JPH08303406A - 残圧制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリンダ内に所定圧の残圧を残すようにして
シリンダに滑らかな作動を得ることができるようにした
残圧制御弁を提供することを目的とする。 【構成】 空気圧源１６の圧縮空気を導入する第１パイ
ロット室３５とシリンダ１７内の圧縮空気を導入する第
２パイロット室４４とを弁体の両側に設け、第１パイロ
ット室３５の圧力に基づく作用力で弁体が移動して圧縮
空気をシリンダ１７へ供給し、第２パイロット室４４の
圧力に基づく作用力で弁体が移動してシリンダ１７の圧
縮空気を排気するようにしている。そして、第２パイロ
ット室４４内の圧縮空気の圧力に基づく作用力より小さ
いばね力を有するばね４６を弁体へ付与してシリンダ１
７より排気する圧縮空気を排気途中で停止するようにし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空気圧源の圧縮空気を
アクチュエータへ給排し、アクチュエータ内の圧縮空気
の排気時に、アクチュエータ内に残る残圧を制御するよ
うにした残圧制御弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の残圧制御弁には、実開平
３−７５０３号公報の第１図に記載され、図４に示すも
のがある。このものは軸方向へ移動可能な弁体を内部に
備え、弁体の移動によって空気圧源８０の圧縮空気をア
クチュエータとしてのシリンダ８１へ供給する供給位置
８２と、シリンダ８１内の圧縮空気を大気へ排気する排
気位置８３とを備え、空気圧源８０の圧縮空気を弁体の
一端へ作用させるパイロット室８４と、パイロット室８
４の圧縮空気から弁体が受ける作用力の方向と対向する
方向へばね力を付勢するばね８５とを弁体の両側に設け
ている。パイロット室８４への圧縮空気は空気圧源８０
と接続の切換弁８６のレバー８７を切り換え操作して給
排するよう設けており、レバー８７の給気操作により空
気圧源８０の圧縮空気をパイロット室８４へ供給し圧縮
空気の圧力に基づく作用力がばね８５のばねに打ち勝つ
と弁体が供給位置８２へ移動し、レバー８７の排気操作
によりパイロット室８４の圧縮空気を排気しばね８５の
ばね力で弁体が排気位置８３へ移動するよう設けてい
る。そして、弁体が供給位置８２へ移動した状態では、
残圧制御弁８８と別体に設けたオールポートブロック形
三位置方向切換弁８９を切り換え制御してシリンダ８１
のピストンロッド９０を作動させ、たとえば工作機械に
備えた開閉扉の開閉とか工作物の把持等、シリンダ８１
の駆動対象を駆動させている。一方、弁体が排気位置８
３へ移動した状態では、シリンダ８１のヘッド側圧力室
９１とピストンロッド側圧力室９２の圧縮空気を大気へ
排気し、前記各室の残圧を除去している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのもので
は、シリンダ８１のピストンロッド９０が作動して開閉
扉が閉じる際に誤って開閉扉に作業者が挟まれたり、あ
るいは工作物を把持する際に工作物と共に異物を噛むと
いった異常が発生した場合には、切換弁８６のレバー８
７を排気操作してシリンダ８１のヘッド側圧力室９１と
ピストンロッド側圧力室９２の圧縮空気を同時に大気へ
排気し、シリンダ出力を零にまで低下させて緊急停止さ
せている。このため、異常を容易に除去できるものの、
引き続いて駆動対象を駆動させようと切換弁８６のレバ
ー８７を再度給気操作すると圧縮空気の圧縮性によりピ
ストンロッド９０は急激な飛び出し動作を行ない、開閉
扉が急激に動いたり、工作物を一瞬強い力で把持して工
作物に不要な打痕を生じさせたりするといった問題点が
あった。

【０００４】本発明は、このような問題点を解決するも
ので、アクチュエータ内に所定圧の残圧を残すようにし
てアクチュエータに滑らかな作動を得ることができるよ
うにした残圧制御弁を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、弁体
の移動によって空気圧源の圧縮空気をアクチュエータへ
供給する供給位置と、アクチュエータ内の圧縮空気を大
気へ排気する排気位置とを備え、空気圧源側の圧縮空気
を給排自在に弁体に作用して設けると共に、空気圧源側
の圧縮空気に対向する方向へアクチュエータ側の圧縮空
気を弁体に作用して設け、弁体は空気圧源側の圧縮空気
の圧力に基づく作用力で供給位置へ切り換え自在に設け
ると共に、アクチュエータ側の圧縮空気の圧力に基づく
作用力で排気位置へ切り換え自在に設け、弁体に作用す
るアクチュエータ側の圧縮空気の圧力に基づく作用力に
対向してこの作用力より小さいばね力を弁体に付与して
設けている。

【０００６】

【作用】このような本発明の構成によると、アクチュエ
ータの駆動対象に異常が発生した場合には、空気圧源側
の圧縮空気を大気へ排気する。この時アクチュエータ側
の圧縮空気の圧力に基づく作用力により弁体が排気位置
へ切り換わる。アクチュエータ内の圧縮空気は排気さ
れ、この圧縮空気の圧力に基づく作用力がばねのばね力
よりも小さくなると、弁体はばねのばね力によって排気
位置から切り換わる。このため、アクチュエータ内から
の圧縮空気の排気が排気途中で停止し、ばねのばね力に
応じた残圧をアクチュエータ内に生じさせることができ
るようになり、アクチュエータに滑らかな作動を得るこ
とができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１乃至図３において、１は弁本体で、軸方向
に間隔をおいて第１排気ポート２Ａ、２Ｂと、第１負荷
ポート３Ａ、３Ｂと、圧力ポート４Ａ、４Ｂと、第２負
荷ポート５Ａ、５Ｂと、第２排気ポート６Ａ、６Ｂとを
貫通孔７に開口させて設けている。

【０００８】８はカラー部材で、軸方向に弁孔９を穿設
すると共に、弁本体１の第１排気ポート２Ａ、２Ｂと連
通する第１流通路１０Ａと、第１負荷ポート３Ａ、３Ｂ
と連通する第２流通路１１Ａと、圧力ポート４Ａ、４Ｂ
と連通する第３流通路１２Ａと、第２負荷ポート５Ａ、
５Ｂと連通する第４流通路１３Ａと、第２排気ポート６
Ａ、６Ｂと連通する第５流通路１４Ａとを軸方向に間隔
をおいて貫設している。また、カラー部材８には第１排
気ポート２Ａ、２Ｂどうしを連通する第１環状溝１０Ｂ
と、第１負荷ポート３Ａ、３Ｂどうしを連通する第２環
状溝１１Ｂと、圧力ポート４Ａ、４Ｂどうしを連通する
第３環状溝１２Ｂと、第２負荷ポート５Ａ、５Ｂどうし
を連通する第４環状溝１３Ｂと、第２排気ポート６Ａ、
６Ｂどうしを連通する第５環状溝１４Ｂとをそれぞれ間
隔をおいて外周に形成している。

【０００９】１５は弁体で、外周面に第１凹溝１９と第
２凹溝２０とを窪み形成し、弁孔９内へ軸方向に移動自
在に嵌挿して設け、第１凹溝１９で第１負荷ポート３
Ａ、３Ｂと第１排気ポート２Ａ、２Ｂとの間を遮断する
と共に、第２凹溝２０で第２負荷ポート５Ａ、５Ｂと第
２排気ポート６Ａ、６Ｂとの間を遮断する供給位置１８
と、第１凹溝１９で第１負荷ポート３Ａ、３Ｂと第１排
気ポート２Ａ、２Ｂとの間を連通すると共に、第２凹溝
２０で第２負荷ポート５Ａ、５Ｂと第２排気ポート６
Ａ、６Ｂとの間を連通する排気位置２１とを備えてい
る。供給位置１８では第１環状溝１０Ｂ乃至第５環状溝
１４Ｂを介し第１排気ポート２Ａと２Ｂ、第１負荷ポー
ト３Ａと３Ｂ、圧力ポート４Ａと４Ｂ、第２負荷ポート
５Ａと５Ｂ、第２排気ポート６Ａと６Ｂとの間に圧縮空
気を流通可能にし、空気圧源１６の圧縮空気をアクチュ
エータとしてのシリンダ１７へ供給するよう設け、排気
位置２１では第１凹溝１９を介して第１負荷ポート３
Ａ、３Ｂと第１排気ポート２Ａ、２Ｂとの間を連通する
と共に、第２凹溝２０を介して第２負荷ポート５Ａ、５
Ｂと第２排気ポート６Ａ、６Ｂとの間を連通してシリン
ダ１７内の圧縮空気を排気ポート２Ｂと６Ｂより大気へ
排気するよう設けている。２２は弁体１５に設けた第１
穿孔で、弁体１５の一端に開口して設けている。２３は
弁体１５に設けた第２穿孔で、弁体１５の他端に開口し
て設けている。

【００１０】２６は弁本体１の貫通孔７の一方の開口へ
嵌入した第１ブッシュ部材で、係止部２７を弁本体１の
一方の側面に当接させて端面を第１スペーサ部材２８Ａ
に当接している。さらに、第１ブッシュ部材２６には一
方に開口を有する大径孔２９と、大径孔２９より小径の
第１挿通孔３０とを軸方向に連設し、弁体１５の一方を
第１挿通孔３０に挿通して設けている。

【００１１】３１は弁本体１の貫通孔７の他方の開口へ
嵌入した第２ブッシュ部材で、軸方向に設けた第２挿通
孔３２へ弁体１５の他方を挿通して設けると共に、端面
を第２スペーサ２８Ｂに当接している。そして、前記両
ブッシュ部材２６、３１は貫通孔７内におけるカラー部
材８の軸方向位置を位置決めしている。

【００１２】３３は断面をコ字状に形成した第１蓋部材
で、弁本体１の一方の側面に設け、底面３４で第１ブッ
シュ部材２６を押圧するよう設けている。そして、第１
蓋部材３３の底面３４と第１ブッシュ部材２６の大径孔
２９とで第１パイロット室３５を形成している。３６
Ａ、３６Ｂは取付ボルト、３７Ａ、３７Ｂは座金であ
る。

【００１３】３８は第１パイロット通路で、弁本体１と
第１蓋部材３３とに穿設し、圧力ポート４Ａと第１パイ
ロット室３５とを連通するよう設けている。３９は第１
パイロット室３５へ移動自在に嵌挿して設けたピストン
で、第１パイロット通路３８を介して供給される空気圧
源１６側の圧縮空気の圧力に基づく作用力で弁体１５を
供給位置へ切り換え自在に設けている。

【００１４】４０は第２蓋部材で、弁本体１の側面に設
け、弁孔９の他方の開口を閉塞するよう設けている。４
１はパッキンで、弁孔９内を外部から気密に保つよう設
けている。４２Ａ、４２Ｂは取付ボルト、４３Ａ、４３
Ｂは座金である。そして、弁体１５に設けた第２穿孔２
３と、第２ブッシュ部材３１に設けた第２挿通孔３２
と、第２蓋部材４０の内面とで第２パイロット室４４を
形成している。

【００１５】４５は第２パイロット通路で、第２パイロ
ット室４４と第１凹溝１９とへ開口させて弁体１５に軸
方向へ設け、第２パイロット室４４と、第１凹溝１９と
対向配置の第１負荷ポート３Ａ、３Ｂとの間を連通する
よう設けている。そして、第２パイロット室４４へは第
２パイロット通路４５を介しシリンダ１７側の圧縮空気
を供給し、この圧縮空気の圧力に基づく作用力を弁体１
５へ作用させて弁体１５を排気位置２１へ切り換え自在
に設けている。

【００１６】４６はばねで、弁体１５に作用する第２パ
イロット室４４内の圧縮空気の圧力に基づく作用力より
小さいばね力を有し、弁体１５の第１穿孔２２内にピス
トン３９を介して収装し前記作用力と対向する方向へば
ね力を弁体１５に付勢して設け、第２パイロット室４４
内の圧縮空気の圧力が低下すると弁体１５を排気位置２
１から切り換え自在に設けている。

【００１７】４７は残圧制御弁４８と別体に設けたパイ
ロット式のオールポートブロック形三位置方向電磁切換
弁で、前進位置４９と、後退位置５０と、すべてのポー
トがブロックされる中立位置５１とを備え、前進位置４
９へ切り換えるパイロット圧力と、後退位置５０へ切り
換えるパイロット圧力とを共にＰポートから導入しソレ
ノイドａ５３を励磁して前進位置４９へ切り換え、ソレ
ノイドｂ５４を励磁して後退位置５０へ切り換え、ソレ
ノイドａ５３とソレノイドｂ５４とを非励磁にして中立
位置５１へ切り換えるよう設けている。また、両ソレノ
イドが励磁状態であってもＰポート５２の圧力が低下す
ると両ソレノイドの励磁状態とは無関係に強制的に中立
位置５１へ切り換えるよう設けている。このオールポー
トブロック形三位置方向電磁切換弁４７は、Ｐポート５
２を残圧制御弁４８の圧力ポート４Ａと接続し、Ｒ１ポ
ート５５を残圧制御弁４８の第１排気ポート２Ａと接続
し、Ｒ２ポート５６を残圧制御弁４８の第２排気ポート
６Ａと接続し、Ａポート５７を残圧制御弁４８の第１負
荷ポート３Ａと接続し、Ｂポート５８を残圧制御弁４８
の第２負荷ポート５Ａと接続している。なお、５９Ａは
残圧制御弁４８の第１排気ポート２Ｂと接続の消音器、
５９Ｂは第２排気ポート６Ｂと接続の消音器である。

【００１８】また、残圧制御弁４８の第１負荷ポート３
Ｂは、シリンダ１７のヘッド側圧力室６０と接続し、残
圧制御弁４８の第２負荷ポート５Ｂは同シリンダ１７の
ピストンロッド側圧力室６１と接続している。このため
シリンダ１７のヘッド側圧力室６０は、残圧制御弁４８
の第１負荷ポート３Ｂ、第２パイロット通路４５により
残圧制御弁４８の第２パイロット室４４と連通し、シリ
ンダ１７のヘッド側圧力室６０の圧縮空気を第２パイロ
ット室４４へ供給している。６２はピストンロッドであ
る。

【００１９】６３はデテント機構６４を備えた手動操作
切換弁で、供給位置６６と排気位置６５とを備え、レバ
ー６７の操作により供給位置６６と排気位置６５とへ切
り換え自在に設けている。この手動操作切換弁６３は、
Ｐポート６８を空気圧源１６と接続し、Ａポート６９を
残圧制御弁４８の圧力ポート４Ｂと接続し、レバー６７
の切り換え操作によって残圧制御弁４８の第１パイロッ
ト室３５と圧力ポート４Ｂとへ空気圧源１６の圧縮空気
を給排自在に設けている。７０は排気ポートである。

【００２０】次にかかる構成の作動を説明する。図１及
び図３はシリンダ１７の停止状態を示し、三位置方向電
磁切換弁４７は中立位置５１に位置し、残圧制御弁４８
は供給位置１８に位置してばね４６のばね力により弁体
１５とピストン３９とが離間し、手動操作切換弁６３は
排気位置６５に位置している。

【００２１】この状態より、ソレノイドａ５３を励磁し
て三位置方向電磁切換弁４７を前進位置４９へ切り換え
ると共に、手動操作切換弁６３を供給位置６６へ切り換
えると、空気圧源１６の圧縮空気は残圧制御弁４８の圧
力ポート４Ｂより第１パイロット通路３８を流通して第
１パイロット室３５へ供給され、圧縮空気の圧力に基づ
く作用力によりピストン３９はばね４６のばね力に抗し
て図１の右方向へ移動して弁体１５を押圧し、弁体は図
２の上半分に示す供給位置１８に位置保持される。

【００２２】このため、圧力ポート４Ｂの圧縮空気は、
第３環状溝１２Ｂ、圧力ポート４Ａ、三位置方向電磁切
換弁４７のＰポート５２、Ａポート５７、残圧制御弁４
８の第１負荷ポート３Ａ、第１負荷ポート３Ｂを流通し
てシリンダ１７のヘッド側圧力室６０へ供給され、ピス
トンロッド６２の前進がはじまる。一方、シリンダ１７
のピストンロッド側圧力室６１の空気は、ピストンロッ
ド６２の前進によって圧縮され、残圧制御弁４８の第２
負荷ポート５Ｂより第２負荷ポート５Ａ、三位置方向電
磁切換弁４７のＢポート５８、Ｒ２ポート５６、残圧制
御弁４８の第２排気ポート６Ａ、第２排気ポート６Ｂを
流通して大気へ排気される。この結果、工作機械の開閉
扉を閉じたり、工作物を把持したりする。そして、三位
置方向電磁切換４７のソレノイドａ５３を非励磁にして
前進位置４９から中立位置５１へ切り換え、シリンダ１
７のピストンロッド６２の前進を停止する。

【００２３】この状態より、前記開閉扉を開いたり工作
物の把持を解除したりするためには、手動操作切換弁６
３を供給位置６６に位置保持したままの状態でソレノイ
ドｂ５４を励磁して三位置方向電磁切換弁４７を後退位
置５０へ切り換える。残圧制御弁４８の第１パイロット
室３５へは空気圧源１６の圧縮空気が供給され続けてい
るため、弁体１５は図２の上半分に示す供給位置１８を
保持し続ける。残圧制御弁４８の圧力ポート４Ｂの圧縮
空気は、圧力ポート４Ａ、三位置方向電磁切換弁４７の
Ｐポート５２、Ｂポート５８、残圧制御弁４８の第２負
荷ポート５Ａ、第２負荷ポート５Ｂを流通して、シリン
ダ１７のピストンロッド側圧力室６１へ供給され、ピス
トンロッド６２の後退がはじまる。一方、シリンダ１７
のヘッド側圧力室６０の空気は、ピストンロッド６２の
後退によって圧縮され、残圧制御弁４８の第１負荷ポー
ト３Ｂより第１負荷ポート３Ａ、三位置方向電磁切換弁
４７のＡポート５７、Ｒ１ポート５５、残圧制御弁４８
の第１排気ポート２Ａ、第１排気ポート２Ｂを流通して
大気へ排気される。この結果、工作機械の開閉扉を開い
たり工作物の把持を解除したりする。そして、三位置方
向電磁切換弁４７のソレノイドｂ５４を非励磁にして後
退位置４７から中立位置５１へ切り換え、シリンダ１７
のピストンロッド６２の後退を停止する。

【００２４】そして、シリンダ１７のピストンロッド６
２が前進作動中に開閉扉に作業者が挟まれたり、あるい
は工作物に異物を噛むといった異常が発生した場合に
は、レバー６７の操作により手動操作切換弁６３を供給
位置６６から排気位置６５へ切り換える。これにより、
第１パイロット室３５の圧縮空気は手動操作切換弁６３
のＡポート６９より排気ポート７０へ流通して大気へ排
気される。

【００２５】このとき同時にシリンダ１７のヘッド側圧
力室６０の圧縮空気も三位置方向電磁切換弁４７のＡポ
ート５７よりＰポート５２、残圧制御弁４８の圧力ポー
ト４Ａ、圧力ポート４Ｂ、手動操作切換弁６３のＡポー
ト６９、排気ポート７０を流通して大気へ排気される
が、残圧制御弁４８の第１パイロット室３５内の圧縮空
気はシリンダ１７のヘッド側圧力室６０内の圧縮空気よ
りすばやく排気されるため、シリンダ１７のヘッド側圧
力室６０内の圧力の方が残圧制御弁４８の第１パイロッ
ト室３５内の圧力よりも高くなっている。このため、ヘ
ッド側圧力室６０へ連通する第２パイロット室４４の圧
縮空気の圧力に基づく作用力により、残圧制御弁４８の
弁体１５は、ばね４６のばね力に抗して図２の上半分に
示す供給位置１８から左方向へ移動して同図の下半分に
示す排気位置２１へ切り換えられ、第１負荷ポート３
Ａ、３Ｂと第１排気ポート２Ａ、２Ｂとが連通すると共
に、第２負荷ポート５Ａ、５Ｂと第２排気ポート６Ａ、
６Ｂとが連通し、シリダ１７のヘッド側圧力室６０とピ
ストンロッド側圧力室６１の圧縮空気がそれぞれ残圧制
御弁４８に接続の消音器５９Ａと５９Ｂより大気へ排気
される。

【００２６】また、手動操作切換弁６３が排気位置６５
へ切り換えられたことにより、三位置方向電磁切換弁４
７のＰポート５２の圧力も低下し、三位置方向電磁切換
弁４７は強制的に中立位置５１へ切り換えられる。そし
て、シリンダ１７内の圧縮空気が排気され続けて第２パ
イロット室４４の圧縮空気の圧力が低下し、この圧力に
基づく作用力がばね４６のばね力よりも小さくなると、
残圧制御弁の弁体１５はばねのばね力によって図２の下
半分に示す排気位置２１から右方向へ移動して図１に示
す供給位置１８へ切り換わる。このため、シリンダ１７
のヘッド側圧力室６０内からの圧縮空気の排気が排気途
中で停止し、ばね４６のばね力に応じた残圧をシリンダ
１７のヘッド側圧力室６０内に生じさせることができる
ようになり、この圧力は空気圧源１６の圧縮空気の圧力
よりも格段に低く、しかも圧縮空気に圧縮性があるた
め、開閉扉に作業者が挟まれた場合でも扉を手で押して
容易に外へ逃げ出すことができるし、工作物を異物と共
に把持した場合でも工作物を把持する把持具を手で押し
広げて異物を容易に取り除くことができると共に、再度
作動させる際にシリンダ１７の飛び出し作動を吸収しシ
リンダ１７に滑らかな作動を得ることができる。

【００２７】また、前記異常が除去されたのちにシリン
ダ１７のヘッド側圧力室６０内に残圧を残したままにし
ておいても、異常が発生した際にシリンダ１７のピスト
ンロッドが駆動対象から受けた衝撃力によってヘッド側
圧力室６０の圧縮空気が圧縮されヘッド側圧力室６０の
圧縮空気の圧力の方がピストンロッド側圧力室６１の圧
縮空気の圧力よりも高くなっているため、ヘッド側圧力
室６０に生じた残圧をピストンロッド側圧力室６１に閉
じ込められた圧縮空気の圧力よりもわずかに高くするこ
とができ、この差圧に基づく作用力によりシリンダ１７
を微速ながら継続的に作動させて、シリンダ１７で駆動
する駆動対象の作業の効率化をはかることができる。

【００２８】さらに、ばね４６のばね力を変更するだけ
でシリンダ１７内の残圧の大きさを変えることができる
ため、シリンダ１７で駆動する広範囲の駆動対象に対し
て適用できる。

【００２９】

【発明の効果】このように本発明によれば、弁体の移動
によって空気圧源の圧縮空気をアクチュエータへ供給す
る供給位置と、アクチュエータ内の圧縮空気を大気へ排
気する排気位置とを備え、空気圧源側の圧縮空気を給排
自在に弁体に作用して設けると共に、空気圧源側の圧縮
空気に対向する方向へアクチュエータ側の圧縮空気を弁
体に作用して設け、弁体は空気圧源側の圧縮空気の圧力
に基づく作用力で供給位置へ切り換え自在に設けると共
に、アクチュエータ側の圧縮空気の圧力に基づく作用力
で排気位置へ切り換え自在に設け、弁体に作用するアク
チュエータ側の圧縮空気の圧力に基づく作用力に対向し
てこの作用力より小さいばね力を弁体に付与して設けた
ことにより、アクチュエータ内の圧縮空気の排気が排気
途中で停止するようになり、ばねのばね力に応じた残圧
をアクチュエータ内に生じさせてアクチュエータに滑ら
かな作動を得ることができる。

【００３０】また、残圧の圧力に応じた速さでアクチュ
エータを作動させて、アクチュエータで駆動する駆動対
象の作業の効率化をはかることができる。

【００３１】さらに、ばねのばね力を変更するだけでア
クチュエータ内の残圧の大きさを変えることができるた
め、アクチュエータで駆動する広範囲の駆動対象に対し
て適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す残圧制御弁の縱断面図
である。

【図２】図１の作動状態を示した残圧制御弁の縦断面図
である。

【図３】一実施例の残圧制御弁を適用した回路図であ
る。

【図４】従来例の残圧制御弁を適用した回路図である。

【符号の説明】

１５ 弁体 １６ 空気圧源 １７ シリンダ（アクチュエータ） １８ 供給位置 ２１ 排気位置 ４６ ばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁体の移動によって空気圧源の圧縮空気
   をアクチュエータへ供給する供給位置と、アクチュエー
   タ内の圧縮空気を大気へ排気する排気位置とを備え、空
   気圧源側の圧縮空気を給排自在に弁体に作用して設ける
   と共に、空気圧源側の圧縮空気に対向する方向へアクチ
   ュエータ側の圧縮空気を弁体に作用して設け、弁体は空
   気圧源側の圧縮空気の圧力に基づく作用力で供給位置へ
   切り換え自在に設けると共に、アクチュエータ側の圧縮
   空気の圧力に基づく作用力で排気位置へ切り換え自在に
   設け、弁体に作用するアクチュエータ側の圧縮空気の圧
   力に基づく作用力に対向してこの作用力より小さいばね
   力を弁体に付与して設けたことを特徴とする残圧制御
   弁。