JPH08291851A - 直線駆動装置の出力部材 - Google Patents
直線駆動装置の出力部材Info
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- JPH08291851A JPH08291851A JP8061436A JP6143696A JPH08291851A JP H08291851 A JPH08291851 A JP H08291851A JP 8061436 A JP8061436 A JP 8061436A JP 6143696 A JP6143696 A JP 6143696A JP H08291851 A JPH08291851 A JP H08291851A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G3/00—Belt fastenings, e.g. for conveyor belts
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H19/0672—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member characterised by means for tensioning the flexible member
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2019/0681—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop
- F16H2019/0686—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible member forming a closed loop the flexible member being directly driven by a pulley or chain wheel
Abstract
(57)【要約】
【課題】装置の小型化に適し、牽引手段の所望の張力を
予め設定することができる、直線駆動装置の出力部材を
提供する。 【解決手段】直線駆動装置の出力部材が、湾曲要素の周
囲で牽引される牽引手段の二つの端部の間に設けられて
いる。該出力部材は、牽引手段の接続及び張力付与のた
めの連接部として設計され、この目的のために、各々牽
引手段の一方の端と結合した二つの連接要素２８、２８
´に分離される。これらの連接要素２８、２８´は、ク
ロージャ部３６、３６´を有する。該クロージャ部は、
その側面が互いに長手方向に重なり合い、更に、牽引手
段の張力を連続的に調節するために、長手方向にスライ
ドすることにより互いに結合する。閉位置に固定するた
めに、連接要素２８、２８´を、クロージャ部３６、３
６´の重複部５３で互いに固定することが可能である。
予め設定することができる、直線駆動装置の出力部材を
提供する。 【解決手段】直線駆動装置の出力部材が、湾曲要素の周
囲で牽引される牽引手段の二つの端部の間に設けられて
いる。該出力部材は、牽引手段の接続及び張力付与のた
めの連接部として設計され、この目的のために、各々牽
引手段の一方の端と結合した二つの連接要素２８、２８
´に分離される。これらの連接要素２８、２８´は、ク
ロージャ部３６、３６´を有する。該クロージャ部は、
その側面が互いに長手方向に重なり合い、更に、牽引手
段の張力を連続的に調節するために、長手方向にスライ
ドすることにより互いに結合する。閉位置に固定するた
めに、連接要素２８、２８´を、クロージャ部３６、３
６´の重複部５３で互いに固定することが可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、歯付きベ
ルトのような牽引手段の二つの端部の間に設けられてい
る直線駆動装置の出力部材に関し、該出力部材は反転要
素の回りに設けられ、作動時、被駆動牽引手段によっ
て、直線駆動装置のハウジングの長手方向に直線運動を
行なうようになされ、該二つの牽引手段の端部は各々、
接続装置によって出力部材に取り付けられている。
ルトのような牽引手段の二つの端部の間に設けられてい
る直線駆動装置の出力部材に関し、該出力部材は反転要
素の回りに設けられ、作動時、被駆動牽引手段によっ
て、直線駆動装置のハウジングの長手方向に直線運動を
行なうようになされ、該二つの牽引手段の端部は各々、
接続装置によって出力部材に取り付けられている。
【０００２】
【従来の技術】独国特許公報４０１６８６７Ａ１には、
ギアホイールの形状を有する湾曲要素の回りを走行し、
ねじ固定手段の形状を有する接続装置によって、駆動す
べき負荷に結合可能な出力部材に、その端部が固定され
ている歯付きベルトを備える直線駆動装置が開示されて
いる。牽引手段として機能している歯付きベルトの必要
な初期張力は接続装置によって設定される。接続装置
は、歯付きベルトに係合するくさびを有し、ねじによっ
て出力部材に対する位置を設定することができる。
ギアホイールの形状を有する湾曲要素の回りを走行し、
ねじ固定手段の形状を有する接続装置によって、駆動す
べき負荷に結合可能な出力部材に、その端部が固定され
ている歯付きベルトを備える直線駆動装置が開示されて
いる。牽引手段として機能している歯付きベルトの必要
な初期張力は接続装置によって設定される。接続装置
は、歯付きベルトに係合するくさびを有し、ねじによっ
て出力部材に対する位置を設定することができる。
【０００３】牽引手段の張力の調節は、周知の直線駆動
装置において比較的、労力を要する作業である。このた
め、歯付きベルトの作動部の間に、ねじ回しを使用しな
ければならない。さらに、周知の出力部材は、小型化に
限度があるので、非常に小さな直線駆動装置において用
いる部品として設計することができ難い。
装置において比較的、労力を要する作業である。このた
め、歯付きベルトの作動部の間に、ねじ回しを使用しな
ければならない。さらに、周知の出力部材は、小型化に
限度があるので、非常に小さな直線駆動装置において用
いる部品として設計することができ難い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、例えば、歯付きベルトのような牽引手段の二つの端
部の間に設けられ、反転要素の回りに設けられ、作動
時、被駆動牽引手段によって、直線駆動装置のハウジン
グの長手方向に直線運動を行なうようになされ、該二つ
の牽引手段の端部は各々、接続装置によって出力部材に
取り付けられている出力駆動部材であって、装置が小型
でも牽引手段の所望の張力を予め設定することができる
出力部材を提供することである。
は、例えば、歯付きベルトのような牽引手段の二つの端
部の間に設けられ、反転要素の回りに設けられ、作動
時、被駆動牽引手段によって、直線駆動装置のハウジン
グの長手方向に直線運動を行なうようになされ、該二つ
の牽引手段の端部は各々、接続装置によって出力部材に
取り付けられている出力駆動部材であって、装置が小型
でも牽引手段の所望の張力を予め設定することができる
出力部材を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた本発明においては、出力部材が牽引手段のた
めの張力付与及び接続用の連接部として設計され、この
目的のために、それぞれ牽引手段の一方の端と結合した
二つの連接要素に分割される。該二つの連接要素は、牽
引手段の所望の張力に応じて互いに閉位置に固定可能で
ある。連接要素は、それぞれ、ハウジング内で側面に開
口している長手方向凹部内に伸びている誘導部を有し、
一方の接続装置により牽引手段の一方の端と接続され、
長手方向凹部と間隔を置いて設けられたクロージャ部を
有し、少なくともクロージャ部において互いの側面が長
手方向に重なり合っている。牽引手段の張力を連続的に
調節するために、連接要素は、長手方向誘導部により長
手方向にスライドするように互いに結合している。又、
閉位置に固定するために、クロージャ部の重複部で連接
要素を互いに固定することが可能である。
になされた本発明においては、出力部材が牽引手段のた
めの張力付与及び接続用の連接部として設計され、この
目的のために、それぞれ牽引手段の一方の端と結合した
二つの連接要素に分割される。該二つの連接要素は、牽
引手段の所望の張力に応じて互いに閉位置に固定可能で
ある。連接要素は、それぞれ、ハウジング内で側面に開
口している長手方向凹部内に伸びている誘導部を有し、
一方の接続装置により牽引手段の一方の端と接続され、
長手方向凹部と間隔を置いて設けられたクロージャ部を
有し、少なくともクロージャ部において互いの側面が長
手方向に重なり合っている。牽引手段の張力を連続的に
調節するために、連接要素は、長手方向誘導部により長
手方向にスライドするように互いに結合している。又、
閉位置に固定するために、クロージャ部の重複部で連接
要素を互いに固定することが可能である。
【０００６】長手方向に伸びる誘導部は、容易に製造で
きる溝・ほぞ連動装置であることが望ましい。少なくと
もスライド運動の最後の段階で、連接要素がすべての横
断方向において互いに押圧すると、連接部の操作が簡潔
である。この場合、集中的な横断方向の支持効果によ
り、連接要素に適当な圧力を加えるだけで十分であり、
側面方向の支持は不要である。
きる溝・ほぞ連動装置であることが望ましい。少なくと
もスライド運動の最後の段階で、連接要素がすべての横
断方向において互いに押圧すると、連接部の操作が簡潔
である。この場合、集中的な横断方向の支持効果によ
り、連接要素に適当な圧力を加えるだけで十分であり、
側面方向の支持は不要である。
【０００７】横断方向の支持のために、連接要素に突起
部が設けられ、該突起部が、他方の連接部材の該突起部
の移動経路上に設けられた凹部と嵌合可能であってもよ
い。また、連接要素に、各々、軸方向に間隔を置いて突
起部と凹部とが設けられ、牽引手段を牽引するために、
該突起部と凹部とが、連接要素がスライドする間に部分
的に嵌合するようにしてもよい。
部が設けられ、該突起部が、他方の連接部材の該突起部
の移動経路上に設けられた凹部と嵌合可能であってもよ
い。また、連接要素に、各々、軸方向に間隔を置いて突
起部と凹部とが設けられ、牽引手段を牽引するために、
該突起部と凹部とが、連接要素がスライドする間に部分
的に嵌合するようにしてもよい。
【０００８】突起部が各クロージャ部の前端部に設けら
れ、対応する凹部が、他方のクロージャ部の、この端部
とスライド方向に対向する部分に設けられていてもよ
い。該クロージャ部がレール状の重複部を有しているこ
とが望ましい。例えばねじ又はピンによる接続装置によ
り、連接要素を互いに結合してもよい。ねじ又はピンに
よる接続装置は、少なくとも１つのかんぬき状の横断部
材を備えている。かんぬき状の横断部材は、クロージャ
部の二つの重複部と一度に嵌合し、これらを貫通するこ
とにより嵌合する。横断部材と相補する凹部は、望まし
くは、所望の閉位置に固定された時に、クロージャ部内
に設けられる。
れ、対応する凹部が、他方のクロージャ部の、この端部
とスライド方向に対向する部分に設けられていてもよ
い。該クロージャ部がレール状の重複部を有しているこ
とが望ましい。例えばねじ又はピンによる接続装置によ
り、連接要素を互いに結合してもよい。ねじ又はピンに
よる接続装置は、少なくとも１つのかんぬき状の横断部
材を備えている。かんぬき状の横断部材は、クロージャ
部の二つの重複部と一度に嵌合し、これらを貫通するこ
とにより嵌合する。横断部材と相補する凹部は、望まし
くは、所望の閉位置に固定された時に、クロージャ部内
に設けられる。
【０００９】二つの連接要素を、接着及び／又は溶接に
より接続して固定してもよい。互いに固定された二つの
クロージャ部が、出力部材の駆動すべき負荷に結合可能
な結合部を構成する。各誘導部が、長手方向凹部の相補
する幅広部内を移動する誘導ピストンを有し、該ピスト
ンに、牽引手段の対応する端部が接続手段により固定さ
れるようにしてもよい。
より接続して固定してもよい。互いに固定された二つの
クロージャ部が、出力部材の駆動すべき負荷に結合可能
な結合部を構成する。各誘導部が、長手方向凹部の相補
する幅広部内を移動する誘導ピストンを有し、該ピスト
ンに、牽引手段の対応する端部が接続手段により固定さ
れるようにしてもよい。
【００１０】また、各誘導部が、誘導リブを有し、該誘
導リブが、長手方向凹部の幅広部と半径方向に隣接する
長手方向凹部の溝状の狭い部分を通って伸び、誘導ピス
トンを対応するクロージャ部と接続するようにしてもよ
い。更に、二つの連接部材の誘導ピストンが、互いに重
なり合うことなく軸方向に連続して直列しているように
することが望ましい。
導リブが、長手方向凹部の幅広部と半径方向に隣接する
長手方向凹部の溝状の狭い部分を通って伸び、誘導ピス
トンを対応するクロージャ部と接続するようにしてもよ
い。更に、二つの連接部材の誘導ピストンが、互いに重
なり合うことなく軸方向に連続して直列しているように
することが望ましい。
【００１１】各連接要素のクロージャ部が、結合した誘
導ピストンの前端よりも前に伸びていることが好まし
い。出力部材が軸方向に貫通する開口部を有し、該開口
部を貫通して長手方向凹部をカバーするカバーテープが
設けられ、更に、該出力部材が、該二つの連接要素の分
離部分により長手方向に完全に分離され、それにより、
連接要素が分離した状態では、長手方向側面から開口部
に接近可能であるようにされる。
導ピストンの前端よりも前に伸びていることが好まし
い。出力部材が軸方向に貫通する開口部を有し、該開口
部を貫通して長手方向凹部をカバーするカバーテープが
設けられ、更に、該出力部材が、該二つの連接要素の分
離部分により長手方向に完全に分離され、それにより、
連接要素が分離した状態では、長手方向側面から開口部
に接近可能であるようにされる。
【００１２】また、接続手段が、牽引手段の端と相補す
る、内側に歯の付いた凹部により形成される。該直線駆
動装置の少なくとも一つの湾曲要素が、機械的に駆動さ
れる車輪の形状である。
る、内側に歯の付いた凹部により形成される。該直線駆
動装置の少なくとも一つの湾曲要素が、機械的に駆動さ
れる車輪の形状である。
【００１３】出力部材の誘導部は、使用の際には直線駆
動装置のハウジングと結合しているが、望ましくは二つ
の連接要素に設けられた誘導ピストンにより構成され
る。該誘導ピストンは、溝状の誘導リブによりクロージ
ャ部と接続されている。二つの連接要素は、望ましくは
同一の形状であり、又、プラスチックにより一体的に形
成される。
動装置のハウジングと結合しているが、望ましくは二つ
の連接要素に設けられた誘導ピストンにより構成され
る。該誘導ピストンは、溝状の誘導リブによりクロージ
ャ部と接続されている。二つの連接要素は、望ましくは
同一の形状であり、又、プラスチックにより一体的に形
成される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図を参照して更に
詳細に説明する。図１及び２に示されているように、電
動モータ５によって駆動される直線駆動装置１は、適切
な断面を有する細長いハウジング２を備えている。ハウ
ジング２の端部には、カバー３、３´が各々、設けられ
ている。各カバー３、３´は、本実施例では回転可能に
取り付けられているギアホイールである反転又は湾曲要
素４、４´を有する。一方の湾曲要素４´は回転自由に
取り付けられ、他方の湾曲要素４は電動モータ５に駆動
接続されている。電動モータ５はカバー３の側部にフラ
ンジを介して取り付けられている。
詳細に説明する。図１及び２に示されているように、電
動モータ５によって駆動される直線駆動装置１は、適切
な断面を有する細長いハウジング２を備えている。ハウ
ジング２の端部には、カバー３、３´が各々、設けられ
ている。各カバー３、３´は、本実施例では回転可能に
取り付けられているギアホイールである反転又は湾曲要
素４、４´を有する。一方の湾曲要素４´は回転自由に
取り付けられ、他方の湾曲要素４は電動モータ５に駆動
接続されている。電動モータ５はカバー３の側部にフラ
ンジを介して取り付けられている。
【００１５】ひも状の牽引手段６が湾曲要素４、４´の
周囲に設けられている。牽引手段６はその横断方向に移
動可能であり、本実施例では二つの湾曲要素４、４´に
係合する歯付きベルトの形状を有する。このような牽引
手段６の代わりに、例えば鎖またはバンドもしくはテー
プ等のような環状の連接手段を使用してもよい。
周囲に設けられている。牽引手段６はその横断方向に移
動可能であり、本実施例では二つの湾曲要素４、４´に
係合する歯付きベルトの形状を有する。このような牽引
手段６の代わりに、例えば鎖またはバンドもしくはテー
プ等のような環状の連接手段を使用してもよい。
【００１６】牽引手段６は、互いに平行に、ハウジング
２の長手軸１２の方向に延びている二つの走行部７、８
を備えている。走行部７は、図２の下側に示されている
ように、ハウジング２の長手軸１２の方向に延在する溝
状凹部１３において、連続的に延びている。凹部１３の
長手方向に延びている開口部はレール状のカバー１４に
よって覆われている。二つのカバー３、３´において、
第一走行部７は、カバー３、３´の開口部を通り、二つ
の湾曲要素４、４´に達している。
２の長手軸１２の方向に延びている二つの走行部７、８
を備えている。走行部７は、図２の下側に示されている
ように、ハウジング２の長手軸１２の方向に延在する溝
状凹部１３において、連続的に延びている。凹部１３の
長手方向に延びている開口部はレール状のカバー１４に
よって覆われている。二つのカバー３、３´において、
第一走行部７は、カバー３、３´の開口部を通り、二つ
の湾曲要素４、４´に達している。
【００１７】牽引手段６の第二走行部８は連続的に形成
されていないが、牽引手段６の二つの端部１５、１５´
を、それらの間に設けられている出力部材１６に固定す
ることによって、牽引手段６は湾曲要素４、４´の回り
にループ状に連続して設けられている。
されていないが、牽引手段６の二つの端部１５、１５´
を、それらの間に設けられている出力部材１６に固定す
ることによって、牽引手段６は湾曲要素４、４´の回り
にループ状に連続して設けられている。
【００１８】出力部材１６はハウジング２の外側に、駆
動すべき負荷に結合するようになされている結合部１７
を備える。この負荷は図示されていないが、結合部１７
に直接または適切な接続要素によって固定可能である。
例えば、結合部１７に接続され外側の長手方向ガイドに
対して取り付けられている図示しない搬送部材に、駆動
すべき負荷を取り付けることが可能である。
動すべき負荷に結合するようになされている結合部１７
を備える。この負荷は図示されていないが、結合部１７
に直接または適切な接続要素によって固定可能である。
例えば、結合部１７に接続され外側の長手方向ガイドに
対して取り付けられている図示しない搬送部材に、駆動
すべき負荷を取り付けることが可能である。
【００１９】直線駆動装置１の走行時、牽引手段６が電
動モータ５によって駆動され、回転運動することによっ
て、出力部材１６は、長手軸１２に沿う二方向のいずれ
かに水平運動する。これに伴い、出力部材１６に結合さ
れている負荷が移動する。さらに、本実施例には図示さ
れていないが、第一走行部７の中間にピストンを設け、
ピストンに流体を作用させることによって駆動力を得る
ことが可能である。
動モータ５によって駆動され、回転運動することによっ
て、出力部材１６は、長手軸１２に沿う二方向のいずれ
かに水平運動する。これに伴い、出力部材１６に結合さ
れている負荷が移動する。さらに、本実施例には図示さ
れていないが、第一走行部７の中間にピストンを設け、
ピストンに流体を作用させることによって駆動力を得る
ことが可能である。
【００２０】出力部材１６を幅方向に誘導するために、
出力部材１６には、ハウジング２の外側表面２２に向か
って開口している長手方向凹部２３内へ延びる誘導部１
８が設けられている。牽引手段６の第二走行部８は長手
方向凹部２３内で凹部２３と平行に延びている。牽引手
段の端部１５は誘導部１８に取り付けられている。
出力部材１６には、ハウジング２の外側表面２２に向か
って開口している長手方向凹部２３内へ延びる誘導部１
８が設けられている。牽引手段６の第二走行部８は長手
方向凹部２３内で凹部２３と平行に延びている。牽引手
段の端部１５は誘導部１８に取り付けられている。
【００２１】本実施例において、長手方向凹部の、外側
表面２２よりも下側には、横断方向に広がった幅広部２
４が設けられている。この幅広部２４は、望ましくは円
形の断面を有し、例えば円筒状の形状である。幅広部２
４と外側表面２２との間には、溝状の狭い溝状部分２５
が、長手軸１２の方向に伸びている。この溝状部分２５
は、外側からカバーテープ２６でカバーされている。カ
バーテープは、ごみの侵入を防止し、その端部は、二つ
のカバー３、３´に固定されている。出力部材１６は、
軸方向に連続している開口部２７を備えている。開口部
２７を貫通して、カバーテープ２６が、図３に示すよう
に湾曲した形状で伸びている。このため、出力部材１６
の長手方向運動の際に、カバーテープ２６が部分的に上
に持ち上げられ、出力部材に隣接する溝状部分２５から
離れる。
表面２２よりも下側には、横断方向に広がった幅広部２
４が設けられている。この幅広部２４は、望ましくは円
形の断面を有し、例えば円筒状の形状である。幅広部２
４と外側表面２２との間には、溝状の狭い溝状部分２５
が、長手軸１２の方向に伸びている。この溝状部分２５
は、外側からカバーテープ２６でカバーされている。カ
バーテープは、ごみの侵入を防止し、その端部は、二つ
のカバー３、３´に固定されている。出力部材１６は、
軸方向に連続している開口部２７を備えている。開口部
２７を貫通して、カバーテープ２６が、図３に示すよう
に湾曲した形状で伸びている。このため、出力部材１６
の長手方向運動の際に、カバーテープ２６が部分的に上
に持ち上げられ、出力部材に隣接する溝状部分２５から
離れる。
【００２２】出力部材１６は、外側に力を伝達するだけ
でなく、牽引手段６を接続し、かつ張力を与える連接部
としても機能する。牽引手段６の作動の際に、出力部材
１６は、牽引手段６の両端部１５と１５´とを接続して
閉じたループを形成する。図５に更に詳しく示されるよ
うに、出力部材または接続しかつ張力を付与する連接部
は、二つの連接要素２８及び２８´を備えている。図示
された開位置では、これらは別個の要素である。二つの
連接要素２８及び２８´は、合成樹脂により一体的に射
出成形されると設計上便利である。更に、連接要素２８
及び２８´を同一に形成するとコストを削減できる。
でなく、牽引手段６を接続し、かつ張力を与える連接部
としても機能する。牽引手段６の作動の際に、出力部材
１６は、牽引手段６の両端部１５と１５´とを接続して
閉じたループを形成する。図５に更に詳しく示されるよ
うに、出力部材または接続しかつ張力を付与する連接部
は、二つの連接要素２８及び２８´を備えている。図示
された開位置では、これらは別個の要素である。二つの
連接要素２８及び２８´は、合成樹脂により一体的に射
出成形されると設計上便利である。更に、連接要素２８
及び２８´を同一に形成するとコストを削減できる。
【００２３】牽引手段の二つの端部１５及び１５´は、
それぞれ連接要素２８及び２８´の端部に取り付けら
れ、より詳細には取外し可能に固定されている。本願発
明の接続手段３２においては、接続手段としてねじを使
用しない方が、容易に小型化できるため望ましい。
それぞれ連接要素２８及び２８´の端部に取り付けら
れ、より詳細には取外し可能に固定されている。本願発
明の接続手段３２においては、接続手段としてねじを使
用しない方が、容易に小型化できるため望ましい。
【００２４】連接要素２８及び２８´は、それぞれ誘導
部３３を有している。誘導部３３は、長手方向凹部２３
内に伸び、長手方向の動作を可能にする。また、本実施
例の誘導部３３は、図４に示すように、幅広部２４内で
走行する誘導ピストン３４と、誘導ピストン３４よりも
幅が狭く、誘導ピストン３４に隣接して半径方向に外側
に伸びる誘導リブ３５とを備えている。誘導リブ３５
は、溝状部分２５を通って伸び、長手方向凹部２３の外
側に配置されたクロージャ部３６及び３６´に隣接して
いる。
部３３を有している。誘導部３３は、長手方向凹部２３
内に伸び、長手方向の動作を可能にする。また、本実施
例の誘導部３３は、図４に示すように、幅広部２４内で
走行する誘導ピストン３４と、誘導ピストン３４よりも
幅が狭く、誘導ピストン３４に隣接して半径方向に外側
に伸びる誘導リブ３５とを備えている。誘導リブ３５
は、溝状部分２５を通って伸び、長手方向凹部２３の外
側に配置されたクロージャ部３６及び３６´に隣接して
いる。
【００２５】牽引手段の端部１５及び１５´は、それぞ
れ接続手段３２により、それぞれ１つの誘導ピストン３
４に恒久的に接続されている。図３に示すように、本実
施例の接続手段３２は、溝状凹部３７を有している。溝
状凹部３７は、牽引手段６と同一平面内に伸び、図５に
示すように、誘導ピストン３４の長手方向（４４）側
に、後部端面３８に向かって開口している。図３に示す
ように、例えば、溝状凹部３７の下側内面は、クロージ
ャ部３６及び３６´に対面しているが、牽引手段６の歯
形構造と相補する直線歯形構造４３を有している。凹部
３７の高さは、一般的に牽引手段６の厚さと同一であ
る。牽引手段６は、長手方向側面の開口部４４（誘導ピ
ストン３４の円柱面に設けられている）から横向きに凹
部３７に差し込まれる。牽引手段６は、その幅方向には
誘導ピストン３４からはみ出さないように位置してお
り、第一走行部７につながる部分が後部端面３８から外
側に突出している。牽引手段の端部１５及び１５´は、
それぞれ連接要素２８及び２８´に、突部をはさむ形態
で保持されている。接続をロックするために、更に図１
に示す固定またはロックリング４５を誘導ピストン３４
の端部のカラーに設けることができる。このカラーは、
凹部３７により分割されたピストンの各部を結合させ、
更に、牽引手段６を囲んでいる。従って、接続手段３２
の構造は非常に単純であり、ねじを使用する必要がな
く、全長の短い出力部材１６にも用いることができる。
れ接続手段３２により、それぞれ１つの誘導ピストン３
４に恒久的に接続されている。図３に示すように、本実
施例の接続手段３２は、溝状凹部３７を有している。溝
状凹部３７は、牽引手段６と同一平面内に伸び、図５に
示すように、誘導ピストン３４の長手方向（４４）側
に、後部端面３８に向かって開口している。図３に示す
ように、例えば、溝状凹部３７の下側内面は、クロージ
ャ部３６及び３６´に対面しているが、牽引手段６の歯
形構造と相補する直線歯形構造４３を有している。凹部
３７の高さは、一般的に牽引手段６の厚さと同一であ
る。牽引手段６は、長手方向側面の開口部４４（誘導ピ
ストン３４の円柱面に設けられている）から横向きに凹
部３７に差し込まれる。牽引手段６は、その幅方向には
誘導ピストン３４からはみ出さないように位置してお
り、第一走行部７につながる部分が後部端面３８から外
側に突出している。牽引手段の端部１５及び１５´は、
それぞれ連接要素２８及び２８´に、突部をはさむ形態
で保持されている。接続をロックするために、更に図１
に示す固定またはロックリング４５を誘導ピストン３４
の端部のカラーに設けることができる。このカラーは、
凹部３７により分割されたピストンの各部を結合させ、
更に、牽引手段６を囲んでいる。従って、接続手段３２
の構造は非常に単純であり、ねじを使用する必要がな
く、全長の短い出力部材１６にも用いることができる。
【００２６】装置を作動させるには、牽引手段６を湾曲
要素４及び４´の周囲に巻き付けることが必要だが、牽
引手段６に張力を加えるには、接続手段３２の調節は不
要であるし、また当然不可能である。出力部材１６は二
つの連接要素２８及び２８´に分割されるが、これらの
連接要素の軸方向運動の長さを調節することにより、牽
引手段に所望の張力を加えることができる。直線駆動装
置１に牽引手段６を組み込む際、牽引手段の端部１５及
び１５´に取り付けられた連接要素２８及び２８´は、
図１から図４に示されるように、最初の開位置から閉位
置へと動かされ、互いにしっかりと嵌合される。このよ
うにして、連接要素は互いに補完して出力部材１６を形
成する。
要素４及び４´の周囲に巻き付けることが必要だが、牽
引手段６に張力を加えるには、接続手段３２の調節は不
要であるし、また当然不可能である。出力部材１６は二
つの連接要素２８及び２８´に分割されるが、これらの
連接要素の軸方向運動の長さを調節することにより、牽
引手段に所望の張力を加えることができる。直線駆動装
置１に牽引手段６を組み込む際、牽引手段の端部１５及
び１５´に取り付けられた連接要素２８及び２８´は、
図１から図４に示されるように、最初の開位置から閉位
置へと動かされ、互いにしっかりと嵌合される。このよ
うにして、連接要素は互いに補完して出力部材１６を形
成する。
【００２７】連接部を閉じる際には、連接要素２８及び
２８´を、図５に矢印４６で示すように、互いに前面か
ら直線的にスライドさせる。連接要素２８及び２８´が
互いに差し込む長さが長いほど、接続された牽引手段６
の張力が大きくなる。適切な測定手段を用いて、所望の
張力が得られるまで連接要素２８及び２８´を差し込む
ようにすると便利である。このスライド位置では、軸方
向に対面している連接要素２８及び２８´の間には、閉
位置と比較すると長いかあるいは短い間隙４７（図３）
が軸方向に存在してもよい。
２８´を、図５に矢印４６で示すように、互いに前面か
ら直線的にスライドさせる。連接要素２８及び２８´が
互いに差し込む長さが長いほど、接続された牽引手段６
の張力が大きくなる。適切な測定手段を用いて、所望の
張力が得られるまで連接要素２８及び２８´を差し込む
ようにすると便利である。このスライド位置では、軸方
向に対面している連接要素２８及び２８´の間には、閉
位置と比較すると長いかあるいは短い間隙４７（図３）
が軸方向に存在してもよい。
【００２８】例示された装置は、誘導部３３が閉位置で
重ね合わないように設計されている。二つの誘導ピスト
ン３４と二つの誘導リブ３５とは、互いに一列に接続
し、前述の誘導部１８を形成している。誘導部１８は、
遮断部４８で軸方向に分割されている。遮断部４８が間
隙４７を備えていてもよい。
重ね合わないように設計されている。二つの誘導ピスト
ン３４と二つの誘導リブ３５とは、互いに一列に接続
し、前述の誘導部１８を形成している。誘導部１８は、
遮断部４８で軸方向に分割されている。遮断部４８が間
隙４７を備えていてもよい。
【００２９】クロージャ部３６及び３６´の側面は、閉
位置で、スライド方向４６と一致する長手方向に互いに
重なり合うように設計されている。クロージャ部３６及
び３６´は、一般的に細長い形状であり、それぞれ連接
要素２８及び２８´の後面、即ち後部端面３８付近から
直線的に前方に伸びている。クロージャ部３６及び３６
´の前部４９は、これと結合した誘導ピストン３４の前
面から軸方向に前方に伸びている。例えば、各クロージ
ャ部３６及び３６´の長さは、各誘導部３３の約２倍で
ある。
位置で、スライド方向４６と一致する長手方向に互いに
重なり合うように設計されている。クロージャ部３６及
び３６´は、一般的に細長い形状であり、それぞれ連接
要素２８及び２８´の後面、即ち後部端面３８付近から
直線的に前方に伸びている。クロージャ部３６及び３６
´の前部４９は、これと結合した誘導ピストン３４の前
面から軸方向に前方に伸びている。例えば、各クロージ
ャ部３６及び３６´の長さは、各誘導部３３の約２倍で
ある。
【００３０】二つのクロージャ部３６及び３６´は、閉
位置では互いに補完して結合部１７を構成する。この
時、レール形の重複部５３は、長手軸１２の方向に伸び
た分割面５２（図１）の両側で重複し、望ましくは牽引
手段６の走行面の中心に、該走行面と平行に伸びてい
る。各重複部５２の前端面５４は、終端面５５に対向し
ている。終端面５５は、各クロージャ部３６及び３６´
の後端部分により構成される部分５６に設けられ、望ま
しくは接合部として作用する。前端面５４と終端面５５
との間には、長手軸１２を横切って伸びる前記間隙４７
が配置されてもよいが、二つの連接要素２８及び２８´
もまた、適切な閉位置では間隙４７に隣接して互いに直
接接触してもよい。
位置では互いに補完して結合部１７を構成する。この
時、レール形の重複部５３は、長手軸１２の方向に伸び
た分割面５２（図１）の両側で重複し、望ましくは牽引
手段６の走行面の中心に、該走行面と平行に伸びてい
る。各重複部５２の前端面５４は、終端面５５に対向し
ている。終端面５５は、各クロージャ部３６及び３６´
の後端部分により構成される部分５６に設けられ、望ま
しくは接合部として作用する。前端面５４と終端面５５
との間には、長手軸１２を横切って伸びる前記間隙４７
が配置されてもよいが、二つの連接要素２８及び２８´
もまた、適切な閉位置では間隙４７に隣接して互いに直
接接触してもよい。
【００３１】出力部材１６を外側から見ると、図１に示
すように、本実施例のクロージャ部３６及び３６´は、
それぞれＬ字型であることが分かる。Ｌ字の長い方の部
分は、長手軸１２の方向に沿った重複部５３を形成し、
Ｌ字の短い方の部分は、横断方向に伸びた接合部５６を
形成している。
すように、本実施例のクロージャ部３６及び３６´は、
それぞれＬ字型であることが分かる。Ｌ字の長い方の部
分は、長手軸１２の方向に沿った重複部５３を形成し、
Ｌ字の短い方の部分は、横断方向に伸びた接合部５６を
形成している。
【００３２】牽引手段の張力を容易に調節するために、
連接要素２８及び２８´は、図５に示す長手方向誘導部
５７と５７´との嵌合により互いに接続されても、長手
方向のスライド運動が可能である。本実施例では、二組
の嵌合する長手方向誘導部５７及び５７´が用いられて
いる。これらは、望ましくは溝とほぞとが嵌合する装置
５８である。各重複部５３の前部４９の下端には、内側
に開いた誘導溝５９が備えられている。誘導溝５９は、
誘導部３３とクロージャ部３６及び３６´との境界部に
おいて、他方の連接要素の誘導リブ６０と嵌合する。
連接要素２８及び２８´は、図５に示す長手方向誘導部
５７と５７´との嵌合により互いに接続されても、長手
方向のスライド運動が可能である。本実施例では、二組
の嵌合する長手方向誘導部５７及び５７´が用いられて
いる。これらは、望ましくは溝とほぞとが嵌合する装置
５８である。各重複部５３の前部４９の下端には、内側
に開いた誘導溝５９が備えられている。誘導溝５９は、
誘導部３３とクロージャ部３６及び３６´との境界部に
おいて、他方の連接要素の誘導リブ６０と嵌合する。
【００３３】誘導部が接触する部分は、最初の段階では
少し離れているので、連接要素２８及び２８´は互いに
浮いた状態にある。連接要素２８及び２８´を互いに引
っ張る力がある程度働くと、更に協働している長手方向
誘導部６１及び６１´が作用する。長手方向誘導部６１
及び６１´は、全ての横断方向における支持作用を有
し、一方向のみの自由運動、即ち軸方向の運動のみを可
能にする。
少し離れているので、連接要素２８及び２８´は互いに
浮いた状態にある。連接要素２８及び２８´を互いに引
っ張る力がある程度働くと、更に協働している長手方向
誘導部６１及び６１´が作用する。長手方向誘導部６１
及び６１´は、全ての横断方向における支持作用を有
し、一方向のみの自由運動、即ち軸方向の運動のみを可
能にする。
【００３４】図示された本願発明の実施例においては、
横断方向の支持作用を有する長手方向誘導部６１及び６
１´は、互いに組み合わさって協働するかんぬき状の突
起部６２と凹部６３とを備えている。各重複部５３の前
端面５４から、突起部６２が軸方向に突出している。突
起部６２は、舌状部と呼んでもよいが、それぞれもう一
方の連接要素２８及び２８´の部分５６に設けられた凹
部６３と対向している。運動の最後の段階で連接要素２
８及び２８´が互いにスライドする時には、各連接要素
２８及び２８´の一方の突起部６２は、それぞれ、他方
の連接要素２８及び２８´の対応する凹部６３と軸方向
に嵌合する。従って、連接要素は、軸方向以外に移動し
ないように固定される。
横断方向の支持作用を有する長手方向誘導部６１及び６
１´は、互いに組み合わさって協働するかんぬき状の突
起部６２と凹部６３とを備えている。各重複部５３の前
端面５４から、突起部６２が軸方向に突出している。突
起部６２は、舌状部と呼んでもよいが、それぞれもう一
方の連接要素２８及び２８´の部分５６に設けられた凹
部６３と対向している。運動の最後の段階で連接要素２
８及び２８´が互いにスライドする時には、各連接要素
２８及び２８´の一方の突起部６２は、それぞれ、他方
の連接要素２８及び２８´の対応する凹部６３と軸方向
に嵌合する。従って、連接要素は、軸方向以外に移動し
ないように固定される。
【００３５】各重複部５３の移動経路上に位置する接合
部５６もまた、牽引操作中に過大な牽引力がかかるのを
防止する作用を有する。この保護作用は、誘導部３３の
互いに対面する前端面５４により確実になる。接合部５
６は、凹部６３を突起部６２に固定することにより、二
つの連接要素２８及び２８´の横断方向の固定を可能に
する。
部５６もまた、牽引操作中に過大な牽引力がかかるのを
防止する作用を有する。この保護作用は、誘導部３３の
互いに対面する前端面５４により確実になる。接合部５
６は、凹部６３を突起部６２に固定することにより、二
つの連接要素２８及び２８´の横断方向の固定を可能に
する。
【００３６】横断方向の支持作用を同時に発揮する長手
方向誘導部を設けることも可能である。例えば、連接要
素２８及び２８´を長手方向に伸びる誘導部により互い
に蟻継ぎすることも可能である。図示された実施例にお
いては、更に、溝・ほぞ連動装置５８の代わりに長手方
向誘導部６１及び６１´を設けるだけで、連接要素２８
及び２８´にスライド誘導作用を与えることができる。
方向誘導部を設けることも可能である。例えば、連接要
素２８及び２８´を長手方向に伸びる誘導部により互い
に蟻継ぎすることも可能である。図示された実施例にお
いては、更に、溝・ほぞ連動装置５８の代わりに長手方
向誘導部６１及び６１´を設けるだけで、連接要素２８
及び２８´にスライド誘導作用を与えることができる。
【００３７】連接要素２８及び２８´を閉位置に固定す
るために、重複部５３の間に何等かの取付手段が設けら
れる。本願発明の実施例においては、取付手段はピン型
連結部６６を含む。ピン型連結部６６においては、少な
くとも一つのピン型横断部材が両方の重複部と同時に嵌
合する。望ましくは、図５に破線で示されるように、閉
位置に移動した二つの重複部５３に、二つの穴６８を直
列に貫通させ、次に穴６８に横断部材６７を挿入または
押入して二つの重複部５３を固定することにより、連接
要素２８及び２８´が閉位置に固定される。
るために、重複部５３の間に何等かの取付手段が設けら
れる。本願発明の実施例においては、取付手段はピン型
連結部６６を含む。ピン型連結部６６においては、少な
くとも一つのピン型横断部材が両方の重複部と同時に嵌
合する。望ましくは、図５に破線で示されるように、閉
位置に移動した二つの重複部５３に、二つの穴６８を直
列に貫通させ、次に穴６８に横断部材６７を挿入または
押入して二つの重複部５３を固定することにより、連接
要素２８及び２８´が閉位置に固定される。
【００３８】ピン型連結部６６の代わりに、ねじ又は鋲
形の連結部を用いてもよい。取外し可能な連結部を用い
ることにより、牽引手段６が壊れた場合に容易に交換で
きる。更に他の図示されていない実施例では、二つの連
接要素２８及び２８´は、接着又は溶接、望ましくは超
音波溶接により連結されてもよい。接着又は溶接される
面は、望ましくは重複部５３の分離面５２内で互いに対
向する側面である。
形の連結部を用いてもよい。取外し可能な連結部を用い
ることにより、牽引手段６が壊れた場合に容易に交換で
きる。更に他の図示されていない実施例では、二つの連
接要素２８及び２８´は、接着又は溶接、望ましくは超
音波溶接により連結されてもよい。接着又は溶接される
面は、望ましくは重複部５３の分離面５２内で互いに対
向する側面である。
【００３９】図４からわかるように、二つの連接要素２
８及び２８´を互いに分離するように長手方向に移動さ
せると、連接要素２８及び２８´は、カバーテープ２６
が伸びている開口部２７のところで完全に分離される。
このため、連接部の開位置において、開口部２７となる
部分は開いた状態となっている。各連接要素２８及び２
８´は、端面６９及び６９´を有している。端面６９及
び６９´は、連接要素２８及び２８´が互いに嵌合した
状態では、互いに協働して開口部２７の内面を構成す
る。図示された実施例では、開口部２７は二つのクロー
ジャ部３６及び３６´に隣接して伸びている。クロージ
ャ部３６及び３６´の重複部５３は開口部２７の側面を
構成する。図５に示すように、開口部の底面７３は、望
ましくは誘導部３３上に予め設定されている。
８及び２８´を互いに分離するように長手方向に移動さ
せると、連接要素２８及び２８´は、カバーテープ２６
が伸びている開口部２７のところで完全に分離される。
このため、連接部の開位置において、開口部２７となる
部分は開いた状態となっている。各連接要素２８及び２
８´は、端面６９及び６９´を有している。端面６９及
び６９´は、連接要素２８及び２８´が互いに嵌合した
状態では、互いに協働して開口部２７の内面を構成す
る。図示された実施例では、開口部２７は二つのクロー
ジャ部３６及び３６´に隣接して伸びている。クロージ
ャ部３６及び３６´の重複部５３は開口部２７の側面を
構成する。図５に示すように、開口部の底面７３は、望
ましくは誘導部３３上に予め設定されている。
【００４０】図２に示された実施例においては、結合部
１７が複数の横断方向の穴７０を有することにより、負
荷の連結位置を変えることができる。同じ理由で、ピン
形の横断部材６７はスリーブ状に設計されている。図３
に示すように、少なくとも一方の誘導ピストン３４は、
凹部７１を有してもよい。凹部７１には、直線駆動装置
１の位置検出手段の一部として、磁石部７２が回転可能
に取り付けられている。
１７が複数の横断方向の穴７０を有することにより、負
荷の連結位置を変えることができる。同じ理由で、ピン
形の横断部材６７はスリーブ状に設計されている。図３
に示すように、少なくとも一方の誘導ピストン３４は、
凹部７１を有してもよい。凹部７１には、直線駆動装置
１の位置検出手段の一部として、磁石部７２が回転可能
に取り付けられている。
【００４１】二つのクロージャ部３６及び３６´が長手
方向凹部の外に位置しているため、クロージャ部を握り
又は掴みもしくは互いに連結することができる。従っ
て、使用者が手を牽引手段に近付ける必要がない。
方向凹部の外に位置しているため、クロージャ部を握り
又は掴みもしくは互いに連結することができる。従っ
て、使用者が手を牽引手段に近付ける必要がない。
【００４２】
【発明の効果】本発明は、上記のようにして、組立前は
二つの部分であり、これらの各部分が各牽引手段の一方
の端に固定可能ないわゆる連接要素であるような出力部
材を提供する。次に、このように連接要素と嵌合した牽
引手段を、直線駆動装置内に配置し、連接要素を互いに
組み合わせることにより、連接部を連接するだけでよ
い。このとき、連接部の閉位置を様々に設定できると、
牽引手段の張力の強さを様々に予め設定でき、又は精密
に製造されていなくてもよいので便利である。長手方向
誘導部により互いに嵌合した連接要素は、予め設定され
た張力が得られるまでスライドした後、クロージャ部の
重複部の間で移動する適切な固定手段により閉位置に固
定される。固定位置が長手方向凹部から離れているた
め、固定位置に近付くことが容易であり、連接部の操作
が容易である。本発明の出力部材は、連接部を小さく製
造できるように設計されており、小型化が容易である。
二つの部分であり、これらの各部分が各牽引手段の一方
の端に固定可能ないわゆる連接要素であるような出力部
材を提供する。次に、このように連接要素と嵌合した牽
引手段を、直線駆動装置内に配置し、連接要素を互いに
組み合わせることにより、連接部を連接するだけでよ
い。このとき、連接部の閉位置を様々に設定できると、
牽引手段の張力の強さを様々に予め設定でき、又は精密
に製造されていなくてもよいので便利である。長手方向
誘導部により互いに嵌合した連接要素は、予め設定され
た張力が得られるまでスライドした後、クロージャ部の
重複部の間で移動する適切な固定手段により閉位置に固
定される。固定位置が長手方向凹部から離れているた
め、固定位置に近付くことが容易であり、連接部の操作
が容易である。本発明の出力部材は、連接部を小さく製
造できるように設計されており、小型化が容易である。
【図１】 直線駆動装置が備えられている本発明による
一実施例の出力部材を一部破断して示した斜視図であ
る。
一実施例の出力部材を一部破断して示した斜視図であ
る。
【図２】 図１を矢印ＩＩの方向からみた長手方向断面
図である。
図である。
【図３】 図１及び２に示されている出力部材の部分側
面正面図である。
面正面図である。
【図４】 図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った出力部材の断面
図である。
図である。
【図５】 連接要素が、接続及び牽引部材として機能し
ている出力部材に固定される前の出力部材の展開図であ
る。
ている出力部材に固定される前の出力部材の展開図であ
る。
１…直線駆動装置 ２…ハウジン
グ ４…反転又は湾曲要素 ５…電動モー
タ ６…牽引手段 １２…長手方向 １５…端部 １６…出力部
材 １７…結合部 ２３…長手方
向凹部 ２４…幅広部 ２５…溝状部
分 ２６…カバーテープ ２７…開口部 ２８…連接要素 ３２…接続手
段 ３３…誘導部 ３４…誘導ピ
ストン ３５…誘導リブ ３６…クロー
ジャ部 ３７…溝状凹部 ５３…重複部 ５７…長手方向誘導部 ５８…溝・ほ
ぞ連動装置 ６１…長手方向誘導部 ６２…突起部 ６６…ピン型連結部
グ ４…反転又は湾曲要素 ５…電動モー
タ ６…牽引手段 １２…長手方向 １５…端部 １６…出力部
材 １７…結合部 ２３…長手方
向凹部 ２４…幅広部 ２５…溝状部
分 ２６…カバーテープ ２７…開口部 ２８…連接要素 ３２…接続手
段 ３３…誘導部 ３４…誘導ピ
ストン ３５…誘導リブ ３６…クロー
ジャ部 ３７…溝状凹部 ５３…重複部 ５７…長手方向誘導部 ５８…溝・ほ
ぞ連動装置 ６１…長手方向誘導部 ６２…突起部 ６６…ピン型連結部
Claims (19)
- 【請求項１】歯付きベルト等の牽引手段の二つの端部の
間に設けられている直線駆動装置の出力部材において、
該出力部材が反転要素の周りに設けられ、作動時、被駆
動牽引手段によって、直線駆動装置のハウジングの長手
方向に直線運動を行うようにされ、該二つの牽引手段の
端部が各々、接続装置によって出力部材に取り付けら
れ、該出力部材が、牽引手段のための張力付与及び接続
用の連接部として設けられ、そのために、それぞれ牽引
手段の一方の端と結合し、牽引手段の所望の張力に応じ
て互いに閉位置に固定可能であるような二つの連接要素
に分割され、該二つの連接要素が、各々ハウジング内で
側面に開口している長手方向凹部内に伸びる誘導部を有
し、一方の接続装置により牽引手段の一方の端と接続さ
れ、長手方向凹部と離れて位置するクロージャ部を有
し、少なくともクロージャ部において互いの側面が長手
方向に重なり合い、牽引手段の張力を連続的に調節する
ために、長手方向誘導部により長手方向にスライドする
ように互いに結合可能であり、閉位置に固定するため
に、クロージャ部の重複部で互いに固定可能であること
を特徴とする、直線駆動装置の出力部材。 - 【請求項２】長手方向に伸びる誘導部が、溝・ほぞ連動
装置により少なくとも部分的に構成されることを特徴と
する、請求項１に記載の出力部材。 - 【請求項３】連接要素が互いに協働する長手方向誘導部
により、少なくとも全ての横断方向における移動経路の
最終部で互いに押圧することを特徴とする、請求項１に
記載の出力部材。 - 【請求項４】横断方向の支持のために、少なくとも連接
要素に突起部が設けられ、該突起部が、他方の連接部材
の該突起部の移動経路上に設けられた凹部と嵌合可能で
あることを特徴とする、請求項３に記載の出力部材。 - 【請求項５】連接要素に、各々、軸方向に間隔を置いて
突起部と凹部とが設けられ、牽引手段を牽引するため
に、該突起部と凹部とが、連接要素がスライドする間に
部分的に嵌合することを特徴とする、請求項４に記載の
出力部材。 - 【請求項６】突起部が各クロージャ部の前端部に設けら
れ、対応する凹部が、他方のクロージャ部の、この端部
とスライド方向に対向する部分に設けられていることを
特徴とする、請求項５に記載の出力部材。 - 【請求項７】該クロージャ部がレール状の重複部を有す
ることを特徴とする、請求項１に記載の出力部材。 - 【請求項８】閉位置で連接要素を互いに固定するため
に、クロージャ部間で機能し、少なくとも一つの横断部
材が両方の重複部と嵌合する、ねじ又はピンによる連結
部を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の出力部
材。 - 【請求項９】連接要素を閉位置で固定するために、連接
要素を、超音波溶接のようにクロージャ部間で接着又は
溶着することを特徴とする、請求項１に記載の出力部
材。 - 【請求項１０】互いに固定された二つのクロージャ部
が、出力部材の駆動すべき負荷に結合可能な結合部を構
成することを特徴とする、請求項１に記載の出力部材。 - 【請求項１１】各誘導部が、長手方向凹部の相補する幅
広部内を移動する誘導ピストンを有し、該ピストンに、
牽引手段の対応する端部が接続手段により固定されてい
ることを特徴とする、請求項１に記載の出力部材。 - 【請求項１２】各誘導部が、誘導リブを有し、該誘導リ
ブが、長手方向凹部の幅広部と半径方向に隣接する長手
方向凹部の溝状の狭い部分を通って伸び、誘導ピストン
を対応するクロージャ部と接続することを特徴とする、
請求項１１に記載の出力部材。 - 【請求項１３】二つの連接部材の誘導ピストンが、互い
に重なり合うことなく軸方向に連続して直列しているこ
とを特徴とする、請求項１１に記載の出力部材。 - 【請求項１４】各連接要素のクロージャ部が、結合した
誘導ピストンの前端よりも前に伸びていることを特徴と
する、請求項１１に記載の出力部材。 - 【請求項１５】出力部材が軸方向に貫通する開口部を有
し、該開口部を貫通して長手方向凹部をカバーするカバ
ーテープが設けられ、更に、該出力部材が、該二つの連
接要素の分離部分により長手方向に完全に分離され、そ
れにより、連接要素が分離した状態では、長手方向側面
から開口部に接近可能であることを特徴とする、請求項
１に記載の出力部材。 - 【請求項１６】接続手段が、牽引手段の端と相補する、
内側に歯の付いた凹部により形成されることを特徴とす
る、請求項１に記載の出力部材。 - 【請求項１７】二つの連接要素が、同一形状であること
を特徴とする、請求項１に記載の出力部材。 - 【請求項１８】直線駆動装置が、電動モータにより駆動
する直線駆動装置であり、該直線駆動装置の少なくとも
一つの湾曲要素が、機械的に駆動される車輪の形状であ
ることを特徴とする、請求項１に記載の出力部材。 - 【請求項１９】二つの連接要素が、各々、一体的な構成
要素であり、プラスチックにより製造されることを特徴
とする、請求項１に記載の出力部材。
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