JP2008142354A - 放射線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとにおいて、被検体にて互いに同じ位置のスライス面について画像再構成し、診断効率を向上させる。
【解決手段】クレードル４０１が往路方向ＯＤに移動された際に、そのクレードル４０１に載置されている被検体において撮影が実施される撮影領域が移動された第１の被検体位置と、その被検体において撮影領域が第１の被検体位置になるようにクレードル４０１が復路方向ＦＤに移動された際に、その移動されているクレードル４０１に載置されている被検体において撮影領域が移動された第２の被検体位置とが、往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに沿った体軸方向ｚにて相違している位置ずれ量ｄｚを取得する。そして、その位置ずれ量ｄｚに基づいて、往路画像と復路画像とのそれぞれの画素位置が、往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに沿った体軸方向ｚにて互いに対応した位置になるように補正する。
【選択図】図８

Description

本発明は、放射線撮影装置に関する。特に、被検体が載置されるクレードルが往路方向に移動されている際にスキャンを実施すると共に、そのクレードルが往路方向に反対な復路方向に移動されている際にスキャンを実施することによって往路画像と復路画像とを画像再構成する放射線撮影装置に関する。

Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの放射線撮影装置は、被検体の撮影領域へＸ線などの放射線を放射し、その被検体の撮影領域を透過した放射線を検出することによって、撮影領域についてスキャンを実施し、その撮影領域について投影データを取得する。そして、このスキャンの実施によって得られた投影データに基づいて、その撮影領域のスライス面について、スライス画像を画像再構成する。このような放射線撮影装置は、医療用途や産業用途などの広範な用途で利用されている。

このスキャンの実施においては、Ｘ線ＣＴ装置の走査ガントリが、クレードルに載置された被検体の体軸方向を中心にして被検体の周囲を回転するようにＸ線管と多列Ｘ線検出器とを移動させることによって、被検体の撮影領域についてスキャンを実施する。ここでは、たとえば、被検体の周囲を回転する回転方向に沿ったチャネル方向と、その回転の回転軸に沿った列方向とに放射状に広がったコーン状のＸ線を、Ｘ線管が被検体の撮影領域へ放射する。そして、チャネル方向と列方向とに沿うように複数の検出素子が配列された多列Ｘ線検出器が、その被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出することによって、投影データが生成される。

このスキャンは、アキシャルスキャン方式、ヘリカルスキャン方式などのスキャン方式によって実施される。

また、この他に、Ｘ線が照射される照射位置において、被検体が載置されるクレードルが往路方向に移動された状態と、そのクレードルが復路方向に移動された状態とのそれぞれにてスキャンを実施するシャトルスキャン方式が提案されている（たとえば、特許文献１，特許文献２，特許文献３参照）。

このシャトルスキャン方式でのスキャンを、ヘリカルスキャン方式にて実施する方式については、ヘリカルシャトルスキャン方式と呼ばれている。一方で、シャトルスキャン方式でのスキャンを、アキシャルスキャン方式にて実施する方式については、アキシャルシャトルスキャン方式と呼ばれている

そして、上記のようなスキャンの実施によって得られた投影データに基づいて、たとえば、その被検体の体軸方向において連続的に並ぶ複数のアキシャル面についてのスライス画像を、複数、画像再構成する。ここでは、たとえば、３次元逆投影法やコーンビーム逆投影法と呼ばれる画像再構成法のように、フェルドカンプ（Ｆｅｌｄｋａｍｐ）法をベースとした画像再構成法によって、互いに対向する投影データにおいて重み付け加算処理を実施し、体軸方向を垂線とした垂直面であるアキシャル面に対応するように、スライス画像を画像再構成している。

特開２００２−６５６６１号公報 特開２００５−１３７３８９号公報 特開２００２−９５６５５号公報

しかしながら、被検体が載置されるクレードルが移動される際には、クレードルが移動する方向に沿って被検体に力が加わり、そのクレードルに対して被検体が移動される場合がある。このため、上記のシャトルスキャン方式でのスキャンの実施においては、クレードルが往路方向に移動されている際に移動された被検体の位置と、その往路方向に反対な復路方向に移動されている際に移動された被検体の位置とは、往路方向と復路方向とへの移動にてクレードルの位置が同じになるように移動させた場合であっても、互いに異なる場合がある。したがって、クレードルが往路方向に移動されている際にスキャンが実施されることによって得られた投影データを用いて、スライス面について画像再構成した往路画像と、クレードルが復路方向に移動されている際にスキャンが実施されることによって得られた投影データを用いて、上記の往路画像と同じスライス面について画像再構成するように生成した復路画像とを表示させようとする場合には、上記のような現象のために、クレードルの位置が往路方向と復路方向とに沿った方向にて同じであっても、実際には、被検体において互いに異なる位置のスライス面について、スライス画像が再構成されてしまう場合があるために、適正に表示することが困難な場合がある。このため、画像品質が十分でないために、診断効率を向上させることが困難な場合があった。

特に、被検体内の臓器などの組織を含むスライス面を撮影領域として、シャトルスキャン方式でのスキャンを実施する場合においては、被検体をクレードルに強固に支持させた場合であっても、その被検体内の臓器などの組織については、その位置を固定することが困難であるので、クレードルが移動する方向に沿って臓器などの組織に力が加わり、上記のような不具合が顕在化する場合がある。

また、シャトルスキャン方式でのスキャンを実施する際においては、クレードルが往路方向と復路方向とに移動された方向を垂線とする複数のアキシャル面について、往路画像と復路画像とのそれぞれを、被検体の撮影領域にて互いに異なる位置であって交互に並ぶように、複数、画像再構成した後に、表示画面において、その往路画像と復路画像とのそれぞれを、クレードルが往路方向と復路方向とに移動された方向に沿うように交互に動画像として表示する場合がある。この方法によれば、往路方向と復路方向とに移動された方向において、多くの往路画像と復路画像とを得ることができるため、動画像において各フレームを高い解像度で表示することができる。

しかしながら、上記のような現象のために、実際には、基準位置と異なったアキシャル面について、往路画像と復路画像とを画像再構成している場合があるために、それらを動画像のフレームとして連続的に順次表示させた場合、被検体中の臓器などが脈動するように揺れて表示される場合がある。このため、画像品質が十分でないために、診断効率を向上させることが困難な場合があった。

したがって、本発明は、画像品質を向上し、診断効率を向上可能な放射線撮影装置を提供する。

上記目的を達成するため、本発明の放射線撮影装置は、被検体が載置されるクレードルを含み、前記クレードルを移動する撮影テーブル部と、前記撮影テーブル部において移動される前記クレードルに載置されている前記被検体の撮影領域へ放射線を照射し、前記撮影領域を透過した前記放射線を検出するスキャンを実施することによって、前記撮影領域についての投影データを取得するスキャン部と、前記スキャン部によって取得された前記投影データに基づいて、前記撮影領域について画像を画像再構成するデータ処理部とを有し、前記撮影テーブル部は、前記スキャン部に対して前記クレードルを往路方向と復路方向とのそれぞれに移動し、前記スキャン部は、前記クレードルが前記往路方向に移動されている際に前記スキャンを実施することによって、前記投影データとして第１の投影データを取得すると共に、前記クレードルが前記復路方向に移動されている際に前記スキャンを実施することによって、前記投影データとして第２の投影データを取得し、前記データ処理部は、前記第１の投影データに基づいて往路画像を前記画像として画像再構成し、前記第２の投影データに基づいて復路画像を前記画像として画像再構成する放射線撮影装置であって、前記データ処理部は、前記撮影テーブル部において前記クレードルが前記往路方向に移動された際に当該クレードルに載置されている前記被検体にて前記撮影領域が移動された第１の被検体位置と、前記被検体において前記撮影領域が前記第１の被検体位置になるように前記クレードルが前記復路方向に移動された際に当該クレードルに載置されている前記被検体にて前記撮影領域が移動された第２の被検体位置とが、前記往路方向と前記復路方向とに沿った方向にて相違する位置ずれ量を取得する位置ずれ量取得部を含み、前記位置ずれ量取得部によって取得された前記位置ずれ量に基づいて、前記往路画像と前記復路画像とのそれぞれの画素位置が前記往路方向と前記復路方向とに沿った方向にて互いに対応した位置になるように、前記往路画像と前記復路画像とを生成する。

好適には、前記データ処理部は、前記第１の投影データに基づいて第１の画像を画像再構成し、前記第２の投影データに基づいて第２の画像を画像再構成し、前記位置ずれ量取得部は、前記データ処理部によって画像再構成された前記第１の画像と前記第２の画像とを互いに比較処理することによって前記位置ずれ量を算出する。

好適には、前記データ処理部は、前記位置ずれ量取得部によって取得された前記位置ずれ量に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれの画素位置が、前記撮影領域において前記往路方向と前記復路方向とに沿った方向で互いに対応した位置になるように、前記第１画像と前記第２画像との少なくとも一方の画素位置をシフトして補正することによって、前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれを、前記往路画像と前記復路画像とのそれぞれとして生成する。

好適には、前記データ処理部は、前記クレードルが前記往路方向に移動された方向に沿った面について、前記第１の画像を画像再構成し、前記第１の画像を画像再構成した面について、前記第２の画像を画像再構成する。

好適には、前記データ処理部は、前記第１の投影データに基づいて、前記クレードルが前記往路方向と前記復路方向とに移動された方向を垂線とする複数の面について、複数の第３の画像を画像再構成した後に、当該画像再構成した複数の第３の画像をリフォーマットすることによって、前記第１の画像を画像再構成し、前記第２の投影データに基づいて、前記クレードルが前記往路方向と前記復路方向とに移動された方向を垂線とする複数の面について、複数の第４の画像を画像再構成した後に、当該画像再構成した複数の第４の画像をリフォーマットすることによって、前記第２の画像を画像再構成する。

好適には、前記位置ずれ量取得部は、前記データ処理部によって画像再構成された前記第１の画像について特徴抽出処理を実施することにより抽出された第１の特徴抽出領域の画素位置と、前記データ処理部によって画像再構成された前記第２の画像について特徴抽出処理を実施することにより、前記第１の画像において抽出された前記第１の特徴抽出領域に対応するように抽出された第２の特徴抽出領域の画素位置とに基づいて、前記位置ずれ量を算出する。

好適には、前記データ処理部によって前記撮影領域について画像再構成された画像を表示画面に表示する表示部を有する。

好適には、前記データ処理部によって前記撮影領域について画像再構成された画像を表示画面に表示する表示部と、オペレータによって入力データが入力される入力部とを有し、前記データ処理部は、前記第１の投影データに基づいて第１の画像を画像再構成し、前記第２の投影データに基づいて第２の画像を画像再構成し、前記表示部は、前記第１の画像と、前記第２の画像とを、前記表示画面に表示し、前記入力部は、前記表示部にて表示されている前記第１の画像において第１の特定領域の画素位置がオペレータによって入力され、前記表示部にて表示されている前記第２の画像において前記第１の特定領域に対応する第２の特定領域の画素位置がオペレータによって入力され、前記位置ずれ量取得部は、前記入力部によって入力された前記第１の特定領域の画素位置と、前記第２の特定領域の画素位置とに基づいて、前記位置ずれ量を算出することによって取得する。

好適には、オペレータによって入力データが入力される入力部を有し、前記入力部は、前記位置ずれ量に関する位置ずれ量データが、オペレータによって入力データとして入力され、前記位置ずれ量取得部は、前記入力部に入力された前記位置ずれ量データに基づいて、前記位置ずれ量を取得する。

好適には、前記データ処理部は、前記第１の投影データに基づいて、前記クレードルが前記往路方向と前記復路方向とに移動された方向を垂線とする面について、前記往路画像を画像再構成し、前記第２の投影データに基づいて、前記クレードルが前記往路方向と前記復路方向とに移動された方向を垂線とする面について前記復路画像を画像再構成する際には、前記位置ずれ量取得部によって取得された前記位置ずれ量に基づいて、前記往路画像と前記復路画像とのそれぞれが、前記クレードルが前記往路方向と前記復路方向とに移動された方向における前記被検体の撮影領域の位置に対応するように、前記往路画像と前記復路画像とを画像再構成する。

好適には、データ処理部によって前記撮影領域について画像再構成された画像を表示画面に表示する表示部を有し、前記データ処理部は、前記クレードルが前記往路方向と前記復路方向とに移動された方向において、前記往路画像と前記復路画像とのそれぞれを、前記被検体の撮影領域にて互いに異なる位置であって交互に並ぶように、複数、画像再構成し、前記表示部は、前記表示画面において、前記データ処理部によって生成された前記往路画像と前記復路画像とのそれぞれを、前記クレードルが前記往路方向と前記復路方向とに移動された方向に沿うように交互に動画像として順次表示する。

好適には、前記撮影テーブル部は、前記往路方向と前記復路方向とに沿った方向が水平方向になるように、前記クレードルを移動する。

好適には、前記スキャン部は、前記撮影テーブル部において移動される前記クレードルを収容する撮影空間を含み、当該撮影空間において前記クレードルに載置された前記被検体に前記放射線を照射する照射部と、前記照射部から照射され、前記被検体を透過した前記放射線を検出することによって前記投影データを生成する検出部とを有する。

好適には、前記照射部は、前記放射線としてＸ線を照射する。

好適には、前記スキャン部は、ヘリカルスキャン方式にて前記スキャンを実施する。

好適には、前記スキャン部は、アキシャルスキャン方式にて前記スキャンを実施する。

本発明によれば、画像品質を向上し、診断効率を向上可能な放射線撮影装置を提供することができる。

＜実施形態１＞
本発明にかかる実施形態１について説明する。

（装置構成）
図１は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図であり、図２は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１の要部を示す斜視図である。

図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ２と、操作コンソール３と、撮影テーブル部４とを有する。Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体の撮影領域にＸ線を照射し、その被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出するスキャンを実施することによって投影データを取得し、その取得した投影データを用いて、その被検体の撮影領域についての画像を画像再構成する。

走査ガントリ２について説明する。

走査ガントリ２は、図１に示すように、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６と回転部２７とガントリコントローラ２８とを有する。走査ガントリ２は、撮影テーブル部４において移動されるクレードル４０１を収容する撮影空間２９を含み、その撮影空間２９において、Ｘ線管２０が被検体の撮影領域へＸ線を放射し、Ｘ線検出器２３が被検体の撮影領域を透過するＸ線を検出するスキャンを実施することによって、被検体の撮影領域についての投影データを得る。ここでは、後述する操作コンソール３において設定されたスキャン条件に対応するように、操作コンソール３から出力された制御信号ＣＴＬ３０ａに基づいて、撮影テーブル部４によって撮影空間２９に移動され収容されたクレードル４０１に載置されている被検体の撮影領域へ、Ｘ線を照射し、その撮影領域を透過したＸ線を検出するスキャンを実施し、その撮影領域についての投影データを取得する。

具体的には、走査ガントリ２においては、図２に示すように、被検体が搬入される撮影空間２９を挟むように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とが対面して配置されている。そして、コリメータ２２がＸ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されており、Ｘ線管２０から撮影空間２９の被検体へ照射されるＸ線をコリメータ２２が成形する。そして、走査ガントリ２は、被検体を中心にしてＸ線管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２３とを被検体の周囲に旋回させることによって、被検体の周囲の各ビュー角度ｖにおいて、Ｘ線管２０から被検体へＸ線を放射し、その被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３で検出するスキャンを実施し、被検体の撮影領域についての投影データを得る。なお、ここで、ビュー角度ｖは、図１に示すように、鉛直方向であるｙ方向を０°として、Ｘ線管２０が被検体の周囲を回転移動された角度をいう。

詳細については後述するが、本実施形態においては、走査ガントリ２は、クレードル４０１が往路方向に移動されている際にスキャンを実施することによって、投影データとして第１の投影データを取得する。また、これと共に、クレードル４０１が復路方向に移動されている際にスキャンを実施することによって、投影データとして第２の投影データを取得する。つまり、走査ガントリ２は、回転部２７がＸ線管２０とＸ線検出器２３とを被検体の周囲にて旋回するように回転させている状態にて、撮影テーブル部４が被検体の体軸方向ｚの往路方向へ移動する被検体に、Ｘ線管２０がＸ線を照射し、その被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３が検出する往路スキャンと、撮影テーブル部４が往路方向と反対の復路方向に移動する被検体に、Ｘ線管２０がＸ線を照射し、その被検体を透過したＸ線をＸ線検出器が検出する復路スキャンとのそれぞれを実施する。すなわち、走査ガントリ２は、シャトルスキャン方式でのスキャンを、ヘリカルスキャン方式にて実施する。

走査ガントリ２の各部について、順次、説明する。

Ｘ線管２０は、たとえば、回転陽極型であり、Ｘ線を被検体の撮影領域に放射する。Ｘ線管２０は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５１に基づいて、所定強度のＸ線を被検体の撮影領域にコリメータ２２を介して照射する。そして、Ｘ線管２０は、撮影テーブル部４が被検体を撮影空間２９に移動する方向に沿った体軸方向ｚを中心にして、回転部２７によって被検体の周囲を旋回するように回転され、その被検体の周囲からＸ線を放射する。ここでは、Ｘ線管２０は、回転部２７によって回転される回転方向であるチャネル方向ｉと、その回転の回転軸方向である列方向ｊとに放射状に広がるように、Ｘ線を放射する。そして、Ｘ線管２０から放射されたＸ線は、コリメータ２２によってコーン状に成形され、Ｘ線検出器２３の側へ出射される。

Ｘ線管移動部２１は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５から出力された制御信号ＣＴＬ２５２に基づいて、Ｘ線管２０の放射中心を列方向ｊに移動させる。

コリメータ２２は、図２に示すように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。コリメータ２２は、たとえば、Ｘ線を透過させずに遮蔽する遮蔽板を含み、その遮蔽板がチャネル方向ｉと列方向ｊとにそれぞれ２枚ずつ設けられている。コリメータ２２は、コリメータコントローラ２６からの制御信号ＣＴＬ２６１に基づいて、チャネル方向ｉと列方向ｊとに設けられた２枚の遮蔽板を独立して移動させて、Ｘ線管２０から照射されたＸ線をそれぞれの方向において遮ってコーン状に成形し、被検体へ照射されるＸ線の照射範囲を調整する。つまり、コリメータ２２は、Ｘ線管２０から照射されたＸ線が通過する開口の大きさをチャネル方向ｉの遮蔽板を移動させることによって可変して、Ｘ線の放射角度が所定のファン角になるように調整すると共に、その開口の大きさを列方向ｊの遮蔽板を移動させることによって可変して、Ｘ線の放射角度が所定のコーン角になるように調整する。

Ｘ線検出器２３は、撮影空間２９において、Ｘ線管２０から照射され、被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出することによって、その撮影領域について投影データを得る。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０と共に、回転部２７によって被検体の周囲を回転する。そして、被検体の周囲からＸ線管２０により照射され、被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出して投影データを生成する。

本実施形態においては、Ｘ線検出器２３は、図２に示すように、Ｘ線管２０から放射されたＸ線を検出する検出素子２３ａが複数配置されている。Ｘ線検出器２３は、いわゆる多列Ｘ線検出器であり、たとえば、Ｘ線管２０が撮影空間２９の被検体の周囲を回転部２７により回転する回転方向に沿ったチャネル方向ｉと、Ｘ線管２０が回転部２７によって回転する際に中心軸となる回転軸方向に沿った列方向ｊとに、検出素子２３ａがアレイ状に２次元的に配列されている。たとえば、Ｘ線検出器２３は、検出素子２３ａがチャネル方向ｉに１０００個程度配列され、列方向ｊに８個程度配列されている。また、Ｘ線検出器２３は、２次元的に配列された複数の検出素子２３ａによって、凹状に湾曲した検出面が形成されている。

Ｘ線検出器２３を構成する検出素子２３ａは、たとえば、固体検出器として構成されており、Ｘ線を光に変換するシンチレータ（図示なし）と、シンチレータが変換した光を電荷に変換するフォトダイオード（図示なし）とを有する。なお、検出素子２３ａは、これに限定されるものではなく、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子、あるいはキセノン（Ｘｅ）ガスを利用した電離箱型の検出素子であって良い。また、Ｘ線検出器２３のチャネル方向ｉにおいて散乱Ｘ線が検出素子２３ａへ入射することを防止するコリメータ（図示無し）を設けても良い。

データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３からの投影データを収集するために設けられている。データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３のそれぞれの検出素子２３ａが検出したＸ線による投影データを収集して、操作コンソール３に出力する。図２に示すように、データ収集部２４は、選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）２４１とアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２４２とを有する。選択・加算切換回路２４１は、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａによる投影データを、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０３に応じて選択し、あるいは組み合わせを変えて足し合わせ、その結果をアナログ−デジタル変換器２４２に出力する。アナログ−デジタル変換器２４２は、選択・加算切換回路２４１において選択あるいは任意の組み合わせで足し合わされた投影データをアナログ信号からデジタル信号に変換して中央処理装置３０に出力し、記憶装置６１に記憶させる。

Ｘ線コントローラ２５は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５１を出力し、Ｘ線の照射を制御する。Ｘ線コントローラ２５は、たとえば、Ｘ線管２０の管電流や照射時間などを制御する。また、Ｘ線コントローラ２５は、中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管移動部２１に対し制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０の放射中心を列方向ｊに移動するように制御する。

コリメータコントローラ２６は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０２に応じてコリメータ２２に制御信号ＣＴＬ２６１を出力し、Ｘ線管２０から被検体へ照射されたＸ線を成形するように、コリメータ２２を制御する。

回転部２７は、図１に示すように、円筒形状であり、中心部分に撮影空間２９が形成されている。回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じて、たとえば、モーター（図示なし）を駆動し、撮影空間２９内における被検体の体軸方向ｚを中心にして回転する。すなわち、回転部２７は、列方向ｊを回転軸にしてチャネル方向ｉへ回転する。回転部２７は、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６とが搭載されており、各部を支持している。そして、回転部２７は、スリップリング（図示なし）を介して、各部に電力を供給する。また、回転部２７は、被検体の周囲を旋回するように各部を回転移動させ、撮影空間２９に搬入される被検体と各部との位置関係を回転方向にて相対的に変化させる。

ガントリコントローラ２８は、図１および図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０４に基づいて、回転部２７に制御信号ＣＴＬ２８を出力し、回転部２７が回転するように制御する。

操作コンソール３について説明する。

操作コンソール３は、図１に示すように、中央処理装置３０と、入力装置４１と、表示装置５１と、記憶装置６１とを有する。

操作コンソール３における中央処理装置３０は、オペレータにより入力装置４１に入力される指令に基づいて、種々の処理を実施する。中央処理装置３０は、コンピュータを含み、プログラムによってコンピュータが種々の手段として機能する。

図３は、本発明にかかる実施形態１において、中央処理装置３０の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、中央処理装置３０は、制御部３０１と、スキャン条件設定部３０２と、画像再構成部３０３と、位置ずれ量取得部３０４とを有する。各部について順次説明する。

制御部３０１は、Ｘ線ＣＴ装置１の各部を制御するために設けられている。制御部３０１は、オペレータによって入力装置４１に入力された指令に基づいて、各部を制御する。たとえば、制御部３０１は、オペレータにより入力装置４１に入力された指令に基づいてスキャン条件設定部３０２が設定したスキャン条件に対応するように、各部を制御してスキャンを実施する。具体的には、制御部３０１は、撮影テーブル部４に制御信号ＣＴＬ３０ｂを出力し、撮影テーブル部４に被検体を撮影空間２９へ搬送させて移動させる。そして、制御部３０１は、ガントリコントローラ２８に制御信号ＣＴＬ３０４を出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。そして、制御部３０１は、Ｘ線管２０からＸ線の照射するように、制御信号ＣＴＬ３０１をＸ線コントローラ２５に出力する。そして、制御部３０１は、制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータコントローラ２６に出力し、コリメータ２２を制御してＸ線を成形する。また、制御部３０１は、制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。

スキャン条件設定部３０２は、オペレータにより入力装置４１に入力されたスキャンパラメータに基づいて、スキャンの実施において各部を動作させるスキャン条件を設定する。たとえば、スキャン条件設定部３０２は、スライス厚、スキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャンピッチ、Ｘ線ビーム幅、管電流値、管電圧値などに対応するように、各部を動作させるスキャン条件を設定する。

本実施形態においては、上述したように、往路スキャンと復路スキャンとを含むヘリカルシャトルスキャン方式でスキャンを実施するように、スキャン条件設定部３０２は、スキャンの計画を実施する。そして、スキャン条件設定部３０２は、その設定したスキャン条件についてのデータを制御部３０１に出力して、各部を制御させる。

画像再構成部３０３は、スキャンの実施によってデータ収集部２４が収集した投影データに基づいて、被検体の撮影領域についてスライス画像を、複数の画素からなるデジタル画像として画像再構成する。たとえば、画像再構成部３０３は、スキャンの実施によって得られた投影データから、被検体の複数のスライス面についての画像を、ＣＴ値を画素値として画像再構成する。たとえば、コーンビーム逆投影法によって、画像再構成を実施する。つまり、画像再構成部３０３は、画像再構成面上の画素に一致する複数の投影データを利用し、被検体の断層についての画像を画像再構成する。ここでは、まず、データ収集部２４が収集した投影データに対して、オフセット補正，対数補正，Ｘ線線量補正，感度補正などの前処理を、画像再構成部３０３が実施する。そして、その前処理が実施された投影データに対して、フィルタリング処理を画像再構成部３０３が実施する。ここでは、フーリエ変換をした後に画像再構成関数を重畳し、逆フーリエ変換をするフィルタリング処理を実施する。その後、このフィルタリング処理を施した投影データに対して３次元逆投影処理を行った後に、後処理を実施して画像データを生成する。

本実施形態においては、往路スキャンにて得られた第１の投影データに基づいて往路画像を画像再構成し、復路スキャンにて得られた第２の投影データに基づいて復路画像を画像再構成する。ここでは、位置ずれ量取得部３０４によって取得された位置ずれ量に基づいて、往路画像と復路画像とのそれぞれの画素位置が、往路方向と復路方向とに沿った方向にて互いに対応した位置になるように、往路画像と復路画像とを生成する。

詳細については後述するが、ここでは、たとえば、クレードル４０１が往路方向に移動された体軸方向ｚに沿ったコロナル面について、往路スキャンにて得られた第１の投影データに基づいて第１のコロナル画像を画像再構成し、その第１のコロナル画像を画像再構成したコロナル面について、復路スキャンにて得られた第２の投影データに基づいて第２のコロナル画像を画像再構成する。

たとえば、第１の投影データに基づいてクレードル４０１が往路方向と復路方向とに移動された体軸方向ｚを垂線とする複数のアキシャル面について、まず、複数の第１のアキシャル画像を画像再構成した後に、その画像再構成した複数の第１のアキシャル画像を、ＭＰＲ（ＭｕｌｔｉＰｌａｉｎ Ｒｅｆｏｒｍａｔ）処理などにてリフォーマットすることによって、第１のコロナル画像を画像再構成する。そして、第２の投影データに基づいてクレードル４０１が往路方向と復路方向とに移動された体軸方向を垂線とする複数のアキシャル面について、複数の第２のアキシャル画像を画像再構成した後に、その画像再構成した複数の第２のアキシャル画像を、ＭＰＲ処理などにてリフォーマットすることによって、第２のコロナル画像を画像再構成する。なお、ＭＰＲ処理の他に、ＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）処理にて、第１のコロナル画像と第２のコロナル画像とを生成しても良い。また、ここでは、３次元画像として各画像を生成しても良い。

そして、位置ずれ量取得部３０４によって取得された位置ずれ量に基づいて、その第１のコロナル画像と第２のコロナル画像とのそれぞれの画素位置が、撮影領域において往路方向と復路方向とに沿った体軸方向ｚで互いに対応した位置になるように、第１のコロナル画像と第２のコロナル画像との少なくとも一方の画素位置をシフトして補正することによって、第１のコロナル画像と第２のコロナル画像とのそれぞれを、往路画像と復路画像とのそれぞれとして生成する。

位置ずれ量取得部３０４は、撮影テーブル部４においてクレードル４０１が往路方向に移動された際に当該クレードル４０１に載置されている被検体にて撮影領域が移動された第１の被検体位置と、その被検体において撮影領域が第１の被検体位置になるようにクレードル４０１が復路方向に移動された際に当該クレードル４０１に載置されている被検体にて撮影領域が移動された第２の被検体位置とが、往路方向と復路方向とに沿った体軸方向ｚにて相違する位置ずれ量を取得する。

詳細については後述するが、本実施形態においては、位置ずれ量取得部３０４は、画像再構成部３０３によって画像再構成された第１のコロナル画像と第２のコロナル画像とを互いに比較処理することによって位置ずれ量を算出する。ここでは、画像再構成された第１のコロナル画像について特徴抽出処理を実施することにより抽出された第１の特徴抽出領域の画素位置と、画像再構成された第２のコロナル画像について特徴抽出処理を実施することにより、第１のコロナル画像において抽出された第１の特徴抽出領域に対応するように抽出された第２の特徴抽出領域の画素位置とに基づいて、位置ずれ量取得部３０４が位置ずれ量を算出する。

操作コンソール３の入力装置４１は、たとえば、キーボードやマウスなどにより構成されている。入力装置４１は、オペレータの入力操作に基づいて、スキャンパラメータや被検体情報などの各種情報や指令を中央処理装置３０に入力する。たとえば、本スキャン条件を設定する際においては、入力装置４１は、そのスキャンパラメータとして、スキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャンピッチ、Ｘ線ビーム幅、管電流値、スライス厚についてのデータをオペレータからの指令に基づいて入力する。

操作コンソール３の表示装置５１は、たとえば、ＣＲＴを含み、中央処理装置３０からの指令に基づき、表示画面に画像を表示する。たとえば、表示装置５１は、画像再構成部３０３によって画像再構成された画像を表示画面に表示する。

操作コンソール３の記憶装置６１は、メモリにより構成されており、各種データを記憶している。記憶装置６１は、その記憶されたデータが必要に応じて中央処理装置３０によってアクセスされる。

撮影テーブル部４について説明する。

撮影テーブル部４は、撮影空間２９の内部と外部との間で被検体を搬送する。

図４は、本発明にかかる実施形態１において、撮影テーブル部４の構成を示す斜視図である。

図４に示すように、撮影テーブル部４は、クレードル４０１と、クレードル移動部４０２とを有する。

撮影テーブル部４のクレードル４０１は、被検体が載置される載置面が水平面に沿うように形成されており、その載置面で被検体を支持する。たとえば、被検体は、仰向けになるようにテーブルに寝かされて、撮影テーブル部４のクレードル４０１に支持される。

撮影テーブル部４のクレードル移動部４０２は、被検体の体軸方向ｚに沿った水平方向Ｈにクレードル４０１を移動させる水平移動部４０２ａと、水平方向Ｈに対して垂直な鉛直方向Ｖにクレードル４０１を移動させる垂直移動部４０２ｂとを有し、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０ｂに基づいて、撮影空間２９の内部に被検体を搬入するように、クレードル４０１を移動させる。

本実施形態においては、撮影テーブル部４は、スキャン条件設定部３０２によって設定されたスキャン条件に対応してシャトルスキャン方式にてスキャンを実施するように、図４に示すように、クレードル４０１を往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとのそれぞれに往復移動させる。

（動作）
本実施形態のＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。

図５は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１の動作を示すフロー図である。

まず、図５に示すように、スキャン条件の設定を実施する（Ｓ１１）。

ここでは、スカウトスキャンの実施により生成されたスカウト画像を表示装置５１の表示画面にてオペレータが参照し、被検体の撮影領域についてスキャンを実施するためのスキャンパラメータをオペレータが入力装置４１に入力する。たとえば、そのスキャンパラメータとして、スキャン方式，スキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャンピッチ、Ｘ線ビーム幅、管電流値、スライス厚、テーブル速度、ヘリカルピッチ、ノイズインデックス、開始加速度、終了加速度、撮影部位名称などについてのスキャンパラメータを、オペレータがキー入力やグラフィカル入力を行うことで、入力装置４１へ入力する。そして、そのオペレータの入力操作に基づいて、入力装置４１が各スキャンパラメータを中央処理装置３０に出力する。そして、オペレータにより入力装置４１に入力されたスキャンパラメータに基づいて、中央処理装置３０のスキャン条件設定部３０２がスキャンの実施において各部を動作させるスキャン条件を設定する。本実施形態においては、ヘリカルシャトルスキャン方式にてスキャンを実施するように、スキャン条件設定部３０２が、スキャンの計画を実施する。

つぎに、図５に示すように、スキャンを実施する（Ｓ２１）。

ここでは、スキャンの実施を開始する指令をオペレータが入力装置４１に入力することで、制御部３０１が各部を制御して、被検体についてのスキャンが開始される。そして、前述のように設定されたスキャン条件に対応するように、スキャンの実施が進行する。

図６は、本発明にかかる実施形態１において、スキャンを実施する様子を示す側面図である。

図６に示すように、水平方向Ｈに沿うように延在している載置面Ｆ１に被検体が載置されるクレードル４０１を、撮影テーブル部４が体軸方向ｚにおいて往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとのそれぞれへ、走査ガントリ２の撮影空間２９にて移動する。そして、この際に、そのクレードル４０１に載置された被検体へ走査ガントリ２がＸ線を照射し、その被検体の撮影領域を透過したＸ線を検出するスキャンをヘリカルスキャン方式にて実施する。

つまり、図１および図２にて示したように、回転部２７がＸ線管２０とＸ線検出器２３とを被検体の周囲にて旋回するように回転させている状態にて、撮影テーブル部４が被検体の体軸方向ｚの往路方向ＯＤへ移動されているクレードル４０１に載置されている被検体に、Ｘ線管２０がＸ線を照射し、その被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３が検出する往路スキャンを走査ガントリ２が実施する。

この後、撮影テーブル部４が往路方向ＯＤと反対の復路方向ＦＤに移動する被検体に、Ｘ線管２０がＸ線を照射し、その被検体を透過したＸ線を検出する復路スキャンを走査ガントリ２が実施する。そして、この往路スキャンと復路スキャンとを、スキャン計画に対応するように繰り返して、走査ガントリ２が実施する。

具体的には、図６に示すように、クレードル４０１に載置されている被検体の体軸方向ｚにおいて、往路移動開始位置Ｃｓ１から往路移動終了位置Ｃｅ１へ向かう往路方向ＯＤに沿うように、クレードル４０１を移動して、往路スキャンを実施する。これにより、第１の投影データを、投影データとして取得する。ここでは、クレードル４０１が往路方向ＯＤに移動されている際にスキャンを実施することによって、投影データとして取得される複数の第１の投影データを、クレードル４０１が往路方向ＯＤに移動された各クレードル位置に関連付けて取得する。

その後、図６に示すように、クレードル４０１に載置されている被検体の体軸方向ｚにおいて、復路移動開始位置Ｃｓ２から復路移動終了位置Ｃｅ２へ向かう往路方向ＯＤに沿うように、クレードル４０１を移動して、復路スキャンを実施する。本実施形態においては、図６に示すように、往路スキャンにおいてクレードル４０１が移動された往路移動終了位置Ｃｅ１から往路移動開始位置Ｃｓ１へ向かうように、この復路スキャンを実施する。これにより、第２の投影データを、投影データとして取得する。ここでは、クレードル４０１が復路方向ＦＤに移動されている際にスキャンを実施することによって投影データとして取得される複数の第２の投影データを、クレードル４０１が復路方向ＦＤに移動された各クレードル位置に関連付けて取得する。

図７は、本発明にかかる実施形態１において、往路方向ＯＤに移動されたクレードル４０１に載置されている被検体の部分と、復路方向ＦＤに移動されたクレードル４０１に載置されている被検体の部分との位置関係を示す図である。図７においては、クレードル４０１に載置された被検体の体軸方向ｚに沿った面を示しており、図７（ａ）は、往路方向ＯＤに移動された場合を示し、図７（ｂ）は、復路方向ＦＤに移動された場合を示している。

図７（ａ）と図７（ｂ）とのそれぞれに示すように、クレードル４０１が往路方向ＯＤに移動されている際に移動された被検体の位置（たとえば、ＯＰ１，ＯＰ２）と、その往路方向ＯＤに反対な復路方向ＦＤに移動されている際に移動された被検体の位置（たとえば、ＦＰ１，ＦＰ２）とは、往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとへの移動にてクレードル４０１の位置が同じになるように移動させた場合であっても、クレードル４０１が移動する体軸方向ｚに沿って被検体に力が加わり、そのクレードル４０１に対して被検体が移動される場合があるために、たとえば、図７に示すように、往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとのそれぞれの間において、被検体内の臓器などの組織が体軸方向ｚにて異なる位置になる場合がある。

つまり、クレードル４０１が往路方向ＯＤに移動されている際に取得された複数の第１の投影データにおいて関連付けられている各クレードル位置と、クレードル４０１が復路方向ＦＤに移動されている際に取得された複数の第２の投影データにおいて関連付けられている各クレードル位置とが互いに同じであっても（図６参照）、被検体の体軸方向ｚにおいては、走査ガントリ２に対して互いに異なる位置であり、図７に示すように、被検体を基準にすると、所定の位置ずれ量ｄｚで位置ずれが生じる。

つぎに、図５に示すように、画像再構成を実施する（Ｓ３１）。

ここでは、上記のスキャンの実施によってデータ収集部２４が収集した投影データに基づいて、被検体の撮影領域についてスライス画像を、複数の画素からなるデジタル画像として、画像再構成部３０３が画像再構成する。

本実施形態においては、往路スキャンにて得られた第１の投影データに基づいて、被検体の撮影領域について往路画像を画像再構成し、復路スキャンにて得られた第２の投影データに基づいて被検体の撮影領域について復路画像を画像再構成する。

ここでは、位置ずれ量取得部３０４によって取得された位置ずれ量ｄｚに基づいて、往路画像と復路画像とのそれぞれの画素位置が、往路方向と復路方向とに沿った方向にて互いに対応した位置になるように、往路画像と復路画像とを生成する。

図８は、本発明にかかる実施形態１において、往路画像と復路画像とを生成する動作を示すフロー図である。また、図９と図１０は、本発明にかかる実施形態１において、被検体の撮影領域にて往路画像と復路画像とを生成する様子を示す図である。

往路画像と復路画像とを生成する際においては、図８に示すように、まず、往路スキャンによる第１の投影データに基づいて複数の第１のアキシャル画像ＩＡ１を画像再構成すると共に、往路スキャンによる複数の第２のアキシャル画像ＩＡ２を画像再構成する（Ｓ１１１）。

ここでは、図９（ａ）に示すように、往路スキャンにて得られた第１の投影データに基づいてクレードル４０１が往路方向ＯＤに移動された体軸方向ｚを垂線とする複数のアキシャル面ｘｙであって、第１のクレードル位置Ｃ１から第ｎのクレードル位置Ｃｎへ等間隔に並ぶ複数のクレードル位置Ｃ１，・・・，Ｃｉ，・・・，Ｃｎのそれぞれに対応するアキシャル面ＦＡ１１，・・・，ＦＡ１ｉ，・・・，ＦＡ１ｎについて、複数の第１のアキシャル画像ＩＡ１を画像再構成する。たとえば、０．６２５ｍｍ間隔で並ぶように生成する。つまり、クレードル４０１に載置されている被検体の体軸方向ｚにおいて、往路移動開始位置Ｃｓ１から往路移動終了位置Ｃｅ１へ向かう往路方向ＯＤに沿うように移動された被検体の撮影領域Ｒ１について、第１のアキシャル画像ＩＡ１を、複数、画像再構成する。

また、図９（ｂ）に示すように、復路スキャンにて得られた第２の投影データに基づいて、体軸方向ｚを垂線とする複数のアキシャル面ｘｙであって、上記の第１のアキシャル画像Ａ１を画像再構成した第１のクレードル位置Ｃ１から第ｎのクレードル位置Ｃｎまでの各クレードル位置Ｃ１，・・・，Ｃｉ，・・・，Ｃｎに対応する複数のアキシャル面ＦＡ２１，・・・，ＦＡ２ｉ，・・・，ＦＡ２ｎについて、複数の第２のアキシャル画像ＩＡ２を画像再構成する。ここでは、クレードル４０１に載置されている被検体の体軸方向ｚにおいて、第ｎのクレードル位置Ｃｎから第１のクレードル位置Ｃ１へ向かう往路方向ＯＤに沿うように、クレードル４０１が移動され、復路スキャンが実施された際には、図７を用いて前述したように、体軸方向ｚに所定の位置ずれ量ｄｚで位置ずれが生ずる。このため、図９（ｂ）に示すように、被検体において往路スキャンが実施された第１の撮影領域Ｒ１から位置ずれが生じた第２の撮影領域Ｒ２についてスキャンが実施される。したがって、復路スキャンの実施においては、実際には、第１のアキシャル画像ＩＡ１が画像再構成されたアキシャル面ＦＡ１１，・・・，ＦＡ１ｉ，・・・，ＦＡ１ｎに対して、体軸方向ｚに所定の位置ずれ量ｄｚでオフセットされたアキシャル面ＦＡ２１，・・・，ＦＡ２ｉ，・・・，ＦＡ２ｎについて、第２のアキシャル画像ＩＡ２を、複数、画像再構成していることとなる。

つぎに、図８に示すように、複数の第１のアキシャル画像ＩＡ１から第１のコロナル画像ＩＳ１をリフォーマットすると共に、複数の第２のアキシャル画像ＩＡ２から第２のコロナル画像ＩＳ２をリフォーマットする（Ｓ１２１）。

ここでは、複数の第１のアキシャル画像ＩＡ１についてリフォーマット処理を実施することによって、第１のコロナル画像ＩＳ１をリフォーマットする。そして、複数の第２のアキシャル画像ＩＡ２についてリフォーマット処理を実施することによって、第２のコロナル画像ＩＳ２をリフォーマットする。

具体的には、図９（ａ）に示すように、クレードル４０１が往路方向ＯＤに移動された体軸方向ｚに沿った面ｘｚであるコロナル面ＦＳ１について、リフォーマット処理としてＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｉｎ Ｐｅｆｏｒｍａｔ）処理を実施することで、図９（ｃ）に示すように、第１のコロナル画像ＩＳ１を生成する。

そして、図９（ｂ）に示すように、クレードル４０１が復路方向ＦＤに移動された体軸方向ｚに沿った面ｘｚであって、第１のコロナル画像ＩＳ１をリフォーマットしたコロナル面ＦＳ１に対応するコロナル面ＦＳ２について、リフォーマット処理としてＭＰＲ処理することによって、図９（ｃ）に示すように、第２のコロナル画像ＩＳ２を生成する。

ここでは、図９（ｃ）に示すように、第１のコロナル画像ＩＳ１と第２のコロナル画像ＩＳ２とは、体軸方向ｚにおいて位置ずれが生じているために、被検体内の臓器などの組織に対応する画素位置が、所定の位置ずれ量ｄｚでオフセットされていることとなる。

つぎに、図８に示すように、往路スキャンにて移動された被検体と、復路スキャンにて移動された被検体との間における位置ずれ量ｄｚを取得する（Ｓ１３１）。

ここでは、撮影テーブル部４においてクレードル４０１が往路方向ＯＤに移動された際に、その移動中のクレードル４０１に載置されている被検体にて撮影領域が移動された第１の被検体位置と、その被検体において撮影領域が第１の被検体位置になるようにクレードル４０１が復路方向ＦＤに移動された際に、その移動中のクレードル４０１に載置されている被検体にて撮影領域が移動された第２の被検体位置とが、往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに沿った体軸方向ｚにて相違する位置ずれ量ｄｚを、位置ずれ量取得部３０４が取得する。

本実施形態においては、位置ずれ量取得部３０４は、画像再構成部３０３によって画像再構成された第１のコロナル画像ＩＳ１と第２のコロナル画像ＩＳ２とを互いに比較処理することによって位置ずれ量ｄｚを算出する。

ここでは、図１０（ａ）に示すように、画像再構成された第１のコロナル画像ＩＳ１について特徴抽出処理を実施することにより抽出された第１の特徴抽出領域ＴＲ１の画素位置と、画像再構成された第２のコロナル画像ＩＳ２について特徴抽出処理を実施することにより、第１のコロナル画像ＩＳ１において抽出された第１の特徴抽出領域ＴＲ１に対応するように抽出された第２の特徴抽出領域ＴＲ２の画素位置とに基づいて、この位置ずれ量ｄｚを算出する。

具体的には、図１０（ａ）に示すように、まず、第１のコロナル画像ＩＳ１について、たとえば、被検体内の組織において血管が交差する部分を特徴部分として抽出するように、特徴抽出処理を実施することによって、第１の特徴抽出領域ＴＲ１を抽出する。また、これと同様に、第２のコロナル画像ＩＳ２について特徴抽出処理を実施することにより、第１のコロナル画像ＩＳ１において抽出された第１の特徴抽出領域ＴＲ１に対応するように、第２の特徴抽出領域ＴＲ１を抽出する。

そして、第１のコロナル画像ＩＳ１において抽出された第１の特徴抽出領域ＴＲ１の画素位置と、第２のコロナル画像ＩＳ１において第１の特徴抽出領域ＴＲ１に対応するように抽出された第２の特徴抽出領域ＴＲ２の画素位置とが体軸方向ｚにおいて相違する距離を、位置ずれ量ｄｚとして算出する。

つぎに、図８に示すように、第１のコロナル画像ＩＳ１と、第２のコロナル画像ＩＳ２とを、被検体の体軸方向ｚにて互いに対応するように位置合わせする（Ｓ１４１）。

ここでは、位置ずれ量取得部３０４によって取得された位置ずれ量ｄｚに基づいて、第１のコロナル画像ＩＳ１と第２のコロナル画像ＩＳ２とのそれぞれの画素位置が、撮影領域において往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに沿った体軸方向ｚで互いに対応した位置になるように、第１のコロナル画像ＩＳ１との第２のコロナル画像ＩＳ２との少なくとも一方の画素位置をシフトして補正する。そして、この補正後の第１のコロナル画像ＩＳ１と第２のコロナル画像ＩＳ２とのそれぞれを、往路画像と復路画像とのそれぞれとして生成する。

具体的には、図１０（ｂ）に示すように、上記のようにして算出された位置ずれ量ｄｚに対応するように、たとえば、第１のコロナル画像ＩＳ１の各画素位置に対して第２のコロナル画像ＩＳ２の画素位置を体軸方向ｚにシフトさせる。そして、この第１のコロナル画像ＩＳ１と、画素位置がシフトされた第２のコロナル画像ＩＳ２とのそれぞれを、往路画像と復路画像とのそれぞれとして生成する。

そして、上記のように生成した往路画像と復路画像とを表示装置５１が表示画面に表示され、診断が実施される。

以上のように、本実施形態は、撮影テーブル部４においてクレードル４０１が往路方向ＯＤに移動された際に、その移動されているクレードル４０１に載置されている被検体において撮影が実施される撮影領域が移動された第１の被検体位置と、その被検体において撮影領域が第１の被検体位置になるようにクレードル４０１が復路方向ＦＤに移動された際に、その移動されているクレードル４０１に載置されている被検体において撮影領域が移動された第２の被検体位置とが、往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに沿った体軸方向ｚにて相違している位置ずれ量ｄｚを、位置ずれ量取得部３０４が取得する。そして、その位置ずれ量取得部３０４によって取得された位置ずれ量ｄｚに基づいて、往路画像と復路画像とのそれぞれの画素位置が、往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに沿った体軸方向ｚにて互いに対応した位置になるように、往路画像と復路画像とを補正する。このため、本実施形態は、往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとにおいて、被検体にて互いに同じ位置のスライス面についてスライス画像を再構成することができるために、画像品質を向上させ、診断効率を向上させることが容易にできる。

また、本実施形態は、第１の投影データに基づいて第１のコロナル画像ＩＳ１を画像再構成し、第２の投影データに基づいて第２のコロナル画像ＩＳ２を画像再構成し、その画像再構成された第１のコロナル画像ＩＳ１と第２のコロナル画像ＩＳ２とを互いに比較処理することによって、上記の位置ずれ量を算出する。ここでは、往路スキャンにて得た第１の投影データに基づいて、クレードル４０１が往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに移動された体軸方向ｚを垂線とする複数のアキシャル面について、複数の第１のアキシャル画像ＩＡ１を画像再構成した後に、当該画像再構成した複数の第１のアキシャル画像ＩＡ１をリフォーマットすることによって、第１のコロナル画像ＩＳ１を画像再構成する。そして、復路スキャンにて得た第２の投影データに基づいて、クレードル４０１が体軸方向ｚを垂線とする複数のアキシャル面について、複数の第２のアキシャル画像ＩＡ２を画像再構成した後に、当該画像再構成した複数の第２のアキシャル画像ＩＡ２をリフォーマットすることによって、第２のコロナル画像ＩＳ２を画像再構成する。その後、第１のコロナル画像ＩＳ１について特徴抽出処理を実施することにより抽出された第１の特徴抽出領域ＴＲ１の画素位置と、第２のコロナル画像ＩＳ２について特徴抽出処理を実施することにより、第１のコロナル画像ＩＳ１において抽出された第１の特徴抽出領域ＴＲ１に対応するように抽出された第２の特徴抽出領域ＴＲ２の画素位置とに基づいて、この位置ずれ量を算出する。そして、上記のように自動的に算出された位置ずれ量に基づいて、第１のコロナル画像ＩＳ１と第２のコロナル画像ＩＳ２とのそれぞれの画素位置が、被検体の撮影領域において往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに沿った体軸方向ｚで互いに対応した位置になるように、第１のコロナル画像ＩＳ１と第２のコロナル画像ＩＳ２との少なくとも一方の画素位置をシフトして補正する。そして、その第１のコロナル画像と第２のコロナル画像ＩＳ２とのそれぞれを、往路画像と復路画像とのそれぞれとして生成する。このように、本実施形態は、往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとのそれぞれに移動される際に生ずる位置ずれ量を自動的に計測した後に、その計測した位置ずれ量に基づいて、往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとにおいて、被検体にて互いに同じ位置のスライス面について、スライス画像を補正できるために、画像品質を向上させ、診断効率を向上させることが容易にできる。

＜実施形態２＞
以下より、本発明にかかる実施形態２について、説明する。

本実施形態は、往路スキャンにて移動された被検体と、復路スキャンにて移動された被検体との間における位置ずれ量を取得するステップ（図８に示した実施形態１のステップＳ１３１）が、実施形態１と異なる。この点を除き、実施形態１と同様である。このため、重複する個所については、説明を省略する。

図１１は、本発明にかかる実施形態２において、往路スキャンにて移動された被検体と、復路スキャンにて移動された被検体との間における位置ずれ量を取得する動作を示すフロー図である。また、図１２は、本発明にかかる実施形態２において、往路スキャンにて移動された被検体と、復路スキャンにて移動された被検体との間における位置ずれ量を取得する様子を示す図である。

往路スキャンにて移動された被検体と、復路スキャンにて移動された被検体との間における位置ずれ量を取得する際においては、図１１に示すように、第１のコロナル画像ＩＳ１と第２のコロナル画像ＩＳ２を、表示装置５１が表示画面に並べて表示する（Ｓ２１１）。

ここでは、図１２（ａ）に示すように、実施形態１と同様にしてリフォーマットされた第１のコロナル画像ＩＳ１と第２のコロナル画像ＩＳ２を、表示装置５１が表示画面に並べて表示する。

つぎに、図１１に示すように、第１のコロナル画像ＩＳ１において第１の特定領域ＴＲ１１の画素位置を入力すると共に、第２のコロナル画像ＩＳ２において第１の特定領域ＴＲ１１に対応する第２の特定領域ＴＲ２１の画素位置を入力する（Ｓ２２１）。

ここでは、図１２（ｂ）に示すように、その表示装置５１の表示画面にて表示されている第１のコロナル画像ＩＳ１をオペレータが観察し、その第１のコロナル画像ＩＳ１において第１の特定領域ＴＲ１１の画素位置を、オペレータが入力装置４１のポインティングデバイスを用いて入力する。そして、その入力された第１の特定領域ＴＲ１１の画素位置を示すように、第１のマーカー画像Ｍ１を、表示装置５１が表示画面にて第１のコロナル画像ＩＳ１に重複させて表示する。たとえば、被検体内の組織において血管が交差する部分を、第１の特定領域ＴＲ１１として、その画素位置を入力する。その後、これと同様に、その表示装置５１の表示画面にて表示されている第２のコロナル画像ＩＳ２をオペレータが観察し、第２のコロナル画像ＩＳ２において、第１のコロナル画像ＩＳ１にて入力した第１の特定領域ＴＲ１１に対応する領域の画素位置を、第２の特定領域ＴＲ２１とするように、オペレータが入力装置４１のポインティングデバイスを用いて入力する。そして、その入力された第２の特定領域ＴＲ２１の画素位置を示すように、第２のマーカー画像Ｍ２を表示装置５１が表示画面にて第２のコロナル画像ＩＳ２に重複させて表示する。

つぎに、第１の特定領域ＴＲ１１の画素位置と、第２の特定領域ＴＲ２１の画素位置とから、位置ずれ量ｄｚを算出する（Ｓ２３１）。

ここでは、入力装置４１によって入力された第１の特定領域ＴＲ１１の画素位置と、第２の特定領域ＴＲ２１の画素位置とに基づいて、位置ずれ量取得部３０４が位置ずれ量ｄｚを算出する。具体的には、図１２（ｂ）に示すように、第１のコロナル画像ＩＳ１において入力された第１の特定領域ＴＲ１１の画素位置と、第２のコロナル画像ＩＳ１において第１の特定領域ＴＲ１１に対応するように入力された第２の特定領域ＴＲ２１の画素位置とが体軸方向ｚにおいて相違する距離を、位置ずれ量ｄｚとして算出する。

その後、実施形態１と同様に、第１のコロナル画像ＩＳ１と、第２のコロナル画像ＩＳ２とを、被検体の体軸方向ｚにて互いに対応するように位置合わせする（図８のＳ１４１）。

以上のように、本実施形態においては、往路スキャンにて得られる第１のコロナル画像ＩＳ１と、復路スキャンにて得られる第２のコロナル画像ＩＳ２とを、表示装置４１が表示画面に表示する。そして、その表示画面に表示されている第１のコロナル画像ＩＳ１と第２のコロナル画像ＩＳ２とを観察するオペレータによって、第１のコロナル画像ＩＳ１において第１の特定領域ＴＲ１１の画素位置が入力装置に入力され、第２のコロナル画像ＩＳ２において第１の特定領域ＴＲ１１に対応する第２の特定領域ＴＲ２１の画素位置が入力装置４１に入力される。その後、入力装置４１によって入力された第１の特定領域ＴＲ１１の画素位置と、第２の特定領域ＴＲ２１の画素位置とに基づいて、位置ずれ量取得部３０４が、位置ずれ量ｄｚを算出する。そして、実施形態１と同様に、その位置ずれ量取得部３０４によって取得された位置ずれ量ｄｚに基づいて、第１のコロナル画像ＩＳ１としての往路画像と、第２のコロナル画像ＩＳ２としての復路画像とのそれぞれの画素位置が、往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに沿った体軸方向ｚにて互いに対応した位置になるように補正する。このため、本実施形態は、実施形態１と同様に、往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとにおいて、被検体にて互いに同じ位置のスライス面についてスライス画像を再構成することができるために、画像品質を向上させ、診断効率を向上させることが容易にできる。

＜実施形態３＞
以下より、本発明にかかる実施形態３について、説明する。

本実施形態は、往路スキャンにて移動された被検体と、復路スキャンにて移動された被検体との間における位置ずれ量を取得するステップ（図８に示した実施形態１のステップＳ１３１）が、実施形態１と異なる。この点を除き、実施形態１と同様である。このため、重複する個所については、説明を省略する。

図１３は、本発明にかかる実施形態３において、往路スキャンにて移動された被検体と、復路スキャンにて移動された被検体との間における位置ずれ量を取得する動作を示すフロー図である。

往路スキャンにて移動された被検体と、復路スキャンにて移動された被検体との間における位置ずれ量を取得する際においては、図１３に示すように、位置ずれ量に関する位置ずれ量データが、オペレータによって入力装置に入力データとして入力される（Ｓ３１１）。

ここでは、たとえば、オペレータが事前に計測した位置ずれ量に関する位置ずれ量データが入力される。

つぎに、位置ずれ量ｄｚを取得する（Ｓ３２１）。

ここでは、上記のように、入力装置４１に入力された位置ずれ量データを、位置ずれ量取得部３０４が受けて、位置ずれ量ｄｚとして取得する。

その後、実施形態１と同様に、第１のコロナル画像ＩＳ１と、第２のコロナル画像ＩＳ２とを、被検体の体軸方向ｚにて互いに対応するように位置合わせする（図８のＳ１４１）。

以上のように、本実施形態においては、位置ずれ量に関する位置ずれ量データが、オペレータによって入力装置に入力データとして入力され、その入力装置４１に入力された位置ずれ量データに基づいて、位置ずれ量取得部３０４が位置ずれ量ｄｚを取得する。そして、実施形態１と同様に、その位置ずれ量取得部３０４によって取得された位置ずれ量ｄｚに基づいて、第１のコロナル画像ＩＳ１としての往路画像と、第２のコロナル画像ＩＳ２としての復路画像とのそれぞれの画素位置が、往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに沿った体軸方向ｚにて互いに対応した位置になるように補正する。このため、本実施形態は、実施形態１と同様に、往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとにおいて、被検体にて互いに同じ位置のスライス面についてスライス画像を再構成することができるために、画像品質を向上させ、診断効率を向上させることが容易にできる。

＜実施形態４＞
以下より、本発明にかかる実施形態４について、説明する。

本実施形態は、クレードル４０１が往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに移動された体軸方向ｚにおいて、往路画像と復路画像とのそれぞれを、被検体の撮影領域にて互いに異なる位置であって交互に並ぶように、複数のアキシャル画像として画像再構成する。そして、表示装置５１が、表示画面において、その往路画像と復路画像とのそれぞれをクレードル４０１が往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに移動された体軸方向ｚに沿うように交互に動画像として順次表示する。この点を除き、実施形態１と同様である。このため、重複する個所については、説明を省略する。

図１４は、本発明にかかる実施形態４において、往路画像と復路画像とを生成する様子を示す図である。

往路画像を生成する際においては、図１４（ａ）に示すように、往路スキャンにて得た第１の投影データに基づいて、クレードル４０１が往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに移動された体軸方向ｚを垂線とする複数のアキシャル面について、複数の往路画像ＯＧ_１，・・・，ＯＧ_ｉ，・・・，ＯＧ_ｎを画像再構成する。

ここでは、図１４（ａ）に示すように、体軸方向ｚを垂線とする面ｘｙに対応する複数のアキシャル面であって、第１のクレードル位置Ｃ１から第ｎのクレードル位置Ｃｎまで等間隔に並ぶクレードル位置Ｃ１，・・・，Ｃｉ，・・・，Ｃｎの奇数番目のそれぞれに対応するアキシャル面ＦＡ１_１，・・・，ＦＡ１_ｉ，・・・，ＦＡ１_ｎについて、複数の往路画像ＯＧ_１，・・・，ＯＧ_ｉ，・・・，ＯＧ_ｎを画像再構成する。

そして、復路画像を生成する際においては、図１４（ｂ）に示すように、復路スキャンにて得た第２の投影データに基づいて、クレードル４０１が往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに移動された体軸方向ｚを垂線とする面ｘｙに対応する複数のアキシャル面について、複数の復路画像ＦＧ１_２，・・・，ＦＧ１_ｉ−１，・・・，ＦＧ１_ｎ−１を画像再構成する。

ここでは、往路画像と復路画像とを組み合わせて動画像とするために、図１４（ｂ）に示すように、実施形態１と異なって、クレードル４０１が往路方向ＯＤと復路方向ＦＤとに移動された体軸方向ｚにおいて、往路画像ＯＧ_１，・・・，ＯＧ_ｉ，・・・，ＯＧ_ｎと復路画像ＦＧ１_２，・・・，ＦＧ１_ｎ−１とのそれぞれが、互いに異なる位置にて交互に並ぶように、複数の復路画像ＦＧ１_２，・・・，ＦＧ_ｉ−１，・・・，ＦＧ１_ｎ−１を画像再構成する。つまり、図１４（ｂ）に示すように、体軸方向ｚを垂線とする複数の面ｘｙであって、第１のクレードル位置Ｃ１から第ｎのクレードル位置Ｃｎまで等間隔に並ぶクレードル位置にて、偶数番目のそれぞれに対応するアキシャル面ＦＡ１_２，・・・，ＦＡ１_ｎ−１について、複数の復路画像ＦＧ１_２，・・・，ＦＧ１_ｎ−１を画像再構成する。

この場合、図１４（ａ）と図１４（ｂ）とに示すように、第１のクレードル位置Ｃ１から第ｎのクレードル位置Ｃｎまで等間隔に並ぶクレードル位置に対応するように、複数の往路画像ＯＧ_１，・・・，ＯＧ_ｉ，・・・，ＯＧ_ｎと、複数の復路画像ＦＧ１_２，・・・，ＦＧ１_ｉ−１，・・・，ＦＧ１_ｎ−１とを交互に画像再構成しているが、図７を用いて前述したように、往路スキャンと復路スキャンとにおいては、被検体の体軸方向ｚにおいて位置ずれが生ずるために、図１４（ａ），図１４（ｂ）とに示すように、実際には、複数の往路画像ＯＧ_１，・・・，ＯＧ_ｉ，・・・，ＯＧ_ｎと、複数の復路画像ＦＧ１_２，・・・，ＦＧ１_ｉ−１，・・・，ＦＧ１_ｎ−１との相対位置関係が、第１のクレードル位置Ｃ１から第ｎのクレードル位置Ｃｎまで等間隔に並ぶクレードル位置Ｃ１，Ｃ２，・・・，Ｃｉ，・・・Ｃｎ−１，Ｃｎに対応していない。このため、前述したように、表示画面において、この往路画像ＯＧ_１，・・・，ＯＧ_ｉ，・・・，ＯＧ_ｎと復路画像ＦＧ１_２，・・・，ＦＧ１_ｉ−１，・・・，ＦＧ１_ｎ−１とのそれぞれを、体軸方向ｚに沿うように交互に動画像として順次表示した場合には、被検体内の臓器などの組織が脈動するように揺れて表示される場合がある。

このため、本実施形態においては、実施形態１などにて位置ずれ量取得部３０４によって取得された位置ずれ量ｄｚに基づいて、往路画像ＯＧ_１，・・・，ＯＧ_ｉ，・・・，ＯＧ_ｎと復路画像ＦＧ１_２，・・・，ＦＧ_ｉ−１，・・・，ＦＧ１_ｎ−１とのそれぞれが、体軸方向ｚにおける被検体の撮影領域の位置に対応するように位置合わせする。

たとえば、図１４（ｂ）にて実線で示すように、上記のようにして復路画像ＦＧ１_２，・・・，ＦＧ１_ｉ−１，・・・，ＦＧ１_ｎ−１を画像再構成したアキシャル面ＦＡ１_２，・・・，ＦＡ１_ｉ−１，・・・，ＦＡ１_ｎ−１を、位置ずれ量ｄｚに対応するように体軸方向ｚに移動させたアキシャル面ＦＡ２_２，・・・，ＦＡ２_ｉ−１，・・・，ＦＡ２_ｎ−１について、複数のアキシャル画像を第２の投影データに基づいて画像再構成し、その複数のアキシャル画像を、往路画像ＦＧ２_２，・・・，ＦＧ２_ｉ−１，・・・，ＦＧ２_ｎ−１として生成する。たとえば、補完処理などのデータ処理を実施することによって生成する。

そして、図１４（ｃ）に示すように、往路画像ＯＧ_１，・・・，ＯＧ_ｉ，・・・，ＯＧ_ｎと、位置合わせされた復路画像ＦＧ２_２，・・・，ＦＧ２_ｉ−１，・・・，ＦＧ２_ｎ−１とのそれぞれを、体軸方向ｚに沿うように交互に並んだフレームとした動画像として、表示装置５１が表示画面にて表示する。

すなわち、図１４（ｃ）に示すように、往路画像ＯＧ_１，復路画像ＦＧ２_２，・・・，復路画像ＦＧ２_ｉ−１，往路画像ＯＧ_ｉ，・・・，復路画像ＦＧ２_ｎ−１，往路画像ＯＧ_ｎのように交互に連続的に表示する。

以上のように、本実施形態は、位置ずれ量取得部３０４によって取得された位置ずれ量ｄｚに基づいて、往路画像ＯＧ_１，・・・，ＯＧ_ｉ，・・・，ＯＧ_ｎと復路画像ＦＧ１_２，・・・，ＦＧ１_ｎ−１とのそれぞれを、体軸方向ｚにおける被検体の撮影領域の位置に対応するように位置合わせする。そして、往路画像ＯＧ_１，・・・，ＯＧ_ｉ，・・・，ＯＧ_ｎと、その位置合わせされた復路画像ＦＧ２_２，・・・，ＦＧ２_ｎ−１とのそれぞれを、体軸方向ｚに沿うように交互に並んだフレームとした動画像として表示する。このように、本実施形態は、往路画像ＯＧ_１，・・・，ＯＧ_ｉ，・・・，ＯＧ_ｎと復路画像ＦＧ１_２，・・・，ＦＧ１_ｎ−１とを被検体における基準位置に対応するように位置合わせして画像再構成しているために、それらを動画像のフレームとして連続的に順次表示させた場合に、被検体中の臓器などが脈動するように揺れて表示されることを防止できる。したがって、本実施形態は、画像品質を向上させることができ、診断効率を向上させることが容易に実現することができる。

なお、上記の実施形態において、Ｘ線ＣＴ装置１は、本発明の放射線撮影装置に相当する。また、上記の実施形態において、走査ガントリ２は、本発明のスキャン部に相当する。また、上記の実施形態において、表示装置５１は、本発明の表示部に相当する。

また、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。

たとえば、上記の実施形態においては、放射線としてＸ線を用いている例について説明しているが、これに限定されない。たとえば、ガンマ線等の放射線を用いても良い。

また、上記の実施形態においては、ヘリカルシャトルスキャン方式にてスキャンを実施する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、アキシャルシャトルスキャン方式にてスキャンを実施する場合について適用しても良い。

また、上記の実施形態においては、コロナル面、アキシャル面について、往路画像、復路画像を生成する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、サジタル面やオブリーク面などの面について、生成する場合においても適用できる。

また、上記の実施形態においては、ＭＰＲ処理により生成した画像から、往路スキャンと復路スキャンとの間における被検体の位置ずれ量ｄｚを、自動的に計測する場合について示したが、ＭＩＰ処理により生成した画像や、３次元画像などの画像を用いて、計測してもよい。

図１は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図である。 図２は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１の要部を示す図である。 図３は、本発明にかかる実施形態１において、中央処理装置３０の構成を示すブロック図である。 図４は、本発明にかかる実施形態１において、撮影テーブル部４の構成を示す斜視図である。 図５は、本発明にかかる実施形態１において、Ｘ線ＣＴ装置１の動作を示すフロー図である。 図６は、本発明にかかる実施形態１において、スキャンを実施する様子を示す側面図である。 図７は、本発明にかかる実施形態１において、往路方向ＯＤに移動されたクレードル４０１に載置されている被検体の部分と、復路方向ＦＤに移動されたクレードル４０１に載置されている被検体の部分との位置関係を示す図である。 図８は、本発明にかかる実施形態１において、往路画像と復路画像とを生成する動作を示すフロー図である。 図９は、本発明にかかる実施形態１において、被検体の撮影領域にて往路画像と復路画像とを生成する様子を示す図である。 図１０は、本発明にかかる実施形態１において、被検体の撮影領域にて往路画像と復路画像とを生成する様子を示す図である。 図１１は、本発明にかかる実施形態２において、往路スキャンにて移動された被検体と、復路スキャンにて移動された被検体との間における位置ずれ量を取得する動作を示すフロー図である。 図１２は、本発明にかかる実施形態２において、往路スキャンにて移動された被検体と、復路スキャンにて移動された被検体との間における位置ずれ量を取得する様子を示す図である。 図１３は、本発明にかかる実施形態３において、往路スキャンにて移動された被検体と、復路スキャンにて移動された被検体との間における位置ずれ量を取得する動作を示すフロー図である。 図１４は、本発明にかかる実施形態４において、往路画像と復路画像とを生成する様子を示す図である。

符号の説明

１…Ｘ線ＣＴ装置（放射線撮影装置）、
２…走査ガントリ（スキャン部）、
３…操作コンソール、
４…撮影テーブル部（撮影テーブル部）、
２０…Ｘ線管（照射部）、
２１…Ｘ線管移動部、
２２…コリメータ、
２３…Ｘ線検出器（検出部）、
２３ａ…検出素子、
２４…データ収集部、
２４１…選択・加算切換回路、
２４２…アナログ−デジタル変換器、
２５…Ｘ線コントローラ、
２６…コリメータコントローラ、
２７…回転部、
２８…ガントリコントローラ、
２９…撮影空間、
３０…中央処理装置（データ処理部）、
４１…入力装置（入力部）、
５１…表示装置（表示部）、
６１…記憶装置、
３０１…制御部、
３０２…スキャン条件設定部、
３０３…画像再構成部、
３０４…位置ずれ量取得部（位置ずれ量取得部）、
４０１…クレードル（クレードル）、
４０２…クレードル移動部

Claims (16)

1. 被検体が載置されるクレードルを含み、前記クレードルを移動する撮影テーブル部と、
   前記撮影テーブル部において移動される前記クレードルに載置されている前記被検体の撮影領域へ放射線を照射し、前記撮影領域を透過した前記放射線を検出するスキャンを実施することによって、前記撮影領域についての投影データを取得するスキャン部と、
   前記スキャン部によって取得された前記投影データに基づいて、前記撮影領域について画像を画像再構成するデータ処理部と
   を有し、
   前記撮影テーブル部は、前記スキャン部に対して前記クレードルを往路方向と復路方向とのそれぞれに移動し、
   前記スキャン部は、前記クレードルが前記往路方向に移動されている際に前記スキャンを実施することによって、前記投影データとして第１の投影データを取得すると共に、前記クレードルが前記復路方向に移動されている際に前記スキャンを実施することによって、前記投影データとして第２の投影データを取得し、
   前記データ処理部は、前記第１の投影データに基づいて往路画像を前記画像として画像再構成し、前記第２の投影データに基づいて復路画像を前記画像として画像再構成する
   放射線撮影装置であって、
   前記データ処理部は、
   前記撮影テーブル部において前記クレードルが前記往路方向に移動された際に当該クレードルに載置されている前記被検体にて前記撮影領域が移動された第１の被検体位置と、前記被検体において前記撮影領域が前記第１の被検体位置になるように前記クレードルが前記復路方向に移動された際に当該クレードルに載置されている前記被検体にて前記撮影領域が移動された第２の被検体位置とが、前記往路方向と前記復路方向とに沿った方向にて相違する位置ずれ量を取得する位置ずれ量取得部
   を含み、
   前記位置ずれ量取得部によって取得された前記位置ずれ量に基づいて、前記往路画像と前記復路画像とのそれぞれの画素位置が前記往路方向と前記復路方向とに沿った方向にて互いに対応した位置になるように、前記往路画像と前記復路画像とを生成する
   放射線撮影装置。
2. 前記データ処理部は、前記第１の投影データに基づいて第１の画像を画像再構成し、前記第２の投影データに基づいて第２の画像を画像再構成し、
   前記位置ずれ量取得部は、前記データ処理部によって画像再構成された前記第１の画像と前記第２の画像とを互いに比較処理することによって前記位置ずれ量を算出する、
   請求項１に記載の放射線撮影装置。
3. 前記データ処理部は、前記位置ずれ量取得部によって取得された前記位置ずれ量に基づいて、前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれの画素位置が、前記撮影領域において前記往路方向と前記復路方向とに沿った方向で互いに対応した位置になるように、前記第１画像と前記第２画像との少なくとも一方の画素位置をシフトして補正することによって、前記第１画像と前記第２画像とのそれぞれを、前記往路画像と前記復路画像とのそれぞれとして生成する、
   請求項２に記載の放射線撮影装置。
4. 前記データ処理部は、前記クレードルが前記往路方向に移動された方向に沿った面について、前記第１の画像を画像再構成し、前記第１の画像を画像再構成した面について、前記第２の画像を画像再構成する、
   請求項２または３に記載の放射線撮影装置。
5. 前記データ処理部は、前記第１の投影データに基づいて、前記クレードルが前記往路方向と前記復路方向とに移動された方向を垂線とする複数の面について、複数の第３の画像を画像再構成した後に、当該画像再構成した複数の第３の画像をリフォーマットすることによって、前記第１の画像を画像再構成し、前記第２の投影データに基づいて、前記クレードルが前記往路方向と前記復路方向とに移動された方向を垂線とする複数の面について、複数の第４の画像を画像再構成した後に、当該画像再構成した複数の第４の画像をリフォーマットすることによって、前記第２の画像を画像再構成する、
   請求項４に記載の放射線撮影装置。
6. 前記位置ずれ量取得部は、前記データ処理部によって画像再構成された前記第１の画像について特徴抽出処理を実施することにより抽出された第１の特徴抽出領域の画素位置と、前記データ処理部によって画像再構成された前記第２の画像について特徴抽出処理を実施することにより、前記第１の画像において抽出された前記第１の特徴抽出領域に対応するように抽出された第２の特徴抽出領域の画素位置とに基づいて、前記位置ずれ量を算出する、
   請求項１から５のいずれかに記載の放射線撮影装置。
7. 前記データ処理部によって前記撮影領域について画像再構成された画像を表示画面に表示する表示部
   を有する、
   請求項１から６のいずれかに記載の放射線撮影装置。
8. 前記データ処理部によって前記撮影領域について画像再構成された画像を表示画面に表示する表示部と、
   オペレータによって入力データが入力される入力部と
   を有し、
   前記データ処理部は、前記第１の投影データに基づいて第１の画像を画像再構成し、前記第２の投影データに基づいて第２の画像を画像再構成し、
   前記表示部は、前記第１の画像と、前記第２の画像とを、前記表示画面に表示し、
   前記入力部は、前記表示部にて表示されている前記第１の画像において第１の特定領域の画素位置がオペレータによって入力され、前記表示部にて表示されている前記第２の画像において前記第１の特定領域に対応する第２の特定領域の画素位置がオペレータによって入力され、
   前記位置ずれ量取得部は、前記入力部によって入力された前記第１の特定領域の画素位置と、前記第２の特定領域の画素位置とに基づいて、前記位置ずれ量を算出することによって取得する、
   請求項１に記載の放射線撮影装置。
9. オペレータによって入力データが入力される入力部
   を有し、
   前記入力部は、前記位置ずれ量に関する位置ずれ量データが、オペレータによって入力データとして入力され、
   前記位置ずれ量取得部は、前記入力部に入力された前記位置ずれ量データに基づいて、前記位置ずれ量を取得する、
   請求項１に記載の放射線撮影装置。
10. 前記データ処理部は、前記第１の投影データに基づいて、前記クレードルが前記往路方向と前記復路方向とに移動された方向を垂線とする面について、前記往路画像を画像再構成し、前記第２の投影データに基づいて、前記クレードルが前記往路方向と前記復路方向とに移動された方向を垂線とする面について前記復路画像を画像再構成する際には、前記位置ずれ量取得部によって取得された前記位置ずれ量に基づいて、前記往路画像と前記復路画像とのそれぞれが、前記クレードルが前記往路方向と前記復路方向とに移動された方向における前記被検体の撮影領域の位置に対応するように、前記往路画像と前記復路画像とを画像再構成する、
    請求項１に記載の放射線撮影装置。
11. データ処理部によって前記撮影領域について画像再構成された画像を表示画面に表示する表示部
    を有し、
    前記データ処理部は、前記クレードルが前記往路方向と前記復路方向とに移動された方向において、前記往路画像と前記復路画像とのそれぞれを、前記被検体の撮影領域にて互いに異なる位置であって交互に並ぶように、複数、画像再構成し、
    前記表示部は、前記表示画面において、前記データ処理部によって生成された前記往路画像と前記復路画像とのそれぞれを、前記クレードルが前記往路方向と前記復路方向とに移動された方向に沿うように交互に動画像として順次表示する、
    請求項７に記載の放射線撮影装置。
12. 前記撮影テーブル部は、前記往路方向と前記復路方向とに沿った方向が水平方向になるように、前記クレードルを移動する
    請求項１から１１のいずれかに記載の放射線撮影装置。
13. 前記スキャン部は、
    前記撮影テーブル部において移動される前記クレードルを収容する撮影空間を含み、
    当該撮影空間において前記クレードルに載置された前記被検体に前記放射線を照射する照射部と、
    前記照射部から照射され、前記被検体を透過した前記放射線を検出することによって前記投影データを生成する検出部と
    を有する
    請求項１から１２のいずれかに記載の放射線撮影装置。
14. 前記照射部は、前記放射線としてＸ線を照射する
    請求項１３に記載の放射線撮影装置。
15. 前記スキャン部は、ヘリカルスキャン方式にて前記スキャンを実施する、
    請求項１４に記載の放射線撮影装置。
16. 前記スキャン部は、アキシャルスキャン方式にて前記スキャンを実施する、
    請求項１４に記載の放射線撮影装置。