JPH02134129A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPH02134129A JPH02134129A JP63289583A JP28958388A JPH02134129A JP H02134129 A JPH02134129 A JP H02134129A JP 63289583 A JP63289583 A JP 63289583A JP 28958388 A JP28958388 A JP 28958388A JP H02134129 A JPH02134129 A JP H02134129A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- light
- tip construction
- tip
- guided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 13
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 5
- 240000008100 Brassica rapa Species 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 210000004798 organs belonging to the digestive system Anatomy 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000003362 replicative effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ産業上の利用分野〕
本発明は、複雑に屈曲した狭い管内に挿入する内視鏡に
関するものである。
関するものである。
診断等のために、複雑に曲りくねっている消化器等の管
内に挿入するための内視鏡は、第６図に示すように、照
明窓１０６および観察窓１０７を備えた先端構成部ｌｏ
ｔと、アングル部１０２および軟性部１０３を介して、
前記先端構成部１０１を操作部１０４に接続していた。
内に挿入するための内視鏡は、第６図に示すように、照
明窓１０６および観察窓１０７を備えた先端構成部ｌｏ
ｔと、アングル部１０２および軟性部１０３を介して、
前記先端構成部１０１を操作部１０４に接続していた。
前記先端構成部１０１からの光情報を頼りに、前記操作
部１０４を手動操作し、該先端構成部１０１が管内の中
心部に向くように前記アングル部１０２を調節していた
。
部１０４を手動操作し、該先端構成部１０１が管内の中
心部に向くように前記アングル部１０２を調節していた
。
被観察系の管内に内視鏡を挿入して管内壁を観察するた
めには、先端構成部１０１に設けられている観察窓１０
７によって該先端構成部１（１１の管内における位置を
確かめ、常に管内の中心部に向くように一′ングル部１
０２を調節することが必要であった。
めには、先端構成部１０１に設けられている観察窓１０
７によって該先端構成部１（１１の管内における位置を
確かめ、常に管内の中心部に向くように一′ングル部１
０２を調節することが必要であった。
前記アングル部１０２の調節は、軟性部１０３を介して
、操作部１０４の操作機構を手動で摸作するが、上下方
向および左右方向それぞれについて調節する必要がある
ので操作に熟練を要し、複雑に屈曲した管内へ挿入する
ためには頻繁に調節を行う必要があった。
、操作部１０４の操作機構を手動で摸作するが、上下方
向および左右方向それぞれについて調節する必要がある
ので操作に熟練を要し、複雑に屈曲した管内へ挿入する
ためには頻繁に調節を行う必要があった。
このため、前記先端構成部１０１が管内壁を押圧して被
検者に苦痛を与えることもあり、かつ検査時間も長引き
やすかった。
検者に苦痛を与えることもあり、かつ検査時間も長引き
やすかった。
本発明は前述した課題を解決するために、内視鏡先端構
成部１０１が常に被観察系の管内の中心部に向くように
アングル部１０２を自動制御することにより、被検者へ
の苦痛を軽減させると共に、検査時間も短縮可能となる
内視鏡を提供することを目的とするものである。
成部１０１が常に被観察系の管内の中心部に向くように
アングル部１０２を自動制御することにより、被検者へ
の苦痛を軽減させると共に、検査時間も短縮可能となる
内視鏡を提供することを目的とするものである。
前記の目的を達成するために、本発明は、観察窓および
複数のセンサ窓ならびに複数の照明窓を備えた先端構成
部と、前記先端構成部を被観察系の管内に挿入するため
、屈曲自在なアングル部を介して前記先端構成部に接続
し、前記先端構成部からの光情報に基づいて、該先端構
成部が常に前記被観察系の管内の中心部に向くように、
前記アングル部を屈曲制御する操作部と、によって構成
される内視鏡であって、中央部分しか利用されていない
ＣＣＤの四隅に前記複数のセンサ窓からの光情報を投影
させ、この光情報によって前記アングル部の自動制御を
行うことができる。
複数のセンサ窓ならびに複数の照明窓を備えた先端構成
部と、前記先端構成部を被観察系の管内に挿入するため
、屈曲自在なアングル部を介して前記先端構成部に接続
し、前記先端構成部からの光情報に基づいて、該先端構
成部が常に前記被観察系の管内の中心部に向くように、
前記アングル部を屈曲制御する操作部と、によって構成
される内視鏡であって、中央部分しか利用されていない
ＣＣＤの四隅に前記複数のセンサ窓からの光情報を投影
させ、この光情報によって前記アングル部の自動制御を
行うことができる。
内視鏡の先端構成部に設けられた複数の照明窓から被観
察系管内に照射された光を、観察窓および複数のセンサ
窓で受け、これらの光情報を前記先紹（構成部に内蔵さ
れているＣ ＣＤ （ＣｈａｒｇｅＣ，ｏｕρｌｅ＋ｊ
Ｄｅｖｉｃｅ ）に導き、光電変換する。
察系管内に照射された光を、観察窓および複数のセンサ
窓で受け、これらの光情報を前記先紹（構成部に内蔵さ
れているＣ ＣＤ （ＣｈａｒｇｅＣ，ｏｕρｌｅ＋ｊ
Ｄｅｖｉｃｅ ）に導き、光電変換する。
前記観察窓を通して光電変換された信号は映像処理回路
を経て被観察系管内の映像をＣＲＴに投影させる。また
前記？ｉ！数のセンサ窓からの光電変換されたアナログ
信号は、△／Ｄコンバータによってセンサ窓数に等しい
ディジタル信号に変換され、それぞれの受光量に比例す
る信号波形を分別・集合のうえ、比較回ｖ′１．によっ
て上下方向および左右方向のエラー電圧として検出し、
コントローラへ人力する。
を経て被観察系管内の映像をＣＲＴに投影させる。また
前記？ｉ！数のセンサ窓からの光電変換されたアナログ
信号は、△／Ｄコンバータによってセンサ窓数に等しい
ディジタル信号に変換され、それぞれの受光量に比例す
る信号波形を分別・集合のうえ、比較回ｖ′１．によっ
て上下方向および左右方向のエラー電圧として検出し、
コントローラへ人力する。
コントローラに付帯する上下方向および左右方向の駆動
装置は、前記エラー電圧を最小にするように制御され、
アングル部を自動的に屈曲操作する。
装置は、前記エラー電圧を最小にするように制御され、
アングル部を自動的に屈曲操作する。
第１図は本発明の一実施例を示す内視鏡の先端構成部の
断面図、第２図は先端構成部の正面図である。
断面図、第２図は先端構成部の正面図である。
複数の照明窓（本実施例においては２個）９および１０
、観察窓１１および複数のセンサ窓（本実施例において
は４個）１２ないし１５は先端構成部１に設けられてい
る。
、観察窓１１および複数のセンサ窓（本実施例において
は４個）１２ないし１５は先端構成部１に設けられてい
る。
操作部１０４に付帯する光源（図示されていない）は軟
性部１０３およびアングル部１０２に内蔵されている照
明用ファイバ・バンドルによって先端構成部１の照明窓
９および１０へ導かれ、被観察系管内を照射し、管内壁
からの反射光は観察窓１１および４個のセンサ窓１２な
いし１５を介して入射する。
性部１０３およびアングル部１０２に内蔵されている照
明用ファイバ・バンドルによって先端構成部１の照明窓
９および１０へ導かれ、被観察系管内を照射し、管内壁
からの反射光は観察窓１１および４個のセンサ窓１２な
いし１５を介して入射する。
前記入射光のうち、観察窓１１を介した像光は対物光学
系１６およびプリズム１７を経てＣＣＤ１８の中央部分
へ導かれ光電変換される。
系１６およびプリズム１７を経てＣＣＤ１８の中央部分
へ導かれ光電変換される。
またセンサ窓１２ないし１５への光はライトガイド（光
ファイバ）を経てＣＣＤ ｌ ８の四隅へ導かれ光電変
換される。
ファイバ）を経てＣＣＤ ｌ ８の四隅へ導かれ光電変
換される。
第３図は前記ＣＣＤ１８に投影された光情報の位置を示
す説明図であって、観察窓１１の映像；よ中央Δ＋Ｓの
（５）に、４個のセンサ窓１２．１３．１４および１５
の映像はそれぞれ（１）、（２）、（３）、および（４
）に投影される。
す説明図であって、観察窓１１の映像；よ中央Δ＋Ｓの
（５）に、４個のセンサ窓１２．１３．１４および１５
の映像はそれぞれ（１）、（２）、（３）、および（４
）に投影される。
第４図は前記ＣＣＤｌ８に投影された中央あの（５）の
光情報による被観察系管内の映像をＣＲＴ３３に投影さ
せ、かつ（１）ないしく４）の光情報によって前記アン
グル部２の自動制御を行う、前記模作部４および付帯装
置の構成を示すブロック図である。
光情報による被観察系管内の映像をＣＲＴ３３に投影さ
せ、かつ（１）ないしく４）の光情報によって前記アン
グル部２の自動制御を行う、前記模作部４および付帯装
置の構成を示すブロック図である。
以下第４図および第５図を参照しながら、動作を説明す
る。
る。
前記ＣＣＤ１８の（１）ないしく５）に入射した光は光
電変換され、電荷蓄積部を経て電荷読出し部からアナロ
グ信号としてアングル部１０２および軟性部１０３内に
配設された信号線を経由して操作部１０４に付帯するＣ
ＲＴ３３に投影される被観察系の管内映像となる。
電変換され、電荷蓄積部を経て電荷読出し部からアナロ
グ信号としてアングル部１０２および軟性部１０３内に
配設された信号線を経由して操作部１０４に付帯するＣ
ＲＴ３３に投影される被観察系の管内映像となる。
また、前記映像信号処理回路１９へ人力する前に分岐し
た前記アナログ信号は増幅器２０、ＬＰＦ２１．および
サンプル・ホールド回路２２を経てＡ／Ｄコンバータ２
３においてディジタル信号に変換される。
た前記アナログ信号は増幅器２０、ＬＰＦ２１．および
サンプル・ホールド回路２２を経てＡ／Ｄコンバータ２
３においてディジタル信号に変換される。
？！５図において、（１）は前記ＬＰＦ２１の出力側に
おける第３図に示すＣＣＤ上の（ａ）線の信号波形であ
り、同じく（２〕は前記ＣＣＤ上の（ｂ）線の信号波形
である。
おける第３図に示すＣＣＤ上の（ａ）線の信号波形であ
り、同じく（２〕は前記ＣＣＤ上の（ｂ）線の信号波形
である。
前記第５図の（１）および（２）における信号波形の両
側に現われる２つのピーク波形は、ＣＣＤ１８上に投影
された（１）および（３）の光量ならびに（２）および
（４）の光量が、それぞれ表示されている。
側に現われる２つのピーク波形は、ＣＣＤ１８上に投影
された（１）および（３）の光量ならびに（２）および
（４）の光量が、それぞれ表示されている。
前述したように、前記ＣＣＤ１ ｇの（１）から（４）
に投影した光情報は、Ａ／Ｄコンバータ２３においてそ
れぞれの先遣に相当する４個のディジタル信号に変換さ
れる。これらのディジタル信号は、ＣＣＤの転送特性に
よって時系列的に送られてくるので、メモリ２４におい
て一旦蓄積しておき、次のＤ／Ａコンバータ２５におい
て同時式のアナログ信号に変換される。これら４個のア
ナログ信号はＬＰＦとバッファを兼ねたスイッチ回路２
６および加算増幅器２７において、上下方向および左右
方向の要素をもったアナログ信号として集合され、比較
回路２８および２９へ入力される。
に投影した光情報は、Ａ／Ｄコンバータ２３においてそ
れぞれの先遣に相当する４個のディジタル信号に変換さ
れる。これらのディジタル信号は、ＣＣＤの転送特性に
よって時系列的に送られてくるので、メモリ２４におい
て一旦蓄積しておき、次のＤ／Ａコンバータ２５におい
て同時式のアナログ信号に変換される。これら４個のア
ナログ信号はＬＰＦとバッファを兼ねたスイッチ回路２
６および加算増幅器２７において、上下方向および左右
方向の要素をもったアナログ信号として集合され、比較
回路２８および２９へ入力される。
前記比較回路２８および２９において、上下方向および
左右方向のエラー電圧として検出され、コントローラ３
０へ人力される。前記コント０−ラ３０においては、こ
れらエラー電圧を最小とするように、コントローラ３０
に付帯する上下方向および左右方向の駆動装置３１およ
び３２に内蔵されているモータを駆動させ、軟性部１０
３およびアングル部１０２の内部に配設されている操作
機構によって前記アングル部１０２を自動制御し、先端
構成部１０１が常に被観察系の管内の中心部に向くよう
に調節する。
左右方向のエラー電圧として検出され、コントローラ３
０へ人力される。前記コント０−ラ３０においては、こ
れらエラー電圧を最小とするように、コントローラ３０
に付帯する上下方向および左右方向の駆動装置３１およ
び３２に内蔵されているモータを駆動させ、軟性部１０
３およびアングル部１０２の内部に配設されている操作
機構によって前記アングル部１０２を自動制御し、先端
構成部１０１が常に被観察系の管内の中心部に向くよう
に調節する。
従って、本発明による内視鏡を使用することにより、大
腸のように複雑に曲りくねっている管腔を観察する場合
でも、面倒な挿入操作を必要としなくなり、被検者およ
び観察者相方に対して利益をもたらすことになる。
腸のように複雑に曲りくねっている管腔を観察する場合
でも、面倒な挿入操作を必要としなくなり、被検者およ
び観察者相方に対して利益をもたらすことになる。
本発明によれば、複雑に曲りくねっている被観察系の管
内に内視鏡を挿入する場合においても、先端構成部に内
蔵されているＣＣＤからの光情報に基づいて、管内壁の
湾曲に応じてアングル部は自動的に操作部によって調節
されるので、先端構成部は常に管内中心部に向かい管内
壁を押圧することはない。従って内視鏡の操作は簡単に
なり、内視鏡の模作に馴れていない人でも支障なく操作
でき、被検者の苦痛も軽減され、かつ検査時間短縮の効
果もある。
内に内視鏡を挿入する場合においても、先端構成部に内
蔵されているＣＣＤからの光情報に基づいて、管内壁の
湾曲に応じてアングル部は自動的に操作部によって調節
されるので、先端構成部は常に管内中心部に向かい管内
壁を押圧することはない。従って内視鏡の操作は簡単に
なり、内視鏡の模作に馴れていない人でも支障なく操作
でき、被検者の苦痛も軽減され、かつ検査時間短縮の効
果もある。
第１図は本発明の一実施例を示す内視鏡の先端構成部の
断面ｌ、第２図は先端構成部の正面図、簗３図ｉｔ Ｃ
ＣＤへ投影された光情報の位置を示す説明図、第４図は
操作部の構成を示すブロック図５図は操作部の動作を説
明するための信号図、第６図は従来技術による内視鏡の
外観を示す斜視図である。 １・・・先端構成部、 ２・・・アングル部、
３・・・軟性部、 ４・・・操作部、９．
１０・・・照明窓、 １１・・・観察窓、１２〜
１５・・・センサ窓、 １６・・・対物光学系、１７
・・・プリズム、 １８・・・ＣＣＤ。 １９・・・映像信号処理回路、 ２０・・・増幅器、 ２１・・・ＬＰＦ。 ２２・・・サンプル・ホールド回路、 ２３・・・Ａ／Ｄコンバータ、２４・・・メモリ、２５
・・・Ｄ／Δコンバータ、 ２６・・・スイッチ回路、 ２７・・・加算増幅器
、２８．２９・・・比較回路、 ３０・・・コントロ
ーラ、３１・・・上下方向駆動装置、 ３２・・・左右方向駆動装置、３３・・・ＣＲＴ。
断面ｌ、第２図は先端構成部の正面図、簗３図ｉｔ Ｃ
ＣＤへ投影された光情報の位置を示す説明図、第４図は
操作部の構成を示すブロック図５図は操作部の動作を説
明するための信号図、第６図は従来技術による内視鏡の
外観を示す斜視図である。 １・・・先端構成部、 ２・・・アングル部、
３・・・軟性部、 ４・・・操作部、９．
１０・・・照明窓、 １１・・・観察窓、１２〜
１５・・・センサ窓、 １６・・・対物光学系、１７
・・・プリズム、 １８・・・ＣＣＤ。 １９・・・映像信号処理回路、 ２０・・・増幅器、 ２１・・・ＬＰＦ。 ２２・・・サンプル・ホールド回路、 ２３・・・Ａ／Ｄコンバータ、２４・・・メモリ、２５
・・・Ｄ／Δコンバータ、 ２６・・・スイッチ回路、 ２７・・・加算増幅器
、２８．２９・・・比較回路、 ３０・・・コントロ
ーラ、３１・・・上下方向駆動装置、 ３２・・・左右方向駆動装置、３３・・・ＣＲＴ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、観察窓および複数のセンサ窓ならびに複数の照明窓
を備えた先端構成部と、 前記先端構成部を被観察系の管内に挿入するため、屈曲
自在なアングル部を介して前記先端構成部に接続した細
長い管状の軟性部と、 前記軟性部に接続し、前記先端構成部に内蔵されている
ＣＣＤの四隅に投影させ、光電変換した信号を比較する
ことによって前記先端構成部の管内における位置を検出
し、該先端構成部が常に前記被観察系の管内の中心部に
向くように、前記アングル部を屈曲制御する操作手段と
によって構成することを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63289583A JP2655542B2 (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63289583A JP2655542B2 (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02134129A true JPH02134129A (ja) | 1990-05-23 |
| JP2655542B2 JP2655542B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=17745112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63289583A Expired - Fee Related JP2655542B2 (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2655542B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5475485A (en) * | 1992-12-11 | 1995-12-12 | Richard Wolf Gmbh | Instrument for working the surfaces of parts inside engineered cavities |
| JP2001346752A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-18 | Asahi Optical Co Ltd | 近接拡大観察用内視鏡 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6137927A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-22 | Kawasaki Steel Corp | 表面性状のすぐれたオ−ステナイト系ステンレス鋼板の製造方法 |
-
1988
- 1988-11-16 JP JP63289583A patent/JP2655542B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6137927A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-22 | Kawasaki Steel Corp | 表面性状のすぐれたオ−ステナイト系ステンレス鋼板の製造方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5475485A (en) * | 1992-12-11 | 1995-12-12 | Richard Wolf Gmbh | Instrument for working the surfaces of parts inside engineered cavities |
| JP2001346752A (ja) * | 2000-06-09 | 2001-12-18 | Asahi Optical Co Ltd | 近接拡大観察用内視鏡 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2655542B2 (ja) | 1997-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4651202A (en) | Video endoscope system | |
| US5617858A (en) | Apparatus for endoscopic or gastroscopic examination | |
| US5196928A (en) | Endoscope system for simultaneously displaying two endoscopic images on a shared monitor | |
| US5661519A (en) | Video camera fashioned as a handpiece for observing subjects in mouth of a patient | |
| US4920413A (en) | Blood-vessel endoscope system for storing a frozen picture in synchronization with heart pulsation | |
| US5817014A (en) | Electronic endoscope with zoom lens | |
| US4712133A (en) | Endoscopic apparatus | |
| JPS6137927B2 (ja) | ||
| JPH04176435A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPH0966023A (ja) | 蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置 | |
| US4699125A (en) | Endoscope apparatus | |
| JPH02134129A (ja) | 内視鏡 | |
| JPH01136630A (ja) | 蛍光観察用内視鏡装置 | |
| JPH0620431B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| JPH0546157B2 (ja) | ||
| JP2008136732A (ja) | 三板式電子内視鏡および電子内視鏡システム | |
| JPH0548033B2 (ja) | ||
| JPH0515486A (ja) | 内視鏡 | |
| JPH0277227A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2002238839A (ja) | 内視鏡システム | |
| JPH01112216A (ja) | 立体視内視鏡 | |
| JPH0269067A (ja) | 画像ファイルシステム | |
| JP2004073667A (ja) | 光断層内視鏡装置 | |
| JP2661182B2 (ja) | 電子内視鏡の像位置調整方式 | |
| JPS5857869A (ja) | 医療診断装置用カメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |