JPH08275007A

JPH08275007A - 色修正装置

Info

Publication number: JPH08275007A
Application number: JP7071566A
Authority: JP
Inventors: Koji Washio; 宏司鷲尾
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1995-03-29
Filing date: 1995-03-29
Publication date: 1996-10-18

Abstract

(57)【要約】【目的】ＲＧＢ入力信号に応じてカラー画像を作成す
るカラープリンターにおいて、カラーの連続調の再現が
困難であったり、不自然な輪郭が発生するのを防止した
自然な色再現を行うことを目的とする。【構成】入力のＲＧＢ信号から出力のＹＭＣ信号を取
り出す色修正装置のＬＵＴを書換え可能に構成する。テ
ストチャートを用いてプリンターによりカラー画像を形
成させたのち、スキャナーで読み取ってカラーパッチを
測色し、その結果によりＬＵＴデータを作成する。前記
ＬＵＴデータを読みだしてこれに三次元フィルタ処理を
施し、その結果をＬＵＴに書き込み、このＬＵＴを用い
て色修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】カラー複写機やカラーファクシミ
リ、印刷用カラースキャナ、カラーディスプレイ装置な
ど、カラー画像を入出力する機器において機器相互間の
色の再生、再現、変換のために用いられる色修正装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】色修正技術における３次元ルックアップ
テーブル（以下ＬＵＴと略記する）方式は、３次元で表
される色信号を非線形変換するための一つの方式とし
て、注目を集めている。

【０００３】３次元ＬＵＴ方式は、通常、３次元の入力
信号に対する出力信号の関係を、等間隔の入力アドレス
をもつ格子上の代表点について、メモリ上にデータとし
て与え、前記代表点間の入力アドレスに対する出力信号
は、補間演算によって随時求めることにより、全入力信
号に対応する出力信号を得るようにしたものである。

【０００４】従ってそのハードウエアは、通常、メモリ
装置と補間演算器で構成される。メモリ装置としてはＲ
ＡＭが主流であり、さらに、データのバックアップとし
てＲＯＭが用いられる場合がある。補間演算器の種類と
しては８点補間、４点補間、６点補間方式などがあり、
いずれも容易にゲートアレイ化が可能である。メモリに
蓄えられるデータは色修正を行うためのデータであるた
め、以降、このデータを色修正データと呼ぶことにす
る。

【０００５】色修正データは、例えば次のような手順で
作成される。

【０００６】（１）まず、プリンタから出力されたテス
トチャートをスキャナで読み取り、これによってＣＭＹ
からＲＧＢへの変換関係を求める。

【０００７】（２）次にこの関係から、逆変換、即ちＲ
ＧＢからＣＭＹの対応関係を求めることによって色修正
データを作成する。

【０００８】このとき、例えば色差や色相が、最小にな
るように、ＲＧＢからＣＭＹの対応関係を求める。

【０００９】ところで、ＲＧＢからＣＭＹへの対応関係
がいつでも一意的に求まるとは限らない。例えば、プリ
ンタの機械的特性の変動（例えば電子写真式プリンター
の場合、感光体の感度のばらつき、現像剤の色再現性の
ばらつき、電子写真プロセス条件のばらつきによる色再
現能力の変動）が大きい場合があるからである。

【００１０】また、例え、特性変動の小さなプリンタで
あってもプリンタの色域外では、色差を最小にするとい
う条件だけではＲＧＢからＣＭＹへの対応関係は一意的
に求められないことが多い。

【００１１】これを解決するためには、例えば、特開昭
61-288662 号公報、特開昭61-288690 号公報に記載され
ているように、入力カラー信号から出力カラー信号を得
るために、色域を圧縮する処理（ＧａｍｕｔＭａｐｐ
ｉｎｇ）が必要となるが、この処理は膨大な計算量を必
要とする。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、ＲＧＢ
からＣＭＹへの対応関係が一意的な対応関係が無い場
合、作成された色修正データは特異点を含む可能性があ
る。例えば、高濃度域や高彩度域などでデータ値が単調
な増加から突然低濃度値や低彩度値に減少するという点
である。このような色修正データを用いると、高濃度域
や高彩度域で連続的な階調が再現されなかったり、疑似
輪郭が生じたりするなど、画質に悪影響を及ぼすことに
なる。

【００１３】この防止策として、色票の数を少なくする
或いはＬＵＴのサイズを小さくする（例えば、９×９×
９の代表点から３×３×３の代表点にすることなど）こ
とが考えられるが、この場合、変換精度が低くなる。

【００１４】本発明の目的は、ＬＵＴの作成に膨大な計
算が必要なく、変換精度を低くすることなく、階調が再
現され、疑似輪郭が生じたりすることなく、ＲＧＢ信号
からＣＭＹ信号に変換する色修正装置を提供することで
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、『ＲＧ
Ｂ信号からＣＭＹ信号に変換するルックアップテーブル
を記憶する書換え可能なメモリを有し、カラー画像を読
み取る画像読取装置からの入力信号を、カラー画像を出
力する画像出力装置への出力信号に変換する色修正装置
において、前記ルックアップテーブルは、前記画像出力
装置で出力された色票を画像読取装置で読み取ることに
より得られた色票データに基づき作成されたＲＧＢ信号
からＣＭＹ信号に変換するテーブルを、３次元平滑化フ
ィルタ処理し作成されたものであることを特徴とする色
修正装置。』により達成できる。ここで、前記画像読取
装置がカラー複写機のスキャナ部であってもよく、前記
画像出力装置がカラー複写機のプリンタ部であってもよ
く、本発明の色修正装置がカラー複写機の色修正部であ
ってもよい。また、前記画像出力装置がカラープリンタ
であってもよい。そして、さらに、前記画像出力装置で
出力された色票を画像読取装置で読み取ることにより得
られた色票データに基づき、ＲＧＢ信号からＣＭＹ信号
に変換するテーブルを作成し、作成されたＲＧＢ信号か
らＣＭＹ信号に変換するテーブルを３次元平滑化フィル
タ処理して、前記ルックアップテーブルを作成するルッ
クアップテーブル補正演算手段を有することが好まし
い。そして、さらに、ＣＭＹ信号からＣＭＹＫ信号に変
換する下色除去手段を有してもよい。

【００１６】

【実施例】実施例のデジタル複写機を図１乃至図１１に
基づき、詳細に説明する。

【００１７】図１の全体構成図を用いて、スキャナとプ
リンタを搭載したデジタルカラー複写機の実施例につい
て説明する。デジタルカラー複写機はスキャナ部Ｂとプ
リンタ部Ｃとから構成される。

【００１８】先ずスキャナ部Ｂについて説明する。

【００１９】原稿台２のプラテンカバー２Ａを開けて、
原稿１をプラテンガラス２Ｂ上に載置する。プラテンガ
ラス２Ｂの下方には、原稿１を下方から照明する光源３
Ａと原稿の像を導く第１ミラー３Ｂと、原稿の像を読取
部４へと導く第２ミラー３Ｃとがあり、図示を省略した
移動機構により光源３Ａと第１ミラー３Ｂとが一体とな
って図の右方へ速度Ｖで移動し、速度Ｖ／２で移動する
第２ミラー３Ｃと連動して原稿を走査する。

【００２０】第１ミラー３Ｂと第２ミラー３Ｃとによっ
て導かれた原稿１の像は、読取部４に設けられた集光レ
ンズ４Ａにより結像され、分光プリズム４ＢによりＲＧ
Ｂ（赤緑青）の成分に分光され、ＣＣＤ撮像素子４Ｃに
よりＲＧＢの画像信号として取り出される。

【００２１】画像信号は画像信号処理部５に入り前処理
部５Ａにより、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正が施さ
れたのち、色修正部５ＢでＲＧＢ信号からＹＭＣＫ信号
に変換され、画像出力部５ＣよりＹ（イエロー）Ｍ（マ
ゼンタ）Ｃ（シアン）Ｋ（黒）の色毎に画像信号がカラ
ープリンタ部Ｃに出力される。

【００２２】次いでカラープリンタ部Ｃについて説明す
る。

【００２３】感光体ドラム10はトナーの像の担持体であ
って、ＯＰＣ感光体をドラム上に塗布したもので接地さ
れて時計方向に駆動回転される。スコロトロン帯電器12
は、感光体ドラム10の周面に対しＶHの一様な帯電をＶG
に電位保持されたグリッドとコロナ放電ワイヤによるコ
ロナ放電によって与えられる。このスコロトロン帯電器
12による帯電に先だって、前プリントまでの感光体の履
歴をなくすために発光ダイオード等を用いたＰＣＬ11に
よる前露光を行って感光体周面を除電する。

【００２４】感光体への一様帯電ののち像露光手段13に
より画像信号に基づいた像露光が行われる。像露光手段
13は図示しないレーザダイオードを発光光源とし、回転
するポリゴンミラー13Ａ、ｆθレンズ等を経て反射ミラ
ー13Ｂにより光路を曲げられ主走査がなされ、感光体ド
ラム10の回転によって副走査がなされることで潜像が形
成される。本実施例では文字部に対して露光を行ない、
文字部の方が低電位ＶLとなるような反転潜像を形成す
る。

【００２５】感光体ドラム10の周縁には現像手段14とし
て、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
黒色（Ｋ）のトナーとキャリアとから成る現像剤をそれ
ぞれ内蔵した現像器14Ｙ、14Ｍ、14Ｃ、14Ｋが設けられ
ていて、先ず１色目（イエロー）の現像が現像器14Ｙに
おいて、マグネットを内蔵し現像剤を保持して回転する
現像スリーブ14Ａによって行われる。現像剤はフェライ
トをコアとしてそのまわりに絶縁性樹脂をコーティング
したキャリアと、ポリエステルを主材料として色に応じ
た顔料と荷電制御剤、シリカ、酸化チタン等を加えたト
ナーとからなるもので、現像剤は層形成手段によって現
像スリーブ14Ａ上に100〜600μmの層厚（現像剤）に規
制されて現像域へと搬送される。

【００２６】現像域における現像スリーブ14Ａと感光体
ドラム10との間隙は層厚（現像剤）よりも大きい0.2〜
1.0mmとして、この間にＶACのＡＣバアイスとＶDCのＤ
Ｃバイアスが重畳して印加される。ＶDCとＶH、トナー
の帯電は同極性であるため、ＶACによってキャリアから
離脱するきっかけを与えられたトナーはＶDCより電位
（絶対値）の高いＶHの部分には付着せず、ＶDCより電
位の低いＶL部分に付着し顕像化（反転現像）が行われ
る。

【００２７】１色目（イエロー）の顕像化が終った後２
色目（マゼンタ）の画像形成行程にはいり、再びスコロ
トロン帯電器12による一様帯電が行われ、２色目の画像
データによる潜像が像露光手段13によって形成される。
このとき１色目の画像形成行程で行われたＰＣＬ11によ
る除電は、１色目の画像部に付着したトナーが画像部の
まわりの電位の急激な低下により飛び散るため行わな
い。

【００２８】再び感光体ドラム10周面の全面に亘ってＶ
Hの電位となった感光体のうち、１色目の画像のない部
分に対しては１色目と同様の潜像がつくられ現像が行わ
れるが、１色目の画像がある部分に対し再び現像を行う
部分では、１色目の付着したトナーにより遮光とトナー
自身のもつ電荷によってＶM′の潜像が形成され、ＶＤ
ＣとＶM′の電位差に応じた現像が行われる。この１色
目と２色目の画像の重なりの部分では１色目の現像をＶ
Lの潜像をつくって行うと、１色目と２色目とのバラン
スが崩れるため、１色目の露光量を減らしてＶH＞ＶM＞
ＶLとなる中間電位とすることもある。

【００２９】３色目（シアン）、４色目（黒色）につい
ても２色目と同様の帯電、像露光、現像の画像形成行程
が行われ、感光体ドラム10周面上には４色の顕像が形成
されつつ、顕像の先端部分は転写部へと移動する。

【００３０】一方図示を省略した給紙カセットより半月
ローラを介して搬出された記録紙Ｐは一旦停止し、転写
のタイミングの整った時点で給紙ローラ17の回転作動に
より転写域へと給紙される。

【００３１】転写域においては転写のタイミングに同期
して感光体ドラム10の周面に今まで離間した状態にあっ
た転写装置たる転写ローラ18が圧接され、給紙された記
録紙Ｐを挟着して多色像が一括して転写される。記録紙
Ｐへの転写が終わると、転写ローラ18は再び離間する。

【００３２】次いで記録紙Ｐは転写ローラ18とほぼ同時
に感光体ドラム１０の周面に圧接された分離ブラシ19に
よって除電され、感光体ドラム10の周面より分離して定
着装置20に搬送され、熱ローラ20Ａと圧着ローラ20Ｂの
加熱、加圧によってトナーを溶着したのち排紙ローラ21
を介して装置外部に排出される。なお前記の転写ローラ
18及び分離ブラシ19は記録紙Ｐの通過後感光体ドラム10
の周面より、離間して次のトナー像の形成に備える。

【００３３】一方記録紙Ｐを分離した感光体ドラム10
は、今まで退避状態にあったクリーニング装置22のブレ
ード22Ａの感光体ドラム１０への圧接により残留トナー
を除去・清掃し、再びＰＣＬ11による除電と帯電器12に
よる帯電を受けて、次なる画像形成のプロセスに入る。
なお前記ブレード22Ａは感光体面のクリーニング後直ち
に感光体ドラム10の周面より退避する。

【００３４】図２は色修正部のブロック図である。

【００３５】色修正部５Ｂは１／３乗演算回路５Ｄ、９
×９×９の代表点の色修正データを記憶する書き換え可
能なメモリと補間演算器とを有するＬＵＴ補正演算回路
５Ｅ、下色除去回路５Ｇから構成されている。

【００３６】前処理部５Ａから出力されたＲＧＢ信号
は、１／３乗算演算回路５Ｄでそれぞれ１／３乗され、
ＬＵＴ５Ｅにより、ＣＭＹ信号に変換され、下色除去回
路５Ｇにより無彩色成分の除去されたＣＭＹ成分と、無
彩色の濃淡であるＫ成分とからなるＣＭＹＫ信号が出力
される。

【００３７】ＬＵＴ補正演算用コンピュータ６はＣＰＵ
６Ａ、ＲＯＭ６Ｂ、ＲＡＭ６Ｃから構成されＬＵＴの補
正演算と三次元フィルタ処理を実行する。実行結果はＲ
ＡＭ６Ｃに記憶され、ＬＵＴの書き換え時には色補正デ
ータとしてＬＵＴ補正演算回路５Ｅのメモリに記憶され
る。

【００３８】なお、このコンピュータ６は、専用のコン
ピュータとして設けてもよいが、カラー複写機は画像信
号処理用コンピュータを一般に内蔵しているが、ＬＵＴ
書換えのときは通常の画像信号処理をしないため、その
機能をＬＵＴ補正演算に転用してもよい。或いは外付け
の汎用パーソナル・コンピュータをこの目的に使用して
もよい。

【００３９】このコンピュータによる処理については後
述する。

【００４０】前処理部５ＡからのＲＧＢ信号は、色修正
部５Ｂにおいて、１／３乗演算、ＬＵＴによる色変換、
下色除去の処理が施されたのち、画像出力部５Ｃを経て
プリンタ部へＣＭＹＫそれぞれ８ビットの信号として送
り込まれる。

【００４１】図３はＬＵＴデータを作成し、メモリにセ
ットするまでの順序を示すフローチャートである。

【００４２】１）テストチャート出力（ステップＳ10
1）まず初めに、プリンタ部からは図４に示すテストチャー
ト７を出力する。

【００４３】２）テストチャート読取（ステップＳ10
2）テストチャート７をスキャナ部Ｂで読み取る。読み取っ
た画像は間引かれて３００×２００画素程度の画像デー
タとなる。

【００４４】３）色票の測色（ステップＳ103）テストチャートには図４に示すようにＣＭＹそれぞれた
とえば６段階の信号レベルで出力された色票が並んでい
る。

【００４５】第１面76は純粋なイエローとマゼンタの出
力だけで構成されたチャートで、イエローについては色
票が81、82、83、84の順に薄くなり８６ではイエロー成
分は全くない。マゼンタについては色票が91、92、93、
94の順に薄くなり８６ではマゼンタ成分は全くなくなる
ように構成されている。

【００４６】第２面77は、第１面76に対してごくわずか
にシアンが出力されているチャートである。以下順次シ
アンの濃度を段階的に上げて第６面までを構成する。

【００４７】このようにして得られた色票の数は６
（縦）×６（横）×６（面）＝２１６個である。

【００４８】テストチャートの下部と左側にある白黒の
パターン71、73がならんだパターン列72、74は色票81、
95等の位置を示すためのもので、これをもとに各色票の
位置を認識し、その位置のＲＧＢ信号値を用いる。図の
破線に沿って白黒パターンを走査するとスキャナ信号と
しては立ち上がりと立ち下がりを繰り返す。テストチャ
ートでは、立ち下がってから立ち上がるまでの間の位置
の下あるいは右に色票の中心がくるように配置されてい
る。従って横方向・縦方向のそれぞれで白黒パターンの
立ち下がりと立ち上がりの位置を認識し、それをカウン
トして行けばどこにどの色票の中心があるかがわかる。
これを利用して、それぞれの色票の中心付近の画像信号
の平均値をもとめ、これを色票のＲＧＢ値とする。

【００４９】４）色修正データ作成（ステップＳ10
4）色票のデータを利用して、ＲＧＢからＣＭＹへの変換を
おこなうための色修正データを作成する。

【００５０】（ａ）予め行われたテストチャートの測色
によって、テストチャート内の色票のＲＧＢ値とＣＭＹ
値は既知になっている。この色票はＣＭＹ空間内で格子
状に配置されるようにＣＭＹ値が定められているので、
格子間のデータは以下のような８点補間演算によって求
めることが出来る。

【００５１】図５において、ＲＧＢ値が既知の８つの格
子点Ｐ₀〜Ｐ₇に囲まれた点ＰのＲＧＢ値ＰＲＧＢは

【００５２】

【数１】

【００５３】により与えられる。

【００５４】ここにＰＲＧＢ_iは格子点Ｐ₀〜Ｐ₇のＲ
ＧＢ値、Ｖは８つの格子点を角とする立方体の体積であ
る。Ｖ_iは立方体をＰによって分割した体積である。

【００５５】そして、色票のデータと補間演算により任
意のＣＭＹからＲＧＢへの変換をおこなうことができ
る。その際の計算にはＬＵＴ補正計算用コンピュータ６
を用いる。

【００５６】色補正データ作成のアルゴリズムは以下の
ような手順で行う。

【００５７】これにより、任意のＣＭＹ値に対応するＲ
ＧＢ値を求めることができる。

【００５８】この処理を「ＣＭＹ→ＲＧＢ変換」と呼ぶ
ことにする。

【００５９】（ｂ）Ｒ、Ｇ、Ｂ各８ビットのＲＧＢ空間
を図１０のようにＲ、Ｇ、Ｂ軸に沿ってそれぞれ９等分
し、その時にできる格子点３１０を定める。

【００６０】格子点の数は９×９×９＝７２９点であ
る。そのなかの１つの格子点を注目色とする。

【００６１】（ｃ）距離のパラメータＳを定める。そし
て、図６に示すように、（例えばＳ＝３０程度。ＳはＣ
ＭＹ空間内の信号値と同じ尺度を持つ。）ＣＭＹ空間上
のある座標点11Oを定める。その座標値は例えばＣ＝Ｍ
＝Ｙ＝１２８としておく。座標点11Oから縦、横、上
下、斜め方向に距離Ｓだけ離れた点を２６点定める。こ
れらの点に座標点11Oを加えた合計２７点を説明の便宜
上、調査点と呼ぶことにする。

【００６２】（ｄ）２７点の調査点を先程の補間演算に
よってＣＭＹ→ＲＧＢ変換する。

【００６３】３次元で行われる処理の様子は図解しにく
いので図６で２次元の場合を図示する。二次元の場合で
は座標点110から縦、横、斜め方向に距離Ｓだけ離れた
点は８個になる。これに座標点110を加えた合計９個の
調査点をＣＭＹ→ＲＧＢ変換すると図７のようになる。
すなわち、調査点同士の位置関係はＲＧＢ空間では無秩
序となる。

【００６４】（ｅ）２７個の調査点と、注目色との距離
をそれぞれ求め、距離が最小になる調査点を選びだし、
その調査点を新しい座標点110とする。図７においては2
04がこれに相当する。

【００６５】（ｆ）距離のパラメータＳを短く（前回の
０．５〜０．９倍程度）再設定し、上記の計算を繰り返
す。

【００６６】（ｇ）Ｓ＜１．０になるまで計算を繰り返
し、その時の座標点Ａを注目色に対応するＣＭＹ値であ
るとする。

【００６７】（ｈ）この処理をＲＧＢの全ての格子点に
ついて求める。

【００６８】このようにして得られたデータはＲＧＢ空
間における７２９点の格子に対応するＣＭＹ値であり、
所望の色修正データである。

【００６９】５）フィルタ処理（ステップＳ105）フィルタ処理は、色補正データの平滑化処理を行う。二
次元の平滑化処理では図８に示すフィルタ301を用い
る。

【００７０】３次元のフィルタ処理は、図９に示すよう
に、これが３段重なったフィルタ303を用いる。

【００７１】フィルタ303のフィルタサイズは３×３×
３で、このフィルタ３０３により図１０に示す９×９×
９の格子点310の色修正データを平滑化処理する。

【００７２】この場合、下記計算式で表される。

【００７３】Ａ_(i,j,k)＝｛ｆ_(0,0,0)・ａ_(i,j,k) ＋ｆ_(1,0,0)・ａ_(i+1,j,k) ＋ｆ_(-1,0,0)・ａ_(i-1,j,k)＋ｆ_(0,1,0)・ａ_(i,j+1,k) ＋ｆ_(0,-1,0)・ａ_(i,j-1,k)＋ｆ_(0,0,1)・ａ_(i,j,k+1) ＋ｆ_(0,0,-1)・ａ_(i,j,k-1)｝／７ …（２）ここに、Ａ（ｉ，ｊ，ｋ）：注目点（ｉ，ｊ，ｋ）におけるフィ
ルタ処理後の値ｆ：フィルタ係数。（）内はアドレスで（０，０，
０）がフィルタの中心点ａ（ｉ，ｊ，ｋ）：ＬＵＴの値。（）内はアドレスで
（ｉ，ｊ，ｋ）がＬＵＴ内の注目点である。

【００７４】図９の例では、全てのｆが１となるのでＡ_(i,j,k)＝１／７｛ａ_(i,j,k)＋ａ_(i+1,j,k)＋ａ
_(i-1,j,k)＋ａ_(i,j+1,k)＋ａ_(i,j-1,k)＋ａ_(i,j,k+1)＋
ａ_(i,j,k-1)｝となる。

【００７５】ここで、問題となるのはＬＵＴの格子の端
に接しているＬＵＴの代表点の処理である。注目点（フ
ィルタの中心）321が境界320に接すると、図１１（Ａ）
に示すように、フィルタ303の一部の要素は境界320から
はみ出すことになる。そこでこの場合は、境界からはみ
出た要素のアドレスと、その反対側の要素のアドレスを
すべて中央の点に置き換えることにし、またその時のＬ
ＵＴ要素もそれに相当する点のものに置き換える。（例
えば、はみ出た要素のアドレスが（１，０，０）である
とき、反対側の要素のアドレスは（−１，０，０）であ
り、中央の点は（０．０，０）である。）すなわち、この場合、ｉ＝９なのでＡ_(9,j,k)＝１／７｛３×ａ_(9,j,k)＋ａ_(9,j+1,k)＋ａ
_(9,j,1-k)＋ａ_(9,j,k+1)＋ａ_(9,j,k-1)｝となる。

【００７６】こうすることによって、ＬＵＴの格子の端
の代表点の色修正データが必要以上に平滑化されること
を防止する。

【００７７】６）メモリにセット（ステップＳ106）このように、フィルタ処理が施された、ＬＵＴをメモリ
に記憶させる。

【００７８】７）色修正結果前記手順により作成したＬＵＴを用いた色修正回路の出
力変化の１例を図１２に示す。図において、縦軸はＬＵ
Ｔ出力、横軸はＲ信号強度を表し（Ａ）はフィルタ処理
前の出力、（Ｂ）はフィルタ処理後の出力を示す。３次
元平滑化フィルタ処理することにより、図１２（Ａ）の
ようなＲ信号の増加に伴って出力が減少したり増加した
りを繰り返す様なＬＵＴを、図１２（Ｂ）のように滑ら
かにすることができる。

【００７９】（実施例の効果）後述する本発明の効果の
他に、画像読取装置や、画像出力装置の修理、交換、変
更などルックアップテーブルを新たに作成しなければな
らない時に、３次元平滑化フィルタ処理は色域を圧縮す
る処理（ＧａｍｕｔＭａｐｐｉｎｇ）に比べて圧倒的
に計算量が小さいので、短いダウンタイムで、色修正能
力を回復させることができる。

【００８０】

【発明の効果】本発明によれば、機械特性変動（例えば
電子写真式プリンターの場合、感光体の感度のばらつ
き、現像剤の色再現性のばらつき、電子写真プロセス条
件のばらつきによる色再現能力の変動など）の大きな画
像出力装置や再現色域の狭いプリンタでも、連続階調の
再現ができ、不自然な輪郭などが発生しない色再現をお
こなうことができる。また、平滑化フィルタ処理は色域
を圧縮する処理（ＧａｍｕｔＭａｐｐｉｎｇ）に比べ
て圧倒的に計算量が少ないので、ＬＵＴを作成する時間
を節約する事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】デジタルカラー複写機の全体構成図である。

【図２】色修正部のブロック図である。

【図３】ＬＵＴ作成の手順を示すフローチャートチャー
トである。

【図４】ＬＵＴ作成時に使用するテストチャートであ
る。

【図５】ＣＭＹ立体空間の模式図である。

【図６】ＬＵＴ作成時におけるＣＭＹの空間と調査点を
示す模式図である。

【図７】ＬＵＴ作成時におけるＲＧＢの空間と調査点を
示す模式図である。

【図８】一次元フィルタの例を示す模式図である。

【図９】本発明で使用する三次元フィルタを示す模式図
である。

【図１０】本発明で使用する９×９×９ＬＵＴを示す模
式図である。

【図１１】フィルタ処理する際におけるＬＵＴ境界部を
示す模式図である。

【図１２】ＬＵＴにフィルタ処理を施す前と、後とのＬ
ＵＴ出力変化を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｂスキャナー部Ｃカラープリンター部５Ｂ色修正部５ＥＬＵＴ補正演算回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換するル
ックアップテーブルを記憶する書換え可能なメモリを有
し、カラー画像を読み取る画像読取装置からの入力信号
を、カラー画像を出力する画像出力装置への出力信号に
変換する色修正装置において、前記ルックアップテーブルは、前記画像出力装置で出力
された色票を画像読取装置で読み取ることにより得られ
た色票データに基づき作成されたＲＧＢ信号からＣＭＹ
信号に変換するテーブルを、３次元平滑化フィルタ処理
し作成されたものであることを特徴とする色修正装置。
【請求項２】前記画像読取装置がカラー複写機のスキ
ャナー部であることを特徴とする請求項１に記載の色修
正装置。
【請求項３】前記画像出力装置がカラー複写機のプリ
ンター部であることを特徴とする請求項１または２に記
載の色修正装置。
【請求項４】カラー複写機の色修正部であることを特
徴とする請求項１、２又は３に記載の色修正装置。
【請求項５】前記画像出力装置がカラープリンターで
あることを特徴とする請求項１に記載の色修正装置。
【請求項６】さらに、前記画像出力装置で出力された
色票を画像読取装置で読み取ることにより得られた色票
データに基づき、ＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する
テーブルを作成し、作成されたＲＧＢ信号からＣＭＹ信
号に変換するテーブルを３次元平滑化フィルタ処理し
て、前記ルックアップテーブルを作成するルックアップ
テーブル補正演算手段を有することを特徴とする請求項
１〜５のいずれか１項に記載の色修正装置。
【請求項７】さらに、ＣＭＹ信号からＣＭＹＫ信号に
変換する下色除去手段を有することを特徴とする請求項
１〜６のいずれか１項に記載の色修正装置。