JPH08290332A - 細穴放電加工機に対する電極、電極ガイド交換方法及び同方法に使用する交換装置、電極ホルダ、細穴放電加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 細穴放電加工機１において電極１１及び電極
ガイド６５を自動的に着脱交換することを目的とする。 【構成】 細穴放電加工機１における加工ヘッドに備え
た主軸ヘッド９の主軸１３にチャック２３を設け、電極
１１の上端部に上記チャック２３に着脱交換される電極
ホルダ２１を設け、かつ着脱交換すべき多数の電極ホル
ダ２１を支持した電極交換装置７９を細穴放電加工機１
の側方に配置した構成である。また、前記加工ヘッド７
に備えた電極ガイド装置１５に対して電極ガイド６５を
自動的に着脱交換可能に構成し、かつ着脱交換すべき複
数の電極ガイド６５を支持した電極ガイドストッカ１４
３を、後退位置と電極交換位置とへ移動可能に設けた構
成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークに細穴の放電加
工を行う細穴加工機に対して電極，電極ガイドの着脱交
換を行う交換方法及び同方法に使用する交換装置，細穴
放電加工機及び電極ホルダに関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に係る先行例として、例えば特開
平３−２８７３１８号公報がある。この先行例の構成
は、放電加工機における主軸に対して接近離反する方向
へ往復動自在に設けたフレームに、円板状のチャック用
パレットを回転可能に設け、このチャック用パレットの
外周縁付近に設けた多数の支持孔に、パイプ電極の上端
部に取付けたチャック部を水平方向に着脱可能に支持し
た構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のごとき従来の構
成においては、チャック用パレットを旋回して所望のパ
イプ電極を交換位置に割出した後、放電加工機における
主軸の位置へチャック用パレットを移動し、その後にチ
ャック用パレットを上昇せしめて、交換位置に割出され
ているパイプ電極を、主軸のパイプ電極ホルダに挿入す
ることにより、主軸に対して新しいパイプ電極の装着を
行う構成である。

【０００４】すなわち、先行例においては、多数のパイ
プ電極を支持したチャック用パレット自体を放電加工機
の主軸の下方位置へ移動し位置決めする構成であるか
ら、例えば主軸の下方位置に大きな空間が必要であるな
ど種々の解決すべき問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に記載発
明は、細穴放電加工機における電極交換方法にして、細
穴放電加工機における加工ヘッドを電極交換位置へ位置
決めする（ａ）工程と、電極ストッカに保持されている
所望の電極を電極交換位置に割出す（ｂ）工程と、電極
交換位置に割出された電極を、電極ホルダ移送装置によ
って前記加工ヘッドに備えた主軸の下方位置へ移送し位
置決めする（ｃ）工程と、前記主軸を下降せしめて、当
該主軸に備えたチャックによって電極の上端部に予め取
付けてある電極ホルダを保持すると共に、チャック及び
電極を介して放電加工部へ供給される加工液の漏洩を防
止すべく、前記チャックに内装したシール部材へ前記電
極ホルダを密着せしめる（ｄ）工程とよりなる電極交換
方法である。

【０００６】請求項２に記載の発明は、細穴放電加工機
における電極ガイド交換方法にして、細穴放電加工機に
おける加工ヘッドに対して着脱交換する複数の電極ガイ
ドを保持した電極ガイドストッカを、電極ガイド着脱交
換位置へ位置決めする（ａ）工程と、着脱交換位置へ位
置決めした電極ガイドストッカに保持されている所望の
電極ガイドの上方位置に加工ヘッドを位置決めする
（ｂ）工程と、加工ヘッドを下降して、当該加工ヘッド
に備えた電極ガイド装着部に前記所望の電極ガイドを係
合する（ｃ）工程と、上記電極ガイド装着部に備えたロ
ック装置によって電極ガイドを固定する（ｄ）工程と、
よりなる電極ガイド交換方法である。

【０００７】請求項３に記載の発明は、水平に走行可能
に設けたエンドレスチェーンに、電極の上端部に取付け
た電極ホルダを水平方向に着脱可能に支持する複数のホ
ルダ支持部材を設け、所定位置に割出し位置決めされた
ホルダ支持部材に支持されている電極ホルダを保持して
細穴放電加工機の電極交換位置へ移送可能の電極ホルダ
移送装置を設けてなる電極交換装置である。

【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、ホルダ支持部材に、電極ホルダを固定
保持するためのマグネットを備えている電極交換装置で
ある。

【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項３又は４
に記載の発明において、細穴放電加工機における加工ヘ
ッドに対して着脱交換する複数の電極ガイドを保持した
電極ガイドストッカを、前記細穴放電加工機の電極ガイ
ド交換位置へ移動自在に備えている構成である。

【００１０】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、電極ガイドストッカに、電極ガイドを
固定保持するためのマグネットを備えている構成であ
る。

【００１１】請求項７に記載の発明は、ワークテーブル
の上方位置において前後左右方向へ移動位置決め自在に
設けたスライダに、加工ヘッドを上下位置調節自在に設
け、この加工ヘッドに、電極上端部を保持するチャック
を備えた主軸を上下動可能に設け、この主軸の下方位置
に、前記電極を案内する電極ガイド装置を備えた構成の
細穴放電加工機において、前記チャックは、電極の上端
部に取付けた電極ホルダを着脱交換自在の構成であり、
かつチャックから電極ホルダを介して電極へ流通される
加工液の漏洩を防止すべく、前記電極ホルダに密着する
シール部材を内装した構成の細穴放電加工機である。

【００１２】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明において、電極ガイド装置は、電極の下端部を中
心に誘導するテーパ孔を備え、このテーパ孔の下側に、
電極を案内する電極ガイドを着脱交換可能に備えた構成
である。

【００１３】請求項９に記載の発明は、ワークテーブル
の上方位置において前後左右方向へ移動位置決め自在に
設けたスライダに加工ヘッドを上下位置調節自在に設
け、この加工ヘッドに、電極の上端部を保持するチャッ
クを備えた主軸を上下動可能に設け、この主軸の下方位
置に、前記電極を案内する電極ガイド装置を備えた構成
の細穴放電加工機において、前記電極ガイド装置は、電
極の下端部を中心に誘導するテーパ孔を備え、このテー
パ孔の下側に、電極を案内する電極ガイドを着脱交換可
能に備えた構成の細穴放電加工機である。

【００１４】請求項１０に記載の発明は、請求項７，８
又は９に記載の発明において、主軸のチャックに電極を
取付けるときの電極の振れを防止する電極振れ防止装置
を備えている細穴放電加工機である。

【００１５】請求項１１に記載の発明は、請求項１０に
記載の発明において、電極振れ防止装置は、水平方向か
ら電極を係合支持するＶ字形状の振れ防止部材を設け、
この振れ防止部材を、前記主軸と一体的に上下動可能か
つ所定位置に固定停止可能に設けてなる細穴放電加工機
である。

【００１６】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載の発明において、主軸ヘッド側又は振れ防止部材の
一方に、両方を一体化するためのマグネットを設け、前
記振れ防止部材又は固定部分の一方に、振れ防止部材を
所定位置に固定停止するためのマグネットを設けてなる
細穴放電加工機である。

【００１７】請求項１３に記載の発明は、電極の上端部
に装着して使用する電極ホルダにして、細穴放電加工機
における主軸に備えたチャックに着脱可能な筒状の外筒
にコレット嵌入孔を設け、電極を挾持固定可能のコレッ
トを上記コレット嵌入孔内に嵌入して設けると共に上記
コレット上面とコレット嵌入孔との間にシール用弾性部
材を介在して設け、かつ上記コレット下部に形成したテ
ーパ部を締付け可能の螺子部材を前記外筒に調節可能に
螺合してなる電極ホルダである。

【００１８】請求項１４に記載の発明は、請求項１３に
記載の発明において、シール用弾性部材は、コレット嵌
入孔とコレットの間及びコレットと電極との間のシール
を同時に行う構成の電極ホルダである。

【００１９】

【作用】請求項１に記載の発明は、細穴放電加工機にお
ける電極交換方法にして、細穴放電加工機における加工
ヘッドを電極交換位置へ位置決めする（ａ）工程と、電
極ストッカに保持されている所望の電極を電極交換位置
に割出す（ｂ）工程と、電極交換位置に割出された電極
を、電極ホルダ移送装置によって前記加工ヘッドに備え
た主軸の下方位置へ移送し位置決めする（ｃ）工程と、
前記主軸を下降せしめて、当該主軸に備えたチャックに
よって電極の上端部に予め取付けてある電極ホルダを保
持すると共に、チャック及び電極を介して放電加工部へ
供給される加工液の漏洩を防止すべく、前記チャックに
内装したシール部材へ前記電極ホルダを密着せしめる
（ｄ）工程と、よりなるものである。

【００２０】上記構成により、細穴放電加工機における
加工ヘッドを電極交換位置へ位置決めすると共に電極ス
トッカに保持されている所望の電極を電極交換位置に割
出した後、当該電極を電極ホルダ移送装置によって加工
ヘッドの主軸の下方位置へ移送し、その後に、前記主軸
を下降して、主軸に備えたチャックによって電極の上端
部に取付けてある電極ホルダを保持すると、上記チャッ
クに内装したシール部材に電極ホルダが密着されて、加
工液の漏洩が防止される。

【００２１】請求項２に記載の発明は、細穴放電加工機
における電極ガイド交換方法にして、細穴放電加工機に
おける加工ヘッドに対して着脱交換する複数の電極ガイ
ドを保持した電極ガイドストッカを、電極ガイド着脱交
換位置へ位置決めする（ａ）工程と、着脱交換位置へ位
置決めした電極ガイドストッカに保持されている所望の
電極ガイドの上方位置に加工ヘッドを位置決めする
（ｂ）工程と、加工ヘッドを下降して、当該加工ヘッド
に備えた電極ガイド装着部に前記所望の電極ガイドを係
合する（ｃ）工程と、上記電極ガイド装着部に備えたロ
ック装置によって電極ガイドを固定する（ｄ）工程とよ
りなるものである。

【００２２】上記構成により、複数の電極ガイドを保持
した電極ガイドストッカを電極ガイド交換位置へ位置決
めすると共に、上記電極ガイドストッカ上の所望の電極
ガイドの上方位置に加工ヘッドを位置決めした後に、加
工ヘッドを下降して電極ガイド装着部に前記電極ガイド
を装着した後、ロック装置を作動することにより電極ガ
イドを電極ガイド装着部に確実に装着することができ
る。

【００２３】請求項３に記載の発明は、水平に走行可能
に設けたエンドレスチェンに、電極の上端部に取付けた
電極ホルダを水平方向に着脱可能に支持する複数のホル
ダ支持部材を設け、所定位置に割出し位置決めされたホ
ルダ支持部材に支持されている電極ホルダを保持して細
穴放電加工機の電極交換位置へ移送可能の電極ホルダ移
送装置を設けてなるものである。

【００２４】したがって、所定位置に割出し位置決めさ
れたホルダ支持部材に支持されている電極ホルダは、電
極ホルダ移送装置によって細穴放電加工機の電極交換位
置へ移送でき、細穴放電加工機に装着することができ
る。

【００２５】請求項４に記載の発明は、ホルダ支持部材
に、電極ホルダを固定保持するためのマグネットを備え
た構成であるから、ホルダ支持部材に対する電極ホルダ
の着脱を容易に行うことができると共に、ホルダ支持部
材に対して電極ホルダを確実に固定することができる。

【００２６】請求項５に記載の発明は、細穴放電加工機
における加工ヘッドに対して着脱交換する複数の電極ガ
イドを保持した電極ガイドストッカを、前記細穴放電加
工機の電極ガイド交換位置へ移動自在に備えているもの
であるから、細穴放電加工機に装着する電極の径に対応
して電極ガイドの交換を行うことができ、種々の径の電
極に対応することができる。

【００２７】請求項６に記載の発明は、電極ガイドスト
ッカに、電極ガイドを固定保持するためのマグネットを
備えているものであるから、電極ガイドストッカに対す
る電極ガイドの着脱が容易であると共に、電極ガイドス
トッカに対する電極ガイドの固定を確実に行うことがで
きる。

【００２８】請求項７に記載の発明は、ワークテーブル
の上方位置において前後左右方向へ移動位置決め自在に
設けたスライダに、加工ヘッドを上下位置調節自在に設
け、この加工ヘッドに、電極上端部を保持するチャック
を備えた主軸を上下動可能に設け、この主軸の下方位置
に、前記電極を案内する電極ガイド装置を備えた構成の
細穴放電加工機において、前記チャックは、電極の上端
部に取付けた電極ホルダを着脱交換自在の構成であり、
かつチャックから電極ホルダを介して電極へ流通される
加工液の漏洩を防止すべく、前記電極ホルダに密着する
シール部材を内装した構成であるから、電極を交換した
場合であっても、その都度、加工液の漏洩が確実に行わ
れるものである。

【００２９】請求項８に記載の発明において、電極ガイ
ド装置は、電極の下端部を中心に誘導するテーパ孔を備
え、このテーパ孔の下側に、電極を案内する電極ガイド
を着脱交換可能に備えた構成であるから、電極の径の変
化に対応して電極ガイドを交換して対応することがで
き、電極ガイド交換後においても電極ガイドへの電極の
誘導を確実に行うことができる。

【００３０】請求項９に記載の発明は、ワークテーブル
の上方位置において前後左右方向へ移動位置決め自在に
設けたスライダに加工ヘッドを上下位置調節自在に設
け、この加工ヘッドに、電極の上端部を保持するチャッ
クを備えた主軸を上下動可能に設け、この主軸の下方位
置に、前記電極を案内する電極ガイド装置を備えた構成
の細穴放電加工機において、前記電極ガイド装置は、電
極の下端部を中心に誘導するテーパ孔を備え、このテー
パ孔の下側に、電極を案内する電極ガイドを着脱交換可
能に備えた構成であるから、着脱交換した電極ガイドに
対して電極を確実に誘導することができ、電極ガイドに
よって電極をガイドすることができる。

【００３１】請求項１０に記載の発明は、主軸のチャッ
クに電極を取付けるときの電極の振れを防止する電極振
れ防止装置を備えているものであるから、電極の振れ防
止を効果的に行うことができるものである。

【００３２】請求項１１に記載の発明は、電極振れ防止
装置は、水平方向から電極を係合支持するＶ字形状の振
れ防止部材を設け、この振れ防止部材を、前記主軸と一
体的に上下動可能かつ所定位置に固定停止可能に設けて
なるものであるから、放電加工時に電極を回転する際に
は電極の中間部分の振れを効果的に防止し、加工精度が
より向上するものである。

【００３３】請求項１２に記載の発明は、主軸ヘッド側
又は振れ防止部材の一方に、両方を一体化するためのマ
グネットを設け、前記振れ防止部材又は固定部分の一方
に、振れ防止部材を所定位置に固定停止するためのマグ
ネットを設けてなるものであるから、電極の消耗に従う
主軸ヘッド側の下降に従って一体的に下降し、かつ主軸
ヘッド側の上昇時には一体的に上昇し、所定位置におい
て固定部分に固定されるものである。

【００３４】請求項１３に記載の発明は、電極の上端部
に装着して使用する電極ホルダにして、細穴放電加工機
における主軸に備えたチャックに着脱可能な筒状の外筒
にコレット嵌入孔を設け、電極を挾持固定可能のコレッ
トを上記コレット嵌入孔内に嵌入して設けると共に上記
コレット上面とコレット嵌入孔との間にシール用弾性部
材を介在して設け、かつ上記コレット下部に形成したテ
ーパ部を締付け可能の螺子部材を前記外筒に調節可能に
螺合してなるものであるから、螺子部材によってコレッ
トを締付けると、コレットによる電極の挾持固定が行わ
れると共にシール用弾性部材が圧縮されてシール効果が
発揮される。

【００３５】請求項１４に記載の発明の、シール用弾性
部材は、コレット嵌入孔とコレットの間及びコレットと
電極との間のシールを同時に行う構成であるから、電極
に対する電極ホルダの取付け及び電極とコレットとの間
のシールを容易に行うことができる。

【００３６】

【実施例】図１に概念的に示すように、本実施例に係る
細穴放電加工機１は、ワークＷを支持するワークテーブ
ル３を備えており、このワークテーブル３の上方位置に
は、スライダ５が前後左右方向へ移動位置決め自在に設
けられている。

【００３７】そして、上記スライダ５には、加工ヘッド
７が上下位置調節自在に装着してあり、この加工ヘッド
７には主軸ヘッド９が上下位置調節自在に装着してあ
る。この主軸ヘッド９にはパイプ電極１１の上端部を保
持固定自在の主軸１３が回転自在に設けられている。

【００３８】前記加工ヘッド７における昇降フレーム１
４の下端部には、前記パイプ電極１１を案内支持する電
極ガイド装置１５が設けられている。

【００３９】以上のごとき概略的構成は既に公知の構成
であり、かつ各可動部分を作動する構成も公知である
が、念のためさらに詳細に説明すると、前記ワークテー
ブル３と一体的な固定フレーム１７に装着したサーボモ
ータＭ１の駆動によってボールネジ機構（図示省略）が
作動されて、キャリッジ１９が左右方向（Ｘ軸方向）へ
移動位置決めされるように構成してある。

【００４０】上記キャリッジ１９には前記スライダ５が
前後方向（Ｙ軸方向）へ移動可能に支持されており、上
記キャリッジ１９に装着したサーボモータＭ２の駆動に
よってスライダ５が前後方向に移動位置決めされるよう
に構成してある。

【００４１】上記スライダ５に、前記加工ヘッド７の昇
降フレーム１４が上下動可能に支持されており、上記ス
ライダ５に装着したサーボモータＭ３の駆動によって前
記昇降フレーム１４の上下方向（Ｚ軸方向）の移動位置
決めが行われるように構成されている。

【００４２】前記昇降フレーム１４にはサーボモータＭ
４が装着してあり、このサーボモータＭ４を駆動するこ
とにより、前記主軸ヘッド９が昇降フレーム１４に沿っ
て上下動するように構成されている。この主軸ヘッド９
には前記主軸１３を回転するためのモータＭ５が装着し
てある。

【００４３】以上のごとき概略的な構成は、既述したよ
うに公知の構成であるから、その作用についての説明は
省略する。

【００４４】さて、図２を参照するに、本実施例に係る
細穴放電加工機における主軸１３の下端部には、パイプ
電極１１の上端部に取付けた電極ホルダ２１を着脱可能
に保持するチャック２３が取付けてある。

【００４５】先ず、上記電極ホルダ２１の構成について
説明すると、電極ホルダ２１は、筒状の外筒２５を備え
ている。この外筒２５の軸心には、加工液を流通可能の
貫通孔２５Ｈが設けてあると共に、貫通孔２５Ｈより大
径のコレット嵌入孔２５Ｃが貫通孔２５Ｈの下側に設け
てある。

【００４６】上記外筒２５の上端部２５Ｕは小径に形成
してあり、下側の大径部分の外周面にはボール係合用の
周溝２５Ｇが形成してある。さらに、上記周溝２５Ｇの
下方位置にはフランジ２５Ｆが形成してあり、下端外周
面には、コレット装着孔２５Ｃ内に嵌入したコレット２
７を締付け固定するための螺子部材として袋ナット２９
が着脱可能に螺着してある。

【００４７】上記コレット２７は、図３に示すように、
電極１１を挿通可能の挿通孔２７Ｈを備えていると共
に、体部にはスリット２７Ｓが形成してある。また、コ
レット２７の下端外周面にはテーパ面２７Ｔに形成して
ある。さらにコレット２７の上面には、例えばゴムのご
ときシール用の弾性部材３１（図２参照）が取付けてあ
る。

【００４８】なお、上記弾性部材３１は、例えば接着等
によってコレット２７の上面に一体的に取付ける構成で
あることが望ましい。しかし、コレット２７の上面に弾
性部材３１を単に載置する構成とすることも可能であ
る。

【００４９】前記袋ナット２９には前記コレット２７の
テーパ面２７Ｔと係合可能なテーパ状の係合孔２９Ｈが
形成してある。

【００５０】上記構成により、袋ナット２９を緩めた状
態にあるとき、シール用の弾性部材３１の上面から電極
１１の上端が僅かに突出するように、コレット２７の挿
通孔２７Ｈに電極１１を下側から挿入する。

【００５１】その後、袋ナット２９を締付けると、コレ
ット２７のテーパ面２７Ｔに袋ナット２９の係合孔２９
Ｈが係合し、図２において、コレット２７を上方向に押
圧すると共に、テーパ面２７Ｔを締付ける態様となる。

【００５２】上述のごとく、コレット２７が外筒２５に
対して上方向に押圧されると、コレット２７の上面に配
置した弾性部材３１の上面がコレット装着孔２５Ｃ上面
へ圧着され、次第に圧縮されて電極１１を次第に締付け
ることになる。

【００５３】したがって、弾性部材３１の作用によっ
て、コレット２７とコレット装着孔２５Ｃ、貫通孔２５
Ｈとの間およびコレット２７と電極１１との間のシール
が同時に行われる。

【００５４】また、袋ナット２９がコレット２７のテー
パ面２７Ｔを締付けることにより、コレット２７による
電極１１の締付けも同時に行われることになる。

【００５５】上記説明より理解されるように、電極ホル
ダ２１は、電極１１の上端部に予め取付けることができ
るものである。

【００５６】前記チャック２３は次のごとく構成してあ
る。すなわち、図２に詳細に示すように、主軸１３はパ
イプ状であって、この主軸１３内にはパイプ状のシール
部材３３が上下動可能に嵌入されている。このシール部
材３３は、主軸１３に内装したスプリング３５によって
常に下方向へ付勢されており、このシール部材３３の外
周面にはシール用のＯリング３７が設けてある。

【００５７】さらに、上記シール部材３３の下端部に
は、前記電極ホルダ２１における外筒２５の上面に当接
可能のゴム等によりなるシールリング３９が設けてあ
る。

【００５８】前記主軸１３の下端外周には円筒形状のボ
ールホルダ４１が螺着固定してあり、このボールホルダ
４１の下部付近に放射方向のボール孔４１Ｈが設けてあ
る。そして、このボール孔４１Ｈ内には、前記電極ホル
ダ２１における外筒２５の周溝２５Ｇに係脱自在のボー
ル４３が嵌入してある。

【００５９】上記ボールホルダ４１の外周には、前記ボ
ール４３を内方向へ押圧した状態と解放した状態とに切
換え自在のスライドリング４５が上下動可能に嵌合して
あり、かつボールホルダ４１の上下に離隔した位置に
は、上記スライドリング４５の離脱を防止するためのス
トッパ４７Ｕ，４７Ｌが設けてある。

【００６０】前記スライドリング４５の周面には周溝４
５Ｇが形成してあり、この周溝４５Ｇには、シフターレ
バー４９に設けたシフターピン５１が係合してある。

【００６１】上記シフターレバー４９は、主軸ヘッド９
の１部９Ｐにピン５３を介して上下に揺動可能に設けら
れており、このシフターレバー４９の先端部に前記シフ
ターピン５１が設けられているものである。なお、図２
においては、理解を容易にするために、シフターレバー
４９及びシフターピン５１等は模型的に表示してある。

【００６２】前記主軸ヘッド９には、例えば流体圧シリ
ンダ等のごときアクチュエータ５５が装着してあり、こ
のアクチュエータ５５において往復動自在の作動杆５５
Ｒの先端部と前記シフターレバー４９の基部側とが連動
連結してある。

【００６３】以上のごとき構成において、アクチュエー
タ５５を作動してスライドリング４５を上昇せしめ、上
側のストッパ４７Ｕに当接すると、スライドリング４５
の下端内周面に形成した大径穴部４５Ｈの部分がボール
４３に対応した位置となり、複数のボール４３はボール
ホルダ４１における装着穴４１Ｂの内周面から没入可能
になる。

【００６４】上述のごとくスライドリング４５が上側へ
移動された状態にあるときに、前記電極ホルダ２１にお
ける外筒２５を前記装着穴４１Ｂに下側から嵌入する
と、上記外筒２５の上端部は、主軸１３内に進入し、外
筒２５の上端面はシール部材３３に備えたシールリング
３９に密着当接してシール部材３３をスプリング３５に
抗して押上げる。

【００６５】したがって、外筒２５と主軸１３との間の
シールが行われる。

【００６６】前述のごとく、ボールホルダ４１の装着穴
４１Ｂ内に外筒２５を挿入し、外筒２５の周面に形成し
た周溝２５Ｇが前記ボール４３と対応した後、スライド
リング４５を下降せしめると、ボール４３は内方向へ移
動されて外筒２５の周溝２５Ｇに係合し、電極ホルダ２
１の外筒２５を固定する。

【００６７】以上のごとき説明より理解されるように、
アクチュエータ５５を作動してスライドリング４５を上
下動することにより、チャック２３に対す電極ホルダ２
１の固定，解放を行うことができ、チャック２３に対す
る電極ホルダ２１の着脱交換を行うことができるもので
ある。

【００６８】前述したごとく、主軸ヘッド９における主
軸１３に電極１１を装着した後、加工ヘッド７の昇降フ
レーム１４に対して主軸ヘッド９を下降せしめて、ワー
クテーブル３上のワークＷに電極１１によって細穴放電
加工を行うものである。

【００６９】上述のごとく、主軸ヘッド９を下降せしめ
てワークＷに細穴放電加工を行う際、電極１１を案内支
持する前記電極ガイド装置１５は次のように構成してあ
る。すなわち、図４，図５に示すように、加工ヘッド７
において上下動自在な昇降フレーム１４の下端部にはブ
ラケット５７が一体的に取付けてあり、このブラケット
５７の先端部上面には、電極１１の下端部を中央に誘導
するテーパ孔５９Ｔを備えたガイド駒５９が取付けてあ
る。

【００７０】また、前記ブラケット５７の先端部の下面
には、Ｖ字形状の溝６１Ｇを備えたＶブロック６１が一
体的に取付けてあると共に、上記Ｖブロック６１に対向
してホルダブロック６３が一体的に取付けてある。

【００７１】上記ホルダブロック６３がＶブロック６１
のＶ字形状の溝６１Ｇと対向した対向面は、着脱交換さ
れる電極ガイド６５の外形寸法より僅かに大径の凹状の
円弧部６３Ｃに形成してある。

【００７２】さらに、前記ホルダブロック６３には、前
記電極ガイド６５をＶブロック６１の溝６１Ｇに押圧固
定するための小型シリンダのごときアクチュエータ６７
が取付けてある。このアクチュエータ６７の駆動によっ
て往復動されるロック部材６９は、前記ホルダブロック
６３の凹形状の円弧部６３Ｃに対して出没可能に設けら
れている。

【００７３】したがって、Ｖブロック６１のＶ字形状の
溝６１Ｇとホルダブロック６３の凹形状の円弧部６３Ｃ
の間へ電極ガイド６５を挿入した後、アクチュエータ６
７を作動し、ロック部材６９によって電極ガイド６５を
前記溝６１Ｇに押圧することにより、電極ガイド６５は
固定される。

【００７４】逆方向にアクチュエータ６７を作動して、
ロック部材６９による電極ガイド６５の押圧を解除する
ことにより、電極ガイド６５を下方向へ取り外すことが
できる。

【００７５】前記電極ガイド６５は、下部にフランジ７
１Ｆを備えた円筒形状のガイドホルダ７１内にガイドピ
ース７３を固定した構成である。このガイドホルダ７１
の外径は全て同寸法であるが。上記ガイドピース７３の
中心に備えたガイド孔（図示省略）の径は、電極１１の
径に対応するように種々の寸法に形成してある。

【００７６】したがって、前記主軸１３に装着される電
極１１の径が変る毎に、電極１１の径に対応したガイド
孔を備えた電極ガイド６５に交換する必要があるもので
ある。

【００７７】既に理解されるように、本実施例に係る細
穴放電加工機１における主軸ヘッド９に対しては、上端
部に電極ホルダ２１を予め取付けた状態において電極１
１の着脱交換を行うことができる。また、電極ガイド装
置１５においては、電極１１の径に対応して電極ガイド
６５の着脱交換を行うことができるものである。

【００７８】前記主軸ヘッド９に対する電極１１の着脱
交換及び前記電極ガイド装置１５に対する電極ガイド６
５の着脱交換を自動的に行うためには、前記細穴放電加
工機１の側方位置には交換装置７５（図１参照）が配置
してある。

【００７９】図１に概略的に示すように、交換装置７５
は、細穴放電加工機１の側方位置に立設したポスト７７
の上端部に電極交換装置７９が設けてあり、この電極交
換装置７９の下方位置に電極ガイド交換装置８１が設け
てある。

【００８０】より詳細に説明すると、図６に示すよう
に、ポスト７７の上端部には中空部材８３Ｃを備えた中
空部材８３が取付けてあり、この中空部材８３の上部に
は支持本体８５が一体に取付けてある。

【００８１】上記支持本体８５には、前記細穴放電加工
機１方向へ先端部が突出した第１ブラケット８７がボル
ト等によって一体的に取付けてあると共に、先端部が第
１ブラケット８７と反対方向へ突出した第２ブラケット
８９が複数のボルト等の取付具９１を介して着脱可能に
取付けてある。

【００８２】前記第１ブラケット８７の先端部には、軸
受９３を介して回転軸９５が垂直にかつ回転自在に支持
されており、この回転軸９５の上端部には従動プーリ９
７が取付けてあり、下端部にはチェンスプロケット９９
が取付けてある。そして、第１ブラケット８７に装着し
たサーボモータＭ６の駆動軸に取付けた駆動プーリ１０
１と前記従動プーリ９７とには、タイミングベルト１０
３が掛回してある。

【００８３】前記第２ブラケット８９の先端部には、チ
ェンスプロケット１０５が回転自在に支持されており、
このチェンスプロケット１０５と前記チェンスプロケッ
ト９９には、前記支持本体８５を囲繞したエンドレスチ
ェン１０７が水平に掛回してある。

【００８４】したがって、前記サーボモータＭ６を駆動
することによってエンドレスチェン１０７を水平に走行
駆動することができるものである。

【００８５】また、エンドレスチェン１０７のチェンリ
ンクを増結してエンドレスチェン１０７を長く構成する
ときには、取付具９１を緩めて第２ブラケット８９を取
り外し、より長い第２ブラケットに交換し、この長い第
２ブラケットに対してチェンスプロケット１０５を取付
けることにより、容易に対応することができるものであ
る。

【００８６】すなわち、種々の寸法の第２ブラケットを
準備することにより、エンドレスチェン１０７を長くす
る場合や短くする場合に容易に対応可能なものである。

【００８７】前記エンドレスチェン１０７は複数の電極
１１を保持する電極ストッカの機能を奏するもので、そ
の外周には、前記電極ホルダ２１を着脱可能に支持する
複数のホルダ支持部材１０９が所定ピッチで取付けてあ
る。

【００８８】上記ホルダ支持部材１０９は、図７に示す
ように、電極ホルダ２１を係合支持する係合凹部１０９
Ｃが外方向に開口して設けてある。そして、係合凹部１
０９Ｃの両側壁部には、本実施例においては、電極ホル
ダ２１を固定保持するための固定保持具としてボールプ
ランジャ１１１が設けられている。

【００８９】したがって、図７において、ホルダ支持部
材１０９に対して電極ホルダ２１を左右方向から着脱す
ることができるものである。

【００９０】ところで、本実施例においては、固定保持
具としてボールプランジャ１１１を設けた構成について
説明したが、構成をより簡素化するために、前記係合凹
部１０９Ｃの適宜位置、例えば奥壁部の部分にマグネッ
ト１１３を設けて、上記ボールプランジャ１１１を省略
することもできるものである。

【００９１】なお、固定保持具としてポールプランジャ
１１１又はマグネット１１３の一方のみ、又は両方を用
いてもよく、さらに、板ばねの弾性を利用したクリップ
を用いることも可能である。

【００９２】前記エンドレスチェン１０７に取付けた複
数のホルダ支持部材１０９に番地付けを行うために、原
点位置を現わすホルダ支持部材１０９には、図６に示す
ようにドグ１１５が取付けてあり、適宜位置には上記ド
グ１１５を検出する適宜のセンサ１１７が取付けてあ
る。

【００９３】また、前記細穴加工機１に対して電極１１
の着脱交換を行うための電極交換位置に対応した位置に
は、前記ホルダ支持部材１０９に電極ホルダ２１が装着
されているか否かを検出するためのセンサ１１９が設け
てある。

【００９４】上記電極交換位置に割出されたホルダ支持
部材１０９に支持されている電極ホルダ２１を細穴放電
加工機１へ供給するために、また細穴放電加工機１に装
着されていた電極ホルダ２１を電極交換位置に割出され
た空のホルダ支持部材１０９へ引込むために、電極ホル
ダ移送装置１２１が設けられている。

【００９５】より詳細には、図６に示すように前記中空
部材８３における中空部８３Ｃには流体圧シリンダのご
とき往復作動装置１２３が配置してあり、この往復作動
装置１２３に往復動自在に備えた往復作動杆１２３Ｒの
先端部にはブラケットを介してスライドバー１２５が一
体的に連結してある。

【００９６】上記スライドバー１２５は、中空部材８３
に取付けたスライドガイド１２７に往復動自在に支持さ
れており、このスライドバー１２５の先端部には支持ブ
ロック１２９が取付けてある。

【００９７】そして、上記支持ブロック１２９の上面に
は、先端側でもって前記電極ホルダ２１を挾持自在の一
対の挾持爪１３１がピン１３３を介して開閉自在に取付
けてあり、上記両挾持爪１３１の基部側の間には、一対
の挾持爪１３１の開閉を行うためのミニシリンダのごと
きアクチュエータ１３５が装着してある。

【００９８】以上のごとき構成により、電極交換装置７
９においては、サーボモータＭ６を駆動することによっ
てエンドレスチェン１０７を循環走行することができ
る。

【００９９】そして、エンドレスチェン１０７に取付け
た原点位置用のホルダ支持部材１０９に備えたドグ１１
５をセンサ１１７が検出した位置を原点位置として設定
し、かつサーボモータＭ６の回転数を検出し管理するこ
とにより（例えばサーボモータＭ６の１回転毎に各ホル
ダ支持部材１０９がセンサ１１９に対応した位置に割出
される構成としてある）、センサ１１９に対応した位置
に割出されたホルダ支持部材１０９の番地を検知するこ
とができる。

【０１００】前述のごとく、サーボＭ６を駆動して所望
のホルダ支持部材１０９を電極交換位置に割出し位置決
めすると、センサ１１９によって電極ホルダ２１の有無
が検出される。

【０１０１】上述のごとく所望のホルダ支持部材１０９
を電極交換位置に割出した後、電極ホルダ移送装置１２
１における挾持爪１３１を開状態に保持して、往復作動
装置１２３を作動し往復作動杆１２３Ｒを前進せしめる
と、電極交換位置に割出された電極ホルダ２１を一対の
挾持爪１３１の間に挾み込む。

【０１０２】その後、アクチュエータ１３５によって挾
持爪１３１を閉じる方向に作動すると、電極ホルダ２１
は一対の挾持爪１３１によって挾持される。

【０１０３】上述のごとく一対の挾持爪１３１によって
電極ホルダ２１を挾持した後、往復作動杆１２３Ｒをさ
らに前進せしめると、ホルダ支持部材１０９に備えたボ
ールプランジャ１１１又はマグネット１１３に抗して電
極ホルダ１２１がホルダ支持部材１０９の係合凹部１０
９Ｃから取り外されて、細穴放電加工機１側へ移送さ
れ、細穴放電加工機１の主軸１３に装着されるものであ
る。

【０１０４】上述とは逆に、電極交換位置に空のホルダ
支持部材１０９を割出し位置決めした状態においては、
細穴放電加工機１の主軸１３から電極ホルダ２１を取外
して、上記空のホルダ支持部材１０９に支持せしめるこ
とができるものである。

【０１０５】再び図１を参照するに、前記電極ガイド交
換装置８１は、前記電極交換装置７の下方位置において
前記ポスト７７に上下位置調節可能に装着してある。

【０１０６】すなわち、前記ポスト７７にはブラケット
１３７が上下位置調節可能に取付けてあり、このブラケ
ット１３７には、スライドガイド１３９が取付けてあ
る。このスライドガイド１３９には、例えば流体圧シリ
ンダ等のごとき往復作動装置（図示省略）によって水平
に往復動されスライド部材１４１が支持されており、こ
のスライド部材１４１の先端部には、複数の電極ガイド
６５を着脱可能に支持した電極ガイドストッカ１４３が
設けられている。

【０１０７】図９に示すように、電極ガイドストッカ１
４３は板材よりなるものであって、上面には複数の電極
ガイド６５を磁着保持するための複数のマグネット１４
５が埋設してある。

【０１０８】上記構成において、電極ガイド交換装置８
１における往復作動装置を作動して、後退位置に位置す
る電極ガイドストッカ１４３を、細穴放電加工機１側へ
前進せしめることにより、ストッカ１４３を電極ガイド
着脱交換位置へ位置決めすることができる。

【０１０９】上述のごとく、電極ガイド着脱交換位置へ
電極ガイドストッカ１４３を位置決めした後に、細穴放
電加工機１における加工ヘッド７を上記ストッカ１４３
上の所望の電極ガイド６５の上方位置に位置決めする。

【０１１０】その後、前記加工ヘッド７を下降せしめる
と、前記電極ガイド装置１５におけるＶブロック６１の
Ｖ字形状の溝６１Ｇとホルダブロック６３の凹状の円弧
部６３との間の電極ガイド装置部内に前記所望の電極ガ
イド６５が相対的に挿入係合される。したがって、その
後にアクチュエータ６７を作動してロック部材６９によ
って電極ガイド６５を押圧することにより、電極ガイド
装置１５に対して電極ガイド６５が装着されるものであ
る。

【０１１１】以上のごとき説明より理解されるように、
ガイド装置１５に対して、電極１１の径に対応して電極
ガイド６５を着脱交換することができるものである。

【０１１２】前述したごとく、細穴放電加工機１におけ
る加工ヘッド７の主軸１３に対して電極１１の着脱交換
を行った際における電極１１の振れを防止するために、
前記加工ヘッド７における昇降フレーム１４には電極振
れ防止装置１４７が設けてある。

【０１１３】図１に概略的に示すように、上記電極振れ
防止装置１４７は、昇降フレーム１４の下部に取付けた
上下方向のガイドバー１４９に、振れ防止部材１５１が
上下動可能に支持された構成である。

【０１１４】より詳細には、図１０，図１１に示すよう
に、加工ヘッド７における昇降フレーム１４の側部には
上部アーム１５３Ｕ、下部アーム１５３Ｌ及び中間接続
部１５３Ｍを備えたコ字形状のブラケット１５３が取付
けてあり、上下のアーム１５３Ｕ，１５３Ｌの間には前
記ガイドバー１４９が垂直に支持されている。

【０１１５】上記ガイドバー１４９には昇降ブロック１
５５が上下動可能に支持されており、この昇降ブロック
１５５に前記振れ防止部材１５１が取付けてある。

【０１１６】この振れ防止部材１５１の先端部は前記主
軸ヘッド９に備えた主軸１３の軸心に対し接近する方向
に延伸してあり、先端部には、主軸１３に装着された電
極１１を規制して振れを防止するためのＶ字形状溝１５
１Ｇが形成してある。

【０１１７】前記主軸ヘッド９の上下動に追従して前記
振れ防止部材１５１を一体的に上下動するために、主軸
ヘッド９又は昇降ブロック１５５の一方に磁着用のマグ
ネット１５７が取付けてある。

【０１１８】また、前記ガイドバー１４９には、振れ防
止部材１５１の上昇停止位置を設定するためのストッパ
ブロック１５９が上下動可能に支持されている。このス
トッパブロック１５９は、ロックネジ（図示省略）等の
固定具によって所望の高さ位置に固定自在であり、かつ
このストッパブロック１５９には前記昇降ブロック１５
５を磁着保持するマグネット１６１が設けてある。

【０１１９】上記構成により、図１に示すように主軸ヘ
ッド９を最上昇せしめた状態において、主軸１３に対し
て電極１１を装着すると、上記電極１１の下端部付近が
振れ防止部材１５１の溝１５１Ｇに係合して振れを規制
される。したがって、電極１１の大きな振れが防止され
るものである。

【０１２０】放電加工時に、電極１１を回転し乍ら主軸
ヘッド９を下降するときには、振れ防止部材１５１の溝
１５１Ｇによって電極１１の振れを抑制するので、より
高精度の細穴放電加工が可能である。

【０１２１】前述のごとく主軸ヘッド９が下降して、マ
グネット１５７が昇降ブロック１５５に当接すると、マ
グネット１６１による磁着に抗して振れ防止部材１５１
は主軸ヘッド９と一体的に下降する。そして、主軸ヘッ
ド９が上昇するときには、マグネット１５７に磁着され
一体的に上昇する。

【０１２２】主軸ヘッド９と一体的に上昇して昇降ブロ
ック１５５がストッパブロック１５９に当接すると、マ
グネット１５７による磁着に抗して主軸ヘッド９から解
放され、マグネット１６１によってストッパブロック１
５９に磁着保持されるものである。

【０１２３】前記ストッパブロック１５９は高さ位置は
調節可能であるので、初期の電極１１の長さに対応して
電極１１の振れ（振幅）の大きくなる部分に対応して予
め高さ位置を調節しておくことにより、電極１１の振れ
を効果的に防止することができるものである。

【０１２４】以上のごとき構成において、細穴放電加工
機１における加工ヘッド７に備えた主軸ヘッド９の主軸
１３に対する電極１１の着脱交換及び電極ガイド装置１
５に対する電極ガイド６５の着脱交換は次のごとく行う
ものである。

【０１２５】すなわち、前記主軸１３に電極ホルダ２１
が装着されている場合には、先ず細穴放電加工機１にお
ける加工ヘッド７を細穴放電加工機１の電極交換位置に
位置決めする。

【０１２６】電極交換装置７９においては、エンドレス
チェン１０７を回転して空のホルダ支持部材１０９をセ
ンサ１１９に対応した電極交換位置に位置決めする。

【０１２７】次に、電極ホルダ移送装置１２１における
作動杆１２３Ｒを前進せしめ、主軸１３に保持されてい
る電極ホルダ２１を一対の挾持爪１３１によって挾持し
た後、チャック２３による電極ホルダ２１の固定を解放
し、主軸ヘッド９を上昇せしめて主軸１３から電極ホル
ダ２１を取り外す。

【０１２８】その後、作動杆１２３Ｒを後退せしめて、
取り外した電極ホルダ２１を空のホルダ支持部材１０９
の係合凹部１０９Ｃに係合し、マグネット１１３に磁着
する。そして、一対の挾持爪１３１を開いて前記作動杆
１２３Ｒを最後退位置まで後退する。

【０１２９】次に、電極交換装置７９におけるサーボモ
ータＭ６を駆動して、所望のホルダ支持部材１０９を電
極交換位置に割出し位置決めした後、電極ホルダ移送装
置１２１における作動杆１２３Ｒを前進せしめ、一対の
挾持爪１３１によって上記ホルダ支持部材１０９に保持
されている電極ホルダ２１を挾持する。

【０１３０】その後、ホルダ支持部材１０９のマグネッ
ト１１３による磁着に抗して前記作動杆１２３Ｒをさら
に前進せしめて、前記挾持爪１３１に保持されている電
極ホルダ２１を、細穴放電加工機１における主軸ヘッド
９の下方位置に位置決めする。そして、主軸ヘッド９を
下降して主軸１３に備えたチャック２３に電極ホルダ２
１を装着した後、挾持爪１３１による挾持を解放して作
動杆１２３Ｒを元の位置に後退する。

【０１３１】上述のごとく新しい電極ホルダ２１を主軸
１３に装着したとき、当該電極ホルダ２１に吊下された
状態にある電極１１の下側は、電極振れ防止装置１４７
における振れ防止部材１５１の溝１５１Ｇ内に位置し振
動を規制されるので、電極１１の大きな振れが効果的に
防止されるものである。

【０１３２】主軸ヘッド９に対して着脱交換した電極１
１の径に対応して電極ガイド６５の着脱交換を行うに
は、先ず、電極ガイド交換装置８１における電極ガイド
ストッカ１４３を後退位置から前進せしめて電極ガイド
着脱交換位置に位置決めする。次に、細穴放電加工機１
における加工ヘッド７における電極ガイド装置１５を、
前記ストッカ１４３の電極ガイド６５のない空所のマグ
ネット１４５に対応した位置に位置決めし、電極ガイド
装置１５に装着されている電極ガイド６５を前記マグネ
ット１４５に磁着し解放し、電極ガイド装置１５を僅か
に上昇せしめる。

【０１３３】その後、電極ガイドストッカ１４３に保持
されている所望の電極ガイド６５の上方位置に電極ガイ
ド装置１５を位置決めし、下降せしめて、所望の電極ガ
イド６５をＶブロック６１のＶ字形状の溝６１Ｇとホル
ダブロック６３の凹状の円弧部６３Ｃとの間の装着部に
挿入した後、ロック部材６９によって電極ガイド６５を
押圧することにより、電極１１の径に対応した電極ガイ
ド６５に交換することができるものである。

【０１３４】前述したように、電極１１を交換し、かつ
電極１１の径に対応して電極ガイド６５を交換した後、
加工ヘッド７をワークＷの所望位置に対応して位置決め
し、かつ主軸ヘッド９を下降せしめると、電極１１の下
端部は、ガイド駒５９のテーパ孔５９Ｔに誘導されて電
極ガイド６５に挿通される。

【０１３５】そして、電極１１とワークＷとの間に放電
が開始され、ワークＷに細穴の放電加工が行われるもの
である。

【０１３６】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１に記載の発明は、細穴放電加工機に
おける電極交換方法にして、細穴放電加工機における加
工ヘッドを電極交換位置へ位置決めする（ａ）工程と、
電極ストッカに保持されている所望の電極を電極交換位
置に割出す（ｂ）工程と、電極交換位置に割出された電
極を、電極ホルダ移送装置によって前記加工ヘッドに備
えた主軸の下方位置へ移送し位置決めする（ｃ）工程
と、前記主軸を下降せしめて、当該主軸に備えたチャッ
クによって電極の上端部に予め取付けてある電極ホルダ
を保持すると共に、チャック及び電極を介して放電加工
部へ供給される加工液の漏洩を防止すべく、前記チャッ
クに内装したシール部材へ前記電極ホルダを密着せしめ
る（ｄ）工程とよりなるものである。

【０１３７】上記構成により、細穴放電加工機における
加工ヘッドを電極交換位置へ位置決めすると共に電極ス
トッカに保持されている所望の電極を電極交換位置に割
出した後、当該電極を電極ホルダ移送装置によって加工
ヘッドの主軸の下方位置へ移送し、その後に、前記主軸
を下降して、主軸に備えたチャックによって電極の上端
部に取付けてある電極ホルダを保持すると、上記チャッ
クに内装したシール部材に電極ホルダが密着されて、加
工液の漏洩が防止される。

【０１３８】したがって、電極の変換を繰り返しての細
穴放電加工を容易に行うことができる。

【０１３９】請求項２に記載の発明は、細穴放電加工機
における電極ガイド交換方法にして、細穴放電加工機に
おける加工ヘッドに対して着脱交換する複数の電極ガイ
ドを保持した電極ガイドストッカを、電極ガイド着脱交
換位置へ位置決めする（ａ）工程と、着脱交換位置へ位
置決めした電極ガイドストッカに保持されている所望の
電極ガイドの上方位置に加工ヘッドを位置決めする
（ｂ）工程と、加工ヘッドを下降して、当該加工ヘッド
に備えた電極ガイド装着部に前記所望の電極ガイドを係
合する（ｃ）工程と、上記電極ガイド装着部に備えたロ
ック装置によって電極ガイドを固定する（ｄ）工程とよ
りなるものである。

【０１４０】上記構成により、複数の電極ガイドを保持
した電極ガイドストッカを電極ガイド交換位置へ位置決
めすると共に、上記電極ガイドストッカ上の所望の電極
ガイドの上方位置に加工ヘッドを位置決めした後に、加
工ヘッドを下降して電極ガイド装着部に前記電極ガイド
を装着した後、ロック装置を作動することにより電極ガ
イドを電極ガイド装着部に確実に装着することができ
る。

【０１４１】したがって、電極の径の変化に対応して電
極ガイドを容易に着脱変換することができる。

【０１４２】請求項３に記載の発明は、水平に走行可能
に設けたエンドレスチェンに、電極の上端部に取付けた
電極ホルダを水平方向に着脱可能に支持する複数のホル
ダ支持部材を設け、所定位置に割出し位置決めされたホ
ルダ支持部材に支持されている電極ホルダを保持して細
穴放電加工機の電極交換位置へ移送可能の電極ホルダ移
送装置を設けてなるものである。

【０１４３】したがって、所定位置に割出し位置決めさ
れたホルダ支持部材に支持されている電極ホルダは、電
極ホルダ移送装置によって細穴放電加工機の電極交換位
置へ移送でき、細穴放電加工機に装着することができ
る。

【０１４４】請求項４に記載の発明は、ホルダ支持部材
に、電極ホルダを固定保持するためのマグネットを備え
た構成であるから、ホルダ支持部材に対する電極ホルダ
の着脱を容易に行うことができると共に、ホルダ支持部
材に対して電極ホルダを確実に固定することができる。

【０１４５】請求項５に記載の発明は、細穴放電加工機
における加工ヘッドに対して着脱交換する複数の電極ガ
イドを保持した電極ガイドストッカを、前記細穴放電加
工機の電極ガイド交換位置へ移動自在に備えているもの
であるから、細穴放電加工機に装着した電極の径に対応
して電極ガイドの交換を行うことができ、種々の径の電
極に対応することができる。

【０１４６】請求項６に記載の発明は、電極ガイドスト
ッカに、電極ガイドを固定保持するためのマグネットを
備えているものであるから、電極ガイドストッカに対す
る電極ガイドの着脱が容易であると共に、電極ガイドス
トッカに対する電極ガイドの固定を確実に行うことがで
きる。

【０１４７】請求項７に記載の発明は、ワークテーブル
の上方位置において前後左右方向へ移動位置決め自在に
設けたスライダに、加工ヘッドを上下位置調節自在に設
け、この加工ヘッドに、電極の上端部を保持するチャッ
クを備えた主軸を上下動可能に設け、この主軸の下方位
置に、前記電極を案内する電極ガイド装置を備えた構成
の細穴放電加工機において、前記チャックは、電極の上
端部に取付けた電極ホルダを着脱交換自在の構成であ
り、かつチャックから電極ホルダを介して電極へ流通さ
れる加工液の漏洩を防止すべく、前記電極ホルダに密着
するシール部材を内装した構成であるから、電極を交換
した場合であっても、その都度、加工液の漏洩が確実に
行われるものである。

【０１４８】請求項８に記載の発明において、電極ガイ
ド装置は、電極の下端部を中心に誘導するテーパ孔を備
え、このテーパ孔の下側に、電極を案内する電極ガイド
を着脱交換可能に備えた構成であるから、電極の径の変
化対応して電極ガイドを交換して対応することができ、
電極ガイド交換後においても電極ガイドへの電極の誘導
を確実に行うことができる。

【０１４９】請求項９に記載の発明は、ワークテーブル
の上方位置において前後左右方向へ移動位置決め自在に
設けたスライダに加工ヘッドを上下位置調節自在に設
け、この加工ヘッドに、電極の上端部を保持するチャッ
クを備えた主軸を上下動可能に設け、この主軸の下方位
置に、前記電極を案内する電極ガイド装置を備えた構成
の細穴放電加工機において、前記電極ガイド装置は、電
極の下端部を中心に誘導するテーパ孔を備え、このテー
パ孔の下側に、電極を案内する電極ガイドを着脱交換可
能に備えた構成であるから、着脱交換した電極ガイドに
対する電極を確実に誘導することができ、電極ガイドに
よって電極をガイドすることができる。

【０１５０】請求項１０に記載の発明は、主軸のチャッ
クに電極を取付けるときの電極の振れを防止する電極振
れ防止装置を備えているものであるから、電極の振れ防
止を効果的に行うことができるものである。

【０１５１】請求項１１に記載の発明は、電極振れ防止
装置は、水平方向から電極を係合支持するＶ字形状の振
れ防止部材を設け、この振れ防止部材を、前記主軸と一
体的に上下動可能かつ所定位置に固定停止可能に設けて
なるものであるから、放電加工時に電極を回転する際に
は電極の中間部分の振れを効果的に防止し、加工精度が
より向上するものである。

【０１５２】請求項１２に記載の発明は、主軸ヘッド側
又は振れ防止部材の一方に、両方を一体化するためのマ
グネットを設け、前記振れ防止部材又は固定部分の一方
に、振れ防止部材を所定位置に固定停止するためのマグ
ネットを設けてなるものであるから、電極の消耗に従う
主軸ヘッド側の下降に従って一体的に下降し、かつ主軸
ヘッド側の上昇時には一体的に上昇し、所定位置におい
て固定部分に固定されるものである。

【０１５３】したがって、電極を回転しつつ放電加工を
行うとき、電極の揺れを効果的に防止でき、精度の良い
細穴放電加工を行うことができるものである。

【０１５４】請求項１３に記載の発明は、電極の上端部
に装着して使用する電極ホルダにして、細穴放電加工機
における主軸に備えたチャックに着脱可能な筒状の外筒
にコレット嵌入孔を設け、電極を挾持固定可能のコレッ
トを上記コレット嵌入孔内に嵌入して設けると共に上記
コレット上面とコレット嵌入孔との間にシール用弾性部
材を介在して設け、かつ上記コレット下部に形成したテ
ーパ部を締付け可能の螺子部材を前記外筒に調節可能に
螺合してなるものであるから、螺子部材によってコレッ
トを締付けると、コレットによる電極の挾持固定が行わ
れると共にシール用弾性部材が圧縮されてシール効果が
発揮される。

【０１５５】請求項１４に記載の発明の、シール用弾性
部材は、コレット嵌入孔とコレットの間及びコレットと
電極との間のシールを同時に行う構成であるから、電極
に対する電極ホルダの取付け及び電極とコレットとの間
のシールを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る細穴放電加工機及び交換
装置の関係を概念的に示した斜視図ある。

【図２】細穴放電加工機における主軸に対する電極ホル
ダの装着状態を示す断面図である。

【図３】コレットの斜視説明図である。

【図４】電極ガイド装置を示す平面図である。

【図５】同上の正面図である。

【図６】電極交換装置の正面説明図である。

【図７】ホルダ支持部材の平面説明図である。

【図８】挾持爪部分の平面説明図である。

【図９】電極ガイドストッカと電極ガイド装置との関係
を示した側面説明図である。

【図１０】電極振れ防止装置の正面説明図である。

【図１１】同上の平面説明図である。

【符号の説明】

１ 細穴放電加工機 ７ 加工ヘッド ９ 主軸ヘッド １１ 電極 １３ 主軸 １４ 昇降フレーム １５ 電極ガイド装置 ２１ 電極ホルダ ２３ チャック ２５ 外筒 ２７ コレット ２９ 袋ナット ３１ シール用の弾性部材 ３３ シール部材 ３９ シールリング ５９ ガイド駒 ６１ Ｖブロック ６３ ホルダブロック ６５ 電極ガイド ６９ ロック部材 ７５ 交換装置 ７９ 電極交換装置 ８１ 電極ガイド交換装置 １０７ エンドレスチェン １０９ ホルダ支持部材 １２１ 電極ホルダ移送装置 １３１ 挾持爪 １４３ 電極ガイドストッカ １４７ 電極振れ防止装置 １５１ 振れ防止部材 １５５ 昇降ブロック

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細穴放電加工機における電極交換方法に
   して、次の各工程を有することを特徴とする電極交換方
   法、 （ａ） 細穴放電加工機における加工ヘッドを電極交換
   位置へ位置決めする工程、 （ｂ） 電極ストッカに保持されている所望の電極を電
   極交換位置に割出す工程、 （ｃ） 電極交換位置により割出された電極を、電極ホ
   ルダ移送装置によって前記加工ヘッドに備えた主軸の下
   方位置へ移送し位置決めする工程、 （ｄ） 前記主軸を下降せしめて、当該主軸に備えたチ
   ャックによって電極の上端部に予め取付けてある電極ホ
   ルダを保持すると共に、チャック及び電極を介して放電
   加工部へ供給される加工液の漏洩を防止すべく、前記チ
   ャックに内装したシール部材へ前記電極ホルダを密着せ
   しめる工程。
2. 【請求項２】 細穴放電加工機における電極ガイド交換
   方法にして、次の各工程を有することを特徴とする電極
   ガイド交換方法、 （ａ） 細穴放電加工機における加工ヘッドに対して着
   脱交換する複数の電極ガイドを保持した電極ガイドスト
   ッカを、電極ガイド着脱交換位置へ位置決めする工程、 （ｂ） 着脱交換位置へ位置決めした電極ガイドストッ
   カに保持されている所望の電極ガイドの上方位置に加工
   ヘッドを位置決めする工程、 （ｃ） 加工ヘッドを下降して、当該加工ヘッドに備え
   た電極ガイド装着部に所望の電極ガイドを係合する工
   程、 （ｄ） 上記電極ガイド装着部に備えたロック装置によ
   って電極ガイドを固定する工程。
3. 【請求項３】 水平に走行可能に設けたエンドレスチェ
   ーンに、電極の上端部に取付けた電極ホルダを水平方向
   に着脱可能に支持する複数のホルダ支持部材を設け、所
   定位置に割出し位置決めされたホルダ支持部材に支持さ
   れている電極ホルダを保持して細穴放電加工機の電極交
   換位置へ移送可能の電極ホルダ移送装置を設けてなるこ
   とを特徴とする電極交換装置。
4. 【請求項４】 ホルダ支持部材に、電極ホルダを固定保
   持するためのマグネットを備えていることを特徴とする
   請求項３に記載の電極交換装置。
5. 【請求項５】 細穴放電加工機における加工ヘッドに対
   して着脱交換する複数の電極ガイドを保持した電極ガイ
   ドストッカを、前記細穴放電加工機の電極ガイド交換位
   置へ移動自在に備えていることを特徴とする請求項３又
   は４に記載の電極交換装置。
6. 【請求項６】 電極ガイドストッカに、電極ガイドを固
   定保持するためのマグネットを備えていることを特徴と
   する請求項５に記載の電極交換装置。
7. 【請求項７】 ワークテーブルの上方位置において前後
   左右方向へ移動位置決め自在に設けたスライダに、加工
   ヘッドを上下位置調節自在に設け、この加工ヘッドに、
   電極上端部を保持するチャックを備えた主軸を上下動可
   能に設け、この主軸の下方位置に、前記電極を案内する
   電極ガイド装置を備えた構成の細穴放電加工機におい
   て、前記チャックは、電極の上端部に取付けた電極ホル
   ダを着脱交換自在の構成であり、かつチャックから電極
   ホルダを介して電極へ流通される加工液の漏洩を防止す
   べく、前記電極ホルダに密着するシール部材を内装した
   構成であることを特徴とする細穴放電加工機。
8. 【請求項８】 電極ガイド装置は、電極の下端部を中心
   に誘導するテーパ孔を備え、このテーパ孔の下側に、電
   極を案内する電極ガイドを着脱交換可能に備えた構成で
   あることを特徴とする請求項７に記載の細穴放電加工
   機。
9. 【請求項９】 ワークテーブルの上方位置において前後
   左右方向へ移動位置決め自在に設けたスライダに加工ヘ
   ッドを上下位置調節自在に設け、この加工ヘッドに、電
   極の上端部を保持するチャックを備えた主軸を上下動可
   能に設け、この主軸の下方位置に、前記電極を案内する
   電極ガイド装置を備えた構成の細穴放電加工機におい
   て、前記電極ガイド装置は、電極の下端部を中心に誘導
   するテーパ孔を備え、このテーパ孔の下側に、電極を案
   内する電極ガイドを着脱交換可能に備えた構成であるこ
   とを特徴とする細穴放電加工機。
10. 【請求項１０】 主軸のチャックに電極を取付けるとき
    の電極の振れを防止する電極振れ防止装置を備えている
    ことを特徴とする請求項７，８又は９に記載の細穴放電
    加工機。
11. 【請求項１１】 電極振れ防止装置は、水平方向から電
    極を規制するＶ字形状の溝を備えた振れ防止部材を設
    け、この振れ防止部材を、前記主軸と一体的に上下動可
    能かつ所定位置に固定停止可能に設けてなることを特徴
    とする請求項１０に記載の細穴放電加工機。
12. 【請求項１２】 主軸ヘッド側又は振れ防止部材の一方
    に、両方を一体化するためのマグネットを設け、前記振
    れ防止部材又は固定部分の一方に、振れ防止部材を所定
    位置に固定停止するためのマグネットを設けてなること
    を特徴とする請求項１１に記載の細穴放電加工機。
13. 【請求項１３】 電極の上端部に装着して使用する電極
    ホルダにして、細穴放電加工機における主軸に備えたチ
    ャックに着脱可能な筒状の外筒にコレット嵌入孔を設
    け、電極を挾持固定可能のコレットを上記コレット嵌入
    孔に嵌入して設けると共に上記コレット上面とコレット
    嵌入孔との間にシール用弾性部材を介在して設け、かつ
    上記コレット下部に形成したテーパ部を締付け可能の螺
    子部材を前記外筒に調節可能に螺合してなることを特徴
    とする電極ホルダ。
14. 【請求項１４】 シール用弾性部材は、コレット嵌入孔
    とコレットの間及びコレットと電極との間のシールを同
    時に行う構成であることを特徴とする請求項１３に記載
    の電極ホルダ。