JPH08279952A - 雲台駆動制御方法及び装置 - Google Patents
雲台駆動制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPH08279952A JPH08279952A JP7080351A JP8035195A JPH08279952A JP H08279952 A JPH08279952 A JP H08279952A JP 7080351 A JP7080351 A JP 7080351A JP 8035195 A JP8035195 A JP 8035195A JP H08279952 A JPH08279952 A JP H08279952A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- pan
- power supply
- voltage
- pan head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 三脚等の上にビデオカメラを載置して、パン
及びチルト方向に動作させるための電動雲台装置におい
て、電源電力の供給が十分な場合にはパン及びチルト同
時動作の高速雲台駆動が行われ、かつ、この電力供給が
不十分な場合でも、他の電気回路に悪影響を及ぼすこと
のない雲台駆動制御方法及び装置を提供する。 【構成】 このため、前記雲台駆動用電源の電圧検知装
置２０１，２０２を設け、通常時にはパン及びチルト同
時動作を行い、また、前記電圧検知装置が所定範囲の電
圧低下を検知した時には、前記同時動作を禁止し、一方
の動作が終了後、他方の動作を行う駆動制御方法を採用
した。
及びチルト方向に動作させるための電動雲台装置におい
て、電源電力の供給が十分な場合にはパン及びチルト同
時動作の高速雲台駆動が行われ、かつ、この電力供給が
不十分な場合でも、他の電気回路に悪影響を及ぼすこと
のない雲台駆動制御方法及び装置を提供する。 【構成】 このため、前記雲台駆動用電源の電圧検知装
置２０１，２０２を設け、通常時にはパン及びチルト同
時動作を行い、また、前記電圧検知装置が所定範囲の電
圧低下を検知した時には、前記同時動作を禁止し、一方
の動作が終了後、他方の動作を行う駆動制御方法を採用
した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラを載置し
てパン及びチルト方向に動作させるための電動雲台装置
の駆動制御方法に関するものである。
てパン及びチルト方向に動作させるための電動雲台装置
の駆動制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビデオカメラを上に載置してパン
及びチルト方向に動作させるための雲台装置として、バ
ッテリ（電池）駆動によるか、あるいは、ＡＣアダプタ
等の外部電源からの電力供給を受けて駆動するものが知
られている。また内部にバッテリを有し、常時外部から
供給される電源によりバッテリを充電し、これを雲台の
駆動電源として用いることにより、外部から供給される
電流以上にモータ駆動電流を流せるように構成されてい
るものがある。
及びチルト方向に動作させるための雲台装置として、バ
ッテリ（電池）駆動によるか、あるいは、ＡＣアダプタ
等の外部電源からの電力供給を受けて駆動するものが知
られている。また内部にバッテリを有し、常時外部から
供給される電源によりバッテリを充電し、これを雲台の
駆動電源として用いることにより、外部から供給される
電流以上にモータ駆動電流を流せるように構成されてい
るものがある。
【０００３】これらは、リモコンや外部からのシリアル
もしくはパラトルのインタフェース（Ｉ／Ｆ）を通じて
送られてくるコマンドや制御信号に応じて、パン方向や
チルト方向への雲台動作を行うように構成されており、
モータへ供給し得る電力が十分に多い場合には、パン動
作とチルト動作とを同時に行うことにより、高速の雲台
移動が行えるように構成されている しかしながら、一方、電源電力が十分でない機器では、
パン動作とチルト動作とは同時に行うことができず、あ
る位置に雲台を移動する時には、まずパン方向の移動を
行い、パン方向の動作が終ってから、チルト方向の動作
を開始するように構成されている。
もしくはパラトルのインタフェース（Ｉ／Ｆ）を通じて
送られてくるコマンドや制御信号に応じて、パン方向や
チルト方向への雲台動作を行うように構成されており、
モータへ供給し得る電力が十分に多い場合には、パン動
作とチルト動作とを同時に行うことにより、高速の雲台
移動が行えるように構成されている しかしながら、一方、電源電力が十分でない機器では、
パン動作とチルト動作とは同時に行うことができず、あ
る位置に雲台を移動する時には、まずパン方向の移動を
行い、パン方向の動作が終ってから、チルト方向の動作
を開始するように構成されている。
【０００４】これは、パン方向の移動とチルト方向の移
動とを同時に行うためには、同時に２台のモータを駆動
しなければならないために、モータドライバに瞬間的に
大電流が流れるため、電圧レベルが低下し、マイクロコ
ンピュータ等の他の電気回路部分に悪影響を与える可能
性があり、このため電力供給が十分でない場合には、パ
ン，チルト方向への同時駆動動作を行うことが困難なた
めである。
動とを同時に行うためには、同時に２台のモータを駆動
しなければならないために、モータドライバに瞬間的に
大電流が流れるため、電圧レベルが低下し、マイクロコ
ンピュータ等の他の電気回路部分に悪影響を与える可能
性があり、このため電力供給が十分でない場合には、パ
ン，チルト方向への同時駆動動作を行うことが困難なた
めである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例においては、パン動作とチルト動作とを同
時に行えない雲台では、高速の雲台駆動が行えず、ま
た、パン動作とチルト動作とを同時に行うためには、十
分な電力を供給する必要があるために、バッテリ等で駆
動する時にはバッテリ残量が少ない時には、モータが脱
調すると共に、他の回路へも悪影響を及ぼすという欠点
があった。
ような従来例においては、パン動作とチルト動作とを同
時に行えない雲台では、高速の雲台駆動が行えず、ま
た、パン動作とチルト動作とを同時に行うためには、十
分な電力を供給する必要があるために、バッテリ等で駆
動する時にはバッテリ残量が少ない時には、モータが脱
調すると共に、他の回路へも悪影響を及ぼすという欠点
があった。
【０００６】本発明は、以上のような従来例における問
題点を解決するためになされたもので、電源電力の供給
が十分な場合には高速の雲台駆動が行われ、かつ、この
電力供給が不十分な場合でも他の電気回路に悪影響を及
ぼすことのない雲台駆動制御方法ならびに装置の提供を
目的としている。
題点を解決するためになされたもので、電源電力の供給
が十分な場合には高速の雲台駆動が行われ、かつ、この
電力供給が不十分な場合でも他の電気回路に悪影響を及
ぼすことのない雲台駆動制御方法ならびに装置の提供を
目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、電池または外部から電源が供給され、この供給電
源によりパン動作及びチルト動作を行う雲台装置におい
て、前記電源電圧を検知するための電源電圧検知手段を
設け、通常時においてはパン動作とチルト動作とを同時
に行うよう雲台を駆動し、前記電源電圧検知手段により
所定の電圧低下が検知された時は、前記同時動作を禁止
し、いずれか一方の動作が終了した後、他方が動作を行
うよう雲台駆動を制御する雲台駆動制御方法及び装置を
採用することにより、前記目的を達成しようとするもの
である。
ては、電池または外部から電源が供給され、この供給電
源によりパン動作及びチルト動作を行う雲台装置におい
て、前記電源電圧を検知するための電源電圧検知手段を
設け、通常時においてはパン動作とチルト動作とを同時
に行うよう雲台を駆動し、前記電源電圧検知手段により
所定の電圧低下が検知された時は、前記同時動作を禁止
し、いずれか一方の動作が終了した後、他方が動作を行
うよう雲台駆動を制御する雲台駆動制御方法及び装置を
採用することにより、前記目的を達成しようとするもの
である。
【０００８】
【作用】以上のような本発明方法，装置によれば、雲台
のモータドライバに供給される電源電圧を検知する電源
電圧検知手段を設け、通常の雲台駆動時にはパン駆動と
チルト駆動とを同時に行い、前記電圧検知手段によって
電圧の所定低下値を検知したときには、雲台駆動とし
て、例えば、先ずパン動作を行い、パン動作が終了した
時点でチルト動作を行うよう構成したことにより、電源
の供給が十分である時には高速の雲台駆動が行われ、か
つ電源の供給が不十分の場合でも、他の電気回路に悪影
響を及ぼすことなく雲台駆動を行うことができる。
のモータドライバに供給される電源電圧を検知する電源
電圧検知手段を設け、通常の雲台駆動時にはパン駆動と
チルト駆動とを同時に行い、前記電圧検知手段によって
電圧の所定低下値を検知したときには、雲台駆動とし
て、例えば、先ずパン動作を行い、パン動作が終了した
時点でチルト動作を行うよう構成したことにより、電源
の供給が十分である時には高速の雲台駆動が行われ、か
つ電源の供給が不十分の場合でも、他の電気回路に悪影
響を及ぼすことなく雲台駆動を行うことができる。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明を複数の実施例に基づいて説
明する： （第１実施例）図１に、本発明に係る第１の実施例の構
成ブロック図を示す。同図において、１０１は、外部か
ら本発明に係る雲台を制御するためのコマンド及び信号
を入出力するための端子であり、シリアルもしくはパラ
レルの信号の入出力及び電源の入力を行うための端子で
ある。この端子１０１から入力された信号は、外部イン
タフェース部１０２に入力され、内部のドライバによっ
て電圧変換される。
明する： （第１実施例）図１に、本発明に係る第１の実施例の構
成ブロック図を示す。同図において、１０１は、外部か
ら本発明に係る雲台を制御するためのコマンド及び信号
を入出力するための端子であり、シリアルもしくはパラ
レルの信号の入出力及び電源の入力を行うための端子で
ある。この端子１０１から入力された信号は、外部イン
タフェース部１０２に入力され、内部のドライバによっ
て電圧変換される。
【００１０】外部インタフェース部１０２は、端子１０
１からの入力信号がシリアル信号である場合には、８２
５１等のＳＩＯを含むように構成してもよい。外部イン
タフェース部１０２で受け取った外部からのコマンド及
び信号は、制御部１０３に入力されて解釈される。
１からの入力信号がシリアル信号である場合には、８２
５１等のＳＩＯを含むように構成してもよい。外部イン
タフェース部１０２で受け取った外部からのコマンド及
び信号は、制御部１０３に入力されて解釈される。
【００１１】もしこのコマンド及び信号が、雲台のパン
動作及びチルト動作に関するものであれば、制御部１０
３は、信号線Ｓ１０３及びＳ１０４を制御することによ
って、パン動作用モータドライバ１０４とチルト動作用
モータドライバ１０６とを動作させ、これによってモー
タ及び駆動用メカから成るパン動作駆動部１０５とチル
ト動作駆動部１０７とが動作することで雲台の駆動が行
われる。
動作及びチルト動作に関するものであれば、制御部１０
３は、信号線Ｓ１０３及びＳ１０４を制御することによ
って、パン動作用モータドライバ１０４とチルト動作用
モータドライバ１０６とを動作させ、これによってモー
タ及び駆動用メカから成るパン動作駆動部１０５とチル
ト動作駆動部１０７とが動作することで雲台の駆動が行
われる。
【００１２】パン動作駆動部１０５及びチルト動作駆動
部１０７には、それぞれパンとチルトとの位置を検知す
るための各センサが取り付けられており、これらのセン
サから出力される各信号Ｓ１０５，Ｓ１０６が制御部１
０３に入力されることで制御部１０３は、現在の雲台の
パン及びチルト位置を判断することが可能なように構成
されている。
部１０７には、それぞれパンとチルトとの位置を検知す
るための各センサが取り付けられており、これらのセン
サから出力される各信号Ｓ１０５，Ｓ１０６が制御部１
０３に入力されることで制御部１０３は、現在の雲台の
パン及びチルト位置を判断することが可能なように構成
されている。
【００１３】これは、外部から雲台制御コマンドしてプ
リセットコマンドが送られてきたとき、所定の位置にパ
ン動作駆動部１０５及びチルト動作駆動部１０７を制御
することを可能にするためである。１０８は、電源であ
るところのバッテリ（蓄電池）であり、通常は外部イン
タフェース部１０２を通して外部から供給される電源Ｓ
１０１を充電しており、雲台駆動時には充電した電力
を、信号線Ｓ１０２を通してパン動作用モータドライバ
１０４，チルト動作用モータドライバ１０６及び実際の
駆動部であるパン動作駆動部１０５，チルト動作駆動部
１０７へ供給するよう構成されている。
リセットコマンドが送られてきたとき、所定の位置にパ
ン動作駆動部１０５及びチルト動作駆動部１０７を制御
することを可能にするためである。１０８は、電源であ
るところのバッテリ（蓄電池）であり、通常は外部イン
タフェース部１０２を通して外部から供給される電源Ｓ
１０１を充電しており、雲台駆動時には充電した電力
を、信号線Ｓ１０２を通してパン動作用モータドライバ
１０４，チルト動作用モータドライバ１０６及び実際の
駆動部であるパン動作駆動部１０５，チルト動作駆動部
１０７へ供給するよう構成されている。
【００１４】このモータ駆動用の電源電圧Ｓ１０２は、
制御部１０３によって電圧レベルの変動を検知すること
で、もしその電圧値が所定レベル以上であれば、雲台駆
動としてパン駆動とチルト駆動とを同時に行い、電圧値
が所定レベル以下の時には、パン駆動が終了してからチ
ルト駆動を行うように構成されている。
制御部１０３によって電圧レベルの変動を検知すること
で、もしその電圧値が所定レベル以上であれば、雲台駆
動としてパン駆動とチルト駆動とを同時に行い、電圧値
が所定レベル以下の時には、パン駆動が終了してからチ
ルト駆動を行うように構成されている。
【００１５】次に、制御部１０３における電圧レベル検
知手段について説明する。図２は、この検知手段を示す
一例図である。図２において、２０１はＣＰＵであり、
２０２はコンパレータである。コンパレータ２０２の一
方にはモータ駆動用電源であるＳ１０２が接続されてお
り、もう一方にはモータ駆動をパン駆動とチルト駆動と
を同時に行えるか否かのスレッショールド（しきい値）
となる基準電圧Ｖｒｅｆが入力される。
知手段について説明する。図２は、この検知手段を示す
一例図である。図２において、２０１はＣＰＵであり、
２０２はコンパレータである。コンパレータ２０２の一
方にはモータ駆動用電源であるＳ１０２が接続されてお
り、もう一方にはモータ駆動をパン駆動とチルト駆動と
を同時に行えるか否かのスレッショールド（しきい値）
となる基準電圧Ｖｒｅｆが入力される。
【００１６】この基準電圧Ｖｒｅｆは、外部機器から入
力される電源Ｓ１０１から抵抗分割によってハード的に
作ってもよいが、ＣＰＵ２０１にＤ／Ａ変換器が内蔵さ
れている場合には、ＣＰＵ２０１のＤ／Ａ変換器出力を
接続してソフト的にＣＰＵ２０１から設定できるように
構成しても差支えない。
力される電源Ｓ１０１から抵抗分割によってハード的に
作ってもよいが、ＣＰＵ２０１にＤ／Ａ変換器が内蔵さ
れている場合には、ＣＰＵ２０１のＤ／Ａ変換器出力を
接続してソフト的にＣＰＵ２０１から設定できるように
構成しても差支えない。
【００１７】コンパレータ２０２の出力は、ＣＰＵ２０
１の入力ポートに接続され、ＣＰＵ２０１はこの入力ポ
ートを常時モニタすることにより、モータ駆動電圧が基
準電圧Ｖｒｅｆより高いか否か判断できる。
１の入力ポートに接続され、ＣＰＵ２０１はこの入力ポ
ートを常時モニタすることにより、モータ駆動電圧が基
準電圧Ｖｒｅｆより高いか否か判断できる。
【００１８】また、図３は、ＣＰＵ３０１が内蔵Ａ／Ｄ
変換器をもつ場合の電圧変動検出手段の他の一例図であ
る。モータ駆動電源Ｓ１０２は、ＣＰＵ３０１のＡ／Ｄ
変換入力に接続されており、ＣＰＵ３０１は、内蔵Ａ／
Ｄ変換器からの入力値によって、前述と同様にモータ駆
動電源の電位を知ることができる。
変換器をもつ場合の電圧変動検出手段の他の一例図であ
る。モータ駆動電源Ｓ１０２は、ＣＰＵ３０１のＡ／Ｄ
変換入力に接続されており、ＣＰＵ３０１は、内蔵Ａ／
Ｄ変換器からの入力値によって、前述と同様にモータ駆
動電源の電位を知ることができる。
【００１９】（第２実施例）次に、図４を用いて本発明
の第２の実施例について説明する。図４は、本発明の第
２の実施例を示す構成ブロック図であり、図４に示す各
構成ブロックのうち、図１におけると同一（相当）構成
機能を有するものは図１と同一符号を付してあり、重複
説明は省略する。
の第２の実施例について説明する。図４は、本発明の第
２の実施例を示す構成ブロック図であり、図４に示す各
構成ブロックのうち、図１におけると同一（相当）構成
機能を有するものは図１と同一符号を付してあり、重複
説明は省略する。
【００２０】図４において、４０２は、コンピュータに
内蔵されるボードであり、バスインタフェース部４０３
は、信号線Ｓ４０３を通じてコンピュータのバスに接続
されている。ここで言うコンピュータのバスとは、例え
ばＩＳＡ，ＮｕＢｕｓ，ＰＣＩ，ＶＬＢｕｓ，ＳＢｕ
ｓ，ＰＣＭＣＩＡ等のバスのことであり、アドレス線，
データ線，ライト，リード，割り込み線，電源，ＧＮ
Ｄ，クロック等から構成されている。
内蔵されるボードであり、バスインタフェース部４０３
は、信号線Ｓ４０３を通じてコンピュータのバスに接続
されている。ここで言うコンピュータのバスとは、例え
ばＩＳＡ，ＮｕＢｕｓ，ＰＣＩ，ＶＬＢｕｓ，ＳＢｕ
ｓ，ＰＣＭＣＩＡ等のバスのことであり、アドレス線，
データ線，ライト，リード，割り込み線，電源，ＧＮ
Ｄ，クロック等から構成されている。
【００２１】Ｓ４０２は、バスからの電源ラインであ
り、バスインタフェース部４０３を駆動すると共に、雲
台部４０１にも供給され、雲台動作の全ての電源として
使用される。バスインタフェース部４０３は、バスのア
ドレス線をデコードし、ボード４０２が選択されている
時には、バスのデータ線のデータを読み込み信号線Ｓ４
０１を介して雲台部４０１の外部インタフェース部１０
２に送るように構成されている。
り、バスインタフェース部４０３を駆動すると共に、雲
台部４０１にも供給され、雲台動作の全ての電源として
使用される。バスインタフェース部４０３は、バスのア
ドレス線をデコードし、ボード４０２が選択されている
時には、バスのデータ線のデータを読み込み信号線Ｓ４
０１を介して雲台部４０１の外部インタフェース部１０
２に送るように構成されている。
【００２２】つまり、コンピュータ上で動作しているア
プリケーションソフトから雲台部４０１を制御する場合
には、ボード４０２に割り当てられた特定Ｉ／Ｏアドレ
スに、雲台部４０１を制御するための雲台制御コマンド
を書き込むようにすれば、このコマンドは、バスインタ
フェース部４０３及び外部インタフェース部１０２を介
して制御部１０３に送られ、制御部１０３は、このコマ
ンドを解釈することにより、パン動作用ドライバ１０４
及びチルト動作用モータドライバ１０６を駆動して、雲
台部４０１のパン，チルト動作が行えるように構成され
ている。
プリケーションソフトから雲台部４０１を制御する場合
には、ボード４０２に割り当てられた特定Ｉ／Ｏアドレ
スに、雲台部４０１を制御するための雲台制御コマンド
を書き込むようにすれば、このコマンドは、バスインタ
フェース部４０３及び外部インタフェース部１０２を介
して制御部１０３に送られ、制御部１０３は、このコマ
ンドを解釈することにより、パン動作用ドライバ１０４
及びチルト動作用モータドライバ１０６を駆動して、雲
台部４０１のパン，チルト動作が行えるように構成され
ている。
【００２３】電源ラインＳ４０２は、コンピュータの他
のボードの消費する電源容量によって常に変動する可能
性があるので、制御部１０３は、常に電源ラインＳ４０
２をモニタし、電源電圧の変動を検知することにより、
雲台部４０１のパン動作とチルト動作とを同時に行う
か、別々に行うかを判断し、それぞれに切り換えて雲台
部４０１の駆動を行うように構成されている。
のボードの消費する電源容量によって常に変動する可能
性があるので、制御部１０３は、常に電源ラインＳ４０
２をモニタし、電源電圧の変動を検知することにより、
雲台部４０１のパン動作とチルト動作とを同時に行う
か、別々に行うかを判断し、それぞれに切り換えて雲台
部４０１の駆動を行うように構成されている。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータドライバに供給される電源電圧を検知する電源電
圧検知手段を設け、通常の雲台駆動時には、パン駆動と
チルト駆動とを同時に行い、前記電圧検知手段によって
所定範囲の電圧低下を検知したときには、雲台駆動とし
て、例えば先ずパン駆動を行い、パン動作が終了した時
点で他の動作を行うように構成したため、電源の供給が
十分である時には高速に雲台駆動が行え、かつ電源の供
給が不十分な場合でも、他の電気的回路に悪影響を及ぼ
すことなく雲台駆動を行うことができる。
モータドライバに供給される電源電圧を検知する電源電
圧検知手段を設け、通常の雲台駆動時には、パン駆動と
チルト駆動とを同時に行い、前記電圧検知手段によって
所定範囲の電圧低下を検知したときには、雲台駆動とし
て、例えば先ずパン駆動を行い、パン動作が終了した時
点で他の動作を行うように構成したため、電源の供給が
十分である時には高速に雲台駆動が行え、かつ電源の供
給が不十分な場合でも、他の電気的回路に悪影響を及ぼ
すことなく雲台駆動を行うことができる。
【図１】 第１実施例の構成ブロック図
【図２】 電圧変動検知手段の一例図
【図３】 電圧変動検知手段の他の一例図
【図４】 第２実施例の構成ブロック図
１０１ 外部入出力端子 １０２ 外部インタフェース部 １０３ 制御部 １０４ パン動作用ドライバ １０５ パン動作駆動部 １０６ チルト動作用ドライバ １０７ チルト動作駆動部 １０８ バッテリ ２０１，３０１ ＣＰＵ ２０２ コンパレータ ４０１ 雲台部 ４０２ ボード ４０３ バスインタフェース部 Ｓ１０１ 外部供給電源ライン Ｓ４０２ 電源ライン
Claims (2)
- 【請求項１】 電池または外部から電源が供給され、こ
の供給電源によりパン動作及びチルト動作を行う雲台装
置において、前記電源電圧を検知するための電源電圧検
知手段を設け、通常時においてはパン動作とチルト動作
とを同時に行うよう雲台を駆動し、前記電源電圧検知手
段により所定の電圧低下が検知された時は、前記同時動
作を禁止し、いずれか一方の動作が終了した後、他方が
動作を行うよう雲台駆動を制御することを特徴とする雲
台駆動制御方法。 - 【請求項２】 電池または外部から電源が供給され、こ
の供給電源によりパン動作及びチルト動作を行う雲台装
置において、前記電源電圧を検知するための電源電圧検
知手段と、通常時においてはパン動作とチルト動作とを
同時に行うよう雲台を駆動し、前記電源電圧検知手段
が、所定レベルの電圧低下を検知した時は、前記同時動
作を禁止して、いずれか一方動作が終了した後、他方の
動作を行うよう雲台を駆動する雲台駆動制御手段とを有
することを特徴とする雲台駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7080351A JPH08279952A (ja) | 1995-04-05 | 1995-04-05 | 雲台駆動制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7080351A JPH08279952A (ja) | 1995-04-05 | 1995-04-05 | 雲台駆動制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08279952A true JPH08279952A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=13715840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7080351A Withdrawn JPH08279952A (ja) | 1995-04-05 | 1995-04-05 | 雲台駆動制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08279952A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008146419A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Renesas Technology Corp | Ｕｓｂデバイスおよびコンピュータの周辺デバイス |
| US7546033B2 (en) | 2005-05-11 | 2009-06-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus and imaging system |
| JP2012128448A (ja) * | 2012-02-17 | 2012-07-05 | Casio Comput Co Ltd | 撮影装置、合成画像作成方法及びプログラム |
-
1995
- 1995-04-05 JP JP7080351A patent/JPH08279952A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7546033B2 (en) | 2005-05-11 | 2009-06-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus and imaging system |
| JP2008146419A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Renesas Technology Corp | Ｕｓｂデバイスおよびコンピュータの周辺デバイス |
| JP2012128448A (ja) * | 2012-02-17 | 2012-07-05 | Casio Comput Co Ltd | 撮影装置、合成画像作成方法及びプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7550877B2 (en) | Electronic apparatus and power supply controlling method | |
| US6353894B1 (en) | Power management system | |
| US6414843B1 (en) | Cooling system for a computer apparatus | |
| JPH11212687A (ja) | バス制御装置 | |
| KR100629964B1 (ko) | 버스의 전력선을 자동적으로 선택하는 회로가 장착된애드온 카드 | |
| JP3236563B2 (ja) | 制御装置 | |
| JPH08279952A (ja) | 雲台駆動制御方法及び装置 | |
| JP2002290490A (ja) | 電子機器 | |
| JP4116961B2 (ja) | バスパワード装置 | |
| JP2003169476A (ja) | 電源供給アダプタを接続可能な電子機器 | |
| JP2646776B2 (ja) | 視覚補正位置決め装置 | |
| JP2007034698A (ja) | ロボットコントローラの電源ユニット | |
| JPH0594236A (ja) | 電源制御装置 | |
| JP2000324896A (ja) | データ伝送システムおよび画像形成装置 | |
| JPH11272366A (ja) | 周辺機器インタフェースの電圧制御方法及びシステム装置 | |
| JP2638435B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| CN113037153A (zh) | 一种电机驱动装置 | |
| KR100539218B1 (ko) | 스핀들 모터 구동부 시동장치 및 방법 | |
| JPH06326908A (ja) | テレビカメラ用レンズの駆動装置 | |
| JPH0580897A (ja) | 情報処理装置及びその制御方法 | |
| JP2671750B2 (ja) | 周辺制御装置 | |
| JP2677672B2 (ja) | エレベータの位置検出装置 | |
| KR0126411Y1 (ko) | 로봇의 현재 위치 백업 장치 | |
| JP2003140780A (ja) | Ｕｓｂ用電源コントロール装置 | |
| JPH05115124A (ja) | 電源回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020702 |