JPH08280604A - 内視鏡検査または胃鏡検査用装置 - Google Patents

内視鏡検査または胃鏡検査用装置

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JPH08280604A
JPH08280604A JP7220788A JP22078895A JPH08280604A JP H08280604 A JPH08280604 A JP H08280604A JP 7220788 A JP7220788 A JP 7220788A JP 22078895 A JP22078895 A JP 22078895A JP H08280604 A JPH08280604 A JP H08280604A
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JP
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patient
endoscope
probe head
camera
mouth
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JP7220788A
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English (en)
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Giuseppe Taverna
タベルナ ジウゼッペ
Michel Boehrer
ボエラー ミシェル
Rolf Jenni
イエンニ ロルフ
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Vingmed Sound AS
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Vingmed Sound AS
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Publication date
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00154—Holding or positioning arrangements using guiding arrangements for insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1076—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions inside body cavities, e.g. using catheters

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プローブヘッド（６）に画像変換器のある内
視鏡または胃鏡（５）による検査中のこのプローブヘッ
ド位置を検出する手段を備え、その位置情報を対応する
画像検査結果と共に記録手段に記憶するようにして、検
査結果の再現または比較を容易にした、簡単にして信頼
性のある装置を提供すること。 【解決手段】 検査を受ける患者が歯で挟むマウスピー
ス（３）の貫通孔を通して、長さに沿って可視距離目盛
り（１５）がある内視鏡（５）を挿入し、この患者の口
に入る点での目盛りを、取付け装置（７Ａ）によってこ
のマウスピース（３）に取付けられた小型ビデオカメラ
（７）で読み、その情報を画像情報と共に表示ユニット
（２３）で表示しまたは記録装置（２４）で記録する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、好ましくは超音
波またはカメラベースの変換器である画像変換器を備え
たプローブヘッドを有する内視鏡を含み、普通の方法に
よるこの内視鏡を患者の口から挿入するようにされた、
患者の内視鏡検査または胃鏡検査用装置に関する。
【０００２】そのような装置が、プローブヘッド位置情
報を提供し、それを対応する画像検査結果と共に記録手
段に記憶するようにされた位置検出手段を含むと好都合
である。
【０００３】それで、ここで意図する種類の多くの検査
に関連して、関係する検査手続中にこのプローブまたは
超音波ヘッドの位置を確定し記録する要求がある。これ
は、特に、ある欠陥または疾患の経過を追跡するため
に、異なる時間または異なる場所で得た検査結果を比較
すべきときに関心がある。例えば、この目的で有用な記
録媒体は、ビデオテープ等のような記憶媒体に基づくも
のかも知れない。
【０００４】
【従来の技術】ここで意図する種類の検査のための装置
に関連して幾分興味のある従来技術を、簡単に以下のよ
うに要約することができる。
【０００５】英国特許明細書第２，０７３，４１８号
は、胃腸管および隣接する器官を検査するための超音波
プローブについて記載し、それによれば位置記録器の出
力をこのプローブが作る画像と共に記録し、この画像に
対応するプローブの位置の表示をすることができる。
【０００６】米国特許明細書第５，２９５，４８６号
は、食道横断心エコー検査法に関し、それによればプロ
ーブ位置を、一部患者のガーニー（gurney）と一体にし
た誘導コイルおよびループによって検出する。この位置
検出法は、不正確になりがちだろうし、記述されている
システム全体は、かなり複雑である。
【０００７】英国特許明細書第２，０７４，７７３号
は、超音波診断装置を示し、それによれば超音波プロー
ブの位置を検出してメモリに記憶し、表示スクリーン上
にこの超音波プローブの位置と超音波断層写真を同時に
示す。しかし、この既知の装置は、内視鏡検査または胃
鏡検査用を意図していない。
【０００８】米国特許明細書第４，８９６，６７３号
は、例えば、人間の患者の中の胆石の場所を突きとめる
ためのシステムについて記述し、それでは超音波変換器
の位置をカメラによって監視する。すぐ上に引用した英
国特許明細書と同様に、この既知の装置は、内視鏡検査
または胃鏡検査用に関係していない。
【０００９】ヨーロッパ特許明細書第０，５０１，８１
９号は、検査を受ける患者の体腔内に挿入すべき超音波
プローブを含む超音波診断装置に関する。正確な診断を
容易にするために、超音波撮影中に患者が採った姿勢の
表示を手動で導入するための手段を備える。
【００１０】米国特許明細書第５，１５６，１５５号
は、その図１に、その長さに沿って可視距離目盛りまた
は指標をもつ内視鏡は、それ自体知られていることを示
す。
【００１１】米国特許明細書第４，６４２，６８７号
は、二つの異なる情報源またはシステム、例えばビデオ
カメラから重ね合せた画像を作りまたは組合せるための
装置を記載する。しかし、この既知の装置は、対応する
検査結果の画像と共に適当な記録手段または装置に記憶
すべき超音波ヘッド位置情報と関連付けては記述されて
いない。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】以前に知られていたこ
とを考慮して、この発明の目的は、上の序節で述べた種
類の装置で、単純になっているが正確なものを提供し、
同時にこの装置を実際に使用するときに実用的な利益を
提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】それで、この発明による
装置の新規にして固有の特徴は、第１に、それ自体知ら
れているこの内視鏡がその長さに沿って可視距離目盛り
または指標を有すること、この位置検出手段が、小型ビ
デオカメラを含み、このカメラを患者の歯に対して固定
位置に保持するための取付け装置を備え、このカメラの
視野がこの内視鏡およびその上の距離目盛りまたは指標
を、この患者の口に入る点で、包含することである。
【００１４】得られた利点の中で、この装置が、一方
で、ビデオカメラのような、普通のまたはよく知られた
構成要素に、他方で、このカメラを保持するための取付
け装置のような、特有ではあるが極めて簡単な構成要素
に高度に準拠し、そしてそれによってその装置が、好ま
しくは、検査中、患者の歯の間で挟むようにされた咬合
ガード（マウスピース）を含むことに注目すべきであ
る。
【００１５】関連する動作原理が単純で信頼性があるた
めに、病院およびその他の医療センターの実務家は、多
くの訓練または教育を必要とせずに、この装置を操作で
きるようになるだろう。患者の歯の列を基準とするの
で、この位置確定および記録は、例えば、上述のよう
に、この内視鏡の長さに沿った可視距離目盛りまたは指
標としてセンチメータ目盛りを使うことによって、非常
にはっきりと決まるだろう。従って、実際の診療で、あ
る領域、例えば心臓と大動脈の繰り返し検査が再現可能
である。これは、この装置を使った疾患調査がより典型
的で信頼性があることを意味する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
による装置の実施例を更に綿密に説明する。図の右に患
者を示し、その心臓１が、内視鏡５の先端にあるプロー
ブヘッドによって内視鏡検査を受けている。このプロー
ブまたは変換器ヘッドは、例えば、大動脈のような心臓
１の領域の地図を作成するようになっていてもよい。
【００１７】この発明は、今述べたように、主として超
音波法に関連して開発されたが、他の用途、例えば胃鏡
法で使うとか、カメラまたはその他の光学センサを備え
たプローブヘッドと共に使うことを企図してもよい。
【００１８】図示するように、内視鏡５を普通のやり方
で患者の口から挿入し、この内視鏡５は、それ自体周知
のように、距離または長さの目盛を構成する指標１５を
備え、その目盛は、例えば、プローブ６の末端を原点ま
たはゼロ基準点としたミリで表してもよい。従って、以
下に説明する完全な位置検出装置では、患者の口から挿
入した内視鏡の長さに関して較正する必要はなく、この
検査を各患者について較正なしに個々に再現可能であ
る。
【００１９】この発明による装置の重要な部品は、検査
中非常によく定まった、固定位置にあるように、患者の
歯の間で保持するようにしたマウスピースまたは咬合ガ
ード３の形をしている。図面で分かるように、マウスピ
ース３には、外側の幾分フランジに似た部分とこのフラ
ンジからこの患者の歯の間から口の中へ突出する、より
狭い部分がある。この突出部分は、患者の歯の間にしっ
かりと位置すると同時に、患者に快適であるような大き
さ、形状である。このマウスピース３の部品に適したプ
ラスチック材料がある。
【００２０】マウスピース３を通る中央に、内視鏡５
を、図示するように導入するための貫通孔がある。この
マウスピース３に取りつけた、小さなブラケットまたは
支持体７Ａは、マウスピース３に入る点で内視鏡５上の
距離目盛りまたは指標１５を読みまたは検出できる位置
に、小型ビデオカメラ７を保持するようにされている。
それで、マウスピース３の外に向いた前面を基準面また
は基準点とし、それに関してカメラ７によって距離標識
を観察することができる。これは、検査中いつでも関心
のある領域で、プローブヘッド６の位置を決定し、およ
び実際位置を記録するための、非常に直接的で信頼性の
ある原理を構成する。この点について、そのようなプロ
ーブヘッド位置情報を、プローブヘッド６による検査か
ら得た画像情報と共に、同時に記録することが必須であ
る。
【００２１】必要な制御作業をし、信号処理をし、そし
て上に今述べたように、二つの貢献する情報を記録する
ための超音波ユニット２１を図にブロック線図で示す。
このユニットは、超音波医療データ収集検査システムで
普通に知られるものでよく、それにケーブル１１から画
像情報が伝えられ、そのケーブルは、内視鏡５、特にプ
ローブヘッド６に関する種々の制御機能用の導線も含ん
でいる。図示するように、内視鏡５を全体として調節し
操作するための機械的および電気的要素を含む内視鏡制
御装置５Ａを備える。カメラ７用にケーブル１２が設け
られていて、位置情報をカメラ制御ユニット１９を介し
て組合せまたは処理ユニット２２へ伝える。このユニッ
トは、超音波ユニット２１から画像情報またはビデオ信
号２１Ａも受けて、この画像情報を位置情報と組合せて
表示または記録し、そのような組合せ（親子画面）は、
それ自体、例えば上に参照した米国特許明細書第４，６
４２，６８７号に記載されている原理によって、知られ
ている。
【００２２】組合せユニット２２から出力２２Ａが表示
ユニット２３に通じるのを示し、そのスクリーン上に、
患者の検査中に関心のある図を例示的に示す。これは、
心臓の関心のある領域の超音波断面３０を含み、例え
ば、欠陥があるかも知れない心臓構造または領域内の種
々の血流速度を示す。同じスクリーン上に、かつ表示３
０と同時に、カメラ７が映した絵またはシーンを示すウ
インドウ３１がある。それで、更に詳しくはウインドウ
３１が、マウスピースの一部３’、内視鏡の一部５’を
距離指標１５’と共に示し、それによって検査員に、超
音波画像または断面情報およびこのプローブヘッドがこ
の患者の体内のどこに、また心臓１とどのような関係に
あるかについての正確な位置情報の両方を提示する。テ
ストによれば、患者の歯がこの装置またシステムの非常
に信頼性のある位置基準となることが分かった。勿論、
この目盛りまたは指標１５または１５’は、センチメー
タ目盛を伴い、それも表示スクリーン２３上にウインド
ウ３１で読めるが、明瞭にするために、そのようなセン
チメータ目盛または数値は、この図面には示さない。
【００２３】表示スクリーンまたはユニット２３に加え
て、多分より重要なことに、やはり線２２Ａを介して組
合せユニットに接続され、それによってユニット２３に
表示されたものに対応する組合せ信号または情報を受け
るようにされた記録ユニット２４を備える。それで、そ
のような情報を、例えばビデオテープに記録すれば、上
に説明した様に、検査結果を位置情報と共に、後の使用
のために記憶することができ、ある検査の結果を先また
は後に行った対応する検査の結果と比較することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】心臓の領域を検査すべき患者に使用している、
この発明による装置を、模式的かつ単純化した方法で示
した図。
【符号の説明】
３ マウスピース ５ 内視鏡 ６ プローブヘッド ７ ビデオカメラ ７Ａ 取付け装置 １５ 距離目盛り ２４ 記録手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロルフ イエンニ スイス国チューリッヒ，レーミシュトラー セ 100

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 患者の内視鏡検査または胃鏡検査用装置
    であって、好ましくは超音波またはカメラベースの変換
    器である画像変換器を備えたプローブヘッド（６）を有
    し、患者の口から挿入するようにされた内視鏡（５）、
    およびプローブヘッド位置情報を提供する位置検出手段
    （７，１５）を含み、その位置情報を対応する画像検査
    結果と共に記録手段（２４）に記憶するようにされた装
    置において、それ自体知られている上記内視鏡（５）が
    その長さに沿って可視距離目盛りまたは指標（１５）を
    有すること、並びに、上記位置検出手段が、小型ビデオ
    カメラ（７）を含み、このカメラを患者の歯に対して固
    定位置に保持するための取付け装置（７Ａ）を備え、こ
    のカメラの視野が上記内視鏡（５）およびその上の上記
    距離目盛りまたは指標（１５）を、この患者の口に入る
    点で、包含することを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載する装置において、上記
    取付け装置が、患者の歯の間で挟むようにされ、かつ上
    記内視鏡（５）を挿入するための貫通孔を備えるマウス
    ピース（咬合ガード）（３）を含むことを特徴とする装
    置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載する装置において、上記
    カメラ（７）の視野軸が、上記貫通孔の軸に対し一般的
    に垂直に向き、好ましくは後者の軸と交差することを特
    徴とする装置。
JP7220788A 1994-08-30 1995-08-29 内視鏡検査または胃鏡検査用装置 Pending JPH08280604A (ja)

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NO943213 1994-08-30
NO943213A NO300407B1 (no) 1994-08-30 1994-08-30 Apparat for endoskop- eller gastroskopundersökelse av pasienter

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JPH08280604A true JPH08280604A (ja) 1996-10-29

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CH (1) CH689724A5 (ja)
DE (1) DE19527245A1 (ja)
FR (1) FR2723832B1 (ja)
IT (1) IT1277510B1 (ja)
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