JPH08284197A

JPH08284197A - バケット式掘削機

Info

Publication number: JPH08284197A
Application number: JP7112681A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Shinohara; 茂篠原; Naoki Ishizaki; 直樹石崎; Takanori Hata; 孝典畑
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1995-04-14
Filing date: 1995-04-14
Publication date: 1996-10-29
Also published as: WO1996032546A1; KR960037989A

Abstract

(57)【要約】【目的】ブームに振動発生装置を取付けた状態でバケ
ット作業できるし、バケットシリンダの推力をバケット
に確実に伝達できるようにする。【構成】アーム７に第１リンク１５と第２リンク１６
を介して振動発生装置１３の本体１４を連結し、その本
体１４を第３リンク１７に介してバケット１０に連結
し、バケットシリンダ１１のピストン杆１２を本体１４
に連結し、その本体１４にチビル２０を着脱自在に取付
けたバケット式掘削機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等のバケ
ット式掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】バケット式掘削機としては、車体にブー
ムを上下揺動自在に取付け、そのブームにアームを上下
揺動自在に取付け、そのアームにバケットをバケットシ
リンダとリンクを介して上下回動自在に取付け、ブー
ム、アームを上下に揺動すると共に、バケットを上下に
回動して土砂を掘削するものが知られている。

【０００３】一方、土木工事は土砂の掘削のみではなく
アスファルト又はコンクリート道路の破砕作業や転圧作
業が行なわれる。例えば、上下水道管やガス管などの管
を道路に埋設する場合にはアスファルト又はコンクリー
ト道路のアスファルト層又はコンクリート層を破砕し、
その後に溝を掘削し、その溝に管を敷設した後に土砂を
埋め戻し、その埋め戻した土砂を転圧した後にアスファ
ルト又はコンクリートを敷設している。

【０００４】前述のバケット式掘削機は土砂の掘削が主
な機能であり、管埋設作業時に溝掘り作業と土砂埋め戻
し作業を容易に実施できるが、アスファルト層又はコン
クリート層の破砕作業と転圧作業を実施することは困難
である。

【０００５】このために、従来はアームからバケットを
外して破砕機を取付けてアスファルト層又はコンクリー
ト層の破砕作業を容易にできるようにしたり、特開平５
−１１２９６３号公報に示すようにバケットシリンダと
バケットとの間に振動発生装置を取付け、その振動発生
装置によりバケットを振動させて転圧作業を容易にでき
るようにしている。なお、この場合にはバケットを振動
することでバケットの掘削能力を向上することもでき
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のように破砕機を
用いる場合にはバケットと交換するので、その交換作業
が面倒となり、振動発生装置を取付けた場合にはバケッ
トシリンダの推力が振動発生装置である程度吸収される
ので、バケットシリンダの推力をバケットの掘削力とし
て有効利用できない。

【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたバケット式掘削機を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、車体４に
ブーム５を上下揺動自在に取付け、このブーム５にアー
ム７を上下揺動自在に取付け、前記アーム７にバケット
１０を上下回動自在に連結し、そのアーム７に連結した
バケットシリンダ１１のピストン杆１２をリンク機構１
８を介してバケット１０に連結し、このリンク機構１８
を振動発生装置１３の本体１４と複数のリンクにより構
成し、前記本体１４に作業具を、アーム７より前方に突
出して着脱自在に装着したことを特徴とするバケット式
掘削機のバケット取付構造である。第２の発明は、第１
の発明における振動発生装置１３の本体１４に第１リン
ク１５と第２リンク１６を枢着し、その第１リンク１５
と第２リンク１６をアーム７に枢着して平行四節リンク
とし、本体１４に枢着した第３リンク１７を介してバケ
ット１０に枢着してリンク機構１８としたバケット式掘
削機である。第３の発明は、第２の発明における振動発
生装置１３の本体１４に取付けブラケット２８を連結
し、その取付けブラケット２８に第１リンク１５と第２
リンク１６を枢着し、その第１リンク１５と第２リンク
１６をアーム７に枢着して平行四節リンクとし、前記取
付けブラケット２８に枢着した第３リンク１７をバケッ
ト１０に枢着してリンク機構１８としたバケット式掘削
機である。第４の発明は、第１の発明における振動発生
装置１３の本体１４に着脱自在なる作業具をチゼル２０
又は転圧具としたバケット式掘削機である。第５の発明
は、第４の発明における転圧具を、転圧プレート１１０
にロッド１１１を取付けたものとしたバケット式掘削機
である。第６の発明は、第５の発明における前記転圧具
を、ローラ１１３を備えたブラケット１１２にロッド１
１１を取付けたものとしたバケット式掘削機である。第
７の発明は、第５の発明における前記転圧具を、ロッド
１１１に左右一対のフレーム１１５を首振り自在に連結
し、この左右一対のフレーム１１５間に複数のローラ１
１８を回転自在に支承し、その複数のローラ１１８にゴ
ムベルト１１９を巻掛けたものとしたバケット式掘削機
である。第８の発明は、第１の発明における振動発生装
置１３を、受圧面積の小さな第１受圧室４４と受圧面積
の大きな第２受圧室４５を有し、その第１受圧室４４を
油圧源に連通し、第２受圧室４５を油圧源とタンクに交
互に連通することでピストン３７を往復移動するように
したものとし、前記振動発生装置１３で発生した高圧、
低圧をブーム５又はアーム７を上下揺動するブームシリ
ンダ６又はアームシリンダ８又はバケット１０を上下回
動するバケットシリンダ１１の室に供給、停止する切換
手段を設けたのバケット式掘削機である。第９の発明
は、第８の発明における切換手段を、振動発生装置１３
の第１受圧室４４、第２受圧室４５をバケットシリンダ
１１の伸び側室１１ａ、縮み側室１１ｂに連通、遮断す
る切換弁としたバケット式掘削機である。第１０の発明
は、第９の発明における振動発生装置１３のピストン３
７を、第２受圧室４５を油圧源に連通するとバケットシ
リンダ１１のピストン杆１２の伸び方向に移動し、かつ
第２受圧室４５をタンクに連通するとバケットシリンダ
１１のピストン杆１２の縮み方向に移動するものとし、
前記振動発生装置１３の第１受圧室４４をバケットシリ
ンダ１１の伸び側室１１ａに連通・遮断し、かつ第２受
圧室４５を縮み側室１１ｂに連通・遮断する切換弁を設
けて振動発生装置１３のピストン７３とバケットシリン
ダ１１のピストン杆１２が同期して反対方向に移動する
ようにしたバケット式掘削機である。第１１の発明は、
第１０の発明における切換手段を、振動発生装置に圧油
を供給する油圧源をバケットシリンダ１１の伸び側室１
１ａ、縮み側室１１ｂの一方に連通、遮断し、かつ伸び
側室１１ａ、縮み側室１１ｂの他方をタンクに連通・遮
断する切換弁としたバケット式掘削機である。第１２の
発明は、第８の発明におけるブーム５を上下揺動するブ
ームシリンダ６の伸び側室６ａと縮み側室６ｂを遮断、
連通する切換弁１４１を設けたバケット式掘削機であ
る。第１３の発明は、第１２の発明におけるブームシリ
ンダ６の伸び側室６ａと縮み側室６ｂを絞り１４３を介
して連通するようにした請求項１２記載のバケット式掘
削機である。第１４の発明は、第８の発明におけるブー
ム５を上下揺動するブームシリンダ６の縮み側室６ｂを
可変リリーフ弁１５１でタンクに接続し、その可変リリ
ーフ弁１５１を通常作業時には高圧セットとし、転圧作
業時には低圧セットとしたバケット式掘削機である。第
１５の発明は、第９、第１０、第１１の発明の切換弁を
切換える第１の切換信号と、第１２の切換弁１４１を切
換える第２の切換信号を出力するコントローラ１６２
と、このコントローラ１６２に、振動掘削モード信号、
振動転圧モード信号、転圧モード信号、破砕作業モード
信号のいずれか１つを入力するモード切換手段を設け、
前記コントローラ１６２は、振動掘削モード信号と振動
モード信号の一方が入力された時には第１の切換信号を
出力し、転圧モード信号が入力された時には第１の切換
信号と第２の切換信号を出力し、かつ第１の切換信号、
第２の切換信号が入力されている時にバケット操作信号
が入力されると第１の切換信号を停止し、ブーム操作信
号、アーム操作信号のいずれか一方が入力されると第２
の切換信号を停止するものとしたバケット式掘削機であ
る。第１６の発明は、第８、第１５の発明における油圧
源を可変容量油圧ポンプ１６０とし、その容量をソレノ
イド１６１で可変とし、前記コントローラ１６２は、エ
コノミモード信号が入力されるとソレノイド１６１への
通電量を減少して容量を小とし、かつパワーモード信号
が入力されるとソレノイド１６１への通電量を多くして
容量を大とするようにしたバケット式掘削機である。

【０００９】

【作用】第１の発明によれば、バケット１０を取付
けた状態で作業具による作業、例えば破砕作業や転圧作
業ができるし、チゼル２０を外すことでバケット１０で
掘削作業できる。また、バケットシリンダ１１のピスト
ン杆１２の推力が本体１４を介してバケット１０に伝達
するので、その推力をバケットの掘削力として有効利用
できる。第２、第３の発明によれば、振動発生装置１３
の本体１４と第１リンク１５、第２リンク１６とアーム
７が平行四節リンクとなっているので、バケットシリン
ダ１１のピストン杆１２を伸縮してバケット１０を上下
回動する際に本体１４がアーム７と干渉することがな
い。第４の発明によれば、チゼル２０を取付けることで
破砕作業できるし、転圧具を取付けることで転圧作業で
きる。第５の発明によれば、転圧プレート１１０により
転圧できる。第６の発明によれば、ローラ１１３を回転
しながら転圧するので、効率良く転圧できる。第７の発
明によれば、ゴムベルト１１９を回転しながら転圧する
ので、広範囲に亘って効率良く転圧できる。第８、第
９、第１０の発明によれば、振動発生装置１３を利用し
て破砕作業とバケット１０による転圧作業ができる。第
９の発明によれば、振動発生装置１３のピストン３７と
バケットシリンダ１１のピストン杆１２が同期して反対
方向に移動するから、バケット１０を効率良く振動でき
る。第１２の発明によれば、アーム７を車体４側に移動
してバケット１０、転圧具で転圧作業する時に切換弁１
４１でブームシリンダ６の伸び側室６ａ、縮み側室６ｂ
を連通することで、ブーム５が外力によって上方に自動
的に揺動するから、バケット１０、転圧具を水平に移動
して効率良く転圧できる。第１３の発明によれば、ブー
ムシリンダ６の伸び側室６ａと縮み側室６ｂに圧油が絞
り１４３を介して流通するから、縮み側室６ｂに圧力が
生じ、バケット１０を地面に押しつけることができる。
第１４の発明によれば、アーム７を車体４側に移動して
バケット１０で転圧作業する時に可変リリーフ弁１５１
を低圧セットとすることでブームシリンダ６の縮み側室
６ｂ内の圧油がタンクに流出するので、ブーム５が外力
によって上方に自動的に揺動するから、バケット１０を
水平に移動して効率良く転圧できる。また、ブームシリ
ンダ６の縮み側室６ｂ内の圧力を低圧セットの圧力に保
持するから、縮み側室６ｂに圧力が生じ、バケット１０
を地面に押しつけることができる。第１５の発明によれ
ば、振動発生装置１３に発生した高圧、低圧を利用して
転圧作業、振動掘削作業している時にバケット１０、ブ
ーム５、アーム７を手動操作により優先して作業でき
る。第１６の発明によれば、振動発生装置１３に供給す
る流量を増減してピストン３７による打撃力を大きくし
たり、小さくできるので、軽負荷作業を行なうことがで
きる。

【００１０】

【実施例】

（油圧ショベルの全体構造）図１に示すように、走行体
１を備えた下部車体２に上部車体３が旋回自在に取付け
られて車体４を構成し、その上部車体３にブーム５がブ
ームシリンダ６で上下揺動自在に取付けられ、そのブー
ム５にアーム７がアームシリンダ８で上下揺動自在に取
付けられて腕部材９を構成し、そのアーム７の先端部に
バケット１０が上下回動自在に取付けてある。

【００１１】前記アーム７の基端部にはバケットシリン
ダ１１が取付けられ、そのバケットシリンダ１１のピス
トン杆１２が振動発生装置１３の本体１４に連結され、
その本体１４が第１・第２リンク１５，１６でアーム７
に連結してあり、本体１４が第３リンク１７でバケット
１０に連結されて本体１４はバケットシリンダ１１とバ
ケット１０を連結するリンク機構１８の一部を構成して
いる。

【００１２】（振動発生装置の本体取付構造）図２と図
３に示すように、振動発生装置１３の本体１４にはチゼ
ル２０が着脱自在に取付けてあると共に、その本体１４
の基端寄りには一対の第１ブラケット２１が一体的に設
けられ、前端寄りには第２ブラケット２２が一体的に設
けてあり、その一対の第１ブラケット２１に一対の第１
リンク１５が第１ピン２３で連結され、その一対の第１
ブラケット２１間にバケットシリンダ１１のピストン杆
１２が第１ピン２３で連結してあり、第２ブラケット２
２に一対の第２リンク１６と一対の第３リンク１７が第
２ピン２４で連結してある。

【００１３】前記一対の第１リンク１５と一対の第２リ
ンク１６はアーム７の幅方向両側面に第３・第４ピン２
５，２６で連結され、この第３・第４ピン２５，２６と
第１・第２ピン２３，２４は平行４辺形の頂点に位置し
て平行４節リンクとなり、前記一対の第３リンク１７は
バケット１０に第５ピン２７で連結してある。

【００１４】（バケットの動作）バケットシリンダ１１
のピストン杆１２を伸ばすとバケット１０が図２に示す
ようにリンク機構１８と反対側において上方に回動し土
砂掬い込み姿勢となる。この姿勢とすることにより、バ
ケット１０はチゼル２０と反対側に位置するし、そのチ
ゼル２０はリンク機構１８よりも離れた位置となってリ
ンク機構１８と干渉しないのでバケット１０を取付けた
状態でチゼル２０により破砕作業ができる。

【００１５】バケットシリンダ１１のピストン杆１２を
縮めると図４に示すようにバケット１０がリンク機構１
８側に向けて回動して掘削開始姿勢となる。この時チゼ
ル２０とバケット１０が干渉するのでチゼル２０を本体
１４より外す。

【００１６】また、バケットシリンダ１１のピストン杆
１２の推力は本体１４、第３リンク１７を介してバケッ
ト１０に伝達するので、その推力をバケット１０の掘削
力として有効利用できる。つまり、本体１４がリンク機
構１８を構成しているのでピストン杆１２とバケット１
０は機械的に連結されて推力伝達のロスがない。これに
より、掘削力を大きくできる。

【００１７】また、リンク機構１８を構成する第１、第
２リンク１５，１６は平行４節リンクとなっているし、
本体１４はアーム７と略平行に取付けてあるから、バケ
ット１０を上下に回動して掘削作業する際に本体１４は
アーム７と平行に移動してアーム７と干渉することがな
い。

【００１８】（振動発生装置１３の取付構造の他の実施
例）図５に示すように第１リンク１５と第２リンク１６
を、取付けブラケット２８に第１ピン２３と第２ピン２
４で連結し、振動発生装置１３の本体１４の両側外面に
第１ブラケット２１と第２ブラケット２２を一体的に設
け、その第１ブラケット２１と第２ブラケット２２を前
記取付けブラケット２８にボルト２９で固着してある。

【００１９】このように振動発生装置１３を取付けて
も、その本体１４がリンク機構１８の一部を構成するの
で、前述と同様な動作が可能である。

【００２０】（振動発生装置の具体構造）図６に示すよ
うに、本体１４には作業具取付孔３０とシリンダ孔３１
が同心状に連続して形成され、そのシリンダ孔３１は軸
方向に亘って径が異なる第１孔３２、第２孔３３、第３
孔３４、第４孔３５、第５孔３６を連続して有する段付
孔となり、第２孔３３の径をＤ₁、第３孔３４の径をＤ
₂、第４孔３５の径をＤ₃、第５孔３６の径をＤ₄とす
るとＤ₁＝Ｄ₄＜Ｄ₂＜Ｄ₃となり、第２孔３３は第５
孔３６と同一径となっている。前記作業具取付孔３０に
はチゼル２０が着脱自在に挿入して取付けてある。

【００２１】前記シリンダ孔３１にはピストン３７が摺
動自在に嵌挿され、このピストン３７は第２孔３３と同
一径の第１軸部３８と第３孔３４と同一径の第２軸部３
９と第４孔３５と同一径の第３軸部４０と第５孔３６と
同一径の第４軸部４１により段付き形状となり、第１軸
部３８と第１孔３２により第１室４２を構成し、第１軸
部３８と第２軸部３９の一端面３９ａと第３孔３４によ
り第１緩衝室４３を構成し、第２軸部３９と第３軸部４
０の一端面４０ａと第４孔３５により第１受圧室４４を
構成し、第３軸部４０の他端面４０ｂと第４軸部４１と
第４孔３５とにより第２受圧室４５を構成し、第４軸部
４１の端面４１ａと第５孔３６とにより第２緩衝室４６
を構成し、第１受圧室４４の受圧面積は第２受圧室４５
の受圧面積よりも小さくなっている。

【００２２】前記本体１４には第１受圧室４４に開口し
た第１ポート４７、第２受圧室４５に開口した第２ポー
ト４８、第３・第４・第５ポート４９，５０，５１、ド
レーンポート５２が形成してある。

【００２３】前記ピストン３７には第１緩衝室４３をド
レーンポート５２に連通・遮断する第１切欠き５３と、
第２緩衝室４６をドレーンポート５２に連通・遮断する
軸孔５４と第２切欠き５５が形成してある。

【００２４】前記本体１４にはスプール孔６０が形成さ
れ、このスプール孔６０にスプール６１が嵌挿されて切
換弁６２を構成し、そのスプール孔６０には第６・第７
・第８・第９・第１０ポート６３，６４，６５，６６，
６７が形成され、第６ポート６３が第１ポート４７、第
７ポート６４が第２ポート４８、第８ポート６５がドレ
ーンポート５２、第９ポート６６が第４ポート５０、第
１０ポート６７が第５ポート５１にそれぞれ連通してい
る。

【００２５】前記スプール６１は第１圧力室６８内の圧
油で一方向に押されて第７ポート６４と第８ポート６５
を連通し、第６ポート６３と第９ポート６６を軸孔６９
で連通する第１位置となり、第２圧力室７０内の圧油で
他方向に押されて第６ポート６３と第７ポート６４を連
通し、第８ポート６５と第９ポート６６を連通する第２
位置となり、第１圧力室６８の受圧面積は第２圧力室７
０の受圧面積よりも大きくしてある。

【００２６】前記振動発生装置１３を線図的に表現する
と図７に示すようになり、ピストン３７自体がサーボ弁
７１となり、シリンダ孔３１とピストン３７によりシリ
ンダ部７２を構成している。

【００２７】（振動発生装置の動作）図６、図７に示す
ようにピストン３７が中間位置でサーボ弁７１が中間位
置で切換弁６２が第１位置Ａの状態より第１ポート４７
に圧油が供給されると、第１受圧室４４に圧油が流入
し、第２受圧室４５内の圧油は切換弁６２よりドレーン
ポート５２を経てタンクに流出し、第２緩衝室４６内の
圧油は軸孔５４、第２切欠き５５よりドレーンポート５
２を経てタンクに流出するから、ピストン３７は一方向
（右方）に移動する。なお、第１緩衝室４３には第１切
欠き５３よりタンクの圧油が吸い込みされる。

【００２８】この時、第２切欠き５５のドレーンポート
５２への開口面積は図８、図９に示すようにピストン３
７の一方向へのストロークに比例して順次小さくなるか
ら、第２緩衝室４６内に封入された圧油の流れがピスト
ン３７の一方向へのストロークに比例して順次絞られ、
その圧力が順次上昇してピストン３７を制動する。

【００２９】そして、図１０、図１１に示すように第２
切欠き５５がドレーンポート５２と遮断されるとピスト
ン３７は停止し、ピストン３７がシリンダ孔３１の一端
面３１ａに衝突しないようにする。

【００３０】これとともに第４ポート５０と第５ポート
５１がピストン３７により遮断され、かつ第５ポート５
１がドレーンポート５２に連通し、第１圧力室６８内の
圧油がタンクに流出するので、図１２と図１３に示すよ
うに切換弁６２のスプール６２が第２圧力室７０内の圧
油で左方に移動して第２位置Ｂとなり、第６ポート６３
と第７ポート６４が連通し、第７ポート６４と第８ポー
ト６５が遮断し、第８ポート６５が第９ポート６６に連
通する。

【００３１】これにより、第２受圧室４５に圧油が流入
しピストン３７が他方向（左方）に移動する。この時、
第２緩衝室４６内の封入圧によってもピストン３７は他
方向に移動される。

【００３２】つまり、ピストン３７の第２受圧室４５の
受圧面積は第１受圧室４４の受圧面積よりも大きくして
あるので、第１・第２受圧室４４，４５に圧油が供給さ
れると受圧面積差によってピストン３７は他方向に移動
する。

【００３３】この時、第１切欠き５３のドレーンポート
５２への開口面積は図１４、図１５に示すようにピスト
ン３７の他方向へのストロークに比例して順次小さくな
るから、第１緩衝室４３内に封入された圧油の流れがピ
ストン３７の他方向へのストロークに比例して順次絞ら
れ、その圧力が順次上昇してピストン３７を制動する。

【００３４】そして、図１６、図１７に示すようにピス
トン３７がチゼル２０に衝突し、さらにストロークし第
１切欠き５３がドレーンポート５２と遮断されるとピス
トン３７は停止し、ピストン３７がシリンダ孔３１の他
端面３１ｂに衝突しないようにする。

【００３５】これとともに第３ポート４９と第５ポート
５１が連通し、かつ第５ポート５１とドレーンポート５
２が遮断し、第１圧力室６８内に圧油が供給されてピス
トン６１が右方に移動して第１位置Ａとなる。この時第
２圧力室７０が軸孔６９を経てドレーンポート５２に連
通する。これにより前述の図６、図７に示す状態とな
り、以後この動作を繰り返してピストン３７を往復動す
る。

【００３６】振動発生装置１３は以上の構成であるか
ら、ピストン３７が一方向、他方向に移動する時に第２
緩衝室４６、第１緩衝室４３内の圧力がストロークに比
例して順次高圧となり、シリンダ孔３１の一端面３１
ａ、他端面３１ｂに当る以前にピストン３７が停止する
ので、大きな衝突音が発生することがないし、チゼル２
０がなくともピストン３７を確実に往復動できる。

【００３７】また、ピストン３７の往復動により切換弁
６２のスプール６１が切換えられるので、切換弁６２の
スプール６１は確実に位置決めされてピストン３７が誤
動作することがない。

【００３８】（バケットシリンダ１１と振動発生装置１
３に圧油を供給する油圧回路）図１８に示すように、油
圧ポンプ８０の吐出圧油は第１・第２回路８１，８２に
供給され、第１回路８１の圧油はバケット弁８３により
バケットシリンダ１１の伸び側室１１ａ、縮み側室１１
ｂの一方に供給され、第２回路８２の圧油は第１切換弁
８４により振動発生装置１３に供給される。

【００３９】前記バケットシリンダ１１の縮み側室１１
ｂと振動発生装置１３の第７ポート６４（第２受圧室４
５）、伸び側室１１ａと第９ポート６６は第２切換弁８
５でそれぞれ連通・遮断され、その第２切換弁８５はば
ね力で遮断位置ａに保持され、受圧部８６に圧油が供給
されると連通位置ｂとなる。前記受圧部８６には補助油
圧ポンプ８７の圧油が電磁切換弁８８で供給され、この
電磁切換弁８８はばね力で遮断位置ａ、ソレノイド８８
ａに通電されると連通位置ｂとなり、そのソレノイド８
８ａにはスイッチ８９をＯＮすると通電される。

【００４０】（破砕作業動作）第１切換弁８４の受圧部
８４ａに圧油を供給して連通位置ｂとし、スイッチ８９
をＯＦＦして第２切換弁８５を遮断位置ａとする。これ
により、油圧ポンプ８０の吐出圧油が振動発生装置１３
に供給されるからピストン３７が往復動してチゼル２０
を打撃するので、アーム７を図２の状態とすることによ
り破砕作業できる。

【００４１】（転圧作業動作）図１９に示すように、第
１切換弁８４を連通位置ｂとした状態でスイッチ８９を
ＯＮして電磁切換弁８８を連通位置ｂとし、第２切換弁
８５の受圧部８６に圧油を供給して連通位置ｂとする。
他方振動発生装置１３の本体１４よりチゼル２０を外
す。これにより、振動発生装置１３に圧油が供給されて
ピストン３７が往復動するので、第７・第９ポート６
４，６６が交互に高圧、低圧となり、それによってバケ
ットシリンダ１１の伸び側室１１ａと縮み側室１１ｂ内
の圧力が交互に高圧、低圧となるので、バケット１０に
より転圧作業できる。

【００４２】つまり、ピストン３７が右方（バケットシ
リンダ１１のピストン杆１２縮み方向）に移動する時に
は第７ポート６４が低圧で第９ポート６６が高圧とな
り、バケットシリンダ１１の縮み側室１１ｂ内が低圧で
伸び側室１１ａ内が高圧となってバケットシリンダ１１
のピストン杆１２は伸び方向に微動し、ピストン３７が
左方（バケットシリンダ１１のピストン杆１２伸び方
向）に移動する時には第７ポート６４が高圧で第９ポー
ト６６が低圧となり、バケットシリンダ１１の縮み側室
１１ｂ内が高圧で伸び側室１１ａ内が低圧となってバケ
ットシリンダ１１のピストン杆１２は縮み方向に微動
し、バケット１０を振動するのでバケット１０で転圧作
業できるし、掘削力を向上（振動掘削）できる。

【００４３】また、ピストン３７の移動に伴なう振動発
生装置１３の本体１４側に作用する油圧反力方向とバケ
ットシリンダ１１のピストン杆１２の移動方向が同一と
なるから効率良くバケット１０を振動できる。

【００４４】（バケット１０の掘削作業動作）第１・第
２切換弁８４，８５を遮断位置ａとし、バケット弁８３
を伸び位置ｃ、縮み位置ｄとしてバケットシリンダ１１
の伸び側室１１ａ、縮み側室１１ｂに圧油を供給して伸
び、縮み作動することでバケット１０を上下回動して掘
削作業できる。この時振動発生装置１３のピストン３７
は停止している。

【００４５】以上の実施例によれば、振動発生装置１３
により破砕作業と転圧作業ができる。

【００４６】次に他の実施例を説明する。（振動発生装置の第２実施例）図２０と図２１に示すよ
うに、第２受圧室４５と第２緩衝室４６を第２ポート４
８に連通させ、第３軸部４０に第２切欠き５５を形成
し、ピストン３７が一方向（右方）に移動すると第２受
圧室４５、第２緩衝室４６と第２ポート４８の開口面積
を第２切欠き５５によりそのストロークに比例して順次
小さくしてある。

【００４７】この場合の動作は前述の振動発生装置と同
一であるが、ピストン３７とシリンダ孔３１の一端面３
１ａとの間の空間３１ｃは軸孔７３で第１室４２に連通
してある。

【００４８】（振動発生装置の第３実施例）図２２と図
２３に示すように、ピストン３７に第５軸部７４を設
け、シリンダ孔３１には第６孔７５を形成し、その第６
孔７５の径Ｄ₅をＤ₅＜Ｄ₁＝Ｄ₄＜Ｄ₂＜Ｄ₃とする
と共に、第５軸部７４の径Ｄ₅としてあり、これによっ
てピストン３７を他方向に押す補助第２受圧室７６を形
成してある。

【００４９】前記補助第２受圧室７６と第２緩衝室４６
と第７ポート６４は容積切換弁７７によって連通・遮断
される。この容積切換弁７７はばね力で第１位置ｅとな
り、パイロット圧又は手動操作レバーなどの外部信号に
よって第２位置ｆとなり、第１位置ｅの時には補助第２
受圧室７６と第２緩衝室４６を連通し、かつ第７ポート
６４とは遮断し、第２位置ｆの時には補助第２受圧室７
６と第７ポート６４を連通し、かつ第２緩衝室４６とは
遮断する。

【００５０】（破砕作業動作）容積切換弁７７を第１位
置ｅとして補助第２受圧室７６と第２緩衝室４６を連通
することで図６、図７に示す振動発生装置と同様に作動
して破砕作業する。この時補助第２受圧室７６は第２緩
衝室４６と同様にピストン３７が一方向に移動する時の
緩衝室となり、ピストン３７は第２受圧室４５内の圧力
のみで他方向に移動するから、ピストン３７を他方向に
移動する受圧室の容積が小さくなり、ピストン３７の他
方向への移動速度が速くなる。

【００５１】つまり、油圧ポンプの吐出流量が一定であ
れば、受圧室の容積が大きいとピストン３７の移動速度
が遅くなり、受圧室の容積が小さいほどピストン３７の
移動速度が速くなり、チゼル２０を打撃して破砕作業す
る場合にはピストン３７の移動速度が速い方が良い。

【００５２】（転圧作業動作）容積切換弁７７を第２位
置ｅとして補助第２受圧室７６と第７ポート６４を連通
し、補助第２受圧室７６の圧油によってもピストン３７
を他方向に移動するようにして前述と同様にピストン３
７を往復動する。

【００５３】これにより、ピストン３７を他方向に移動
する受圧室の容積が大きくなり、前述のようにピストン
３７の移動速度は遅くなるがピストン３７が一方向、他
方向に移動切換わる時の前記受圧室の容積変化が大とな
り、第１ポート４７の圧力変動（振幅）、換言すればポ
ンプ圧力の圧力変動が大きくなる。

【００５４】つまり、ピストン３７が一方向に移動して
停止した時には第１ポート４７の圧力が高く、再び他方
向に移動する時に大きな容積にポンプ圧油が急激に流入
するために第１ポート４７の圧力が急激に低下し、その
後に上昇するから、前述の構成とすればポンプ圧力の圧
力変動が大きくなる。

【００５５】このように、ポンプ圧力の圧力変動が大き
ければ、そのポンプ圧油をバケットシリンダ１１の伸び
側室１１ａ又は縮み側室１１ｂに供給することでバケッ
ト１０を振動して転圧できる。

【００５６】例えば、図２４に示すように第２切換弁８
５を連通位置ｂとした時にバケットシリンダ１１の伸び
側室１１ａが油圧ポンプ８０の第２吐出路８２における
第１切換弁８４の出力側に連通し、縮み側室１１ｂをタ
ンクに連通するようにすれば良い。

【００５７】（振動発生装置の第４実施例）図２５と図
２６に示すように、本体１４のシリンダ孔３１にピスト
ン３７を嵌挿し、そのピストン３７を大径部３７ａと大
径ロッド部３７ｂと小径ロッド部３７ｃを有するものと
して小さな受圧面積の第１受圧室４４と大きな受圧面積
の第２受圧室４５を有するシリンダ部７２とし、本体１
４のスプール孔６０にスプール６１を嵌挿して切換弁６
２を構成する。

【００５８】前記スプール６１はポンプポート９０と主
ポート９１とタンクポート９２を連通、遮断するもの
で、大径の第１圧力室６８の圧油で第１位置に押されて
主ポート９１とタンクポート９２を連通し、小径の第２
圧力室７０の圧油で第２位置に押されてポンプポート９
０と主ポート９１を連通する。

【００５９】前記タンクポート９２はシリンダ孔３１に
形成したドレーンポート５２に常時挿通し、第１圧力室
６８はシリンダ孔３１に形成した補助ポート９３に連通
し、その補助ポート９３はピストン３７に一体的に設け
た切換用スプール９４でドレーンポート５２と第１ポー
ト４７に連通・遮断されてサーボ弁７１を構成し、主ポ
ート９１は第２ポート４８に連通している。

【００６０】（作動説明）ピストン３７が図２５、図２
６に示すように中間位置の時には切換用スプール９４に
よってドレーンポート５２、補助ポート９３、第１ポー
ト４７が遮断されて第１圧力室６８内に圧油が封入され
ているからスプール６１が第１位置となって主ポート９
１がタンクポート９２に連通する。

【００６１】これにより、ピストン３７は第１受圧室４
４内の圧油で一方向（矢印ａ）に移動し、図２７と図２
８に示す位置となると切換用スプール９４の小径部９４
ａで補助ポート９３がドレーンポート５２に連通して第
１圧力室６８内の圧油がタンクに流出し、スプール６１
は第２圧力室７０内の圧力で第２位置となってポンプポ
ート９０と主ポート９１を連通する。

【００６２】これにより、第２受圧室４８に圧油が供給
されて受圧面積差によってピストン３７が他方向（矢印
ｂ）に移動し、図２９、図３０に示す位置となると切換
用スプール９４によって補助ポート９３と第１ポート４
７が連通し、第１圧力室６８に圧油が供給されてスプー
ル６１が面積差によって図２５、図２６に示す第１位置
となり、ピストン３７は一方向に移動し、この動作を繰
り返しする。

【００６３】（振動発生装置の第５実施例）図３１と図
３２に示すように、スプール孔６０に副ポート９５を形
成し、シリンダ孔３１には第１・第２連通ポート９７，
９８を形成し、ポンプポート９０に流入した圧油がスプ
ール６１の軸孔６９で副ポート９５に流れ、その副ポー
ト９５より第１連通ポート９７、補助ポート９３を経て
第１圧力室６８に流れるようにしてある。

【００６４】（動作）ピストン３７が図示の中間位置の
時には第１連通ポート９７と補助ポート９３が連通して
ポンプポート９０の圧油が第１圧力室６８に供給されて
スプール６１は第１位置となり、第２受圧室４５の圧油
が第２ポート４８、主ポート９１、タンクポート９２よ
りドレンポート５２に流出するので、ピストン３７は第
１受圧室４４内の圧油で一方向に移動する。

【００６５】ピストン３７が図３３と図３４に示す位置
まで移動すると第１連通ポート９７が遮断され、補助ポ
ート９３がドレーンポート５２に連通するから、第１圧
力室６８内の圧油がタンクに流出してスプール６１が第
２圧力室７０内の圧油で第２位置となり、ポンプポート
９０の圧油が主ポート９１、第２ポート４８より第２受
圧室４５に流入してピストン３７は他方向（矢印ｂ）に
移動する。

【００６６】ピストン３７が図３５、図３６に示す位置
まで移動すると第１ポート４７と第２連通ポート９８が
連通して補助ポート９３より第１圧力室６８に圧油が流
入し、スプール６１が第１位置となってピストン３７は
一方向に移動し、以後この動作を繰り返す。

【００６７】このように、切換弁６２の第２圧力室７０
を常時ポンプポート９０に連通させ、第１圧力室６８を
ポンプポート９０とドレンポート５２に交互に連通する
ので、スプール６１が誤動作することがなく、ピストン
３７は確実に往復動できる。

【００６８】（振動発生装置とバケットシリンダを連通
する油圧回路の第２実施例）図３７に示すように、第２
切換弁８５をバケットシリンダ１１の伸び側室１１ｂと
振動発生装置１３の第２受圧室４５を連通・遮断し、か
つ縮み側室１１ｂとタンクを連通・遮断するものとし
て、転圧作業時に第２受圧室４５内の高圧、低圧をバケ
ットシリンダ１１の伸び側室１１ａに供給して往復動す
る。

【００６９】なお、第２受圧室４５を縮み側室１１ｂに
接続しても良い。

【００７０】（振動発生装置とバケットシリンダを連通
する油圧回路の第３実施例）図３８に示すように、第１
切換弁８４の出力側回路８４ａ（振動発生装置１３への
圧油供給回路）を第２切換弁８５でバケットシリンダ１
１の伸び側室１１ａに連通・遮断し、かつ縮み側室１１
ｂをタンクに連通・遮断するようにしてある。

【００７１】この場合には振動発生装置として第３実施
例のものが好ましい。

【００７２】（振動発生装置とバケットシリンダを連通
する油圧回路の第４実施例）図３９に示すように、第１
切換弁８４の出力側回路８４ａとドレーン側回路８４ｂ
を振動弁１００で第１・第２出力側回路１０１，１０２
に接続し、その第１・第２出力側回路１０１，１０２を
第２切換弁８５を介してバケットシリンダ１１の伸び側
室１１ａ、縮み側室１１ｂに接続する。

【００７３】前記振動弁１００はばね１０３で正位置ｇ
となり、受圧部１０４の圧油で逆位置ｈとなるもので、
その受圧部１０４は振動発生装置１３の第２受圧室４５
に連通してあり、振動発生装置１３を作動した時には受
圧部１０４に高圧と低圧が交互に流入する。

【００７４】（動作）第１切換弁８４のみを連通位置ｂ
とした時には振動発生装置１３が作動し、振動弁１００
の受圧部１０４に高圧、低圧が交互に作用して正位置ｇ
と逆位置ｈに交互に切換わるが、第２切換弁８５が遮断
位置ａであるからバケットシリンダ１１の伸び室１１
ａ、縮み室１１ｂに圧油が供給されない。

【００７５】第１切換弁８４と第２切換弁８５をともに
連通位置ｂとすると第１出力回路１０１と第２出力側回
路１０２に高圧と低圧が交互に流入して第２切換弁８５
よりバケットシリンダ１１の伸び室１１ａ、縮み室１１
ｂに高圧と低圧が交互に作用するので、バケット１０に
より転圧作業できる。

【００７６】（転圧作業の第２実施例）図４０に示すよ
うに、振動発生装置１３の本体１４よりチゼルを外し、
転圧板１１０のロッド１１１を取付けて転圧具とし、こ
の転圧板１１０により転圧作業する。つまり、チゼル、
転圧板１１０のロッド１１１は本体１４の作業具取付孔
３０に挿入・抜き出し自在となっている。

【００７７】この場合には、振動発生装置１３のピスト
ン３７により転圧板１１０のロッド１１１を打撃して転
圧板１１０により転圧作業する。

【００７８】前記転圧板１１０の代りに図４１と図４２
に示すようにロッド１１１に一体的に設けたブラケット
１１２にローラ１１３を軸１１４で回転自在に取付けた
転圧具を用いても良い。

【００７９】また、図４３に示すようにロッド１１１の
先端部に左右一対のフレーム１１５を軸１１６とカラー
１１７を介して首振り自在に取付け、その一対のフレー
ム１１５間に複数のローラ１１８を回転自在に支承し、
その複数のローラ１１８にゴムベルト１１９を巻掛けた
転圧具を用いても良い。

【００８０】（転圧作業の第３実施例）図４４と図４５
に示すように、バケット１０の両側面１０ａに一対の支
持アーム１２０をボルト１２１で固着し、この一対の支
持アーム１２０間に支軸１２２を取付け、転圧プレート
１２３に固着した一対のブラケット１２４を支軸１２２
に図４６に示すように軸受１２５で回転自在に支承して
支持アーム１２０に対して転圧プレート１２３を揺動自
在としてある。

【００８１】このようにすれば、図４７に実線と仮想線
で示すようにアーム７を上下に揺動してバケット１０の
姿勢を変更することで支持アーム１２０の地面に対する
角度が変更すると転圧プレート１２３は支持アーム１２
０に対して揺動して地面に接するようになる。

【００８２】図４８に示すように、転圧プレート１２３
に幅広の補助プレート１２６をボルト１２７で取付けて
も良く、このようにすれば広い面積を転圧できるから、
整地する場合に好適である。

【００８３】（転圧作業時のブーム、アーム用油圧回
路）図４９に示すように、油圧ポンプ１３０の吐出路１
３１にはブーム弁１３２、アーム弁１３３が設けられ、
そのブーム弁１３２はブーム用油圧パイロット弁１３４
よりのパイロット圧を第１・第２受圧弁１３５，１３６
に供給することで中立位置Ａから伸び位置Ｂ、縮み位置
Ｃに切換えられてブームシリンダ６の伸び側室６ａ，縮
み側室６ｂに圧油を供給する。

【００８４】アーム弁１３３はアーム用油圧パイロット
弁１３７よりのパイロット圧油を第１・第２受圧部１３
８，１３９に供給することで中立位置Ａから伸び位置
Ｂ、縮み位置Ｃに切換えられてアームシリンダ８の伸び
側室８ａ、縮み側室８ｂに圧油を供給する。

【００８５】ブームシリンダ６の伸び側室６ａ、縮み側
室６ｂとタンク１４０を連通・遮断する切換弁１４１が
設けられ、この切換弁１４１はばね力で第１位置Ｄに保
持され、レバー１４２により第２位置Ｅに切換えられ、
第１位置Ｄの時には伸び側室６ａと縮み側室６ｂとタン
ク１４０を遮断し、第２位置Ｅの時には伸び側室６ａを
タンク１４０に連通し、かつ伸び側室６ａと縮み側室６
ｂを絞り１４３を介して連通する。

【００８６】（転圧動作）ブーム弁１３２を中立位置Ａ
とし、アーム弁１３３を縮み位置Ｃとしてアームシリン
ダ８を縮み作動してアーム７を車体４側に揺動してバケ
ット１０を矢印方向に移動する。この時バケットシリン
ダ１１によりバケット１０を振動している。

【００８７】これと同時に切換弁１４１を第２位置Ｅと
してブームシリンダ６の伸び側室６ａ、縮み側室６ｂを
連通してタンク１４０に連通し、ブームシリンダ６が外
力により伸縮作動する。これによりアーム７が車体４側
に揺動してブーム５を押し下げる力が作用するとその力
によってブームシリンダ６が伸び作動してブーム５が車
体４に対して上方に揺動し、バケット１０は水平に移動
するし、車体４が浮き上がることがない。

【００８８】このようであるから、切換弁１４１を切換
えることでバケット１０を自動的に水平に移動して転圧
でき、その操作が容易となる。

【００８９】これに対して切換弁１４１がない時にバケ
ット１０により転圧作業する場合には、ブームシリンダ
６、アームシリンダ８、バケットシリンダ１１を伸縮し
てブーム５、アーム７を以下に揺動すると共に、バケッ
ト１０を上下に回動してバケット１０を水平に移動して
いるので、その操作が複雑となる。

【００９０】（転圧作業時のブーム、アーム用油圧回路
の第２実施例）図５０に示すように、ブームシリンダ６
の縮み側室６ｂにドレーン回路１５０を接続し、このド
レーン回路１５０に可変リリーフ弁１５１を設け、その
可変リリーフ弁１５１のセット圧をソレノイド１５２に
より変更する。

【００９１】このソレノイド１５２にはコントローラ１
５３より電流が供給され、そのコントローラ１５３は転
圧作業検出手段１５４よりの転圧作業信号とアーム下げ
検出手段１５５よりのアーム下げ信号が入力された時に
ソレノイド１５２に通電して可変リリーフ弁１５２のセ
ット圧を低圧とする。

【００９２】前記転圧作業検出手段１５４としては図１
７における第２切換弁８５を第２位置ｂに切換えたこと
をスイッチ等で検出するもので良く、ブーム下げ検出手
段としてはブーム弁１３３の第２受圧部１３９の圧力を
検出したもの等で良い。

【００９３】（転圧動作）ブーム７を車体４側に揺動し
て転圧作業する時には可変リリーフ弁１５１のセット圧
が低圧となるから、ブーム５に作用する上げ力によって
ブームシリンダ６の縮み室６ｂ内が高圧となり、その圧
力が可変リリーフ弁１５１よりタンク１４０に流出して
ブーム５が自動的に上方に揺動するから、バケット１０
を自動的に水平に移動できるし、車体４が浮き上ること
がない。この時、伸び側室６ａには吸込弁１５６よりタ
ンク１４０の油が吸い込みされる。

【００９４】通常の掘削作業時にはコントローラ１５３
に転圧作業検出信号が入力されないので、コントローラ
１５３はソレノイド１５２に通電せずに可変リリーフ弁
１５１のセット圧は高圧となって通常掘削作業に何ら関
係なくなる。

【００９５】以上の各実施例ではバケットシリンダ１１
の伸び室１１ａ、縮み室１１ｂに振動発生装置１３の高
圧、低圧を供給してバケット１０で転圧するようにした
が、ブームシリンダ６の伸び室６ａ、縮み室６ｂ、アー
ムシリンダ８の伸び室、縮み室に振動発生装置１３の高
圧、低圧を供給してバケット１０で転圧しても良い。

【００９６】つまり、腕部材９を上下揺動するシリンダ
又はバケット１０を上下回動するバケットシリンダ１１
に揺動発生装置１３の高圧、低圧を供給してバケット１
０を揺動して転圧するようにすれば良い。

【００９７】（全体の制御装置）図５１に示すように第
１切換弁８４、切換弁１４１をそれぞれソレノイドによ
り切換えられる電磁切換式とし、可変容量油圧ポンプ１
６０の容量をソレノイド１６１を利用して増減するもの
とし、各ソレノイドにコントローラ１６２で通電制御す
る。

【００９８】コントローラ１６２にはブーム用油圧パイ
ロット弁１３４の検出器１６３よりブーム弁切換信号が
入力され、アーム用油圧パイロット弁１３７の検出器１
６４よりアーム弁切換信号が入力され、バケット用油圧
パイロット弁１５７の検出器１６５よりバケット弁切換
信号されると共に、そのコントローラ１６２には振動掘
削モード釦１６６、振動転圧モード釦１６７、転圧モー
ド釦１６８、破砕作業モード釦１６９、エコノミモード
釦１７０、パワーモード釦１７１より各モード信号が入
力される。

【００９９】前記各検出器１６３，１６４，１６５は各
油圧パイロット弁の出力圧を検出する圧力センサ又はレ
バー操作ストロークを検出するストロークセンサ（ポテ
ンショメータ）などが用いられる。

【０１００】（動作説明）振動掘削モード釦１６６を押
して振動掘削モードをコントローラ１６２に入力する
と、コントローラ１６２は第１切換弁８４のソレノイド
８４ａに通電して連通位置ａとすると共に、電磁切換弁
８８のソレノイド８８ａに通電して第２切換弁８５を連
通位置ａとしてバケットシリンダ１１が振動発生装置１
３の高圧、低圧によって微動してバケット１０を振動す
る。

【０１０１】前述の状態でバケット用油圧パイロット弁
１５７を操作してバケット弁８３を切換えてバケットシ
リンダ１１を伸縮してバケットを作動する場合にはコン
トローラ１６２にバケット弁切換信号が入力され、コン
トローラ１６２は電磁切換弁８８のソレノイド８８ａを
消磁して第２切換弁８５を遮断位置ｂとしバケット１０
が振動しないようにする。

【０１０２】これは、振動を必要としないバケット操
作、例えばトラックへの土砂運搬作業、吊り荷作業中に
バケットが振動すると土砂、吊り荷が落下するので、安
全上バケット操作を常に優先させている。

【０１０３】振動転圧モード釦１６６を押して振動転圧
モード信号をコントローラ１６２に入力した時には前述
と同様となる。なお、この場合には振動発生装置１３の
本体１４に転圧プレート等の転圧具を取付け、その転圧
具により転圧作業する。

【０１０４】転圧モード釦１６７を押してコントローラ
１６２に転圧モード信号を入力すると、コントローラ１
６２は第１切換弁８４のソレノイド８４ａと電磁切換弁
８８のソレノイド８８ａと切換弁１４１のソレノイド１
４１ａに通電する。なお、この場合にはバケット１０を
用いて転圧作業する。

【０１０５】この場合も前述と同様に検出器１６５より
バケット弁切換信号がコントローラ１６２に入力された
ら電磁切換弁８８のソレノイド８８ａを消磁してバケッ
ト操作を優先し、検出器１６３，１６４よりブーム弁、
アーム弁切換信号がコントローラ１６２に入力されたら
切換弁１４１のソレノイド１４１ａを消磁してアーム操
作、ブーム操作を優先する。

【０１０６】破砕作業モード釦１６８より破砕作業モー
ド信号がコントローラ１６２に入力されたら第１切換弁
８４のソレノイド８４ａのみに通電して連通位置ａとす
る。この場合には振動発生装置１３の本体１４にチゼル
２０を取付けて破砕作業する。

【０１０７】エコノミモード釦１６９よりエコノミモー
ド信号がコントローラ１６２に入力されたら、コントロ
ーラ１６２は容量可変用のソレノイド１６１への通電量
を減少して可変容量油圧ポンプ１６０の吐出量を減少し
て振動発生装置１３への供給流量を減少する。

【０１０８】これにより、振動発生装置１３のピストン
３７の打撃力が小さくなり、軽負荷作業ができる。

【０１０９】パワーモード釦１７０よりコントローラ１
６２にパワーモード信号が入力されたら容量可変用のソ
レノイド１６１への通電量を多くして可変容量油圧ポン
プ１６０の吐出量を多くする。

【０１１０】これにより、振動発生装置１３への供給流
量が多くなってピストン３７の打撃力が大きくなるの
で、重負荷作業ができる。

【０１１１】以上の実施例では第１切換弁８４のソレノ
イド８４ａにコントローラ１６２で通電して切換えるよ
うにしたが、第１切換弁８４は他の油圧パイロット弁の
圧油により切換えても良いし、電磁切換弁６８のソレノ
イド８８ａに通電するのではなく、図１８のスイッチ８
９をＯＮ、ＯＦＦするようにしても良い。

【０１１２】また、切換弁１４１を第２切換弁８８と同
様にしても良い。つまり切換弁１４１をパイロット圧で
切換えるものとし、その受圧部に圧油を電磁切換弁によ
り供給するようにし、その電磁切換弁のソレノイド又は
そのソレノイドに通電するスイッチをコントローラ１６
２で動作制御するようにする。

【０１１３】

【発明の効果】第１の発明によれば、バケット１０を取
付けた状態で作業具による作業、例えば破砕作業や転圧
作業ができるし、チゼル２０を外すことでバケット１０
で掘削作業できる。また、バケットシリンダ１１のピス
トン杆１２の推力が本体１４を介してバケット１０に伝
達するので、その推力をバケットの掘削力として有効利
用できる。

【０１１４】第２、第３の発明によれば、振動発生装置
１３の本体１４と第１リンク１５、第２リンク１６とア
ーム７が平行四節リンクとなっているので、バケットシ
リンダ１１のピストン杆１２を伸縮してバケット１０を
上下回動する際に本体１４がアーム７と干渉することが
ない。

【０１１５】第４の発明によれば、チゼル２０を取付け
ることで破砕作業できるし、転圧具を取付けることで転
圧作業できる。

【０１１６】第５の発明によれば、転圧プレート１１０
により転圧できる。

【０１１７】第６の発明によれば、ローラ１１３を回転
しながら転圧するので、効率良く転圧できる。

【０１１８】第７の発明によれば、ゴムベルト１１９を
回転しながら転圧するので、広範囲に亘って効率良く転
圧できる。

【０１１９】第８、第９、第１０の発明によれば、振動
発生装置１３を利用して破砕作業とバケット１０による
転圧作業ができる。

【０１２０】第９の発明によれば、振動発生装置１３の
ピストン３７とバケットシリンダ１１のピストン杆１２
が同期して反対方向に移動するから、バケット１０を効
率良く振動できる。

【０１２１】第１２の発明によれば、アーム７を車体４
側に移動してバケット１０、転圧具で転圧作業する時に
切換弁１４１でブームシリンダ６の伸び側室６ａ、縮み
側室６ｂを連通することで、ブーム５が外力によって上
方に自動的に揺動するから、バケット１０、転圧具を水
平に移動して効率良く転圧できる。

【０１２２】第１３の発明によれば、ブームシリンダ６
の伸び側室６ａと縮み側室６ｂに圧油が絞り１４３を介
して流通するから、縮み側室６ｂに圧力が生じ、バケッ
ト１０を地面に押しつけることができる。

【０１２３】第１４の発明によれば、アーム７を車体４
側に移動してバケット１０で転圧作業する時に可変リリ
ーフ弁１５１を低圧セットとすることでブームシリンダ
６の縮み側室６ｂ内の圧油がタンクに流出するので、ブ
ーム５が外力によって上方に自動的に揺動するから、バ
ケット１０を水平に移動して効率良く転圧できる。ま
た、ブームシリンダ６の縮み側室６ｂ内の圧力を低圧セ
ットの圧力に保持するから、縮み側室６ｂに圧力が生
じ、バケット１０を地面に押しつけることができる。

【０１２４】第１５の発明によれば、振動発生装置１３
に発生した高圧、低圧を利用して転圧作業、振動掘削作
業している時にバケット１０、ブーム５、アーム７を手
動操作により優先して作業できる。

【０１２５】第１６の発明によれば、振動発生装置１３
に供給する流量を増減してピストン７３による打撃力を
大きくしたり、小さくできるので、軽負荷作業を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す油圧ショベルの全体正面
図である。

【図２】バケットと振動発生装置の取付部の詳細正面図
である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。

【図４】チゼルを外した状態の正面図である。

【図５】振動発生装置の取付構造の第２実施例を示す正
面図である。

【図６】振動発生装置の第１実施例を示す断面図であ
る。

【図７】振動発生装置の模式的説明図である。

【図８】振動発生装置の動作説明図である。

【図９】振動発生装置の動作説明図である。

【図１０】振動発生装置の動作説明図である。

【図１１】振動発生装置の動作説明図である。

【図１２】振動発生装置の動作説明図である。

【図１３】振動発生装置の動作説明図である。

【図１４】振動発生装置の動作説明図である。

【図１５】振動発生装置の動作説明図である。

【図１６】振動発生装置の動作説明図である。

【図１７】振動発生装置の動作説明図である。

【図１８】振動発生装置とバケットシリンダに圧油を供
給する油圧回路図である。

【図１９】転圧作業時の動作説明図である。

【図２０】振動発生装置の第２実施例を示す断面図であ
る。

【図２１】振動発生装置の模式的説明図である。

【図２２】振動発生装置の第３実施例を示す断面図であ
る。

【図２３】振動発生装置の模式的説明図である。

【図２４】振動発生装置とバケットシリンダに圧油を供
給する油圧回路図である。

【図２５】振動発生装置の第４実施例を示す断面図であ
る。

【図２６】振動発生装置の模式的説明図である。

【図２７】振動発生装置の動作説明図である。

【図２８】振動発生装置の動作説明図である。

【図２９】振動発生装置の動作説明図である。

【図３０】振動発生装置の動作説明図である。

【図３１】振動発生装置の第５実施例を示す断面図であ
る。

【図３２】振動発生装置の模式的説明図である。

【図３３】振動発生装置の動作説明図である。

【図３４】振動発生装置の動作説明図である。

【図３５】振動発生装置の動作説明図である。

【図３６】振動発生装置の動作説明図である。

【図３７】振動発生装置とバケットシリンダに圧油を供
給する油圧回路図である。

【図３８】振動発生装置とバケットシリンダに圧油を供
給する油圧回路図である。

【図３９】振動発生装置とバケットシリンダに圧油を供
給する油圧回路図である。

【図４０】転圧作業の第２実施例を示す正面図である。

【図４１】転圧具の第２実施例を示す正面図である。

【図４２】図４１の側面図である。

【図４３】転圧具の第３実施例を示す斜視図である。

【図４４】転圧作業の第３実施例を示すバケット正面図
である。

【図４５】転圧作業の第３実施例を示すバケット側面図
である。

【図４６】図４４のＹ−Ｙ断面図である。

【図４７】転圧動作説明図である。

【図４８】転圧プレートの他の例を示すバケット正面図
である。

【図４９】転圧作業用油圧回路図である。

【図５０】転圧作業用油圧回路図である。

【図５１】全体の制御装置の説明図である。

【符号の説明】

４…車体、５…ブーム６…ブームシリンダ６ａ…伸び側室６ｂ…縮み側室７…アーム８…アームシリンダ９…腕部材１０…バケット１１…バケットシリンダ１１ａ…伸び側室１１ｂ…縮み側室１２…ピストン杆１３…振動発生装置１４…本体１８…リンク機構２０…チゼル２８…取付けブラケット３１…シリンダ孔３７…ピストン４３…第１緩衝室４４…第１受圧室４５…第２受圧室４６…第２緩衝室６１…スプール６２…切換弁６８…第１圧力室７０…第２圧力室７１…サーボ弁７２…シリンダ部８０…油圧ポンプ８３…バケット弁８４…第１切換弁８５…第２切換弁７６…補助第２受圧室７７…容量切換弁９０…ポンプポート９１…主ポート９２…タンクポート９３…補助ポート９５…副ポート１００…振動弁１１０…転圧板１１１…ロッド１１２…ブラケット１１３…ローラ１１５…フレーム１１８…ローラ１１９…ゴムベルト１２０…アーム１２２…支軸１２３…転圧プレート１２４…ブラケット１２５…軸受１２６…補助プレート１３０…油圧ポンプ１３２…ブーム弁１３３…アーム弁１４１…切換弁１４３…絞り１５１…可変リリーフ弁１５２…ソレノイド１５３…コントローラ１５６…吸込弁１６０…可変容量油圧ポンプ１６１…容量可変用のソレノイド１６２…コントローラ１６６…振動掘削モード釦１６７…振動転圧モード釦１６８…転圧モード釦１６９…破砕作業モード釦１７０…エコノミモード釦１７１…パワーモード釦

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体４にブーム５を上下揺動自在に取付
け、このブーム５にアーム７を上下揺動自在に取付け、
前記アーム７にバケット１０を上下回動自在に連結し、
そのアーム７に連結したバケットシリンダ１１のピスト
ン杆１２をリンク機構１８を介してバケット１０に連結
し、このリンク機構１８を振動発生装置１３の本体１４
と複数のリンクにより構成し、前記本体１４に作業具
を、アーム７より前方に突出して着脱自在に装着したこ
とを特徴とするバケット式掘削機。
【請求項２】振動発生装置１３の本体１４に第１リン
ク１５と第２リンク１６を枢着し、その第１リンク１５
と第２リンク１６をアーム７に枢着して平行四節リンク
とし、本体１４に枢着した第３リンク１７を介してバケ
ット１０に枢着してリンク機構１８とした請求項１記載
のバケット式掘削機。
【請求項３】振動発生装置１３の本体１４に取付けブ
ラケット２８を連結し、その取付けブラケット２８に第
１リンク１５と第２リンク１６を枢着し、その第１リン
ク１５と第２リンク１６をアーム７に枢着して平行四節
リンクとし、前記取付けブラケット２８に枢着した第３
リンク１７をバケット１０に枢着してリンク機構１８と
した請求項１記載のバケット式掘削機。
【請求項４】振動発生装置１３の本体１４に着脱自在
なる作業具をチゼル２０又は転圧具とした請求項１又は
２又は３記載のバケット式掘削機。
【請求項５】前記転圧具を、転圧プレート１１０にロ
ッド１１１を取付けたものとした請求項４記載のバケッ
ト式掘削機。
【請求項６】前記転圧具を、ローラ１１３を備えたブ
ラケット１１２にロッド１１１を取付けたものとした請
求項４記載のバケット式掘削機。
【請求項７】前記転圧具を、ロッド１１１に左右一対
のフレーム１１５を首振り自在に連結し、この左右一対
のフレーム１１５間に複数のローラ１１８を回転自在に
支承し、その複数のローラ１１８にゴムベルト１１９を
巻掛けたものとした請求項４記載のバケット式掘削機。
【請求項８】前記振動発生装置１３を、受圧面積の小
さな第１受圧室４４と受圧面積の大きな第２受圧室４５
を有し、その第１受圧室４４を油圧源に連通し、第２受
圧室４５を油圧源とタンクに交互に連通することでピス
トン３７を往復移動するようにしたものとし、前記振動発生装置１３で発生した高圧、低圧をブーム５
又はアーム７を上下揺動するブームシリンダ６又はアー
ムシリンダ８又はバケット１０を上下回動するバケット
シリンダ１１の室に供給、停止する切換手段を設けた請
求項１記載のバケット式掘削機。
【請求項９】前記振動発生装置１３を、受圧面積の小
さな第１受圧室４４と受圧面積の大きな第２受圧室４５
を有し、その第１受圧室４４を油圧源に連通し、第２受
圧室４５を油圧源とタンクに交互に連通することでピス
トン３７を往復移動するようにしたものとし、前記切換手段を、振動発生装置１３の第１受圧室４４、
第２受圧室４５をバケットシリンダ１１の伸び側室１１
ａ、縮み側室１１ｂに連通、遮断する切換弁とした請求
項８記載のバケット式掘削機。
【請求項１０】前記振動発生装置１３のピストン３７
を、第２受圧室４５を油圧源に連通するとバケットシリ
ンダ１１のピストン杆１２の伸び方向に移動し、かつ第
２受圧室４５をタンクに連通するとバケットシリンダ１
１のピストン杆１２の縮み方向に移動するものとし、前記振動発生装置１３の第１受圧室４４をバケットシリ
ンダ１１の伸び側室１１ａに連通・遮断し、かつ第２受
圧室４５を縮み側室１１ｂに連通・遮断する切換弁を設
けて振動発生装置１３のピストン７３とバケットシリン
ダ１１のピストン杆１２が同期して反対方向に移動する
ようにした請求項９記載のバケット式掘削機。
【請求項１１】前記振動発生装置１３を、受圧面積の
小さな第１受圧室４４と受圧面積の大きな第２受圧室４
５を有し、その第１受圧室４４を油圧源に連通し、第２
受圧室４５を油圧源とタンクに交互に連通することでピ
ストン３７を往復移動するようにしたものとし、前記切換手段を、振動発生装置に圧油を供給する油圧源
をバケットシリンダ１１の伸び側室１１ａ、縮み側室１
１ｂの一方に連通、遮断し、かつ伸び側室１１ａ、縮み
側室１１ｂの他方をタンクに連通・遮断する切換弁とし
た請求項８記載のバケット式掘削機。
【請求項１２】前記ブーム５を上下揺動するブームシ
リンダ６の伸び側室６ａと縮み側室６ｂを遮断、連通す
る切換弁１４１を設けた請求項８又は９又は１０又は１
１記載のバケット式掘削機。
【請求項１３】前記ブームシリンダ６の伸び側室６ａ
と縮み側室６ｂを絞り１４３を介して連通するようにし
た請求項１２記載のバケット式掘削機。
【請求項１４】前記ブーム５を上下揺動するブーム
シリンダ６の縮み側室６ｂを可変リリーフ弁１５１でタ
ンクに接続し、その可変リリーフ弁１５１を通常作業時
には高圧セットとし、転圧作業時には低圧セットとした
請求項７又は８又は９又は１０又は１１記載のバケット
式掘削機。
【請求項１５】請求項９，１０，１１の切換弁を切換
える第１の切換信号と、請求項１２の切換弁１４１を切
換える第２の切換信号を出力するコントローラ１６２
と、このコントローラ１６２に、振動掘削モード信号、
振動転圧モード信号、転圧モード信号、破砕作業モード
信号のいずれか１つを入力するモード切換手段を設け、前記コントローラ１６２は、振動掘削モード信号と振動
モード信号の一方が入力された時には第１の切換信号を
出力し、転圧モード信号が入力された時には第１の切換
信号と第２の切換信号を出力し、かつ第１の切換信号、
第２の切換信号が入力されている時にバケット操作信号
が入力されると第１の切換信号を停止し、ブーム操作信
号、アーム操作信号のいずれか一方が入力されると第２
の切換信号を停止するものとした請求項９，１０，１
１，１２記載のバケット式掘削機。
【請求項１６】油圧源を可変容量油圧ポンプ１６０と
し、その容量をソレノイド１６１で可変とし、前記コン
トローラ１６２は、エコノミモード信号が入力されると
ソレノイド１６１への通電量を減少して容量を小とし、
かつパワーモード信号が入力されるとソレノイド１６１
への通電量を多くして容量を大とするようにした請求項
８又は請求項１５の記載のバケット式掘削機。