JPH0829343A - 路面状況の測定方法およびその装置 - Google Patents
路面状況の測定方法およびその装置Info
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- JPH0829343A JPH0829343A JP16002094A JP16002094A JPH0829343A JP H0829343 A JPH0829343 A JP H0829343A JP 16002094 A JP16002094 A JP 16002094A JP 16002094 A JP16002094 A JP 16002094A JP H0829343 A JPH0829343 A JP H0829343A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 道路路面の濡れ、乾き、凍結を効率よく正確
に測定できると共に、レーザ光線を路面に確実に照射さ
れていることを確認できるようにした路面状況の測定方
法およびその装置を提供することにある。 【構成】 投光部５から偏光特性を有する近赤外のレー
ザ光線を道路Ｒの路面に照射し、その散乱光あるいは反
射光を道路Ｒを隔てた所に配置された受光部９で直交し
た２つの偏光成分であるＰ波とＳ波として独立に受光
し、この受光されたＰ波とＳ波の実際のＰ／Ｓ比を予め
設定したＰ／Ｓ比設定値と比較判断し、路面の濡れ、乾
き、凍結の状態を測定することを特徴とする。
に測定できると共に、レーザ光線を路面に確実に照射さ
れていることを確認できるようにした路面状況の測定方
法およびその装置を提供することにある。 【構成】 投光部５から偏光特性を有する近赤外のレー
ザ光線を道路Ｒの路面に照射し、その散乱光あるいは反
射光を道路Ｒを隔てた所に配置された受光部９で直交し
た２つの偏光成分であるＰ波とＳ波として独立に受光
し、この受光されたＰ波とＳ波の実際のＰ／Ｓ比を予め
設定したＰ／Ｓ比設定値と比較判断し、路面の濡れ、乾
き、凍結の状態を測定することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、道路路面特に高速道
路の路面状況を確認する路面状況の測定方法およびその
装置に関する。
路の路面状況を確認する路面状況の測定方法およびその
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】道路路面特に高速道路の路面状況の確認
は、交通安全の確保に重要な事項である。特に冬期にお
ける結氷等の発生や雨による路面の濡れは勿論、霧や湿
度の増加による路面変化の状態を定常的に監視し、危険
な場合な即時運転者に注意を促すことが肝要である。
は、交通安全の確保に重要な事項である。特に冬期にお
ける結氷等の発生や雨による路面の濡れは勿論、霧や湿
度の増加による路面変化の状態を定常的に監視し、危険
な場合な即時運転者に注意を促すことが肝要である。
【０００３】従来の路面状況の測定装置は、一般的な光
波式の投光部から光波を道路の路面に向けて照射し、路
面で反射された反射光を受光部で受光し、この反射光を
解析して路面状況を判断していた。
波式の投光部から光波を道路の路面に向けて照射し、路
面で反射された反射光を受光部で受光し、この反射光を
解析して路面状況を判断していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の路面状況の測定装置では、例えば路面の状態すなわ
ち路面の濡れ、乾き、凍結を効率よく判断することが期
待できなかった。また、光波を道路路面に確実に照射し
ているかどうかを把握することができず、光波を道路路
面に照射しているものと勝手に判断して測定していた。
来の路面状況の測定装置では、例えば路面の状態すなわ
ち路面の濡れ、乾き、凍結を効率よく判断することが期
待できなかった。また、光波を道路路面に確実に照射し
ているかどうかを把握することができず、光波を道路路
面に照射しているものと勝手に判断して測定していた。
【０００５】この発明は、道路路面の濡れ、乾き、凍結
を効率よく正確に測定できると共に、レーザ光線を路面
に確実に照射されていることを確認できるようにした路
面状況の測定方法およびその装置を提供することにあ
る。
を効率よく正確に測定できると共に、レーザ光線を路面
に確実に照射されていることを確認できるようにした路
面状況の測定方法およびその装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の路面状況の測定方法は、投光部から偏光特
性を有する近赤外のレーザ光線を道路の路面に照射し、
その散乱光あるいは反射光を受光部で直交した２つの偏
光成分であるＰ波とＳ波として独立に受光し、この受光
されたＰ波とＳ波の実際のＰ／Ｓ比を予め設定したＰ／
Ｓ比設定値と比較判断し、路面の濡れ、乾き、凍結の状
態を測定することを特徴とするものである。
にこの発明の路面状況の測定方法は、投光部から偏光特
性を有する近赤外のレーザ光線を道路の路面に照射し、
その散乱光あるいは反射光を受光部で直交した２つの偏
光成分であるＰ波とＳ波として独立に受光し、この受光
されたＰ波とＳ波の実際のＰ／Ｓ比を予め設定したＰ／
Ｓ比設定値と比較判断し、路面の濡れ、乾き、凍結の状
態を測定することを特徴とするものである。
【０００７】また、この発明の路面状況の測定装置は、
偏光特性を有する近赤外のレーザ光線を道路の路面に照
射する投光部と、前記道路の路面で反射された散乱光あ
るいは反射光を受光する受光部と、この受光部で受光さ
れた散乱光あるいは反射光を処理する処理部とからな
り、前記投光部が、レーザ光線を発光する発光素子とレ
ーザ光線を通過せしめる光学レンズで構成され、前記受
光部が散乱光あるいは反射光を集光せしめる集光レンズ
とこの集光レンズで集光された散乱光あるいは反射光を
Ｐ波とＳ波の２つの偏光成分に偏光する偏光ビームスプ
リッタで構成され、前記処理装置がＰ波とＳ波を基にＰ
／Ｓ比に演算するＰ／Ｓ比演算手段と、予め設定したＰ
／Ｓ比設定値を記憶せしめておくＰ／Ｓ比設定値・メモ
リとこのＰ／Ｓ比設定値・メモリに記憶されたＰ／Ｓ比
設定値とＰ／Ｓ比演算手段で演算された実際のＰ／Ｓ比
とを比較し、濡れ、乾き、凍結状態を判断する比較判断
手段で構成されていることを特徴とするものである。
偏光特性を有する近赤外のレーザ光線を道路の路面に照
射する投光部と、前記道路の路面で反射された散乱光あ
るいは反射光を受光する受光部と、この受光部で受光さ
れた散乱光あるいは反射光を処理する処理部とからな
り、前記投光部が、レーザ光線を発光する発光素子とレ
ーザ光線を通過せしめる光学レンズで構成され、前記受
光部が散乱光あるいは反射光を集光せしめる集光レンズ
とこの集光レンズで集光された散乱光あるいは反射光を
Ｐ波とＳ波の２つの偏光成分に偏光する偏光ビームスプ
リッタで構成され、前記処理装置がＰ波とＳ波を基にＰ
／Ｓ比に演算するＰ／Ｓ比演算手段と、予め設定したＰ
／Ｓ比設定値を記憶せしめておくＰ／Ｓ比設定値・メモ
リとこのＰ／Ｓ比設定値・メモリに記憶されたＰ／Ｓ比
設定値とＰ／Ｓ比演算手段で演算された実際のＰ／Ｓ比
とを比較し、濡れ、乾き、凍結状態を判断する比較判断
手段で構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】前記路面状況の測定装置において、前記投
光部に可視光からなるモニタ光を発光する第１モニタ光
発光素子を、受光部に前記モニタ光を発光する第２モニ
タ光発光素子を備えていること、前記発光素子がパルス
レーザダイオードであること、また前記受光部の偏光ビ
ームスプリッタにはＰ波，Ｓ波をそれぞれ検出するアバ
ランシェホトダイオードが連結されていることが望まし
いものである。
光部に可視光からなるモニタ光を発光する第１モニタ光
発光素子を、受光部に前記モニタ光を発光する第２モニ
タ光発光素子を備えていること、前記発光素子がパルス
レーザダイオードであること、また前記受光部の偏光ビ
ームスプリッタにはＰ波，Ｓ波をそれぞれ検出するアバ
ランシェホトダイオードが連結されていることが望まし
いものである。
【０００９】
【作用】以上のような路面状況の測定方法およびその装
置とすることにより、投光部の発光素子であるパルスレ
ーザダイオードから偏光特性を有する近赤外レーザ光線
が光学レンズを通過して道路の路面に照射される。この
道路の路面で反射された散乱光あるいは反射光は受光部
の集光レンズで集光され偏光ビームスプリッタでＰ波，
Ｓ波に独立して偏光される。
置とすることにより、投光部の発光素子であるパルスレ
ーザダイオードから偏光特性を有する近赤外レーザ光線
が光学レンズを通過して道路の路面に照射される。この
道路の路面で反射された散乱光あるいは反射光は受光部
の集光レンズで集光され偏光ビームスプリッタでＰ波，
Ｓ波に独立して偏光される。
【００１０】独立して偏光されたＰ波，Ｓ波はアドバン
シェホトダイオードで検出されて処理装置のＰ／Ｓ比演
算手段に取り込まれる。Ｐ／Ｓ比演算手段にはＰ／Ｓ比
設定値・メモリに予め設定され、記憶されているＰ／Ｓ
比設定値が取り込まれているから、実際のＰ／Ｓ比とＰ
／Ｓ比設定値とが比較判断されて正確に路面の濡れ、乾
き、凍結の状態が測定される。
シェホトダイオードで検出されて処理装置のＰ／Ｓ比演
算手段に取り込まれる。Ｐ／Ｓ比演算手段にはＰ／Ｓ比
設定値・メモリに予め設定され、記憶されているＰ／Ｓ
比設定値が取り込まれているから、実際のＰ／Ｓ比とＰ
／Ｓ比設定値とが比較判断されて正確に路面の濡れ、乾
き、凍結の状態が測定される。
【００１１】近赤外レーザ光線が道路の路面に確実に照
射されているかどうかは投光部に設けられた第１モニタ
発光素子から可視光からなるモニタ光を道路の路面に照
射すると共に第２モニタ発光素子からも可視光を道路の
路面に照射し、両者のモニタ光を一致させることにより
確実に確認される。
射されているかどうかは投光部に設けられた第１モニタ
発光素子から可視光からなるモニタ光を道路の路面に照
射すると共に第２モニタ発光素子からも可視光を道路の
路面に照射し、両者のモニタ光を一致させることにより
確実に確認される。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１３】図６を参照するに、路面状況の測定装置１
としては道路Ｒの一端側に支柱３が立設されこの支柱３
の上部に投光部５が設けられている。一方、前記道路Ｒ
の他端側に支柱７が立設されこの支柱７の上部に受光部
９が設けられている。前記投光部５と受光部９は処理部
１１に接続されている。
としては道路Ｒの一端側に支柱３が立設されこの支柱３
の上部に投光部５が設けられている。一方、前記道路Ｒ
の他端側に支柱７が立設されこの支柱７の上部に受光部
９が設けられている。前記投光部５と受光部９は処理部
１１に接続されている。
【００１４】上記構成により、投光部５から偏光特性を
有する近赤外のレーザ光線を道路Ｒのレーザ照射エリア
内に照射し、その散乱光あるいは反射光が前記受光部９
でとらえる。この受光部９は図５に示されているよう
に、詳細を後述するが直交した２つの偏光成分であるＰ
波とＳ波を独立に受光し、その出力比率を処理装置１１
で処理し道路Ｒにおける路面の濡れ、乾き、凍結が測定
されることになる。
有する近赤外のレーザ光線を道路Ｒのレーザ照射エリア
内に照射し、その散乱光あるいは反射光が前記受光部９
でとらえる。この受光部９は図５に示されているよう
に、詳細を後述するが直交した２つの偏光成分であるＰ
波とＳ波を独立に受光し、その出力比率を処理装置１１
で処理し道路Ｒにおける路面の濡れ、乾き、凍結が測定
されることになる。
【００１５】前記投光部５には、図３に示されているよ
うに、偏光特性を有する近赤外のレーザ光線を発光素子
としての好ましい高出力で波長８８０ｍｍのパルスレー
ザダイオード（ＰＬＤ）１３が備えられている。このＰ
ＬＤ１３にはＰＬＤ１３を発光するためのＰＬＤ駆動回
路１５が接続されている。またＰＬＤ１３のパワーをコ
ントロールせしめるオートパワーコントロール回路１７
が前記ＰＬＤ１３、ＰＬＤ駆動回路１５に接続されてい
る。前記ＰＬＤ１３の前方（図３において左方）には光
学レンズとしての複数の凸レンズ１９が設けられてい
る。
うに、偏光特性を有する近赤外のレーザ光線を発光素子
としての好ましい高出力で波長８８０ｍｍのパルスレー
ザダイオード（ＰＬＤ）１３が備えられている。このＰ
ＬＤ１３にはＰＬＤ１３を発光するためのＰＬＤ駆動回
路１５が接続されている。またＰＬＤ１３のパワーをコ
ントロールせしめるオートパワーコントロール回路１７
が前記ＰＬＤ１３、ＰＬＤ駆動回路１５に接続されてい
る。前記ＰＬＤ１３の前方（図３において左方）には光
学レンズとしての複数の凸レンズ１９が設けられてい
る。
【００１６】前記投光部５には可視光からなるモニタ光
を発光せしめる波長６７０ｍｍの発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）２１が備えられており、このＬＥＤ２１にはＬＥＤ
２１を駆動せしめるＬＥＤ駆動回路２３が接続されてい
る。前記ＬＥＤ２１の前方（図３において左方）には光
学レンズの凸レンズ２５が設けられている。
を発光せしめる波長６７０ｍｍの発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）２１が備えられており、このＬＥＤ２１にはＬＥＤ
２１を駆動せしめるＬＥＤ駆動回路２３が接続されてい
る。前記ＬＥＤ２１の前方（図３において左方）には光
学レンズの凸レンズ２５が設けられている。
【００１７】上記構成により、ＰＬＤ駆動回路１５を駆
動せしめるとＰＬＤ１３が発光し、オートパワーコント
ロール回路１７を駆動せしめてＰＬＤ１３のパワーをコ
ントロールしてＰＬＤ１３からパルスレーザ光線が発光
され複数の凸レンズ１９を経て道路Ｒの路面に照射され
ることになる。
動せしめるとＰＬＤ１３が発光し、オートパワーコント
ロール回路１７を駆動せしめてＰＬＤ１３のパワーをコ
ントロールしてＰＬＤ１３からパルスレーザ光線が発光
され複数の凸レンズ１９を経て道路Ｒの路面に照射され
ることになる。
【００１８】一方、ＬＥＤ駆動回路２３を駆動せしめて
ＬＥＤ２１が発光されてＬＥＤ２１から凸レンズ２５を
経てモニタ光が道路Ｒの路面に照射されることになる。
ＬＥＤ２１が発光されてＬＥＤ２１から凸レンズ２５を
経てモニタ光が道路Ｒの路面に照射されることになる。
【００１９】前記受光部９には、図４に示されているよ
うに、偏光ビームスプリッタ２７を備えており、この偏
光ビームスプリッタ２７にはハーフミラー２７Ｍが４５
度に傾斜して内蔵されている。この偏光ビームスプリッ
タ２７の前方（図４において左方）には集光レンズ２
９、凹レンズ３１が設けられている。
うに、偏光ビームスプリッタ２７を備えており、この偏
光ビームスプリッタ２７にはハーフミラー２７Ｍが４５
度に傾斜して内蔵されている。この偏光ビームスプリッ
タ２７の前方（図４において左方）には集光レンズ２
９、凹レンズ３１が設けられている。
【００２０】前記偏光ビームスプリッタ２７の後方（図
４において右方）には凸レンズ３３、偏光板３５、バン
ドパスフィルタ３７およびアバランシェホトダイオード
（ＡＰＤ）３９がセットして設けられている。このＡＰ
Ｄ３９の後方には増巾装置４１が設けられていると共に
この増巾装置４１には高圧電源４３が接続されている。
４において右方）には凸レンズ３３、偏光板３５、バン
ドパスフィルタ３７およびアバランシェホトダイオード
（ＡＰＤ）３９がセットして設けられている。このＡＰ
Ｄ３９の後方には増巾装置４１が設けられていると共に
この増巾装置４１には高圧電源４３が接続されている。
【００２１】前記偏光ビームスプリッタ２７の図４にお
いて下方には凸レンズ４５、偏光板４７、バンドパスフ
ィルタ４９およびＡＰＤ５１がセットして設けられてい
る。このＡＰＤ５１の下方には増巾装置５３が設けられ
ていると共にこの増巾装置５３には高圧電源５５が接続
されている。
いて下方には凸レンズ４５、偏光板４７、バンドパスフ
ィルタ４９およびＡＰＤ５１がセットして設けられてい
る。このＡＰＤ５１の下方には増巾装置５３が設けられ
ていると共にこの増巾装置５３には高圧電源５５が接続
されている。
【００２２】前記受光部９には可視光からなるモニタ光
を発光せしめるＬＥＤ５７が備えられており、このＬＥ
Ｄ５７にはＬＥＤ５７を駆動せしめるＬＥＤ駆動回路５
９が接続されている。前記ＬＥＤ５７の前方（図４にお
いて左方）には光学レンズの凸レンズ６１が設けられて
いる。
を発光せしめるＬＥＤ５７が備えられており、このＬＥ
Ｄ５７にはＬＥＤ５７を駆動せしめるＬＥＤ駆動回路５
９が接続されている。前記ＬＥＤ５７の前方（図４にお
いて左方）には光学レンズの凸レンズ６１が設けられて
いる。
【００２３】上記構成により、高圧電源４３，５５をＯ
Ｎせしめて増巾装置４１，５３が作動する状態にしてお
く。そして、道路Ｒの路面で反射された散乱光あるいは
反射光は集光レンズ２９で集光されて凹レンズ３１を経
て偏光ビームスプリッタ２７に取り込まれる。
Ｎせしめて増巾装置４１，５３が作動する状態にしてお
く。そして、道路Ｒの路面で反射された散乱光あるいは
反射光は集光レンズ２９で集光されて凹レンズ３１を経
て偏光ビームスプリッタ２７に取り込まれる。
【００２４】この偏光ビームスプリッタ２７ではレーザ
光線のＰ波がハーフミラー２７Ｍで反射されて凸レンズ
４５、偏光板４７、バンドパスフィルタ４９を通過して
ＡＰＤ５３でＰ波が検出され、さらに増巾装置５３で増
巾されて前記処理部１１に取り込まれることになる。
光線のＰ波がハーフミラー２７Ｍで反射されて凸レンズ
４５、偏光板４７、バンドパスフィルタ４９を通過して
ＡＰＤ５３でＰ波が検出され、さらに増巾装置５３で増
巾されて前記処理部１１に取り込まれることになる。
【００２５】また、偏光ビームスプリッタ２７ではレー
ザ光線のＳ波がハーフミラー２７Ｍを透過して凸レンズ
３３、偏光板３５、バンドパスフィルタ３７を通過して
ＡＰＤ３９でＳ波が検出され、さらに増巾装置４１で増
巾されて前記処理部１１に取り込まれることになる。
ザ光線のＳ波がハーフミラー２７Ｍを透過して凸レンズ
３３、偏光板３５、バンドパスフィルタ３７を通過して
ＡＰＤ３９でＳ波が検出され、さらに増巾装置４１で増
巾されて前記処理部１１に取り込まれることになる。
【００２６】ＬＥＤ２１から凸レンズ２５を経て発光さ
れたモニタ光は道路Ｒの路面に照射される。また、ＬＥ
Ｄ駆動回路５９により駆動されているＬＥＤ５７から凸
レンズ６１を経て道路Ｒの路面に照射される。このＬＥ
Ｄ２１から路面に照射されたモニタ光とＬＥＤ５７から
路面に照射されたモニタ光を一致させることにより、レ
ーザ光線が道路Ｒの路面に確実に照射されていることを
確認することができる。
れたモニタ光は道路Ｒの路面に照射される。また、ＬＥ
Ｄ駆動回路５９により駆動されているＬＥＤ５７から凸
レンズ６１を経て道路Ｒの路面に照射される。このＬＥ
Ｄ２１から路面に照射されたモニタ光とＬＥＤ５７から
路面に照射されたモニタ光を一致させることにより、レ
ーザ光線が道路Ｒの路面に確実に照射されていることを
確認することができる。
【００２７】前記処理部１１には、図１に示されている
ように、ＣＰＵ６３を備えており、このＣＰＵ６３には
前記ＰＬＤ駆動回路１５およびＬＤ駆動回路２３，５９
が接続されている。また、ＣＰＵ６３には種々のデータ
を入力せしめるキーボードなどの入力手段６５および種
々のデータを出力せしめるＣＲＴなどの出力手段６７が
接続されている。
ように、ＣＰＵ６３を備えており、このＣＰＵ６３には
前記ＰＬＤ駆動回路１５およびＬＤ駆動回路２３，５９
が接続されている。また、ＣＰＵ６３には種々のデータ
を入力せしめるキーボードなどの入力手段６５および種
々のデータを出力せしめるＣＲＴなどの出力手段６７が
接続されている。
【００２８】前記ＣＰＵ６３にはＰ／Ｓ比設定値・メモ
リ６９が接続されている。このＰ／Ｓ比設定値・メモリ
６９には入力手段６５より予め設定した図２に示したよ
うなＰ／Ｓ比設定値が記憶されている。また、前記ＣＰ
Ｕ６３にはＰ／Ｓ比演算手段７１、比較判別手段７３が
接続されている。
リ６９が接続されている。このＰ／Ｓ比設定値・メモリ
６９には入力手段６５より予め設定した図２に示したよ
うなＰ／Ｓ比設定値が記憶されている。また、前記ＣＰ
Ｕ６３にはＰ／Ｓ比演算手段７１、比較判別手段７３が
接続されている。
【００２９】前記受光部９で検出されたＰ波はアンプ７
５、サンプル／ホールド回路７７およびＡ／Ｄコンバー
タ７９を経て前記Ｐ／Ｓ比演算手段７１に取り込まれ
る。同様に受光部９で検出されたＳ波はアンプ８１、サ
ンプル／ホールド回路８３およびＡ／Ｄコンバータ８５
を経て前記Ｐ／Ｓ比演算手段７１に取り込まれる。
５、サンプル／ホールド回路７７およびＡ／Ｄコンバー
タ７９を経て前記Ｐ／Ｓ比演算手段７１に取り込まれ
る。同様に受光部９で検出されたＳ波はアンプ８１、サ
ンプル／ホールド回路８３およびＡ／Ｄコンバータ８５
を経て前記Ｐ／Ｓ比演算手段７１に取り込まれる。
【００３０】前記Ｐ／Ｓ比演算手段７１では、取り込ま
れたＰ波，Ｓ波を基にして実際のＰ／Ｓ比Ａが演算され
る。このＰ／Ｓ比演算手段７１で演算された実際のＰ／
Ｓ比Ａが前記比較判断手段７３に取り込まれる。この比
較判断手段７３にはＰ／Ｓ比設定値・メモリ６９に記憶
されている図２に示したデータがすでに取り込まれてい
るから、実際のＰ／Ｓ比Ａが図２に示した設定値の範囲
に入っているかが判別されて、道路Ｒの路面状態が濡
れ、乾き、凍結の３種類のどれに相当することが測定で
きる。この測定結果を例えば道路Ｒの脇に設けた出力手
段６７に出力することにより、即時運転者に知られるこ
とができ、注意を促すことができ、延いては事故の防止
を抑制することができる。
れたＰ波，Ｓ波を基にして実際のＰ／Ｓ比Ａが演算され
る。このＰ／Ｓ比演算手段７１で演算された実際のＰ／
Ｓ比Ａが前記比較判断手段７３に取り込まれる。この比
較判断手段７３にはＰ／Ｓ比設定値・メモリ６９に記憶
されている図２に示したデータがすでに取り込まれてい
るから、実際のＰ／Ｓ比Ａが図２に示した設定値の範囲
に入っているかが判別されて、道路Ｒの路面状態が濡
れ、乾き、凍結の３種類のどれに相当することが測定で
きる。この測定結果を例えば道路Ｒの脇に設けた出力手
段６７に出力することにより、即時運転者に知られるこ
とができ、注意を促すことができ、延いては事故の防止
を抑制することができる。
【００３１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。前記投光部５並びに受
光部９は道路Ｒの一端側，他端側にそれぞれ設けた例で
説明したが、道路Ｒの一端側に投光部５，受光部９をそ
れぞれ設けても構わない。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。前記投光部５並びに受
光部９は道路Ｒの一端側，他端側にそれぞれ設けた例で
説明したが、道路Ｒの一端側に投光部５，受光部９をそ
れぞれ設けても構わない。
【００３２】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、道路の路面状態である濡
れ、乾き、凍結を効率よく正確に測定することができ
る。その結果即時運転者に路面状態を知らせることがで
きるから、注意を促すことができる。
るように、この発明によれば、道路の路面状態である濡
れ、乾き、凍結を効率よく正確に測定することができ
る。その結果即時運転者に路面状態を知らせることがで
きるから、注意を促すことができる。
【００３３】また、レーザ光線が道路の路面に確実に照
射されているかを可視光であるモニタ光を道路の路面に
照射し受光することによって確認することができ、測定
データの信頼性を従来よりも増すことができる。
射されているかを可視光であるモニタ光を道路の路面に
照射し受光することによって確認することができ、測定
データの信頼性を従来よりも増すことができる。
【図１】この発明の路面状況の測定装置を構成する処理
部の構成ブロック図である。
部の構成ブロック図である。
【図２】Ｐ／Ｓ比設定値・メモリに記憶されているＰ／
Ｓ比設定値の一例を示す図である。
Ｓ比設定値の一例を示す図である。
【図３】投光部の構成を説明する説明図である。
【図４】受光部の構成を説明する説明図である。
【図５】レーザ光線で道路の路面状態を測定する測定原
理の説明図である。
理の説明図である。
【図６】この発明の路面状態の測定装置を道路に設置し
た一例の説明図である。
た一例の説明図である。
１ 路面状況の測定装置 ５ 投光部 ９ 受光部 １１ 処理部 １３ パルスレーザダイオード（ＰＬＤ） ２１ ＬＥＤ ２７ 偏光ビームスプリッタ ２９ 集光レンズ ３９，４９ アバランシェホトダイオード（ＡＰＤ） ６９ Ｄ／Ｓ比設定値・メモリ ７１ Ｐ／Ｓ比演算手段 ７３ 比較演算手段
Claims (5)
- 【請求項１】 投光部から偏光特性を有する近赤外のレ
ーザ光線を道路の路面に照射し、その散乱光あるいは反
射光を受光部で直交した２つの偏光成分であるＰ波とＳ
波として独立に受光し、この受光されたＰ波とＳ波の実
際のＰ／Ｓ比を予め設定したＰ／Ｓ比設定値と比較判断
し、路面の濡れ、乾き、凍結の状態を測定することを特
徴とする路面状況の測定方法。 - 【請求項２】 偏光特性を有する近赤外のレーザ光線を
道路の路面に照射する投光部と、前記道路の路面で反射
された散乱光あるいは反射光を受光する受光部と、この
受光部で受光された散乱光あるいは反射光を処理する処
理部とからなり、前記投光部が、レーザ光線を発光する
発光素子とレーザ光線を通過せしめる光学レンズで構成
され、前記受光部が散乱光あるいは反射光を集光せしめ
る集光レンズとこの集光レンズで集光された散乱光ある
いは反射光をＰ波とＳ波の２つの偏光成分に偏光する偏
光ビームスプリッタで構成され、前記処理装置がＰ波と
Ｓ波を基にＰ／Ｓ比に演算するＰ／Ｓ比演算手段と、予
め設定したＰ／Ｓ比設定値を記憶せしめておくＰ／Ｓ比
設定値・メモリとこのＰ／Ｓ比設定値・メモリに記憶さ
れたＰ／Ｓ比設定値とＰ／Ｓ比演算手段で演算された実
際のＰ／Ｓ比とを比較し、濡れ、乾き、凍結状態を判断
する比較判断手段で構成されていることを特徴とする路
面状況の測定装置。 - 【請求項３】 前記投光部に可視光からなるモニタ光を
発光する第１モニタ光発光素子を、受光部に前記モニタ
光を発光する第２モニタ光発光素子を備えていることを
特徴とする請求項２記載の路面状況の測定装置。 - 【請求項４】 前記発光素子がパルスレーザダイオード
であることを特徴とする請求項２記載の路面状況の測定
装置。 - 【請求項５】 前記受光部の偏光ビームスプリッタには
Ｐ波，Ｓ波をそれぞれ検出するアバランシェホトダイオ
ードが連結されていることを特徴とする請求項２記載の
路面状況の測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16002094A JPH0829343A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 路面状況の測定方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16002094A JPH0829343A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 路面状況の測定方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829343A true JPH0829343A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=15706244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16002094A Pending JPH0829343A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 路面状況の測定方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829343A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5918501A (en) * | 1997-04-02 | 1999-07-06 | Kabushiki Kaisha | Sheet metal drawing tool and method for repairing sheet metal |
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-
1994
- 1994-07-12 JP JP16002094A patent/JPH0829343A/ja active Pending
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