측으로 이송되는데, 상기 타이밍벨트(19)에는 테스트 완료된 디바이스가 얹혀진 언로딩버퍼(23)가 고정되어 있어 상기 로딩버퍼(22) 및 언로딩버퍼(23)가 동시에 도면상 우측으로 이동하게 된다.
상기한 바와 같은 동작으로 로딩버퍼(22) 및 언로딩버퍼(23)가 도면상 우측으로 이동하여 언로딩버퍼(23)에 고정된 검출편(25b)을 언로딩포지션에 위치된 센서(26b)가 검출하면 모터(16)의 구동을 중단시키게 되는데, 상기 모터의 구동이 중단되면 테스트할 디바이스가 얹혀진 로딩버퍼(22)는 도 3b와 같이 테스트 싸이트(13)의 디바이스 로딩/언로딩포지션에 위치하게 된다.
상기 로딩버퍼(22)가 테스트 싸이트(13)의 디바이스 로딩/언로딩포지션에 위치하고 나면 테스트 싸이트의 픽커(도시는 생략함)가 로딩버퍼(22)에 얹혀진 디바이스를 흡착한 다음 180°회전하여 테스트 싸이트에서 디바이스의 성능을 검사하게되는데, 상기 동작시 언로딩버퍼(23)에 얹혀진 테스트 완료된 디바이스는 언로딩픽커(12)가 흡착하여 테스트 결과에 따라 빈 고객트레이내에 분류하여 언로딩하게 된다.
상기한 바와 같이 언로딩버퍼(23)내의 디바이스를 언로딩하고 나면 모터(16)의 역구동으로 로딩버퍼(22) 및 언로딩버퍼(23)는 동시에 초기 위치로 환원되어 테스트 완료된 디바이스 및 테스트할 디바이스가 공급되기를 기다리게 되므로 계속해서 테스트 싸이트측으로 디바이스의 로딩 및 언로딩포지션으로의 디바이스 언로딩작업이 가능해지게 되는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은 종래의 장치에 비하여 다음과 같은 장점을 갖는다.
첫째, 로딩픽커 및 언로딩픽커가 1개의 모터에 의해 동시에 테스트 싸이트의 디바이스 로딩/언로딩포지션으로 이송되거나, 언로딩포지션으로 이송되므로 디바이스의 로딩 및 언로딩에 소요되는 시간을 최대한 단축시킬 수 있게 되므로 고가 장비의 가동률을 극대화시키게 되고, 이에 따라 생산성을 극대화하게 된다.
둘째, 테스트 싸이트측으로 디바이스를 로딩 및 언로딩하기 위한 별도의 픽커가 필요하지 않으므로 장비의 구성이 간단해지게 됨은 물론 픽커의 이송에 따른 가이드레일을 설치하지 않아도 되므로 장비의 콤팩트화 실현이 가능해지게 된다.

Claims (2)

  1. 테스트 싸이트의 근접부에 설치된 역"V"자 형상의 가이드레일과, 상기 가이드레일의 끝단에 설치된 종동풀리에 감싸여지게 설치되어 모터의 구동에 의해 일정궤도를 따라 이동하는 타이밍벨트와, 상기 타이밍벨트상에 고정되어 테스트할 디바이스 또는 테스트 완료된 디바이스가 얹혀진 상태로 테스트 싸이트 또는 언로딩포지션으로 동시에 이동하는 로딩버퍼 및 언로딩버퍼와, 상기 로딩버퍼 및 언로딩버퍼의 이송을 감지하여 모터의 구동을 제어하는 감지수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 수평식 핸들러의 디바이스 로딩 및 언로딩용 버퍼.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지수단은 로딩버퍼 및 언로딩버퍼에 고정된 검출편과, 상기 로딩포지션 및 언로딩포지션에 설치되어 검출편이 검출됨에 따라 모터의 구동을 제어하는 한 쌍의 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 수평식 핸들러의 디바이스 로딩 및 언로딩용 버퍼.
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