JPH10206314A - 路面状況の測定方法およびその装置 - Google Patents

路面状況の測定方法およびその装置

Info

Publication number
JPH10206314A
JPH10206314A JP1283797A JP1283797A JPH10206314A JP H10206314 A JPH10206314 A JP H10206314A JP 1283797 A JP1283797 A JP 1283797A JP 1283797 A JP1283797 A JP 1283797A JP H10206314 A JPH10206314 A JP H10206314A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
road surface
wave
light
road
surface condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1283797A
Other languages
English (en)
Inventor
Masahito Okuda
政仁 奥田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takuwa Corp
Original Assignee
Takuwa Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takuwa Corp filed Critical Takuwa Corp
Priority to JP1283797A priority Critical patent/JPH10206314A/ja
Publication of JPH10206314A publication Critical patent/JPH10206314A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/21—Polarisation-affecting properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3554—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for determining moisture content
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/359—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using near infrared light

Abstract

(57)【要約】 【課題】 道路の任意の場所における路面状況を連続測
定できるようにすると共に、広い範囲にわたる路面の濡
れ、乾き、凍結等の路面状態を従来よりも線的に効率よ
く正確かつ確実にしかもリアルタイムに把握できるよう
にした路面状況の測定方法およびその装置を提供するこ
とにある。 【解決手段】 車１の前側に設けられた路面検出器３の
投光部７から偏光特性を有する近赤外のレーザ光線を道
路Ｒの路面に照射し、その散乱光あるいは反射光を前記
路面検出器３の受光部９で直交した２つの偏光成分であ
るＰ波とＳ波として独立に受光し、この受光されたＰ波
値、Ｓ波値および演算されたＰ／Ｓ比と、予め設定した
Ｐ波設定値、Ｓ波設定値およびＰ／Ｓ設定比とそれぞれ
比較判断し、路面の濡れ、乾き、凍結の状態を測定する
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、道路の路面特に
高速道路のほか一般（自動車）道の路面状況（滑り易い
氷膜面を含む）を確認する路面状況の測定方法およびそ
の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】道路の路面特に高速道路のほか一般（自
動車）道の路面状況の確認は、交通安全の確保に重要な
事項である。特に冬期における結氷等の発生や雨による
路面の濡れは勿論、霧や湿度の変化（増加）による路面
変化の状態を定常的に監視し、危険な場合に即時運転者
に注意を促すことが肝要である。
【０００３】従来の路面状況の測定装置は、定置式であ
り、一般的な光波式の投光部から光波を道路の路面に向
けて照射し、路面で反射された反射光を受光部で受光
し、この反射光を解析して路面状況を判断していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の路面状況の測定装置では、局部的な測定は可能であ
るが、あくまでも１点での計測であり、路線の線的な路
面の状態すなわち路面の濡れ、乾き、凍結等を効率よく
判断することが期待できなかった。
【０００５】上記の問題を解決するものとして、すでに
本出願人らが考え出し特開平８−２９３４３号公報とし
て知られているが、この公報では特に投光器と受光器を
それぞれ道路の両側に設けると共に受光されたＰ波値、
Ｓ波値を基にして演算処理されたＰ／Ｓ比と予め設定さ
れたＰ／Ｓ設定比とが比較判断されて道路の路面状況を
把握している。
【０００６】したがって、投光器と受光器が道路の両側
に固定されているため、その設置場所の道路の局部的な
路面状況しか把握できず、線的な広範囲の任意の場所の
道路の路面状況を把握することができなかった。また、
受光されたＰ波、Ｓ波に基づくＰ／Ｓ比と予め設定され
たＰ／Ｓ設定比との比較判断であるから、広範囲にわた
る路面の濡れ、乾き、凍結等の状態を正確かつ確実に、
しかもリアルタイムで測定することが難しかった。
【０００７】この発明の目的は、道路の任意の場所にお
ける路面状況を連続測定できるようにすると共に、広い
範囲にわたる路面の濡れ、乾き、凍結等を従来よりも線
的に効率よく正確かつ確実にしかもリアルタイムに把握
できるようにした路面状況の測定方法およびその装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の路面状況の測定方法は、車
の前側に設けられた路面状況検出器の投光部から偏光特
性を有する近赤外のレーザ光線を道路の路面に照射し、
その散乱光あるいは反射光を前記路面検出器の受光部で
直交した２つの偏光成分であるＰ波とＳ波として独立に
受光し、この受光されたＰ波値、Ｓ波値およびＰ／Ｓ比
を、予め設定したＰ波設定値、Ｓ波設定値およびＰ／Ｓ
設定比とそれぞれ比較判断し、路面の濡れ、乾き、凍結
等の路面の状態を測定することを特徴とするものであ
る。
【０００９】また、請求項２によるこの発明の路面状況
の測定装置は、車の前側に着脱可能に設けられると共に
左右の一方側に偏光特性を有する近赤外のレーザ光線を
道路の路面に照射する投光部を、左右の他方側に前記道
路の路面で反射された散乱光あるいは反射光を受光する
受光部を備えた路面状況検出器と、前記車に設けられ前
記受光部で受光された散乱光あるいは反射光を処理する
処理部とからなり、前記投光部が、レーザ光線を発光す
る発光素子とレーザ光線を通過せしめる光学レンズで構
成され、前記受光部が散乱光あるいは反射光を集光せし
める集光レンズとこの集光レンズで集光された散乱光あ
るいは反射光をＰ波とＳ波の２つの偏光成分に偏光する
偏光ビームスプリッタで構成され、前記処理部がＰ波と
Ｓ波を基にＰ／Ｓ比に演算するＰ／Ｓ比演算手段と、予
め設定したＰ波設定値、Ｓ波設定値、Ｐ／Ｓ比設定値を
記憶せしめておく設定値・メモリと、この設定値・メモ
リに記憶されたＰ波設定値、Ｓ波設定値、Ｐ／Ｓ比設定
値と実際に検出されたＰ波値、Ｓ波値、Ｐ／Ｓ比とを比
較し、濡れ、乾き、凍結等の路面状態を判断する比較判
断手段で構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】したがって、車の前側に投光部と受光部を
備えた路面状況検出器が設けられていると共に車に処理
部が設けられているから、車を走行せしめて投光部から
偏光特性を有する近赤外レーザ光線が道路の路面に照射
される。この道路の路面で反射された散乱光あるいは反
射光は受光部でＰ波、Ｓ波に独立して偏光し受光され
る。而して、道路の必要な場所の路面状況を測定したい
ときに車を走行させると共に投光部からレーザ光線を照
射し、受光部で受光することによってリアルタイムに測
定される。
【００１１】独立して偏光されたＰ波、Ｓ波はＰ／Ｓ比
演算手段に取り込まれて実際のＰ／Ｓ比が求められる。
この求められたＰ／Ｓ比は、検出されたＰ波値、Ｓ波値
と共に比較判断手段に取り込まれる。この比較判断手段
にはすでにＰ波設定値、Ｓ波設定値およびＰ／Ｓ比設定
値が取り込まれているので、検出されたＰ波値とＰ波設
定値および演算処理されたＰ／Ｓ比とＰ波設定値、Ｓ波
設定値、Ｐ／Ｓ設定比とがそれぞれ比較判断されて路面
の状態すなわち濡れ、乾き、凍結等の路面状態が従来よ
りもより一層細かにかつ確実に測定される。
【００１２】請求項３によるこの発明の路面状況の測定
装置は、請求項２の路面状況の測定装置において、前記
路面状況検出器における投光部と受光部との間隔をほぼ
１ｍとすると共に、それぞれの高さを道路の路面より４
０〜５０ｃｍ高くしても測定可能であることを特徴とす
るものである。
【００１３】したがって、路面状況検出器における投光
部と受光部との間隔をほぼ１ｍとすると共に、それぞれ
の高さを路面より４０〜５０ｃｍ高くすることにより受
光部で検出されるＰ波、Ｓ波がより正確かつ確実に測定
される。
【００１４】請求項４によるこの発明の路面状況の測定
装置は、請求項２の路面状況の測定装置において、前記
車の前側に道路における路面の温度を検出する温度セン
サを設けてなることを特徴とするものである。
【００１５】したがって、比較判断された湿潤状態にお
いて、温度センサで検出された水分温度を加味すること
により、湿潤状態の内容を更に細かく、塩分が含まれて
いる結果の湿潤かどうかが容易に判断される。
【００１６】請求項５によるこの発明の路面状況の測定
装置は、請求項２，３，４の路面状況の測定装置におい
て、前記路面検出器における投光部と受光部との間のほ
ぼ中間部に距離センサを設けてなることを特徴とするも
のである。
【００１７】したがって、距離センサによって路面まで
の高さが常時検出され、この検出された高さ検出値が比
較判別手段に取り込まれて、高さ検出値が４６ｃｍ以下
又は５１ｃｍ以上のときには補正値をＰ波値，Ｓ波値お
よびＰ／Ｓ比値に加えて補正されて比較判断されて正確
な路面状況が測定される。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。
【００１９】図１を参照するに、例えば高速道路などの
道路Ｒ上を車としての例えばパトロール車１が路面状況
を把握したい場合に走行される。このパトロール車１の
前側であるバンパー３の下方には路面状況検出器５が着
脱可能に取り付けられている。この路面検出器５内の例
えば左側には投光部７が備えられていると共に右側には
受光部９が備えられていると共に、投光部７と受光部９
との間のほぼ中間部には距離センサ１１が設けられてい
る。また、パトロール車１の後部には処理部１３が備え
られている。前記投光部７，受光部９および距離センサ
１１は処理部１３に接続されている。また、バンパー３
の上部には路面の温度を検出する赤外線温度センサなど
の温度センサ１５が取付けられている。
【００２０】上記構成により、投光部７から偏光特性を
有する近赤外のレーザ光線を道路Ｒのレーザ照射エリア
内に照射し、その散乱光あるいは反射光が前記受光部９
でとらえる。この受光部９は図２に示されているよう
に、詳細を後述するが直交した２つの偏光成分であるＰ
波とＳ波を独立に受光し、そのＰ波値、Ｓ波値を基にし
て処理部１３で処理し道路Ｒにおける路面の濡れ、乾
き、凍結等の路面状態が測定されることになる。
【００２１】前記投光部７には、図３に示されているよ
うに、偏光特性を有する近赤外のレーザ光線を発光素子
としての好ましい高出力で波長８６０ｎｍのパルスレー
ザダイオード（ＰＬＤ）１７が備えられている。このＰ
ＬＤ１７にはＰＬＤ１７を発光するためのＰＬＤ駆動回
路１９が接続されている。またＰＬＤ１５のパワーをコ
ントロールせしめるオートパワーコントロール回路２１
が前記ＰＬＤ１７、ＰＬＤ駆動回路１９に接続されてい
る。前記ＰＬＤ１７の前方（図３において左方）には光
学レンズとしての複数の凸レンズ２３が設けられてい
る。
【００２２】上記構成により、ＰＬＤ駆動回路１９を駆
動せしめるとＰＬＤ１７が発光し、オートパワーコント
ロール回路２１を駆動せしめてＰＬＤ１７のパワーをコ
ントロールしてＰＬＤ１７からパルスレーザ光線が発光
され複数の凸レンズ２３を経て道路Ｒの路面に照射され
ることになる。
【００２３】前記受光部９には、図４に示されているよ
うに、偏光ビームスプリッタ２７を備えており、この偏
光ビームスプリッタ２７にはハーフミラー２７Ｍが４５
度に傾斜して内蔵されている。この偏光ビームスプリッ
タ２７の前方（図４において左方）には集光レンズ２
９、凹レンズ３１が設けられている。
【００２４】前記偏光ビームスプリッタ２７の後方（図
４において右方）には凸レンズ３３、偏光板３５、およ
びバンドパスフィルタ３７およびアバランシェホトダイ
オード（ＡＰＤ）３９がセットして設けられている。こ
のバンドフィルタ３７の後方には増巾装置４１が設けら
れていると共にこの増巾装置４１には高圧電源４３が接
続されている。
【００２５】前記偏光ビームスプリッタ２７の図４にお
いて下方には凸レンズ４５、偏光板４７、およびバンド
パスフィルタ４９がセットして設けられている。このバ
ンドフィルタ４９の下方には増巾装置５３が設けられて
いると共にこの増巾装置５３には高圧電源５５が接続さ
れている。
【００２６】上記構成により、高圧電源４３，５５をＯ
Ｎせしめて増巾装置４１，５３が作動する状態にしてお
く。そして、道路Ｒの路面で反射された散乱光あるいは
反射光は集光レンズ２９で集光されて凹レンズ３１を経
て偏光ビームスプリッタ２７に取り込まれる。
【００２７】この偏光ビームスプリッタ２７ではレーザ
光線のＰ波がハーフミラー２７Ｍで反射されて凸レンズ
４５、偏光板４７、バンドパスフィルタ４９を通過して
Ｐ波が検出され、さらに増巾装置５３で増巾されて前記
処理部１３に取り込まれることになる。
【００２８】また、偏光ビームスプリッタ２７ではレー
ザ光線のＳ波がハーフミラー２７Ｍを透過して凸レンズ
３３、偏光板３５、バンドパスフィルタ３７を通過して
Ｓ波が検出され、さらに増巾装置４１で増巾されて前記
処理部１３に取り込まれることになる。
【００２９】前記処理部１３には、図５に示されている
ように、ＣＰＵ６３を備えており、このＣＰＵ６３には
前記ＰＬＤ駆動回路１９が接続されている。また、ＣＰ
Ｕ６３には種々のデータを入力せしめるキーボードなど
の入力手段６５および種々のデータを出力せしめるＣＲ
Ｔなどの出力手段６７が接続されている。
【００３０】前記ＣＰＵ６３にはＰ波設定値、Ｓ波設定
値およびＰ／Ｓ比設定値を記憶せしめておく設定値・メ
モリ６９が接続されている。この設定値・メモリ６９に
は入力手段６５より予め設定されたＰ波設定値、Ｓ波設
定値およびＰ／Ｓ比設定値が記憶されている。また、前
記ＣＰＵ６３にはＰ／Ｓ比演算手段７１、比較判別手段
７３が接続されている。
【００３１】前記受光部９で検出されたＰ波はアンプ７
５、サンプル／ホールド回路７７およびＡ／Ｄコンバー
タ７９を経て前記Ｐ／Ｓ比演算手段７１に取り込まれ
る。同様に受光部９で検出されたＳ波はアンプ８１、サ
ンプル／ホールド回路８３およびＡ／Ｄコンバータ８５
を経て前記Ｐ／Ｓ比演算手段７１に取り込まれる。
【００３２】前記Ｐ／Ｓ比演算手段７１では、取り込ま
れたＰ波、Ｓ波を基にして実際のＰ／Ｓ比が演算され
る。このＰ／Ｓ比演算手段７１で演算された実際のＰ／
Ｓ比並びに実際に検出されたＰ波値、Ｓ波値が前記比較
判断手段７３に取り込まれる。前記ＣＰＵ６３には前記
距離センサ１１および温度センサ１５が接続されてい
る。
【００３３】前記比較判断手段７３には前記設定値・メ
モリ６９に記憶されているＰ波設定値、Ｓ波設定値およ
びＰ／Ｓ比設定値が予めすでに取り込まれている。この
Ｐ波設定値、Ｓ波値およびＰ／Ｓ比設定値は、道路Ｒに
おける路面の種類によって異なるもので、図６に示した
一例は、コルタールが新しい状態のアスファルト時にお
ける設定値である。そしてこの設定値においては、Ｊ
Ｏ：グレーゾーン，Ｊ−１：氷板，Ｊ−２：圧雪，Ｊ−
３：氷膜，Ｊ−４：湿潤３（氷膜に近い状態），Ｊ−
５：湿潤２（湿っている状態），Ｊ−６：湿潤１（濡れ
ている状態）およびＪ−７：乾燥の８種類が判別され
る。このうち、ＪＯは異常値であり、路面の状態には使
用されず除外されるものである。
【００３４】したがって、実際に測定されたＰ波、Ｓ波
およびＰ／Ｓ比が比較判断手段７３にすでに取り込まれ
ている図６に示したようなＰ波設定値、Ｓ波設定値およ
びＰ／Ｓ比設定値と比較判断されることにより、Ｊ−１
〜Ｊ−７の７つのうちのどれかに該当し、路面状態を従
来よりも一層正確かつ確実に、しかもリアルタイムに測
定することができる。
【００３５】上記の測定結果を、即時運転者に知らせる
ことにより、注意を促すことができる。ひいては事故の
防止を抑制することができる。
【００３６】前記路面検出器３は道路Ｒの路面より４０
〜５０ｃｍ高い位置に取り付けるのがよく、４０〜５０
ｃｍより未満か、越えた場合には、投光部７からのレー
ザ光線を効率よく、正確かつ確実に受光部９で受光する
ことが劣るものである。また、投光部７と受光部９の間
隔もほぼ１ｍ程度がよく、それ以外であると、投光部７
からのレーザ光線を受光部９で受光するのが難しい。す
なわち、投光部７と受光部９の間の中央の直下における
路面にレーザ光線が照射し、受光されるように設定され
ているものである。
【００３７】前記Ｊ−６：湿潤１（濡れている状態）で
は、塩分が含まれているかどうかまで把握することはで
きない。塩分が含まれているどうかまで把握する際に
は、温度センサ１２で検出された実際の温度を加味する
ことにより可能である。すなわち、検出された実際の温
度が−２℃以上である例えば−１，０℃であれば塩分が
含まれていないと判別でき、実際の温度が−２℃以下で
ある例えば−３℃〜−５℃であれば塩分が含まれている
と判別することができる。
【００３８】前記比較判別手段７３には距離センサ１１
で検出された高さ検出値が取り込まれ、高さ検出値が４
７〜５０ｃｍの場合には、図６に示したデータでそのま
ま比較され、高さ検出値が４６ｃｍ以下又は５１ｃｍ以
上の場合には、図６に示したデータとなるように補正値
を加えて補正して比較判別してやることにより、より正
確な路面状況を測定することができる。
【００３９】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより
その他の態様で実施し得るものである。
【００４０】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例より理解さ
れるように、請求項１，２の発明によれば、車の前側に
投光部と受光部を備えた路面状況検出器が設けられてい
ると共に車の内部に処理部が設けられているから、車を
走行せしめて投光部から偏光特性を有する近赤外レーザ
光線が道路の路面に照射される。この道路の路面で反射
された散乱光あるいは反射光は受光部でＰ波、Ｓ波に独
立して偏光し受光される。而して、道路の必要な場所の
路面状況を測定したいときに車を走行させると共に投光
部からレーザ光線を照射し、受光部で受光することによ
って広い範囲にわたってリアルタイムに連続測定するこ
とができる。
【００４１】独立して偏光されたＰ波、Ｓ波はＰ／Ｓ比
演算手段に取り込まれて実際のＰ／Ｓ比が求められる。
この求められたＰ／Ｓ比は、検出されたＰ波値、Ｓ波値
と共に比較判断手段に取り込まれる。この比較判断手段
にはすでにＰ波設定値、Ｓ波設定値およびＰ／Ｓ設定比
が取り込まれているので、検出されたＰ波値とＰ波設定
値、演算処理されたＰ／Ｓ比と、Ｐ波設定値、Ｓ波設定
値Ｐ／Ｓ設定比とが比較判断されて路面の状態すなわち
濡れ、乾き、凍結等の路面状態を従来よりも先的に効率
よく、より一層細かにかつ確実に測定することができ
る。
【００４２】請求項３の発明によれば、路面検出器にお
ける投光部と受光部との間隔をほぼ１ｍとすると共に、
それぞれの高さを路面より４５〜５０ｃｍ高くすること
により受光部で検出されるＰ波、Ｓ波をより正確かつ確
実に測定することができる。請求項４の発明によれば、
路面が濡れている状態に、温度センサで検出された実際
の温度を加味することにより、塩分が含まれている結果
の湿潤かどうかを容易に判別することができる。
【００４３】請求項５によれば、距離センサによって路
面まだの高さが常時検出され、この検出された高さ検出
値が比較判別手段に取り込まれて、高さ検出値が４６ｃ
ｍ以下又は５１ｃｍ以上のときには補正値をＰ波値，Ｓ
波値およびＰ／Ｓ比値に加えて補正されて比較判断され
て正確な路面状況を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の路面状況の測定装置を搭載した車の
斜視図である。
【図２】レーザ光線で道路の路面状態を測定する測定原
理の説明図である。
【図３】投光部の構成を説明する説明図である。
【図４】受光部の構成を説明する説明図である。
【図５】この発明の路面状況の測定装置を構成する処理
部の構成ブロック図である。
【図６】設定値・メモリに記憶されている予め設定した
Ｓ波設定値、Ｐ波設定値、Ｐ／Ｓ設定比の一例を示した
説明図である。
【符号の説明】
１ パトロール車（車） ３ バンパー ５ 路面状況検出器 ７ 投光部 ９ 受光部 １１ 処理部 １２ 温度センサ １３ パルスレーザダイオード（ＰＬＤ） ２１ ＬＥＤ ２７ 偏光ビームスプリッタ ２９ 集光レンズ ６９ 設定値・メモリ ７１ Ｐ／Ｓ比演算手段 ７３ 比較判別手段

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車の前側に設けられた路面検出器の投光
    部から偏光特性を有する近赤外のレーザ光線を道路の路
    面に照射し、その散乱光あるいは反射光を前記路面状況
    検出器の受光部で直交した２つの偏光成分であるＰ波と
    Ｓ波として独立に受光し、この受光されたＰ波値、Ｓ波
    値およびＰ／Ｓ比を、予め設定したＰ波設定値、Ｓ波設
    定値およびＰ／Ｓ設定比とそれぞれ比較判断し、路面の
    濡れ、乾き、凍結等の路面状態を測定することを特徴と
    する路面状況の測定方法。
  2. 【請求項２】 車の前側に着脱可能に設けられると共に
    左右の一方側に偏光特性を有する近赤外のレーザ光線を
    道路の路面に照射する投光部を、左右の他方側に前記道
    路の路面で反射された散乱光あるいは反射光を受光する
    受光部を備えた路面状況検出器と、前記車に設けられ前
    記受光部で受光された散乱光あるいは反射光を処理する
    処理部とからなり、前記投光部が、レーザ光線を発光す
    る発光素子とレーザ光線を通過せしめる光学レンズで構
    成され、前記受光部が散乱光あるいは反射光を集光せし
    める集光レンズとこの集光レンズで集光された散乱光あ
    るいは反射光をＰ波とＳ波の２つの偏光成分に偏光する
    偏光ビームスプリッタで構成され、前記処理部がＰ波と
    Ｓ波を基にＰ／Ｓ比に演算するＰ／Ｓ比演算手段と、予
    め設定したＰ波設定値、Ｓ波設定値、Ｐ／Ｓ比設定値を
    記憶せしめておく設定値・メモリと、この設定値・メモ
    リに記憶されたＰ波設定値、Ｓ波設定値、Ｐ／Ｓ比設定
    値と実際に検出されたＰ波値、Ｓ波値、Ｐ／Ｓ比とを比
    較し、濡れ、乾き、凍結等の路面状態を判断する比較判
    断手段で構成されていることを特徴とする路面状況の測
    定装置。
  3. 【請求項３】 前記路面状況検出器における投光部と受
    光部との間隔をほぼ１ｍとすると共に、それぞれの高さ
    を道路の路面より４０〜５０ｃｍ高くしてあることを特
    徴とする請求項２記載の路面状況の測定装置。
  4. 【請求項４】 前記車の前側に道路における路面の温度
    を検出する温度センサを設けてなることを特徴とする請
    求項２記載の路面状況の測定装置。
  5. 【請求項５】 前記路面状況検出器における投光部と受
    光部との間のほぼ中間部に距離センサを設けてなること
    を特徴とする請求項２，３，４記載の路面状況の測定装
    置。
JP1283797A 1997-01-27 1997-01-27 路面状況の測定方法およびその装置 Pending JPH10206314A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1283797A JPH10206314A (ja) 1997-01-27 1997-01-27 路面状況の測定方法およびその装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1283797A JPH10206314A (ja) 1997-01-27 1997-01-27 路面状況の測定方法およびその装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10206314A true JPH10206314A (ja) 1998-08-07

Family

ID=11816502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1283797A Pending JPH10206314A (ja) 1997-01-27 1997-01-27 路面状況の測定方法およびその装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10206314A (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2348491A (en) * 1998-04-03 2000-10-04 Advantest Corp Surface inspection device
GB2335982B (en) * 1998-04-03 2000-12-06 Advantest Corp Surface inspection using the ratio of intensities of S-and P- polarized light components of a laser beam
EP1580074A1 (fr) * 2004-03-26 2005-09-28 Valeo Vision Procédé de détection d'une route mouillée et système d'éclairage mettant en oeuvre ce procédé
FR2897949A1 (fr) * 2006-02-24 2007-08-31 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de caracterisation d'une surface routiere
FR2897950A1 (fr) * 2006-02-24 2007-08-31 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de caracterisation d'une surface routiere
WO2008003852A1 (fr) * 2006-07-07 2008-01-10 Centre National De La Recherche Scientifique (C.N.R.S) Dispositif d'evaluation de l'etat de mouillage d'une surface, procede d'evaluation et dispositif d'indication associe
JP2013529775A (ja) * 2010-06-15 2013-07-22 ヴアブコ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 車道状態を無接触で検出するセンサ及びその使用
KR20210103136A (ko) * 2020-02-13 2021-08-23 인하대학교 산학협력단 차량 탑재 능동형 센서를 이용하여 노면의 상태를 검출하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법
KR20220124641A (ko) * 2021-03-03 2022-09-14 김정국 도로 상태 검출 방법 및 그 장치
KR20220146031A (ko) * 2021-04-23 2022-11-01 재단법인대구경북과학기술원 블랙 아이스를 검출하기 위한 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2348491A (en) * 1998-04-03 2000-10-04 Advantest Corp Surface inspection device
GB2335982B (en) * 1998-04-03 2000-12-06 Advantest Corp Surface inspection using the ratio of intensities of S-and P- polarized light components of a laser beam
GB2348491B (en) * 1998-04-03 2001-10-03 Advantest Corp Surface inspection using the ratio of intensities of S- and P-polarized light components of a laser beam
US6356347B1 (en) 1998-04-03 2002-03-12 Advantest Corporation Surface inspection using the ratio of intensities of s- and p-polarized light components of a laser beam reflected a rough surface
US6433877B2 (en) 1998-04-03 2002-08-13 Advantest Corporation Surface inspection using the ratio of intensities of s- and p-polarized light components of a laser beam reflected a rough surface
EP1580074A1 (fr) * 2004-03-26 2005-09-28 Valeo Vision Procédé de détection d'une route mouillée et système d'éclairage mettant en oeuvre ce procédé
FR2868164A1 (fr) * 2004-03-26 2005-09-30 Valeo Vision Sa Procede de detection d'une route mouillee et systeme d'eclairage mettant en oeuvre ce procede
FR2897949A1 (fr) * 2006-02-24 2007-08-31 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de caracterisation d'une surface routiere
FR2897950A1 (fr) * 2006-02-24 2007-08-31 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de caracterisation d'une surface routiere
WO2008003852A1 (fr) * 2006-07-07 2008-01-10 Centre National De La Recherche Scientifique (C.N.R.S) Dispositif d'evaluation de l'etat de mouillage d'une surface, procede d'evaluation et dispositif d'indication associe
FR2903492A1 (fr) * 2006-07-07 2008-01-11 Centre Nat Rech Scient Dispositif d'evaluation de l'etat de mouillage d'une surface, procede d'evaluation et dispositif d'indication associe
US8269968B2 (en) 2006-07-07 2012-09-18 Centre National De La Recherche Scientifique (C.N.R.S.) Device for evaluating the state of wetting of a surface, evaluation method and associated indication device
JP2013529775A (ja) * 2010-06-15 2013-07-22 ヴアブコ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 車道状態を無接触で検出するセンサ及びその使用
KR20210103136A (ko) * 2020-02-13 2021-08-23 인하대학교 산학협력단 차량 탑재 능동형 센서를 이용하여 노면의 상태를 검출하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법
KR20220124641A (ko) * 2021-03-03 2022-09-14 김정국 도로 상태 검출 방법 및 그 장치
KR20220146031A (ko) * 2021-04-23 2022-11-01 재단법인대구경북과학기술원 블랙 아이스를 검출하기 위한 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4157078B2 (ja) 路面状態計測方法及び路面状態計測装置
KR101961776B1 (ko) 라인 스캐닝 도로 노면 기상 상태 측정 장치 및 방법
US5962853A (en) Process for determining the surface state of highways in particular, and device for carrying out this process
JP2023100854A5 (ja)
JPH11194089A (ja) 車道表面の状態を求める方法
JPH10206314A (ja) 路面状況の測定方法およびその装置
EA008399B1 (ru) Устройство детектирования данных о состоянии поверхности
CN108151799B (zh) 一种多光谱多角度非接触式道面状态监测装置及方法
JP2013529775A (ja) 車道状態を無接触で検出するセンサ及びその使用
JP2005043240A (ja) 路面状態検出センサ
JP2007316049A (ja) 路面モニタリングシステム
Ruiz-Llata et al. LiDAR design for road condition measurement ahead of a moving vehicle
KR101307178B1 (ko) 두 파장 노면기상 관측 장치에서의 노면기상 상태의 구별 방법
CN111965663A (zh) 光学系统、尤其激光雷达系统、和车辆
JP3231257B2 (ja) 路面状況の測定方法およびその装置
JP3617593B2 (ja) 路面摩擦係数測定装置とそれを用いた車両ブレーキ制御システム
JPH08247940A (ja) 路面状態検知装置
KR102332585B1 (ko) 레이저광 조사를 이용하여 노면 상태를 진단하는 장치 및 방법
JP7308432B2 (ja) 水分検知装置
JPH0829343A (ja) 路面状況の測定方法およびその装置
JP3700433B2 (ja) 路面状態判別装置
JPH09318766A (ja) 凍結検知システム
JPH1096622A (ja) 路面摩擦係数測定装置およびこの装置が搭載された車輌、ならびにこの装置を用いた路面情報管理システム
JP3427246B2 (ja) 路面状態判別装置およびこの装置が搭載された車輌
JP5881397B2 (ja) 雪、霙、雨の判別方法及び判別装置