JPS6287852A

JPS6287852A - 管内走行装置

Info

Publication number: JPS6287852A
Application number: JP60226790A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Takagi; 淳高木; Shinichi Kurita; 真一栗田; Masayuki Watabiki; 綿引　誠之; Yasuji Sakuma; 佐久間　保二; Shinji Sonoda; 園田　真治; Chikara Sato; 主税佐藤
Original assignee: Hitachi Ltd; Tokyo Gas Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Tokyo Gas Co Ltd
Priority date: 1985-10-14
Filing date: 1985-10-14
Publication date: 1987-04-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は管内走行装置に係り、例えば、被検管内に探触
子を挿入して内側から探傷を実施する際、特に、都市ガ
ス配管等の如く継手部が多く、比較的管径が小さい配管
内を探傷するものに好適に管内走行装置に関する。

〔発明の背景〕

被検管内に探触子を挿入して内側から探傷を実施する装
置に関しては、種々提案されており、例えば、特開昭５
６−４９９５７号公報に示される管内挿入型超音波探傷
用探触子、特開昭５４−１０９４９０号公報に示される
管内挿入型超音波プローブなどがある。これらはいずれ
も、探触子本体を被検管の中心軸に関して常時同心的に
保持し、配管内のわずかな直径の変化やわん曲に対応し
ながら配管内を移動できる構造になっている。しかし、
急激な管内の起伏や段差、および配管の曲りに追従して
、探触子を管内面から押付ける能力がないため、探触子
と被探傷面間にギャップが生じ、探傷機能が低下する問
題があった。また、配管内の作動流体が都市ガス等の気
体である場合には、超音波等の探傷信号の減衰が激しく
、探触子を一時的に管内壁に密着させて固定するか、探
触子と被探傷面間のギャップを極力小さくして、ここに
探触用の媒体を流し込むことが必要であった。

〔発明の目的〕

本発明は上述の点に鑑み成されたもので、その目的とす
るところは、比較的管径が小さく内部に起伏や段差があ
る配管内であっても、探触子を管内に送り込め、かつ、
管内壁の被検査面に密着させることが可能な管内走行装
置を提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明は被検管内に探触子を挿入して内側から探傷を実
施する管内探傷装置に、管内壁の起伏や段差に追従し探
触子を管内壁に装着する探触子装着装置を設けた管内走
行装置とすることにより所期の目的を達成するようにし
たものである。

〔発明の実施例〕

以下、図面の実施例に基づいて本発明の詳細な説明する
。

第１図、及び第２図に本発明の管内走行装置の一実施例
を示す。

該図の如く１本実施例の管内探傷装置は、大別しすれば探触子１を把持ｌ、管内壁に押圧する押圧体１０
，１１と、この押圧体１０．１１を収納する探傷フレー
ム２０とから概略構成される。前記押圧体１０，１１は
、探傷フレーム２０の全周３ケ所に設けられており、媒
体圧送ホース２２内を流入する探傷用媒体３の圧力によ
って押しばね１２を押し縮め、配管３０の内面に密着す
る。この押圧体１０と管内壁との密着により、探触子１
と管内壁とのギャップを減少させている。また、前記探
傷フレーム２０は弾性体２１の押込み、引戻しにより配
管３０を滑走して移動するため管路内に継手２段差１曲
り等があっても滑らかに走行できる様に球型、もしくは
卵型の外観形状となつており、移動時には探傷用媒体３
の圧力を下げ、押しばね１２の復元力によって押圧体１
０を探傷フレーム２０内に格納し、探触子１を管内障害
物との衝突から保護している。

このような本実施例の構成とすることにより、管内に起
伏２段差９曲り等があっても探触子１を管内に挿入でき
、かつ探触子１を管内壁に密着可能な管内走行装置が得
られる。

次に、上記した実施例の管内走行装置に、押圧体１０，
１１を管内壁円周方向に均等に追従させる調心機構を設
けた例を第３図により説明する。

第３図に示す管内走行装置は、探触子１を把持する押圧
体１０と、この押圧体１０を管内壁円周方向に均等に押
出し引込みするカム１４と、該カム１４、及び押圧体１
０を収納する探傷フレーム２０とからなる。カム１４は
、媒体圧送ホース２２内を流入する探傷用媒体３の圧力
によって、押しばね１３を押し縮め、管中軸方向に移動
し、押圧体１０を管内壁円周方向に押し出す。押圧体１
０はカム１４の形状に従って均等に管内円周方向に押し
出され、探傷フレーム２０の中軸と配管３０の中軸を一
致させ、探触子１を管壁に垂直に押しあてることが可能
である。

尚、前記押圧体１０は、電磁石、小型モータの駆動、又
は形状記憶合金ばねの加熱によって管内円周方向に押付
けることも可能である。

このような本実施例の構成としても、その効果は上述し
たものと全く同様である。

第４図、及び第５図に本発明の管内走行装置の他の実施
例を示す。

該図の如く、本実施例の管内走行装置は、大別すれば探
触子１を把持し、管内壁の接地方向に密着せしめる探触
子ホルダー１５と、該探触子ホルダー１５を収納する探
触フレーム２０とからなる。

前記探触子ホルダー１５は球面軸受１６を介して探傷フ
レーム２０に装置されており、探傷フレーム２０の軸回
りに回転自在である。更に、探触子ホルダー１５は１重
心を管軸と平行な軸上より探触子取付位置に持っている
ため、水平配管３０内に探傷フレーム２０を挿入すると
、探触子１は重力によって必ず配管３０の下面にセット
される。

探触子１で受送信された探傷信号は、スリップリング５
を介して、探触子ケーブル２により電送される。

このような本実施例によれば、管内に起伏２段差９曲り
等があっても探触子を管内に挿入でき、勾配の小さい水
平管であれば、探触子を常に配管内の下面位置にセット
可能な管内走行装置が得られる。尚、第４図、及び第５
図に示した実施例において、探触子ホルダー１５は、そ
の重心を球面軸受１６の中心より探触子搭載側に持つよ
うにしてもよい。

次に、上述した実施例の管内走行装置の探触子周辺に電
磁石を設け、探傷時に探触子が管壁に密着する機構を設
けた例を第６図により説明する。

第６図に示す管内走行装置は、探触子１の周辺に電磁コ
イル６が装備されており、該探触子１が管内円周方向に
摺動可能な押圧体１０の中に組込まれている。重心を探
触子１側に持つ探触子ホルダー１５は、重心のアンバラ
ンスに依り回転し、探触子１が常に配ｌＲ３０の下面に
セットされており、探傷の際に電磁コイル６を励磁する
と、押圧体１０は押しばね１８を押し縮め管内壁に密着
し。

探触子１を固定することが可能である。尚、上記電磁コ
イル６にかえて、永久磁石を使用しても同様である。

このような本実施例によれば、探触子１を常に配管内の
下面位置にセットし、かつ、探触子１を管内壁に密着さ
せることが可能な管内走行装置が得られる。

尚、上述した各実施例で説明した探触子としては、超音
波探触子、又は電磁超音波探触子等がある。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明の管内走行装置によれば、管内を移
動し配管を探傷する探触子を管内壁に密着させる探触子
ホルダー、あるいは押圧体を設けたものであるから、ホ
ロ径の配管内に継手等の段差２曲り等があっても移動可
能で、かつ、探傷時に探触子を密着させて正確な探傷を
行うことのできる効果が得られ、此種管内探傷には非常
に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の管内走行装置の一実施例を示す断面図
、第２図は第１図の正面図、第３図は本発明の管内走行
装置に押圧体の調心カムを設けた一例を示す断面図、第
４図は本発明の管内走行装置の他の実施例を示す断面図
、第５図は第４図の正面図、第６図は本発明の管内走行
装置に探触子密着用電磁石を設けた一例を示す断面図で
ある。１・・・探触子、２・・・探触子ケーブル、３・・・探
傷用媒体、５・・・スリップリング、６・・・励磁コイ
ル、１０゜１１・・・押圧体、１２，１３．１８・・・
押しばね、１４・・・カム、１５・・・探触子ホルダー
、１６・・・球面軸受、１７・・・絶縁シャフト、２０
・・・探傷フレーム、２１・・・弾性体、２２・・・媒
体圧送ホース、３０・・・配管。

Claims

【特許請求の範囲】１、探触子と、該探触子を載置する探傷フレームと、該
探傷フレームを管内で走行させる探触子走行装置とを備
えた管内走行装置において、前記探触子フレームの円周
方向に所定の間隔をもつて複数個の押圧体を設け、かつ
、該押圧体の少なくとも１つに探触子を設けると共に、
この押圧体を管内壁円周方向に密着させる押付装置を有
していることを特徴とする管内走行装置。２、前記押圧体は探傷フレームの全周３個所に設けられ
ていると共に押しばねで支持され、該押しばねが媒体圧
送ホース内を流入する探傷媒体の圧力によつて押し縮め
られ、前記押圧体を配管内面に密着することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の管内走行装置。３、前記押圧体は、探触子載置周辺部が磁石で構成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の管
内走行装置。４、前記探触子載置周辺部の磁石は、永久磁石、又は探
触子外部の信号によつて任意に励磁される電磁石から構
成されることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
管内走行装置。５、前記探触子は、超音波探触子、又は電磁超音波探触
子で構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の管内走行装置。６、前記押圧体は、管内壁円周方向に均等に追従する調
心機構により支持されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項、第２項、又は第３項記載の管内走行装置
。７、探触子と、該探触子を載置する探傷フレームと、該
探傷フレームを管内で走行させる探触子走行装置とから
成る管内走行装置において、前記探触子は、管内壁の接
地方向に密着せしめると共に、管軸と平行な軸の円周を
自在に回転する探触子ホルダーを介して前記探傷フレー
ムに載置したことを特徴とする管内走行装置。８、前記探傷フレームは、前記軸を保持して走行装置と
接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第７項
記載の管内走行装置。９、前記探触子ホルダーは、その重心を、管軸と平行な
軸上より前記探触子の搭載側に持つことを特徴とする特
許請求の範囲第７項記載の管内走行装置。１０、前記探触子ホルダーは、球面軸受に支持されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第７項、又は第９項
記載の管内走行装置。１１、前記探触子ホルダーは、その重心を、前記球面軸
受中心より前記探触子の搭載側に持つことを特徴とする
特許請求の範囲第１０項記載の管内走行装置。１２、前記探触子ホルダーは、探触子載置周辺部が磁石
で構成されることを特徴とする特許請求の範囲第７項、
第９項、第１０項又は第１１項記載の管内走行装置。１３、前記探触子載置周辺部の磁石は、永久磁石、又は
探触子外部の信号によつて任意に励磁される電磁石から
構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１２項記
載の管内走行装置。１４、前記探触子は超音波探触子、又は、電磁超音波探
触子で構成されることを特徴とする特許請求の範囲第７
項記載の管内走行装置。