JPH08279219A - テープ・ドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】データ・テープ・ミニカートリッジが旧型のも
のであっても、それよりもサイズの大きい新型のもので
あっても使用することができ、テープドライブへの確実
な位置合わせ及びラッチングが可能なテープ・ドライブ
装置を提供すること。 【解決手段】カートリッジのベースプレート底面上の基
準点４０６をドライブの後方基準点４０８へ、また、ベ
ースプレートの前面を架台止め１５６に押し付けるよう
に、ベースプレートの上面側から力４０４を加え、ベー
スプレートの底面上の基準点２１４をドライブの前方基
準点３０６へ押し付けるように、カートリッジのトップ
・カバーの上から力４００を加える。これにより、新
型、旧型カートリッジそれぞれに個別の基準点を設ける
ことなく、確実な位置合わせおよびラッチを行うことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は全般的には、コンピ
ュータ大容量メモリ・ドライブ機構に関し、より詳細に
は、ドライブに挿入された磁気データ・カートリッジ上
に機械的な位置合わせのための力を加える機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、オーディオ・テープ・カセッ
ト、ビデオ・テープ・カセット、データ・テープ・カー
トリッジ、取り外し可能なディスク・カートリッジ、そ
の他の取り外し可能な媒体は、固定位置を有する内部駆
動部品に対して取り外し可能な媒体を機械的に位置決め
する何らかの方法を有さなければならない。例えば、通
常の磁気テープ・カートリッジおよびドライブでは、ド
ライブ中の磁気ヘッドが、テープの平面に垂直な方向に
固定位置を有し、取り外し可能なカートリッジ中の磁気
テープを磁気ヘッドに対して厳密に位置合わせしなけれ
ばらない。また、一般に、テープ・カートリッジは、ド
ライブの振動または機械的衝撃を受けた時のカートリッ
ジのヘッドに対する移動を防止するために、位置合わせ
位置に固定ラッチしなければならない。

【０００３】本出願に特に関係するものは、パーソナル
・コンピュータ業界でデータ記憶のために一般的に使用
される、ベルト駆動式の、剛性ベースプレートの磁気テ
ープ・ミニカートリッジである。一般に、このようなミ
ニカートリッジは、コンピュータ業界で使用するため
に、１９７０年代の始めにMinnesota Mining and Manuf
acturing Company（３Ｍ）によって初めて導入されたデ
ータ・カートリッジ設計を改良したものである（１９７
２年に発行された米国特許第３，６９２，２５５号）。
１９７０年代の始めに３Ｍ社によって導入されたベルト
駆動式磁気データ・カートリッジは約１００ｍｍ×１５
０ｍｍであり、磁気テープは幅６．３５ｍｍ（０．２５
０インチ）であった。この寸法のカートリッジおよび対
応するドライブ機構は依然として市販されている。１９
７６年に、Alan J. Richards著「Mini Data Cartridge:
A Convincing Alternative for Low-Cost, Removable
Storage」、（Hewlett-Packard Journal，１９７６年５
月出版）に記載された、より小形のミニカートリッジが
開発された。このミニカートリッジの寸法は６３．５ｍ
ｍ×８２．５ｍｍである。このミニカートリッジは、様
々なベンダから市販されており、そのバージョンは、テ
ープ幅が３．８１ｍｍ（０．１５０インチ）ないし８．
００ｍｍ（０．３１５インチ）と、様々のものがある。

【０００４】最近、３Ｍ社は、増大されたデータ容量を
有する改良されたミニカートリッジを導入した。新型の
ミニカートリッジは、前述のミニカートリッジよりも大
型である。旧型のタイプのミニカートリッジでも新しい
タイプのミニカートリッジでも収容する（機械的に位置
合わせしラッチする）ことができるドライブが必要であ
る。

【０００５】図１Ａ（従来技術）は、ミニカートリッジ
１００およびそれに整合するドライブ１０２を示す。ミ
ニカートリッジ１００は、金属ベースプレート１０４と
プラスチック・カバー１０６とを有する。ミニカートリ
ッジ１００上のプラスチック・カバー１０６は、上面１
０８（最も大きな表面）と、２つの開口部１１２、１１
４（一方の開口部（１１２）は、ドライブ機構にドライ
ブ・ローラを受け入れるためのものであり、第２の開口
部（１１４）は、ドライブ機構に磁気ヘッドを受け入れ
るためのものである）を有する前面１１０と、２つの側
面（１１６、１１８）とを有する。各側面は、金属ベー
スプレート１０４の面に平行な縦長の溝（例えば、側面
１１８の溝１２０）を有し、各溝の一方の側面は、金属
ベースプレートの上部の露出された部分で形成される。

【０００６】金属ベースプレートは、（プラスチック・
カバーに面する）上面１２２と、底面１２４とを有す
る。金属ベースプレート１０４の上面１２２は部分的に
露出され、底面１２４は完全に露出される。図１Ｂ（従
来技術）は、プラスチック・トップおよびその他の部品
が取り除かれた金属ベースプレート１０４の平面図であ
る。点線１２６および１２８は、ベースプレートの露出
された領域を明示する、プラスチック・カバーの側壁の
位置を示すものである。下記でノッチ１１９（２つのう
ちの１つ）について説明する。金属ベースプレートの上
面の露出された部分上の３つの基準点（１３０、１３
２、１３４）は、ミニカートリッジ用の基準平面（基準
面）を画定する。ミニカートリッジ基準平面は、ドライ
ブ１０２内の対応する基準平面に対して厳密に位置合わ
せしなければならない。

【０００７】ミニカートリッジ用の通常のドライブは、
ミニカートリッジの金属ベースプレートに平行な方向
（図１Ａ、矢印１４０）でミニカートリッジをドライブ
に位置合わせできるように、ミニカートリッジ側面の溝
（図１Ａ、１１６、１１８）に対応する縦長のガイド
（図１Ａ、１３６、１３８）を有する。ミニカートリッ
ジの金属ベースプレートに垂直な方向（図１Ａ、矢印１
４２）でのミニカートリッジのドライブへの位置合わせ
は、金属ベースプレートの上面上の露出された基準点
（図１Ｂ、１３０、１３２、１３４）を架台ガイド（図
１Ａ、１３６、１３８）の底面上の対応する３つの基準
点に押し付けることによって行われる。通常、位置合わ
せのために加えられる力は、ミニカートリッジをドライ
ブにラッチして、振動および機械的衝撃を受けた時のカ
ートリッジとドライブの相対運動を防止するのに十分な
ものでもある。

【０００８】図１Ｃ（従来技術）は、架台ガイド１３８
に位置合わせされたベースプレート１０４の側面図を示
す。ベースプレート１０４上の基準点１３２および１３
４がドライブ架台のガイド１３８上の対応する基準点ま
たは表面１５２および１５４に接触することに留意され
たい。位置合わせのための力（矢印１５０）は、ベース
プレートのノッチ１１９の前縁部を上向きに押すドライ
ブ架台中のばね装填されたローラ１４８によってもたら
される。前向きの力は、ノッチの前縁部を押す丸いロー
ラによってもたらされる。ミニカートリッジの反対側の
側面（１１６）上の同じノッチにも同じローラが係合す
る。垂直方向の力は、上面基準点（１３０、１３２、１
３４）を位置合わせするものである。前向きの力は、ベ
ースプレート１０４の前面を対応する架台止め１５６に
対して位置合わせするものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】新型のミニカートリッ
ジは、旧型のミニカートリッジの前面１１０と寸法が同
じである前面を有するプラスチック・カバーを有する。
しかし、他のすべての面は、より大きなテープ・リール
を収容するように変更されている。テープ・リールがよ
り大きいために、ミニカートリッジ側面の溝は、その側
面の全長に沿って延びることはできない。側面の溝がよ
り短いために、金属ベースプレート上面の露出された部
分は限られてしまう。特に、旧型のミニカートリッジ用
に画定された３つの基準点のうちの１つ（図１Ｂ、基準
点１３４）は露出されない。新型のミニカートリッジ
は、露出されたベースプレート上面の減少された領域内
に固定することができるかも知れない。しかし、新型の
ミニカートリッジは、かなりの質量をベースプレートの
露出された領域の外側に有し、固定が、露出された領域
内のみでしか行われないと、片持ち梁式に支えなければ
ならない。従って、より小さな露出されたこの領域は、
振動および機械的衝撃に対する適切なラッチングを施す
のに十分なものではない。その上、固定力を増大させる
ことも、ミニカートリッジをドライブに挿入するのに必
要な力を増大させるうえで望ましいものではない。新型
のミニカートリッジを位置合わせしラッチするための新
しい方法および機構が必要であり、この新型の位置合わ
せ・ラッチング機構は旧型のミニカートリッジにも整合
しなければならない。

【００１０】

【課題を解決するための手段】旧型のカートリッジでも
新型のミニカートリッジでも位置合わせしラッチする機
構の様々な実施例を提供する。ある１組の実施例では、
ミニカートリッジ基準面が、ベースプレートの上面とベ
ースプレートの底面との間で分割される。すなわち、ミ
ニカートリッジ基準平面を画定する３つの基準点のうち
の少なくとも１つはベースプレートの上面上にあり、３
つの基準点のうちの少なくとも１つは底面上にある。基
準面を分割した実施例では、ベースプレートの上面上の
１つまたは複数の基準点が、ある方向へ、対応する固定
ドライブ架台基準点に押し付けられ、ベースプレートの
底面上の１つまたは複数の基準点が、対向する方向へ、
対応する固定ドライブ架台基準点に押し付けられる。第
２の組の実施例では、ミニカートリッジ基準平面を画定
する３つの基準点がすべて、ミニカートリッジ・ベース
プレートの底面上にある。

【００１１】ベースプレートに対する下向きの力は、カ
ートリッジのプラスチック・トップ・カバーに対する圧
力によってもたらされる。上方プラスチック・カバーに
対する圧力は、平坦な摩擦表面、ばね付勢されたロー
ラ、ホイール、またはばね付勢された球形ボールによっ
てもたらされる。一実施例では、カートリッジ挿入に必
要な力を小さくし、同時に、カートリッジをラッチする
ための大きな力ももたらすように、平坦な摩擦表面を２
つの力のレベルの間で切り替える。一実施例では、段付
き直径ローラが、ミニカートリッジの挿入時にガイドを
行い、挿入後に位置合わせ及びラッチングのための力を
与える。

【００１２】基準面を分割した実施例では、下方ローラ
またはカム表面が、ベースプレートの底面を押して、ベ
ースプレートの前面を位置合わせするための前向きの圧
力と、ベースプレートの上面基準点における上向きの圧
力をもたらす。ベースプレートの底面を基準面とする実
施例では、下方ローラまたはカム表面が、ベースプレー
トの上面を押して、ベースプレートの前面を位置合わせ
するための前向きの圧力と、ベースプレート底面基準面
における下向きの圧力をもたらす。

【００１３】

【実施例】本出願では、下記の業界の従来の方向の画定
法を使用する。ミニカートリッジにおいて、磁気ヘッド
のための出入り穴を有する面は、カートリッジの前部で
ある。ミニカートリッジを受け入れる開口部を有するド
ライブの面は、ドライブの前部である。ミニカートリッ
ジをドライブに挿入すると、カートリッジの前方基準点
がドライブの後方基準点に整列し、カートリッジの後方
基準点がドライブの前方基準点に整列する。ミニカート
リッジに対してもドライブに対しても、右側は、ページ
の上部に前部を配置した平面図の右手側である。従っ
て、ミニカートリッジとドライブを組み合わせた斜視図
では、ミニカートリッジに対する前後および左右は、ド
ライブに対する前後および左右と逆である。例えば、
（ドライブに挿入された）カートリッジの上右後斜視図
では、図はミニカートリッジの右後から見たところを示
すが、ドライブについては左前から見たところを示す。

【００１４】図２Ａは、新型のミニカートリッジ２００
を示す。新型のミニカートリッジは、旧型のミニカート
リッジの前面１１０（図１Ａ）と寸法が同じである前面
２０２を有する。他のすべての表面は、より大きなテー
プ・リールを使用できるように変更されている。プラス
チック・トップ２１６は、段２１８および２２０を有す
る。段２１８と段２２０との間の距離は、ミニカートリ
ッジ（１００）の幅と同じである。新型のミニカートリ
ッジの段２１８と段２２０の間の部分の高さは、旧型の
ミニカートリッジの高さと同じである。段２１８および
段２２０よりも外側の部分の高さは、旧型のミニカート
リッジの高さよりも低い。本発明は、ドライブが、図１
Ａに示した最初のミニカートリッジでも、図２Ａに示し
た新型のミニカートリッジでも位置合わせし、ラッチす
ることができるようにする方法および機構を提供する。

【００１５】図２Ｂは、図２Ａのミニカートリッジの金
属ベースプレート２０４の平面図である。点線２０６お
よび２０８は、図２Ａのミニカートリッジのプラスチッ
ク側壁の位置を示す。基準点２１０および２１２（図２
Ｂ）はそれぞれ、基準点１３０および１３２に対応する
（図１Ｂ）。しかし、図２Ｂで、基準点１３４（図１
Ｂ）に対応する領域が露出されないことに留意された
い。また、露出される領域が非常に限られることにも留
意されたい。ベースプレートの露出された上面のどこか
に新型の第３の基準点を画定する場合、振動および機械
的衝撃に対する適当なラッチングを確保するにはかなり
の固定力が必要である。従って、ベースプレートの平面
をそれに垂直な方向の位置を決めるための代替基準面を
画定しなければならない。

【００１６】１つの代替策は、金属ベースプレートの上
面と底面の両方を使用して基準面を分割することであ
る。例えば、ベースプレートの上面上に２つの前方基準
点２１０および２１２を残し、ベースプレートの底面上
に後方基準点２１４を画定することができる。好ましく
は、振動および機械的衝撃時にミニカートリッジ質量を
しっかり支持するために後方基準点をできるだけ後方に
配置すべきである。しかし、ドライブ架台ドアまたはそ
の他の部品によって、後方基準点の配置が制限されるこ
とがある。

【００１７】図３は、（図２Ｂに示した）分割した基準
面を収容するうえでドライブに必要な位置合わせ及びラ
ッチングのための力を示す、ミニカートリッジ３００
（旧型のカートリッジまたは新型のカートリッジ）の側
面図である。基準面を分割する場合、ベースプレートの
上面上の１つまたは複数の基準点を、固定ドライブ架台
上の対応する基準点に対してある向きに押し付け、ベー
スプレートの底面上の１つまたは複数の基準点を、固定
ドライブ架台上の対応する基準点に対して前記の向きと
反対の向きに押し付けなければならない。例えば図３
で、架台ガイド３０２は、ベースプレート前方基準点２
１２（または図１Ｂの１３２）に対応するドライブ後方
基準面３１０を与える。ミニカートリッジ前方基準点２
１０および２１２（または図１Ｂの１３０および１３
２）および架台止め１５６については、矢印３０４で示
した上向きおよび前向きの力が必要である。ベースプレ
ート後方基準点２１４はベースプレートの底面上に画定
され、それに対応するドライブ前方基準点３０６はドラ
イブ架台上に画定される。ミニカートリッジ・ベースプ
レートが剛性であり、平面を画定するうえで３つの点し
か必要とされないことに留意されたい。しかし、ドライ
ブ架台が比較的可撓性であり、ドライブ架台による、よ
り良い支持を得るために、４つの基準点（前方に２つお
よび後方に２つ）を画定することが望ましいこともあ
る。従って、基準点２１４は、図２Ｂ中の参照番号２１
４で示したように、単一の点でも、あるいは一対の基準
点の一方でもよい。基準点２１４については、矢印３０
８で示したような下向きの力が必要である。便宜上、ミ
ニカートリッジのプラスチック・トップに対する力３０
８があるものとする。

【００１８】他の基準面画定方法は、金属ベースプレー
トの完全に露出された底面上にすべてのベースプレート
基準点を配置することである。基準面を全てベースプレ
ートの底面上に移す場合、ドライブは、ベースプレート
の底面を、旧型のミニカートリッジ用の現行のドライブ
の方向とは逆の方向へ、対応するドライブ架台基準点に
押し付けなければならない。

【００１９】図４は、ベースプレートの底面上に全て画
定された基準面を収容するうえで、ドライブに必要な位
置合わせのための力およびラッチングのための力を示す
ミニカートリッジ３００（旧型のカートリッジまたは新
型のカートリッジ）の側面図である。図４で、基準点４
０６はベースプレートの底面上に画定され、それに対応
する基準点４０８は架台の上面上に画定される。架台基
準点または基準面４０８は、ミニカートリッジ基準点４
０６に対応する。ミニカートリッジ基準点４０６および
２１４は共にそれぞれ、対応する架台基準点４０８およ
び３０６に押し付けられなければならない。プラスチッ
ク・トップに垂直に加えられる力４００は、基準点２１
４および３０６の位置合わせおよび固定のためのもので
ある。プラスチック・トップに加えられる力４０２は、
基準点４０６および４０８に垂直な力と、金属ベースプ
レートの前部を架台止め１５６に押し付ける前向きの力
の両方を与える。ベースプレートの上面の露出された部
分に対する力４０４も、垂直な力と前向きの力の両方を
与える。好ましくは、力４００と力４０２の組合せ、ま
たは力４００と力４０４の組合せを使用して、大きく分
離された少なくとも３つの基準点および架台止め１５６
に対する適切なラッチングのための力を確保する。

【００２０】一般に、力３０８（図３）または力４００
（図４）を加えるには、ばね付勢による接触が必要であ
る。低コストで容易に製造できる１つのばね付勢接触機
構は、簡単な板ばねである。図５Ａは、板ばね５００に
よって下向きに付勢された、新型のミニカートリッジ２
００の背面図を示す。架台壁（図示せず）に取り付けブ
ラケット５１０が取り付けられる。図のように、単一の
ばね材料を中央のブラケット５１０上に取り付けること
も、あるいは２つの別々なばね材料を、個別にブラケッ
ト上に取り付けることも、あるいは直接、架台側壁上に
取り付けることもできる。好ましくは、ミニカートリッ
ジ・プラスチック・トップ・カバーに接触するばね５０
０の所定の領域にプラスチック、またはテフロンなどの
低摩擦材料を塗布して、プラスチック・トップ・カバー
のひっかかりを低減させ、挿入する際に必要な力を低減
させる。新型のミニカートリッジでは、段２１８と段２
２０の間の高さは、旧型のミニカートリッジの高さと同
じである。従って、ばね５００は、旧型のミニカートリ
ッジにも新型のミニカートリッジにも、同じ垂直方向の
位置合わせ及びラッチングのための力を与える。

【００２１】図５Ｂは、図５Ａに示したばね５００およ
びブラケット５１０の実施例のさらに詳細な斜視図であ
る。図示された実施例では、ブラケット５１０は、その
長さの大部分にわたって走る補強リブと、板ばね５００
用の取り付け部材、および架台への取り付け用の取り付
け部材とを有するシート状メタルとして形成される。切
り欠きによって、板ばね５００はブラケット５１０から
突き出ることができる。板ばね５００は、ブラケット５
１０の中央近くでブラケットに取り付けられる。板ばね
５００は、ミニカートリッジ・トップ・カバーの上部に
当たる。

【００２２】図５Ａおよび図５Ｂのばね付勢接触による
板ばねの実施例では、ミニカートリッジがドライブに挿
入される際、比較的早い時間にある程度の挿入力がもた
らされる。また、ミニカートリッジが完全に挿入された
後、垂直な力はミニカートリッジの（測定された前後
の）中央領域にしか存在しない。すなわち、図５Ａおよ
び図５Ｂの実施例は、力３０８（図３）または力４００
（図４）をもたらすが、力４０２（図４）の垂直成分は
もたらさない。図６Ａないし図６Ｄは、ミニカートリッ
ジがほぼ完全に挿入されるまではほとんど力を発生させ
ず、完全に挿入された後、ミニカートリッジの前方領域
（図４の垂直成分力４０２）と中央領域（図３の力３０
８または図４の力４００）の両方で力をもたらす板ばね
実施例を示す。

【００２３】図６Ａで、板ばね６００は、形成された領
域６０４と、旋回可能取り付け点６０２と、剛性後縁部
６０６とを有する。ミニカートリッジ（旧型のミニカー
トリッジ１００または新型のミニカートリッジ２００）
が挿入されると、ミニカートリッジは最初、ばね６００
を旋回させる（図６Ａ）。ミニカートリッジは、さらに
ドライブ内に挿入されると、最終的に、旋回点６０２の
後方の点６０８（図６Ｂ）でばね６００からの抵抗を受
ける。点６０８を越えた位置まで挿入されると、ミニカ
ートリッジは、ばね６００の後方領域を上向きに押し始
め、そのため、ばね６００は旋回点６０２の周りで旋回
し、形成された領域６０４をミニカートリッジに押し付
ける。ミニカートリッジが完全に挿入されると（図６
Ｃ）、後方縁部６０６と形成された領域６０４が共に、
旋回点６０２に対して非たわみ位置から上向きにたわ
む。その結果、（カートリッジ３００の前方領域にあ
る）縁部６０６および（カートリッジ３００の中央領域
にある）形成された領域６０４に垂直な力がもたらされ
る。図６Ｄは、旋回ばね６００を有するドライブに完全
に挿入された新型のミニカートリッジ２００を示す斜視
図である。ばね６００の後方縁部６０６が折り畳まれて
いることに留意されたい。この折り畳みによって、剛性
がもたらされてたるみが防止され、ミニカートリッジの
引き抜き時のミニカートリッジ・トップ・カバーのひっ
かかりが軽減され、ばねの力がミニカートリッジのトッ
プ・カバーとの接触領域に渡ってより一様に分散される
傾向があり、部品の縁部に露出された鋭い縁部による怪
我の可能性が低減される。折り畳まれた領域６０４また
は点６０８、あるいはその両方にローラを追加して、ば
ねとカートリッジの間の摩擦を低減させ、カートリッジ
・カバーの磨耗を低減させることができることに留意さ
れたい。

【００２４】図５Ａないし図６Ｄのどのばね接触実施例
でも、摩擦に関係するある種の挿入力がもたらされ、ミ
ニカートリッジ・プラスチック・トップ・カバーがこす
られる。この摩擦およびこすりは、ローラ、ホイール、
またはボールを使用することにより、大幅に低減するこ
とができる。一般に、本出願では、「ローラ」という語
は「ホイール」という語に置換えることができる。図７
Ａは、２つの円筒形ばねローラ７００を通じて加えられ
る垂直な力を示す。

【００２５】図７Ｂは、片持ち梁式線ばね７０４上で球
形ローラ７０２を使用する図７Ａの実施例を示す。一般
に、軸方向片持ち梁ばね構造では、ローラは、一方の側
しか支持されないので、ミニカートリッジに接触したと
きに一方の縁部によりかかる傾向がある。従って、図７
Ｂに示した片持ち梁ばね構造を用いる場合、転動部品が
常に、ローラの一方の縁部ではなく本体上に位置するよ
うに、球形の半径方向クラウン付きローラまたはテーパ
・クラウン付きローラが好ましい。これらの非円筒形ロ
ーラは、架台の高さを最小限に抑える上でも有用であ
る。円筒形ローラが縁部によりかかる場合、側面図また
は前面図で見たときのローラの有効高さが大きくなり、
そのため、最小架台高さのための設計が困難になる。本
出願では、図７Ｂのローラ構成以外の各ローラ構成で、
ローラが円筒形のものとして示されているが、一般に球
形の半径方向クラウン付きのものでも、あるいはテーパ
・クラウン付きのものでもよいことに留意されたい。

【００２６】図７Ｂの実施例は、生産用の機械を設備す
るのが容易であるという利点を有する。線ばね７０４
は、ブラケット自体の長さの大部分にわたって走る補強
リブを有する形成されたシート・メタル・ブラケット７
０６に取り付けられる。切り欠きによって、ローラ７０
２はブラケット７０６から突き出ることができる。折り
畳まれた金属タブ７０８は、ばねの片持ち梁部分の一端
を固定する。円筒形ローラはハブを有さず、ローラは、
ばねの軸方向に容易に摺動することができる。切り欠き
の側方で下向きに突き出る金属タブによって、ローラの
軸方向の動きが制限される。

【００２７】図７Ｃは、場合によっては、図７Ｂの実施
例と比べて単位製造費がより低くなるが、大量生産部品
のための設備がより高価である（時間もかかる）実施例
を示す。図７Ｃの実施例は、各ローラの両側で同様にロ
ーラを支持し、それにより、円筒形ローラを使用できる
ようにする。形成されたシート・メタル・ブラケット７
１０は、板ばね７１２が形成された２つの領域を除い
て、ブラケット自体の長さの大部分にわたって設けられ
た補強リブを有する。切り欠き７１４によって、円筒形
ローラ７１６はブラケットから突き出ることができる。
図７Ｃの実施例中のブラケット７１０は、ローラの車軸
用のノッチを形成する２つの深く入り込んだ領域７１８
を各ローラごとに有する。別々の板ばねを設けて、ノッ
チに車軸を保持し、かつ垂直方向の位置合わせのための
力を与えることができる。しかし、図７Ｃに示した実施
例では、ブラケット材料の一部を折り畳んで板ばね７１
２が形成されており、別々のばねの費用は不要である。
板ばね７１２は、ローラ車軸に接触して下向きの荷重を
もたらす。

【００２８】再び図５Ａを参照して、新型のミニカート
リッジ２００の段２１８と段２２０との間の高さが、最
初のミニカートリッジ１００（図１Ａ）の高さと同じで
あることを想起されたい。新型のミニカートリッジ２０
０は、わずかに低い高さのショルダ部を有する。段２１
８および２２０を使用して、新型のミニカートリッジの
挿入時にミニカートリッジを（図１Ａの方向１４０に沿
って）ドライブ開口部に対して心合わせするのを助ける
ことができる。図８Ａおよび図８Ｂに示した実施例で
は、段付き（二重直径）ローラは、ミニカートリッジの
挿入時に旧型のミニカートリッジと新型のカートリッジ
の両方のガイド用に使用されると共に、ミニカートリッ
ジ挿入後の垂直位置合わせ及びラッチングのための力を
得るために同様のガイド用に使用される。

【００２９】図８Ａは、段付きローラ８００を有するド
ライブに挿入された新型のミニカートリッジ２００を示
す。各段付きローラ８００は、大径部８０２と小径部８
０４とを有する。ローラは、図７Ｃ中のブラケット７１
０と同様なブラケットに取り付けることができる。大径
ローラ部８０２は、新型のミニカートリッジ・トップ・
カバーに対して垂直方向の力を与える。挿入時に、ミニ
カートリッジ・トップ・カバーの上面上の段２１８およ
び２２０は、ローラの大径部８０２の内側面によってガ
イドされる。

【００３０】図８Ｂは、段付きローラ８００を有するド
ライブに挿入された旧型のミニカートリッジ１００を示
す。小径ローラ部８０４は、旧型のミニカートリッジ・
トップ・カバーに対して垂直方向の力を加える。挿入時
に、旧型のミニカートリッジ・トップ・カバーの側面
は、ローラの大径部８０２の内側面によってガイドされ
る。

【００３１】好ましくは、２つのローラ部８０２および
８０４の直径は、新型のミニカートリッジ２００がドラ
イブに挿入されたときに大径部８０２のみがプラスチッ
ク・トップ・カバー（ショルダ部のみ）に接触するよう
に選択される。これにより、結果として得られる垂直方
向のラッチングのための力は、旧型のミニカートリッジ
１００の場合よりも新型のミニカートリッジ２００の場
合の方が大きくなり、新型のミニカートリッジ２００
の、より大きな質量を補償することができる。

【００３２】再び図３および図４を参照すると分かるよ
うに、図５Ａから図８Ｂに示した、どの垂直方向の力に
関するどの実施例を使用しても、力３０８（図３）また
は力４００（図４）を得ることができる。図５Ａおよび
図５Ｂならびに図７Ａないし図８Ｂの各実施例はまた、
分割した基準面システムでは力３０４（図３）と共に使
用し、ベースプレートの底面のみに存在する基準面では
力４０４（図４）と共に使用しなければならない。再び
図１Ｃを参照すると分かるように、力３０４（図３）を
得るための一般的な従来技術の機構は、ベースプレート
１０４の側面のノッチ１１９に押し込まれるばねローラ
１４８である。図９Ａおよび図９Ｂは、分割基準面シス
テム用のベースプレートに対して垂直な前向きの力４０
４（図４）を与えるローラ・システムの実施例を示す。

【００３３】図９Ａは、固定位置ブラケット９０６に取
り付けられ、旋回点９０４の周りで旋回するばね付勢さ
れたレバー・アーム９０２上にホイールまたはローラ９
００を含む、ローラ・アセンブリの側面図である。圧縮
ばね９０８の上部は、ピンによってブラケット９０６上
に固定される。圧縮ばね９０８の下部は、ピンによって
レバー・アーム９０２上に固定される。その結果、ばね
９０８はレバー・アーム９０２を下向きに押す。ローラ
９００が最初にノッチ１１９の前方縁部に押し付けられ
ることによって、ミニカートリッジを前方に押す力が必
要になる。ローラ９００が、ベースプレートとカートリ
ッジ・カバー（図１Ａおよび図２Ａ参照）上の突き出る
リップとの間にはまるように寸法付けしなければならな
いことに留意されたい。

【００３４】図９Ｂは、ミニカートリッジの左側面用の
ローラ・アセンブリの上左前斜視図である。すなわち、
図９Ｂのローラ・アセンブリは、図９Ａのローラ・アセ
ンブリの鏡像である。

【００３５】図９Ａおよび図９Ｂが、圧縮ばね９０８を
使用する実施例を説明していることに留意されたい。代
替実施例では、引張りばねを使用することができる。す
なわち、引張りばねがレバー・アーム９０２を下向きに
カートリッジ・ベースプレートの方へ引くように、引張
りばねの一端をブラケット９０６の（図９Ａを参照した
ときの）下部近くに取り付けることができ、、ばねのも
う一方の端部をレバー・アーム９０２の上面近くに取り
付けることができる。

【００３６】図１０Ａは、図９Ａおよび９Ｂに示したピ
ボット周辺構造と異なった、ほぼ垂直に自由に移動する
ローラ構造と、それに係合するミニカートリッジ３００
のベースプレートを示す平面図である。ローラ１０００
は、ピン１００４上で摺動する摺動ブロック１００２に
取り付けられる。ブロックの回転は、図のように架台側
壁の形状によって制御することも、あるいはピン１００
４の形状によって制御することもできる。

【００３７】図１０Ｂは、図１０Ａのローラ構造の左側
面図である。ばね１００６がブロック１００２およびロ
ーラ１０００をノッチ１１９の前方縁部に押し付けるこ
とに留意されたい。圧縮ばねが図示されているが、この
構成は、圧縮ばねの代わりに引張りばねを使用すること
も容易にできる。他の代替例（図示せず）は、ローラの
代わりにばね付勢されたボールベアリングを使用するも
のである。ボールベアリングは、図１０Ｂの構造に類似
した構造の中で、上方のばねに支えられ、ハウジングに
収容することができる。

【００３８】図１１は、図４に示した前方下向き位置合
わせのための力４０４をもたらす、図９Ａ、９Ｂ、１０
Ａ、１０Ｂの実施例の代替例を示す、ミニカートリッジ
３００（旧型のミニカートリッジまたは新型のミニカー
トリッジ）および架台の一部の側面図である。図１１の
実施例では、アーム１１００は、下部カム表面１１０２
を有する。カム表面１１０２は、ノッチ１１９の前面を
（図１１で見たときの）下向きおよび前方に押して、図
４に示した力４０４をもたらす。アーム１１００は、ば
ね（図示せず）による逆時計回りの付勢によって図のよ
うに旋回点１１０６の周りで旋回するようにしてもよい
し、あるいは可撓性材料で作製し、それを剛性の固定装
置から片持ち梁式に支えた構造にしてもよい。他の代替
例として、カム表面１１０２は、架台取り付け点から片
持ち梁式に構成された湾曲板ばねでもよい。もちろん、
アーム１１００を、カートリッジ３００の底面から接触
させ、図３の力３０４で示した前方上向きの力をもたら
すように架台に取り付けることもできる。

【００３９】通常、ミニカートリッジ（旧型のミニカー
トリッジまたは新型のミニカートリッジのどちらでも）
をドライブに挿入すると、そのミニカートリッジは、下
方ローラまたはカム（図１Ｃ、図９Ａ、図９Ｂ、図１０
Ａ、図１０Ｂ、または図１１）に係合する前に上方ラッ
チ・システム（図５Ａから図８Ｂ）に係合する。下方ロ
ーラ／カムは、ミニカートリッジのベースプレート上で
転動／摺動するようになるまで旋回または摺動（図１Ｃ
の場合は下向き、図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、図１０
Ｂ、図１１の場合は上向き）するように設計される。旧
型のミニカートリッジと新型のミニカートリッジが共
に、ミニカートリッジ・ベースプレートの露出された上
面を覆うミニカートリッジ・トップ・カバーを有するの
で、図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、図１０Ｂのローラまた
は図１１のカム表面は、トップ・カバーとベースプレー
トの間の開口部よりも小さくなければならない。ミニカ
ートリッジがさらにドライブに挿入されると、ローラ／
カムは、ベースプレートの側面のノッチの前方縁部に当
たる。ノッチの前方縁部に対する垂直な圧力のために、
ミニカートリッジは架台止め１５６に押し付けられる。
この前方への運動は、オーバセンタばね機構に類似して
いる。図１Ｃのローラの場合、ローラは、ベースプレー
トの前部の上面を架台基準点に押し付ける。図９Ａ、図
９Ｂ、図１０Ａ、図１０Ｂのローラまたは図１１のカム
の場合、ローラ／カムは、ベースプレートの前部の底面
を架台基準点に押し付ける。

【００４０】本発明の前述の説明は、例示および説明の
ために与えたものである。前述の説明は、網羅的なもの
でも、あるいは開示した厳密な態様に本発明を限定する
ものでもなく、前記の教示に照らして他の修正例および
変形例が可能である。実施例は、本発明の原則およびそ
の実際の応用を最も適切に説明し、それにより、当業者
が、構想される特定の用途に適した様々な実施例および
様々な修正例で本発明を最も適切に使用できるように選
択され記載されている。また、特許請求の範囲は、従来
技術で制限されるものを除いて、本発明の他の代替実施
例を含むものと解釈されたい。

【００４１】〔実施態様〕なお、本発明の実施態様の例
を以下に示す。

【００４２】〔実施態様１〕 磁気データ・テープ・ミ
ニカートリッジ１００、２００をドライブ架台に整列さ
せるための、ドライブ架台中の装置であって、前記ミニ
カートリッジがベースプレートを有し、前記ベースプレ
ートが、上面１２２と、底面１２４と、前面と、側面
と、前記ベースプレートの前記底面上に画定された少な
くとも１つのミニカートリッジ前方基準点４０６と、前
記ベースプレートの側面上のノッチ１１９とを有し、前
記ノッチがノッチ前面を有することを特徴とする装置で
あって、前記装置が、前記ドライブ架台に画定された少
なくとも１つのドライブ後方基準点４０８と、前記ドラ
イブ架台にばね装填されたローラ９００とを備えている
ことと、前記ミニカートリッジが前記ドライブ架台に完
全に挿入されたときに、前記ローラ９００が前記ベース
プレートの上面および前記ノッチ前面を押圧し、そのた
め、前記ベースプレート面に垂直な力が前記ベースプレ
ートに加えられ、前記ミニカートリッジ前方基準点４０
６が前記ドライブ後方基準点４０８に押圧され、前記ベ
ースプレート面に平行な前記ベースプレートの前記前面
に向かう方向の力が前記ベースプレートに加えられるこ
とを特徴とする装置。

【００４３】〔実施態様２〕 前記ミニカートリッジ
が、前記前面に対向する背面と、前記ベースプレートの
前記底面上に画定され、前記ミニカートリッジ前方基準
点に対して前記背面に向かって位置する少なくとも１つ
のミニカートリッジ後方基準点２１４と、トップ・カバ
ー１０６、２１６とを有することと、前記装置が、前記
ドライブ架台に画定された少なくとも１つのドライブ前
方基準点３０６と、前記ドライブ架台と前記ミニカート
リッジの前記トップ・カバーとの間に取り付けられた、
ばね付勢された接点とをさらに備えていることと、前記
ミニカートリッジが前記ドライブ架台に挿入されたとき
に、前記ばね付勢された接点が前記トップ・カバーに押
し付けられ、前記ミニカートリッジ後方基準点が前記ド
ライブ前方基準点に押し付けられることを特徴とする、
実施態様１に記載の装置。

【００４４】〔実施態様３〕 ドライブ架台に剛性に取
り付けられたブラケット９０６と、ローラ端部と、前記
ブラケットに旋回可能に取り付けられた旋回端部とを有
する、レバー・アーム９０２とを備えていることと、前
記ローラ９００が前記レバー・アームの前記ローラ端部
に取り付けられることと、前記ブラケットと前記レバー
・アームの間にばね９０８が取り付けられることと、前
記レバー・アームを旋回させて前記ローラを前記カート
リッジ・ベースプレートに押し付けることと、前記ミニ
カートリッジ前方基準点４０６を前記ドライブ後方基準
点４０８に押し付けることとを特徴とする、実施態様１
に記載の装置。

【００４５】〔実施態様４〕 前記ミニカートリッジ
が、前記前面に対向する背面と、前記ベースプレートの
前記底面上に画定され、前記ミニカートリッジ前方基準
点に対して前記背面に向かって位置する少なくとも１つ
のミニカートリッジ後方基準点と、トップ・カバーとを
有することと、前記装置が、前記ドライブ架台に画定さ
れた少なくとも１つのドライブ前方基準点３０６と、前
記ドライブ架台と前記ミニカートリッジの前記トップ・
カバーとの間に取り付けられた、ばね付勢された接点と
をさらに備えていることと、前記ミニカートリッジが前
記ドライブ架台に挿入されたときに、前記ばね付勢され
た接点が前記トップ・カバーに押し付けられ、前記ミニ
カートリッジ後方基準点２１４が前記ドライブ前方基準
点３０６に押し付けられることを特徴とする、実施態様
３に記載の装置。

【００４６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、データ・テープ・ミニカートリッジが、旧型のも
のであっても、それよりもサイズの大きい新型のもので
あっても、テープドライブへの位置合わせ及びラッチン
グが確実に成される機構を実現することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】従来技術のミニカートリッジおよびそれに整
合するドライブ架台の一部の上右後斜視図である。

【図１Ｂ】図１Ａに示したミニカートリッジのベースプ
レートの平面切り取り図である。

【図１Ｃ】図１Ａのミニカートリッジの一部の側面図
と、挿入されたミニカートリッジを位置合わせするため
に使用される架台の特徴を示す図１Ａの架台の一部の切
り取り側面図である。

【図２Ａ】新型のミニカートリッジの上右後斜視図であ
る。

【図２Ｂ】図２Ａの新型のミニカートリッジのベースプ
レートの平面切り取り図である。

【図３】新型のミニカートリッジと架台の両方における
基準点の一実施例を示す、ミニカートリッジ（旧型のミ
ニカートリッジまたは新型のミニカートリッジ）の一部
の右側面図と、架台の一部の切り取り側面図である。

【図４】新型のミニカートリッジと架台の両方における
基準点の代替実施例を示す、ミニカートリッジ（旧型の
ミニカートリッジまたは新型のミニカートリッジ）の一
部の右側面図と、架台の一部の切り取り側面図である。

【図５Ａ】旧型のミニカートリッジまたは新型のミニカ
ートリッジに対する位置合わせのための力を得るため
の、片持ち梁式板ばね装置を有する架台の前面図であ
る。

【図５Ｂ】図５Ａの架台および片持ち梁式板ばね装置の
上右後斜視図である。

【図６Ａ】旧型のミニカートリッジまたは新型のミニカ
ートリッジに対する位置合わせのための力を得るための
切替板ばね装置を有し、ミニカートリッジが部分的に挿
入された架台の切り取り右側面図である。

【図６Ｂ】ミニカートリッジがさらに挿入された、図６
Ａの架台および切替板ばね装置の切り取り側面図であ
る。

【図６Ｃ】ミニカートリッジが完全に挿入された、図６
Ａの架台および切替板ばね装置の切り取り側面図であ
る。

【図６Ｄ】図６Ａないし図６Ｃの架台および切替板ばね
装置の上右後斜視図である。

【図７Ａ】旧型のミニカートリッジまたは新型のミニカ
ートリッジに対する位置合わせのための力を得るための
上方ローラを有する架台の前面図である。

【図７Ｂ】片持ち梁式ばね上に球形ローラを有する実施
例における、図７Ａと同様に上方ローラを有する架台の
上右後斜視図である。

【図７Ｃ】深く入り込んだ領域を有するブラケットに取
り付けられた円筒形ローラを有する実施例における、図
７Ａと同様に上方ローラを有する架台の上左前斜視図で
ある。

【図８Ａ】段付きローラが位置合わせのための力をもた
らすと共に挿入ガイドを行う実施例において、図２Ａの
新型のミニカートリッジと共に使用されているものとし
て示された、上方ローラを有する架台の前面図である。

【図８Ｂ】図１Ａの旧型のミニカートリッジと共に使用
されている、図８Ａの架台および段付き上方ローラの前
面図である。

【図９Ａ】ミニカートリッジ（旧型のカートリッジまた
は新型のカートリッジ）の右側面図と、図４に示した基
準点に関する下方ローラ位置合わせ装置の実施例を示す
架台ローラ装置の切り取り左側面図である。

【図９Ｂ】図９Ａに示した下部ローラの上左前斜視図で
ある。

【図１０Ａ】ミニカートリッジ（旧型のミニカートリッ
ジまたは新型のミニカートリッジ）のベースプレート
と、図４に示した位置合わせのための力を得るための図
９Ａおよび図９Ｂの構成の代替を示す架台ローラ装置の
一部との切り取り平面図である。

【図１０Ｂ】図１０Ａのローラ装置の左側面図である。

【図１１】ミニカートリッジ（旧型のミニカートリッジ
または新型のミニカートリッジ）の側面図と、図４に示
した位置合わせのための力を得るための図９Ａ、図９
Ｂ、図１０Ａ、図１０Ｂのローラ構成の代替としてのカ
ム表面を示す架台の一部の切り取り側面図である。

【符号の説明】

１１９：ノッチ １５６：架台止め ２１２：ミニカートリッジ前方基準点 ２１４：ミニカートリッジ後方基準点 ３００：ミニカートリッジ ３０２：架台ガイド ３０６：ドライブ前方基準点 ３１０：ドライブ後方基準点 ４０６：ミニカートリッジ前方基準点 ４０８：ドライブ後方基準点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート・ダブリュー・タパニ アメリカ合衆国ミネソタ州オークデイル、 アッパー・24ス・ストリート・ノース 7675

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気データ・テープ・ミニカートリッジ
   をドライブ架台に整列させるための、ドライブ架台中の
   装置であって、前記ミニカートリッジがベースプレート
   を有し、前記ベースプレートが、 上面と、 底面と、 前面と、 側面と、 前記ベースプレートの前記底面上に画定された少なくと
   も１つのミニカートリッジ前方基準点と、 前記ベースプレートの側面上のノッチとを有し、前記ノ
   ッチがノッチ前面を有することを特徴とする装置であっ
   て、前記装置が、 前記ドライブ架台に画定された少なくとも１つのドライ
   ブ後方基準点と、 前記ドライブ架台にばね装填されたローラとを備えてい
   ることと、 前記ミニカートリッジが前記ドライブ架台に完全に挿入
   されたときに、前記ローラが前記ベースプレートの上面
   および前記ノッチ前面を押圧し、そのため、前記ベース
   プレート面に垂直な力が前記ベースプレートに加えら
   れ、前記ミニカートリッジ前方基準点が前記ドライブ後
   方基準点に押圧され、前記ベースプレート面に平行な前
   記ベースプレートの前記前面に向かう方向の力が前記ベ
   ースプレートに加えられることを特徴とする装置。