JPH08284732A - 内燃機関の気筒グループ判別装置 - Google Patents
内燃機関の気筒グループ判別装置Info
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- JPH08284732A JPH08284732A JP8896795A JP8896795A JPH08284732A JP H08284732 A JPH08284732 A JP H08284732A JP 8896795 A JP8896795 A JP 8896795A JP 8896795 A JP8896795 A JP 8896795A JP H08284732 A JPH08284732 A JP H08284732A
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- combustion engine
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 少ない個数の記憶データに基づき内燃機関の
始動時のように回転変動が大きなときにも安定して気筒
グループ判別、クランク角検出すること。 【構成】 内燃機関のクランク軸６に取付けられた回転
体１には外周にクランク角判別用として所定の角度位置
に突起２，３，４，２′，３′，４′及び気筒グループ
判別用として所定の角度位置に突起５，５′がそれぞれ
形成されている。回転体１の回転に基づいて電磁ピック
アップセンサ１０から出力される角度信号の連続する３
つの信号間隔Ｔ2,Ｔ1,Ｔ0 及び所定値Ｋを用い判別関数
Ｔ1 2 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 ）が０以上であるかが判定され
る。この場合には、突起２′と突起４との信号間隔が長
いことから突起５における角度信号検出時点のみで判別
関数が０以上となり回転変動が大きなときにも安定して
気筒グループを判別でき、クランク角を検出できる。
始動時のように回転変動が大きなときにも安定して気筒
グループ判別、クランク角検出すること。 【構成】 内燃機関のクランク軸６に取付けられた回転
体１には外周にクランク角判別用として所定の角度位置
に突起２，３，４，２′，３′，４′及び気筒グループ
判別用として所定の角度位置に突起５，５′がそれぞれ
形成されている。回転体１の回転に基づいて電磁ピック
アップセンサ１０から出力される角度信号の連続する３
つの信号間隔Ｔ2,Ｔ1,Ｔ0 及び所定値Ｋを用い判別関数
Ｔ1 2 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 ）が０以上であるかが判定され
る。この場合には、突起２′と突起４との信号間隔が長
いことから突起５における角度信号検出時点のみで判別
関数が０以上となり回転変動が大きなときにも安定して
気筒グループを判別でき、クランク角を検出できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の電子配電シ
ステム（ＤＬＩ:Distributor Less Ignition）の同時点
火方式において、グループ点火するための気筒グループ
を判別し、所定のクランク角を検出する内燃機関の気筒
グループ判別装置に関するものである。
ステム（ＤＬＩ:Distributor Less Ignition）の同時点
火方式において、グループ点火するための気筒グループ
を判別し、所定のクランク角を検出する内燃機関の気筒
グループ判別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関の気筒グループ判別装置
に関連する先行技術文献としては、特開平５−８６９５
３号公報、特開平１−２１９３４１号公報にて開示され
たものが知られている。
に関連する先行技術文献としては、特開平５−８６９５
３号公報、特開平１−２１９３４１号公報にて開示され
たものが知られている。
【０００３】前者では、回転体に不等間隔の複数の突起
を設け、この突起の角度位置を検出する電磁ピックアッ
プセンサからの角度信号に基づく信号間隔のパターンか
ら所定気筒を判別する技術が示されている。また、後者
では、各気筒に対応する信号のうち１つの信号の直後に
気筒判別用の信号を設けて所定気筒を判別する技術が示
されている。
を設け、この突起の角度位置を検出する電磁ピックアッ
プセンサからの角度信号に基づく信号間隔のパターンか
ら所定気筒を判別する技術が示されている。また、後者
では、各気筒に対応する信号のうち１つの信号の直後に
気筒判別用の信号を設けて所定気筒を判別する技術が示
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前者のもの
では、電磁ピックアップセンサからの角度信号に基づき
連続する４つまたは５つの信号間隔のパターンを用いて
所定気筒を判別しており、記憶データの個数が多くなる
という不具合があった。また、後者のものでは、クラン
ク角判別用の角度位置を検出する光電式ピックアップセ
ンサからの角度信号が各気筒に対して１つずつであるた
め、内燃機関の機関回転数が急変したようなときには点
火時期が遅れたり、進角したりして内燃機関に対する制
御性が低下するという不具合があった。
では、電磁ピックアップセンサからの角度信号に基づき
連続する４つまたは５つの信号間隔のパターンを用いて
所定気筒を判別しており、記憶データの個数が多くなる
という不具合があった。また、後者のものでは、クラン
ク角判別用の角度位置を検出する光電式ピックアップセ
ンサからの角度信号が各気筒に対して１つずつであるた
め、内燃機関の機関回転数が急変したようなときには点
火時期が遅れたり、進角したりして内燃機関に対する制
御性が低下するという不具合があった。
【０００５】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、少ない個数の記憶データに
基づき内燃機関の始動時のように回転変動が大きなとき
にも安定して気筒グループを判別でき、所定のクランク
角を検出することができる内燃機関の気筒グループ判別
装置の提供を課題としている。
するためになされたもので、少ない個数の記憶データに
基づき内燃機関の始動時のように回転変動が大きなとき
にも安定して気筒グループを判別でき、所定のクランク
角を検出することができる内燃機関の気筒グループ判別
装置の提供を課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる内燃機
関の気筒グループ判別装置は、内燃機関の回転に同期し
て回転する回転軸に取付けられ円周上に複数の角度位置
に関する情報を形成する回転体と、前記回転体の角度位
置に関する前記情報を検出する角度位置検出器と、前記
角度位置検出器で検出された前記情報に基づく角度信号
の信号間隔を変数とする判別関数を用いて気筒グループ
及びクランク角を判別する判別手段と、前記判別手段で
判別された気筒グループ及びクランク角に基づき前記内
燃機関の点火時期制御及び燃料噴射制御を実行する制御
手段とを具備するものである。
関の気筒グループ判別装置は、内燃機関の回転に同期し
て回転する回転軸に取付けられ円周上に複数の角度位置
に関する情報を形成する回転体と、前記回転体の角度位
置に関する前記情報を検出する角度位置検出器と、前記
角度位置検出器で検出された前記情報に基づく角度信号
の信号間隔を変数とする判別関数を用いて気筒グループ
及びクランク角を判別する判別手段と、前記判別手段で
判別された気筒グループ及びクランク角に基づき前記内
燃機関の点火時期制御及び燃料噴射制御を実行する制御
手段とを具備するものである。
【０００７】請求項２にかかる内燃機関の気筒グループ
判別装置は、請求項１の前記回転体における前記情報
を、クランク角判別用として不等間隔からなる３つ及び
気筒グループ判別用として前記内燃機関のクランク軸１
回転当たり１つまたは２つを所定の角度位置に有し、前
記不等間隔の３つのうち１つを１８０°ＣＡ間を１：２
とする角度位置に設けるものである。
判別装置は、請求項１の前記回転体における前記情報
を、クランク角判別用として不等間隔からなる３つ及び
気筒グループ判別用として前記内燃機関のクランク軸１
回転当たり１つまたは２つを所定の角度位置に有し、前
記不等間隔の３つのうち１つを１８０°ＣＡ間を１：２
とする角度位置に設けるものである。
【０００８】請求項３にかかる内燃機関の気筒グループ
判別装置は、請求項１または請求項２の前記回転体にお
ける前記情報を、クランク角判別用としてＴＤＣ，ＢＴ
ＤＣ５〜１５°ＣＡ，ＢＴＤＣ６０°ＣＡの角度位置、
気筒グループ判別用として所定のＴＤＣに対しＢＴＤＣ
４５°ＣＡ、次のＴＤＣに対しＢＴＤＣ１３５°ＣＡの
角度位置となるように前記内燃機関のクランク軸１回転
当たり１つまたは２つ設けるものである。
判別装置は、請求項１または請求項２の前記回転体にお
ける前記情報を、クランク角判別用としてＴＤＣ，ＢＴ
ＤＣ５〜１５°ＣＡ，ＢＴＤＣ６０°ＣＡの角度位置、
気筒グループ判別用として所定のＴＤＣに対しＢＴＤＣ
４５°ＣＡ、次のＴＤＣに対しＢＴＤＣ１３５°ＣＡの
角度位置となるように前記内燃機関のクランク軸１回転
当たり１つまたは２つ設けるものである。
【０００９】請求項４にかかる内燃機関の気筒グループ
判別装置は、請求項１乃至請求項３の前記判別手段にお
ける前記判別関数を、連続する３つの前記信号間隔Ｔ2,
Ｔ1,Ｔ0 及び所定値Ｋを用いＴ1 2 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 ）
とするものである。
判別装置は、請求項１乃至請求項３の前記判別手段にお
ける前記判別関数を、連続する３つの前記信号間隔Ｔ2,
Ｔ1,Ｔ0 及び所定値Ｋを用いＴ1 2 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 ）
とするものである。
【００１０】請求項５にかかる内燃機関の気筒グループ
判別装置は、請求項１乃至請求項４の前記回転体におけ
る前記情報のうち、前記ＢＴＤＣ５〜１５°ＣＡの角度
位置を始動時点火制御の通電開始信号とし、前記ＢＴＤ
Ｃ６０°ＣＡの角度位置を始動後点火制御の点火時期設
定信号とするものである。
判別装置は、請求項１乃至請求項４の前記回転体におけ
る前記情報のうち、前記ＢＴＤＣ５〜１５°ＣＡの角度
位置を始動時点火制御の通電開始信号とし、前記ＢＴＤ
Ｃ６０°ＣＡの角度位置を始動後点火制御の点火時期設
定信号とするものである。
【００１１】
【作用】請求項１の内燃機関の気筒グループ判別装置に
おいては、判別手段では角度位置検出器で検出された情
報に基づく角度信号の信号間隔を変数とする判別関数が
用いられ気筒グループ及びクランク角が判別され、判別
された気筒グループ及びクランク角に基づき制御手段で
内燃機関の点火時期制御及び燃料噴射制御が実行され
る。
おいては、判別手段では角度位置検出器で検出された情
報に基づく角度信号の信号間隔を変数とする判別関数が
用いられ気筒グループ及びクランク角が判別され、判別
された気筒グループ及びクランク角に基づき制御手段で
内燃機関の点火時期制御及び燃料噴射制御が実行され
る。
【００１２】請求項２の内燃機関の気筒グループ判別装
置の回転体では、請求項１における情報がクランク角判
別用として不等間隔からなる３つ及び気筒グループ判別
用として内燃機関のクランク軸１回転当たり１つまたは
２つを所定の角度位置に有し、不等間隔の３つのうち１
つが１８０°ＣＡ間を１：２とする角度位置に設けられ
る。
置の回転体では、請求項１における情報がクランク角判
別用として不等間隔からなる３つ及び気筒グループ判別
用として内燃機関のクランク軸１回転当たり１つまたは
２つを所定の角度位置に有し、不等間隔の３つのうち１
つが１８０°ＣＡ間を１：２とする角度位置に設けられ
る。
【００１３】請求項３の内燃機関の気筒グループ判別装
置の回転体では、請求項１または請求項２における情報
がクランク角判別用としてＴＤＣ，ＢＴＤＣ５〜１５°
ＣＡ，ＢＴＤＣ６０°ＣＡの角度位置、気筒グループ判
別用として所定のＴＤＣに対しＢＴＤＣ４５°ＣＡ、次
のＴＤＣに対しＢＴＤＣ１３５°ＣＡの角度位置となる
ように内燃機関のクランク軸１回転当たり１つまたは２
つ設けられる。
置の回転体では、請求項１または請求項２における情報
がクランク角判別用としてＴＤＣ，ＢＴＤＣ５〜１５°
ＣＡ，ＢＴＤＣ６０°ＣＡの角度位置、気筒グループ判
別用として所定のＴＤＣに対しＢＴＤＣ４５°ＣＡ、次
のＴＤＣに対しＢＴＤＣ１３５°ＣＡの角度位置となる
ように内燃機関のクランク軸１回転当たり１つまたは２
つ設けられる。
【００１４】請求項４の内燃機関の気筒グループ判別装
置の判別手段では、請求項１乃至請求項３における判別
関数が連続する３つの信号間隔Ｔ2,Ｔ1,Ｔ0 及び所定値
Ｋを用いＴ1 2 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 ）とされる。
置の判別手段では、請求項１乃至請求項３における判別
関数が連続する３つの信号間隔Ｔ2,Ｔ1,Ｔ0 及び所定値
Ｋを用いＴ1 2 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 ）とされる。
【００１５】請求項５の内燃機関の気筒グループ判別装
置の回転体では、請求項１乃至請求項４における情報の
うちＢＴＤＣ５〜１５°ＣＡの角度位置が始動時点火制
御の通電開始信号とされ、ＢＴＤＣ６０°ＣＡの角度位
置が始動後点火制御の点火時期設定信号とされる。
置の回転体では、請求項１乃至請求項４における情報の
うちＢＴＤＣ５〜１５°ＣＡの角度位置が始動時点火制
御の通電開始信号とされ、ＢＴＤＣ６０°ＣＡの角度位
置が始動後点火制御の点火時期設定信号とされる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。
明する。
【００１７】図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関
の気筒グループ判別装置を示す概略構成図である。な
お、本実施例では、例えば、４気筒の内燃機関（図示
略）を制御対象としており、＃１（１番）気筒と＃４
（４番）気筒、＃２（２番）気筒と＃３（３番）気筒の
各ピストンが同じ位相で運動する気筒グループを構成
し、例えば、気筒グループの一方の気筒が膨張行程にあ
るときには他方の気筒が吸気行程にある。
の気筒グループ判別装置を示す概略構成図である。な
お、本実施例では、例えば、４気筒の内燃機関（図示
略）を制御対象としており、＃１（１番）気筒と＃４
（４番）気筒、＃２（２番）気筒と＃３（３番）気筒の
各ピストンが同じ位相で運動する気筒グループを構成
し、例えば、気筒グループの一方の気筒が膨張行程にあ
るときには他方の気筒が吸気行程にある。
【００１８】図１において、１は内燃機関のクランク軸
６に取付けられた回転体であり、回転体１には外周にク
ランク角判別用として所定の角度位置に突起２，３，
４，２′，３′，４′及び気筒グループ判別用として所
定の角度位置に突起５，５′がそれぞれ形成されてい
る。ここで、回転体１は矢印方向に回転され、回転体１
における突起２は＃１−４ＴＤＣ（Top Dead Center:圧
縮上死点）（＃１気筒及び＃４気筒からなる気筒グルー
プのＴＤＣ）の角度位置に設けられ、突起３，４，５は
突起２（＃１−４ＴＤＣ）に対してＢＴＤＣ(Before To
p Dead Center:圧縮上死点前）１５°ＣＡ（Crank Angl
e:クランク角），６０°ＣＡ，４５°ＣＡの角度位置に
それぞれ設けられている。また、突起２′は＃２−３Ｔ
ＤＣ（＃２気筒及び＃３気筒からなる気筒グループのＴ
ＤＣ）の角度位置に設けられ、突起３′，４′，５′は
突起２′（＃２−３ＴＤＣ）に対してＢＴＤＣ１５°Ｃ
Ａ、ＢＴＤＣ６０°ＣＡ、ＢＴＤＣ１３５°ＣＡの角度
位置にそれぞれ設けられている。
６に取付けられた回転体であり、回転体１には外周にク
ランク角判別用として所定の角度位置に突起２，３，
４，２′，３′，４′及び気筒グループ判別用として所
定の角度位置に突起５，５′がそれぞれ形成されてい
る。ここで、回転体１は矢印方向に回転され、回転体１
における突起２は＃１−４ＴＤＣ（Top Dead Center:圧
縮上死点）（＃１気筒及び＃４気筒からなる気筒グルー
プのＴＤＣ）の角度位置に設けられ、突起３，４，５は
突起２（＃１−４ＴＤＣ）に対してＢＴＤＣ(Before To
p Dead Center:圧縮上死点前）１５°ＣＡ（Crank Angl
e:クランク角），６０°ＣＡ，４５°ＣＡの角度位置に
それぞれ設けられている。また、突起２′は＃２−３Ｔ
ＤＣ（＃２気筒及び＃３気筒からなる気筒グループのＴ
ＤＣ）の角度位置に設けられ、突起３′，４′，５′は
突起２′（＃２−３ＴＤＣ）に対してＢＴＤＣ１５°Ｃ
Ａ、ＢＴＤＣ６０°ＣＡ、ＢＴＤＣ１３５°ＣＡの角度
位置にそれぞれ設けられている。
【００１９】なお、突起２（＃１−４ＴＤＣ）と突起
２′（＃２−３ＴＤＣ）とは回転体１に対して互いに１
８０°ＣＡの角度位置に設けられている。また、突起
４，４′は突起２，２′間の１８０°ＣＡを１：２に分
割する角度位置であるＢＴＤＣ６０°ＣＡに設けられて
いる。そして、突起３，３′は始動時等の内燃機関の機
関回転数が低いときに後述の点火コイルの１次電流制御
用パワートランジスタに流れる電流が必要以上に長くな
ってパワートランジスタが過剰加熱することを防止し、
始動時の点火時期が過進角、即ち、早期点火とならない
角度位置としてＢＴＤＣ５〜１５°ＣＡに設けることが
適切であり、本実施例では、ＢＴＤＣ１５°ＣＡに設け
られている。
２′（＃２−３ＴＤＣ）とは回転体１に対して互いに１
８０°ＣＡの角度位置に設けられている。また、突起
４，４′は突起２，２′間の１８０°ＣＡを１：２に分
割する角度位置であるＢＴＤＣ６０°ＣＡに設けられて
いる。そして、突起３，３′は始動時等の内燃機関の機
関回転数が低いときに後述の点火コイルの１次電流制御
用パワートランジスタに流れる電流が必要以上に長くな
ってパワートランジスタが過剰加熱することを防止し、
始動時の点火時期が過進角、即ち、早期点火とならない
角度位置としてＢＴＤＣ５〜１５°ＣＡに設けることが
適切であり、本実施例では、ＢＴＤＣ１５°ＣＡに設け
られている。
【００２０】１０は回転体１の円周上の各突起に対向
し、それら突起の角度位置を検出する電磁ピックアップ
センサである。２０はＥＣＵ（Electronic Control Uni
t:電子制御装置）であり、電磁ピックアップセンサ１０
からの信号はＥＣＵ２０を構成する波形整形回路２１を
介してマイクロコンピュータ２２内のＣＰＵ２２ａに入
力される。
し、それら突起の角度位置を検出する電磁ピックアップ
センサである。２０はＥＣＵ（Electronic Control Uni
t:電子制御装置）であり、電磁ピックアップセンサ１０
からの信号はＥＣＵ２０を構成する波形整形回路２１を
介してマイクロコンピュータ２２内のＣＰＵ２２ａに入
力される。
【００２１】マイクロコンピュータ２２内のＣＰＵ２２
ａでは電磁ピックアップセンサ１０からの信号に基づい
て気筒グループ判別、クランク角判別及び点火時期が制
御される。ＣＰＵ２２ａから出力される通電時間信号に
基づき、＃１気筒及び＃４気筒からなる気筒グループに
対応するパワートランジスタ３１がＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れる。そして、パワートランジスタ３１がＯＮとなる通
電時間により点火コイル４１の１次電流が制御され、通
電停止時に＃１気筒及び＃４気筒の点火プラグに着火さ
れる。また、ＣＰＵ２２ａから出力される通電時間信号
に基づき、＃２気筒及び＃３気筒からなる気筒グループ
に対応するパワートランジスタ３２がＯＮ／ＯＦＦ制御
される。そして、パワートランジスタ３２がＯＮとなる
通電時間により点火コイル４２の１次電流が制御され、
通電停止時に＃２気筒及び＃３気筒の点火プラグに着火
される。なお、ＶB はバッテリ電源である。
ａでは電磁ピックアップセンサ１０からの信号に基づい
て気筒グループ判別、クランク角判別及び点火時期が制
御される。ＣＰＵ２２ａから出力される通電時間信号に
基づき、＃１気筒及び＃４気筒からなる気筒グループに
対応するパワートランジスタ３１がＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れる。そして、パワートランジスタ３１がＯＮとなる通
電時間により点火コイル４１の１次電流が制御され、通
電停止時に＃１気筒及び＃４気筒の点火プラグに着火さ
れる。また、ＣＰＵ２２ａから出力される通電時間信号
に基づき、＃２気筒及び＃３気筒からなる気筒グループ
に対応するパワートランジスタ３２がＯＮ／ＯＦＦ制御
される。そして、パワートランジスタ３２がＯＮとなる
通電時間により点火コイル４２の１次電流が制御され、
通電停止時に＃２気筒及び＃３気筒の点火プラグに着火
される。なお、ＶB はバッテリ電源である。
【００２２】次に、本実施例にかかる内燃機関の気筒グ
ループ判別装置で使用されているマイクロコンピュータ
２２内のＣＰＵ２２ａの気筒グループ判別の処理手順を
図２のフローチャートに基づいて説明する。なお、本ル
ーチンはイグニッションスイッチ（図示略）がＯＮとさ
れたのち、電磁ピックアップセンサ１０からの信号入力
毎に起動される。
ループ判別装置で使用されているマイクロコンピュータ
２２内のＣＰＵ２２ａの気筒グループ判別の処理手順を
図２のフローチャートに基づいて説明する。なお、本ル
ーチンはイグニッションスイッチ（図示略）がＯＮとさ
れたのち、電磁ピックアップセンサ１０からの信号入力
毎に起動される。
【００２３】まず、ステップＳ１０１で今回の信号発生
時と前回の信号発生時との間の時間である信号間隔Ｔ0
が算出される。次にステップＳ１０２に移行して、ステ
ップＳ１０１で算出された今回の信号間隔Ｔ0 と予め記
憶されている前回の信号間隔Ｔ1 と前々回の信号間隔Ｔ
2 とから次式（１）の不等号が成立するかが判定され
る。なお、次式（１）の左辺は本実施例における判別関
数であり、Ｋは予め設定される定数である。
時と前回の信号発生時との間の時間である信号間隔Ｔ0
が算出される。次にステップＳ１０２に移行して、ステ
ップＳ１０１で算出された今回の信号間隔Ｔ0 と予め記
憶されている前回の信号間隔Ｔ1 と前々回の信号間隔Ｔ
2 とから次式（１）の不等号が成立するかが判定され
る。なお、次式（１）の左辺は本実施例における判別関
数であり、Ｋは予め設定される定数である。
【００２４】
【数１】 Ｔ1 2 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 ）≧０ ・・・（１） ステップＳ１０２の不等号が成立するときには、ステッ
プＳ１０３に移行し、気筒グループであると判別され
る。次にステップＳ１０４に移行して、次回の演算のた
めに信号間隔Ｔ1 が信号間隔Ｔ2 、信号間隔Ｔ0 が信号
間隔Ｔ1 にそれぞれ更新され、本ルーチンを終了する。
プＳ１０３に移行し、気筒グループであると判別され
る。次にステップＳ１０４に移行して、次回の演算のた
めに信号間隔Ｔ1 が信号間隔Ｔ2 、信号間隔Ｔ0 が信号
間隔Ｔ1 にそれぞれ更新され、本ルーチンを終了する。
【００２５】一方、ステップＳ１０２の不等号が成立し
ないときには、検出すべき気筒グループでないためステ
ップＳ１０３がスキップされ、ステップＳ１０４に移行
し、同様に、信号間隔Ｔ1 が信号間隔Ｔ2 、信号間隔Ｔ
0 が信号間隔Ｔ1 にそれぞれ更新され、本ルーチンを終
了する。
ないときには、検出すべき気筒グループでないためステ
ップＳ１０３がスキップされ、ステップＳ１０４に移行
し、同様に、信号間隔Ｔ1 が信号間隔Ｔ2 、信号間隔Ｔ
0 が信号間隔Ｔ1 にそれぞれ更新され、本ルーチンを終
了する。
【００２６】次に、内燃機関の機関回転数が一定である
ときの上式（１）の左辺の判別関数で算出される判別関
数値を示す図３について説明する。なお、図３では回転
体１の各突起による信号立上がりの信号発生時の判別関
数値を信号間隔の代わりにクランク角を代入して算出
し、その大きさを「丸黒塗」記号による概略位置で示し
ている。
ときの上式（１）の左辺の判別関数で算出される判別関
数値を示す図３について説明する。なお、図３では回転
体１の各突起による信号立上がりの信号発生時の判別関
数値を信号間隔の代わりにクランク角を代入して算出
し、その大きさを「丸黒塗」記号による概略位置で示し
ている。
【００２７】判別関数で定数Ｋ＝１５とすると、電磁ピ
ックアップセンサ１０からの信号立上がりの信号発生時
のうち回転体１の突起５による１箇所のみで、機関回転
数の回転変動が大きい始動時等においても判別関数値が
安定して０より大きくなるため、この時点で気筒グルー
プが判別される。
ックアップセンサ１０からの信号立上がりの信号発生時
のうち回転体１の突起５による１箇所のみで、機関回転
数の回転変動が大きい始動時等においても判別関数値が
安定して０より大きくなるため、この時点で気筒グルー
プが判別される。
【００２８】次に、本実施例にかかる内燃機関の気筒グ
ループ判別装置で使用されているマイクロコンピュータ
２２内のＣＰＵ２２ａの始動時点火制御の処理手順を図
４のフローチャートに基づき、図５の各信号発生時のカ
ウンタ値を参照して説明する。なお、本ルーチンは４ｍ
ｓ毎のタイマ割込により起動される（突起検出毎の信号
割込みとしてもよい）。
ループ判別装置で使用されているマイクロコンピュータ
２２内のＣＰＵ２２ａの始動時点火制御の処理手順を図
４のフローチャートに基づき、図５の各信号発生時のカ
ウンタ値を参照して説明する。なお、本ルーチンは４ｍ
ｓ毎のタイマ割込により起動される（突起検出毎の信号
割込みとしてもよい）。
【００２９】ステップＳ２０１では、気筒グループ判別
が終了しているかが判定される。ステップＳ２０１の判
定条件が成立しないときには、本ルーチンを終了する。
一方、ステップＳ２０１の判定条件が成立するときに
は、ステップＳ２０２に移行し、始動時であるかが判定
される。この始動時または始動後であるかの判定条件と
しては、例えば、機関回転数が所定回転数以下または所
定回転数以上であるかが用いられる。ステップＳ２０２
の判定条件が成立せず、機関回転数が所定回転数以上の
始動後であるときには、本ルーチンを終了する。
が終了しているかが判定される。ステップＳ２０１の判
定条件が成立しないときには、本ルーチンを終了する。
一方、ステップＳ２０１の判定条件が成立するときに
は、ステップＳ２０２に移行し、始動時であるかが判定
される。この始動時または始動後であるかの判定条件と
しては、例えば、機関回転数が所定回転数以下または所
定回転数以上であるかが用いられる。ステップＳ２０２
の判定条件が成立せず、機関回転数が所定回転数以上の
始動後であるときには、本ルーチンを終了する。
【００３０】一方、ステップＳ２０２の判定条件が成立
し、機関回転数が所定回転数以下の始動時であるときに
は、ステップＳ２０３に移行し、機関回転数及びバッテ
リ電圧をパラメータとしたテーブルに基づいて点火コイ
ル４１，４２への通電時間が算出される。次にステップ
Ｓ２０４に移行して、回転体１の突起３または突起３′
に基づくＢＴＤＣ１５°ＣＡ信号が入力されたかが判定
される。このＢＴＤＣ１５°ＣＡの信号と判定されるの
は、図５に示すカウンタ値が、気筒グループ判別後で特
定される回転体１の突起２′による立上がり信号発生時
に「０」クリアされ、以下の信号発生毎に「１」インク
リメントされるカウンタ値が「３」または「７」となる
時点である。ステップＳ２０４の判定条件が成立しない
ときには、本ルーチンを終了する。
し、機関回転数が所定回転数以下の始動時であるときに
は、ステップＳ２０３に移行し、機関回転数及びバッテ
リ電圧をパラメータとしたテーブルに基づいて点火コイ
ル４１，４２への通電時間が算出される。次にステップ
Ｓ２０４に移行して、回転体１の突起３または突起３′
に基づくＢＴＤＣ１５°ＣＡ信号が入力されたかが判定
される。このＢＴＤＣ１５°ＣＡの信号と判定されるの
は、図５に示すカウンタ値が、気筒グループ判別後で特
定される回転体１の突起２′による立上がり信号発生時
に「０」クリアされ、以下の信号発生毎に「１」インク
リメントされるカウンタ値が「３」または「７」となる
時点である。ステップＳ２０４の判定条件が成立しない
ときには、本ルーチンを終了する。
【００３１】一方、ステップＳ２０４の判定条件が成立
するときには、ステップＳ２０５に移行し、ステップＳ
２０３で算出された通電時間に基づき、カウンタ値が
「３」であれば＃１−４気筒グループのパワートランジ
スタ３１を介して点火コイル４１に通電開始され、ま
た、カウンタ値が「７」であれば＃２−３気筒グループ
のパワートランジスタ３２を介して点火コイル４２に通
電開始される。次にステップＳ２０６に移行して、回転
体１の突起２に基づく＃１−４ＴＤＣ信号または回転体
１の突起２′に基づく＃２−３ＴＤＣ信号の入力時点で
もまだ通電中であるかが判定される。ステップＳ２０６
の判定条件が成立しないときには、本ルーチンを終了す
る。
するときには、ステップＳ２０５に移行し、ステップＳ
２０３で算出された通電時間に基づき、カウンタ値が
「３」であれば＃１−４気筒グループのパワートランジ
スタ３１を介して点火コイル４１に通電開始され、ま
た、カウンタ値が「７」であれば＃２−３気筒グループ
のパワートランジスタ３２を介して点火コイル４２に通
電開始される。次にステップＳ２０６に移行して、回転
体１の突起２に基づく＃１−４ＴＤＣ信号または回転体
１の突起２′に基づく＃２−３ＴＤＣ信号の入力時点で
もまだ通電中であるかが判定される。ステップＳ２０６
の判定条件が成立しないときには、本ルーチンを終了す
る。
【００３２】一方、ステップＳ２０６の判定条件が成立
し、＃１−４ＴＤＣ信号または＃２−３ＴＤＣ信号の入
力時点でも通電中であるときには、ステップＳ２０７に
移行し、パワートランジスタ３１またはパワートランジ
スタ３２をＯＦＦし通電停止して＃１−４気筒グループ
の点火プラグまたは＃２−３気筒グループの点火プラグ
に火花が飛ばされ、本ルーチンを終了する。なお、上述
のプログラムでステップＳ２０６及びステップＳ２０７
を省略し、ＴＤＣ後に通電停止させ点火プラグに火花を
飛ばすようにしてもよい。
し、＃１−４ＴＤＣ信号または＃２−３ＴＤＣ信号の入
力時点でも通電中であるときには、ステップＳ２０７に
移行し、パワートランジスタ３１またはパワートランジ
スタ３２をＯＦＦし通電停止して＃１−４気筒グループ
の点火プラグまたは＃２−３気筒グループの点火プラグ
に火花が飛ばされ、本ルーチンを終了する。なお、上述
のプログラムでステップＳ２０６及びステップＳ２０７
を省略し、ＴＤＣ後に通電停止させ点火プラグに火花を
飛ばすようにしてもよい。
【００３３】次に、本実施例にかかる内燃機関の気筒グ
ループ判別装置で使用されているマイクロコンピュータ
２２内のＣＰＵ２２ａの始動後点火制御の処理手順を図
６のフローチャートに基づいて説明する。なお、本ルー
チンは４ｍｓ毎のタイマ割込により起動される（突起検
出毎の信号割込みとしてもよい）。
ループ判別装置で使用されているマイクロコンピュータ
２２内のＣＰＵ２２ａの始動後点火制御の処理手順を図
６のフローチャートに基づいて説明する。なお、本ルー
チンは４ｍｓ毎のタイマ割込により起動される（突起検
出毎の信号割込みとしてもよい）。
【００３４】ステップＳ３０１で、図４のステップＳ２
０２と同様の判定条件にて始動時であるかが判定され
る。ステップＳ３０１の判定条件が成立するときには、
本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３０１の判定
条件が成立しないときには、ステップＳ３０２に移行
し、点火直後またはその後の所定信号の発生時に通電開
始時期をセットする必要があるかが判定される。この判
定は、図４のフローチャートと同様、機関回転数及びバ
ッテリ電圧をパラメータとしたテーブルに基づいて算出
される点火コイルへの通電時間の長さ、機関回転数、点
火時期等によって実行される。
０２と同様の判定条件にて始動時であるかが判定され
る。ステップＳ３０１の判定条件が成立するときには、
本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３０１の判定
条件が成立しないときには、ステップＳ３０２に移行
し、点火直後またはその後の所定信号の発生時に通電開
始時期をセットする必要があるかが判定される。この判
定は、図４のフローチャートと同様、機関回転数及びバ
ッテリ電圧をパラメータとしたテーブルに基づいて算出
される点火コイルへの通電時間の長さ、機関回転数、点
火時期等によって実行される。
【００３５】ステップＳ３０２の判定条件が成立せず、
即、通電開始時期のセットが必要でないときには、ステ
ップＳ３０３に移行し、回転体１の突起４または突起
４′に基づくＢＴＤＣ６０°ＣＡ信号（カウンタ値
「１」またはカウンタ値「６」）が入力されたかが判定
される。ステップＳ３０３の判定条件が成立しないとき
には、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３０３
の判定条件が成立し、ＢＴＤＣ６０°ＣＡ信号が入力さ
れたときには、ステップＳ３０４に移行し、通電時間及
び点火時期が考慮され前回の１２０°ＣＡ間の信号であ
るカウンタ値「０」の信号に基づいて通電開始時期及び
通電停止時期がそれぞれセットされ、本ルーチンを終了
する。
即、通電開始時期のセットが必要でないときには、ステ
ップＳ３０３に移行し、回転体１の突起４または突起
４′に基づくＢＴＤＣ６０°ＣＡ信号（カウンタ値
「１」またはカウンタ値「６」）が入力されたかが判定
される。ステップＳ３０３の判定条件が成立しないとき
には、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３０３
の判定条件が成立し、ＢＴＤＣ６０°ＣＡ信号が入力さ
れたときには、ステップＳ３０４に移行し、通電時間及
び点火時期が考慮され前回の１２０°ＣＡ間の信号であ
るカウンタ値「０」の信号に基づいて通電開始時期及び
通電停止時期がそれぞれセットされ、本ルーチンを終了
する。
【００３６】一方、ステップＳ３０２の判定条件が成立
し、即、通電開始時期のセットが必要なときには、ステ
ップＳ３０５に移行し、通電時間及び点火時期が考慮さ
れ、通電開始時期がセットされる。次にステップＳ３０
６に移行して、回転体１の突起４または４′に基づくＢ
ＴＤＣ６０°ＣＡ信号（カウンタ値「１」またはカウン
タ値「６」）が入力されたかが判定される。ステップＳ
３０６の判定条件が成立しないときには、本ルーチンを
終了する。一方、ステップＳ３０６の判定条件が成立
し、ＢＴＤＣ６０°ＣＡ信号が入力されたときには、ス
テップＳ３０７に移行し、加速時、通電されていないと
きがあるため、通電中であるかが判定される。ステップ
Ｓ３０７の判定条件が成立し、ＢＴＤＣ６０°ＣＡ信号
の入力時に通電しているときには、ステップＳ３０８に
移行し、前回の１２０°ＣＡ間の信号であるカウンタ値
「０」の信号に基づいてＢＴＤＣ６０°ＣＡ信号から通
電停止時期がセットされ、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ３０７の判定条件が成立せず、ＢＴＤＣ
６０°ＣＡ信号の入力時にまだ通電していないときに
は、ステップＳ３０９に移行し、前回の１２０°ＣＡ間
の信号であるカウンタ値「０」の信号に基づいてＢＴＤ
Ｃ６０°ＣＡ信号から通電開始時期及び通電停止時期が
それぞれセットされ、本ルーチンを終了する。
し、即、通電開始時期のセットが必要なときには、ステ
ップＳ３０５に移行し、通電時間及び点火時期が考慮さ
れ、通電開始時期がセットされる。次にステップＳ３０
６に移行して、回転体１の突起４または４′に基づくＢ
ＴＤＣ６０°ＣＡ信号（カウンタ値「１」またはカウン
タ値「６」）が入力されたかが判定される。ステップＳ
３０６の判定条件が成立しないときには、本ルーチンを
終了する。一方、ステップＳ３０６の判定条件が成立
し、ＢＴＤＣ６０°ＣＡ信号が入力されたときには、ス
テップＳ３０７に移行し、加速時、通電されていないと
きがあるため、通電中であるかが判定される。ステップ
Ｓ３０７の判定条件が成立し、ＢＴＤＣ６０°ＣＡ信号
の入力時に通電しているときには、ステップＳ３０８に
移行し、前回の１２０°ＣＡ間の信号であるカウンタ値
「０」の信号に基づいてＢＴＤＣ６０°ＣＡ信号から通
電停止時期がセットされ、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ３０７の判定条件が成立せず、ＢＴＤＣ
６０°ＣＡ信号の入力時にまだ通電していないときに
は、ステップＳ３０９に移行し、前回の１２０°ＣＡ間
の信号であるカウンタ値「０」の信号に基づいてＢＴＤ
Ｃ６０°ＣＡ信号から通電開始時期及び通電停止時期が
それぞれセットされ、本ルーチンを終了する。
【００３７】このように、本実施例の内燃機関の気筒グ
ループ判別装置は、内燃機関の回転に同期して回転する
回転軸としてのクランク軸６に取付けられ円周上に複数
の角度位置に関する情報としての突起２〜５，２′〜
５′を形成する回転体１と、回転体１の角度位置に関す
る前記情報を検出する電磁ピックアップセンサ１０から
なる角度位置検出器と、前記角度位置検出器で検出され
た前記情報に基づく角度信号の信号間隔を変数とする判
別関数を用いて気筒グループ及びクランク角を判別する
ＣＰＵ２２ａにて達成される判別手段と、前記判別手段
で判別された気筒グループ及びクランク角に基づき前記
内燃機関の点火時期制御及び燃料噴射制御を実行するＣ
ＰＵ２２ａにて達成される制御手段とを具備するもので
あり、これを請求項１の実施例とすることができる。
ループ判別装置は、内燃機関の回転に同期して回転する
回転軸としてのクランク軸６に取付けられ円周上に複数
の角度位置に関する情報としての突起２〜５，２′〜
５′を形成する回転体１と、回転体１の角度位置に関す
る前記情報を検出する電磁ピックアップセンサ１０から
なる角度位置検出器と、前記角度位置検出器で検出され
た前記情報に基づく角度信号の信号間隔を変数とする判
別関数を用いて気筒グループ及びクランク角を判別する
ＣＰＵ２２ａにて達成される判別手段と、前記判別手段
で判別された気筒グループ及びクランク角に基づき前記
内燃機関の点火時期制御及び燃料噴射制御を実行するＣ
ＰＵ２２ａにて達成される制御手段とを具備するもので
あり、これを請求項１の実施例とすることができる。
【００３８】したがって、ＣＰＵ２２ａによる判別手段
では角度位置検出器としての電磁ピックアップセンサ１
０で検出された情報に基づく角度信号の信号間隔を変数
とする判別関数が用いられ気筒グループ及びクランク角
が判別され、判別された気筒グループ及びクランク角に
基づきＣＰＵ２２ａによる制御手段で内燃機関の点火時
期制御及び燃料噴射制御が実行される。故に、適当な判
別関数を用いることにより内燃機関の始動時のように機
関回転数の回転変動が大きなときにも安定して気筒グル
ープが判別でき、所定のクランク角を検出することがで
きる。
では角度位置検出器としての電磁ピックアップセンサ１
０で検出された情報に基づく角度信号の信号間隔を変数
とする判別関数が用いられ気筒グループ及びクランク角
が判別され、判別された気筒グループ及びクランク角に
基づきＣＰＵ２２ａによる制御手段で内燃機関の点火時
期制御及び燃料噴射制御が実行される。故に、適当な判
別関数を用いることにより内燃機関の始動時のように機
関回転数の回転変動が大きなときにも安定して気筒グル
ープが判別でき、所定のクランク角を検出することがで
きる。
【００３９】また、本実施例の内燃機関の気筒グループ
判別装置における回転体１の前記情報は、クランク角判
別用として不等間隔からなる突起２，３，４または突起
２′，３′，４′の３つ及び気筒グループ判別用として
前記内燃機関のクランク軸１回転当たり突起５，５′の
２つを所定の角度位置に有し、不等間隔からなる突起
２，３，４または突起２′，３′，４′の３つのうち１
つの突起４，４′を１８０°ＣＡ間を１：２とする角度
位置に設けるものであり、これを請求項２の実施例とす
ることができる。
判別装置における回転体１の前記情報は、クランク角判
別用として不等間隔からなる突起２，３，４または突起
２′，３′，４′の３つ及び気筒グループ判別用として
前記内燃機関のクランク軸１回転当たり突起５，５′の
２つを所定の角度位置に有し、不等間隔からなる突起
２，３，４または突起２′，３′，４′の３つのうち１
つの突起４，４′を１８０°ＣＡ間を１：２とする角度
位置に設けるものであり、これを請求項２の実施例とす
ることができる。
【００４０】したがって、回転体１における情報がクラ
ンク角判別用として不等間隔からなる３つ及び気筒グル
ープ判別用として内燃機関のクランク軸１回転当たり１
つまたは２つを所定の角度位置に有し、不等間隔の３つ
のうち１つが１８０°ＣＡ間を１：２とする角度位置に
設けられる。このため、回転体１に形成すべき突起数が
必要最小限で済みＣＰＵ２２ａの割込による演算負荷が
少なくでき内燃機関の機関回転数が高くなっても点火時
期制御及び燃料噴射制御のための演算が確実に達成でき
る。また、ＣＰＵ２２ａの突起４，４′における見掛上
で１／２の除算が、各ビットを右に１つずつシフトする
だけの処理となって演算負荷が少なくなり、通電開始時
期及び通電停止時期の処理時間を短縮することができ
る。
ンク角判別用として不等間隔からなる３つ及び気筒グル
ープ判別用として内燃機関のクランク軸１回転当たり１
つまたは２つを所定の角度位置に有し、不等間隔の３つ
のうち１つが１８０°ＣＡ間を１：２とする角度位置に
設けられる。このため、回転体１に形成すべき突起数が
必要最小限で済みＣＰＵ２２ａの割込による演算負荷が
少なくでき内燃機関の機関回転数が高くなっても点火時
期制御及び燃料噴射制御のための演算が確実に達成でき
る。また、ＣＰＵ２２ａの突起４，４′における見掛上
で１／２の除算が、各ビットを右に１つずつシフトする
だけの処理となって演算負荷が少なくなり、通電開始時
期及び通電停止時期の処理時間を短縮することができ
る。
【００４１】そして、本実施例の内燃機関の気筒グルー
プ判別装置における回転体１の前記情報は、クランク角
判別用として突起２，２′からなるＴＤＣ，突起３，
３′からなるＢＴＤＣ１５°ＣＡ，突起４，４′からな
るＢＴＤＣ６０°ＣＡの角度位置、気筒グループ判別用
として突起２からなる＃１−４ＴＤＣに対し突起５から
なるＢＴＤＣ４５°ＣＡ、次の突起２′からなる＃２−
３ＴＤＣに対し突起５′からなるＢＴＤＣ１３５°ＣＡ
の角度位置となるように前記内燃機関のクランク軸１回
転当たり２つ設けるものであり、これを請求項３の実施
例とすることができる。
プ判別装置における回転体１の前記情報は、クランク角
判別用として突起２，２′からなるＴＤＣ，突起３，
３′からなるＢＴＤＣ１５°ＣＡ，突起４，４′からな
るＢＴＤＣ６０°ＣＡの角度位置、気筒グループ判別用
として突起２からなる＃１−４ＴＤＣに対し突起５から
なるＢＴＤＣ４５°ＣＡ、次の突起２′からなる＃２−
３ＴＤＣに対し突起５′からなるＢＴＤＣ１３５°ＣＡ
の角度位置となるように前記内燃機関のクランク軸１回
転当たり２つ設けるものであり、これを請求項３の実施
例とすることができる。
【００４２】したがって、回転体１における情報がクラ
ンク角判別用としてＴＤＣ，ＢＴＤＣ１５°ＣＡ，ＢＴ
ＤＣ６０°ＣＡの角度位置、気筒グループ判別用として
所定のＴＤＣに対しＢＴＤＣ４５°ＣＡ、次のＴＤＣに
対しＢＴＤＣ１３５°ＣＡの角度位置となるように内燃
機関のクランク軸１回転当たり２つ設けられる。このよ
うな角度位置に形成された回転体１の突起では、その突
起数が各気筒グループに対して必要最小限でよいことに
加えてＣＰＵ２２ａの演算負荷を軽減することができ
る。
ンク角判別用としてＴＤＣ，ＢＴＤＣ１５°ＣＡ，ＢＴ
ＤＣ６０°ＣＡの角度位置、気筒グループ判別用として
所定のＴＤＣに対しＢＴＤＣ４５°ＣＡ、次のＴＤＣに
対しＢＴＤＣ１３５°ＣＡの角度位置となるように内燃
機関のクランク軸１回転当たり２つ設けられる。このよ
うな角度位置に形成された回転体１の突起では、その突
起数が各気筒グループに対して必要最小限でよいことに
加えてＣＰＵ２２ａの演算負荷を軽減することができ
る。
【００４３】更に、本実施例の内燃機関の気筒グループ
判別装置のＣＰＵ２２ａにて達成される判別手段におけ
る前記判別関数は、連続する３つの前記信号間隔Ｔ2,Ｔ
1,Ｔ0 及び所定値Ｋを用いＴ1 2 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 ）と
するものであり、これを請求項４の実施例とすることが
できる。
判別装置のＣＰＵ２２ａにて達成される判別手段におけ
る前記判別関数は、連続する３つの前記信号間隔Ｔ2,Ｔ
1,Ｔ0 及び所定値Ｋを用いＴ1 2 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 ）と
するものであり、これを請求項４の実施例とすることが
できる。
【００４４】したがって、ＣＰＵ２２ａによる判別手段
では判別関数が連続する３つの信号間隔Ｔ2,Ｔ1,Ｔ0 及
び所定値Ｋを用いＴ1 2 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 ）とされる。
このため、３つの記憶データに基づき、判別関数及び所
定値を適切に設定することで、突起５における判別関数
値のみを０以上とすることができ、気筒グループ判別及
びクランク角を判別することができる。
では判別関数が連続する３つの信号間隔Ｔ2,Ｔ1,Ｔ0 及
び所定値Ｋを用いＴ1 2 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 ）とされる。
このため、３つの記憶データに基づき、判別関数及び所
定値を適切に設定することで、突起５における判別関数
値のみを０以上とすることができ、気筒グループ判別及
びクランク角を判別することができる。
【００４５】また、本実施例の内燃機関の気筒グループ
判別装置における回転体１の前記情報は、突起３，３′
からなるＢＴＤＣ１５°ＣＡの角度位置を始動時点火制
御の通電開始信号とし、突起４，４′からなるＢＴＤＣ
６０°ＣＡの角度位置を始動後点火制御の点火時期設定
信号とするものであり、これを請求項５の実施例とする
ことができる。
判別装置における回転体１の前記情報は、突起３，３′
からなるＢＴＤＣ１５°ＣＡの角度位置を始動時点火制
御の通電開始信号とし、突起４，４′からなるＢＴＤＣ
６０°ＣＡの角度位置を始動後点火制御の点火時期設定
信号とするものであり、これを請求項５の実施例とする
ことができる。
【００４６】したがって、回転体１における情報のうち
ＢＴＤＣ１５°ＣＡの角度位置が始動時点火制御の通電
開始信号とされ、ＢＴＤＣ６０°ＣＡの角度位置が始動
後点火制御の点火時期設定信号とされる。このため、こ
れらの角度位置に対応する信号を用い内燃機関の始動時
及び始動後における点火制御を実行することができる。
また、このように始動時点火専用の信号を用いること
で、１次電流の立上がり特性が早い点火コイルを用いて
も定電流制御回路を廃止でき、かつ早期点火を防止する
ことができる。
ＢＴＤＣ１５°ＣＡの角度位置が始動時点火制御の通電
開始信号とされ、ＢＴＤＣ６０°ＣＡの角度位置が始動
後点火制御の点火時期設定信号とされる。このため、こ
れらの角度位置に対応する信号を用い内燃機関の始動時
及び始動後における点火制御を実行することができる。
また、このように始動時点火専用の信号を用いること
で、１次電流の立上がり特性が早い点火コイルを用いて
も定電流制御回路を廃止でき、かつ早期点火を防止する
ことができる。
【００４７】ところで、上記実施例における回転体１の
角度位置に関する情報は、突起からなるとしたが、本発
明を実施する場合には、これに限定されるものではな
く、凹部からなる情報でもよく、また、円周上の所定位
置に永久磁石を配列したものや磁性体をＮ・Ｓ極に着磁
したものでもよい。更に、所定位置に穴を設けて、角度
位置検出器として光センサ等の他のセンサを用いてもよ
い。
角度位置に関する情報は、突起からなるとしたが、本発
明を実施する場合には、これに限定されるものではな
く、凹部からなる情報でもよく、また、円周上の所定位
置に永久磁石を配列したものや磁性体をＮ・Ｓ極に着磁
したものでもよい。更に、所定位置に穴を設けて、角度
位置検出器として光センサ等の他のセンサを用いてもよ
い。
【００４８】また、上記実施例における所定の信号を直
接使用して燃料噴射制御してもよい。このとき、所定の
信号を直接使用したり、所定の信号から所定時間または
所定角度で噴射開始または噴射停止するようにしてもよ
い。
接使用して燃料噴射制御してもよい。このとき、所定の
信号を直接使用したり、所定の信号から所定時間または
所定角度で噴射開始または噴射停止するようにしてもよ
い。
【００４９】そして、上記実施例では突起５，５′を用
いて式（１）の判別関数から気筒グループを判別すると
したが、、本発明を実施する場合には、これに限定され
るものではなく、突起５′をなくした構成とし、次式
（２）の判別関数から気筒グループを判別するようにし
てもよい。
いて式（１）の判別関数から気筒グループを判別すると
したが、、本発明を実施する場合には、これに限定され
るものではなく、突起５′をなくした構成とし、次式
（２）の判別関数から気筒グループを判別するようにし
てもよい。
【００５０】
【数２】 Ｔ1 3 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 2 ）≧０ ・・・（２） 即ち、この場合には、信号間隔Ｔ1 を３乗することで突
起５の角度位置のみで０に対して安定して大きくでき、
他の角度位置と区別できることで気筒グループ判別が達
成できるのである。
起５の角度位置のみで０に対して安定して大きくでき、
他の角度位置と区別できることで気筒グループ判別が達
成できるのである。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の内燃機
関の気筒グループ判別装置によれば、判別手段では角度
位置検出器で検出された情報に基づく角度信号の信号間
隔を変数とする判別関数が用いられ気筒グループ及びク
ランク角が判別され、判別された気筒グループ及びクラ
ンク角に基づき制御手段で内燃機関の点火時期制御及び
燃料噴射制御が実行される。これにより、適当な判別関
数を用いることにより内燃機関の始動時のように機関回
転数の回転変動が大きなときにも安定して気筒グループ
が判別でき、所定のクランク角を検出することができ
る。
関の気筒グループ判別装置によれば、判別手段では角度
位置検出器で検出された情報に基づく角度信号の信号間
隔を変数とする判別関数が用いられ気筒グループ及びク
ランク角が判別され、判別された気筒グループ及びクラ
ンク角に基づき制御手段で内燃機関の点火時期制御及び
燃料噴射制御が実行される。これにより、適当な判別関
数を用いることにより内燃機関の始動時のように機関回
転数の回転変動が大きなときにも安定して気筒グループ
が判別でき、所定のクランク角を検出することができ
る。
【００５２】請求項２の内燃機関の気筒グループ判別装
置によれば、請求項１の効果に加えて、回転体における
情報がクランク角判別用として不等間隔からなる３つ及
び気筒グループ判別用として内燃機関のクランク軸１回
転当たり１つまたは２つを所定の角度位置に有し、不等
間隔の３つのうち１つが１８０°ＣＡ間を１：２とする
角度位置に設けられる。これにより、回転体に形成すべ
き突起数が必要最小限で済み演算負荷が少なくできるた
め、内燃機関の機関回転数が高くなっても点火時期制御
及び燃料噴射制御のための演算を確実に達成することが
できる。
置によれば、請求項１の効果に加えて、回転体における
情報がクランク角判別用として不等間隔からなる３つ及
び気筒グループ判別用として内燃機関のクランク軸１回
転当たり１つまたは２つを所定の角度位置に有し、不等
間隔の３つのうち１つが１８０°ＣＡ間を１：２とする
角度位置に設けられる。これにより、回転体に形成すべ
き突起数が必要最小限で済み演算負荷が少なくできるた
め、内燃機関の機関回転数が高くなっても点火時期制御
及び燃料噴射制御のための演算を確実に達成することが
できる。
【００５３】請求項３の内燃機関の気筒グループ判別装
置によれば、請求項１または請求項２の効果に加えて、
回転体における情報がクランク角判別用としてＴＤＣ，
ＢＴＤＣ５〜１５°ＣＡ，ＢＴＤＣ６０°ＣＡの角度位
置、気筒グループ判別用として所定のＴＤＣに対しＢＴ
ＤＣ４５°ＣＡ、次のＴＤＣに対しＢＴＤＣ１３５°Ｃ
Ａの角度位置となるように内燃機関のクランク軸１回転
当たり１つまたは２つ設けられる。これにより、回転体
に形成する情報数が各気筒グループに対して必要最小限
でよいことに加えて演算負荷を軽減することができる。
置によれば、請求項１または請求項２の効果に加えて、
回転体における情報がクランク角判別用としてＴＤＣ，
ＢＴＤＣ５〜１５°ＣＡ，ＢＴＤＣ６０°ＣＡの角度位
置、気筒グループ判別用として所定のＴＤＣに対しＢＴ
ＤＣ４５°ＣＡ、次のＴＤＣに対しＢＴＤＣ１３５°Ｃ
Ａの角度位置となるように内燃機関のクランク軸１回転
当たり１つまたは２つ設けられる。これにより、回転体
に形成する情報数が各気筒グループに対して必要最小限
でよいことに加えて演算負荷を軽減することができる。
【００５４】請求項４の内燃機関の気筒グループ判別装
置によれば、請求項１乃至請求項３の効果に加えて、判
別手段における判別関数が連続する３つの信号間隔Ｔ2,
Ｔ1,Ｔ0 及び所定値Ｋを用いＴ1 2 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 ）
とされる。これにより、３つの記憶データに基づき、判
別関数及び所定値を適切に設定することで、所定の角度
位置における判別関数値のみを他の角度位置における判
別関数値と区別できる程度の値とすることができ、気筒
グループ判別及びクランク角を判別することができる。
置によれば、請求項１乃至請求項３の効果に加えて、判
別手段における判別関数が連続する３つの信号間隔Ｔ2,
Ｔ1,Ｔ0 及び所定値Ｋを用いＴ1 2 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 ）
とされる。これにより、３つの記憶データに基づき、判
別関数及び所定値を適切に設定することで、所定の角度
位置における判別関数値のみを他の角度位置における判
別関数値と区別できる程度の値とすることができ、気筒
グループ判別及びクランク角を判別することができる。
【００５５】請求項５の内燃機関の気筒グループ判別装
置によれば、請求項１乃至請求項４の効果に加えて、回
転体における情報のうちＢＴＤＣ５〜１５°ＣＡの角度
位置が始動時点火制御の通電開始信号とされ、ＢＴＤＣ
６０°ＣＡの角度位置が始動後点火制御の点火時期設定
信号とされる。これにより、これらの角度位置に対応す
る信号を用い内燃機関の始動時及び始動後における点火
制御を実行することができる。
置によれば、請求項１乃至請求項４の効果に加えて、回
転体における情報のうちＢＴＤＣ５〜１５°ＣＡの角度
位置が始動時点火制御の通電開始信号とされ、ＢＴＤＣ
６０°ＣＡの角度位置が始動後点火制御の点火時期設定
信号とされる。これにより、これらの角度位置に対応す
る信号を用い内燃機関の始動時及び始動後における点火
制御を実行することができる。
【図１】 図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
気筒グループ判別装置を示す概略構成図である。
気筒グループ判別装置を示す概略構成図である。
【図２】 図２は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
気筒グループ判別装置で使用されているＣＰＵの気筒グ
ループ判別の処理手順を示すフローチャートである。
気筒グループ判別装置で使用されているＣＰＵの気筒グ
ループ判別の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】 図３は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
気筒グループ判別装置で用いられる判別関数による各信
号発生時の判別関数値を示す説明図である。
気筒グループ判別装置で用いられる判別関数による各信
号発生時の判別関数値を示す説明図である。
【図４】 図４は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
気筒グループ判別装置で使用されているＣＰＵの始動時
点火制御の処理手順を示すフローチャートである。
気筒グループ判別装置で使用されているＣＰＵの始動時
点火制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】 図５は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
気筒グループ判別装置における各信号発生時のカウンタ
値を示す説明図である。
気筒グループ判別装置における各信号発生時のカウンタ
値を示す説明図である。
【図６】 図６は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
気筒グループ判別装置で使用されているＣＰＵの始動後
点火制御の処理手順を示すフローチャートである。
気筒グループ判別装置で使用されているＣＰＵの始動後
点火制御の処理手順を示すフローチャートである。
１ 回転体 ２〜５，２′〜５′ 突起 ６ クランク軸 １０ 電磁ピックアップセンサ ２０ ＥＣＵ（電子制御装置） ２２ マイクロコンピュータ ２２ａ ＣＰＵ
Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関の回転に同期して回転する回転
軸に取付けられ円周上に複数の角度位置に関する情報を
形成する回転体と、 前記回転体の角度位置に関する前記情報を検出する角度
位置検出器と、 前記角度位置検出器で検出された前記情報に基づく角度
信号の信号間隔を変数とする判別関数を用いて気筒グル
ープ及びクランク角を判別する判別手段と、 前記判別手段で判別された気筒グループ及びクランク角
に基づき前記内燃機関の点火時期制御及び燃料噴射制御
を実行する制御手段とを具備することを特徴とする内燃
機関の気筒グループ判別装置。 - 【請求項２】 前記回転体の前記情報は、 クランク角判別用として不等間隔からなる３つ及び気筒
グループ判別用として前記内燃機関のクランク軸１回転
当たり１つまたは２つを所定の角度位置に有し、前記不
等間隔の３つのうち１つを１８０°ＣＡ（Crank Angle:
クランク角）間を１：２とする角度位置に設けることを
特徴とする請求項１に記載の内燃機関の気筒グループ判
別装置。 - 【請求項３】 前記回転体の前記情報は、 クランク角判別用としてＴＤＣ（Top Dead Center:圧縮
上死点），ＢＴＤＣ(Before Top Dead Center:圧縮上死
点前）５〜１５°ＣＡ，ＢＴＤＣ６０°ＣＡの角度位置
とし、気筒グループ判別用として所定のＴＤＣに対しＢ
ＴＤＣ４５°ＣＡ、次のＴＤＣに対しＢＴＤＣ１３５°
ＣＡの角度位置となるように前記内燃機関のクランク軸
１回転当たり１つまたは２つ設けることを特徴とする請
求項１または請求項２に記載の内燃機関の気筒グループ
判別装置。 - 【請求項４】 前記判別手段における前記判別関数は、 連続する３つの前記信号間隔Ｔ2,Ｔ1,Ｔ0 及び所定値Ｋ
を用いＴ1 2 −Ｋ（Ｔ0 ×Ｔ2 ）とすることを特徴とす
る請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の内燃機
関の気筒グループ判別装置。 - 【請求項５】 前記回転体の前記情報は、 前記ＢＴＤＣ５〜１５°ＣＡの角度位置を始動時点火制
御の通電開始信号とし、前記ＢＴＤＣ６０°ＣＡの角度
位置を始動後点火制御の点火時期設定信号とすることを
特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載
の内燃機関の気筒グループ判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8896795A JPH08284732A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | 内燃機関の気筒グループ判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8896795A JPH08284732A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | 内燃機関の気筒グループ判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08284732A true JPH08284732A (ja) | 1996-10-29 |
Family
ID=13957594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8896795A Pending JPH08284732A (ja) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | 内燃機関の気筒グループ判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08284732A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11210542A (ja) * | 1998-01-30 | 1999-08-03 | Hitachi Ltd | 内燃機関の気筒判定装置 |
| KR100335927B1 (ko) * | 1999-07-21 | 2002-05-09 | 이계안 | 크랭크 각도 신호 처리장치 및 그 처리 방법 |
-
1995
- 1995-04-14 JP JP8896795A patent/JPH08284732A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11210542A (ja) * | 1998-01-30 | 1999-08-03 | Hitachi Ltd | 内燃機関の気筒判定装置 |
| KR100335927B1 (ko) * | 1999-07-21 | 2002-05-09 | 이계안 | 크랭크 각도 신호 처리장치 및 그 처리 방법 |
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