JPH08296482A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

内燃機関の空燃比制御装置

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JPH08296482A
JPH08296482A JP7125829A JP12582995A JPH08296482A JP H08296482 A JPH08296482 A JP H08296482A JP 7125829 A JP7125829 A JP 7125829A JP 12582995 A JP12582995 A JP 12582995A JP H08296482 A JPH08296482 A JP H08296482A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 触媒の硫黄被毒に起因するエミッションの悪
化及び触媒劣化の誤判定を防止することができる内燃機
関の空燃比制御装置を提供する。 【構成】 三元触媒１４の硫黄被毒が検出されたとき
は、エンジン１に供給される混合気の空燃比が所定時間
ＴＲＩＣＨに亘って理論空燃比よりリッチ側となるよう
に、空燃比補正係数ＫＯ２を変更する（ステップＳ１０
２，Ｓ１０３）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気系に装
着される触媒の上流側に設けた空燃比センサの出力に基
づいて、機関に供給する混合気の空燃比を制御する内燃
機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、機関の運転領域に応じて機関
の排気系に装着される空燃比センサ出力に基づくクロー
ズループ制御またはオープンループ制御により機関に供
給する空燃比を制御する手法はよく知られている。
【０００３】また、機関の排気系に装着される触媒の上
流側及び下流側に空燃比センサを設け、これらのセンサ
の出力に基づいて機関に供給する混合気の空燃比をフィ
ードバック制御するとともに、下流側空燃比センサの出
力に基づいて酸素ストレージ能力を判定し、触媒の劣化
状態を検出する触媒劣化検知手法が従来より知られてい
る（例えば特開平５−１０６４９３号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】世界の一部地域（例え
ば米国の東部地区）では、硫黄の含有量が多い（例えば
３００〜８００ｐｐｍ）ガソリンが使用されており、こ
のガソリン中に含まれる硫黄により触媒が被毒され、触
媒の酸素ストレージ能力の低下を引き起こす。
【０００５】しかしながら、上記従来の触媒劣化検知手
法では、硫黄被毒に対する脱硫措置が施されていなかっ
たため、硫黄被毒により触媒の酸素ストレージ能力が低
下することによる、ＣＯ，ＮＯｘ増大等のエミッション
の悪化や、硫黄被毒による劣化を経年変化による劣化と
誤判定する等の問題があった。
【０００６】本発明は上記問題を解決するためになされ
たものであり、その目的は、触媒の硫黄被毒に起因する
エミッションの悪化及び触媒劣化の誤判定を防止するこ
とができる内燃機関の空燃比制御装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１の内燃機関の空燃比制御装置は、内
燃機関の排気系に設けられ排気ガスの浄化を行う触媒
と、該触媒の上流側に配設され前記排気ガス中の特定成
分の濃度を検出する上流側空燃比検出手段と、該上流側
空燃比検出手段の出力に基づいて前記機関に供給する混
合気の空燃比を制御する空燃比制御手段とを備えた内燃
機関の空燃比制御装置において、前記触媒の硫黄被毒に
よる劣化を検出する硫黄被毒検出手段と、該硫黄被毒に
よる劣化を検出したときは前記機関の制御パラメータを
変更する制御パラメータ変更手段とを備えたことを特徴
とする。
【０００８】具体的には、前記制御パラメータ変更手段
は、理論空燃比より濃い混合気を所定時間に亘って前記
機関に供給するようにすることが好ましい。
【０００９】また、前記制御パラメータ変更手段は、前
記機関の吸気系への排気ガスの還流を停止又は減量する
ようにしてもよい。
【００１０】さらに、前記制御パラメータ変更手段は、
前記機関の点火時期を遅角するようにすることが好まし
い。
【００１１】
【作用】本発明の請求項１の内燃機関の空燃比制御装置
によれば、触媒の硫黄被毒による劣化が検出されたとき
は内燃機関の制御パラメータが変更される。
【００１２】具体的には、本発明の請求項２の内燃機関
の空燃比制御装置によれば、触媒の硫黄被毒による劣化
が検出されたときは理論空燃比より濃い混合気が所定時
間に亘って前記機関に供給される。
【００１３】また、本発明の請求項３の内燃機関の空燃
比制御装置によれば、触媒の硫黄被毒による劣化が検出
されたときは前記機関の吸気系への排気ガスの還流が停
止又は減量される。
【００１４】さらに、本発明の請求項４の内燃機関の空
燃比制御装置によれば、触媒の硫黄被毒による劣化が検
出されたときは前記機関の点火時期が遅角される。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
【００１６】図１は、本発明の第１実施例に係る排気還
流機構を装備した内燃機関（以下単に「エンジン」とい
う）及びその制御装置の全体構成図であり、例えば４気
筒のエンジン１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が
設けられている。スロットル弁３にはスロットル弁開度
（θＴＨ）センサ４が連結されており、当該スロットル
弁３の開度に応じた電気信号を出力してエンジン制御用
電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）５
に供給する。
【００１７】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の
開弁時間が制御される。
【００１８】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には吸気
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ７が設けられており、この
絶対圧センサ７により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その下流には吸気
温（ＴＡ)センサ８が取付けられており、吸気温ＴＡを
検出して対応する電気信号を出力してＥＣＵ５に供給す
る。
【００１９】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ９はサーミスタ等から成り、エンジン
水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を出
力してＥＣＵ５に供給する。エンジン回転数（ＮＥ）セ
ンサ１０及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１１はエンジン
１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付け
られている。エンジン回転数センサ１０はエンジン１の
クランク軸の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置
でパルス（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力
し、気筒判別センサ１１は特定の気筒の所定のクランク
角度位置で信号パルスを出力するものであり、これらの
各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。エンジン１の各
気筒の点火プラグ１２は、ＥＣＵ５に電気的に接続さ
れ、ＥＣＵ５により点火時期が制御される。
【００２０】三元触媒１４はエンジン１の排気管１３に
配置されており、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の
成分の浄化を行う。排気管１３の三元触媒１４の上流側
及び下流側には、それぞれ空燃比検出手段としての酸素
濃度センサ１５，１６（以下それぞれ「上流側Ｏ2セン
サ１５」、「下流側Ｏ2センサ１６」という）が装着さ
れており、これらのＯ2センサ１５，１６は排気ガス中
の酸素濃度を検出し、その検出値に応じた電気信号を出
力しＥＣＵ５に供給する。
【００２１】次に、排気還流機構２５について説明す
る。
【００２２】排気管１３を吸気管２に接続する排気還流
通路１８が設けられ、この通路１８の途中には排気還流
弁１９が設けられている。この排気還流弁１９は負圧応
動弁であって、主として、通路１８を開閉可能に配され
た弁体１９ａと、弁体１９ａに連結され、後述する電磁
弁２２により導入される負圧により作動するダイアフラ
ム１９ｂと、ダイアフラム１９ｂを閉弁方向に付勢する
ばね１９ｃとから成る。該ダイアフラム１９ｂにより画
成される負圧室１９ｄには連通路２０が接続され、吸気
管２内の負圧が該連通路２０の途中に設けられた常閉型
電磁弁２２を介して導入されるように構成され、大気室
１９ｅは大気に連通している。更に、連通路２０には電
磁弁２２の下流側にて大気連通路２３が接続され、該連
通路２３の途中に設けられたオリフィス２１を介して大
気圧が連通路２０に、次いで上記負圧室１９ｄに導入さ
れるように構成されている。前記電磁弁２２はＥＣＵ５
に接続され、ＥＣＵ５からの駆動信号によって作動し、
排気還流弁１９の弁体１９ａのリフト動作及びその速度
を制御する。
【００２３】排気還流弁１９には弁リフトセンサ２４が
設けられており、弁１９の弁体の作動位置を検出し、そ
の検出信号はＥＣＵ５に供給される。
【００２４】ＥＣＵ５は上述の各種センサからのエンジ
ンパラメータ信号等に基づいてエンジン運転状態を判別
し、吸気管内絶対圧ＰＢＡとエンジン回転数ＮＥとに応
じて設定される排気還流弁１９の弁開度指令値ＬＣＭＤ
とリフトセンサ２４によって検出された排気還流弁１９
の実弁開度値ＬＡＣＴとの偏差を零にするように電磁弁
２２に制御信号を供給する。
【００２５】ＥＣＵ５は各種センサからの入力信号波形
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６及び電磁弁２２に駆動信号を供給する出力回路５ｄ
等から構成される。
【００２６】ＣＰＵ５ｂは上述の各種エンジンパラメー
タ信号に基づいて、排気ガス中の酸素濃度に応じたフィ
ードバック制御運転領域やオープンループ制御運転領域
等の種々のエンジン運転状態を判別するとともに、エン
ジン運転状態に応じ、次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ
信号パルスに同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔｏ
ｕｔを演算する。
【００２７】 Ｔｏｕｔ＝Ｔｉ×ＫＯ２×Ｋ１＋Ｋ２ …（１) ここに、Ｔｉは基本燃料量、具体的にはエンジン回転数
ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じて決定される基本
燃料噴射時間であり、このＴｉ値を決定するためのＴｉ
マップが記憶手段５ｃに記憶されている。
【００２８】ＫＯ２は、Ｏ2センサ１５，１６の出力に
基づいて算出される空燃比補正係数であり、空燃比フィ
ードバック制御中は上流側Ｏ2センサ１５によって検出
された空燃比（酸素濃度）が目標空燃比に一致するよう
に設定され、オープンループ制御中はエンジン運転状態
に応じた所定値に設定される。
【００２９】Ｋ1及びＫ2は夫々各種エンジンパラメータ
信号に応じて演算される他の補正係数及び補正変数であ
り、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジン加速
特性等の諸特性の最適化が図られるような値に設定され
る。
【００３０】ＣＰＵ５ｂは上述のようにして算出した結
果に基づく燃料噴射弁６の駆動信号及び電磁弁２２の駆
動信号を、出力回路５ｄを介して出力するとともに、三
元触媒１４の硫黄被毒判定及び劣化判定を行う。
【００３１】図２及び図３は、Ｏ2センサフィードバッ
ク制御における空燃比補正係数ＫＯ2の算出処理を示す
フローチャートである。ここでは、上流側Ｏ2センサ１
５の出力電圧ＰＶＯ2と下流側Ｏ2センサ１６の出力電圧
ＳＶＯ2とに応じて空燃比補正係数ＫＯ2を算出して、空
燃比が理論空燃比（空気過剰率λ＝１）になるように制
御する。
【００３２】まず、ステップＳ１１では、上流側Ｏ2セ
ンサ１５の出力電圧ＰＶＯ2のリーン／リッチ状態をそ
れぞれ“０”／“１”で示すフラグＰＡＦ１、及び後述
するカウンタ（ＣＤＬＹ１）によるディレイタイム経過
後の出力ＰＶＯ2のリーン／リッチ状態をそれぞれ
“０”／“１”で示すフラグＰＡＦ２を初期化する。続
いてステップＳ１２において、空燃比補正係数ＫＯ2の
初期化（例えば、平均値ＫREFに設定）を行い、ステッ
プＳ１３へ進む。
【００３３】ステップＳ１３では、今回の空燃比補正係
数ＫＯ2が初期化されたか否かを判別し、初期化されて
いないときは、ステップＳ１４へ進み、上流側Ｏ2セン
サ１５の出力電圧ＰＶＯ2が基準値ＰＶREF（出力電圧Ｐ
ＶＯ2のリーン／リッチ判定用閾値）よりも小さいか否
かを判別する。その結果、小さければ、すなわちＰＶＯ
2＜ＰＶREFの場合は、上流側Ｏ2センサ１５の出力電圧
ＰＶＯ2はリーン状態にあるものとして、ステップＳ１
５でフラグＰＡＦ１を“０”にセットすると共に、Ｐ項
発生ディレイタイムを計数するためのカウンタ（設定値
ＣＤＬＹ１）のカウント数ＣＤＬＹをディクリメントす
る。すなわち、ＰＶＯ2＜ＰＶREFが成立するときは、ス
テップＳ１５において本ステップを実行する毎にフラグ
ＰＡＦ１を“０”にセットすると共に、前記カウント数
ＣＤＬＹをディクリメントし、その結果をカウンタの設
定値ＣＤＬＹ１とする。
【００３４】そして、ステップＳ１６において、ＣＤＬ
Ｙ１値が前記ディレイタイムＴＤＲ１よりも小さいか否
かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）の場合（ＣＤＬＹ
１＜ＴＤＲ１）は、ステップＳ１７にて、ＣＤＬＹ１値
をディレイタイムＴＤＲ１にリセットする。一方、前記
ステップＳ１４の答が否定（ＮＯ）、即ちＰＶＯ2≧Ｐ
ＶREFであって上流側Ｏ2センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2
がリッチ状態にある場合は、ステップＳ１８にて、フラ
グＰＡＦ１を“１”にセットすると共に、前記カウント
数ＣＤＬＹ１をインクリメントする。すなわち、ＰＶＯ
2≧ＰＶREFが成立するときは、ステップＳ１８において
本ステップを実行する毎にフラグＰＡＦ１を“１”にセ
ットすると共に、前記カウント数ＣＤＬＹをインクリメ
ントし、その結果をカウンタの設定値ＣＤＬＹ１とす
る。
【００３５】そして、ステップＳ１９において、ＣＤＬ
Ｙ１値が前記ディレイタイムＴＤＬ１よりも小さいか否
かを判別し、その答が否定（ＮＯ）の場合（ＣＤＬＹ１
＜ＴＤＬ１）は、ＣＤＬＹ１値をディレイタイムＴＤＬ
１にリセットする（ステップＳ２０）。そして、前記ス
テップＳ１６の答が否定（ＮＯ）、即ちＣＤＬＹ１≧Ｔ
ＤＲ１の場合は、前記ステップＳ１７をスキップしてス
テップＳ２１へ進む。同様に、前記ステップＳ１９の答
が肯定（ＹＥＳ）、即ちＣＤＬＹ１＜ＴＤＬ１の場合
は、前記ステップＳ２０をスキップしてステップＳ２１
へ進む。
【００３６】ステップＳ２１では、前記カウンタ値ＣＤ
ＬＹ１の符号が反転したか、即ち上流側Ｏ2センサ１５
の出力電圧ＰＶＯ2が反転した後、前記ディレイタイム
ＴＤＲ１または前記ディレイタイムＴＤＬ１が経過した
か否かを判別する。その答が否定（ＮＯ）、即ち未だデ
ィレイタイムＴＤＲ１またはＴＤＬ１が経過していない
場合は、図３のステップＳ２２において、フラグＰＡＦ
２が“０”にセットされているか否かを判別する。その
答が肯定（ＹＥＳ）の場合には、さらに、ステップＳ２
３にて、フラグＰＡＦ１が“０”にセットされているか
否かを判別する。この答が肯定（ＹＥＳ）であればリー
ン状態が継続されていると判断して、ステップＳ２４へ
進み、ＣＤＬＹ１値をディレイタイムＴＤＲ１にリセッ
トして、ステップＳ２５へ進む。また、前記ステップＳ
２３の答が否定（ＮＯ）の場合は、上流側Ｏ2センサ１
５の出力電圧ＰＶＯ2がリッチからリーンに反転した後
のディレイタイム経過前と判断して、前記ステップＳ２
４をスキップしてステップＳ２５へ進む。
【００３７】ステップＳ２５においては、次式（２）
で、前回算出されたＫＯ2値にＩ項を加算し今回のＫＯ2
値として設定する。
【００３８】ＫＯ2＝ＫＯ2＋Ｉ …（２） ステップＳ２５の処理後は、公知の手法により、ＫＯ2
値のリミットチェック（ステップＳ２６）、及びＫREF2
値（発進時のＫＯ２の学習値）を算出して（ステップＳ
２７）、そのリミットチェックを行って（ステップＳ２
８）、本処理を終了する。
【００３９】一方、前記ステップＳ２２の答が否定（Ｎ
Ｏ）、即ちフラグＰＡＦ２が“１”であった場合は、さ
らにステップＳ２９において、フラグＰＡＦ１が“１”
か否かを判別する。その答が肯定（ＹＥＳ）の場合は、
リッチ状態が継続していると判断して、ステップＳ３０
にて、再度ＣＤＬＹ１値をディレイタイムＴＤＬ１にリ
セットしてステップＳ３１へ進む。また、前記ステップ
Ｓ２９の答が否定（ＮＯ）の場合には、上流側Ｏ2セン
サ１５の出力電圧ＰＶＯ2がリーンからリッチに反転し
た後のディレイタイム経過前と判断して、前記ステップ
Ｓ３０をスキップしてステップＳ３１へ進む。
【００４０】ステップＳ３１では、次式（３）で、前回
算出されたＫＯ2値からＩ項を減算し今回のＫＯ2値とし
て設定した後、前記ステップＳ２６〜Ｓ２８の処理を実
行して本ルーチンを終了する。
【００４１】ＫＯ2＝ＫＯ2−Ｉ …（３） このように、前記カウンタＣＤＬＹ１の符号が反転しな
い時は、フラグＰＡＦ１及びフラグＰＡＦ２のセット状
態を調べて上流側Ｏ2センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2が反
転しているか否かを判別し、それに応じて最終的な補正
係数ＫＯ2を算出する。
【００４２】一方、ＣＤＬＹ１の符号が反転し、前記ス
テップＳ２１の答が肯定（ＹＥＳ）、即ち上流側Ｏ2セ
ンサ１５の出力電圧ＰＶＯ2が反転した後、ディレイタ
イムＴＤＲ１またはＴＤＬ１が経過した場合は、図３の
ステップＳ３２へ進み、フラグＰＡＦ１が“０”に設定
されているか否か、すなわち上流側Ｏ2センサ１５の出
力ＰＶＯ2がリーンか否かを判別する。本ステップＳ３
２でＦＡＦ１＝０の時、すなわちＰＶＯ2がリーンの場
合、ステップＳ３２の答が肯定（ＹＥＳ）となりステッ
プＳ３３へ進む。
【００４３】ステップＳ３３では、フラグＰＡＦ２を
“０”にセットし、続いてステップＳ３４にて、ＣＤＬ
Ｙ１値をディレイタイムＴＤＲ１にリセットして、ステ
ップＳ３５へ進む。
【００４４】ステップＳ３５では、下記式（４）で、前
回算出されたＫＯ2値に比例項ＰＲと係数ＫＰとの積値
を加算し今回のＫＯ２値として設定する。ここで、右辺
のＫＯ2値は、ＫＯ2の前回値であり、ＰＲ項は、上流側
Ｏ2センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2がリッチからリーンに
反転した後ディレイタイムＴＤＬ１が経過したときに、
補正係数ＫＯ2をステップ状に増加させて空燃比をリッ
チ側に移行させるための補正項であり、下流側Ｏ2セン
サ１６の出力電圧ＳＶＯ2に応じて変化する（算出手法
は後述する）。また、係数ＫＰはエンジン１の運転状態
に応じて設定される値である。
【００４５】 ＫＯ2＝ＫＯ2＋（ＰＲ×ＫＰ） …（４） 続いて、補正係数ＫＯ2のリミットチェック（ステップ
Ｓ３６）、ＫREF0値（アイドル時のＫＯ2の平均値）及
びＫREF1値（アイドル時以外のＫＯ２の平均値）を算出
し（ステップＳ３７）、前記ステップＳ２８を経て、本
処理を終了する。
【００４６】また、前記ステップＳ３２でＰＡＦ１＝１
の時、すなわち上流側Ｏ2センサ１６の出力電圧ＰＶＯ2
がリッチの時、否定（ＮＯ）となりステップＳ３８へ進
む。ステップＳ３８ではフラグＰＡＦ２を“１”にセッ
トし、続いてステップＳ３９でＣＤＬＹ１値をディレイ
タイムＴＤＬ１にリセットして、ステップＳ４０へ進
む。
【００４７】ステップＳ４０では、下記式（５）で、前
回算出されたＫＯ2値から比例項ＰＬと係数ＫＰとの積
値を減算し今回のＫＯ2値として設定する。ここで、右
辺のＫＯ2値は、ＫＯ2の前回値であり、ＰＬ項は、上流
側Ｏ2センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2が理論空燃比に対し
てリーンからリッチに反転した後ディレイタイムＴＤＲ
１が経過したときに、補正係数ＫＯ2をステップ状に減
少させて空燃比をリーン側に移行させるための補正項で
あり、下流側Ｏ2センサ１６の出力電圧ＳＶＯ2に応じて
変化する（算出手法は後述する）。
【００４８】 ＫＯ2＝ＫＯ2−（ＰＬ×ＫＰ） …（５） そして、前記ステップＳ３６，Ｓ３７，Ｓ２８を順次実
行して本処理を終了する。このようにして、上流側Ｏ2
センサ１５の出力電圧ＰＶＯ2によりＫＯ2の積分項Ｉ及
び比例項Ｐの発生タイミングが算出される。
【００４９】次に、ＰＬ項，ＰＲ項の算出処理の概要を
説明する。
【００５０】ＰＲ値及びＰＬ値は、基本的には下流側Ｏ
2センサ１６の出力電圧ＳＶＯ2に基づいて算出する（下
流側Ｏ2センサによるフィードバック制御）が、この第
２のフィードバック制御が実行可能でないとき（例え
ば、エンジンのアイドル時、下流側Ｏ2センサ１６の不
活性時等）には、所定値又はフィードバック制御中に算
出される学習値が使用される。
【００５１】下流側Ｏ2センサ１６の出力電圧ＳＶＯ2が
基準値ＳＶREF（例えば０．４５Ｖ）より低い（ＳＶＯ2
＜ＳＶREF）ときには、ＰＲ値にリーン判定時用加減算
項ＤＰＬを加算するとともに、ＰＬ値からリーン判定時
用加減算項ＤＰＬを減算する。ただし、ＰＲ値が上限値
ＰＲMAXより大きくなったときには、ＰＲ値を上限値Ｐ
ＲMAXとし、ＰＬ値が下限値より小さくなったときに
は、ＰＬ値を下限値ＰＬMINとする。
【００５２】一方、ＳＶＯ2≧ＳＶREFが成立するときに
は、ＰＲ値からリッチ判定時用加減算項ＤＰＲを減算す
るとともに、ＰＬ値にリッチ判定用加減算項ＤＰＲを加
算する。ただし、ＰＲ値が下限値ＰＲMINより小さくな
ったときには、ＰＲ値を下限値ＰＲMINとし、ＰＬ値が
上限値ＰＬMAXより大きくなったときには、ＰＬ値を上
限値ＰＬMAXとする。
【００５３】このような処理により、ＳＶＯ2＜ＳＶREF
が成立する期間中はＰＲ値は増加しＰＬ値は減少する一
方、ＳＶＯ2≧ＳＶREFが成立する期間中はＰＲ値は減少
し、ＰＬ値は減少する。
【００５４】図４は、本実施例に係る触媒劣化検出処理
のフローチャートを示す図である。
【００５５】まずステップＳ１０１で、三元触媒１４の
硫毒被毒が検出されたか否かを判別する。ここで硫黄被
毒は、下流側Ｏ2センサ１６の出力の挙動等に基づき、
後述する手法により検出される。ステップＳ１０１で硫
黄被毒が検出されていないときは、ダウンカウントタイ
マｔｍ１に所定時間ＴＲＩＣＨをセットして、スタート
させ（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０４へ進む。
一方、ステップＳ１０１で三元触媒１４の硫黄被毒が検
出されているときは、ステップＳ１０２へ進み、空燃比
フィードバック制御を停止し、エンジン１に供給される
混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッチ側になるよう
に、空燃比補正係数ＫＯ２の値を所定値に変更して、ダ
ウンカウントタイマｔｍ１が０に達したか否か、即ち所
定時間ＴＲＩＣＨが経過したか否かを判別し（ステップ
Ｓ１０３）、未だ経過していないときはステップＳ１０
２の処理を継続することにより、空燃比リッチ状態を所
定時間ＴＲＩＣＨに亘って維持する。これにより、三元
触媒１４内の硫黄Ｓが硫化水素Ｈ2Ｓとして排出され
る。
【００５６】ここで供給空燃比をリッチ側に維持するこ
とにより、三元触媒１４を経て生成される硫化水素（Ｈ
2Ｓ）の量ΔＨ2Ｓは、次式（６）のように表される。
【００５７】 ΔＨ2Ｓ＝ΔＡ／Ｆ×ＴＲＩＣＨ×Ｑ×ＫＳ …（６） ただし、ΔＡ／Ｆは供給空燃比の理論空燃比に対するリ
ッチ方向への変化量、Ｑ三元触媒１４内を流れる排気ガ
ス流量、ＫＳは補正係数である。
【００５８】このように、変化量ΔＡ／Ｆ及び所定時間
ＴＲＩＣＨに相関して脱硫の度合が変化するため、変化
量ΔＡ／Ｆ及び所定時間ＴＲＩＣＨは、三元触媒１４の
脱硫に十分な量および時間に設定する。例えば空気過剰
率λが０．９＜λ＜０．９５となるように設定する。
【００５９】ステップＳ１０３で所定時間ＴＲＩＣＨが
経過すると、ステップＳ１０４で空燃比制御を通常のフ
ィードバック制御に戻し、三元触媒１４の劣化検出を行
い（ステップＳ１０５）本処理を終了する。
【００６０】なお、上記ステップＳ１０１における三元
触媒１４の硫黄被毒判定は、上述した空燃比フィードバ
ック制御中にＣＰＵ５ｂで実行され、具体的には次のよ
うに行う。
【００６１】図５は、硫黄被毒判定手法の一例を説明す
るための図であり、下流側Ｏ2センサ１６の出力値を縦
軸に、経過時間を横軸にとった波形図である。同図にお
いて実線は硫黄被毒していない場合（ガソリン中の硫黄
含有量０ｐｐｍの場合）に対応し、破線は硫黄被毒して
いる場合（ガソリン中の硫黄含有量１０００ｐｐｍの場
合）に対応する。
【００６２】この判定手法は、ガソリン中の硫黄含有量
が多いほど下流側Ｏ2センサ１６の出力ＳＶＯ２の最大
値が小さいという性質を利用して被毒判定するものであ
る。即ち、出力値ＳＶＯ２の最大値ＳＶＯ２ＭＡＸが所
定値ＳＶＯ２ＲＥＦ１以下か否かを判別し、ＳＶＯ２Ｍ
ＡＸ≦ＳＶＯ２ＲＥＦ１が成立するときは三元触媒１４
が硫黄被毒していると判定する。
【００６３】また、前記ステップＳ１０５における三元
触媒１４の経年変化による劣化判定は、例えば下流側Ｏ
2センサ出力ＳＶＯ２のみに基づいて空燃比補正係数Ｋ
Ｏ２を算出するフィードバック制御を行い、その制御中
におけるセンサ出力ＳＶＯ２の反転周期の平均値が所定
値以下となったとき触媒劣化と判定することにより行
う。
【００６４】以上のように本実施例によれば、三元触媒
１４が硫黄被毒している場合には、十分脱硫されるの
で、硫黄被毒に起因する酸素ストレージ能力の低下によ
りエミッションが悪化することを抑制することができ
る。さらに、十分脱硫してから劣化検出が行われるの
で、正確な劣化検出ができ、硫黄被毒による三元触媒１
４の劣化を経年変化による劣化と誤判定することを防止
できる。
【００６５】次に、本発明の第２実施例を説明する。本
実施例は、前述の第１実施例とは三元触媒１４の脱硫手
法のみが異なる。
【００６６】図６は、本実施例に係る触媒劣化検出処理
のフローチャートを示す図である。本図において、ステ
ップＳ２０１，Ｓ２０５，Ｓ２０６の処理は、前述した
図４のステップＳ１０１，Ｓ１０４，Ｓ１０５の処理と
同一である。
【００６７】まずステップＳ２０１で三元触媒１４の硫
黄被毒が検出されていないときは、ダウンカウントタイ
マｔｍ２に所定時間ＴＨＯＴを設定してスタートさせ
（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０５へ進む。一
方、ステップＳ２０１で三元触媒１４の硫黄被毒が検出
されているときは、ステップＳ２０２へ進み、排気還流
機構２５による吸気管２への排気ガスの還流を停止すべ
く、排気還流弁１９を閉弁し、さらにエンジンの点火時
期θＩＧを所定量遅角させて（ステップＳ２０３）、ダ
ウンカウントタイマｔｍ２が０に達したか否か、即ち所
定時間ＴＨＯＴ経過したか否かを判別し（ステップＳ２
０４）、未だ経過していないときは、ステップＳ２０２
及びＳ２０３の処理を継続することにより、所定時間Ｔ
ＨＯＴに亘って、排気還流の停止及び点火時期θＩＧの
遅角制御が実行される。
【００６８】ここで排気還流を停止するのは、排気還流
の実行により排気温が低下するため、これを停止するこ
とにより三元触媒１４に供給される排気ガスの温度を高
め、三元触媒１４の温度を上げて脱硫を図るためであ
る。また点火時期θＩＧを遅角することによっても、同
様に三元触媒１４の温度を高めることができ、同様に三
元触媒１４の脱硫を図ることができる。脱硫は三元触媒
１４温度が約６００℃以上になるとより促進されるた
め、所定時間ＴＨＯＴはこれを考慮して設定する。
【００６９】ステップＳ２０４で所定時間ＴＨＯＴが経
過すると、ステップＳ２０５で空燃比制御を通常のフィ
ードバック制御に戻し、三元触媒１４の劣化検出を実行
して（ステップＳ２０６）、本処理を終了する。
【００７０】本処理によって、第１実施例と同様の効果
を得ることができる。
【００７１】なお、第２実施例では三元触媒１４の脱硫
のために、排気還流の停止及び点火時期θＩＧの遅角の
双方を行ったが、どちらか一方を行うようにしてもよ
い。また、第１実施例で行った供給空燃比のリッチ化制
御を、これらの双方又はいずれか一方と組合わせて実行
するようにしてもよい。
【００７２】また、第２実施例では、三元触媒１４の脱
硫のために排気還流を停止したが、排気還流量を所定時
間ＴＨＯＴに亘って減少させるようにしてもよい。
【００７３】
【発明の効果】本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、
内燃機関の排気系に設けられ排気ガスの浄化を行う触媒
と、該触媒の上流側に配設され前記排気ガス中の特定成
分の濃度を検出する上流側空燃比検出手段と、該上流側
空燃比検出手段の出力に基づいて前記機関に供給する混
合気の空燃比を制御する空燃比制御手段とを備えた内燃
機関の空燃比制御装置において、前記触媒の硫黄被毒に
よる劣化を検出する硫黄被毒検出手段と、該硫黄被毒に
よる劣化を検出したときは前記機関の制御パラメータを
変更する制御パラメータ変更手段とを備えたので、硫黄
被毒に起因するエミッションの悪化を抑制することがで
き、さらに、硫黄被毒による触媒の劣化を経年変化によ
る劣化と誤判定することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る内燃機関及びその制御装
置の全体構成を示す図である。
【図２】空燃比補正係数（ＫＯ２）の算出処理を示すフ
ローチャートである。
【図３】空燃比補正係数（ＫＯ２）の算出処理を示すフ
ローチャートである。
【図４】第１実施例に係る触媒の脱硫及び劣化検出処理
のフローチャートである。
【図５】下流側Ｏ2センサの出力波形を表わす図であ
る。
【図６】第２実施例に係る触媒の脱硫及び劣化検出処理
のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 内燃機関 ５ 電子コントロールユニットＥＣＵ（空燃比制御手
段、硫黄被毒検出手段、制御パラメータ変更手段） １４ 三元触媒 １５ 上流側Ｏ2センサ ２５ 排気還流機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 義尚 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の排気系に設けられ排気ガスの
    浄化を行う触媒と、 該触媒の上流側に配設され前記排気ガス中の特定成分の
    濃度を検出する上流側空燃比検出手段と、 該上流側空燃比検出手段の出力に基づいて前記機関に供
    給する混合気の空燃比を制御する空燃比制御手段とを備
    えた内燃機関の空燃比制御装置において、 前記触媒の硫黄被毒による劣化を検出する硫黄被毒検出
    手段と、 該硫黄被毒による劣化を検出したときは前記機関の制御
    パラメータを変更する制御パラメータ変更手段とを備え
    たことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
  2. 【請求項２】 前記制御パラメータ変更手段は、理論空
    燃比より濃い混合気を所定時間に亘って前記機関に供給
    することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比
    制御装置。
  3. 【請求項３】 前記制御パラメータ変更手段は、前記機
    関の吸気系への排気ガスの還流を停止又は減量すること
    を特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装
    置。
  4. 【請求項４】 前記制御パラメータ変更手段は、前記機
    関の点火時期を遅角することを特徴とする請求項１記載
    の内燃機関の空燃比制御装置。
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