KR101856013B1 - 하이브리드 자동차의 블리드 밸브를 위한 진단 방법 및 장치 - Google Patents

하이브리드 자동차의 블리드 밸브를 위한 진단 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

하나 이상의 내연 기관(1) 및 하나의 발전기/전기 모터를 포함하는 하이브리드 연료 구동 차량을 위한 증기 필터(3)의 퍼지 밸브(4)의 막힘을 감지하는 방법으로서, 시동 단계 또는 정지에 대한 사전 준비 단계 동안 내연 기관(1)을 일정한 속도로 유지하도록 상기 전기 모터가 상기 내연 기관(1)을 구동하는 단계, 및 상기 내연 기관이 일정한 속도로 유지되는 이러한 시간 동안,
● 상기 퍼지 밸브(4)를 개방하는 단계,
● 상기 전기 모터의 하나 이상의 작동 매개 변수를 측정하는 단계,
● 상기 퍼지 밸브(4)의 개방 전 및 후 측정된 매개 변수의 값을 비교하고 상기 매개 변수의 변화가 미리결정된 한계치 위에 있는지를 결정하는 단계 중 하나 이상의 시퀀스를 포함한다.

Description

하이브리드 자동차의 블리드 밸브를 위한 진단 방법 및 장치 {DIAGNOSTIC METHOD AND DEVICE FOR A BLEED VALVE OF A HYBRID MOTOR VEHICLE}
본 발명은 차량 구동 시스템 분야에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 내연 가솔린 기관이 구비된 차량으로 설치되는 가솔린 증기 필터(또한 "캐니스터"로서 알려짐)의 회로 내의 고장의 감지에 관한 것이다.
수 년 동안, 특히 가솔린 엔진 차량에 의해 발생된 오염물의 감소, 및 동시에 가솔린 엔진 차량의 연료 소모를 고려하여, 이러한 차량의 연료 탱크에는 가솔린 증기를 회수하고 가솔린 증기를 상기 엔진 내로 재분사하는 장치가 설치되었다. 보통 본 기술 분야의 당업자에게 캐니스터로서 알려진, 이러한 장치는 가솔린 탱크 근처에 위치된다. 상기 장치는 특히 가솔린 엔진이 정지되어 있을 때 가솔린 증기를 고착시키는 숯 필터를 포함한다. 퍼지 밸브의 개방 및 폐쇄를 제어하는 엔진 제어 유닛(ECU)의 명령에 의해 유입 파이프를 경유하여 상기 엔진 내로 증기가 분사된다.
소정의 국가들에서 현재의 표준은 차량 내에서 누출된 가솔린 증기들의 존재를 감지하기 위한 능력을 요구한다. 이러한 능력은 포함된 부품, 특히 가솔린 증기 필터(캐니스터) 및 퍼지 밸브가 가지는 모든 가능한 누출 및 고장의 진단을 포함한다.
차량이 아이들(idle) 상태에 있을 때 수행된 테스트를 이용하여 퍼지 밸브의 작동을 감지하는 방법들이 종래 기술에 알려져 있다. 이러한 방법들에서, 퍼지 밸브의 일련의 개방 및 폐쇄는 약 십초의 기간에 걸쳐 명령을 받는다. 퍼지 밸브가 사용가능하다면, 엔진으로의 가솔린 증기의 유입으로 혼합물의 부화도, 토크, 엔진 속도, 유입 속도, 등과 같은 다양한 작동 매개 변수에서의 변화를 초래하여야 한다. 상기 방법들은 이어서 관련된 차량에 종속될 수 있는 이러한 매개 변수들 중 하나가 미리 결정된 한계치를 넘어 변화하는지 여부를 감지하고, 이에 따라 이러한 변화가 증기 필터 퍼지 밸브의 정확한 작동을 유효하게 한다. 이 같은 방법은 예를 들면 지멘스 파우데오 오토모티브 이름의 특허 출원 FR 2 900 981호에서 설명된다.
명확하게 이러한 기술은 발전기/전기 모터를 구비한 내연 기관(ICE)과 조합하는 하이브리드 타입 구동부를 이용하는 차량들의 경우에 적용될 수 없는데, 이는 이러한 하이브리드 엔진이 저속에서 전기 모드를 이용하고 따라서 위에서 언급된 원리를 이용하여 정확한 작동이 체크될 수 있는 엔진 아이들 속도를 가지지 않기 때문이다.
따라서 본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하는 장치를 제안하는 것이다.
본 발명의 두 번째 목적은 실시하기 간단하고 비용이 저렴하게 하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은 하나 이상의 내연 기관 및 하나의 발전기/전기 모터를 포함하는 하이브리드 차량을 위한 가솔린 증기 필터의 퍼지 밸브의 막힘(blockage)을 감지하기 위한 방법을 제공한다.
상기 방법은 시동 단계 또는 정지하기 위한 사전 준비 단계 동안 상기 내연 기관을 일정한 속도로 유지하도록 전기 모터가 내연 기관을 구동하는 단계, 및
내연 기관이 일정한 속도로 유지되는 이러한 시간 동안
● 퍼지 밸브의 상태를 변화시키는 단계,
● 전기 모터의 하나 이상의 작동 매개 변수를 측정하는 단계,
● 퍼지 밸브의 상태의 변화 전 그리고 변화 후 측정된 매개 변수의 값을 비교하고 상기 매개 변수에서의 변화가 상기 미리결정된 한계치 위에 있는지 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 방법은 통계적으로 중요한 측정치를 얻도록 상술된 바와 같은 단계들을 반복하는 것을 포함한다.
서로 연관되어 사용될 수 있는 다양한 설비에 따라:
● 발전기/전기 모터 작동 매개 변수는 토크 밸브이고,
● 내연 기관은 내연 기관이 일정한 비-아이들 속도로 유지되는 단계 동안 연료 분사 없이 작동된다.
본 발명의 제 2 양태는 차량의 내연 기관의 가솔린 증기 필터의 퍼지 밸브의 막힘을 감지하기 위한 장치를 제공하며, 상기 장치는:
● 시동 단계 또는 정지하기 위한 사전 준비 단계 동안 일정한 비-아이들 속도에서 전기 발전기/전기 모터가 내연 기관을 구동하기 위한 수단,
● 발전기/전기 모터의 하나 이상의 작동 매개 변수를 측정하기 위한 수단,
● 퍼지 밸브 상태의 변화 전 및 변화 후 측정된 매개 변수의 값을 비교하고 상기 매개 변수의 변화가 상기 미리결정된 한계치에 있는지 여부를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
바람직하게는, 발전기/전기 모터의 하나 이상의 작동 매개 변수의 측정 수단은 발전기/전기 모터 토크 센서를 포함한다.
본 발명의 목적 및 장점은 상세한 설명을 읽고 비 제한적인 예로서 제공되는 하나의 특별한 실시예의 도면들을 연구함으로써 더 용이하게 이해될 것이며, 이를 위해 도 1의 도면은 내연 기관 내의 가솔린 증기 필터의 퍼지 밸브의 배치를 개략적으로 도시한다.
본 발명의 예에서, 본 발명은 하이브리드 구동 타입의 자동차와 같은 육상 차량에서 발생한다.
도 1에 도시되지 않은 차량은 연료 탱크(2) 내에 포함되는 연료가 공급되는 내연 기관(1)을 포함한다. 내연 기관(1)은 연료 탱크(2)에 연결되는 연료 유입 파이프(12) 및 공기 흡입 매니폴드(5)를 포함한다.
연료 탱크(2)로부터 나오는 연료 증기를 수집하기 위해, 연료 탱크가 증기 필터(3)로 연결되고, 증기 필터가 퍼지 밸브(4)를 경유하여 공기 흡입 매니폴드(5)로 연결된다. 퍼지 밸브(4)는 명령에 따라 내연 기관(1)의 공기 흡입 매니폴드(5)와 증기 필터(3)를 소통되게 배치할 수 있어 증기 필터(3) 내에 포함되는 연료 증기의 적어도 일부가 재순환되도록 할 수 있다.
증기 필터(3)는 또한 증기 필터(3) 및 공기 흡입부(6)를 소통되게 배치할 수 있는 벤트 및 벤트 밸브(7)("자연 진공 누출 감지기(natural vacuum leak detector)"를 나타내는 NVLD로서 알려진)를 경유하여 공기 흡입부(6)와 소통된다. 증기 필터(3) 내의 압력이 소정의 한계치를 초과하거나 소정의 한계치 아래로 떨어질 때 벤트 밸브(7)가 개방된다. 이는 예를 들면 퍼지 밸브(4)가 개방되고 내연 기관(1)이 작동 중일 때 발생된다. 이에 따라 공기 유입 매니폴드(5) 내에 생성된 진공은 증기 필터(3) 내에 함유된 연료 증기를 흡입하고 벤트 밸브(7)를 개방한다. 이어서 공기는 증기 필터(3)를 통과하고 공기 흡입 매니폴드(5)로 들어가기 전에 연료 증기가 실려진다.
벤트 밸브(7)는 또한 증기 필터(3) 내의 진공의 수준에 따른 신호를 스위칭할 수 있는 압력 스위치(8)를 포함한다. 압력 스위치(8)는 전자 기기(10)를 제어하도록 라인(9)을 경유하여 이의 신호를 전달하는데, 전자 기기는 상기 시스템 전용일 수 있거나 내연 기관(1)과 같은 차량의 다른 부분들과 공유될 수 있다. 제어 전자 기기(10)는 제어 라인(11)을 경유하여 퍼지 밸브(4)의 개방 및 폐쇄를 제어할 수 있다.
이러한 비제한적인 실시예에서, 차량은 하이브리드 타입이고 또한 내연 기관(1)을 구동할 수 있는 발전기/전기 모터(도 1에서 도시안됨)를 포함한다.
퍼지 밸브(4)의 작동을 감지하기 위한 방법은 수 개의 단계들을 포함한다.
제 1 단계에서, 제어 전자 기기(10)는 발전기/전기 모터를 제어하여 상기 내연 기관(1)을 시동 또는 정지 단계 중 수 초의 기간 동안(전형적으로 1 내지 3 초) 발전기/전기 모터가 내연 기관(1)을 일정한 속도로 구동하도록 한다.
내연 기관(1)은 연료가 실린더들 내로 분사되지 않으면서(그리고 이에 따라 연소 없이) 발전기/전기 모터에 의해 구동된다.
정상 작동시, 증기 필터(3) 내의 연료 증기가 소정의 압력에 도달하자마자, 퍼지 밸브(4)가 자동적으로 개방된다. 압력이 미리결정된 한계치 아래로 떨어질 때 퍼지 밸브가 다시 폐쇄된다.
퍼지 밸브(4) 상태의 이러한 변화 동안, 제어 전자 기기(10)는 이론적으로 실린더들 내에서 순환하는 유동을 일정하게 유지하는 것이 예정되는 제어 프로파일에 따라, 엔진으로 유입되는 공기의 양을 제어하는 트로틀 밸브(13)를 제어한다.
엔진 속도가 일정한 속도로 유지되고 퍼지 밸브(4) 및 트로틀 밸브(14)가 제어되는 이러한 단계 동안, 제어 전자 기기(10)는 발전기/전기 모터로 측정된 소정의 매개 변수, 예를 들면 전달된 전력 및/또는 토크 등을 수용한다. 이러한 매개 변수들은 기술 분야의 당업자에게 알려진 타입의 장치에 의해 측정되며 내연 기관에 의해 전달된 토크를 나타낸다.
하나의 실시 변형예에서, 제어 전자 기기(10)는 퍼지 밸브(4)의 개방 및 폐쇄를 포함하는 하나 또는 둘 이상의 사이클을 제어하고 측정된 매개 변수를 기록한다.
내연 기관(1)이 발전기/전기 모터에 의해 구동되는 이러한 모드에서, 내연 기관(1)이 압축기처럼 거동한다는 것이 이해될 것이다. 내연 기관 속도를 일정하게 유지하도록 발전기/전기 모터에 의해 생성된 토크가 이에 따라 상기 내연 기관을 통하여 순환하는 분사된 공기의 질량에 직접적으로 종속된다.
이어서 두 개의 상황이 선택적으로 발생한다:
첫째로, 퍼지 밸브(4)가 차단된다(개방 또는 폐쇄 위치에서). 이 같은 경우 가솔린 증기 필터로부터의 공기 유동이 실질적으로 일정하게 유지되며, 반면 제어 전자 기기(10)는 일정하지 않은 유동을 예상하여 전체 유동을 일정하게 유지하도록 실린더들로의 흡입을 정정한다.
내연 기관 내에서 순환하는 공기의 유동이 일정하지 않기 때문에, 발전기/전기 모터에서 토크 또는 전력 또는 토크를 나타내는 임의의 다른 측정된 매개 변수가 일정하지 않다. 따라서 제어 전자 기기(10)는 매개 변수를 기록하는데, 시간에 대한 이 매개 변수의 변화는 미리결정된 한계치 이상이며, 따라서 이는 퍼지 밸브(4)의 불완전한 작동을 특징으로 한다.
2/ 또는 퍼지 밸브(4)가 정확하게 작동한다. 이러한 경우에서, 실린더 내의 유동은 실제로 일정하다. 제어 전자 기기(10)는 측정된 매개 변수 또는 매개 변수들에서의 상당한 변화가 감지되지 않는다.
지금 막 설명된 바와 같이 상기 방법은 수 개의 장점들을 가지는 것을 인정할 것이다.
먼저, 하이브리드 차량의 발전기/전기 모터가 통상적으로 모터 토크 센서 및/또는 전달된 전력 등을 측정하기 위한 센서가 설치될 때 본 발명은 전용 센서를 요구하지 않는다.
본 발명은 엔진 아이들의 매우 긴 주기를 모니터링하기 위한 어떠한 요구 없이 퍼지 밸브(4) 고장을 감지하도록 하여 이러한 기간 동안 엔진에 의해 발생된 오염물의 양을 감소하는 것이 가능하게 된다.
작동의 감지는 수 초 만큼 연장된 엔진 정지 단계 동안 수행될 수 있으며 이는 이어서 차량의 구동성을 손상하지 않는다.
내연 기관(1)이 발전기/전기 모터에 의해 작동되는 경우, 특히 안정된 작동 지점(실린더를 통하여 순환하는 유동의 제어)을 얻는 것이 가능하며, 이는 퍼지 밸브(4)의 작동의 매우 정밀한 진단을 초래하고, 퍼지 밸브(4)의 고장의 영향과 달리 측정된 매개 변수의 가변성이 적다.
본 발명의 범위는 예에 의해 위에서 고려되는 실시예의 상세부로 제한되지 않으며, 반대로 본 기술분야의 당업자의 능력 내에 있는 변형예로 연장된다.
하나의 실시 변형예에서, 내연 기관(1)은 발전기/전기 모터에 대해 요구되는 작용력을 감소시키기 위해 이들의 분사가 지속되는 발전기/전기 모터에 의해 구동된다. 그러나, 상기 방법은 대부분 변경되지 않고 유지된다.

Claims (6)

  1. 하나 이상의 내연 기관(1) 및 하나의 발전기/전기 모터를 포함하는 하이브리드 구동 차량을 위한 가솔린 증기 필터(3)의 퍼지 밸브(4)의 막힘을 감지하는 방법에 있어서,
    시동 단계 또는 정지에 대한 사전 준비 단계 동안 상기 내연 기관(1)을 일정한 속도로 유지하도록 상기 전기 모터가 상기 내연 기관(1)을 구동하는 단계, 및
    상기 내연 기관이 일정한 속도로 유지되는 이러한 시간 동안,
    ● 상기 퍼지 밸브(4)의 상태를 변경하는 단계,
    ● 상기 전기 모터의 하나 이상의 작동 매개 변수를 측정하는 단계,
    ● 상기 퍼지 밸브(4)의 상태 변경 전 및 변경 후 상기 측정된 매개 변수의 값을 비교하고 상기 매개 변수의 변화가 미리결정된 한계치 위에 있는지를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    하이브리드 구동 차량을 위한 가솔린 증기 필터의 퍼지 밸브의 막힘을 감지하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    통계적으로 중요한 측정치를 얻도록 위에서 설명된 바와 같은 단계들의 반복을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    하이브리드 구동 차량을 위한 가솔린 증기 필터의 퍼지 밸브의 막힘을 감지하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 발전기/전기 모터 작동 매개 변수는 토크를 표시하는 매개 변수인 것을 특징으로 하는,
    하이브리드 구동 차량을 위한 가솔린 증기 필터의 퍼지 밸브의 막힘을 감지하는 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 내연 기관(1)이 일정한 비-아이들 속도로 유지되는 단계 동안 상기 내연 기관(1)이 연료 분사 없이 작동되는 것을 특징으로 하는,
    하이브리드 구동 차량을 위한 가솔린 증기 필터의 퍼지 밸브의 막힘을 감지하는 방법.
  5. 차량 내연 기관(1)의 가솔린 증기 필터(3)의 퍼지 밸브(4)의 막힘을 감지하는 장치에 있어서,
    ● 시동 단계 또는 정지에 대한 사전 준비 단계 동안 일정한 비-아이들 속도에서 발전기/전기 모터가 상기 내연 기관(1)을 구동하도록 하기 위한 수단,
    ● 상기 발전기/전기 모터(1)의 하나 이상의 작동 매개 변수를 측정하기 위한 수단,
    ● 상기 퍼지 밸브(4)의 상태에서의 변경 전 및 변경 후 측정된 매개 변수의 값을 비교하고 상기 매개 변수의 변화가 미리결정된 한계치 위에 있는지 여부를 결정하는 수단을 포함하는,
    차량 내연 기관의 가솔린 증기 필터의 퍼지 밸브의 막힘을 감지하는 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 발전기/전기 모터의 하나 이상의 작동 매개 변수를 측정하는 수단은 발전기/전기 모터 토크 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    차량 내연 기관의 가솔린 증기 필터의 퍼지 밸브의 막힘을 감지하는 장치.
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