ITMI951823A1 - Apparecchiatura per esame endoscopico e gastroscopico - Google Patents

Abstract

Apparecchiatura per l'esame endoscopico o gastroscopico di pazienti comprendente un endoscopio (5) avente una testina della sonda (6) provvista di un trasduttore per la produzione di immagini che è preferibilmente un trasduttore a ultrasuoni o basato su telecamera, dove il suddetto endoscopio (5) è adatto a venire inserito attraverso la bocca del paziente, e mezzi di rilevazione della posizione (7, 15) per fornire informazioni di posizione della testina della sonda che, insieme con i risultati del corrispondente esame con produzione di immagine, sono adatte a venire immagazzinate in un mezzo di registrazione (24). Il suddetto endoscopio (5) come noto presenta di per sé una scala o indicazione visibile (15) delle distanze lungo un suo tratto. I mezzi di rilevazione della posizione comprendono una piccola telecamera (7) con un dispositivo di montaggio (7A) per trattenere le telecamera in una posizione fissa rispetto ai denti del paziente e con il campo visivo della telecamera che copre il suddetto endoscopio (5) e la suddetta scala o indicazione delle distanze (15) su di esso, nel punto di ingresso nella bocca del paziente.

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo: "APPARECCHIATURA PER ESAME ENDOSCOPICO É GASTROSCOPI-CO’

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un'apparecchiatura per l'esame endoscopico o gastroscopico di pazienti comprendente un endoscopio avente una testina della sonda provvista di un trasduttore per la produzione di immagini che è preferenzialmente un trasduttore a ultrasuoni o basato su telecamera, dove il suddetto endoscopio secondo la pratica comune è adatto a venire inserito attraverso la bocca del paziente.

E' vantaggioso il fatto che la suddetta apparecchiatura comprende mezzi di rivelazione della posizione per fornire informazioni di posizione della testina della sonda che, insieme con i risultati del corrispondente esame con produzione di immagine, sono adatte a venire immagazzinate in un mezzo di registrazione.

Così, in relazione a molti esami del tipo qui previsto, vi è la necessità di determinare e registrare la posizione della testina della sonda o a ultrasuoni durante la procedura di esame in oggetto. Questo in particolare è interessante quando i risultati dell'esame ottenuti in momenti differenti o in differenti posizioni devono venire confrontati allo scopo di seguire lo sviluppo di qualche difetto o di qualche malattia. Per esempio, mezzi di registrazione utili a questo scopo possono essere basati su mezzi di memorizzazione, come nastri video o simili.

Arte anteriore più o meno interessante in relazione all'apparecchiatura per esame del tipo qui considerato può venire riassunta brevemente come segue .

Il brevetto britannico GB 2.073.418 descrive una sonda a ultrasuoni per l'esame di un tratto gastrointestinale e degli organi adiacenti, dove l'uscita di un registratore di posizione può venire registrata insieme con un'immagine prodotta dalla sonda per fornire un'indicazione della posizione della sonda che corrisponde all'immagine.

Il brevetto statunitense 5.295.486 riguarda una ecocardiografia transesofagea in cui la posizione della sonda viene rivelata mediante bobine di induzione dei circuiti anulari che sono in parte integrati nella barella del paziente. Questa modalità di rivelazione della posizione tende ad essere accurata e l'intero sistema descritto è alquanto complicato.

Il GB 2.074.733 mostra un'apparecchiatura per diagnosi a ultrasuoni mediante la quale la posizione di una sonda a ultrasuoni viene rivelata e immagazzinata in una memoria, e su uno schermo visualizzatore dove vengono mostrate simultaneamente la posizione della sonda a ultrasuoni e un tomogramma ad ultrasuoni. Questa apparecchiatura nota, tuttavia, non è prevista per un esame endoscopico o gastroscopico.

Il brevetto statunitense US 4.896.673 descrive un sistema per localizzare per esempio un calcolo biliare in un paziente umano in cui la posizione di un trasduttore ad ultrasuoni viene sorvegliata mediante telecamere. Come nel fascicolo ( "specification") del brevetto britannico a cui si è fatto riferimento immediatamente qui sopra, questo sistema noto non riguarda un esame endoscopico o gastroscopico .

Il brevetto europeo EP 0.501.819 riguarda un'apparecchiatura per diagnosi mediante ultrasuoni che comprende una sonda a ultrasuoni da inserire in una cavità corporea di un paziente sottoposto all'esame. Sono previsti mezzi per introdurre manualmente indicazioni della postura assunta dal paziente durante la produzione di immagini mediante ultrasuoni allo scopo di facilitare una diagnosi accurata.

Lo US 5.156.155 mostra nella sua figura 1 che un endoscopio avente una scala o indicazione di distanza visibile lungo un suo tratto è di per sé noto .

Lo US 4.642.687 descrive un'apparecchiatura per produrre o combinare immagini sovrapposte provenienti da due fonti o sistemi differenti, come una telecamera. Quest'apparecchiatura nota, tuttavia, non è descritta in relazione ad un'informazione di posizione di testina ad ultrasuoni che, insieme con i corrispondenti risultati dell'esame con produzione di immagine, devono venire memorizzati in adatti mezzi o dispositivi di registrazione.

Alla luce di quanto è anteriormente noto, un oggetto primario della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un'apparecchiatura semplificata e ciò nonostante accurata del tipo definito nei paragrafi di introduzione visti sopra, pur offrendo allo stesso tempo vantaggi pratici durante l'effettivo uso dell'apparecchiatura.

Pertanto, le caratteristiche nuove e specifiche dell'apparecchiatura secondo la presente invenzione consistono innanzittutto nel fatto che il suddetto endoscopio come noto presenta di per sé una scala o indicazione visibile delle distanze lungo un suo tratto, che i suddetti mezzi di rivelazione della posizione comprendono una piccola telecamera con un dispositivo di montaggio per trattenere la telecamera in una posizione fissa rispetto ai denti del paziente e con il campo visivo della telecamera che copre il suddetto endoscopio e la suddetta scala o indicazione delle distanze su di esso, nel punto di ingresso nella bocca del paziente.

Tra i vantaggi ottenuti, si deve notare che la presente apparecchiatura è basata in grande misura da una parte su componenti usuali o ben noti, come la telecamera, e dall'altra parte su componenti decisamente semplici anche se specifici, come dispositivo di montaggio per la sopportazione della telecamera, dove tale dispositivo comprende preferibilmente un salvamorso (boccaglio) adatto a venire serrato tra i denti del paziente durante l'esame.

A motivo dei principi di funzionamento semplici ed affidabili implicati, gli operatori in ospedali e altri centri medici non richiedono una formazione o addestramento approfonditi per essere in grado di far funzionare quest'apparecchiatura. Prendendo come riferimento la fila o le file di denti del paziente, la determinazione della posizione e la sua registrazione risulteranno definite molto bene, per esempio mediante il fatto di avere una scala centimetrica, come scala o indicazione di distanza visibile lungo il tratto dell'endoscopio, come indicato più su. Nella pratica effettiva, pertanto, esami ripetuti della stessa area, come il cuore con l'aorta, risulteranno riproducibili. Questo significa che la sorveglianza della malattia con l'impiego di questa apparecchiatura sarà più rappresentativa ed affidabile.

Una realizzazione dell'apparecchiatura secondo la presente invenzione verrà spiegata in modo più preciso nel seguito con riferimento al disegno, che mostra in una maniera schematica e semplificata l'apparecchiatura nell'uso su un paziente la cui regione cardiaca deve venire esaminata.

Sulla destra del disegno è mostrato un paziente, incluso il cuore 1 che è sottoposto ad esame endoscopico mediante una testina della sonda 6 sulla punta di un endoscopio 5. La testina della sonda o del trasduttore può essere adatta per esempio per mappare regioni del cuore 1, come l'aorta.

Anche se la presente invenzione è stata sviluppata principalmente in relazione a metodi mediante ultrasuoni come appena spiegato, possono essere previsti altri utilizzi, per esempio in metodi gastroscopici e con una testina della sonda che porta una telecamera o altro mezzo sensore ottico.

Come mostrato, l'endoscopio 5 è inserito attraverso la bocca del paziente secondo la pratica abituale e, come di per sé noto, l'endoscopio 5 è inoltre provvisto di indicazioni 15 che costituiscono una scala di lunghezza o di distanza che può essere espressa per esempio in centimetri, con la punta di scale all'estremità della sonda 6 presa come origine o punto di riferimento 0. Di conseguenza, nel sistema di rivelazione della posizione completo che verrà descritto nel seguito, non vi è la necessità di una taratura per quanto riguarda la lunghezza dell'endoscopio che è stato inserito attraverso la bocca del paziente, e l'esame è riproducibile individualmente relativamente a ciascun paziente senza taratura.

Una componente importante nell'apparecchiatura secondo la presente invenzione è nella forma di un boccaglio o salvamorso 3 che deve essere trattenuto tra i denti del paziente in modo da avere una posizione molto ben definita e fissata durante l'esame. Come si vedrà nel disegno, il boccaglio 3 presenta una parte esterna che assomiglia in qualche modo ad una flangia e una parte più stretta che sporge dalla parte di flangia tra i denti entrando nella bocca del paziente. La parte sporgente è dimensionata e sagomata in modo da venire posizionata saldamente tra i denti del paziente e allo stesso tempo deve essere confortevole per il paziente. Sono disponibili adatti materiali plastici per le parti di questo boccaglio 3.

Centralmente attraverso il boccaglio 3 vi è un'apertura passante per 1'endoscopio 5 che deve venire introdotto come illustrato nel disegno. Una piccola mensola o supporto 7A attaccata/attaccato al boccaglio 3 è in grado di trattenere una telecamera in miniatura 7 in una posizione nella quale essa è in grado di leggere o individuare la scala o le indicazioni di distanza 15 sull'endoscopio 5 nel punto di ingresso del boccaglio 3. Così, la superficie frontale rivolta verso l'esterno del boccaglio 3 può venire presa come piano di riferimento o punto di riferimento in relazione a cui vengono osservati i segni di distanza mediante la telecamera 7. Questo costituisce un principio molto lineare e affidabile per la determinazione della posizione e la registrazione della posizione effettiva della testina della sonda 6 nella zona di interesse in qualsiasi momento durante l'esame. E' essenziale a questo riguardo che la suddetta informazione di posizione della testina della sonda venga memorizzata o registrata insieme con e simultaneamente con un'informazione di immagine risultante dall'esame ottenuto mediante la testina della sonda 6.

Per le necessarie operazioni di controllo, elaborazione del segnale e registrazione relativamente ai due contributi informativi appena nominati sopra, nel disegno è mostrata, in una forma schematica a blocchi, un'unità ad ultrasuoni 21 che in linea di principio può essere dei tipi comunemente noti nei sistemi di acquisizioni dati ed esame medici mediante ultrasuoni, a cui vengono inviate le informazioni di produzione dell'immagine attraverso un cavo 11 che contiene anche conduttori per varie funzioni di controllo in relazione all'endoscopio 5 e in particolare alla testina della sonda 6. Come mostrato, è fornito un dispositivo di controllo dell'endoscopio 5A che contiene elementi meccanici ed elettrici per la manipolazione ed il funzionamento dell'endoscopio 5 nel suo complesso. Da una telecamera 7 parte un cavo 12 per trasferire le informazioni di posizione, attraverso un'unità di controllo della telecamera 19, in un'unità di combinazione od elaborazione 22. Questa unità riceve anche informazioni di immagine o segnali video 21A da un'unità ad ultrasuoni 21 allo scopo di combinare le informazioni relative alla formazione dell'immagine e quelle di posizione per la visualizzazione o la registrazione. Tale combinazione (immagine inimmagine) è di per sé nota, per esempio secondo principi descritti nel brevetto statunitense US 4.642.687 a cui si è fatto riferimento più su.

E' mostrata un'uscita 22A dall'unità di combinazione 22 che porta ad un'unità di visualizzazione 23 sullo schermo della quale sono mostrate illustrazioni esemplificative di interesse durante l'esame di un paziente. Questo comprende una sezione ad ultrasuoni 30 della regione cardiaca interessante, che mostra le varie velocità di flusso sanguigno all'interno del settore o regioni cardiache che possono presentare dei difetti. Sullo stesso schermo, e simultaneamente con la presentazione 30, vi è una finestra 31 che mostra l'immagine o scena inquadrata dalla telecamera 7. Così, più in particolare, la finestra 31 mostra una porzione del boccaglio 3' una porzione 5' dell'endoscopio con indicazioni di distanza 15', presentando in questo modo al personale che effettua l'esame sia l'immagine ottenuta ad ultrasuoni, o informazione di sezione, sia un'informazione accurata di posizione relativamente a dove è posizionata la testina della sonda all'interno del paziente e in relazione al cuore. Prove eseguite hanno mostrato che i denti del paziente costituiscono un riferimento di posizione molto affidabile in quest'apparecchiatura o sistema. Ovviamente la scala o le indicazioni 15 o 15' sono accompagnate da una scala centimetrica che può anche venire letta nella finestra 31 sullo schermo visualizzatore 23, anche se per chiarezza nel disegno tale scala centimetrica o tali numeri non sono mostrati.

In aggiunta allo schermo o unità di visualizzazione 23, e forse più importante, è prevista un'unità di registrazione 24 che è anche collegata all'unità di combinazione attraverso la linea 22A, e in questo modo è adatta a ricevere il segnale o l'informazione combinato/combinata che corrisponde a ciò che viene visualizzato nell'unità 23. Pertanto, quando si effettua la registrazione di tali informazioni, per esempio su nastro video, i risultati dell'esame insieme con l'informazione di posizione come spiegato, possono venire memorizzati per l'uso successivo in modo tale che i risultati di un'esame possono venire confrontati con i risultati di esami corrispondenti in un momento precedente o successivo.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per l'esame endoscopico o gastroscopico di pazienti comprendente un endoscopio (5) avente una testina della sonda (6) provvista di un trasduttore per la produzione di immagini che è preferenzialmente un trasduttore a ultrasuoni o basato su telecamera, dove il suddetto endoscopio (5) è adatto a venire inserito attraverso la bocca del paziente, e mezzi di rivelazione della posizione (7, 15) per fornire informazioni di posizione della testina della sonda che, insieme con i risultati del corrispondente esame con produzione di immagine, sono adatte a venire immagazzinate in un mezzo di registrazione (24), caratterizzata dal fatto che il suddetto endoscopio (5) come noto presenta di per sé una scala o indicazione visibile (15) delle distanze lungo un suo tratto, che i suddetti mezzi di rivelazione della posizione comprendono una piccola telecamera (7) con un dispositivo di montaggio (7A) per trattenere la telecamera in una posizione fissa rispetto ai denti del paziente e con il campo visivo della telecamera che copre il suddetto endoscopio {5) e la suddetta scala o indicazione delle distanze (15) su di esso, nel punto di ingresso nella bocca del paziente. 2.Apparecchiatura secondo la rivendicazione caratterizzata dal fatto che il suddetto dispositivo di montaggio comprende un boccaglio (salvamorso) (3) adatto a venire serrato tra i denti del paziente e provvisto di un'apertura passante per l'inserimento del suddetto endoscopio (5). 3.Apparecchiatura secondo la rivendicazione caratterizzata dal fatto che il campo dell'asse visivo della suddetta telecamera (7) è orientato in modo generalmente perpendicolare all'asse della suddetta apertura passante e preferenzialmente interseca quest'ultimo asse.