JPH08291771A - 圧力センサを使用した自己診断装置 - Google Patents
圧力センサを使用した自己診断装置Info
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- JPH08291771A JPH08291771A JP7095017A JP9501795A JPH08291771A JP H08291771 A JPH08291771 A JP H08291771A JP 7095017 A JP7095017 A JP 7095017A JP 9501795 A JP9501795 A JP 9501795A JP H08291771 A JPH08291771 A JP H08291771A
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- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 絶対精度の低い圧力センサを用いて、故障診
断機能を高い信頼性で実現する。 【構成】 圧力センサ出力が所定量変化後、一定期間経
過後に前記制御装置の故障診断を実施する。
断機能を高い信頼性で実現する。 【構成】 圧力センサ出力が所定量変化後、一定期間経
過後に前記制御装置の故障診断を実施する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧力センサを備えた自
動車用エンジンのＥＧＲ制御装置やパージ制御装置のよ
うな制御装置の故障診断を圧力センサの出力信号を用い
て行う自己診断装置に関するものである。
動車用エンジンのＥＧＲ制御装置やパージ制御装置のよ
うな制御装置の故障診断を圧力センサの出力信号を用い
て行う自己診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、圧力センサを備えた制御装置
に設けられ、前記圧力センサの出力信号に基づいて前記
制御装置の故障診断を行う自己診断装置としては、例え
ば特開昭６２−５１７４６号公報に記載された自己診断
装置が知られている。この公報に開示された自己診断装
置は、ＥＧＲ制御装置の自己診断装置に関するもので、
吸気管に装着された圧力センサによりＥＧＲ弁の故障診
断を行うものである。そして、この自己診断装置では、
圧力センサの信号検出線の断線、地絡等、圧力センサ自
体の故障判定についてもセンサ出力レベルの判定（上下
限値の判定）により行っている。
に設けられ、前記圧力センサの出力信号に基づいて前記
制御装置の故障診断を行う自己診断装置としては、例え
ば特開昭６２−５１７４６号公報に記載された自己診断
装置が知られている。この公報に開示された自己診断装
置は、ＥＧＲ制御装置の自己診断装置に関するもので、
吸気管に装着された圧力センサによりＥＧＲ弁の故障診
断を行うものである。そして、この自己診断装置では、
圧力センサの信号検出線の断線、地絡等、圧力センサ自
体の故障判定についてもセンサ出力レベルの判定（上下
限値の判定）により行っている。
【０００３】また、従来より、圧力センサを使用した制
御装置として、上述したＥＧＲ制御装置の他にパージ制
御装置が知られている。このパージ制御装置において
は、パージ空気が発生する燃料タンクに圧力センサを設
け、この圧力センサによりパージ空気のリークをチェッ
クすることにより、パージ制御装置の故障診断を行うよ
うにしたものである。
御装置として、上述したＥＧＲ制御装置の他にパージ制
御装置が知られている。このパージ制御装置において
は、パージ空気が発生する燃料タンクに圧力センサを設
け、この圧力センサによりパージ空気のリークをチェッ
クすることにより、パージ制御装置の故障診断を行うよ
うにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような自己診断装
置では、高い信頼性をもって自己診断を行えることが要
求される。従って、このためには、圧力センサの凍結時
にも誤った故障判定がなされないように、その凍結対策
が必要であるが、従来かかる対策は十分とは言えなかっ
た。
置では、高い信頼性をもって自己診断を行えることが要
求される。従って、このためには、圧力センサの凍結時
にも誤った故障判定がなされないように、その凍結対策
が必要であるが、従来かかる対策は十分とは言えなかっ
た。
【０００５】すなわち、例えばＥＧＲ制御装置において
は、吸気管には水が侵入する可能性があり、当然、吸気
管に取り付けられた圧力センサ周辺にも水が付着する可
能性がある。そして、このように水が付着した状態にお
いて、寒冷地等でエンジン停止後、長時間車両を放置す
れば圧力センサに付着した水は凍結することが予測され
る。
は、吸気管には水が侵入する可能性があり、当然、吸気
管に取り付けられた圧力センサ周辺にも水が付着する可
能性がある。そして、このように水が付着した状態にお
いて、寒冷地等でエンジン停止後、長時間車両を放置す
れば圧力センサに付着した水は凍結することが予測され
る。
【０００６】通常半導体式圧力センサ内には圧力センシ
ング部にひずみゲージがあり、この部分の張力を検出し
電気信号に変換することで吸気管圧力を検知している。
しかし、このひずみゲージ近傍に水が付着し凍結すれば
ひずみゲージ自身が氷の生成に伴って張力を受けるよう
になり、吸気管圧力の変化がひずみゲージに伝達されな
くなって、正しく吸気管圧力を検出できなくなる場合が
生じ得るという問題点がある。
ング部にひずみゲージがあり、この部分の張力を検出し
電気信号に変換することで吸気管圧力を検知している。
しかし、このひずみゲージ近傍に水が付着し凍結すれば
ひずみゲージ自身が氷の生成に伴って張力を受けるよう
になり、吸気管圧力の変化がひずみゲージに伝達されな
くなって、正しく吸気管圧力を検出できなくなる場合が
生じ得るという問題点がある。
【０００７】また、自己診断装置は極力安価にてシステ
ムが構築される必要がある。従って、圧力センサとして
も必要最小限のものを使用する必要があり、本来ＥＧＲ
制御装置のように圧力センサを備えたものは、その圧力
センサが使用できることが低コスト化において有効であ
る。
ムが構築される必要がある。従って、圧力センサとして
も必要最小限のものを使用する必要があり、本来ＥＧＲ
制御装置のように圧力センサを備えたものは、その圧力
センサが使用できることが低コスト化において有効であ
る。
【０００８】しかし、本来、ＥＧＲ制御装置の圧力セン
サに要求される絶対精度は、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦ時の
圧力変化が検出できる程度の精度であれば足り、従っ
て、故障判定の面からこの圧力センサを評価すれば、セ
ンサ出力のドリフト等のスペックダウンが許容された安
価なものが使用される傾向にある。従って、このような
圧力センサをそのまま用いて、センサ出力の上下限値判
定（実際には存在しないような圧力値を判定値に設定す
る）によるセンサ検出信号線の断線，地絡検出を行おう
とすれば、センサ出力のドリフトが大きく絶対精度が低
いため、実際に存在する吸気管圧力でのセンサ出力値が
前記上下限値範囲を越える場合が生じ、センサ自身の故
障判定を確実に行うことが困難となる場合が生じ得る。
サに要求される絶対精度は、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦ時の
圧力変化が検出できる程度の精度であれば足り、従っ
て、故障判定の面からこの圧力センサを評価すれば、セ
ンサ出力のドリフト等のスペックダウンが許容された安
価なものが使用される傾向にある。従って、このような
圧力センサをそのまま用いて、センサ出力の上下限値判
定（実際には存在しないような圧力値を判定値に設定す
る）によるセンサ検出信号線の断線，地絡検出を行おう
とすれば、センサ出力のドリフトが大きく絶対精度が低
いため、実際に存在する吸気管圧力でのセンサ出力値が
前記上下限値範囲を越える場合が生じ、センサ自身の故
障判定を確実に行うことが困難となる場合が生じ得る。
【０００９】また、他の制御装置として上述したパージ
制御装置は、燃料タンクから発生する蒸散ガス（パージ
エア）をキャニスタに吸着させ、これを大気に放出する
ことなくエンジンに供給し、燃焼させることが目的であ
る。このパージ制御装置の自己診断装置は、パージ空気
のリークをチェックするため、燃料タンクに圧力センサ
を設置し、この圧力センサによりパージ空気圧力を検出
するようにしている。
制御装置は、燃料タンクから発生する蒸散ガス（パージ
エア）をキャニスタに吸着させ、これを大気に放出する
ことなくエンジンに供給し、燃焼させることが目的であ
る。このパージ制御装置の自己診断装置は、パージ空気
のリークをチェックするため、燃料タンクに圧力センサ
を設置し、この圧力センサによりパージ空気圧力を検出
するようにしている。
【００１０】かかるパージ制御装置の自己診断装置にお
いても、パージ制御装置内に本来備えられている圧力セ
ンサを用いることにより低コスト化を図っているが、こ
のパージ制御装置に本来使用されている圧力センサも、
ＥＧＲ制御装置に本来使用されている圧力センサと同
様、相対圧力の検出ができればよい絶対精度の低いもの
であり、上述したＥＧＲ制御装置の場合と同様の問題が
生じ得る。
いても、パージ制御装置内に本来備えられている圧力セ
ンサを用いることにより低コスト化を図っているが、こ
のパージ制御装置に本来使用されている圧力センサも、
ＥＧＲ制御装置に本来使用されている圧力センサと同
様、相対圧力の検出ができればよい絶対精度の低いもの
であり、上述したＥＧＲ制御装置の場合と同様の問題が
生じ得る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明の請求項１に係る圧力センサを使用した
自己診断装置は、圧力センサ出力が所定量変化後、一定
期間経過後に制御装置の故障診断を実施するものであ
る。
ため、この発明の請求項１に係る圧力センサを使用した
自己診断装置は、圧力センサ出力が所定量変化後、一定
期間経過後に制御装置の故障診断を実施するものであ
る。
【００１２】この発明の請求項２に係る圧力センサを使
用した自己診断装置は、請求項１の自己診断装置におけ
る制御装置を、エンジンの排気ガスを吸気系に還流する
ＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路に装着され前記エンジン
へのＥＧＲ流量を制御するＥＧＲアクチュエータと、Ｅ
ＧＲが導入される吸気管に装着され前記エンジンの吸気
管圧力を検出する圧力センサとを備えたＥＧＲ制御装置
としたものである。
用した自己診断装置は、請求項１の自己診断装置におけ
る制御装置を、エンジンの排気ガスを吸気系に還流する
ＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路に装着され前記エンジン
へのＥＧＲ流量を制御するＥＧＲアクチュエータと、Ｅ
ＧＲが導入される吸気管に装着され前記エンジンの吸気
管圧力を検出する圧力センサとを備えたＥＧＲ制御装置
としたものである。
【００１３】この発明の請求項３に係る圧力センサを使
用した自己診断装置は、請求項１の自己診断装置におけ
る制御装置を、燃料タンク内の燃料蒸発ガスを吸着剤に
吸着捕集させ、前記吸着剤に吸着された燃料をパージ通
路に設けられたソレノイドバルブを開閉することにより
エンジンに供給し、前記燃料タンク内に装着された圧力
センサにより前記燃料タンク内圧力を検出するよう構成
されたパージ制御装置としたものである。
用した自己診断装置は、請求項１の自己診断装置におけ
る制御装置を、燃料タンク内の燃料蒸発ガスを吸着剤に
吸着捕集させ、前記吸着剤に吸着された燃料をパージ通
路に設けられたソレノイドバルブを開閉することにより
エンジンに供給し、前記燃料タンク内に装着された圧力
センサにより前記燃料タンク内圧力を検出するよう構成
されたパージ制御装置としたものである。
【００１４】この発明の請求項４に係る圧力センサを使
用した自己診断装置は、請求項１乃至請求項３のいずれ
かの自己診断装置において、故障診断開始時間を、少な
くともエンジンへの吸入空気温度または冷却水温により
変更するようにしたものである。
用した自己診断装置は、請求項１乃至請求項３のいずれ
かの自己診断装置において、故障診断開始時間を、少な
くともエンジンへの吸入空気温度または冷却水温により
変更するようにしたものである。
【００１５】この発明の請求項５に係る圧力センサを使
用した自己診断装置は、請求項１乃至請求項３のいずれ
かの自己診断装置において、故障診断は、少なくともエ
ンジンへの吸入空気温度または冷却水温度または始動運
転時の冷却水温度が所定温度以上である場合における、
所定運転状態時に行うようにしたものである。
用した自己診断装置は、請求項１乃至請求項３のいずれ
かの自己診断装置において、故障診断は、少なくともエ
ンジンへの吸入空気温度または冷却水温度または始動運
転時の冷却水温度が所定温度以上である場合における、
所定運転状態時に行うようにしたものである。
【００１６】
【作用】この発明の請求項１に係る圧力センサを使用し
た自己診断装置では、圧力センサの出力変化を認識し、
所定時間経過後に制御装置の故障診断を実施するように
することで、圧力センサが凍結している場合に制御装置
の故障診断が実施されることを排除することができ、凍
結した圧力センサにより信頼度の低い故障診断が行われ
ることを防止することができる。
た自己診断装置では、圧力センサの出力変化を認識し、
所定時間経過後に制御装置の故障診断を実施するように
することで、圧力センサが凍結している場合に制御装置
の故障診断が実施されることを排除することができ、凍
結した圧力センサにより信頼度の低い故障診断が行われ
ることを防止することができる。
【００１７】この発明の請求項２に係る圧力センサを使
用した自己診断装置では、圧力センサの出力変化を認識
し、所定時間経過後にＥＧＲ制御装置の故障診断を実施
するようにすることで、圧力センサが凍結している場合
にＥＧＲ制御装置の故障診断が実施されることを排除す
ることができ、凍結した圧力センサにより信頼度の低い
故障診断が行われることを防止することができる。
用した自己診断装置では、圧力センサの出力変化を認識
し、所定時間経過後にＥＧＲ制御装置の故障診断を実施
するようにすることで、圧力センサが凍結している場合
にＥＧＲ制御装置の故障診断が実施されることを排除す
ることができ、凍結した圧力センサにより信頼度の低い
故障診断が行われることを防止することができる。
【００１８】この発明の請求項３に係る圧力センサを使
用した自己診断装置では、圧力センサの出力変化を認識
し、所定時間経過後にパージ制御装置の故障診断を実施
するようにすることで、圧力センサが凍結している場合
にパージ制御装置の故障診断が実施されることを排除す
ることができ、凍結した圧力センサにより信頼度の低い
故障診断が行われることを防止することができる。
用した自己診断装置では、圧力センサの出力変化を認識
し、所定時間経過後にパージ制御装置の故障診断を実施
するようにすることで、圧力センサが凍結している場合
にパージ制御装置の故障診断が実施されることを排除す
ることができ、凍結した圧力センサにより信頼度の低い
故障診断が行われることを防止することができる。
【００１９】この発明の請求項４に係る圧力センサを使
用した自己診断装置では、圧力センサの出力変化（凍結
解除開始）後から故障診断開始までの時間をエンジン吸
気温度、またはエンジン冷却水温度により可変とするこ
とで、凍結解除をより確実なものとすることができる。
なお、圧力センサに付着して凍結した水が溶け始めた場
合、一時的に圧力センサの出力が変化し、その後、圧力
センサの出力が正規挙動となるまでに時間がかかる場合
があることが実験的に確かめられている。
用した自己診断装置では、圧力センサの出力変化（凍結
解除開始）後から故障診断開始までの時間をエンジン吸
気温度、またはエンジン冷却水温度により可変とするこ
とで、凍結解除をより確実なものとすることができる。
なお、圧力センサに付着して凍結した水が溶け始めた場
合、一時的に圧力センサの出力が変化し、その後、圧力
センサの出力が正規挙動となるまでに時間がかかる場合
があることが実験的に確かめられている。
【００２０】この発明の請求項５に係る圧力センサを使
用した自己診断装置では、少なくともエンジンへの吸入
空気温度または冷却水温度または始動運転時の冷却水温
度が所定温度以上である場合における、所定運転状態時
に行うようにしたため、圧力センサの測定領域が精度の
点で最適となるよう運転領域を限定して故障診断を行う
ことができ、もってドリフトが大きく、絶対精度の低い
安価な圧力センサを用いても故障診断の信頼度を維持す
ることができる。
用した自己診断装置では、少なくともエンジンへの吸入
空気温度または冷却水温度または始動運転時の冷却水温
度が所定温度以上である場合における、所定運転状態時
に行うようにしたため、圧力センサの測定領域が精度の
点で最適となるよう運転領域を限定して故障診断を行う
ことができ、もってドリフトが大きく、絶対精度の低い
安価な圧力センサを用いても故障診断の信頼度を維持す
ることができる。
【００２１】
実施例１．まず、図１に従って、圧力センサ自身の故障
判定について説明する。図１は、圧力センサの出力が変
化した場合の従来装置と本発明装置での故障判定を比較
して示す図である。
判定について説明する。図１は、圧力センサの出力が変
化した場合の従来装置と本発明装置での故障判定を比較
して示す図である。
【００２２】図中、ＰＨ，ＰＬは、それぞれ圧力センサ
の正常出力の上下限値を示しており、電気的に圧力セン
サの出力ラインが断線した場合や、地絡した場合に圧力
センサ出力はそれぞれＰＨ以上、または、ＰＬ以下の値
を示すように、ＥＣＵ側の回路が構成される。また、Ｐ
Ｈ，ＰＬの値は、通常運転での故障の誤検出を防止する
ため、通常の運転では存在しないような値に設定され
る。
の正常出力の上下限値を示しており、電気的に圧力セン
サの出力ラインが断線した場合や、地絡した場合に圧力
センサ出力はそれぞれＰＨ以上、または、ＰＬ以下の値
を示すように、ＥＣＵ側の回路が構成される。また、Ｐ
Ｈ，ＰＬの値は、通常運転での故障の誤検出を防止する
ため、通常の運転では存在しないような値に設定され
る。
【００２３】従来装置の場合、圧力センサＡのような出
力があった場合には、時刻Ｔ0までは圧力センサ出力値
が正常判定上限値を越えているため、圧力センサ故障と
判定し、時刻Ｔ0〜時刻Ｔ4間は正常、時刻Ｔ4以後は、
同様に正常判定下限値を下回っているため故障と判定さ
れる。また、圧力センサＢの様な出力があった場合に
は、圧力センサ出力レベルが全領域正常判定上下限値以
内にあるため、ずっと正常判定のままとなる。
力があった場合には、時刻Ｔ0までは圧力センサ出力値
が正常判定上限値を越えているため、圧力センサ故障と
判定し、時刻Ｔ0〜時刻Ｔ4間は正常、時刻Ｔ4以後は、
同様に正常判定下限値を下回っているため故障と判定さ
れる。また、圧力センサＢの様な出力があった場合に
は、圧力センサ出力レベルが全領域正常判定上下限値以
内にあるため、ずっと正常判定のままとなる。
【００２４】一方、本発明装置の場合、圧力センサＡの
様な出力があった場合には、圧力センサ出力が正常判定
上下限値を越える時刻Ｔ0迄と時刻Ｔ4以後は、従来装置
と同様に圧力センサ故障と判定さる。出力が正常領域に
おいては、圧力センサ出力が正常領域に入り、更に、圧
力センサ出力が所定量（△Ｐ１）変化したことを確認し
た（時刻Ｔ5）後、所定期間（ｔａ）経過したとき（時
刻Ｔ1）に正常と判定される。また、圧力センサＢの様
な出力があった場合には、圧力センサ出力が所定量（△
Ｐ１）変化したことを確認した（時刻Ｔ1）後、所定期
間（ｔａ）経過したとき（時刻Ｔ3）に正常と判定され
る。圧力センサのひずみゲージに付着している氷の一部
が溶け始めた場合には、圧力センサＢの時刻Ｔ5で示さ
れるように、一時的に圧力変化が少し現れた後、付着氷
の全体が溶けたときに大きく出力が変化する（時刻
Ｔ2）場合がある。このため、圧力センサの故障判定す
る場合は、判定のための圧力センサ変化量（△Ｐ１）を
大きく設定する必要がある。また、所定時間ｔａは、同
様に水が溶け始めて圧力センサ出力に変化が現れた後、
凍った水分が全て溶け、ひずみゲージに不要な圧力がか
からなくなって圧力センサが正常な値を出力するのに十
分な時間を設定する必要がある。
様な出力があった場合には、圧力センサ出力が正常判定
上下限値を越える時刻Ｔ0迄と時刻Ｔ4以後は、従来装置
と同様に圧力センサ故障と判定さる。出力が正常領域に
おいては、圧力センサ出力が正常領域に入り、更に、圧
力センサ出力が所定量（△Ｐ１）変化したことを確認し
た（時刻Ｔ5）後、所定期間（ｔａ）経過したとき（時
刻Ｔ1）に正常と判定される。また、圧力センサＢの様
な出力があった場合には、圧力センサ出力が所定量（△
Ｐ１）変化したことを確認した（時刻Ｔ1）後、所定期
間（ｔａ）経過したとき（時刻Ｔ3）に正常と判定され
る。圧力センサのひずみゲージに付着している氷の一部
が溶け始めた場合には、圧力センサＢの時刻Ｔ5で示さ
れるように、一時的に圧力変化が少し現れた後、付着氷
の全体が溶けたときに大きく出力が変化する（時刻
Ｔ2）場合がある。このため、圧力センサの故障判定す
る場合は、判定のための圧力センサ変化量（△Ｐ１）を
大きく設定する必要がある。また、所定時間ｔａは、同
様に水が溶け始めて圧力センサ出力に変化が現れた後、
凍った水分が全て溶け、ひずみゲージに不要な圧力がか
からなくなって圧力センサが正常な値を出力するのに十
分な時間を設定する必要がある。
【００２５】実施例２．以下に、この発明をＥＧＲ制御
装置に適用した場合のＥＧＲ制御装置の故障診断につい
て説明する。図２はＥＧＲ制御装置の全体構成を示す図
である。図中、７は通常の自動車用エンジンであり、８
は運転者が操作するアクセルに連動して動作し、前記エ
ンジンに吸入される空気量を調節するスロットル弁、１
はエンジン７に吸入される空気の温度を検出するための
吸気温センサ、２は空気の圧力を検出するための圧力セ
ンサ、３はエンジン本体に取り付けられ、エンジン自体
の暖機状態を認識するためエンジンの冷却水温の温度を
検出するための水温センサ、４はエンジンのクランク軸
に装着されエンジンの回転速度を検出するためのクラン
ク角センサ、９はエンジンで燃焼したガスが通過する排
気管、５は該排気管からの燃焼ガスを前記エンジンに還
流させる（ＥＧＲ）ためのＥＧＲアクチュエータ、６は
前記各センサからの情報を受け、ＥＧＲ制御装置の故障
診断を行う自己診断装置である。
装置に適用した場合のＥＧＲ制御装置の故障診断につい
て説明する。図２はＥＧＲ制御装置の全体構成を示す図
である。図中、７は通常の自動車用エンジンであり、８
は運転者が操作するアクセルに連動して動作し、前記エ
ンジンに吸入される空気量を調節するスロットル弁、１
はエンジン７に吸入される空気の温度を検出するための
吸気温センサ、２は空気の圧力を検出するための圧力セ
ンサ、３はエンジン本体に取り付けられ、エンジン自体
の暖機状態を認識するためエンジンの冷却水温の温度を
検出するための水温センサ、４はエンジンのクランク軸
に装着されエンジンの回転速度を検出するためのクラン
ク角センサ、９はエンジンで燃焼したガスが通過する排
気管、５は該排気管からの燃焼ガスを前記エンジンに還
流させる（ＥＧＲ）ためのＥＧＲアクチュエータ、６は
前記各センサからの情報を受け、ＥＧＲ制御装置の故障
診断を行う自己診断装置である。
【００２６】次に、図３に従って吸気管圧力によるＥＧ
Ｒ制御装置の故障診断の動作原理を説明する。まず、エ
ンジン各部に取り付けられた各センサからの情報をもと
に、ＥＧＲチェックモードかどうかの判定を行う。本方
式は、ＥＧＲ制御装置の故障診断のためにＥＧＲを強制
的にカット及び導入し、その時の吸気管圧力の変化度合
いをモニタして実際にＥＧＲアクチュエータが作動して
正規にＥＧＲが導入されたかどうかを判定するものであ
る。そこで検出感度を高めるため、通常はＥＧＲ導入し
たときに吸気管圧力に変化が大きく現れる様な運転モー
ド、例えばもともとエンジンへの吸入空気量が少ない減
速運転時がチェックモードとして選ばれる。
Ｒ制御装置の故障診断の動作原理を説明する。まず、エ
ンジン各部に取り付けられた各センサからの情報をもと
に、ＥＧＲチェックモードかどうかの判定を行う。本方
式は、ＥＧＲ制御装置の故障診断のためにＥＧＲを強制
的にカット及び導入し、その時の吸気管圧力の変化度合
いをモニタして実際にＥＧＲアクチュエータが作動して
正規にＥＧＲが導入されたかどうかを判定するものであ
る。そこで検出感度を高めるため、通常はＥＧＲ導入し
たときに吸気管圧力に変化が大きく現れる様な運転モー
ド、例えばもともとエンジンへの吸入空気量が少ない減
速運転時がチェックモードとして選ばれる。
【００２７】図中、時刻Ｔａで上記ＥＧＲチェックモー
ドに入った場合を考える。まず、チェックモードに入れ
ばＥＧＲ導入率を強制的に０％とし、ＥＧＲカットの状
態を吸気管圧力が十分安定する期間（時間ｔ１）保持し
た後時刻Ｔｂでの吸気管圧（Ｐ１）を検出する。次に、
ＥＧＲ導入率を強制的に１００％とし、ＥＧＲｆｕｌｌ
導入の状態を吸気管圧力が十分安定する期間（時間ｔ
２）保持した後、時刻Ｔｃでの吸気管圧力（Ｐ２）を検
出する。
ドに入った場合を考える。まず、チェックモードに入れ
ばＥＧＲ導入率を強制的に０％とし、ＥＧＲカットの状
態を吸気管圧力が十分安定する期間（時間ｔ１）保持し
た後時刻Ｔｂでの吸気管圧（Ｐ１）を検出する。次に、
ＥＧＲ導入率を強制的に１００％とし、ＥＧＲｆｕｌｌ
導入の状態を吸気管圧力が十分安定する期間（時間ｔ
２）保持した後、時刻Ｔｃでの吸気管圧力（Ｐ２）を検
出する。
【００２８】ＥＧＲ制御装置が正常であれば、ＥＧＲを
ｆｕｌｌ導入したことで吸気管に排気ガスが正規に導入
されて吸気管圧力が上昇し、吸気管圧力は図中実線の様
な動きとなり、圧力変化（△Ｐ＝Ｐ２ーＰ１）は大きく
現れる。しかし、ＥＧＲ系に故障がある場合、例えばＥ
ＧＲ導入管が詰まっていたり、ＥＧＲ導入管からＥＧＲ
が漏れていたり、ＥＧＲアクチュエータが作動しなかっ
たりして正規にＥＧＲガスがエンジンに導入されなけれ
ば、ＥＧＲ導入指示を前記説明のように０％から１００
％へ変化させても吸気管圧力は大きく変化せず、図中点
線の様な動きとなり、圧力変化（△Ｐ＝Ｐ２ーＰ１）は
殆ど現れない。
ｆｕｌｌ導入したことで吸気管に排気ガスが正規に導入
されて吸気管圧力が上昇し、吸気管圧力は図中実線の様
な動きとなり、圧力変化（△Ｐ＝Ｐ２ーＰ１）は大きく
現れる。しかし、ＥＧＲ系に故障がある場合、例えばＥ
ＧＲ導入管が詰まっていたり、ＥＧＲ導入管からＥＧＲ
が漏れていたり、ＥＧＲアクチュエータが作動しなかっ
たりして正規にＥＧＲガスがエンジンに導入されなけれ
ば、ＥＧＲ導入指示を前記説明のように０％から１００
％へ変化させても吸気管圧力は大きく変化せず、図中点
線の様な動きとなり、圧力変化（△Ｐ＝Ｐ２ーＰ１）は
殆ど現れない。
【００２９】この△Ｐの大きさによりＥＧＲ制御装置の
故障を判定する。つまり、ＥＧＲ通路の切換え制御の前
後の吸気管の圧力変化量（相対圧力）を検出することに
より、ＥＧＲ制御装置の故障診断を行っている。
故障を判定する。つまり、ＥＧＲ通路の切換え制御の前
後の吸気管の圧力変化量（相対圧力）を検出することに
より、ＥＧＲ制御装置の故障診断を行っている。
【００３０】実施例３．次に、この発明をパージ制御装
置へ適用した場合のパージ制御装置故障診断について説
明する。図４はパージ制御装置の全体構成を示す図であ
る。図中、１１は燃料タンクであり、１２は前記燃料タ
ンク内の圧力を検出するための圧力センサ、１３は燃料
タンク１１で発生したガソリン蒸散ガスを内蔵の活性炭
に吸着するキャニスタ、１４はキャニスタと外部（大
気）との通路を開閉するための第１のソレノイド、１５
はキャニスタ１３とエンジン吸気管との間の通路に位置
しキャニスタ１３に吸着された蒸散ガス（パージ）をエ
ンジンに供給するための第２のソレノイドであり、１６
は一般の自動車用のエンジンであり、１７は自己診断装
置１７ａを含むパージ制御装置（ＥＣＵ）である。１８
はクランク軸センサ（クラセン）であり、エンジン１６
のクランク軸に取付けられ、クランク軸所定角度毎に信
号を出力するセンサであり、１９は水温センサであり、
エンジンの冷却水温を検出する。
置へ適用した場合のパージ制御装置故障診断について説
明する。図４はパージ制御装置の全体構成を示す図であ
る。図中、１１は燃料タンクであり、１２は前記燃料タ
ンク内の圧力を検出するための圧力センサ、１３は燃料
タンク１１で発生したガソリン蒸散ガスを内蔵の活性炭
に吸着するキャニスタ、１４はキャニスタと外部（大
気）との通路を開閉するための第１のソレノイド、１５
はキャニスタ１３とエンジン吸気管との間の通路に位置
しキャニスタ１３に吸着された蒸散ガス（パージ）をエ
ンジンに供給するための第２のソレノイドであり、１６
は一般の自動車用のエンジンであり、１７は自己診断装
置１７ａを含むパージ制御装置（ＥＣＵ）である。１８
はクランク軸センサ（クラセン）であり、エンジン１６
のクランク軸に取付けられ、クランク軸所定角度毎に信
号を出力するセンサであり、１９は水温センサであり、
エンジンの冷却水温を検出する。
【００３１】次に、図５に従って燃料タンク内圧力によ
るパージシステム故障判定時の動作を説明する。燃料タ
ンク１１に溜まったパージはキャニスタの中の活性炭に
吸着されてゆく。キャニスタの大気通路は第１のソレノ
イド１４により通常は大気解放となっているがキャニス
タ内に異常にパージが吸着された場合のみ本通路を通っ
てパージ空気をキャニスタ外に出すための緊急通路であ
る。パージ制御装置のＥＣＵ１７はエンジン各部に取り
付けられたセンサからの情報をもとにエンジンの運転状
態をモニタし、パージがキャニスタ１３に吸着される運
転状態であると認識すればパージチェックモードと判定
し（時刻Ｔａ）、両ソレノイドをＯＦＦしてキャニスタ
の大気通路とエンジン通路を閉とし、パージ通路を密閉
状態とする。
るパージシステム故障判定時の動作を説明する。燃料タ
ンク１１に溜まったパージはキャニスタの中の活性炭に
吸着されてゆく。キャニスタの大気通路は第１のソレノ
イド１４により通常は大気解放となっているがキャニス
タ内に異常にパージが吸着された場合のみ本通路を通っ
てパージ空気をキャニスタ外に出すための緊急通路であ
る。パージ制御装置のＥＣＵ１７はエンジン各部に取り
付けられたセンサからの情報をもとにエンジンの運転状
態をモニタし、パージがキャニスタ１３に吸着される運
転状態であると認識すればパージチェックモードと判定
し（時刻Ｔａ）、両ソレノイドをＯＦＦしてキャニスタ
の大気通路とエンジン通路を閉とし、パージ通路を密閉
状態とする。
【００３２】これにより、燃料タンク内のパージは逃げ
場がなくなり燃料タンク内はパージで充満し、燃料タン
ク内の圧力が上昇する（Ｐ０）。この状態が所定期間継
続後（時刻Ｔａ）ソレノイドＢをＯＮさせてキャニスタ
内に充満したパージを所定期間時刻（Ｔｃまで）エンジ
ンに放出し、これに伴って燃料タンク内圧はＰ１まで下
がってくる。その後、第２のソレノイド１５をＯＦＦさ
せ再度パージ通路を閉鎖し、燃料タンク内圧力が所定圧
力（Ｐ２）を越えるまでの時間（ｔｍ）を計測する。パ
ージ制御装置が正常の場合にはｔｍ＝ｔ０であるが、例
えば燃料タンクからエンジンまでのパージ通路の一部ま
たはソレノイド１４、１５が損傷し、パージがリークし
ているような場合には、ｔｍ＝ｔ１となり燃料タンク内
圧力上昇に時間がかかることになる。
場がなくなり燃料タンク内はパージで充満し、燃料タン
ク内の圧力が上昇する（Ｐ０）。この状態が所定期間継
続後（時刻Ｔａ）ソレノイドＢをＯＮさせてキャニスタ
内に充満したパージを所定期間時刻（Ｔｃまで）エンジ
ンに放出し、これに伴って燃料タンク内圧はＰ１まで下
がってくる。その後、第２のソレノイド１５をＯＦＦさ
せ再度パージ通路を閉鎖し、燃料タンク内圧力が所定圧
力（Ｐ２）を越えるまでの時間（ｔｍ）を計測する。パ
ージ制御装置が正常の場合にはｔｍ＝ｔ０であるが、例
えば燃料タンクからエンジンまでのパージ通路の一部ま
たはソレノイド１４、１５が損傷し、パージがリークし
ているような場合には、ｔｍ＝ｔ１となり燃料タンク内
圧力上昇に時間がかかることになる。
【００３３】以上のように圧力上昇時間（ｔｍ）の長短
によりパージシステムの故障を判定することができる。
つまり、パージ通路の切換え制御の前後のタンク内の圧
力変化量（相対圧力）を検出することにより、パージ制
御装置の故障診断を行っている。
によりパージシステムの故障を判定することができる。
つまり、パージ通路の切換え制御の前後のタンク内の圧
力変化量（相対圧力）を検出することにより、パージ制
御装置の故障診断を行っている。
【００３４】次に、図６に従ってＥＧＲ制御装置、パー
ジ制御装置における故障診断の制御フローをまとめて説
明する。まず、キースイッチがＯＮされＥＣＵに電源が
投入されるとキースイッチＯＮ直後の圧力センサ出力を
読み込み（処理Ａ−１）、キースイッチＯＮ直後１回目
に限り再度圧力センサ出力を読み込む（処理Ａ−２）。
ジ制御装置における故障診断の制御フローをまとめて説
明する。まず、キースイッチがＯＮされＥＣＵに電源が
投入されるとキースイッチＯＮ直後の圧力センサ出力を
読み込み（処理Ａ−１）、キースイッチＯＮ直後１回目
に限り再度圧力センサ出力を読み込む（処理Ａ−２）。
【００３５】次に読み込んだ圧力センサ出力値が、予め
設定された上下限値以内に入っているかどうかを判定す
る（処理Ａ−３）。上下限値は実使用状態では有り得な
い程度の値が設定されているため、圧力センサ出力値が
前記上下限判定値を越えていれば、圧力センサ故障と判
定し（処理Ａ−１１）、以後のシステム故障診断は行わ
ない。
設定された上下限値以内に入っているかどうかを判定す
る（処理Ａ−３）。上下限値は実使用状態では有り得な
い程度の値が設定されているため、圧力センサ出力値が
前記上下限判定値を越えていれば、圧力センサ故障と判
定し（処理Ａ−１１）、以後のシステム故障診断は行わ
ない。
【００３６】一方、圧力センサ出力が上下限値以内の場
合には、既に圧力変化量による正常判定が完了したかど
うか判定し（処理Ａ−４）、完了済みの場合にはシステ
ム故障診断（処理Ａ−１０）を実行し、未完了の場合に
は、処理Ａ−１でのキーＯＮ時に読み込んだ圧力センサ
出力値と処理Ａ−２で読み込んだ今回の圧力センサ出力
値との偏差を演算し（処理Ａ−５）、この偏差が所定値
を越えていない場合にはチェックタイマーをイニシャル
値にセットする（処理Ａ−７）。
合には、既に圧力変化量による正常判定が完了したかど
うか判定し（処理Ａ−４）、完了済みの場合にはシステ
ム故障診断（処理Ａ−１０）を実行し、未完了の場合に
は、処理Ａ−１でのキーＯＮ時に読み込んだ圧力センサ
出力値と処理Ａ−２で読み込んだ今回の圧力センサ出力
値との偏差を演算し（処理Ａ−５）、この偏差が所定値
を越えていない場合にはチェックタイマーをイニシャル
値にセットする（処理Ａ−７）。
【００３７】このチェックタイマには、圧力センサに付
着し凍結した水が溶け始めて圧力センサ出力に変化が現
れた後、圧力センサ出力が完全に正常になるのに十分な
時間（例えば１〜２分程度）が設定され、以後フリーラ
ンでカウントダウンされる。
着し凍結した水が溶け始めて圧力センサ出力に変化が現
れた後、圧力センサ出力が完全に正常になるのに十分な
時間（例えば１〜２分程度）が設定され、以後フリーラ
ンでカウントダウンされる。
【００３８】一方、圧力センサ出力値の偏差が前記所定
値を越えた場合は、この状態が所定期間継続すれば、つ
まり、前記チェックタイマ−の値が０となれば（処理Ａ
−８）、圧力変化によるチェック完了と判定し（処理Ａ
−９）、図３、図５のシーケンスに従い、それぞれ、Ｅ
ＧＲ制御装置チェック、パージ制御装置チェックを実行
し、再度処理Ａ−２に戻る。
値を越えた場合は、この状態が所定期間継続すれば、つ
まり、前記チェックタイマ−の値が０となれば（処理Ａ
−８）、圧力変化によるチェック完了と判定し（処理Ａ
−９）、図３、図５のシーケンスに従い、それぞれ、Ｅ
ＧＲ制御装置チェック、パージ制御装置チェックを実行
し、再度処理Ａ−２に戻る。
【００３９】実施例４．次にこの発明の他の実施例を図
７に従って説明する。まず、キースイッチがＯＮされＥ
ＣＵに電源が投入されるとキースイッチＯＮ直後の圧力
センサ出力を読み込み（処理Ｂ−１）、キーＯＮ直後１
回目に限り再度圧力センサ出力を読み込む（処理Ｂ−
２）。
７に従って説明する。まず、キースイッチがＯＮされＥ
ＣＵに電源が投入されるとキースイッチＯＮ直後の圧力
センサ出力を読み込み（処理Ｂ−１）、キーＯＮ直後１
回目に限り再度圧力センサ出力を読み込む（処理Ｂ−
２）。
【００４０】次に読み込んだ圧力センサ出力値が、予め
設定された上下限値以内に入っているかどうかを判定す
る（処理Ｂ−３）。上下限値は実施例１と同じ値が設定
されており、圧力センサ出力が上下限判定値を越えてい
れば、圧力センサ故障と判定し（処理Ｂ−１３）、以後
のシステム故障診断は行わない。
設定された上下限値以内に入っているかどうかを判定す
る（処理Ｂ−３）。上下限値は実施例１と同じ値が設定
されており、圧力センサ出力が上下限判定値を越えてい
れば、圧力センサ故障と判定し（処理Ｂ−１３）、以後
のシステム故障診断は行わない。
【００４１】一方、圧力センサ出力が上下限値以内の場
合には、既に圧力変化量による正常判定が完了したかど
うかを判定し（処理Ｂ−４）、完了済みの場合には、シ
ステム故障診断（処理Ｂ−１２）を実行し、未完了の場
合には、処理Ｂ−１でのキーＯＮ時に読み込んだ圧力セ
ンサ出力値と処理Ｂ−２で読み込んだ今回の圧力センサ
出力値との偏差を演算し（処理Ｂ−５）、この偏差が所
定値を越えていない場合にはチェックタイマーをイニシ
ャル値にセットする（処理Ａ−７）。
合には、既に圧力変化量による正常判定が完了したかど
うかを判定し（処理Ｂ−４）、完了済みの場合には、シ
ステム故障診断（処理Ｂ−１２）を実行し、未完了の場
合には、処理Ｂ−１でのキーＯＮ時に読み込んだ圧力セ
ンサ出力値と処理Ｂ−２で読み込んだ今回の圧力センサ
出力値との偏差を演算し（処理Ｂ−５）、この偏差が所
定値を越えていない場合にはチェックタイマーをイニシ
ャル値にセットする（処理Ａ−７）。
【００４２】このチェックタイマには、圧力センサに付
着し凍結した水が溶け始めて圧力センサ出力に変化が現
れた後、圧力センサ出力が完全に正常になるのに十分な
時間を設定する必要があるが、凍った水が完全に溶ける
までの時間は、圧力センサが取り付けられているエンジ
ンの温度及び、圧力センサを通過する吸入空気の温度と
の相関が強く、エンジン温度を知るためにエンジン冷却
水温を、吸入空気の温度を知るために吸気温度を読み込
み（処理Ｂ−７）、読み込んだ情報に応じてタイマーイ
ニシャル値を算出する（処理Ｂ−８）。両情報ともエン
ジン制御には不可欠な情報であるため、故障診断装置が
エンジン制御装置に内蔵されているような場合には、新
たに追加する必要はなく、簡単に実現できる。
着し凍結した水が溶け始めて圧力センサ出力に変化が現
れた後、圧力センサ出力が完全に正常になるのに十分な
時間を設定する必要があるが、凍った水が完全に溶ける
までの時間は、圧力センサが取り付けられているエンジ
ンの温度及び、圧力センサを通過する吸入空気の温度と
の相関が強く、エンジン温度を知るためにエンジン冷却
水温を、吸入空気の温度を知るために吸気温度を読み込
み（処理Ｂ−７）、読み込んだ情報に応じてタイマーイ
ニシャル値を算出する（処理Ｂ−８）。両情報ともエン
ジン制御には不可欠な情報であるため、故障診断装置が
エンジン制御装置に内蔵されているような場合には、新
たに追加する必要はなく、簡単に実現できる。
【００４３】一方、圧力センサの出力値の偏差が所定値
を越えた場合は、この状態が所定期間継続すれば、つま
り、チェックタイマ−の値が０となれば（処理Ｂ−１
０）、圧力変化によるチェック完了と判定し（処理Ｂ−
１１）、図３、図５のシーケンスに従い、それぞれ、Ｅ
ＧＲ制御装置チェック、パージ制御装置チェックを実行
し、再度処理Ｂ−２に戻る。
を越えた場合は、この状態が所定期間継続すれば、つま
り、チェックタイマ−の値が０となれば（処理Ｂ−１
０）、圧力変化によるチェック完了と判定し（処理Ｂ−
１１）、図３、図５のシーケンスに従い、それぞれ、Ｅ
ＧＲ制御装置チェック、パージ制御装置チェックを実行
し、再度処理Ｂ−２に戻る。
【００４４】実施例５．次にこの発明の更に他の実施例
を図８に従って説明する。まず、キースイッチがＯＮさ
れＥＣＵに電源が投入されるとキースイッチＯＮ直後の
圧力センサ出力を読み込み（処理Ｃ−１）、キースイッ
チＯＮ直後１回目に限り再度圧力センサ出力を読み込
み、同時にエンジン各部に装着されたセンサ信号である
エンジン冷却水温、エンジンへの吸入空気温度、エンジ
ン回転速度、エンジンの負荷情報を読み込む（処理Ｃ−
２）。その後エンジン運転状態が始動運転状態であるか
どうかを判定し（処理Ｃ−３）、始動運転状態であれば
前記処理Ｃ−２で読み込んだ水温情報を始動時の水温情
報として記憶する（処理Ｃ−４）。
を図８に従って説明する。まず、キースイッチがＯＮさ
れＥＣＵに電源が投入されるとキースイッチＯＮ直後の
圧力センサ出力を読み込み（処理Ｃ−１）、キースイッ
チＯＮ直後１回目に限り再度圧力センサ出力を読み込
み、同時にエンジン各部に装着されたセンサ信号である
エンジン冷却水温、エンジンへの吸入空気温度、エンジ
ン回転速度、エンジンの負荷情報を読み込む（処理Ｃ−
２）。その後エンジン運転状態が始動運転状態であるか
どうかを判定し（処理Ｃ−３）、始動運転状態であれば
前記処理Ｃ−２で読み込んだ水温情報を始動時の水温情
報として記憶する（処理Ｃ−４）。
【００４５】次に前記処理Ｃ−２で読み込んだ圧力セン
サ出力が、予め設定された上下限値以内かどうかを判定
する（処理Ｃ−５）。上下限値は、実施例１と同じ値が
設定されており、圧力センサ出力が前記上下限判定値を
越えていれば、圧力センサ故障と判定し（処理Ｃ−１
６）、以後制御装置の故障診断は行わない。
サ出力が、予め設定された上下限値以内かどうかを判定
する（処理Ｃ−５）。上下限値は、実施例１と同じ値が
設定されており、圧力センサ出力が前記上下限判定値を
越えていれば、圧力センサ故障と判定し（処理Ｃ−１
６）、以後制御装置の故障診断は行わない。
【００４６】一方、圧力センサ出力が上下限値以内の場
合には、既に圧力変化量による正常判定が完了したかど
うか判定し（処理Ｃ−６）、完了済みの場合にはさらに
制御装置の故障診断判定（処理Ｃ−１２）へと進む。一
方、正常判定が未完了の場合には、処理Ｃ−１でのキー
スイッチＯＮ時に読み込んだ圧力センサ出力値と処理Ｃ
−２で読み込んだ今回の圧力センサ出力値との偏差を演
算し（処理Ｃ−７）、この偏差が所定値を越えていない
場合には、チェックタイマーをイニシャル値にセットす
る（処理Ｃ−９）。また、圧力センサ出力値の偏差が所
定値を越えた場合は、この状態が所定期間継続すれば、
つまり、チェックタイマ−の値が０となれば（処理Ｃ−
１０）、圧力変化によるチェック完了と判定し（処理Ｃ
−１１）、処理Ｃ−１２以後の故障診断判定処理に進
む。
合には、既に圧力変化量による正常判定が完了したかど
うか判定し（処理Ｃ−６）、完了済みの場合にはさらに
制御装置の故障診断判定（処理Ｃ−１２）へと進む。一
方、正常判定が未完了の場合には、処理Ｃ−１でのキー
スイッチＯＮ時に読み込んだ圧力センサ出力値と処理Ｃ
−２で読み込んだ今回の圧力センサ出力値との偏差を演
算し（処理Ｃ−７）、この偏差が所定値を越えていない
場合には、チェックタイマーをイニシャル値にセットす
る（処理Ｃ−９）。また、圧力センサ出力値の偏差が所
定値を越えた場合は、この状態が所定期間継続すれば、
つまり、チェックタイマ−の値が０となれば（処理Ｃ−
１０）、圧力変化によるチェック完了と判定し（処理Ｃ
−１１）、処理Ｃ−１２以後の故障診断判定処理に進
む。
【００４７】まず処理Ｃ−１２では前記処理Ｃ−４で読
み込んだ始動時の水温が所定値を越えていれば処理Ｃ−
１４へ進み、所定値以下ならば処理Ｃ−１３の水温、吸
気温判定に進み、処理Ｃ−２で読み込んだ現在の吸気
温，水温何れかが所定温度以下の場合には、故障診断を
実施せず処理Ｃ−２へ戻る。該判定始動時水温及び現在
の判定吸気温，判定水温は、通常水が凍る温度より高い
温度を設定し、水が凍っていない状態からエンジンの運
転が開始され、その後圧力センサが装着されている吸気
管の温度が低下していない場合のみ制御装置のチェック
を行う。
み込んだ始動時の水温が所定値を越えていれば処理Ｃ−
１４へ進み、所定値以下ならば処理Ｃ−１３の水温、吸
気温判定に進み、処理Ｃ−２で読み込んだ現在の吸気
温，水温何れかが所定温度以下の場合には、故障診断を
実施せず処理Ｃ−２へ戻る。該判定始動時水温及び現在
の判定吸気温，判定水温は、通常水が凍る温度より高い
温度を設定し、水が凍っていない状態からエンジンの運
転が開始され、その後圧力センサが装着されている吸気
管の温度が低下していない場合のみ制御装置のチェック
を行う。
【００４８】次に処理Ｃ−１４ではさらにエンジンの回
転速度、負荷状態が所定範囲かどうかをチェックし、所
定範囲内であれば、図３、図５のシーケンスに従い、そ
れぞれ、ＥＧＲ制御装置の故障診断、パージ制御装置の
故障診断を実施し、再度処理Ｃ−２に戻る。回転速度及
び負荷が所定範囲にあるときは、エンジンが正常に燃焼
し、かつ走行風等により冷やされることなく運転してい
る状態である。このような状態にあるときは、図９に示
されるように、圧力センサの測定領域が精度の点で最適
となるよう運転領域を限定したものであり、このような
状態下で故障診断を行うことにより、絶対精度の低い安
価な圧力センサを用いても故障診断の信頼度を維持する
ことができる。
転速度、負荷状態が所定範囲かどうかをチェックし、所
定範囲内であれば、図３、図５のシーケンスに従い、そ
れぞれ、ＥＧＲ制御装置の故障診断、パージ制御装置の
故障診断を実施し、再度処理Ｃ−２に戻る。回転速度及
び負荷が所定範囲にあるときは、エンジンが正常に燃焼
し、かつ走行風等により冷やされることなく運転してい
る状態である。このような状態にあるときは、図９に示
されるように、圧力センサの測定領域が精度の点で最適
となるよう運転領域を限定したものであり、このような
状態下で故障診断を行うことにより、絶対精度の低い安
価な圧力センサを用いても故障診断の信頼度を維持する
ことができる。
【００４９】なお、図９において、（ａ）は圧力センサ
の出力範囲を示すもので、ａ−１は実在する圧力範囲、
ａ−２はこの実在する圧力範囲ａ−１に対する圧力セン
サの出力範囲、ａ−３は故障診断に使用する圧力範囲、
ａ−４はこの故障診断に使用する圧力範囲に対する圧力
センサの出力範囲を示している。また、図９において、
（ｂ）は横軸にエンジン回転数、縦軸にエンジン吸気管
圧力を示したもので、この実施例において、使用される
故障診断の運転領域をｂ−１で示している。
の出力範囲を示すもので、ａ−１は実在する圧力範囲、
ａ−２はこの実在する圧力範囲ａ−１に対する圧力セン
サの出力範囲、ａ−３は故障診断に使用する圧力範囲、
ａ−４はこの故障診断に使用する圧力範囲に対する圧力
センサの出力範囲を示している。また、図９において、
（ｂ）は横軸にエンジン回転数、縦軸にエンジン吸気管
圧力を示したもので、この実施例において、使用される
故障診断の運転領域をｂ−１で示している。
【００５０】なお、絶対精度の低いセンサを使用した場
合にセンサ出力のばらつきを考慮し、前記処理Ｃ−５で
の圧力センサ上下限判定値より少しマージンをとった値
に設定し、圧力センサが凍結、断線等の兆候が無いこと
を確認してからシステム故障判定を行うようにすること
もできる。
合にセンサ出力のばらつきを考慮し、前記処理Ｃ−５で
の圧力センサ上下限判定値より少しマージンをとった値
に設定し、圧力センサが凍結、断線等の兆候が無いこと
を確認してからシステム故障判定を行うようにすること
もできる。
【００５１】
【発明の効果】この発明の請求項１に係る圧力センサを
使用した自己診断装置は、圧力センサ出力が所定量変化
後、一定期間経過後に制御装置の故障診断を実施するよ
うにしたため、圧力センサが凍結している場合に制御装
置の故障診断が実施されることを排除することができ、
凍結した圧力センサにより信頼度の低い故障診断が行わ
れることを防止することができるという効果を奏する。
使用した自己診断装置は、圧力センサ出力が所定量変化
後、一定期間経過後に制御装置の故障診断を実施するよ
うにしたため、圧力センサが凍結している場合に制御装
置の故障診断が実施されることを排除することができ、
凍結した圧力センサにより信頼度の低い故障診断が行わ
れることを防止することができるという効果を奏する。
【００５２】また、この発明の請求項２に係る圧力セン
サを使用した自己診断装置は、請求項１の自己診断装置
における制御装置を、エンジンの排気ガスを吸気系に還
流するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路に装着され前記エ
ンジンへのＥＧＲ流量を制御するＥＧＲアクチュエータ
と、ＥＧＲが導入される吸気管に装着され前記エンジン
の吸気管圧力を検出する圧力センサとを備えたＥＧＲ制
御装置としたため、圧力センサが凍結している場合にＥ
ＧＲ制御装置の故障診断が実施されることを排除するこ
とができ、凍結した圧力センサにより信頼度の低い故障
診断が行われることを防止することができるという効果
を奏する。
サを使用した自己診断装置は、請求項１の自己診断装置
における制御装置を、エンジンの排気ガスを吸気系に還
流するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路に装着され前記エ
ンジンへのＥＧＲ流量を制御するＥＧＲアクチュエータ
と、ＥＧＲが導入される吸気管に装着され前記エンジン
の吸気管圧力を検出する圧力センサとを備えたＥＧＲ制
御装置としたため、圧力センサが凍結している場合にＥ
ＧＲ制御装置の故障診断が実施されることを排除するこ
とができ、凍結した圧力センサにより信頼度の低い故障
診断が行われることを防止することができるという効果
を奏する。
【００５３】この発明の請求項３に係る圧力センサを使
用した自己診断装置は、請求項１の自己診断装置におけ
る制御装置を、燃料タンク内の燃料蒸発ガスを吸着剤に
吸着捕集させ、前記吸着剤に吸着された燃料をパージ通
路に設けられたソレノイドバルブを開閉することにより
エンジンに供給し、前記燃料タンク内に装着された圧力
センサにより前記燃料タンク内圧力を検出するよう構成
されたパージ制御装置としたため、圧力センサが凍結し
ている場合にパージ制御装置の故障診断が実施されるこ
とを排除することができ、凍結した圧力センサにより信
頼度の低い故障診断が行われることを防止することがで
きるという効果を奏する。
用した自己診断装置は、請求項１の自己診断装置におけ
る制御装置を、燃料タンク内の燃料蒸発ガスを吸着剤に
吸着捕集させ、前記吸着剤に吸着された燃料をパージ通
路に設けられたソレノイドバルブを開閉することにより
エンジンに供給し、前記燃料タンク内に装着された圧力
センサにより前記燃料タンク内圧力を検出するよう構成
されたパージ制御装置としたため、圧力センサが凍結し
ている場合にパージ制御装置の故障診断が実施されるこ
とを排除することができ、凍結した圧力センサにより信
頼度の低い故障診断が行われることを防止することがで
きるという効果を奏する。
【００５４】この発明の請求項４に係る圧力センサを使
用した自己診断装置は、請求項１乃至請求項３のいずれ
かの自己診断装置において、故障診断開始時間を、少な
くともエンジンへの吸入空気温度または冷却水温により
変更するようにしたため、圧力センサの出力変化（凍結
解除開始）後から故障診断開始までの時間をエンジン吸
気温度、またはエンジン冷却水温度により可変とするこ
とで、凍結解除をより確実なものとすることができると
いう効果を奏する。
用した自己診断装置は、請求項１乃至請求項３のいずれ
かの自己診断装置において、故障診断開始時間を、少な
くともエンジンへの吸入空気温度または冷却水温により
変更するようにしたため、圧力センサの出力変化（凍結
解除開始）後から故障診断開始までの時間をエンジン吸
気温度、またはエンジン冷却水温度により可変とするこ
とで、凍結解除をより確実なものとすることができると
いう効果を奏する。
【００５５】この発明の請求項５に係る圧力センサを使
用した自己診断装置は、請求項１乃至請求項３のいずれ
かの自己診断装置において、故障診断は、少なくともエ
ンジンへの吸入空気温度または冷却水温度または始動運
転時の冷却水温度が所定温度以上である場合における、
所定運転状態時に行うようにしたため、圧力センサの測
定領域が精度の点で最適となるよう運転領域を限定して
故障診断を行うことができ、もってドリフトが大きく、
絶対精度の低い安価な圧力センサを用いても故障診断の
信頼度を維持することができるという効果を奏する。
用した自己診断装置は、請求項１乃至請求項３のいずれ
かの自己診断装置において、故障診断は、少なくともエ
ンジンへの吸入空気温度または冷却水温度または始動運
転時の冷却水温度が所定温度以上である場合における、
所定運転状態時に行うようにしたため、圧力センサの測
定領域が精度の点で最適となるよう運転領域を限定して
故障診断を行うことができ、もってドリフトが大きく、
絶対精度の低い安価な圧力センサを用いても故障診断の
信頼度を維持することができるという効果を奏する。
【図１】 実施例１として、この発明装置での圧力セン
サの故障判定を従来装置と比較して示す図である。
サの故障判定を従来装置と比較して示す図である。
【図２】 実施例２として、ＥＧＲ制御装置の全体構成
を示す図である。
を示す図である。
【図３】 ＥＧＲ制御装置の故障診断の動作原理を示す
図である。
図である。
【図４】 実施例３として、パージ制御装置の全体構成
を示す図である。
を示す図である。
【図５】 パージ制御装置の故障診断の動作原理を示す
図である。
図である。
【図６】 ＥＧＲ制御装置とパージ制御装置の故障診断
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図７】 実施例４として、故障診断の他の実施例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図８】 実施例５として、故障診断の他の実施例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図９】 実施例５の故障診断領域を示す図である。
１ 吸気音センサ、２ 圧力センサ、３ 水温センサ、
４ クランク角センサ、５ ＥＧＲアクチュエータ、６
自己診断装置、７ エンジン、８ スロットル弁、９
排気管、１１ 燃料タンク、１２ 圧力センサ、１３
キャニスタ、１４ 第１のソレノイド、１５ 第２の
ソレノイド、１６ エンジン、１７ パージエア制御装
置（ＥＣＵ）、１８ クランク角センサ、１９ 水温セ
ンサ。
４ クランク角センサ、５ ＥＧＲアクチュエータ、６
自己診断装置、７ エンジン、８ スロットル弁、９
排気管、１１ 燃料タンク、１２ 圧力センサ、１３
キャニスタ、１４ 第１のソレノイド、１５ 第２の
ソレノイド、１６ エンジン、１７ パージエア制御装
置（ＥＣＵ）、１８ クランク角センサ、１９ 水温セ
ンサ。
Claims (5)
- 【請求項１】 圧力センサを備えた制御装置に設けら
れ、前記圧力センサの出力信号に基づいて前記制御装置
の故障診断を行う自己診断装置において、 前記圧力センサ出力が所定量変化後、一定期間経過後に
前記制御装置の故障診断を実施することを特徴とする圧
力センサを使用した自己診断装置。 - 【請求項２】 請求項１の自己診断装置において、前記
制御装置は、エンジンの排気ガスを吸気系に還流するＥ
ＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路に装着され前記エンジンへ
のＥＧＲ流量を制御するＥＧＲアクチュエータと、ＥＧ
Ｒが導入される吸気管に装着され前記エンジンの吸気管
圧力を検出する圧力センサとを備えたＥＧＲ制御装置で
あることを特徴とする圧力センサを使用した自己診断装
置。 - 【請求項３】 請求項１の自己診断装置において、前記
制御装置は、燃料タンク内の燃料蒸発ガスを吸着剤に吸
着捕集させ、前記吸着剤に吸着された燃料をパージ通路
に設けられたソレノイドバルブを開閉することによりエ
ンジンに供給し、前記燃料タンク内に装着された圧力セ
ンサにより前記燃料タンク内圧力を検出するよう構成さ
れたパージ制御装置であることを特徴とする圧力センサ
を使用した自己診断装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかの自己
診断装置において、前記故障診断開始時間を、少なくと
も前記エンジンへの吸入空気温度または冷却水温により
変更することを特徴とする圧力センサを使用した自己診
断装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項３のいずれかの自己
診断装置において、前記故障診断は、少なくとも前記エ
ンジンへの吸入空気温度または冷却水温度または始動運
転時の冷却水温度が所定温度以上である場合における、
所定運転状態時に行うことを特徴とする圧力センサを使
用した自己診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09501795A JP3425652B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 圧力センサを使用した自己診断装置 |
| US08/603,269 US5635633A (en) | 1995-04-20 | 1996-02-20 | Self-diagnosis apparatus using a pressure sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09501795A JP3425652B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 圧力センサを使用した自己診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08291771A true JPH08291771A (ja) | 1996-11-05 |
| JP3425652B2 JP3425652B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=14126255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09501795A Expired - Lifetime JP3425652B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 圧力センサを使用した自己診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5635633A (ja) |
| JP (1) | JP3425652B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009275676A (ja) * | 2008-05-19 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関装置及びこれを搭載する車両並びに内燃機関装置の制御方法 |
| JP2015214918A (ja) * | 2014-05-09 | 2015-12-03 | 愛三工業株式会社 | 蒸発燃料処理装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP3095665B2 (ja) * | 1995-10-16 | 2000-10-10 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関の蒸発燃料制御装置 |
| JP3741290B2 (ja) * | 1996-03-29 | 2006-02-01 | スズキ株式会社 | 圧力センサの故障診断制御装置 |
| US5996400A (en) * | 1996-03-29 | 1999-12-07 | Mazda Motor Corporation | Diagnostic system for detecting leakage of fuel vapor from purge system |
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| JP3613671B2 (ja) * | 1999-05-24 | 2005-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気通路切換装置 |
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| US6257214B1 (en) | 2000-02-03 | 2001-07-10 | Ford Global Technologies, Inc. | Exhaust gas recirculation monitor |
| US6311679B1 (en) | 2000-05-02 | 2001-11-06 | Ford Global Technologies, Inc. | System and method of controlling air-charge in direct injection lean-burn engines |
| US6497227B2 (en) | 2001-01-31 | 2002-12-24 | Cummins, Inc. | System for diagnosing fault conditions associated with an air handling system for an internal combustion engine |
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1995
- 1995-04-20 JP JP09501795A patent/JP3425652B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-02-20 US US08/603,269 patent/US5635633A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5635633A (en) | 1997-06-03 |
| JP3425652B2 (ja) | 2003-07-14 |
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