JPH08290325A - 自動丸鋸切断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 切断しろが小さい上、高い精度の切断が迅速
に行える自動丸鋸切断機を提供する。 【構成】 被加工物に対し相対的に往復動可能に設けら
れた切断機構部２は、回転駆動部３と、回転駆動部３に
より駆動される第１，第２の軸部材９₁ ，９₂ であっ
て、夫々が丸鋸刃４を軸着するものと、切断の工程に応
じて何れか一つの丸鋸刃４を同一平面内の切断の作用空
間に押し出すべく第１，第２の軸部材を切断の作用空間
に向けて押し出しかつ引き下げる運動を行う運動機構部
５とを具備する。第１，第２の軸部材に夫々第１の丸鋸
刃４₁ とこれよりも刃幅の厚い第２の丸鋸刃４₂ を軸着
し、切断の行きの工程で第１の丸鋸刃４₁ を切断の作用
空間に押し出し、かつ帰りの工程で第２の丸鋸刃４₂ を
切断の作用空間に押し出す。これにより、行きの切断と
帰りの二次加工が迅速かつ高い精度で行われる。また、
第２の軸部材９₂ に任意の回転工具を軸着し、任意の二
次加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動丸鋸切断機に関し、
更に詳しくは木材、新素材、鉄鋼、非鉄金属等の切断に
好適する自動丸鋸切断機に関する。一般に、大きな棒
材、パイプ材、板材等の素材については、これを所定寸
法に切断（小割り）して後、製品となすための二次加工
を行う。小割りの際には、切断しろが問題であり、もし
切断しろが大きいと素材の多くを切り粉にしてロスして
しまう。また切断面の精度も問題であり、例えば切断面
が曲がっていたり、又は切断面に不規則なカットマーク
（凹凸）が含まれていると、製品の二次加工前に切断面
の仕上加工を行わなくてはならない。そこで、切断しろ
が小さく、かつ高精度の切断面が得られる自動丸鋸切断
機の提供が望まれる。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来技術を説明する図である。
図１１の（Ａ）は従来の丸鋸切断機の一部平面図を示し
ており、図において３₁ はモータ等の回転駆動軸、４は
該駆動軸３₁ の先端に固定した丸鋸刃、１００は不図示
の切断用台座の上に固定された例えばアルミ合金の被加
工物（素材）である。

【０００３】従来は、高速で回転する丸鋸刃４を一定の
速度でＡ点からＡ´点まで移動させることにより素材１
００を切断していた。ところで、一般に、このような丸
鋸刃４はその外径が大きい程厚い素材１００を切断でき
る。また丸鋸刃４の刃幅（肉厚）は薄い程、その切断し
ろは小さく、かつ高速に切断できる。しかし、丸鋸刃４
の外径が大きく、又は肉厚が薄いと、刃先に受けた応力
が丸鋸刃４のボディーを不規則にたわませる結果、その
切断面は不均一なものになってしまう。即ち、切断面に
は不規則なカットマークが形成される。一方、丸鋸刃４
の刃幅（肉厚）を厚くすると、切断面は均一になるが、
代わりに切断しろが大きくなる。しかも、丸鋸刃４の刃
先には大きな抵抗を受けるので切断速度は著しく低下す
る。

【０００４】そこで、従来は切断面の仕上がりに重きを
置き、厚い丸鋸刃４を使用してゆっくりと切断をする
か、又は切断しろや作業能率に重きを置き、可能な限り
薄い丸鋸刃４を使用して迅速な切断を行っていた。図１
１の（Ｂ）は素材１００の切断面を図１１の（Ａ）のＢ
−Ｂ´方向に見た側面図である。

【０００５】例えば肉厚の薄い丸鋸刃４を使用すると、
切り始めの時点では丸鋸刃４のボディーを押さえる適当
な力が無いので、丸鋸刃４の刃先は素材１００との接触
により円周方向の左右に比較的大きく蛇行し、この為に
切込部分Ｑの切断幅は外方に広がってしまう。一方、あ
る程度まで切断が進むと、丸鋸刃４のボディーは素材１
００の両切断面によって挟まれる結果、刃先の振れは軽
減される。しかし、素材１００の構造、組成等は必ずし
も均一ではないので、刃先と素材１００との不規則な相
互作用により刃先は微妙に蛇行し、これにより不規則な
カットマークＣＭが形成される。更にまた、組成の不均
一は素材１００の内部で様々な内部応力を形成してお
り、この部分が切断されると、内部応力が開放されて、
その部分Ｐは切断後に凸部になったり凹部になったりす
る。

【０００６】図１１の（Ｃ）及び（Ｄ）は図１１の
（Ａ）をＣ−Ｃ´方向に見た側面図である。図１１の
（Ｃ）において、切断前のこの素材１００は、例えば図
示の如くその中央部が上側にたわんでおり、クランパ
（押さえ部材）４２₁ ，４２₂ により素材１００を台座
２２の上に強く押し付けていても、このようなたわみは
切断中は保持されている。

【０００７】図１１の（Ｄ）において、しかし、切断後
の素材１００については、丸鋸刃４が通り抜けた結果、
切断しろの分だけ空間が生じる。そして、引き続きこれ
らをクランパ４２₁ ，４２₂ で押さえていると、両素材
１００はたわみの分だけ相互にのめり込み、その結果両
切断面は図示の如く不平行に相対することになる。かか
る場合には、図からも明らかなように両切断面はもはや
台座２２（即ち、素材１００の底辺）に対しては鉛直に
はなってないから、製品の二次加工前に再度鉛直面を形
成しなくてはならない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
自動丸鋸切断機は、単一の丸鋸刃により単一の方向に切
断を行う構造であるので、刃幅（肉厚）の厚い丸鋸刃を
使用してゆっくりと切断をしない限り、高い精度の切断
は行えなかった。また、素材自体がたわんでいるような
場合には、台座に対して鉛直となるような切断面が得ら
れなかった。

【０００９】本発明の目的は、切断しろが小さい上、高
い精度の切断が迅速に行える自動丸鋸切断機を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題は例えば図１
の構成により解決される。即ち、本発明の自動丸鋸切断
機は、支持フレーム１と、前記支持フレーム１上で被加
工物に対し相対的に往復動可能に設けられた切断機構部
２とを備え、前記切断機構部２は、回転駆動部３と、前
記回転駆動部３により駆動される第１，第２の軸部材９
₁ ，９₂ であって、夫々が丸鋸刃４を軸着するものと、
切断の工程に応じて前記何れか一つの丸鋸刃４を同一平
面内の切断の作用空間に押し出すべく少なくとも前記第
１，第２の軸部材９₁ ，９₂ を前記切断の作用空間に向
けて押し出しかつ引き下げる運動を行う運動機構部５と
を具備するものである。

【００１１】

【作用】図１は本発明の原理的構成図であり、図１の
（Ａ）は本機の側面概念図、図１の（Ｂ）はその正面概
念図を示している。図において、切断機構部２は支持フ
レーム１上で被加工物１００に対し相対的に往復動可能
に設けられている。即ち、被加工物１００（即ち、切断
の台座２２）を固定として本機を構成した場合は、切断
機構部２が支持フレーム（この場合はレール）１上を矢
印ｃ，ｄ方向に往復動する。また切断機構部２を固定と
して本機を構成した場合は、被加工物１００（即ち、台
座２２）が矢印ｃ，ｄ方向に往復動する。

【００１２】更に切断機構部２において、回転駆動部
（例えばモータ）３が回転すると、該回転力は不図示の
力伝達手段を介して第１，第２の軸部材９₁ ，９₂ に伝
わり、これらに軸着した第１，第２の丸鋸刃４₁ ，４₂
を夫々矢印ａ，ｂ方向に高速で回転させる。そして、運
動機構部５は、切断の工程に応じて前記何れか一つの丸
鋸刃４を同一平面内の切断の作用空間に押し出すべく、
少なくとも前記第１，第２の軸部材９₁ ，９₂ を前記切
断の作用空間に向けて押し出しかつ引き下げる運動を行
う。

【００１３】かかる構成によれば、切断の行きと帰りの
工程をフルに利用することにより、従来の２倍の速さで
素材の小割り作業を行える。即ち、この場合はまず第１
の軸部材９₁ を矢印ｅ方向に押し出し、これにより第１
の丸鋸刃４₁ を台座２２の上側の切断の作用空間に押し
出す。次いで切断機構部２を矢印ｃ方向に移動すると、
やがて第１の丸鋸刃４₁ と素材１００とが接触し、行き
の切断を行う。そして、素材１００の切断が完了した位
置で切断機構部２の移動を停止する。

【００１４】次に第１の軸部材９₁ を矢印ｆ方向に引き
下げ、これにより第１の丸鋸刃４₁を台座２２の下側に
引き下げる。そして、今度は第２の軸部材９₂ を矢印ｇ
方向に押し出し、これにより第２の丸鋸刃４₂ を台座２
２の上側の上記と同一平面内の切断の作用空間に押し出
す。また同時に、素材１００を好ましくは自動的に例え
ば矢印ｒ方向に所定寸法だけ移動させる。しかる後、切
断機構部２を矢印ｄ方向に移動すると、やがて第２の丸
鋸刃４₂ と素材１００とが接触し、帰りの切断を行う。
そして、切断機構部２がホームポゾションに戻った所で
切断機構部２の移動を停止する。なお、以上は切断機構
部２が移動する場合を述べたが、素材１００が移動する
場合も同様である。

【００１５】従って、従来の２倍の速さで素材１００の
小割り作業を行える。しかも、第１，第２の丸鋸刃
４₁ ，４₂ は交互に使用されるので疲労が少なく、耐久
性が格段に延びる。好ましくは、前記第１，第２の軸部
材９₁ ，９₂ に夫々第１の丸鋸刃４₁ とこれよりも刃幅
の厚い第２の丸鋸刃４₂ を軸着し、切断の行きの工程で
前記第１の丸鋸刃４₁ を切断の作用空間に押し出し、か
つ帰りの工程で前記第２の丸鋸刃４₂ を切断の作用空間
に押し出すように構成する。こうすれば、上記のような
切断の行きと帰りの工程をフルに利用することにより、
行きの切断と帰りの仕上加工とを極めて効率良く行え
る。

【００１６】即ち、行きの切断は第１の丸鋸刃４₁ の刃
幅が薄いので高速に行える。一方、帰りの切断では、第
２の丸鋸刃４₂ の刃幅は幾分厚いが、行きの切断により
既に所定幅以上の切断しろが形成されているので、帰り
の切断はこの切断しろの部分を殆ど無負荷の状態で切断
することになり、よって帰りの切断も高速に行える。し
かも、この場合の第２の丸鋸刃４₂ は、行きの切断で形
成された不規則なカットマーク等を一様な平面に切削す
るに十分な刃幅を有していれば良く、これはさほど厚い
刃幅を必要としない。従って、全体として切断しろは小
さい。

【００１７】更に、素材１００自体が図１１の（Ｃ）の
如くたわんでいても、図１１の（Ｄ）の状態で帰りの切
断（仕上加工）を行うので、最終的な切断面は台座２２
に対して鉛直となる。更にまた、この場合も第１，第２
の丸鋸刃４₁ ，４₂ は交互に使用されるので、刃の疲労
が少なく、耐久性が格段に延びる。また好ましくは、前
記第２の軸部材９₂ に任意の回転工具を軸着し、切断の
帰りの工程で二次加工を行う。即ち、第２の丸鋸刃４₂
に代えて他の適当な回転工具を選ぶことにより、行きで
素材１００の切断を行い、帰りにはその切断面に対する
様々なタイプの仕上加工（面取り加工等）を行える。

【００１８】また好ましくは、前記切断機構部２は、前
記切断の作用空間の側で交差するような第１，第２の斜
面６₁ ，６₂ を有する支持台６と、前記第１，第２の斜
面６₁ ，６₂ 上で夫々往復動可能に設けられた第１，第
２の支持部材７₁ ，７₂ であって、夫々が自己の回転駆
動部３及び軸部材９を支持するものと、前記第１，第２
の支持部材７₁ ，７₂ を夫々に往復動させる第１，第２
の駆動部材８₁ ，８₂とを具備する。

【００１９】

【実施例】以下、添付図面に従って本発明による実施例
を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一
又は相当部分を示すものとする。図２は実施例の自動丸
鋸切断機の左側面構造図であり、図において、６は図１
の切断機構部２を搭載する支持台、６₁ ，６₂ は支持台
６の斜面、７₁ ，７₂ は斜面６₁ ，６₂ 上で夫々往復動
可能に設けられた支持部材、３₁ ，３₂ は支持部材
７₁ ，７₂ 上に夫々固定された回転駆動部（例えばモー
タ）、９₁ ，９₂ は同じく支持部材７₁ ，７₂ により夫
々回転自在に支持されると共にモータ３₁ ，３₂ により
回転駆動される軸部材、１１はモータ３の回転力を伝達
するプ−リ、１２は同じくベルト、４₁ ，４₂ は軸部材
９₁ ，９₂ に夫々軸着された丸鋸刃、８₁ ，８₂ は後述
のフレキシブルな高圧エヤーパイプ３１₂ ，３１₃ に夫
々接続すると共に支持部材７₁ ，７₂ を夫々に往復動さ
せる駆動部材（例えばエヤーシリンダ）である。

【００２０】更に、１は本機の筐体フレーム、２１₁ ，
２１₂ は支持台６を案内するレール、２４は支持台６を
矢印ｃ，ｄ方向に往復動させる駆動モータ、２５はモー
タ２４の回転を後述の螺旋螺子２６の回転に変換する変
速機構部、３１はエヤー制御部、３１₁ は高圧エヤーパ
イプ、３１₂ ，３１₃ はフレキシブルな高圧エヤーパイ
プ（但し、その一部を図示）、３２は後述のカバー４１
及びクランパ４２₁ ，４２₂ を昇降制御するエヤーシリ
ンダ、３３₁ ，３３₂ はカバー４１等の昇降動作を安定
化させるガイド棒部材、３４は後述の吸気ダクトの気流
を導く蛇腹、４１は切り粉の飛散を防止するカバー、４
２₁ ，４２₂ は素材１００のクランパ（押さえ部材）、
５０は作業者が操作を行うコンソール、６１は電源部、
６２はコンソール５０の指示入力に従って本機の主制御
を行う制御部である。

【００２１】かかる構成により、モータ３₁ ，３₂ が回
転すると、該回転力はプーリ１１、ベルト１２、軸部材
９₁ ，９₂ を介して夫々丸鋸刃４₁ ，４₂ に伝わり、こ
れらを矢印ａ，ｂ方向に高速で回転させる。この状態で
エヤーシリンダ８₁ を図示の如く伸ばすと、支持部材７
₁ が斜面６₁ 上を上昇し、これにより第１の丸鋸刃４₁
は切断の作用空間（台座２２の上側）に押し出される。
またエヤーシリンダ８₁ を縮め、代わりにエヤーシリン
ダ８₂ を伸ばすと、今度は支持部材７₂ が斜面６₂ 上を
上昇し、これにより第２の丸鋸刃４₂ が前記と同一平面
内の切断の作用空間に押し出される。

【００２２】図３は実施例の自動丸鋸切断機の正面構造
図で、図において、２６はレール２１₁ ，２１₂ と平行
に設けられ、かつ変速機構部２５により正／逆方向に回
転駆動される螺旋螺子、２７は螺旋螺子２６と噛み合う
ことにより支持台６を往復動させるナット、２８は台座
２２の下側に飛散する切り粉を電源部６１や制御部６２
等への侵入から遮蔽する遮蔽板、３５は台座２２の上側
に飛散する切り粉を吸い取る吸気ダクト、４３₁ ，４３
₂ は素材１００のたわみ等によりクランパ４２₁ ，４２
₂ に加わる反力のアンバランスを夫々吸収するスプリン
グ部材、そして、１５₁ ，１５₂ は丸鋸刃４₁ ，４₂ や
その他の回転工具を交換可能に軸着する装着金具であ
る。

【００２３】かかる構成により、台座２２に素材（例え
ばアルミ合金板材）１００をセットし、コンソール５０
より切断を指示すると、モータ３₁ ，３₂ が回転し、こ
れにより丸鋸刃４₁ ，４₂ は夫々矢印ａ，ｂ方向に高速
で回転する。また同時にエヤーシリンダ３２が伸びてカ
バー４１が素材１００の上に降下し、最終的にクランパ
４２₁ ，４２₂ が素材１００を台座２２の面に押しつけ
て固定する。更に、蛇腹３４を介して吸気ダクト３５よ
りエヤー制御部３１の側に空気を吸い込み、台座２２の
上側に飛散する切り粉を吸い込むように準備する。しか
る後、モータ２４が回転し、支持台６は矢印ｃ方向への
移動を開始する。

【００２４】図４は実施例の切断動作を説明する図であ
る。図４の（Ａ）において、エヤーシリンダ８₁ はホー
ムポジションＨＰでは図示の如く伸びており、これによ
り丸鋸刃４₁ は台座２２の上側に押し出されている。モ
ータ２４の回転に伴い、支持台６は一定かつ比較的に速
い速度で矢印ｃ方向に移動する。やがて丸鋸刃４₁ の円
周端が素材１００に食い込むと、行きの切断が開始され
る。丸鋸刃４₁ の刃幅は例えば３ｍｍと薄いのでこの切
断は迅速に行われる。

【００２５】図４の（Ｂ）において、制御部６２は例え
ば予めコンソール５０から設定入力された素材１００の
切断長Ｌに従って支持台６の移動量を制御する。即ち、
この例では支持台６をホームポジションＨＰから所定長
α＋切断長Ｌだけ移動すれば素材１００は完全に切断さ
れている。そこで、この位置でモータ２４を停止し、支
持台６の移動を停止する。

【００２６】図４の（Ｃ）において、しかる後、エヤー
シリンダ８₁ を縮め、代わりにエヤーシリンダ８₂ を伸
ばす。これにより今度は丸鋸刃４₂ が台座２２の上側に
押し出される。次に、モータ２４を逆方向に回転させ、
又は変速機構部２５の動作を逆転させると、支持台６は
矢印ｄ方向に移動を開始する。モータ２４の回転に伴
い、支持台６は一定かつ比較的に速い速度（行きよりも
速くても良い）で矢印ｄ方向に移動する。やがて丸鋸刃
４₂ の円周端が素材１００に食い込むと帰りの切断（こ
の例では二次加工）が開始される。この例の丸鋸刃４₂
の刃幅は例えば４ｍｍと幾分厚いが、素材１００は行き
の切断により既に切り開かれているので、帰りの切断は
殆ど無負荷の状態で行われる。

【００２７】図４の（Ｄ）において、丸鋸刃４₂ が素材
１００を通過すると、帰りの切断は終了する。支持台６
は引き続き矢印ｄ方向に進み、やがてホームポジション
ＨＰに戻ると、モータ２４は停止する。ホームポジショ
ンＨＰではエヤーシリンダ８ ₂ を縮め、代わりにエヤー
シリンダ８₁ を伸ばす。これにより今度は丸鋸刃４₁が
台座２２の上側に押し出され、次の切断に備える。

【００２８】図５は実施例の切断及び仕上加工の作用を
説明する図である。図５の（Ａ）は切断の平面図を示し
ており、まず丸鋸刃４₁ が矢印ｃ方向に進むと、やがて
素材１００の一端に食い込む。丸鋸刃４₁ の刃幅は３ｍ
ｍと薄いので、食い込み時の刃の蛇行は比較的に大き
い。このために切り口の部分Ｑの切断しろは広がる。更
に丸鋸刃４₁ が進むと、刃の微妙な蛇行により不規則な
カットマークＣＭが形成される。そして、更に丸鋸刃４
₁ が進むと、やがて行きの切断を終了するが、この切断
により素材１００の内部応力が開放された結果、一方に
は凸部Ｐ₁ が、また他方には凹部Ｐ₂ が形成されてい
る。

【００２９】図５の（Ｂ）は上記切断の側面図を示して
おり、この例の素材１００は切断部分にたわみを有して
いるので、行きの切断を終了した時点では、素材１００
の両切断面は図示の如く台座２２に対して鉛直にはなっ
ていない。かかる状態で、次に丸鋸刃４₂ が矢印ｄ方向
に進み、素材１００の他端に食い込む。丸鋸刃４₂ の刃
幅は４ｍｍと幾分厚いが、素材１００は既に３ｍｍ以上
の切断しろで切り開かれているので、食い込み時の負荷
は殆ど無い。従って、刃は蛇行せず、帰りの切込部分の
切断しろが広がることは無い。更に丸鋸刃４₂ が進む
と、その刃は行きの切断で形成された不規則なカットマ
ークＣＭ、凸部Ｐ₁ 、凹部Ｐ₂ 等に突き当たる。しか
し、これらの丸鋸刃４₂ に対する負荷は極めて軽微であ
る。また図５の（Ｂ）に示す如く切断面が相互に傾斜し
ていてもさほど大きな負荷とはならない。従って、丸鋸
刃４₂ は引き続き刃の微妙な蛇行も殆ど無く進み、これ
により不規則なカットマークＣＭ、凸部Ｐ₁ 、凹部Ｐ₂
及び切断面の傾斜等は全て一様で高精度な平面に削られ
てしまう。そして、最後には最初の切込部分Ｑの切断し
ろの広がりも同一の平面に削られてしまう。なお、この
場合に、図５の（Ｂ）において、帰りの切断後の切断面
が台座２２に対して鉛直になることは言うまでも無い。

【００３０】図６は実施例の回転工具を説明する図であ
る。図６の（Ａ）は一例の丸鋸刃４₁ ，４₂ の側面を示
しており、被加工物の材質に応じて様々な径のメタルソ
ー、フリクションソー、チップソー等を交換して利用で
きる。図６の（Ｂ）は一例のチップソーの刃の部分の拡
大側面図、図６の（Ｃ）はその平面図、図６の（Ｄ）は
その正面図を夫々示している。丸鋸刃４₂ として適当な
刃幅Ｋのチップソーを使用すれば、側面にも精密で鋭い
刃を有するので、切断面の良好な切削加工（仕上加工）
が行える。

【００３１】図６の（Ｅ）は他の回転工具の側面図、図
６の（Ｆ）はそのｅ−ｅ´断面図を示している。この例
の回転工具４´はその外周に断面の頭部が３角形状を有
するような刃（チップ）を備えている。これ以外にも、
仕上加工の目的に応じて様々な断面形状を有する回転工
具４´が考えられる。図７は他の実施例の仕上加工の作
用を説明する図である。

【００３２】図７の（Ａ）は丸鋸刃４₁ により素材１０
０の切断を行った後、例えば図６の（Ｅ）の回転工具４
´により切断面下側の面取加工を行う状態を示してい
る。なお、この場合の駆動部材８₂ は、上記のようなエ
ヤーシリンダ８₂ ではなく、不図示のモータと歯車等に
より構成され、支持台６の斜面６₂ 上にある支持部材７
₂ の移動量を精密に制御可能な構成であることが好まし
い。

【００３３】図７の（Ｂ）は仕上加工の側面を示してお
り、支持部材７₂ の移動量を精密に制御することで回転
工具４´の刃頭が台座２２の表面より突き出す高さＨを
任意かつ精密に設定可能である。この状態で支持台６を
矢印ｄ方向に移動することにより、素材１００に対する
帰りの面取加工が行える。なお、回転工具４´の代わり
に、肉厚の丸鋸刃４₂ をその刃頭の高さＨを調整して使
用することも可能であり、こうすれば図の点線で示すよ
うに素材１００の切断面の両底面を角形に切り欠くこと
も可能である。

【００３４】図８は他の実施例の自動丸鋸切断機を説明
する概念図である。この実施例の切断機は装置の天井側
にレール２１を備え、その下側に台座２２が有る。切断
機構部２はレール２１にぶら下がっており、該レール２
１に沿って矢印ｃ，ｄ方向に往復動可能である。図８の
（Ａ）において、モータ３₁ ，３₂ が回転すると丸鋸刃
４₁ ，４₂ は夫々矢印ａ，ｂ方向に回転する。この状態
でエヤーシリンダ８₁ が図示の如く伸びると、丸鋸刃４
₁ が台座２２の面（切断の作用空間）に押し出される。
次に支持台６が矢印ｃ方向に移動すると、行きの切断を
行う。

【００３５】図８の（Ｂ）において、行きの切断を終了
すると、エヤーシリンダ８₁ が縮み、代わりにエヤーシ
リンダ８₂ が伸び、今度は丸鋸刃４₂ が台座２２の面
（同一平面内の切断の作用空間）に押し出される。次に
支持台６が矢印ｄ方向に移動すると、帰りの切断又は加
工を行う。図９は他の実施例の切断機構部を説明する図
で、図において、６は図１の切断機構部２を搭載する支
持台、１０₁ ，１０₂ は支持台６に突設した支持柱、７
は支持柱１０₁ ，１０₂ の間に貫通させた軸を中心とし
て左右に回動可能に設けられた支持部材、３は支持部材
７に固定された回転駆動部（例えばモータ）、９₁，９
₂ は同じく支持部材７により回転自在に支持されると共
にモータ３により回転駆動される軸部材、１１はモータ
３の回転力を伝達するプ−リ、１２は同じくベルト、４
₁ ，４₂ は軸部材９₁ ，９₂ に夫々軸着された丸鋸刃、
８は上記のフレキシブルな高圧エヤーパイプ３１₂ に接
続すると共に支持部材７を往復動させる駆動部材（例え
ばエヤーシリンダ）である。

【００３６】かかる構成により、モータ３が回転する
と、該回転力はプーリ１１、ベルト１２、軸部材９₁ ，
９₂ を介して夫々丸鋸刃４₁ ，４₂ に伝わり、これらを
矢印ａ方向に高速で回転させる。この状態でエヤーシリ
ンダ８を図示の如く伸ばすと、支持部材７は右側に傾
き、これにより丸鋸刃４₁ は切断の作用空間（台座２２
の上側）に押し出され、かつ丸鋸刃４₂ は台座２２の下
側に引き込まれる。またエヤーシリンダ８を縮めると、
支持部材７は左側に傾き、これにより丸鋸刃４₁ は台座
２２の下側に引き込まれ、かつ丸鋸刃４₂ は台座２２の
上側（同一平面内の切断の作用空間）に押し出される。

【００３７】図１０は他の実施例の切断機構部の切断動
作を説明する図である。図１０の（Ａ）において、エヤ
ーシリンダ８はホームポジションＨＰでは図示の如く伸
びており、これにより丸鋸刃４₁ は台座２２の上側に押
し出されている。モータ２４の回転に伴い、支持台６は
一定かつ比較的に速い速度で矢印ｃ方向に移動する。や
がて丸鋸刃４₁ の円周端が素材１００に食い込むと、行
きの切断が開始される。丸鋸刃４₁ の刃幅は例えば３ｍ
ｍと薄いのでこの切断は迅速に行われる。

【００３８】図１０の（Ｂ）において、制御部６２は例
えば予めコンソール５０から設定入力された素材１００
の切断長Ｌに従って支持台６の移動量を制御する。即
ち、この例では支持台６をホームポジションＨＰから所
定長α＋切断長Ｌだけ移動すれば素材１００は完全に切
断されている。そこで、この位置でモータ２４を停止
し、支持台６の移動を停止する。

【００３９】図１０の（Ｃ）において、しかる後、エヤ
ーシリンダ８を縮め、これにより今度は丸鋸刃４₂ が台
座２２の上側に押し出される。次に、モータ２４を逆方
向に回転させると、支持台６は矢印ｄ方向に移動を開始
する。モータ２４の回転に伴い、支持台６は一定かつ比
較的に速い速度で矢印ｄ方向に移動する。やがて丸鋸刃
４₂ の円周端が素材１００に食い込むと帰りの切断（二
次加工）が開始される。この例の丸鋸刃４₂ の刃幅は例
えば４ｍｍと幾分厚いが、素材１００は行きの切断によ
り切り開かれているので、帰りの切断は殆ど無負荷の状
態で行われる。

【００４０】図１０の（Ｄ）において、丸鋸刃４₂ が素
材１００を通過すると、帰りの切断は終了する。支持台
６は引き続き矢印ｄ方向に進み、やがてホームポジショ
ンＨＰに戻ると、モータ２４は停止する。ホームポジシ
ョンＨＰではエヤーシリンダ８が再び伸び、これにより
今度は丸鋸刃４₁ が台座２２の上側に押し出され、次の
切断に備える。

【００４１】なお、上記２種類の切断機構部２の具体例
を示したがこれに限らない。切断の工程に応じて丸鋸刃
４₁ 又は４₂ を同一平面内の切断の作用空間に押し出す
構造のものであれば、他のどのような構造のものでも良
い。また、上記実施例ではモータ３の回転力をプーリ１
１、ベルト１２、軸部材９を介して丸鋸刃４に伝達する
構成を示したがこれに限らない。軸部材９はモータ３の
回転軸そのものであっても良い。

【００４２】また、上記実施例では台座２２が固定し、
支持台６がレール２１上を往復動する場合の構成例を示
した。逆に支持台６が固定し、台座２２が往復動する場
合の構成については、公知の移動台座機構を採用するこ
とで容易に実現できる。また、上記実施例では、クラン
パ４２₁ ，４２₂ は単一のエヤーシリンダ３２とスプリ
ング４３₁ ，４３₂ とにより駆動されたが、クランパ４
２₁ ，４２₂ は複数のエヤーシリンダにより夫々独立に
駆動されるように構成しても良い。

【００４３】

【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、切断の
工程に応じて同一平面内の切断の作用空間に排他的（交
互）に押し出される第１，第２の丸鋸刃４₁ ，４₂ を備
えるので、例えば第１，第２の丸鋸刃４₁ ，４₂ を同一
とすることで従来の２倍の速さで小割り作業が行える。

【００４４】好ましくは、第１の丸鋸刃４₁ よりも第２
の丸鋸刃４₂ の刃幅を大となすことで、行きの切断と、
帰りのその切断面の仕上加工とを極めて効率良く行え
る。しかも、後者の場合は切断しろが小さい上、高精度
の切断が迅速に行える。更に、上記いずれの場合も第
１，第２の丸鋸刃４₁ ，４₂ は交互に使用されるので、
寿命が長い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の原理的構成図である。

【図２】図２は実施例の自動丸鋸切断機の左側面構造図
である。

【図３】図３は実施例の自動丸鋸切断機の正面構造図で
ある。

【図４】図４は実施例の切断動作を説明する図である。

【図５】図５は実施例の切断及び仕上加工の作用を説明
する図である。

【図６】図６は実施例の回転工具を説明する図である。

【図７】図７は他の実施例の仕上加工の作用を説明する
図である。

【図８】図８は他の実施例の自動丸鋸切断機を説明する
概念図である。

【図９】図９は他の実施例の切断機構部を説明する図で
ある。

【図１０】図１０は他の実施例の切断機構部の切断動作
を説明する図である。

【図１１】図１１は従来技術を説明する図である。

【符号の説明】 １ 支持フレーム ２ 切断機構部 ３ 回転駆動部 ４₁ ，４₂ 丸鋸刃 ５ 運動機構部 ６₁ ，６₂ 斜面 ７₁ ，７₂ 支持部材 ８₁ ，８₂ 駆動部材 ９₁ ，９₂ 軸部材 １０₁ ，１０₂ 支持柱 １１ プーリ １２ ベルト ２２ 台座 １００ 被加工物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持フレーム（１）と、 前記支持フレーム（１）上で被加工物に対し相対的に往
   復動可能に設けられた切断機構部（２）とを備え、前記
   切断機構部（２）は、 回転駆動部（３）と、 前記回転駆動部（３）により駆動される第１，第２の軸
   部材（９₁ ，９₂ ）であって、夫々が丸鋸刃（４）を軸
   着するものと、 切断の工程に応じて前記何れか一つの丸鋸刃（４）を同
   一平面内の切断の作用空間に押し出すべく少なくとも前
   記第１，第２の軸部材（９₁ ，９₂ ）を前記切断の作用
   空間に向けて押し出しかつ引き下げる運動を行う運動機
   構部（５）とを具備することを特徴とする自動丸鋸切断
   機。
2. 【請求項２】 前記第１，第２の軸部材（９₁ ，９₂ ）
   に夫々第１の丸鋸刃（４₁ ）とこれよりも刃幅の厚い第
   ２の丸鋸刃（４₂ ）を軸着し、切断の行きの工程で前記
   第１の丸鋸刃（４₁ ）を切断の作用空間に押し出し、か
   つ帰りの工程で前記第２の丸鋸刃（４₂ ）を切断の作用
   空間に押し出すように構成したことを特徴とする請求項
   １の自動丸鋸切断機。
3. 【請求項３】 前記第２の軸部材（９₂ ）に任意の回転
   工具を軸着し、切断の帰りの工程で二次加工を行うこと
   を特徴とする請求項２の自動丸鋸切断機。
4. 【請求項４】 前記切断機構部（２）は、 前記切断の作用空間の側で交差するような第１，第２の
   斜面（６₁ ，６₂ ）を有する支持台（６）と、 前記第１，第２の斜面（６₁ ，６₂ ）上で夫々往復動可
   能に設けられた第１，第２の支持部材（７₁ ，７₂ ）で
   あって、夫々が自己の回転駆動部（３）及び軸部材
   （９）を支持するものと、 前記第１，第２の支持部材（７₁ ，７₂ ）を夫々に往復
   動させる第１，第２の駆動部材（８₁ ，８₂ ）とを具備
   することを特徴とする請求項１の自動丸鋸切断機。