JPH082837A

JPH082837A - 流体圧エレベーター装置

Info

Publication number: JPH082837A
Application number: JP6135324A
Authority: JP
Inventors: Shoji Kasai; 笠井　　昭二; Masayuki Hirose; 正之広瀬; Takashi Matsudo; 貴司松土; Hideaki Takahashi; 秀明高橋; Makoto Tachibana; 橘　　誠
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-06-17
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1996-01-09

Abstract

(57)【要約】【目的】乗りかごを停止保持するプランジャブレーキを
備えた油圧エレベーターにおいて、プランジャブレーキ
を小型化する。【構成】乗りかごのドア開閉と関連づけてプランジャブ
レーキの制動を開放又は投入する。ドア開またはド
ア開後、呼び無し３分…でブレーキを開放する。【効果】必要最小限の間だけプランジャブレーキを動作
させるため、プランジャブレーキを小形にできる。ま
た、ブレーキの動作時間が短かいため、省エネルギーと
しての効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗りかごの沈下を防止
する機械的制動装置を備えた流体圧エレベーター装置の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗りかごの沈下を防止する制動装
置を備えた流体圧エレベーターは、例えば、実開昭58−
16767 号公報に開示されている。これには油圧ジャッキ
に制動装置を装備し、エレベーター停止時に制動装置を
動作させ、乗客の乗降により、かご内荷重が変化した場
合にも乗りかごの沈下を防止することが開示されてい
る。また、特開平3−128877 号公報には、制動装置を小
さくするため、制動装置を動作させた状態での乗りかご
荷重とシリンダ内圧力をバランスさせることが提案され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、まだまだ制動
装置の小型化は不十分である。上記の公報によれば、乗
客や荷物の乗りかごへの乗り込み時における作動油の圧
縮による沈下を防止するには適するが、乗りかごが停止
中、制動装置を働かせていることから、長時間停止した
場合、油圧ジャッキ内圧力が低下する。油圧ジャッキ内
圧力が低下すると、この間、乗りかご重量を支えるため
に、制動装置を大きくしなければならない。

【０００４】良く知られているように、流体圧エレベー
ターでは、油圧ジャッキとプランジャを結合するパッキ
ンや逆止弁から圧油が漏れ出ることは避けられない。ま
た、前記圧油内の気泡が抜ける。これらによって、油圧
ジャッキ内の油圧が低下する。この油圧の低下は時間と
共に増大し、長時間制動装置を動作すると油圧は大幅に
低下することになる。

【０００５】この油圧ジャッキ内圧力の低下により、制
動装置は油圧で支えていた乗りかご負荷をも支える大き
な制動力が必要となる。この大きな制動力を持つために
は制動装置を大きくしなくてはならず、それに伴い制動
装置の設置場所確保が困難になる。また、制動装置自体
のコストアップも招くという問題があった。

【０００６】本発明は、上記従来の技術の問題点に着目
し、乗りかごまたは乗りかごに連動する部材に制動をか
ける制動装置を必要最小限に構成し、小型で安価な制動
装置であっても乗客の乗り込み時に乗りかごの沈下のな
い液体圧エレベーターを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の主特徴とすると
ころは、流体圧エレベーターにおいて、乗りかごの閉扉
動作と関連づけて、エレベーター乗りかごまたは乗りか
ごと連動する部材を静止保持する制動装置の制動力を解
除するように構成したことにある。

【０００８】本発明の望ましい一実施態様においては、
乗りかごのドアが閉じきったことを検出して前記制動装
置のブレーキ力を開放する。

【０００９】本発明の他の望ましい一実施態様において
は、乗りかごのドアが閉じきったことを検出した後、エ
レベーターへの運転指令の無い状態が所定時間経過した
ことに応動して前記制動装置のブレーキ力を開放する。

【００１０】

【作用】本発明は上記のように最小限必要なときに制動
装置の制動を行う構成としたため、小型で安価な制動装
置であっても、乗客の乗り込み時に乗りかごが沈下する
ことのない流体圧エレベーター装置を提供することがで
きる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明を油圧エレベーターに適用した
場合の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
本実施例では流体の一例として油を用いる。

【００１２】図１は本発明の一実施例による油圧エレベ
ーター装置の全体構成を示す。

【００１３】１は油圧ポンプ、２は油圧ポンプを駆動す
る電動機、３は油タンク、４は油圧ポンプ１の吐出管路
である。５は逆止弁で、吐出管路４に連通し、吐出管路
４から主管路６へ圧油を流すが、主管路６から吐出管路
４への圧油の逆流を阻止する。また、エレベーターが下
降する場合は、逆止弁５の励磁コイル５１が付勢される
ことにより切換えられて逆方向に導通し、油圧ジャッキ
８から油タンク３へ油を吐出する。油圧ジャッキ７はプ
ランジャ７１とシリンダ７２とから構成される。８は主
管路内圧力が異常に上昇した時に作動油を油タンク３へ
戻す安全弁である。

【００１４】シリンダ７２への圧油の注入又は排出によ
り、エレベーター乗りかご９が昇降駆動される。

【００１５】エレベーターが上昇指令を受けると電動機
２が正転方向に起動され、油圧ポンプ１から吐出管路４
へ圧油が吐出される。この圧油は吐出管路４，逆止弁
５，主管路６を流れ油圧ジャッキ７のシリンダ７２に流
入し、プランジャ７１を押し上げ、乗りかご９を上昇さ
せる。そして、電動機２がエレベーターの速度指令に沿
って速度制御されることによって、滑らかに加減速され
る。乗りかご９が目的階に達すると、電動機２の回転を
停止する。また、エレベーターが下降指令を受けると電
動機２が逆転方向へ起動され、圧油は、油圧ジャッキ７
から主管路６，逆止弁５，吐出管路４，油圧ポンプ１を
通り油タンク３に戻される。油圧ジャッキ７内の圧油が
吐出されることにより、プランジャ７１は下降し、乗り
かご９を下降させる。その速度は上昇時と同様に滑らか
に変化する。そして、乗りかご９が目的階に達すると、
電動機２の回転を停止する。

【００１６】乗りかご９が目的階で停止した後、主管路
６と連通した制御管路１０上に設けた電磁切換弁１１お
よび１２により、ジャッキ７の上部に取り付けた制動装
置１３を動作させ、プランジャ７１を固定する。すなわ
ち、励磁コイル１２１を励磁することによって弁１２を
閉じ、励磁コイル１１１を励磁することにより、弁１１
を開いて主管路６と制御管路１０を連通させ、油圧力を
用いた制動装置１３を動作させ、プランジャ７１を静止
状態に保持する。この励磁コイル１１１および１２１の
励磁は、制御装置１４によって発生される制動指令１４
１によって行われる。

【００１７】図においては、プランジャ７１に乗りかご
９が結合された直接式油圧エレベーターとして示してい
るが、プランジャ７１の上端に設けたプーリにロープを
巻き掛け、このロープに乗りかご９を連結する間接式油
圧エレベーターが主流である。何れの場合であっても、
制動装置１３は、乗りかご９または乗りかご９と連動し
て動く部材を保持するように配置すれば良い。

【００１８】制御装置１４は、制動装置１３の制動状態
を解除又は投入する制動指令１４１を作成するため、必
要な情報として、ホール呼びボタン１５，かご呼びボタ
ン１６，乗りかご９の移動に伴いパルスを発生するエン
コーダ１７の信号，乗りかごのドア動作状態検出装置１
８の検出信号、並びに、乗りかご内荷重検出装置１９の
出力を入力している。また、制動装置１３を制動状態に
させ、あるいは制動を解除させるための制動指令１４１
を出力する出力回路を持っている。これにより、ドア開
閉状態に連動して制動装置１３の動作を制御できる。

【００１９】図２を参照して、本発明の制動装置の動作
とエレベーターの運転状態およびドアの動作状態の関係
の一実施例を説明する。

【００２０】同図（ａ）はエレベーターの起動から停止
までの速度曲線図、同図（ｂ）は乗りかごドアが開いて
から閉じるまでのドア速度曲線図、同図（ｃ）は同じく
ドアの開閉位置を示す図、同図（ｄ）は制動装置の動作
タイミングを示す図である。まず、時点ｔ₁でエレベー
ターが目的階に停止すると制動装置１３が動作する。そ
の後、時点ｔ₂〜ｔ₃で乗りかごドアの開動作が行われ、
時点ｔ₃〜ｔ₄で乗客が乗降し、時点ｔ₄〜ｔ₅でドアが閉
じる。このドアが閉じたことを検出して時点ｔ₆で制動
指令１４１により弁１１および１２の励磁を解いてこれ
らの弁の状態を図１の状態に戻すことにより、制動装置
１３の制動が解除される。

【００２１】このように、ドアが閉じたことにより制動
を解除すると、制動装置の動作時間の短縮を図ることが
可能となり、制動装置の小型化を達成できる。また、図
２の（ｄ）に破線で示したように、ドアの開閉中及び全
開の期間ｔ₂〜ｔ₆(ｔ₅）の間、制動装置１３を動作させ
るようにすることもでき、同様の効果が得られる。更
に、また、エレベーター運転指令によって、制動装置の
制動状態を解除することもできる。このように、制動を
ドアが閉じると同時に解除することにより、次の運転指
令に対してエレベーター起動を速やかに行えるという効
果がある。エレベータードアに開扉指令がでたことによ
り、制動装置を動作させても良い。

【００２２】次に、図３を参照して、本発明の第２の実
施例を説明する。図３(ａ)，(ｂ)，(ｃ)および（ｄ）
は、図２(ａ)，(ｂ)，(ｃ)および（ｄ）とそれぞれ対応
する図である。

【００２３】まず、エレベーターが目的階に停止すると
制動装置が動作する。その後、乗りかごドアの開動作が
行われ、乗客が乗降し、ドアが閉じる。ここまでは第１
の実施例と同じである。このとき、エレベーターに呼び
の登録がない場合は、時点ｔ₅で閉扉してから３分経過
後、時点ｔ₆で制動装置の制動を解除する。なお、３分
という時間は油圧の低下量から適宜変化させることが望
ましい。また、エレベーターの運転指令が所定時間、例
えば３分間ない場合に制動装置の制動を解除しても同等
の効果が得られる。

【００２４】このように構成することにより、ドアを閉
じても所定時間は制動装置が動作していることによって
再起動までのかごの沈下防止を図る一方、閑散時など、
所定時間後に制動装置を解除することによる制動時間短
縮に伴う制動装置の小型化の二つの効果を両立できる。
すなわち、３分間制動を続けることにより、乗りかごが
停止している停止階で呼びが発生した場合、ホールと乗
りかご位置に段差が生じることがなく、迅速に乗りかご
に乗り込むことができる。また、長時間、利用者が途絶
えた場合は、３分程度で制動装置を開放してしまうこと
により、夜間に向けて制動装置を掛けっぱなしとなるこ
とを避け、小さな制動装置でこと足りるようにすること
ができる。

【００２５】また、荷重検出器１９からの信号も制御装
置１４に取り込んでいるため、この信号の検出から、ド
ア閉じとともに、かご内に乗客がいないことを検出した
ことを条件に制動装置の制動を解除することができる。

【００２６】次に、エレベーターの起動時の起動補償装
置の動作について、図１および図５により説明する。油
圧エレベーターの起動補償とは、油圧シリンダ７２内の
圧力と乗りかご荷重による圧力とをバランスさせた状態
で制動装置を開放し、起動時の乗りかごの飛び出しや反
転現象のない円滑な起動を行うことである。図５は、本
発明の制御装置１４内の起動補償指令回路１４２のブロ
ック図である。

【００２７】図１及び図５において、主配管６には圧力
検出器２０が取付けられており、その出力信号Ｐｃは制
御装置１４に送信される。また、乗りかご９の床下には
荷重検出器１９が取付けられており、その出力も制御装
置１４に送信される。

【００２８】エレベーターが着床すると、まず、エレベ
ーター運転リレー（図示せず）の常閉接点２１および２
２が開き、シリンダ内圧力をシリンダ内圧力記憶装置２
３に、乗りかご内の荷重Ｗを乗りかご内荷重記憶装置２
４にそれぞれ記憶する。同時に、ドアを開き、制動装置
１３が動作し、乗りかご９の沈下を防止する。

【００２９】次に、利用者の乗降が終わり、ドアを閉
じ、エレベーターの起動指令が発生すると、再起動時の
乗りかご９内の荷重の大きさを荷重検出器１９により検
出し、その出力Ｗと乗りかご内荷重記憶装置２４の出力
Ｗｍとの荷重偏差値△Ｗを求める。この荷重偏差値△Ｗ
は、着床時の乗客量と再起動時の乗客量との差であり、
演算器２５に入力され、演算器２５は荷重偏差値△Ｗを
作動油の圧力偏差値△Ｐに変換する。この変換は、例え
ば、荷重偏差値△Ｗを油圧プランジャ７１の断面積Ａｐ
で除すること（△Ｐ＝△Ｗ／Ａｐ）により求める。

【００３０】そして、制動開放に先立ち、前記運転リレ
ーの常開接点２６を閉じ、圧力偏差値△Ｐとシリンダ内
圧力記憶装置２３の出力Ｐｍとの和に基づいて起動補償
指令Ｐ＊を発生させる。そして、再起動前の油圧シリン
ダ７内の圧力Ｐｃと前記起動補償指令Ｐ＊とを比較器１
４３で比較し、その差が所定値以下になるまで電動機２
を駆動するように圧力制御器１４４を介して電動機制御
装置（インバータ等）２７を制御する。上記圧力差Ｐ＊
−Ｐｃが所定値以下となったとき、または所定値以下と
なる頃合いを見計らって制動を開放し、速度指令を立ち
上げれば、エレベーターは、乗りかご内荷重の如何を問
わず、飛び出しや反転現象なくスムーズにスタートす
る。

【００３１】このように、エレベーター起動時のショッ
クを低減し、良好な加減速特性を得ることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のごとく、本発明によれば、乗りか
ごを直接あるいは間接的に保持する制動を行っても、必
要最小限の短時間で制動を解除するため、制動装置を小
形にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による油圧エレベーター装置
の全体構成図。

【図２】本発明の一実施例による油圧エレベーターの運
転速度，ドアの動作状態及び制動装置の動作状態の関係
を示すタイムチャート図。

【図３】本発明の他の一実施例による油圧エレベーター
の運転速度，ドアの動作状態及び制動装置の動作状態の
関係を示すタイムチャート図。

【図４】本発明の一実施例による起動補償指令回路のブ
ロック図。

【符号の説明】

１…油圧ポンプ、６…主管路、７…ジャッキ、７１…プ
ランジャ、７２…シリンダ、９…乗りかご、１３…制動
装置、１４…制御装置、１８…ドア動作状態検出装置、
１９…荷重検出装置、２０…圧力検出器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋秀明茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者橘誠茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダとプランジャとを有する流体圧ジ
ャッキと，この流体圧ジャッキにより昇降駆動されるエ
レベーター乗りかごと，流体タンクから前記シリンダに
流体を供給あるいは排出するポンプとを備えた流体圧エ
レベーターにおいて、前記乗りかごまたは乗りかごと連
動する部材を保持する制動装置と，前記乗りかごのドア
が閉じたことを検出する手段と，この検出手段で前記乗
りかごのドアが閉じたことを検出したことに応動して前
記制動装置の制動を解除する手段を備えたことを特徴と
する流体圧エレベーター装置。
【請求項２】請求項１において、前記乗りかごのドアが
閉じたことを検出する手段が動作してから所定時間後
に、前記制動装置の制動を解除する手段を備えたことを
特徴とする流体圧エレベーター装置。
【請求項３】請求項１において、前記乗りかごのドアが
閉じたことを検出する手段が動作してから前記エレベー
ターへの運転指令の無い状態が所定時間継続したことに
応動して、前記制動装置の制動を解除する手段を備えた
ことを特徴とする流体圧エレベーター装置。
【請求項４】請求項１において、前記乗りかごのドアが
閉じたことを検出する手段が動作しかつ前記乗りかご内
の乗客検出装置が乗客の無い状態を検出したことに応動
して、前記制動装置の制動を解除する手段を備えたこと
を特徴とする流体圧エレベーター装置。
【請求項５】請求項１において、前記制動装置の制動を
解除するに先立ち、前記シリンダ内の圧力と前記乗りか
ご加重を支える圧力とがほぼ等しくなるまで前記ポンプ
を駆動する手段を備えたことを特徴とする流体圧エレベ
ーター装置。
【請求項６】シリンダとプランジャとを有する流体圧ジ
ャッキと，この流体圧ジャッキにより昇降駆動されるエ
レベーター乗りかごと，流体タンクから前記シリンダに
流体を供給あるいは排出するポンプとを備えた流体圧エ
レベーターにおいて、前記乗りかごまたは乗りかごと連
動する部材を保持する制動装置と，前記乗りかごのドア
が閉じたことを検出する手段と，この検出手段の不動作
に応動して、前記制動装置を動作させる手段を備えたこ
とを特徴とする流体圧エレベーター装置。
【請求項７】シリンダとプランジャとを有する流体圧ジ
ャッキと、この流体圧ジャッキにより昇降駆動されるエ
レベーター乗りかごと、流体タンクから前記シリンダに
流体を供給あるいは排出するポンプとを備えた流体圧エ
レベーターにおいて、前記乗りかごまたは乗りかごと連
動する部材を保持する制動装置と、前記乗りかごのドア
開指令に応動して、前記制動装置を動作させる手段を備
えたことを特徴とする流体圧エレベーター装置。