JPH08282479A - 管内走行ピグにおける双方向走行装置 - Google Patents
管内走行ピグにおける双方向走行装置Info
- Publication number
- JPH08282479A JPH08282479A JP7101638A JP10163895A JPH08282479A JP H08282479 A JPH08282479 A JP H08282479A JP 7101638 A JP7101638 A JP 7101638A JP 10163895 A JP10163895 A JP 10163895A JP H08282479 A JPH08282479 A JP H08282479A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pig
- pipe
- blades
- running
- bidirectional
- Prior art date
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- Pending
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 マイターベントを有する配管内を双方向に確
実かつ安全に走行させることが可能な管内走行ピグにお
ける双方向走行装置を提供する。 【構成】 ピグブレード２、２′の外径は走行する管体
の内径より僅かに大きく反った状態で管体Ｐの内壁面に
当接する。各一対のピグブレード２、２および２′、
２′の間には、各々圧縮性材料により形成されたシール
ディスク３が挟設されている。ピグブレード２、２′と
シールディスク３は連結棒４により連結され軸方向に僅
かに移動可能な自由度を有すると共に、２枚のフランジ
１ｍは相互の間隔を変化させることができるようになっ
ている。、ピグブレード２、２′はシールディスク３の
圧縮性により、管軸方向に反転可能な適切な変形自由度
を有し、円滑に反転できる。
実かつ安全に走行させることが可能な管内走行ピグにお
ける双方向走行装置を提供する。 【構成】 ピグブレード２、２′の外径は走行する管体
の内径より僅かに大きく反った状態で管体Ｐの内壁面に
当接する。各一対のピグブレード２、２および２′、
２′の間には、各々圧縮性材料により形成されたシール
ディスク３が挟設されている。ピグブレード２、２′と
シールディスク３は連結棒４により連結され軸方向に僅
かに移動可能な自由度を有すると共に、２枚のフランジ
１ｍは相互の間隔を変化させることができるようになっ
ている。、ピグブレード２、２′はシールディスク３の
圧縮性により、管軸方向に反転可能な適切な変形自由度
を有し、円滑に反転できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、管内走行ピグにおける
双方向走行装置、特に、双方向走行が必要でマイターベ
ントを有するパイプライン設備等の目視点検用の管内走
行ピグにおける双方向走行装置に関する。
双方向走行装置、特に、双方向走行が必要でマイターベ
ントを有するパイプライン設備等の目視点検用の管内走
行ピグにおける双方向走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、配管内にピグを走行させて、該
ピグに搭載したＴＶカメラや超音波探傷装置等により管
内面の傷等の状況を目視点検する方法がとられている。
管内にピグを走行させるには、通常、シールカップやブ
レードなどの受圧体をピグボディに取り付け、該ピグの
後方から空気などの駆動用気体を供給して、これにより
ピグの推進力を得るようにしている。
ピグに搭載したＴＶカメラや超音波探傷装置等により管
内面の傷等の状況を目視点検する方法がとられている。
管内にピグを走行させるには、通常、シールカップやブ
レードなどの受圧体をピグボディに取り付け、該ピグの
後方から空気などの駆動用気体を供給して、これにより
ピグの推進力を得るようにしている。
【０００３】しかしながら、上記従来の管内走行ピグを
使用して図４に示すようなマイターベントＭを有する配
管内を双方向に走行させようとすると、上記シールカッ
プタイプでは双方向の走行が不可能であり、また上記ブ
レードタイプでは、上記マイターベントにおいて配管の
内壁面とブレードとの間で駆動用空気の吹き抜け現象が
起こり、ピグの走行が不能となる等の問題点があった。
使用して図４に示すようなマイターベントＭを有する配
管内を双方向に走行させようとすると、上記シールカッ
プタイプでは双方向の走行が不可能であり、また上記ブ
レードタイプでは、上記マイターベントにおいて配管の
内壁面とブレードとの間で駆動用空気の吹き抜け現象が
起こり、ピグの走行が不能となる等の問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
問題点を解決するためになされたもので、その目的とす
るところは、マイターベントを有する配管内を双方向に
確実かつ安全に走行させることが可能な管内走行ピグに
おける双方向走行装置を提供することにある。
問題点を解決するためになされたもので、その目的とす
るところは、マイターベントを有する配管内を双方向に
確実かつ安全に走行させることが可能な管内走行ピグに
おける双方向走行装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の管内走行ピグに
おける双方向走行装置は、ＴＶカメラ等の管内検査装置
を搭載したピグボディを空気等の駆動用流体により推進
するように構成した管内走行ピグにおいて、上記ピグボ
ディの周囲の前後に各々一対のピグブレードを取り付け
ると共に、各一対のピグブレードの間に圧縮性のシール
ディスクを挟設したことを特徴とする。上記一対のピグ
ブレードは相互の間隔が変化するように取り付ける。ま
た、上記ピグブレードとシールディスクを連結棒により
連結すると共に、該連結棒に軸方向の自由度を持たせ
る。さらに、上記ピグボディの受圧面積がピグブレード
の受圧面積より大きくなるように構成したことも特徴と
する。
おける双方向走行装置は、ＴＶカメラ等の管内検査装置
を搭載したピグボディを空気等の駆動用流体により推進
するように構成した管内走行ピグにおいて、上記ピグボ
ディの周囲の前後に各々一対のピグブレードを取り付け
ると共に、各一対のピグブレードの間に圧縮性のシール
ディスクを挟設したことを特徴とする。上記一対のピグ
ブレードは相互の間隔が変化するように取り付ける。ま
た、上記ピグブレードとシールディスクを連結棒により
連結すると共に、該連結棒に軸方向の自由度を持たせ
る。さらに、上記ピグボディの受圧面積がピグブレード
の受圧面積より大きくなるように構成したことも特徴と
する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１において、１はピグボディであ
って、その前面にはＴＶカメラ１ａや照明装置１ｂが設
置されていると共に中間部の周囲には距離計１ｃが設け
られ、また、内部にはＣＣＵ（カメラ制御ユニット）１
ｄ、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）１ｅ、コントロー
ラ１ｆ、ガス検知器１ｇおよびバッテリー１ｈ等が設置
されている。なお、上記ピグボディ１に搭載する検査用
機器はこれらに限定するものではなく、環境測定装置や
超音波探傷装置等の検査目的に応じて適宜設置する。ま
た、前後のピグブレード２、２′の間のピグボディ１の
部分に、スケール除去用ブラシ（図示せず）を設置して
もよい。
しながら説明する。図１において、１はピグボディであ
って、その前面にはＴＶカメラ１ａや照明装置１ｂが設
置されていると共に中間部の周囲には距離計１ｃが設け
られ、また、内部にはＣＣＵ（カメラ制御ユニット）１
ｄ、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）１ｅ、コントロー
ラ１ｆ、ガス検知器１ｇおよびバッテリー１ｈ等が設置
されている。なお、上記ピグボディ１に搭載する検査用
機器はこれらに限定するものではなく、環境測定装置や
超音波探傷装置等の検査目的に応じて適宜設置する。ま
た、前後のピグブレード２、２′の間のピグボディ１の
部分に、スケール除去用ブラシ（図示せず）を設置して
もよい。
【０００７】上記ピグボディ１の周囲の前後部には、各
々一対のピグブレード２、２および２′、２′が配置さ
れている。これらのピグブレード２、２′は、例えば、
硬度５０〜８０の可撓性を有する材料（例えば、ウレタ
ン樹脂など）から成り、その外径は走行する管体の内径
より僅かに大きく、図１（Ｂ）に示すように、反った状
態で管体Ｐの内壁面に当接する。特に、マイターベント
Ｍにおいても内壁面との間に隙間ができないような外径
とする。
々一対のピグブレード２、２および２′、２′が配置さ
れている。これらのピグブレード２、２′は、例えば、
硬度５０〜８０の可撓性を有する材料（例えば、ウレタ
ン樹脂など）から成り、その外径は走行する管体の内径
より僅かに大きく、図１（Ｂ）に示すように、反った状
態で管体Ｐの内壁面に当接する。特に、マイターベント
Ｍにおいても内壁面との間に隙間ができないような外径
とする。
【０００８】上記各一対のピグブレード２、２および
２′、２′の間には、各々シールディスク３が挟設され
ている。該シールディスク３は発泡ウレタン等の圧縮性
材料により形成され、その外径は上記ピグブレード２、
２′とほぼ同じ大きさとなっている。
２′、２′の間には、各々シールディスク３が挟設され
ている。該シールディスク３は発泡ウレタン等の圧縮性
材料により形成され、その外径は上記ピグブレード２、
２′とほぼ同じ大きさとなっている。
【０００９】図１（Ｂ）からも明らかなように、上記ピ
グブレード２、２′とシールディスク３は連結棒４によ
り連結されている。該連結棒４は上記ピグボディ１の外
周面に突設されたフランジ１ｍに取り付けられている。
該連結棒４は軸方向に僅かに移動可能な自由度を有する
と共に、上記２枚のフランジ１ｍは、例えば、図示のよ
うにピグボディ１を分割することにより、相互の間隔を
変化させることができるようになっている。なお、少な
くとも上記一対のピグブレード２、２（または２′、
２′）の相互の間隔を変化させる構成であればいずれで
もよい。
グブレード２、２′とシールディスク３は連結棒４によ
り連結されている。該連結棒４は上記ピグボディ１の外
周面に突設されたフランジ１ｍに取り付けられている。
該連結棒４は軸方向に僅かに移動可能な自由度を有する
と共に、上記２枚のフランジ１ｍは、例えば、図示のよ
うにピグボディ１を分割することにより、相互の間隔を
変化させることができるようになっている。なお、少な
くとも上記一対のピグブレード２、２（または２′、
２′）の相互の間隔を変化させる構成であればいずれで
もよい。
【００１０】また、上記ピグブレード２、２′は、上記
シールディスク３の圧縮性により、管軸方向に反転可能
な適切な変形自由度を有し、円滑に反転できるように、
ピグボディ１の受圧面積Ｓ１がピグブレード２、２′の
受圧面積Ｓ２より大きくなるように構成されている。な
お、図３（Ｃ）に示すように、上記受圧面積Ｓ１はフラ
ンジ１ｍを含むピグボディ１の空気圧を受ける面積であ
り、一方、上記受圧面積Ｓ２は上記フランジ１ｍから外
方に露出しているピグブレード２、２′の空気圧を受け
る面積である。さらに、上記ピグブレード２、２′は、
管軸に直交する方向にも適当な自由度を有し、マイター
ベントＭでの抵抗を少なくしている。
シールディスク３の圧縮性により、管軸方向に反転可能
な適切な変形自由度を有し、円滑に反転できるように、
ピグボディ１の受圧面積Ｓ１がピグブレード２、２′の
受圧面積Ｓ２より大きくなるように構成されている。な
お、図３（Ｃ）に示すように、上記受圧面積Ｓ１はフラ
ンジ１ｍを含むピグボディ１の空気圧を受ける面積であ
り、一方、上記受圧面積Ｓ２は上記フランジ１ｍから外
方に露出しているピグブレード２、２′の空気圧を受け
る面積である。さらに、上記ピグブレード２、２′は、
管軸に直交する方向にも適当な自由度を有し、マイター
ベントＭでの抵抗を少なくしている。
【００１１】本実施例の走行装置は以上のように構成さ
れているので、図２に示すように、上記ピグボディ１が
マイターベントＭを走行すると、上記シールディスク３
がその圧縮性によりマイターベントＭの曲がりに追随し
て変形し、さらにシールディスク３のシール効果により
吹き抜け現象が無く、ピグは円滑に走行する。
れているので、図２に示すように、上記ピグボディ１が
マイターベントＭを走行すると、上記シールディスク３
がその圧縮性によりマイターベントＭの曲がりに追随し
て変形し、さらにシールディスク３のシール効果により
吹き抜け現象が無く、ピグは円滑に走行する。
【００１２】また、上記ピグボディ１が停止後、図３
（Ａ）の状態から（Ｂ）の状態に反転走行する場合、ピ
グボディ１の受圧面積Ｓ１がピグブレード２、２′の受
圧面積Ｓ２より大きく、しかも該ピグブレード２、２′
と連結棒４がスライド自由に連結されているため、ピグ
ボディ１が管軸方向に先に移行して管壁に接するピグブ
レード２、２′の反転が容易に行われ、反転走行すなわ
ち双方向走行が可能となる。
（Ａ）の状態から（Ｂ）の状態に反転走行する場合、ピ
グボディ１の受圧面積Ｓ１がピグブレード２、２′の受
圧面積Ｓ２より大きく、しかも該ピグブレード２、２′
と連結棒４がスライド自由に連結されているため、ピグ
ボディ１が管軸方向に先に移行して管壁に接するピグブ
レード２、２′の反転が容易に行われ、反転走行すなわ
ち双方向走行が可能となる。
【００１３】
【発明の効果】本発明の構成により、マイターベントを
有する配管内を双方向に確実かつ安全に走行させること
が可能となる。
有する配管内を双方向に確実かつ安全に走行させること
が可能となる。
【図１】本発明の装置の一部切り欠き斜視図（Ａ）およ
び要部拡大断面図（Ｂ）である。
び要部拡大断面図（Ｂ）である。
【図２】配管のベント部における走行作用の説明図であ
る。
る。
【図３】反転作用の説明図である。
【図４】マイターベントの説明図である。
１ ピグボディ １ａ ＴＶカメラ １ｂ 照明装置 １ｃ 距離計 １ｄ ＣＣＵ １ｅ ＶＴＲ １ｆ コントローラ １ｇ ガス検知器 １ｈ バッテリー １ｍ フランジ ２、２′ピグブレード ３ シールディスク ４ 連結棒 Ｍ マイターベント Ｐ 管体
Claims (4)
- 【請求項１】 ＴＶカメラ等の管内検査装置を搭載した
ピグボディを空気等の駆動用流体により推進するように
構成した管内走行ピグにおいて、上記ピグボディの周囲
の前後に各々一対のピグブレードを取り付けると共に、
各一対のピグブレードの間に圧縮性のシールディスクを
挟設したことを特徴とする双方向走行装置。 - 【請求項２】 上記一対のピグブレードを相互の間隔が
変化するように取り付けることを特徴とする請求項１に
記載の管内走行ピグにおける双方向走行装置。 - 【請求項３】 上記ピグブレードとシールディスクを連
結棒により連結すると共に、該連結棒に軸方向の自由度
を持たせたことを特徴とする請求項２に記載の管内走行
ピグにおける双方向走行装置。 - 【請求項４】 上記ピグボディの受圧面積が上記ピグブ
レードの受圧面積より大きくなるように構成したことを
特徴とする請求項１、２または３に記載の管内走行ピグ
における双方向走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7101638A JPH08282479A (ja) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | 管内走行ピグにおける双方向走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7101638A JPH08282479A (ja) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | 管内走行ピグにおける双方向走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08282479A true JPH08282479A (ja) | 1996-10-29 |
Family
ID=14305937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7101638A Pending JPH08282479A (ja) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | 管内走行ピグにおける双方向走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08282479A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002067936A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-03-08 | Kowa Kk | 管内移動装置 |
| KR100906057B1 (ko) * | 2008-12-09 | 2009-07-03 | 한국가스공사 | 인텔리전트 피그의 하드웨어 거치구조 |
| WO2012141468A2 (ko) * | 2011-04-11 | 2012-10-18 | 수자원기술 주식회사 | 관로 맵핑장치 |
| WO2018097394A1 (ko) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 수자원기술 주식회사 | 엔코더 및 카메라를 구비한 관로 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치 |
-
1995
- 1995-04-04 JP JP7101638A patent/JPH08282479A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002067936A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-03-08 | Kowa Kk | 管内移動装置 |
| KR100906057B1 (ko) * | 2008-12-09 | 2009-07-03 | 한국가스공사 | 인텔리전트 피그의 하드웨어 거치구조 |
| WO2012141468A2 (ko) * | 2011-04-11 | 2012-10-18 | 수자원기술 주식회사 | 관로 맵핑장치 |
| WO2012141468A3 (ko) * | 2011-04-11 | 2013-01-10 | 수자원기술 주식회사 | 관로 맵핑장치 |
| WO2018097394A1 (ko) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 수자원기술 주식회사 | 엔코더 및 카메라를 구비한 관로 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040301 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040316 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040727 |