JPH08282878A - マシンの条件変化に適合させるための基準調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート追跡センサに対するジャムウインドウ
基準を設定或いは調整するための、改良されたシステム
を提供する。 【解決手段】 パスに沿ってコピーシートの移動を感知
するためのセンサを有するコピーシートパスと、画像処
理装置に指示を与えるためのコントローラであって、コ
ピーシートパスに沿ってコピーシートの移動を追跡し、
センサに関してコピーシートの移動の完全さを決定する
ためのセンサからの感知信号と比較するための基準を提
供するコントローラとを含む画像処理装置において、セ
ンサにおいてパスに沿って一連のコピーシートを感知し
てリアルタイム感知信号を提供し、リアルタイム感知信
号をコントローラから提供された基準と比較し、リアル
タイム感知信号に応じて基準信号を変更し、マシンの条
件変化に適合させる、基準調整方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コピーシート制御
に関し、より詳細には、選択されたセンサのジャム検出
タイミングウインドウを調整する能力に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置が、より複雑なジョブを完
了するに際して多機能である場合にはマシン制御は、広
範囲な要求、特に、効率的に処理を行うためのタイミン
グの要求に適用することができなければならない。マシ
ンにおける正常なタイミング偏差は、不必要なタイミン
グ不良の宣言に終わるべきでない。

【０００３】現在、ほとんどの複写装置においては、公
称の(nominal)プリセットされた基準は、用紙パスタイ
ミング及びジャム検出ウインドウについて特定されてい
る。これは、用紙パス寸法、用紙重さ、構成要素の応
答、速度変化、経時劣化のような全ての変数が、単一の
プリセットされたジャム検出ウインドウに適合しなけれ
ばならならないということを意味する。

【０００４】米国特許第４，８０４，９９８号は、複写
機の中のシートの搬送が正常であるか否かを決定するた
めの制御方法を開示している。シート供給センサ、位置
合わせセンサ、分離センサ、固定センサ、放電センサ、
及び、シートの終端に応答する他のセンサが提供され
る。センサの一つにより感知されたシートの通過の実際
のタイミングが、基準タイミングと比較され、結果とし
て生じるタイミングの増加或いは減少は、その一つのセ
ンサの下流の位置する他のセンサのそれぞれに割り当て
られた基準タイミングに帰還される。これにより、タイ
ミングの偏差が、上流のセンサから下流のセンサへ順次
累積されることが防止される。増加と減少の合計が所定
の値を上回るとき、このような状態が発生したことを使
用者に警告するための警報が生成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、米国特
許第４，８０４，９９８号で説明されたシステムの問題
点は、第１のセンサのタイミングの偏差についての適応
が下流のセンサに送られるが、第１のセンサにおいて使
用された基準、或いは、シートパス内の他のセンサに対
しての基準についての調整が行われないことである。す
なわち、タイミングの調整は、下流のセンサ基準までに
伝えられるが、自分の基準からの偏差に基づいた下流の
センサの調整は行われない。従って、初めの基準が不正
確である場合には、上流のセンサから下流に伝えられる
偏差は、実際、下流のセンサでは、不正確な間違った信
号となる。装置の動作条件は変化するので、基準から偏
差を累積するだけでは、不十分で不正確である。

【０００６】それゆえに、上記先行技術装置における問
題点は、シート駆動装置及び関連する構成要素の異常、
センサ自身の汚染及び劣化のような原因のために、特定
のセンサについての基準を、その特定のセンサについて
の読み取り値の変化として調整することができないとい
うことである。他の問題点は、センサの故障或いはマシ
ン間の固有の製造のばらつきのために、特定のセンサに
ついての基準を、その特定のセンサについての読み取り
値の変化として調整することができないということであ
る。

【０００７】それゆえに、本発明の目的は、シート追跡
センサに対するジャムウインドウ基準を設定或いは調整
するための、新規で改良されたシステムを提供すること
である。本発明の他の目的は、シート追跡タイミング制
御を設定或いは調整するための公称のプリセットされた
基準よりも、クリティカルなモニタリングステーション
における実際の平均の到着時間を使うことである。本発
明の更に他の目的は、可変の用紙パス寸法、用紙重さ、
構成要素の応答、速度変化、及び、経時劣化に応じて、
所与のセンサに対するシート追跡タイミングパラメータ
を選択的に設定することができるようにすることであ
る。本発明の他の利点は、以下の説明が進むに連れて明
らかになり、また、本発明の特徴は、本明細書に添付さ
れその一部を形成する特許請求の範囲により示される。

【０００８】

【課題を解決するための手段】シートのタイミングの有
効性を決定するための画像形成装置における、シート搬
送制御の基準タイミング或いはタイミングウインドウを
変更する方法が開示される。これは、所与のプリセット
基準タイミングとシートの実際のタイミングを比較する
ことによって行なわれる。所定のセンサに関する複数の
コピーシートについての実際のタイミングは、メモリに
格納される。次いで、複数のコピーシートからの典型的
な期間が、他のセンサに関して決定され、センサに関し
ての基準タイミングが、センサに関しての典型的な期間
に基づいて調整される。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を組み込んだ典型
的なプリントシステムの主要な機械の構成要素を示して
いる平面図である。図２は、図１で示されたプリントシ
ステムの主な制御要素を示すブロック図である。図３
は、図２の制御のオペレーティング・システムのプリン
ト配線基板及び共有ライン接続のブロック図である。図
４は、用紙パスに沿った異なる特性のコピーシートのス
ケジューリングを示している概略フローチャートであ
る。図５及び図６は、本発明に従うジャム検出ウインド
ウの変化を示す。図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃ、図７Ｄは、
シート到着時間分布及び本発明に従う二つの補正方法を
示す。図８は、本発明に従うジャム検出ウインドウの変
化を示すフローチャートである。

【００１０】図１及び図２を参照すると、本発明の教示
に従ってプリントジョブを処理するための、例示のレー
ザーによるプリントシステム２が示される。説明の目的
のために、プリントシステム２は、スキャナセクション
６、コントローラセクション７、及び、プリンタセクシ
ョン８に分割される。特定のプリントシステムが示され
て説明されているが、本発明は、インクジェット、イオ
ノグラフィックのような他の形式のプリントシステムと
使用することができる。

【００１１】スキャナセクション６は、走査すべき文書
が載置される透明プラテン２０を含む。一つ以上のリニ
アアレイ２４は、プラテン２０の下で、往復運動する走
査移動のために支持される。適当なレンズと鏡が協同し
て、アレイ２４を、プラテン２０の線状のセグメント及
び走査される文書の上に集束する。アレイ２４は、その
後プロセッサ２５によって処理される画像信号、すなわ
ち、走査された画像の画素表現は、コントローラセクシ
ョン７へ出力される。

【００１２】プロセッサ２５は、アレイ２４により出力
されたアナログ画像信号をデジタルに変換し、必要に応
じて画像信号を処理し、システム２が、プログラムされ
たジョブを実行するために必要な形式で画像データを格
納して取り扱えるようにする。例えば、プロセッサ２５
は、フィルタリング、閾値処理、スクリーニング、刈り
取りなどのような画像信号への強調と変化を与えること
ができる。

【００１３】走査すべき文書２２は、再循環文書取り扱
い（ＲＤＨ）モード、或いは、半自動文書取り扱い（Ｓ
ＡＤＨ）のいずれかで動作可能な自動文書取り扱い装置
（ＡＤＦ）によって走査するためのプラテン２０上に載
置することができる。本モードを含む手動モード及びコ
ンピュータフォーム供給装置（ＣＦＦ）も提供され、後
者は、文書をコンピュータ折り曲げ用紙の形態に適合さ
せる。ＲＤＨモード動作のためには、文書取り扱い装置
３５は、文書２２がスタック或いはバッチで配置される
文書トレイ３７を有している。トレイ３７内の文書２２
は、真空供給ベルト４０と文書供給ロール４１と文書供
給ベルト４２によりプラテン２０に進められ、そこで文
書はアレイ２４により走査される。走査の後に、文書は
ベルト４２によってプラテン２０から取り去られて、文
書供給ロール４４によりトレイ３７に戻される。

【００１４】プリンタセクション８は、レーザー型プリ
ンタを含んでおり、説明の目的のために、ラスター出力
スキャナ（ＲＯＳ）セクション８７、プリントモジュー
ルセクション９５、用紙供給セクション１０７、及び、
フィニッシャ１２０に分離される。ＲＯＳ８７は、ビー
ムが二つの画像形成ビーム９４に分割されたレーザー９
０を有する。各々のビーム９４は、二重の画像形成ビー
ム９４を与えるために、入力された画像信号の内容に従
って、音響−光学変調器９２によって変調される。ビー
ム９４は、回転多面体１００の鏡面により、プリントモ
ジュール９５の移動している感光体９８を横切って走査
され、各走査で感光体９８上に二つの画像ラインを露光
し、変調器９２に入力された画像信号により表現される
静電潜像を生成する。感光体９８は、画像形成ビーム９
４による露光に先立って、帯電ステーションでコロトロ
ン１０２によって一様に帯電される。静電潜像は、現像
剤１０４によって現像され、転写ステーション１０６に
移され、用紙供給セクション１０７によって配達された
媒体にプリントする。プリント媒体は、様々なシートサ
イズ、タイプ、及び、色のいずれを含んでもよい。転写
のために、プリント媒体は、主要用紙トレイ１１０、或
いは、補助の用紙トレイ１１２，１１４のいずれかか
ら、感光体９８上の現像画像に位置合わされたタイミン
グで前送りされる。プリント媒体へ転写された現像画像
は、定着装置１１６によって永久的に固定すなわち定着
され、結果として生じるプリントは、出力トレイ１１８
或いはフィニッシャ１２０に排出される。フィニッシャ
１２０は、プリントを一緒に綴じて本を形成するための
綴じ器１２２と、粘着的にプリントを接着して本にする
サーマルバインダ１２４を含む。

【００１５】コピーシートは、斜行補正ローラ７１とコ
ピーシート供給ローラ７２によって与えられる。センサ
７９は、ローラ７２に残っているコピーシートの有無を
検出する。転写ステーション１０６において、光導電性
ベルト９８が転写前ランプ（図示せず）からの光で露光
され、光導電性ベルトとトナー粉画像の間の吸引力を減
少させる。次に、コロナ発生装置３６は、コピーシート
が光導電性ベルトに付着し、光導電性ベルトから引き付
けたトナー粉画像がコピーシートに付着するように、適
当な大きさと極性にコピーシートを帯電する。転写の後
に、コロナ発生器３８は、コピーシートを反対極性に帯
電して、コピーシートをベルトから引き離す。

【００１６】転写の後に、コンベヤ５０は、転写画像を
担持しているコピーシートを、トナー粉画像をコピーシ
ートに永久的に固定する定着装置１１６まで進める。好
ましくは、定着装置１１６は、加熱定着装置ローラ５４
と圧力ローラ５６を含んでおり、コピーシート上の粉画
像は定着装置ローラ５４に接触する。

【００１７】定着の後に、コピーシートは、どのような
カールも取り除くために、カール補正装置５８を通して
送られる。センサ８１は、定着装置１１６に残っている
コピーシートの有無を検出する。次いで、前送りローラ
６０は、シートを両面用反転ロール６２を経由してゲー
トに進め、ゲートは、シートを出力トレイ１１８、フィ
ニッシンングステーション１２０へ、或いは、両面用反
転装置６６へ導く。両面用反転装置６６は、一面がプリ
ントされており他面に画像がプリントされることになる
各シート毎に、一時待機ステーションを提供する。各々
のシートは、供給時間になるまで、像面を下向きにして
両面用反転装置６６内で保持される。

【００１８】両面複写を完了するために、反転装置６６
内の片面用シートが、コンベヤ７０、斜行補正ローラ７
１、及び、給紙ローラ７２を介して転写ステーション１
０６へ戻され、第２のトナー粉像がコピーシートの反対
側に転写される。センサ８３は、反転装置６６に残って
いるコピーシートの有無を検出する。適切なコピーシー
ト分配を検出するために、コピーシートパスの全体にわ
たって分散された種々の他の適当なセンサを、本発明の
範囲内で考慮することができ、センサ７９、８１、８３
は単なる例示に過ぎないことに注意すべきである。次い
で、両面シートは、片面用シートと同じパスに通され、
綴じ器とサーマルバインダを含むフィニッシングステー
ションへ進められる。

【００１９】コピーシートは、シート供給装置７６によ
って２番目のトレイ７８から、或いは、シート供給装置
８０によって２番目のトレイ７４から供給される。シー
ト供給装置７６、８０は、供給ベルトと取り出しロール
を利用している摩擦遅滞供給装置であり、連続するコピ
ーシートを搬送装置７０に進め、搬送装置７０は、シー
トをロール７２に、次いで、転写ステーションに進め
る。

【００２０】大容量供給装置８２は、主要なコピーシー
ト源である。供給装置８２のトレイ８４は、上下移動用
のエレベータ８６で支持され、連続する最上部の用紙を
トレイ８４の中のシートのスタックから取り出し駆動ロ
ール９０に供給する。ロール９０は、シートを搬送装置
９３の上へ案内し、搬送装置９３は給紙ローラ９７と協
力して、斜行補正ローラ７１と供給ローラ７２を介して
転写ステーションへシートを移動する。

【００２１】コントローラセクション７は、説明の目的
のために、画像入力コントローラ５０、ユーザインタフ
ェース（Ｕｌ）５２、システムコントローラ５４、主メ
モリ５６、画像操作セクション５８、及び、画像出力コ
ントローラ６０に分割されている。スキャナセクション
６のプロセッサ２５からコントローラセクション７への
走査された画像データ入力が、画像コンプレッサ／プロ
セッサによって圧縮される。異なるプリントジョブを表
す画像ファイルが、ランダムアクセスメモリすなわちＲ
ＡＭを含み、データが使用されるまで保存される主メモ
リ５６への転送を保留するシステムメモリに一時的に格
納される。

【００２２】Ｕｌ５２は、インタラクティブなタッチス
クリーンとキーボードとマウスから成る結合型オペレー
タコントローラ／ＣＲＴディスプレーを含む。Ｕｌ５２
は、オペレータをシステム２にインタフェースさせ、オ
ペレータが、プリントジョブ及び他の命令をプログラム
して、システム動作情報、命令、プログラミング情報、
診断情報等を得ることを可能にする。主メモリ５６は、
マシンオペレーティングシステムソフトウェア、マシン
オペレーティングデータ、及び、現在処理中の走査され
た画像データを格納するための複数のハードディスク９
０−１、９０−２、９０−３を有する。

【００２３】主メモリ５６の中の圧縮された画像データ
が、さらにそれ以上の処理を必要とするか、Ｕｌ５２の
タッチスクリーンで表示のために必要であるか、プリン
タセクション８によりに必要であるとき、データは、主
メモリ５６でアクセスされる。プロセッサ２５により提
供された処理よりも更に他の処理が必要である場合に
は、データは、照合、準備、復元等の付加的な処理ステ
ップが実行される画像操作セクションに転送される。処
理の後に、データは、主メモリ５６に返されて、タッチ
スクリーンで表示するためにＵｌ５２に送られるか、或
いは、画像出力コントローラ６０に送られることもあ
る。

【００２４】特に図３を参照すると、システム制御信号
は、複数のプリント配線基板（ＰＷＢ）によって分配さ
れる。これらは、ＥＤＮコアＰＷＢ１３０、記録・画像
形成コアＰＷＢ１３２、用紙取り扱いコアＰＷＢ１３
４、フィニッシャ・バインダーコアＰＷＢ１３６を、種
々の入力／出力（Ｉ／Ｏ）ＰＷＢ１３８と共に含んでい
る。ローカルバス１４２がＩ／ＯＰＷＢ１３８を互い
に、また、それらを関連するコアＰＷＢに結合する作用
を行う一方、システムバス１４０は、コアＰＷＢ１３
０、１３２、１３４、１３６を互いに、また、コントロ
ーラセクション７に結合する。

【００２５】マシンの電源が投入されると、オペレーテ
ィングシステムソフトウェアが、メモリ５６からＥＤＮ
コアＰＷＢ１３０にロードされ、そこから残りのコアＰ
ＷＢ１３２、１３４、１３６にバス１４０を介してロー
ドされる。各コアＰＷＢ１３０、１３２、１３４、１３
６は、オペレーティングシステムソフトウェアのＰＷＢ
へのダウンロード、故障検出等を制御するためのブート
ＲＯＭ１４７を有している。ブートＲＯＭ１４７は、オ
ペレーティングシステムソフトウェア及び制御データを
バス１４０を介してＰＷＢ１３０、１３２、１３４、１
３６との間で授受し、制御データをローカルバス１４２
を介してＩ／ＯＰＷＢ１３８との間で授受することも可
能にする。追加のＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＮＶＭメモリタ
イプは、システム２の範囲内の種々のロケーションに常
駐している。

【００２６】コピーシートフロープロセスの全体にわた
って、サイズ、木目、及び重さの様な異なる特性の個別
の文書すなわちコピーシートを追跡して、異なったコピ
ーシートすなわち書類特性に基づいてマシンのタイミン
グ及びハードウェア応答を調整することは、先行技術に
おいて知られている。例えば、１９９４年３月９日に出
願された「IMPROVED CONTROL OF COPY SHEETS IN PAPER
PATH」という名称の継続中のＤ／９３２０４米国特許
出願第０８／２０８，２５０号は、コピーシートパスに
沿ったコピーシートの移動を追跡するためのコントロー
ラと、コピーシートパスの最初において、各コピーシー
トの特性を決定するためのセンサと、各コピーシートの
特性をタイミング調整に翻訳する論理回路と、コピーシ
ートパスに沿って各コピーシート毎にタイミング調整を
適用するための制御要素とを含む、コピーシートパスに
おいて異なった種類のコピーシートを混合するための画
像処理装置を開示している。

【００２７】特に図４を参照すると、ブロック３００
は、オペレータ設定用紙属性を示す。これは、特定のト
レイを特定のサイズのコピーシートを保持するようなオ
ペレータ設定、及び、用紙サイズに関する設定をシステ
ムコントロールに伝達するトレイに取り付けられたセン
サにより達成される。他の選択事項は、オペレータが、
ユーザーインターフェイスにおいて、所与のトレイのセ
ットの各々について、サイズとタイプのような種々のコ
ピーシート属性を入力するだけである。サイズのような
コピーシート属性を決定するための他の選択事項は、シ
ートが搬装置の上うに送られるに連れて、コピーシート
のサイズを感知するために、コピーシート供給トレイに
適切に配置されたセンサについてである。

【００２８】ブロック３０２は、システムコントロール
５４内に適当に配置されたコピーシート属性プロフィー
ルプロセッサへの属性の検索を示す。属性は、一般にマ
シンの電源投入時にプロフィールプロセッサによって検
索することができる。プロフィールプロセッサが、複数
のコピーシートソースについての用紙属性を記録して組
織化することに注意すべきである。ブロック３０４で
は、シートサイズのようなプロフィールプロセッサ属性
が格納されるか、シートサイズアレイ３０６によって図
示されているような適当なメモリロケーションに配置さ
れる。各々のコピーシートソースについても、プロフィ
ールプロセッサは、ブロック３０８で示されるように、
種々のジャム時間或いは処理時間を計算し、３１０で示
されるように、適切な時間間隔を適当な結果蓄積部に格
納する。コピーシートの各サイズ或いはタイプは、画像
形成処理の全体に渡って要求される各種の搬送特性及び
速度時間に対して、用紙パスに沿ってマシン全体に渡っ
て配置された各種のセンサについてのいくつかのジャム
時間を必要とするかもしないということに注意すべきで
ある。また、用紙サイズが、何時どのソースにおいて変
更されても、変更された用紙サイズに関する各種のジャ
ム及び処理時間が更新がある。これ以上の詳細について
は、本発明と同じ譲受人に譲渡され、ここに組み込まれ
た前記米国特許出願第０８／２０８，２５０号が参考と
される。

【００２９】複写装置における用紙取り扱い、文書取り
扱い及びフィニッシングについてのタイミング及びジャ
ム検出ウインドウは、一般に公称の所定値に基づいて設
定される。しかしながら、種々のモニタリング位置にお
ける実際のタイミングは、部品の変化及び構成要素の応
答時間に基づいて特定のマシンごとにずれる。本発明に
よれば、所与のマシンにおける所望の位置における到着
時間のような、実際のタイミングが、所与枚数の用紙を
マシンで走行させることにより決定され、公称の或いは
プリセットされた基準タイミングとは対照的に、実際の
タイミングを自動的に決定する。シートの走行の部分
が、製造のプロセスの終わりのマシンの最終走行試験で
行うことができることは、注意すべきである。この情報
は、主マシンコントローラへ伝えられ、部品の誤差及び
構成要素の応答時間変動を除去することによりジャム検
出タイミングを自動的に設定する。この方法は、より正
確なタイミング設定を提供し、誤ったシャットダウン、
マシン停止時間、用紙浪費を減少させる。

【００３０】目的は、ジャムタイミングウインドウが、
公称の設計値の代わりに、所与のマシンに対する実際の
平均値或いは他の適当な基準に関して中心が合わせられ
ることを確実にすることである。図５で示されるよう
に、この方法は、種々の誤差の影響を除くことにより、
全体の寛容度を改善する。以下説明されるように、実際
の到着時間における小さな変動が、タイミングの寛容度
における重大な変化を引き起こすことがある。この寛容
度は、構成要素の磨耗と汚染の影響だけでなく、種々の
用紙を扱うために必要である。実際のタイミングの近傍
の中心に警報の限界(warning limits)を移すことによ
り、上限における警報ゾーンを減少させるが、同時に、
それはシャットダウン率と直接関連がある動作寛容度を
改善する。

【００３１】この設定手続きは、サービスマン或いは顧
客による保守作業として、現場で繰り返すことができ
る。他の実施態様においては、マシンは、動作が全体と
して透過性を持つように、実際の顧客ジョブからのタイ
ミングのデータを使うことができる。重さセンサが利用
できる場合には、各々の用紙タイプに対する実際の平均
値を、決定し、格納し、使用して、タイミングを更に改
善することができる。製造環境においては、新しい用紙
タイプが使用されるたびのオペレータ設定とすることは
有用である。

【００３２】図５及び図６を参照すると、本発明に従っ
た、基準設計値から実際の平均値へのジャムタイミング
ウインドウの変化が示されている。バーグラフは、上流
点或いはロケーションからの所与のセンサにおいてのシ
ート或いは文書到着時間を示す。これは、所与の文書或
いはシートの前端或いは後端を測定するコピーシートや
文書到着或いは出発時間のような各種の動作パラメータ
を測定するセンサについて示すことができるジャムウイ
ンドウの単なる一例を示しているに過ぎないことに注意
すべきである。

【００３３】所与のセンサにおけるシート到着時間の分
布の感知を仮定すると、バーＡは、７５ミリ秒の公称
の、或いは、プリセットされた平均値到着時間を表す。
所与のセンサへの用紙の到着、或いは、所与のセンサか
らの用紙の出発について、マシン内での不良限界を設定
することは、先行技術で知られている。特定のセンサに
関して用紙の到着或いは出発が、設定された不良限界の
範囲に入らない場合には、次いで、マシンは自動的にシ
ャットダウンする。０と１５０ミリ秒においての垂直な
バーＤとＥが、７５ミリ秒の公称の平均値について早期
及び遅延不良限界を示す。バーＤとＥは、７５ミリ秒の
平均到着時間の近傍に中央が合わされた１５０ミリ秒不
良限界ウインドウを表す。

【００３４】本発明に従って、不良限界に加えて、時間
に関するマシンの性能をモニタするための警告限界を設
定することも可能である。これらの警告限界も、最初
は、公称の平均値についての所与のセンサに関してシー
トの到着或いは出発時間の分布に依存する。１１０ミリ
秒の警告限界ジャムウインドウを仮定すると、バーＢ
は、平均値７５ミリ秒より５５ミリ秒早い２０ミリ秒に
おいて早期警告限界を設定し、バーＣは、７５ミリ秒平
均値より５５ミリ秒遅い１３０ミリ秒において遅延警告
限界を設定する。

【００３５】従ってＸで示された水平バーが、７５ミリ
秒において中央に合わされた１１０ミリ秒ジャムウイン
ドウを設定する。同様に水平バーＸＸは、７５ミリ秒の
公称の平均値についての１５０ミリ秒のプリセット不良
限界ウインドウを示す。これらのジャムウインドウは、
工場において、或いは、少なくとも、顧客の要求により
顧客先において何らかの実際のジョブ生産走行体験をす
る前に、所定の設計標準を表すことができる。

【００３６】しかしながら、実際の動作においては、構
成要素の異なった特性や、マシンの環境や、各種の動作
特性が原因となって、マシンを通る文書或いはシートの
実際の運動は、バーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、及びＥにより示さ
れるようなプリセットされた或いは公称の設計許容度(n
ominal design latitude)と一致しないかもしれない。
例えば、所与のセンサに到着するシートの実際の平均値
は、バーＦで示されるように、上流の位置すなわち点か
ら８３ミリ秒の期間かもしれない。このように、実際の
シャットダウン不良許容度(shut down failure latitud
e)或いは警告限度許容度（ｗａｒｎｉｎｇ ｌｉｍｉｔ
ｌａｔｉｔｕｄｅ）は、バーＢ、Ｃ、Ｄ、及びＥに示
されるように、実際の平均値バーＦに関して傾いてい
る。すなわち、Ｆにおける実際の平均値の上流から、Ｂ
における警告限度までの６２ミリ秒のウインドウがあ
り、実際の平均値８２ミリ秒を有する実際の平均値バー
Ｆから１３０ミリ秒における警告限度へ４８ミリ秒しか
ない。外側限度に対する分布シート到着時間の傾きは、
マシンシャットダウン或いは不良限度ジャムウインドウ
にも適用される。このような一方に傾いたジャムウイン
ドウは、不必要なジャム不良宣言に終わる。

【００３７】用紙或いはコピーシートの運動が、ある事
象に誘発されることは、一般に知られていることにも、
注意すべきである。この関係は、異なるマシンでは変化
する。用紙かシートの運動が同期しており且つ機械的に
連動しているあるマシンにおいては、シートの開始時間
を、特定のステーションへの到着の中心に調整するか同
期させることが望ましい。例えば、シート供給装置が、
転写のために位置合わせステーションへシートを供給す
るシステムにおいて、位置合わせシステムには、コピー
シートへの感光体の上の画像の転写を同期させるため
の、タイミングを調整する能力がないかもしれない。こ
れらの場合においては、コピーシートの開始時間を調整
することが望ましい。他方、位置合わせ時間が調整可能
なサーボ機構システムのようなシステムにおいては、ジ
ャムウインドウ不良限界は調整可能である。このよう
に、本発明によれば、ジャム検出ウインドウを適合させ
るために、所与のマシンに対する種々のタイミングの考
慮がなされる。例えば、上記したように、実際の不良限
界或いはジャムウインドウが、調整可能であり、或い
は、所与のコピーシートの開始時間が、マシンをジャム
状態の変化に適合させるために調整可能である。

【００３８】本発明によれば、コピーシートのセット
が、実際のジョブ複写走行として独立して、或いは、ジ
ョブ複写走行の一部として、マシンを循環し、バーＦに
よって示されるように、実際の平均値を確立する。所与
のセンサにおいてのシート到着時間の実際の平均値、例
えば、８２ミリ秒に応じて、水平バーＹＹによって示さ
れるように、不良限界ウインドウは移され、８２ミリ秒
の実際の平均値についての７及び１５７ミリ秒の新たな
限度を設定する。同様にして、新たな警告限度は、実際
の平均値８２ミリ秒のいずれかの側でプラス・マイナス
５５ミリ秒の新たなシャットダウン許容度を与える水平
バーＹによって示されるように、確立される。本質的に
は、公称の平均値７５ミリ秒について、プリセットされ
た、或いは、設計されたシャットダウン寛容度が、新し
い限界を確立するために移された。

【００３９】図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃ、図７Ｄは、上記
例を更に示す。例えば、図７Ａは、７５ミリ秒の公称の
平均値について、カーブＡによって示されるようにシー
ト到着時間の分布を示す。図７Ｂは、８２ミリ秒の到着
時間に中央が合わされた所与のセンサにおいてのシート
到着時間の実際のシート到着分布を示す。２０及び１３
０ミリ秒における警告限界が、２７及び１３７ミリ秒に
移った。

【００４０】図７Ｃ及び図７Ｄは、公称の設定されたシ
ート到着時間分布からの実際のシート到着時間分布の間
の相違を補正するための、マシン制御の訂正の二つの方
法を示す。例えば、図７Ｃにおいては、図７に示されよ
うなウインドウの移動よりも、図７Ｃは、給紙開始時間
を不良限界の近傍に中心を合わせる調整を示す。例え
ば、特定のロケーションにシートを供給する際に、タイ
ミングウインドウを移動するよりは、コピーシートが供
給される時間を単に調整することにより訂正が成され
る。これが、シート到着時間分布を調整するように影響
し、実際の平均値に適合させる。マシンの中の各々のセ
ンサは、独自のシート到着或いは出発時間分布、或い
は、独自の唯一のタイミングの指示を提供することは、
理解されるべきである。

【００４１】本発明によれば、これらの指示の各々は、
マシン制御において決定されることが理解されるべきで
ある。マシンの動作期間中は、各センサについての分布
指示は、不良限界或いは警告限度タイミングウインドウ
を移すか、給紙に関する開始時間を調整するかのいずれ
かにより個別に訂正され、公称のシート分布に対する実
際のシート分布を補正する。所与のセンサのための訂正
は、タイミングのウインドウ或いは開始タイマーのいず
れか調整すること、或いは、これらの二つの方法の結合
であることができる。

【００４２】シートのセットをシステムに循環させて、
マシンの動作中の任意の都合の良い時間に、或いは、マ
シンが診断モードにあるときに、実際のシャットダウン
或いは警告限度許容度を、実際の平均値の近傍に確立す
ることは、本発明の範囲内であることに注意すべきであ
る。重要な点は、ジャムタイミングウインドウが周期的
に評価され、必要ならば、ジャムタイミングウインドウ
のロケーションへの矯正的な調整がされることである。
この調整は、文書或いはシートセンサの各々について行
うことができ、或いは、所与のセンサについて選択的に
行うことができるということに注意すべきである。特
に、ジャムタイミングウインドウは周期的に調整され、
マシンの条件の変化、或いは、マシンが装置或いは構成
要素自身の変化と同様に動作する環境の変化に適合され
る。このように、所与のマシンは、実際の装置動作条件
に適切に合致していないかもしれないプリセットされた
或いは設計された基準或いはタイミングウインドウに依
存しない。

【００４３】また、本発明の範囲は、文書或いはシート
の各種のタイプ或いは重さに適応され、ジャムタイミン
グウインドウは、遅く或いは速く移動するタイプの文書
或いはシートについても同様に調整することができ、一
つの設計標準のみに設定されたジャムタイミングウイン
ドウを通常傾けることに注意すべきである。上記したよ
うに、ジャムタイミングウインドウ調整を、マシンの動
作期間中、及び、実際のジョブ複写走行期間中に得られ
たセンサタイミング状態に基づいて自動的に行うことが
できる。出発及び到着時間、或いは、センサ間の通過時
間の形態の情報を格納して、マシン待機期間のような好
適な時間に累積することができる。適当な計算、すなわ
ち、平均の計算は、ジャムタイミングウインドウをリセ
ットして行うことができる。また、診断モードにおいて
サービスマンは、適当な枚数のシート或いは文書を循環
させて、同じ測定値、計算、及びジャムタイミングウイ
ンドウのリセットを提供することができる。本発明に従
う典型的なシナリオが、図８で示される。

【００４４】図８を参照すると、ブロック３２０は、所
与のセンサ（センサ「ｎ」）のモニタリングを表す。上
記したように、センサは、マシン全体に渡って、或い
は、選択されたセンサを順次モニタすることができる。
ブロック３２０は、センサ「ｎ」に関する到着の特定の
時間或いは他の適当な時間の記録を表す。決定ブロック
３２４において、モニタすべき最後のシートが供給され
たか否かが決定される。否である場合には、ブロック３
２２において、次のシートが、センサ「ｎ」で行われる
測定のために供給される。任意の適当な枚数のコピーシ
ート或いは文書を供給或いは使用して、特定のセンサに
対する平均値を確立することができることに注意すべき
である。最後のシート、たとえばシート２０がセンサ
「ｎ」によって一旦モニタされると、３２６で示される
ように、制御は、センサ「ｎ」に対する平均値を計算す
る。図示されているように、これは、ジャムタイミング
ウインドウを確立するための中間値或いは平均値或いは
他の適当な値とすることができる。ブロック３２８にお
いて、計算された新しい平均値と、メモリに格納されて
いる古い平均値或いは設計基準との比較が行われる。

【００４５】ブロック３３０において、新しい平均値の
間に変化があるか否かの決定が行われる。すなわち、セ
ンサ「ｎ」について新しく計算された平均値が、センサ
「ｎ」についての基準値或いは以前の値と等しいか否か
に関する判定すなわち決定が行われる。変化がなく、そ
して、ブロック３３４で図示されているように、センサ
カウントが増加している場合には、次の選択されたセン
サのために、２０枚のコピーシートの循環が実行され、
実行される。

【００４６】図示されているように、実施態様の多くの
変形があることは、理解されるべきである。例えば、２
０枚全部のコピーシートをセンサのそれぞれを順次通し
て循環させ、その後、全体で２０枚のコピーシートをセ
ンサのそれぞれを循環させ、次いで、各センサについて
の基準の変化の計算が完了する。ブロック３３４は、格
納された基準と比較すべき平均値を計算するための、適
切な数の読取値或いはセンサモニタリングを得るため
に、各々のセンサの追跡が行われることを例示するだけ
である。決定ブロック３３６は、最後のセンサがモニタ
されたか否か決定して評価し、モニタされた場合には、
ルーチンは終了する。そうでない場合には、３２０で図
示されているように、ルーチンは次のセンサに再び循環
する。次いで、ブロック３３２で示されるように、セン
サ「ｎ」に対する平均値の変化がある場合には、適切な
調整が平均値について行われる。

【００４７】評価は、マシンタイミングの偏差が、診断
の心配がある範囲まで移動したかどうかを決定するため
に、決定ブロック３３３で行われる。ハードな或いは絶
対的な限界は、適正な設計規則が、変化が許される調整
限界を上回るかどうかを決定することに基づいて存在す
る。決定ブロック３３３ａで絶対の限界を上回ると、ブ
ロック３３３ｂで不良が宣言される結果となる。

【００４８】他方、ブロック３３３ｃは、ソフト或いは
調整可能な限界が決定されるか否かを決定する。３３３
ｃで超過したソフトな限界調整は、ブロック３３３ｄで
示されるように、診断警告の結果となる。これらの診断
警報メッセージは、マシンのメモリで格納したり、遠隔
通信ネットワークによってローカルサービスセンタへ伝
えることができる。

【００４９】現時点において、本発明の好適な実施態様
と考えられるものが例示され説明されたが、多数の変形
及び修正が当業者にとっては可能であり、また、本発明
の精神及び範囲に属する全ての変形及び修正を本発明が
網羅することが意図されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を組み込んだ典型的なプリントシステ
ムの主要な機械の構成要素を示している平面図である。

【図２】 図１で示されたプリントシステムの主な制御
要素を示すブロック図である。

【図３】 図２の制御のオペレーティング・システムの
プリント配線基板及び共有ライン接続のブロック図であ
る。

【図４】 用紙パスに沿った異なる特性のコピーシート
のスケジューリングを示している概略フローチャートで
ある。

【図５】 本発明に従うジャム検出ウインドウの変化を
示す。

【図６】 本発明に従うジャム検出ウインドウの変化を
示す。

【図７】 シート到着時間分布及び本発明に従う二つの
補正方法を示す。

【図８】 本発明に従うジャム検出ウインドウの変化を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

２ プリントシステム、６ スキャナセクション、７
コントローラセクション、８ プリンタセクション、２
０ 透明プラテン、２２ 文書、２４ リニアアレイ、
２５ プロセッサ、３５ 文書取り扱い装置、３６ コ
ロナ発生装置、３７ 文書トレイ、３８ コロナ発生
器、４０ 真空供給ベルト、４１ 文書供給ロール、４
２ 文書供給ベルト、４４ 文書供給ロール、５０ コ
ンベヤ、５０画像入力コントローラ、５２ ユーザイン
タフェース（Ｕｌ）、５４ 加熱定着装置ローラ、５４
システムコントローラ、５６ 圧力ローラ、５６ 主
メモリ、５８ カール補正装置、５８ 画像操作セクシ
ョン、６０ 画像出力コントローラ、６０ 前送りロー
ラ、６２ 両面用反転ロール、６６ 両面用反転装置、
７０ コンベヤ、７１ 斜行補正ローラ、７２ 給紙ロ
ーラ、７９ センサ、８１ センサ、８２ 大容量供給
装置、８３ センサ、８４ トレイ、８６ エレベー
タ、８７ ラスター出力スキャナ（ＲＯＳ）セクショ
ン、９０ 取り出し駆動ロール、９０ レーザー、９０
−１，９０−２，９０−３ ハードディスク、９２ 音
響−光学変調器、９３ 搬送装置、９４ 画像形成ビー
ム、９５ プリントモジュール、９７ 給紙ローラ、９
８ 感光体（光導電性ベルト）、１００ 回転多面体、
１０２ コロトロン、１０４ 現像剤、１０６ 転写ス
テーション、１０７ 用紙供給セクション、１１０ 主
要用紙トレイ、１１２，１１４補助の用紙トレイ、１１
６ 定着装置、１１８ 出力トレイ、１２０ フィニッ
シャ、１２２ 綴じ器、１２４ サーマルバインダ、１
３０ ＥＤＮコアＰＷＢ、１３２ 記録・画像形成コア
ＰＷＢ、１３４ 用紙取り扱いコアＰＷＢ、１３６ フ
ィニッシャ・バインダーコアＰＷＢ、１３８ 入力／出
力（Ｉ／Ｏ）ＰＷＢ、１４０ システムバス、１４２
ローカルバス

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パスに沿ってコピーシートの移動を感知
   するためのセンサを有するコピーシートパスと、画像処
   理装置に指示を与えるためのコントローラであって、コ
   ピーシートパスに沿ってコピーシートの移動を追跡し、
   センサに関してコピーシートの移動の完全さを決定する
   ためのセンサからの感知信号と比較するための基準を提
   供するコントローラとを含むコピーシート上に画像を生
   成するための画像処理装置において、 センサにおいてパスに沿って一連のコピーシートを感知
   してリアルタイム感知信号を提供するステップと、 リアルタイム感知信号をコントローラから提供された基
   準と比較するステップと、 リアルタイム感知信号に応じて基準信号を変更し、マシ
   ンの条件変化に適合させるステップとを含む、マシンの
   条件変化に適合させるための基準調整方法。
2. 【請求項２】 コピーシートパスに沿った複数のセンサ
   を含み、各センサが所与の基準を提供する請求項１に記
   載の方法。
3. 【請求項３】 基準が、許容範囲内のコピーシート到着
   時間のウインドウである請求項１に記載の方法。