JPH08299327A - コンピュータ断層撮影装置 - Google Patents

コンピュータ断層撮影装置

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JPH08299327A
JPH08299327A JP7111919A JP11191995A JPH08299327A JP H08299327 A JPH08299327 A JP H08299327A JP 7111919 A JP7111919 A JP 7111919A JP 11191995 A JP11191995 A JP 11191995A JP H08299327 A JPH08299327 A JP H08299327A
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needle
tomographic image
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tomographic
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Abstract

(57)【要約】 【目的】被検体に針を挿入するニードルバイオプシーを
実施する場合、その術中に撮影位置が微妙に変化するこ
とがあっても、常に針の位置を示す断層像を表示するコ
ンピュータ断層撮影装置を提供することを目的とする。 【構成】被検体Pの複数の断面に関する投影データを収
集し、再構成装置13によって被検体Pの複数の断面に
関する断層像を再構成し、シネ表示のようにリアルタイ
ムで連続的に表示する。被検体Pの微妙な体動等により
撮影位置が移動することにより、針の像の一部(点線で
示す部分)が断層像から消え去っても、その断層像とは
異なる断面の断層像にその部分が表示されるので、術者
は針の位置を適切に把握することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ断層撮影
装置(以下、CTと略称する)に係り、ニードルバイオ
プシーを行う際に用いられるCTに関する。
【0002】
【従来の技術】被検体内部の例えば患部に針を刺し、そ
の組織を採取したりするいわゆるニードルバイオプシー
では、CTによって得られた断層像を術者が参照しなが
ら行っている。具体的には、針の像が含まれるように、
針の挿入位置の断層像を適時撮影して表示させている。
【0003】しかしながら、被検体の僅かな体動などに
よって断層像を撮影した位置が微妙に変化することによ
り、術者が正確な針の位置を把握することができなくな
るという問題点がある。この場合、被検体を載置する寝
台や、X線管および検出器を保持する架台を体軸方向に
移動させることにより、被検体の種々の断面の断層像を
撮影して針の位置を探すことが考えられるが、これは緻
密な作業であり、術者に負担がかかるので好ましくな
い。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した事情
に対処すべくなされたもので、その目的は、被検体に針
を挿入するニードルバイオプシーを実施する場合、その
術中に撮影位置が微妙に変化することがあっても、常に
針の位置を示す断層像を表示するコンピュータ断層撮影
装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明のコンピュータ断
層撮影装置は、1度のスキャン動作により、被検体の複
数の断面の断層像を再構成するため必要となる投影デー
タを収集する撮影手段と、投影データを再構成すること
により、被検体の複数の断面の断層像を得る再構成手段
と、断層像を表示する表示手段とを具備するコンピュー
タ断層撮影装置において、撮影手段がスキャン動作を連
続的に繰り返す場合に、再構成手段は、該撮影手段が1
度のスキャン動作による投影データを収集する時間より
も短時間で断層像を再構成すると共に、表示手段は、該
撮影手段のスキャン動作に追従して連続的に該断層像を
表示することを特徴とする。
【0006】
【作用】本発明のコンピュータ断層撮影装置は、被検体
の複数の断面に関する断層像を連続して収集し、これを
リアルタイムでシネ表示のように連続的に表示すること
ができる。
【0007】
【実施例】以下、図面を参照して本発明によるコンピュ
ータ断層撮影装置の実施例を説明する。図1は本実施例
の概略構成を示すブロック図である。同図に示すよう
に、本実施例は、寝台5に載置された被検体Pに対し扇
状のX線を曝射するX線管1と、被検体Pを透過したX
線を検出する検出器2とを有している。X線管1による
X線の曝射は、X線制御部7によって制御される。検出
器2は複数の検出素子がチャンネル方向に配列されてな
る検出器列が被検体Pの体軸方向に複数配列された2次
元アレイ構造を有し、その動作はデータ収集制御部15
により制御される。
【0008】架台回転機構3は、図示していないが、X
線管1と検出器2とを保持する架台回転部を、架台固定
部に対してスリップリングを介して連続的に回転させる
機構である。この架台回転機構3による回転動作は、架
台回転制御部4によって制御される。
【0009】そして本実施例では、X線管1と検出器2
とを保持する架台回転部が回転しながら、断層像を再構
成するために必要な被検体Pに関する多方向からの投影
データを収集することをスキャン動作と称する。言い替
えれば、1度のスキャン動作を実施することによって、
架台回転部が所定量だけ回転し、被検体Pに関する多方
向からの投影データが収集される。また収集された投影
データを再構成演算(後述する)すれば、1枚の断層像
を得ることができる。
【0010】さらに本実施例では、検出器2を、前述し
たような2次元アレイ構造としているので、1度のスキ
ャン動作により、図2に示すように被検体Pの複数の断
面に関する投影データを収集することができる。なお、
このようなスキャン動作は、スキャン制御部9が、架台
回転制御部4、X線制御部7及びデータ収集制御部15
を制御することにより実現される。また、システム制御
部10は、このようなスキャン動作を連続して実施する
ようにスキャン制御部9を制御する。
【0011】1度のスキャン動作によって得られた投影
データ(検出器2の出力)は、データ収集部8によって
収集され、キャリブレーション等の前処理が施された
後、生データとしてメモリ11に書き込まれる。再構成
装置13は、メモリ11にて記憶されている生データを
読み出して再構成し断層像を得る。表示装置14は得ら
れた断層像を表示する。なお、前述したように本実施例
では、1度のスキャン動作により被検体Pの複数の断面
の断層像を再構成するために必要な投影データを収集可
能であり、例えば検出器2の検出器列が3列設けられて
いるとすれば、これらを再構成することにより3枚の断
層像IA 、IB 、IC が得られることになる。
【0012】なお、前述のスキャン動作を連続して繰り
返す場合、再構成装置13は、1度のスキャン動作によ
って被検体Pの複数の断面(ここでは3枚の断面)に関
する投影データを収集するために要する時間よりも短い
時間でこれらの投影データを再構成することができるよ
うになっている。これにより、スキャン動作を繰り返す
毎に、再構成完了までの待ち時間が累積的に増加するこ
とが回避される。また、表示装置14は、再構成部13
により得られた断層像をシネ表示のようにリアルタイム
で連続的に表示する。
【0013】以上のように構成された本実施例によれ
ば、再構成装置13によって再構成された被検体Pの複
数の断面に関する断層像IA 、IB 、IC は、表示装置
14により図3に示すように表示される。同図では、被
検体Pの内部に挿入された針Nの像が、断層像IA 上に
現れている。なお、これらの断層像IA 、IB 、IC
は、シネ表示のようにリアルタイムで連続的に表示さ
れ、針Nの実際の動きを表示することができるので、術
者はこれを参照しながら適切かつ安全に手技を行える。
さらに、被検体Pの微妙な体動等により撮影位置が移動
することにより、図4に示すように断層像IA から針N
の像の一部(点線で示す部分)が消え去っても、断層像
IA とは異なる断面の例えば断層像Ib にその部分が表
示されるので、術者は針Nの位置を常に把握することが
できる。
【0014】また術者は、例えば断層像IB 上に表示さ
れた針を、断層像IA 上に表示されるように刺し直すと
いった手技を行うこともできる。なお、表示装置14に
よる表示態様の第1の変形例としては、図5に示すよう
に3枚の断層像を1列に並べて表示するようにしても良
い。これは、針Nを挿入する位置の断層像IA を基準画
像として中央に配し、断層像IA とは異なる断面の断層
像IB 、IC を断層像IA の左右の位置に配した例であ
る。
【0015】また、表示装置14による表示態様の第2
の変形例としては、図6に示すように、被検体Pにおけ
る断層像IA 、IB 、IC の位置(撮影位置)を示すた
めに、これら断層像に直交する断層像ID (いわゆるコ
ロナル断層像やサジタル断層像)を表示するようにして
も良い。それ以外にもスキャノグラム像を表示するよう
にしても良い。なお、本発明は上述した実施例に限定さ
れず、種々変形して実施可能である。
【0016】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検体に針を挿入するニードルバイオプシーを実施する場
合、その術中に撮影位置が微妙に変化することがあって
も、常に針の位置を示す断層像を表示するコンピュータ
断層撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るコンピュータ断層撮影装置装置の
実施例の概略構成を示すブロック図。
【図2】被検体Pを横から見た図であって、X線管1及
び検出器2の位置関係を示す図。
【図3】被検体Pの複数の断面に関する断層像IA 、I
B 、IC の表示例を示す図。
【図4】被検体Pの複数の断面に関する断層像IA 、I
B 、IC の表示例を示す図。
【図5】被検体Pの複数の断面に関する断層像IA 、I
B 、IC の表示態様の第1の変形例を示す図。
【図6】被検体Pの複数の断面に関する断層像IA 、I
B 、IC の表示態様の第2の変形例を示す図。
【符号の説明】
1…X線管、2…検出器、3…架台回転機構、4…架台
回転制御部、5…寝台、7…X線制御部、8…データ収
集部、9…スキャン制御部、10…システム制御部、1
1…メモリ、13…再構成装置、14…表示装置、15
…データ収集制御部、N…針、P…被検体、IA 、IB
、IC …断層像。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 1度のスキャン動作により、被検体の複
    数の断面の断層像を再構成するため必要となる投影デー
    タを収集する撮影手段と、 前記投影データを再構成することにより、前記被検体の
    複数の断面の断層像を得る再構成手段と、 前記断層像を表示する表示手段とを具備するコンピュー
    タ断層撮影装置において、 前記撮影手段が前記スキャン動作を連続的に繰り返す場
    合に、 前記再構成手段は、該撮影手段が前記1度のスキャン動
    作による投影データを収集する時間よりも短時間で前記
    断層像を再構成すると共に、 前記表示手段は、該撮影手段のスキャン動作に追従して
    連続的に該断層像を表示することを特徴とするコンピュ
    ータ断層撮影装置。
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JP2010155104A (ja) * 1999-01-13 2010-07-15 Toshiba Corp X線コンピュータ断層撮影装置

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