JPH08276617A

JPH08276617A - レーザビームプリンタ

Info

Publication number: JPH08276617A
Application number: JP7082500A
Authority: JP
Inventors: Masaji Uchiyama; 正次内山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-04-07
Filing date: 1995-04-07
Publication date: 1996-10-22

Abstract

(57)【要約】【目的】走査レーザビームを所定位置で検出して得ら
れるＢＤ信号（１２４）の検出に際してノイズによる誤
検出を防止するとともに、走査速度の変動による検出漏
れを防止する。【構成】カウンタ（１３）及びレジスタ（１２）によ
りＢＤ周期を計測し、計測した値に基づいて演算回路
（２６）によりその後のＢＤ周期許可期間を決定し、前
記許可期間を表わすデータをレジスタ（２３、２４）に
セットし、これに基づいて、マスク回路（１９）により
上記許可期間にのみＢＤ信号１２４の導出を許可する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームプリンタ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５に、一般的なレーザビームプリンタ
の構成を示す。この図をもとにレーザビームプリンタの
画像形成動作について説明する。

【０００３】１０１は画像信号（ＶＤＯ信号）で、レー
ザユニット１０２に入力される。１０３は、前記レーザ
ユニット１０２によりオン／オフ変調されたレーザビー
ムである。１０４はスキャナモータで回転多面鏡（ポリ
ゴンミラー）１０５を定常回転させる。１０６は結像レ
ンズでポリンゴンミラーによって偏向されたレーザビー
ム１０７を被走査面である感光ドラム１０８上に焦点を
結ばせる。

【０００４】したがって、画像信号１０１により変調さ
れたレーザビーム１０７は、感光ドラム１０８上を水平
走査（主走査方向の走査）される。１０９は、光電変換
素子であり、レーザビームが照射されることにより、光
電変換信号を出力する。（以下、ＢＤ信号と呼ぶ）この
ＢＤ信号は、ケーブル１１０を経由し、制御部１１１へ
と転送される。１１２は、転写紙であり、感光ドラム１
０８に形成される潜像は、現像器（図示しない）により
可視化されトナー像となり、転写器（図示しない）によ
って、この転写紙１１２に転写される。

【０００５】次に画像形成をするための制御信号につい
て図６を用いて説明する。

【０００６】１２１は、画像を形成する転写紙である。
トナ像は、この転写紙１２１上に形成されるが、転写紙
１２１の、ずれ等により形成したトナー像が転写紙１２
１から、はみでることがないようにレーザにより露光が
可能な領域（画像形成領域）１２２を設ける。また、画
像信号１２６を出力するイメージコントローラ（図示し
ない）は、プリンタエンジンを制御するエンジン制御部
とは別基板に設けられたり、外部のコンピュータに設け
られることが多い。このような構成の場合、イメージコ
ントローラが非画像領域で画像信号をオンにしてもレー
ザを点灯させることがないように、つまり感光体を露光
しないためにも画像形成領域１２２を設ける必要があ
る。それゆえ、この画像形成領域１２２は、転写紙１２
１のサイズにあわせておのおの異なる大きさを持つこと
になる。

【０００７】次に、転写紙１２１上の一主走査線１２３
に相当する画像を形成する際に必要な信号について説明
する。ＢＤ信号１２４は先に説明した様に主走査方向の
同期信号で、このＢＤ信号に同期して各信号が生成され
る。

【０００８】マスク信号１２５は、転写紙１２１上のマ
スク領域１２２に合わせてオン、オフする信号で、これ
により画像情報を有する画像信号１２６を画像形成領域
外走査時に遮断し、画像形成領域１２２外への露光を禁
止する。

【０００９】ＢＤ入力許可信号１２７は、ＢＤ信号１２
４の入力を許可する信号である。この信号は、前回のＢ
Ｄ信号１２４から所定期間が経過するまで、ＢＤ信号１
２４を受け付けないようにするためのもので、所定期間
ＢＤ信号１２４にマスクをかけている。こうすることに
より、ＢＤ信号１２４の転送ライン１１０に、ノイズが
のっても、主走査方向の位置ずれが発生してしまうこと
がないようにしている。

【００１０】アンブランキング信号１２８は、レーザビ
ームがＢＤ信号を発生する検出素子１０９を走査する際
にレーザビームを点灯させるためのタイミング信号であ
る。

【００１１】このアンブランキング信号１２８も先の信
号と同様にＢＤ信号１２４から、決められた時間後に発
生する信号である。

【００１２】次に図７をもとに、これらの主走査方向の
制御信号の発生回路について説明する。１６は、レーザ
ビームプリンタのシーケンスを制御するＣＰＵで主走査
方向だけでなく副走査方向の制御、その他を司ってい
る。本発明においては、主走査以外の制御のための回路
は省略する。１はＣＰＵ１６からのアドレスバスでアド
レスデコーダ１５により各レジスタ２をセレクトする。
９は、データバスであり、ＣＰＵ１６からのデータを各
レジスタ２へ書き込む際、及び各レジスタ２からＣＰＵ
１６へデータを読み込む際に使用される転送ルートであ
る。レジスタ２は、先に説明したマスク信号、ＢＤ入力
許可信号、アンブランキング信号の発生及び終了の際の
カウント値が格納されている。

【００１３】このレジスタ２に格納されているカウント
値は、ＢＤ信号１２４によりカウントを開始する主走査
カウンタ１３と比較され、各種信号を発生させている。
この比較を行うための比較器が３であり各種レジスタ２
の値と主走査カウンタ１３の値を比較している。１８
は、Ｊ／Ｋフリップフロップであり、各種開始タイミン
グ信号と終了タイミング信号を合成してマスク信号１２
５、アンブランキング信号１２８を発生させ、画像制御
信号発生部１７へと送る。この画像制御信号発生部１７
では、これらの信号をもとにレーザ発光許可信号６、と
レーザ強制点灯信号７をレーザユニットへと送る。

【００１４】一方、ＢＤ入力許可信号１２７は、ＢＤ信
号のマスク回路１９へと送られ、このＢＤ入力許可信号
がアクティブの時だけＢＤ信号を受け付けるようにして
いる。

【００１５】

【発明が解決しようとしている課題】図６に示すよう
に、水平同期信号の転送ライン１１０にノイズがのって
も主走査方向の位置ずれを起こさないように、ＢＤ入力
許可信号にてマスクをかけている。このＢＤ入力許可信
号のアクティブ範囲は、狭ければ、狭いほどノイズに対
する水平同期信号の誤検知の可能性が少なくなる。とこ
ろが、あまり狭すぎると回転多面鏡の面分割制度が悪か
った場合に、面ごとの走査時間（主走査周期）が大きく
ことなり、ＢＤ入力許可範囲内からはずれて、ＢＤ信号
が発生することになり、ＢＤ信号を検出できないという
不具合がある。また、図８に示すようにスキャナモータ
がわずかに揺らいだ場合にもすぐにＢＤ信号を検出でき
なくなってしまうという不具合があった。

【００１６】図８は、スキャナモータが揺らいだ場合の
ＢＤ信号の軌跡を示すもので、ＢＤ信号の波形を４１と
すると、時間軸を縦（４２方向）にとってその軌跡を参
照符４３で示される線に示す。参照符４４で示される破
線は、ＢＤ入力許可信号が、ＢＤ信号の入力を許可して
いる期間を示すものであり狭くすると狭くするだけ、Ｂ
Ｄ信号以外のノイズ等の影響を受けなくなる。ただし、
ある固定値で入力許可範囲４４を固定してしまうと、同
図の参照符４３に示すようにスキャナモータがわずかに
揺らぎＢＤ信号がこの許可範囲から逸脱してしまうとＢ
Ｄ信号が取れないという欠点がある。特に近年、画像形
成の高速化により、高周波クロック等が用いられるため
ノイズの影響が大きくなっており、かかる欠点が顕著と
なる傾向がある。

【００１７】本発明の目的は、ノイズによるＢＤ信号の
誤検出を防止しつつ、ＢＤ信号の検出漏れを防止し、確
実かつ正確にＢＤ信号を検出することができるレーザビ
ームプリンタを提供することである。

【００１８】本発明の他の目的は、ＢＤ信号を確実かつ
正確に検出することにより、画像のレジずれ、走査ライ
ンの変調漏れを防止し、高品位の画像を形成できるレー
ザビームプリンタを提供することである。

【００１９】本発明の他の目的は、回転多面鏡の回転速
度の変動に追従して適当なＢＤ信号の導出許可期間を決
定できるレーザビームプリンタを提供することである。

【００２０】本発明の他の目的は、回転多面鏡の回転速
度の変動に追従して適当なＢＤ信号の導出許可期間を決
定できるレーザビームプリンタにおいて、前記回転速度
の変動に起因する画像異常を報知することができるレー
ザビームプリンタを提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に従うレーザビームプリンタは、画像信号に
より変調されたレーザビームで感光体上を走査するため
のレーザビーム走査手段と、該レーザビーム走査手段に
より走査されるレーザビームの走査路上に設けた光電変
換手段と、前記水平同期信号の周期を計測する計測手段
と、前記計測手段の計測結果に基づいて、計測の後に出
力される水平同期信号の導出を許可する期間を決定する
決定手段と、前記光電変換手段からの水平同期信号の導
出を、前記決定手段によって決定された期間許可する水
平同期信号許可手段とを有することを特徴とする。

【００２２】

【作用】本発明によれば、ＢＤ信号の入力許可範囲を一
走査以上前のＢＤ周期を利用して決めることにより、可
能な限りＢＤの入力許可範囲を狭め、レーザビームプリ
ンタの耐ノイズ性向上を図るものである。

【００２３】

【実施例】

（実施例１）図１をもとに第１の実施例について説明す
る。先に説明をした図７の機能と同じ部分には、同じ番
号をつけてあり、その詳細については説明を省略する。
また、図５に示される構成は本実施例でも同様であるの
で説明は省略する。本発明を実施するために新しく追加
した部分について説明をする。キャプチャレジスタ１２
はＢＤ信号１２４の入力時に、その時の主走査カウンタ
１３のカウント値（ＢＤ信号２９によりリセットされる
直前の値）を格納するためのレジスタであり、ＢＤ信号
２９をレジスタのライト信号として主走査カウンタ１３
のカウント値を取り込む構成を取っている。このレジス
タ１２の内容は、後述する演算回路２６によって読み出
される。尚、後述するレジスタ２３へのデータを演算回
路２６ではなくＣＰＵ１６で演算する場合には、演算回
路２６は省略され、ＣＰＵ１６によるリード信号により
レジスタ１２の内容が読み出される。

【００２４】次に、演算回路２６について詳細に説明す
る。レジスタ１２からのデータ（１６ビット長）を０．
９９２倍するための演算回路を例に説明を行う。２８
は、割り算の機能を有するもので１／１２８の演算を行
う。具体的には、演算回路に入力された１６ビットデー
タを、ＬＳＢより順にＤ０、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ
３、、、、、Ｄ１４、Ｄ１５と二進数で表したとする
と、１２８＝２＾７なので、７ビット分ＬＳＢ側にシフ
トした値、つまりＬＳＢよりＤ７、Ｄ８、Ｄ９、Ｄ１
０、、、、、、Ｄ１４、Ｄ１５、０、０、０、０、０、
０、０という値を出力する回路である。仮に００１１０
１０１０１０１１１００Ｂ（＝３５５ＣＨ）という二進
数が入力されるとＬＳＢ側にシフトし００００００００
０１１０１０１０Ｂ（６ＡＨ）という値を出力する。次
にこの結果の補数を取るために反転回路２７に入力す
る。この反転回路２７は、インバータよりなり仮に先ほ
どの演算結果０００００００００１１０１０１０Ｂ（６
ＡＨ）を入力すると１１１１１１１１１００１０１０１
Ｂ（ＦＦ９５Ｈ）を出力する。最後に１６ビットフアル
ダー２５を使用し、この補数を最初の値（ＢＤキャプチ
ャレジスタからの値）と加算する。この結果は、００１
１０１００１１１１０００１Ｂ（３４Ｆ１Ｈ）という値
を得られる。この値をＢＤ入力許可信号１０の開始タイ
ミングとするためにＢＤ入力許可信号１０の開始タイミ
ング用レジスタ２３に書き込む。この値と、主走査カウ
ンタ１３の値が一致すると比較器３によりＢＤ入力許可
信号１０の開始タイミングとしてＪ／Ｋフリップフロッ
プ１８に入力される。このＪ／Ｋフリップフロップ１８
からは、ＢＤ入力許可信号１０としてマスク回路１９に
入力される。マスク回路１９は、ＡＮＤゲート等により
構成され、ＢＤ入力許可信号１０が入力されないと外部
からのＢＤ信号１２４を、ＢＤ信号２９として導出しな
い様に構成している。

【００２５】以上の構成により、ｎ走査目のＢＤ信号の
入力許可信号は、ｎ−１走査目のＢＤ周期の９９．２％
より開始することになる。これにより仮に外来ノイズに
よりＢＤ信号にノイズがのったとしても、誤検知する可
能性は、非常に少なくなる。また、今回の例では、９
９．２％の固定にしたが回路２８をシフトレジスタで構
成することによってシフト量を可変とし、ＢＤ入力許可
範囲を調整することも可能である。また、単にレジスタ
１２の内容から所定値を減算してレジスタ２３に書き込
むデータを得てもよい。

【００２６】以上の構成により、図８に相当するスキャ
ナ揺らぎがあった場合の図を図２に示す。スキャナの揺
らぎが発生しても、一走査前のＢＤ周期をもとに入力許
可範囲を決めているためにそれに追従した許可範囲を実
現することが可能である。

【００２７】また、上記実施例では、一走査前のＢＤ周
期をもとにＢＤ入力許可範囲を決定していたが、一走査
前に限定するものではなく数走査前でも構わない。

【００２８】また、回転多面鏡の面数ｍに応じて整数ｍ
又はｍの整数倍の走査前のＢＤ周期に基づいてＢＤ入力
許可範囲を設定することにより、回転多面鏡の面分割精
度の影響を無視することが可能となる。例えば、６面の
反射面を有する回転多面鏡（ｍ＝６）の場合には、ｎ回
目のＢＤ信号のための入射許可範囲をｎ−６走査目のＢ
Ｄ周期を基準として演算をする。こうすることにより、
回転多面鏡の面分割精度が悪い回転多面鏡に対しても本
発明を実施することが可能である。

【００２９】回路構成としては、ＢＤ入力許可信号の開
始タイミング設定レジスタを面数分設けＢＤ信号によっ
て切り換えることによって実現することが可能である。

【００３０】つまり、或るＢＤ信号の入力でカウント開
始し、次のＢＤ信号までの計数値に基づいて上述した演
算により上記或るＢＤ信号からｍ＋１回目のＢＤ信号の
入力許可範囲を決定する。マスク回路１９を経たＢＤ信
号２９は前記レジスタ１２に加えてカウンタ１３に与え
られ、前記アンブランキング信号１２８やマスク信号１
２５の出力のために用いられるとともに、コントローラ
２００にも与えられ、これに同期して画像信号ＶＤＯが
出力される。

【００３１】（実施例２）先の実施例では、本発明をハ
ード的に実現する例について説明した。次の実施例で
は、ソフト的に実現する例について説明する。ソフト的
に行うことにより柔軟性にとんだ制御も可能となる。図
３をもとにその例について説明する。ＣＰＵ１６へはＢ
Ｄ信号２９を外部割り込み信号８として接続する。ＣＰ
Ｕ１６は、このＢＤ信号２９による割り込みが発生する
とキャプチャレジスタ１２の内容をアドレスデコーダ１
５でセレクトし、データバス９を介して読み込む。この
内容を、その値に対して、実施例１で説明した演算を施
して、アンブランキング開始タイミングを格納するレジ
スタ２３に書き込む。このアンブランキング開始タイミ
ングを格納するレジスタ２３への書き込みは、同様にア
ドレスデコーダ１５でセレクトし、データバス９を介し
て書き込む。この方法によると、ＣＰＵ１６で処理して
アンブランキング開始タイミングを格納するレジスタ２
３の値とするために、ＢＤ入力許可範囲をより自由に設
定することが可能となる。ＣＰＵ１６のソフトウエア処
理の負荷に余裕がある場合には、本実施例を使用するこ
とにより回路規模の削減が可能となるし、また、ＣＰＵ
１６のソフト処理を軽減させたい場合には、先に説明し
た実施例１に従った構成を取ればよい。

【００３２】（実施例３）つぎに、図４をもとに第３の
実施例について説明する。先の実施例は、スキャナモー
タが大きく規定回転数からはずれた場合にでも追従し、
画像を形成し続ける回路構成となっている。この場合、
形成した画像は、主走査方向に縮尺の異なった異常画像
として出力される。したがってプリンタとしては、異常
画像が出力された旨をユーザに告知する必要がある。本
実施例では、参照符３０で示される構成を付加し、予め
決められた値、（その範囲を逸脱した場合にはＢＤエラ
ー、もしくはレーザの点灯不良、またはスキャナモータ
の回転不良として処理するための範囲を示す値）をレジ
スタ３２にストアしておく。この値と、主走査カウンタ
１３との比較を比較器３３により行うことにより、ＢＤ
信号が来るべきときにきていることを確認する。この確
認は、Ｊ／Ｋフリップフロップ３４より出力された基準
信号３５の発生中にＢＤ信号２９が発生したことを確認
することにより実現できる。

【００３３】図４では、この確認をＣＰＵ１６のソフト
ウエアで実現する場合についての例について説明する。
３１は、ＡＮＤゲート等のマスク回路で基準信号３５が
発生している期間以外はＢＤ信号をマスクする回路であ
る。つまりＣＰＵ１６は、割り込み端子８への入力がな
い場合には、規定範囲内に割り込みが発生しなかった、
つまりＢＤ信号が規定の周期より逸脱した、もしくは発
生しなかったと判断し、エラー処理のソフトウエア（例
えば、表示パネルにＢＤ信号に関係したエラーが発生
し、異常画像が出力された旨を表示するソフト）を起動
すればよい。

【００３４】以下、図９に従ってＣＰＵ１６の動作例を
説明する。ＣＰＵ１６は内部カウンタを有しており、内
部カウンタは所定のクロックでデクリメントされ、計数
値が「０」になると内部割込みが発生するものとする。

【００３５】上記回路３１からＢＤ信号２９がＣＰＵ１
６の割込端子８に導出されると、ＣＰＵ１６は図９
（ａ）に示される割込処理を実行する。この割込み処理
では、上記内部カウンタにＢＤ周期の許容範囲の最大値
に対応する所定値がセットされ、内部カウンタが起動さ
れる。正常な動作では、かかる割込み処理がＢＤ周期毎
に繰り返されるが、回路３１によりＢＤ信号２９が遮断
されると、内部カウンタのデクリメントによりその計数
値は「０」になり、図９（ｂ）に示される内部割込処理
が実行される。

【００３６】図９（ｂ）の内部割込処理では異常画像が
出力されたことを示すフラグ（異常フラグ）がセットさ
れメインルーチンに戻る。

【００３７】図９（ｃ）はメインルーチンの一部を示
し、上記異常フラグがセットされていると、図示しない
表示器に異常画像が出力された旨を示す表示を行う。
尚、上記表示器がコントローラ２００に接続されている
場合には、ＣＰＵ１６は異常画像が出力された旨のステ
ータスをコントローラ２００に送り、上述した表示はコ
ントローラ２００の制御により行われる。ＣＰＵ１６で
判断する場合について説明したが、ＢＤ信号２９で基準
信号３５をラッチするラッチ回路などを用いて前記ラッ
チ回路にラッチされる信号のレベルにより異常画像が出
力されたか否かを判断する構成することも可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明を用いること
により、可能な限りＢＤの入力許可範囲を狭めることが
できるために、レーザビームプリンタの耐ノイズ性の向
上を図ることができる。

【００３９】また本発明によれば、ノイズによるＢＤ信
号の誤検出を防止しつつ、ＢＤ信号の検出漏れを防止
し、確実かつ正確にＢＤ信号を検出することができる。
したがって、ＢＤ信号を確実かつ正確に検出することに
より、画像のレジずれ、走査ラインの変調漏れを防止
し、高品位の画像を形成することができる。

【００４０】更に本発明によれば、回転多面鏡の回転速
度の変動に追従して適当なＢＤ信号の導出許可期間を決
定できる。

【００４１】また、回転多面鏡の回転速度の変動に追従
して適当なＢＤ信号の導出許可期間を決定できるレーザ
ビームプリンタにおいて、前記回転速度の変動に起因す
る画像異常を報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例を説明するための回路図である。

【図２】第１の実施例を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【図３】第２の実施例を説明するための回路図である。

【図４】第３の実施例を説明するための回路図である。

【図５】レーザビームプリンタの構成を説明するための
図である。

【図６】主走査方向の信号を説明するための回路図であ
る。

【図７】主走査方向の信号を説明するための回路図であ
る。

【図８】スキャナモータ揺らいだ場合のタイミングチャ
ートである。

【図９】第３実施例におけるＣＰＵ１６の動作例のフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

３、３３比較器１３カウンタ１６ＣＰＵ１８、３４Ｒ−Ｓフリップフロップ１２、２３、２４、３２レジスタ１９、３１マスク回路（ＡＮＤゲート）２６演算回路１０５回転多面鏡１０９光電変換素子２００コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像信号により変調されたレーザビーム
で感光体上を走査するためのレーザビーム走査手段と、該レーザビーム走査手段により走査されるレーザビーム
の走査路上に設けた光電変換手段と、前記水平同期信号の周期を計測する計測手段と、前記計測手段の計測結果に基づいて、計測の後に出力さ
れる水平同期信号の導出を許可する期間を決定する決定
手段と、前記光電変換手段からの水平同期信号の導出を、前記決
定手段によって決定された期間許可する水平同期信号許
可手段とを有することを特徴とするレーザビームプリン
タ。
【請求項２】前記計測手段は、水平同期信号の入力毎
に、カウントを開始する計時手段と、所定の水平同期信
号によりカウントを開始した前記計時手段のカウント値
を、次の水平同期信号の入力の際に、第１の二進数とし
て読み出す主走査周期検出手段とを有し、前記決定手段は、前記第１の二進数をＬＳＢ側に所定回
数シフトさせた値の補数を前記第１の二進数に加算して
第２の二進数を得る演算手段を有し、前記演算手段の演
算結果である第２の二進数と前記計時手段のカウント値
に基づいて、前記所定の水平同期信号からのｍ＋１回目
（ｍは整数）の水平同期信号の導出を許可する期間を決
定することを特徴とする請求項１記載のレーザビームプ
リンタ。
【請求項３】前記計測手段の計測結果が、所定の範囲
から逸脱したか否かを判断する判断手段を有することを
特徴とする請求項２記載のレーザビームプリンタ。
【請求項４】前記計測手段は、水平同期信号の入力毎
に、カウントを開始する計時手段と、所定の水平同期信
号のによりカウントを開始した前記計時手段のカウント
値を、次の水平同期信号の入力の際に、第１の二進数と
して読み出す主走査周期検出手段とを有し、前記決定手段は、水平同期信号を割り込み信号として割
り込み処理を行うマイクロプロセッサを有し、該割り込
み処理内で前記第１の二進数と前記計時手段のカウント
値に基づいて、前記所定の水平同期信号からｍ＋１回目
（ｍは整数）の前記光電変換手段からの水平同期信号の
導出を許可する期間を決定することを特徴とする請求項
１記載のレーザビームプリンタ。
【請求項５】前記レーザビーム走査手段は回転多面鏡
を有し、前記整数ｍは、前記回転多面鏡の面数か、もし
くはその整数倍であることを特徴とする請求項２、又は
請求項４記載のレーザビームプリンタ。
【請求項６】前記導出された水平同期信号は、前記計
測手段、水平同期信号に同期してレーザビームの変調の
ための画像信号を出力する手段及び水平同期信号に同期
したタイミングで所定の信号を出力する手段の少なくと
も１つに供給されることを特徴とする請求項１〜５のい
ずれかに記載のレーザビームプリンタ。
【請求項７】前記所定の信号は、次の水平同期信号の
出力タイミングで前記光電変換手段がレーザビームを検
出するようにレーザを点灯させる信号又は画像信号によ
るレーザビームの変調を許容する期間を特定する信号で
あることを特徴とする請求項６記載のレーザビームプリ
ンタ。