JPH08273735A - アンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧ハウジング３より突出状とされたオス端
子５８の損傷防止を図ったアンチロックブレーキシステ
ムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニットを提供
する。 【構成】 電子制御ユニットと油圧ユニットとを備え
る。油圧ユニットのソレノイドバルブ４側のオス端子５
８が、ソレノイドメスコネクタ５９内に収容保持される
と共に連結部６１ｂの両端部にメス接続部６１ａを有す
るほぼＵ字状に屈曲状とされたメスーメス中継端子６１
の一方のメス接続部６１ａに接続される。電子制御ユニ
ット側のオス端子６６はケース内に備えられたプリント
実装基板に接続され、かつ上向き突出状に備えられる。
ケースに形成された取付孔６７からケース内にソレノイ
ドメスコネクタ５９が嵌合され、ソレノイドメスコネク
タ５９内のメスーメス中継端子６１の他方のメス接続部
６１ａにオス端子６６が接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、急制動時や滑りやすい
路面での制動時にブレーキ液圧を調整して車輪がロック
するのを防止するようにした車両のアンチロックブレー
キシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニッ
トに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の安全性を向上させるた
めのシステムの一つとして、急制動時や滑りやすい路面
での制動時に車輪がロックしないようにするアンチロッ
クブレーキシステムがある。近年、自動車の高性能化に
伴ってこのようなアンチロックブレーキシステムを採用
した自動車が多く生産されるようになっている。

【０００３】この種のアンチロックブレーキシステム
は、各車輪の回転状態を検知する回転検出装置、車輪が
ロックしないようにブレーキ液圧を制御する電子制御
部、電子制御部からの制御信号に基づき各車輪側に対す
るブレーキ液圧を調整する油圧ユニット等を備えてい
る。

【０００４】そして、電子制御部は、回転検出装置から
送られた検出信号を入力し、この検出信号に基づいてブ
レーキがかけられた場合にロックする方向にある車輪が
存在するか否かを監視しており、ロックする方向にある
と判断した車輪が存在する場合には油圧ユニットを制御
して、該当する車輪のホイールシリンダに対するブレー
キ液圧を減少させ、その車輪に対するロックのおそれが
回避されたと判断した場合にはブレーキ液圧を再度上昇
させるように構成されていた。

【０００５】また、電子制御部と油圧ユニットとを一体
化してエンジンルーム内に配置することにより、室内ス
ペースの大型化やハーネス作業の簡易化を図ったアンチ
ロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電
子制御ユニットが提案されている。例えば特開平６−２
３９２１７号公報に開示の如くである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示の油圧ユニット一体型電子制御ユニットによれ
ば、油圧ユニット内に備えられた各ソレノイドバルブの
接続端子としてのオス端子がそれぞれ油圧ハウジングの
下面より下向き突出状に備えられ、対応する電子制御ユ
ニット内には接続端子としてのメス端子がそれぞれ備え
られ、電子制御ユニットに油圧ユニットを一体的に連結
した際に、前記ソレノイドバルブ側の各オス端子と電子
制御ユニット側の各メス端子とが互いに接続されるよう
に構成されていた。

【０００７】従って、電子制御ユニットとの組付前にお
ける油圧ユニットの品質管理や搬送に際して、油圧ハウ
ジングの下面より直接突出状とされているオス端子が他
の部材等との接触や衝突等により損傷を招くおそれが大
であった。

【０００８】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、油圧
ハウジングより突出状とされたオス端子の損傷防止を図
ったアンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニッ
ト一体型電子制御ユニットを提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、自動車の各車輪の回転状態を検知する
回転検出装置と、電子制御信号により油圧ハウジング内
のソレノイドコイルを通じてソレノイドバルブの開閉を
制御することにより前記各車輪のホイールシリンダに対
するブレーキ液圧を制御し、且つブレーキ液をマスタシ
リンダに環流させるためのポンプを駆動させるためのモ
ータとを備える油圧ユニットと、前記回転検出装置に基
づいて前記ブレーキ液圧を制御する前記制御信号を形成
する電子制御ユニットと、前記電子制御ユニットに内蔵
されているソレノイド、モータリレーへの電源の供給／
遮断を行うフェイルセーフリレーとモータへの電源の供
給／遮断を行うモータリレーとを備え、且つ電子制御ユ
ニット上に油圧ユニットを機械的に連結することによ
り、前記油圧ハウジング下面より下方に突出状とされた
ソレノイドコイル側のオス端子が電子制御ユニット側の
接続端子に接続状とされるアンチロックブレーキシステ
ムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニットにおい
て、前記ソレノイドコイル側のオス端子と前記電子制御
ユニット側のプリント実装基板に接続されたオス端子と
を接続する両端部にメス接続部を有するＵ字状に屈曲状
とされたＵ字型メスーメス中継端子と樹脂ハウジングで
構成されたソレノイドメスコネクタを有し、前記ソレノ
イドメスコネクタを介して油圧ユニットと電子制御ユニ
ットとが機械的に連結されると同時に前記ソレノイドコ
イル側オス端子と前記電子制御ユニットが電気的に接続
される点にある。

【００１０】また、前記ソレノイドメスコネクタのＵ字
型メスーメス中継端子で、可動部であるソレノイドコイ
ル側オス端子と接続するメス接続部がファストン形状で
樹脂ハウジングとは固定しない構造にし、且つ電子制御
ユニット側オス端子と接続するメス接続部が舌片形状で
樹脂ハウジングと固定する構造としてもよい。

【００１１】さらに、前記ソレノイドメスコネクタの樹
脂ハウジングに突起が形成され、油圧ハウジングに前記
突起に対応する位置に穴が形成され、前記ソレノイドメ
スコネクタの前記突起が前記穴に圧入されることにより
油圧ハウジングに機械的に連結される構造としてもよ
い。

【００１２】また、前記電子制御ユニット側オス端子が
Ｕ字形状になっており、ソレノイドメスコネクタと接続
されない側はプリント実装基板と半田付けされる構造と
してもよい。

【００１３】さらに、前記電子制御ユニット側オス端子
を固定するソレノイドオスコネクタの樹脂ハウジングが
金属製の電子制御ユニットケースとロック構造、抜止め
構造になっている構造としてもよい。

【００１４】また、前記ソレノイドオスコネクタの樹脂
ハウジングに突起を形成し、且つプリント実装基板と電
子制御ユニットケースの前記突起と対応する位置に穴を
形成し、組み付け時に各穴に突起が挿入されることによ
り互いに位置決めされる構造としてもよい。

【００１５】さらに、前記ソレノイドメスコネクタの樹
脂ハウジングに油圧ハウジングの下面に沿ってゴムリン
グを保持する保持フランジ部が備えられ、電子制御ユニ
ットと油圧ユニットとが一体的に連結された際、前記保
持フランジ部が嵌合されると共にゴムリングが密着状と
されるシール段部が前記電子制御ユニットケースの対応
位置に形成されてなる構造としてもよい。

【００１６】

【作用】本発明によれば、ソレノイドメスコネクタが両
端部にメス接続部を有するＵ字状に屈曲状とされたＵ字
型メスーメス中継端子を備え、該メスーメス中継端子の
一方のメス接続部に、油圧ハウジングより突出状とされ
たオス端子が接続され、メスーメス中継端子の他方のメ
ス接続部に電子制御ユニット側のオス端子が接続される
方式であり、油圧ユニットの油圧ハウジング下面より突
出状とされたソレノイドコイル側のオス端子を、ソレノ
イドメスコネクタのメスーメス中継端子の一方のメス接
続部に接続させた状態で、油圧ユニットの品質管理や搬
送を行えば、外部に直接オス端子や中継端子が突出状に
露出せず、樹脂ハウジングで保護することができ、他の
部材等との接触や衝突等がによる損傷が有効に防止で
き、品質管理も容易となる。

【００１７】また、Ｕ字型メスーメス中継端子を使用す
ることにより、油圧ハウジング内のソレノイドコイル側
のオス端子と電子制御ユニット側のオス端子との接続に
おいて、位置公差を吸収することができ、従って、電子
制御ユニットと油圧ユニットとの位置合わせ作業の自由
度が大きく確保できる。

【００１８】さらに、メスーメス中継端子がＵ字状に屈
曲状とされているため、高さ方向のコンパクト化が図れ
る。

【００１９】また、ソレノイドメスコネクタのＵ字型メ
スーメス中継端子で、可動部であるソレノイドコイル側
オス端子と接続するメス接続部がファストン形状で樹脂
ハウジングとは固定しない構造にし、且つ電子制御ユニ
ット側オス端子と接続するメス接続部が舌片形状で樹脂
ハウジングと固定する構造とすれば、マスタシリンダに
ブレーキ液圧が作用した場合にソレノイドコイル側オス
端子が僅かに上下動するが、ソレノイドコイル側オス端
子はメスーメス中継端子の一方の接圧の高いファストン
形状のメス接続部に接続され、また、このメス接続部は
樹脂ハウジングに固定されていないため、これらオス端
子とメス接続部とは一体的に上下動して相対的な摺動が
防止でき、フレッティングコロージョンの発生が有効に
防止できる。

【００２０】さらに、ソレノイドメスコネクタの樹脂ハ
ウジングに突起が形成され、油圧ハウジングに前記突起
に対応する位置に穴が形成され、前記ソレノイドメスコ
ネクタの前記突起が前記穴に圧入されることにより油圧
ハウジングに機械的に連結される構造とすれば、容易に
位置決めできると共に圧入によって容易に連結すること
ができる。しかも簡単な構造であり、小さなサイズの連
結構造を低コストで提供できる。

【００２１】また、電子制御ユニット側オス端子がＵ字
形状になっており、ソレノイドメスコネクタと接続され
ない側はプリント実装基板と半田付けされる構造とすれ
ば、メスーメス中継端子のメス接続部の挿抜および熱膨
張・収縮に対して、オス端子とプリント実装基板との半
田付け部の応力緩和が図れる。

【００２２】さらに、電子制御ユニット側オス端子を固
定するソレノイドオスコネクタの樹脂ハウジングが金属
製の電子制御ユニットケースとロック構造、抜止め構造
にすれば、ソレノイドオスコネクタに対するソレノイド
メスコネクタの挿入時や抜脱時に、樹脂ハウジングが電
子制御ユニットケースに有効に固定され、プリント実装
基板とオス端子との接続部に対する応力緩和が図れる。

【００２３】また、ソレノイドオスコネクタの樹脂ハウ
ジングに突起を形成し、且つプリント実装基板と電子制
御ユニットケースの前記突起と対応する位置に穴を形成
し、組み付け時に各穴に突起が挿入されることにより互
いに位置決めされる構造とすれば、ソレノイドオスコネ
クタが電子制御ユニットケースに対してダイレクトに位
置決めできると共に、プリント実装基板とソレノイドオ
スコネクタとの仮固定時における位置決めとしても有効
に利用できる。

【００２４】さらに、ソレノイドメスコネクタの樹脂ハ
ウジングに油圧ハウジングの下面に沿ってゴムリングを
保持する保持フランジ部が備えられ、電子制御ユニット
と油圧ユニットとが一体的に連結された際、前記保持フ
ランジ部が嵌合されると共にゴムリングが密着状とされ
るシール段部が前記電子制御ユニットケースの対応位置
に形成されてなる構造とすれば、ゴムリングの装着作業
が容易に行え、組付作業性の向上が図れる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１ないし図５において、１は電子制御ユニッ
トで、その上部に油圧ユニット２が一体的に連結されて
おり、アンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニ
ット一体型電子制御ユニットを構成している。そして、
このアンチロックブレーキシステムの電気的構成は従来
とほぼ同様に構成されている。

【００２６】前記油圧ユニット２は、直方体状の油圧ハ
ウジング３内に備えられた４個のソレノイドバルブ４の
開閉を制御することにより各車輪のホイールシリンダに
対するブレーキ液圧を制御するもので、各ソレノイドバ
ルブ４の開閉の制御は電子制御ユニット１のケース５内
に備えられた電子制御部６から送られる制御信号に基づ
いてなされる。この油圧ユニット２には、図示省略のプ
ランジャポンプを駆動してブレーキ液をマスターシリン
ダに還流させるための外形円柱状のモータ７が、油圧ハ
ウジング３の一側面側に備えられている。

【００２７】また、油圧ハウジング３は、前記ポンプ、
前記ソレノイドバルブ４の開閉に伴って作動するフロー
コントロールバルブあるいはブレーキ液流路等を内蔵し
ている。さらに、油圧ハウジング３には、その上面に各
ホイールシリンダに対するブレーキ液の配管口８がそれ
ぞれ設けられると共に、マスターシリンダに対するブレ
ーキ液の配管口９がそれぞれ設けられている。

【００２８】前記電子制御ユニット１の金属製のケース
５は平面視で油圧ユニット２とほぼ同じ大きさを有した
扁平形状に形成されており、アルミニウム材によりダイ
カスト成形されてなる上ケース１１と、板金材よりなる
板状の下ケース１２とから構成されている。

【００２９】また、前記上ケース１１には、モータ７に
対向する上面側の両側縁部に位置して、それぞれリレー
収容部１１ａと電源供給用の外部コネクタ１４が接続さ
れるコネクタ接続部１１ｂとが上方膨出状に一体に備え
られており、該コネクタ接続部１１ｂはさらに側方に延
設状とされている。即ち、コネクタ接続部１１ｂは上ケ
ース１１上面側とモータ７との相互間の間隙よりいわゆ
る延設状に配設された構造とされている。

【００３０】そして、ケース５内には、電子制御部６を
構成する適宜回路が備えられたプリント実装基板１６や
モータリレー１７やフェイルセーフリレー１８等が収容
されており、この際、図５に示される如く、上ケース１
１のリレー収容部１１ａ位置に各リレー１７、１８が配
置され、コネクタ接続部１１ｂ位置に外部コネクタ１４
が接続されるコネクタ端子ユニット１９が配置されてい
る。

【００３１】また、コネクタ接続部１１ｂの油圧ハウジ
ング３に対向するケース壁面としての上下方向の壁部１
１ｃには、図１、図５および図６に示される如く、小孔
状の通気孔部２１が設けられている。この通気孔部２１
は壁部１１ｃに形成された孔部２２と、該孔部２２を内
面側より閉塞状として装着された通気膜体２３とから構
成されており、通気膜体２３は通気性を有しかつ水を通
さないように４μ〜１０μ程度の多数のミクロ孔を有す
るテフロン系等の薄膜２３ａにより主構成され、その外
周部に沿ってポリプロピレンやポリエステル等の保持枠
２３ｂが熱圧着された構造とされている。

【００３２】そして、この通気膜体２３が両面接着テー
プ２４を利用して孔部２２内面側に装着されており、こ
こに通気孔部２１は通気性を有しかつ水を通さない液密
状の構造とされている。

【００３３】また、図５、図７および図８に示される如
く、上ケース１１の中央部下面側に、下ケース１２に至
るボルト挿通筒部２６が一体に備えられており、該ボル
ト挿通筒部２６の下端内周縁に沿ってシール段部２６ａ
が形成されている。

【００３４】そして、シール段部２６ａにゴムリング２
７を装着して、上ケース１１の下向き解放状とされた下
側開口部２８を閉塞状に下ケース１２が装着され、下ケ
ース１２側のボルト挿通孔２９および上ケース１１側の
ボルト挿通孔３０を貫通状として下方より装着された貫
通ボルトとしてのフランジ付きボルト３１の油圧ハウジ
ング３に対する螺合締結により、電子制御ユニット１と
油圧ユニット２とが一体的に連結される。この際、ゴム
リング２７によってボルト挿通筒部２６と下ケース１２
間がシールされるように構成されている。

【００３５】また、図５、図９ないし図１１に示される
如く、上ケース１１の下側開口部２８内周縁に沿って下
ケース１２が嵌合状とされるシール段部３２が形成さ
れ、該シール段部３２に周方向に沿ってシール溝３２ａ
が形成されている。

【００３６】そして、シール溝３２ａに沿ってオーバー
フロー状に接着性を有するシール剤３３が充填された状
態で（図９参照）、下ケース１２がシール段部３２に嵌
合状とされ（図１０参照）、上ケース１１の下側開口部
２８下端縁部が周方向に適宜間隔を有して複数位置でカ
シメられており（図１１参照）、ここに、上ケース１１
に下ケース１２がカシメ結合されている。また、このカ
シメ結合により、シール剤３３が上ケース１１と下ケー
ス１２双方にわたって密着状となり、互いに密着状に接
着されて、シールされるように構成されている。

【００３７】前記油圧ハウジング３には、図８および図
１２に示される如く、アンチロックブレーキ動作時に一
時的にブレーキ液を溜めるバッファチャンバー３５が一
対設けられている。該バッファチャンバー３５はブレー
キ液が流入するブレーキ液貯溜室３５ａとピストン３６
で仕切られた反対側の非ブレーキ液貯溜室３５ｂとを備
え、該非ブレーキ液貯溜室３５ｂ側が油圧ハウジング３
下面側に面して設けられている。また、非ブレーキ液貯
溜室３５ｂの下部には通気孔３７ａを有する蓋体３７が
装着されており、ピストン３６と蓋体３７間に戻しバネ
３８が介在されている。

【００３８】そして、電子制御ユニット１と油圧ユニッ
ト２とが互いに連結された際、蓋体３７の通気孔３７ａ
を通じて非ブレーキ液貯溜室３５ｂと外気とを連通させ
るべく、上ケース１１上面に油圧ハウジング３のバッフ
ァチャンバー３５位置から油圧ハウジング３外に至る連
通溝４０がそれぞれ形成されている。

【００３９】図１および図１３において、４２はモータ
７駆動回路を構成する大電流用の電気接続箱で、樹脂成
形体よりなるバスバー保持ケース４３を備え、該バスバ
ー保持ケース４３は一端側にコネクタ端子ユニット１９
のモータ用オス端子が接続状とされるコネクタ側接続部
４３ａを備え、他端側にモータリレー１７側のオス端子
が接続状とされるリレー側接続部４３ｂを備え、中央部
にモータ７側の接続端子としてのオス端子４５（図１４
ないし図１６参照）が接続状とされるモータ側接続部４
３ｃを備えている。

【００４０】そして、各接続部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ
内には、それぞれ上下にメス接続部４６ａを備えた中継
端子４６が抜止状に装着されており、各バスバー４７、
４８、４９の両端部に上向き突出状に備えられた接続端
子としてのオス端子４７ａ、４８ａ、４９ａが対応する
中継端子４６の下側メス接続部４６ａにそれぞれ下側よ
り挿入状に接続されると共に、バスバー保持ケース４３
側に係止や固定等の手段により保持されている。

【００４１】図１４に示される如く、モータ７の下部に
は下向き突出状に前記オス端子４５が備えられており、
その外周部を囲繞して環状壁部５１が突設されている。
そして、環状壁部５１内に沿ってゴムリング５２が装着
された状態で、電気接続箱４２のモータ側接続部４３ｃ
がプリント実装基板１６の挿通孔５３および上ケース１
１の挿通孔５４を通じて環状壁部５１内に挿入状とされ
ると共に、電子制御ユニット１と油圧ユニット２とが一
体的に連結された際、各オス端子４５が中継端子４６の
上側メス接続部４６ａに接続されるように構成されてい
る。また、この接続状態にあっては、ゴムリング５２が
上ケース１１の上面側に圧縮状とされ、環状壁部５１と
上ケース１１との相互間がシールされるように構成され
ている。

【００４２】図１７はプリント実装基板１６に実装され
たレギュレータやコンバータ等の発熱部品５５の取付構
造を示しており、プリント実装基板１６上に導体部５６
が設けられ、該導体部５６に接触状として発熱部品５５
が実装され、その導体部５６が上ケース１１に接触状と
してプリント実装基板１６が上ケース１１側にネジ５７
等により固定されている。

【００４３】前記油圧ハウジング３内に備えられた各ソ
レノイドバルブ４は、各ソレノイドコイルのそれぞれ一
対の接続端子としてのオス端子５８を油圧ハウジング３
下面側より下向き突出状に備え（図２０参照）、図１、
図１８ないし図２０に示されるソレノイドメスコネクタ
５９にそれぞれ接続され、該ソレノイドメスコネクタ５
９はプリント実装基板１６の一端側に備えられたソレノ
イドオスコネクタ６０に接続される（図１および図２０
参照）。

【００４４】前記ソレノイドメスコネクタ５９は、合成
樹脂等により成形されてなる扁平状の保持フランジ部と
してのフランジ基部５９ａと、各ソレノイドバルブ４に
対応して下向き突出状に備えられた４個所の中継端子収
容部としてのソレノイド接続部５９ｂとを一体に備えた
樹脂ハウジングよりなり、各ソレノイド接続部５９ｂ内
にはそれぞれ一対のＵ字型メスーメス中継端子６１が抜
止状に装着されている。

【００４５】各メスーメス中継端子６１は、図１９およ
び図２０に示される如く、両端部のメス接続部６１ａ
と、両メス接続部６１ａを互いに連結する中間の連結部
６１ｂとからなり、中間部で屈曲状とされたほぼＵ字状
に構成されている。そして両側のメス接続部６１ａがソ
レノイド接続部５９ｂのそれぞれの端子収容凹部５９ｃ
内に上方側より収容されると共に、連結部６１ｂとソレ
ノイドメスコネクタ５９とは上下方向に僅かの間隙を有
した状態で、一方のメス接続部６１ａが係止部５９ｅに
より抜止状に係止されている。ここに、メスーメス中継
端子６１はそのメス接続部６１ａを上下方向に若干の移
動を許容した状態でソレノイドメスコネクタ５９内に抜
止状に収容保持される。

【００４６】そして、一方のメス接続部６１ａには上方
よりソレノイドバルブ４のソレノイドコイルのオス端子
５８が挿入状に接続可能とされ、他方のメス接続部６１
ａはソレノイド接続部５９ｂ下面側に形成された端子挿
入孔５９ｄを通じて下方より後述するオス端子６６（図
２０参照）が挿入状に接続可能に構成されている。

【００４７】この際、ソレノイドコイル側オス端子５８
が接続されるメス接続部６１ａは接圧の高いファストン
形状とされ、電子制御ユニット１側のオス端子６６が接
続されるメス接続部６１ａは舌片形状とされ、このオス
端子６６接続側のメス接続部６１ａが前記抜止状に係止
されて固定され、他方のオス端子５８接続側のメス接続
部６１ａは固定されずに上下動が許容された状態とされ
ている。そして、両メス接続部６１ａを連結する連結部
６１ｂの長さＳ（図１９参照）は、メス接続部６１ａに
接続されたソレノイドコイル側オス端子５８が上下動し
た際にもその影響を受けて他方のオス端子６６が接続さ
れるメス接続部６１ａが動かないような適宜長さに設定
されている。

【００４８】また、フランジ基部５９ａの上面側には一
対の突起としての位置決めピン６３が上向き突出状に備
えられており、図２０に示される如く、各位置決めピン
６３を油圧ハウジング３下面側に形成された対応する位
置決め穴６４にそれぞれ圧入させることにより、油圧ハ
ウジング３に対するソレノイドメスコネクタ５９の位置
決めがなされると共に、各ソレノイドバルブ４の各オス
端子５８が各ソレノイド接続部５９ｂ内に収容されたメ
スーメス中継端子６１のメス接続部６１ａに接続される
ように構成されている。

【００４９】さらに、フランジ基部５９ａの外周縁部
は、ゴムリング６５のガイドを構成し、図２０に示され
る如く、フランジ基部５９ａの外周縁部に沿ってゴムリ
ング６５が装着されることにより、油圧ハウジング３の
下面所定位置に沿ってゴムリング６５が配設されるよう
に構成されている。

【００５０】前記ソレノイドオスコネクタ６０は、図２
０ないし図２２にも示される如く、可撓性を有する合成
樹脂等により成形された樹脂ハウジングよりなり、ソレ
ノイドメスコネクタ５９の各ソレノイド接続部５９ｂが
上方より嵌合される嵌合凹部６０ａをそれぞれ備えると
共に、各ソレノイド接続部５９ｂの各端子挿入孔５９ｄ
に対応して嵌合凹部６０ａ内にオス端子６６がそれぞれ
上方突出状に備えられている。また、オス端子６６はＵ
字形状に屈曲形成されており、オス端子６６の他端部は
プリント実装基板１６の回路側に半田付け６６ａにより
接続されている。

【００５１】さらに、図２０および図２１に示される如
く、上ケース１１に形成された取付孔６７にソレノイド
オスコネクタ６０が嵌合された際、ソレノイドオスコネ
クタ６０の弾性変形により抜止状に係止される係止片部
６０ｂが各ソレノイドオスコネクタ６０の一側壁に適宜
数形成されており、ソレノイドオスコネクタ６０の下方
への離脱を規制するロック構造を構成する。この際、図
２０に示される如く、ソレノイドオスコネクタ６０の張
り出し片部６０ｃが上ケース１１に当接して、ソレノイ
ドメスコネクタ５９の離脱時におけるソレノイドオスコ
ネクタ６０の上方への抜けを規制する抜止め構造を構成
する。

【００５２】また、図２０に示される如く、上ケース１
１上面側の取付孔６７周縁部にはシール段部６８が形成
されており、ソレノイドバルブ４の各オス端子５８がソ
レノイドメスコネクタ５９の一方の各メス接続部６１ａ
に接続されると共に、フランジ基部５９ａ外周縁部にゴ
ムリング６５が装着された状態で、各ソレノイド接続部
５９ｂがソレノイドオスコネクタ６０の各嵌合凹部６０
ａ内に嵌合されると、各オス端子６６が各端子挿入孔５
９ｄを通じて他方の各メス接続部６１ａに接続されると
共に、フランジ基部５９ａおよびゴムリング６５がシー
ル段部６８に嵌合状とされ、電子制御ユニット１と油圧
ユニット２との一体的な連結により、ゴムリング６５が
油圧ハウジング３とシール段部６８間で圧縮状とされ、
上ケース１１と油圧ハウジング３との相互間がシールさ
れるように構成されている。

【００５３】なお、電子制御ユニット１と油圧ユニット
２との一体的な連結は、本実施例にあっては、前記フラ
ンジ付きボルト３１と、図１に示される如く、上ケース
１１を貫通して油圧ハウジング３に螺合される一対のボ
ルト７０との３本によって互いに連結する構造とされて
いる。

【００５４】また、図２３に示される如く、ソレノイド
オスコネクタ６０の張り出し片部６０ｃに位置決め突起
６０ｄが形成され、プリント実装基板１６と上ケース１
１の前記位置決め突起６０ｄと対応する位置に位置決め
穴７１、７２がそれぞれ形成され、組み付け時に各位置
決め穴７１、７２に位置決め突起６０ｄが挿入されるこ
とにより互いに位置決めされるように構成されている。

【００５５】本発明の実施例は以上のように構成されて
おり、コネクタ端子ユニット１９が上ケース１１のコネ
クタ接続部１１ｂにネジ等で固定状に取り付けられると
共に、上ケース１１の取付孔６７にソレノイドオスコネ
クタ６０が嵌合されて係止片部６０ｂが抜止状に係止さ
れ、この状態で、モータリレー１７、フェイルセーフリ
レー１８等が備えられたプリント実装基板１６が上ケー
ス１１内にネジ等で固定状に取り付けられ、さらに、図
２０に示される如く、ソレノイドオスコネクタ６０の張
り出し片部６０ｃがプリント実装基板１６にネジ７５で
固定される。

【００５６】そして、電気接続箱４２のコネクタ側接続
部４３ａおよびリレー側接続部４３ｂがコネクタ端子ユ
ニット１９のオス端子およびモータリレー１７のオス端
子にそれぞれ接続状として、電気接続箱４２が上ケース
１１にネジ等で固定状に取り付けられると共に、モータ
側接続部４３ｃを挿通孔５３、挿通孔５４に挿通状と
し、上ケース１１の下側開口部２８に下ケース１２をカ
シメ結合することによって電子制御ユニット１が組み立
てられている。

【００５７】また、油圧ユニット２の各ソレノイドバル
ブ４のオス端子５８には予め、ソレノイドメスコネクタ
５９が接続状に装着されている。そして、フランジ基部
５９ａ外周縁部にゴムリング６５が装着されると共に環
状壁部５１内にゴムリング５２が装着された状態で、電
子制御ユニット１上の所定位置に油圧ユニット２が載置
されてモータ７の各オス端子４５がモータ側接続部４３
ｃの各中継端子４６に接続されると共に、ソレノイドオ
スコネクタ６０の各オス端子６６がソレノイドメスコネ
クタ５９の各メスーメス中継端子６１に接続され、さら
に、フランジ付きボルト３１およびボルト７０により締
結することによって、電子制御ユニット１と油圧ユニッ
ト２とが互いに一体化されている。

【００５８】以上のように、外部コネクタ１４が接続さ
れる電子制御ユニット１側のコネクタ接続部１１ｂを、
電子制御ユニット１の上ケース１１上面側と油圧ユニッ
ト２のモータ７との相互間の間隙より延設状に配設して
おり、また、上ケース１１上面側と油圧ユニット２のモ
ータ７との相互間の間隙に膨出状に備えられたリレー収
容部１１ａ位置に比較的大形のモータリレー１７やフェ
イルセーフリレー１８を配置するように構成しているた
め、電子制御ユニット１の上ケース１１上面とモータ７
とで形成されたデッドスペースを有効利用できると共
に、上ケース１１をより扁平状に構成でき、油圧ユニッ
ト一体型電子制御ユニット全体としてのコンパクト化が
図れる。

【００５９】また、油圧ユニット２の油圧ハウジング３
に対向するコネクタ接続部１１ｂの壁部１１ｃに、通気
性を有しかつ液密状とされた通気孔部２１が設けられて
いるため、温度変化による電子制御ユニット１のケース
５内外の気圧差が有効に解消できると共に、ケース５内
への水の浸入も有効に防止できる。しかも、壁部１１ｃ
の通気孔部２１が油圧ハウジング３に僅かの間隙を有し
て対向した位置に配置された構造であり、通気孔部２１
に水が直接かからず、また、他の部材との接触も有効に
回避でき、通気孔部２１の損傷が有効に防止できる。

【００６０】さらに、電子制御ユニット１のケース５
が、上ケース１１と下ケース１２とからなり、上ケース
１１の下側開口部２８の周縁に沿って配設されたシール
剤３３を介して下ケース１２が上ケース１１にカシメ結
合されてなる構造であり、組付作業性の向上が図れる。

【００６１】また、上ケース１１はアルミニウム材によ
りダイカスト成形されてなり、下ケース１２は板金材よ
りなるため、各ケース１１、１２の製作が容易に行え、
製造コストの低減が図れる。

【００６２】さらに、電子制御ユニット１上に油圧ユニ
ット２が一体的に連結された際、モータ７下部に突設さ
れた環状壁部５１内に位置して下向き突出状に備えられ
たオス端子４５が電子制御ユニット１側の中継端子４６
に接続されると共に、環状壁部５１に装着されたゴムリ
ング５２が電子制御ユニット１の上ケース１１上面側に
圧縮されてなる構造であり、電子制御ユニット１と油圧
ユニット２との一体的な連結によって、モータ７側と電
子制御ユニット１側との端子４５、４６接続およびその
接続部分におけるシールが容易に得られる。

【００６３】また、油圧ハウジング３に設けられたバッ
ファチャンバー３５の非ブレーキ液貯溜室３５ｂが、油
圧ハウジング３下面側に面して設けられ、電子制御ユニ
ット１の上ケース１１上面に非ブレーキ液貯溜室３５ｂ
と外気とを連通状とさせる連通溝４０が形成されている
ため、連通溝４０を通じて非ブレーキ液貯溜室３５ｂを
大気に解放でき、ピストン３６の作動が円滑となる。

【００６４】さらに、上ケース１１の中央部に、下ケー
ス１２に至るボルト挿通筒部２６が備えられ、油圧ユニ
ット２と電子制御ユニット１をフランジ付きボルト３１
で一体的に連結した際、ボルト挿通筒部２６と下ケース
１２間がゴムリング２７でシールされる構造であり、ゴ
ムリング２７によってケース５内外の気密性が確保でき
ると共に、ボルト挿通筒部２６によって下ケース１２中
央部が支持され、ケース５全体としての剛性向上が図れ
る。

【００６５】また、プリント実装基板１６上に設けられ
た導体部５６にレギュレータ等の発熱部品５５が接触状
に実装され、その導体部５６が上ケース１１と接触状と
されているため、レギュレータ等の発熱部品５５が発生
する熱を、導体部５６および上ケース１１を通じて電子
制御ユニット１の外部に有効に放熱できる。

【００６６】さらに、ソレノイドメスコネクタ５９が両
端部にメス接続部６１ａを有するＵ字状に屈曲状とされ
たＵ字型メスーメス中継端子６１を備え、該メスーメス
中継端子６１の一方のメス接続部６１ａに、油圧ハウジ
ング３より突出状とされたオス端子５８が接続され、メ
スーメス中継端子６１の他方のメス接続部６１ａに電子
制御ユニット１側のオス端子６６が接続される方式であ
り、油圧ユニット２の油圧ハウジング３下面より突出状
とされたソレノイドコイル側のオス端子５８を、ソレノ
イドメスコネクタ５９のメスーメス中継端子６１の一方
のメス接続部６１ａに接続させた状態で、油圧ユニット
２の品質管理や搬送を行えば、外部に直接オス端子５８
やメスーメス中継端子６１が突出状に露出せず、ソレノ
イドメスコネクタ５９の樹脂ハウジングで保護すること
ができ、他の部材等との接触や衝突等がによる損傷が有
効に防止でき、品質管理も容易となる。

【００６７】また、Ｕ字型メスーメス中継端子６１を使
用することにより、油圧ハウジング３内のソレノイドコ
イル側のオス端子５８と電子制御ユニット１側のオス端
子６６との接続において、相互間距離Ｌ（図２０参照）
の位置公差を吸収することができ、従って、電子制御ユ
ニット１と油圧ユニット２との位置合わせ作業の自由度
が大きく確保できる。

【００６８】さらに、メスーメス中継端子６１がＵ字状
に屈曲状とされているため、高さ方向のコンパクト化が
図れる。

【００６９】また、ソレノイドメスコネクタ５９のＵ字
型メスーメス中継端子６１で、可動部であるソレノイド
コイル側オス端子５８と接続するメス接続部６１ａがフ
ァストン形状で樹脂ハウジングとは固定しない構造とさ
れ、電子制御ユニット１側オス端子６６と接続するメス
接続部６１ａが舌片形状で樹脂ハウジングと固定する構
造とされているため、マスタシリンダにブレーキ液圧が
作用した場合にソレノイドコイル側オス端子５８が僅か
に上下動するが、ソレノイドコイル側オス端子５８はメ
スーメス中継端子６１の接圧の高いファストン形状のメ
ス接続部６１ａに接続され、また、このメス接続部６１
ａは樹脂ハウジングに固定されていないため、これらオ
ス端子５８とメス接続部６１ａとは一体的に上下動して
相対的な摺動が防止でき、フレッティングコロージョン
の発生が有効に防止できる。

【００７０】さらに、ソレノイドメスコネクタ５９の樹
脂ハウジングに位置決めピン６３が形成され、油圧ハウ
ジング３に前記位置決めピン６３に対応する位置に位置
決め穴６４が形成され、前記ソレノイドメスコネクタ５
９の前記位置決めピン６３が前記位置決め穴６４に圧入
されることにより油圧ハウジング３に機械的に連結され
る構造であり、容易に位置決めできると共に圧入によっ
て容易に連結することができる。しかも簡単な構造であ
り、小さなサイズの連結構造を低コストで提供できる。

【００７１】また、電子制御ユニット１側オス端子６６
がＵ字形状になっており、ソレノイドメスコネクタ５９
と接続されない側はプリント実装基板１６と半田付け６
６ａされる構造であり、メスーメス中継端子６１のメス
接続部６１ａの挿抜および熱膨張・収縮に対して、オス
端子６６とプリント実装基板１６との半田付け６６ａ部
分の応力緩和が図れる。

【００７２】さらに、電子制御ユニット１側オス端子６
６を固定するソレノイドオスコネクタ６０の樹脂ハウジ
ングがアルミニウム材により成形された上ケース１１
と、係止片部６０ｂと張り出し片部６０ｃとでロック構
造および抜止め構造とされているのため、ソレノイドオ
スコネクタ６０に対するソレノイドメスコネクタ５９の
挿入時や抜脱時に、ソレノイドオスコネクタ６０の樹脂
ハウジングが上ケース１１に有効に固定され、プリント
実装基板１６とオス端子６６との半田付け６６ａ部分に
対する応力緩和が図れる。

【００７３】また、ソレノイドオスコネクタの樹脂ハウ
ジングに突起を形成し、且つプリント実装基板と電子制
御ユニットケースの前記突起と対応する位置に穴を形成
し、組み付け時に各穴に突起が挿入されることにより互
いに位置決めされる構造とすれば、ソレノイドオスコネ
クタが電子制御ユニットケースに対してダイレクトに位
置決めできると共に、プリント実装基板とソレノイドオ
スコネクタとの仮固定時における位置決めとしても有効
に利用できる。

【００７４】さらに、ソレノイドメスコネクタ５９に油
圧ハウジング３の下面に沿ってゴムリング６５を保持す
るフランジ基部５９ａが備えられ、電子制御ユニット１
と油圧ユニット２とが一体的に連結された際、前記フラ
ンジ基部５９ａが嵌合されると共にゴムリング６５が密
着状とされるシール段部６８が前記上ケース１１の対応
位置に形成されてなる構造であり、ゴムリング６５の位
置決めや装着作業が容易に行え、組付作業性の向上が図
れる。

【００７５】なお、上記実施例において、コネクタ接続
部１１ｂが上ケース１１の上面側とモータ７との相互間
より側方に延設状とされた構造を示しているが、図３仮
想線で示される如く、斜め上方に指向して延設する構造
であってもよく、延設方向は外部コネクタ１４との関係
で適宜決定すればよい。

【００７６】また、ソレノイドオスコネクタ６０の係止
片部６０ｂが上ケース１１に抜止状に係止して、ソレノ
イドオスコネクタ６０が上ケース１１に係止保持される
構造を示しているが、プリント実装基板１６側に抜止状
に係止される係止片部をソレノイドオスコネクタ６０に
設け、ソレノイドオスコネクタ６０がプリント実装基板
１６に係止保持される構造としてもよく、この場合にお
いても上記同様の効果が得られる。

【００７７】

【発明の効果】以上のように、本発明のアンチロックブ
レーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユ
ニットによれば、ソレノイドコイル側のオス端子と電子
制御ユニット側のプリント実装基板に接続されたオス端
子とを接続する両端部にメス接続部を有するＵ字状に屈
曲状とされたＵ字型メスーメス中継端子と樹脂ハウジン
グで構成されたソレノイドメスコネクタを有し、前記ソ
レノイドメスコネクタを介して油圧ユニットと電子制御
ユニットとが機械的に連結されると同時に前記ソレノイ
ドコイル側オス端子と前記電子制御ユニットが電気的に
接続されるものであり、油圧ユニットの油圧ハウジング
下面より突出状とされたソレノイドコイル側のオス端子
を、ソレノイドメスコネクタのメスーメス中継端子の一
方のメス接続部に接続させた状態で、油圧ユニットの品
質管理や搬送を行えば、外部に直接オス端子や中継端子
が突出状に露出せず、樹脂ハウジングで保護することが
でき、他の部材等との接触や衝突等がによる損傷が有効
に防止でき、品質管理も容易となる。また、Ｕ字型メス
ーメス中継端子を使用することにより、油圧ハウジング
内のソレノイドコイル側のオス端子と電子制御ユニット
側のオス端子との接続において、位置公差を吸収するこ
とができ、従って、電子制御ユニットと油圧ユニットと
の位置合わせ作業の自由度が大きく確保できる。さら
に、メスーメス中継端子がＵ字状に屈曲状とされている
ため、高さ方向のコンパクト化が図れるという利点があ
る。

【００７８】また、ソレノイドメスコネクタのＵ字型メ
スーメス中継端子で、可動部であるソレノイドコイル側
オス端子と接続するメス接続部がファストン形状で樹脂
ハウジングとは固定しない構造にし、且つ電子制御ユニ
ット側オス端子と接続するメス接続部が舌片形状で樹脂
ハウジングと固定する構造とすれば、マスタシリンダに
ブレーキ液圧が作用した場合にソレノイドコイル側オス
端子が僅かに上下動するが、ソレノイドコイル側オス端
子はメスーメス中継端子の一方の接圧の高いファストン
形状のメス接続部に接続され、また、このメス接続部は
樹脂ハウジングに固定されていないため、これらオス端
子とメス接続部とは一体的に上下動して相対的な摺動が
防止でき、フレッティングコロージョンの発生が有効に
防止できるという利点がある。

【００７９】さらに、ソレノイドメスコネクタの樹脂ハ
ウジングに突起が形成され、油圧ハウジングに前記突起
に対応する位置に穴が形成され、前記ソレノイドメスコ
ネクタの前記突起が前記穴に圧入されることにより油圧
ハウジングに機械的に連結される構造とすれば、容易に
位置決めできると共に圧入によって容易に連結すること
ができる。しかも簡単な構造であり、小さなサイズの連
結構造を低コストで提供できるという利点がある。

【００８０】また、電子制御ユニット側オス端子がＵ字
形状になっており、ソレノイドメスコネクタと接続され
ない側はプリント実装基板と半田付けされる構造とすれ
ば、メスーメス中継端子のメス接続部の挿抜および熱膨
張・収縮に対して、オス端子とプリント実装基板との半
田付け部の応力緩和が図れるという利点がある。

【００８１】さらに、電子制御ユニット側オス端子を固
定するソレノイドオスコネクタの樹脂ハウジングが金属
製の電子制御ユニットケースとロック構造、抜止め構造
にすれば、ソレノイドオスコネクタに対するソレノイド
メスコネクタの挿入時や抜脱時に、樹脂ハウジングが電
子制御ユニットケースに有効に固定され、プリント実装
基板とオス端子との接続部に対する応力緩和が図れると
いう利点がある。

【００８２】また、ソレノイドオスコネクタの樹脂ハウ
ジングに突起を形成し、且つプリント実装基板と電子制
御ユニットケースの前記突起と対応する位置に穴を形成
し、組み付け時に各穴に突起が挿入されることにより互
いに位置決めされる構造とすれば、ソレノイドオスコネ
クタが電子制御ユニットケースに対してダイレクトに位
置決めできると共に、プリント実装基板とソレノイドオ
スコネクタとの仮固定時における位置決めとしても有効
に利用できるという利点がある。

【００８３】さらに、ソレノイドメスコネクタの樹脂ハ
ウジングに油圧ハウジングの下面に沿ってゴムリングを
保持する保持フランジ部が備えられ、電子制御ユニット
と油圧ユニットとが一体的に連結された際、前記保持フ
ランジ部が嵌合されると共にゴムリングが密着状とされ
るシール段部が前記電子制御ユニットケースの対応位置
に形成されてなる構造とすれば、ゴムリングの装着作業
が容易に行え、組付作業性の向上が図れるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す分解斜視図である。

【図２】同組立状態の正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図２の平面図である。

【図５】同要部断面説明図である。

【図６】通気孔部の拡大断面図である。

【図７】ボルト挿通筒部位置における要部断面図であ
る。

【図８】上ケースの平面図である。

【図９】上ケースと下ケースとのカシメ結合作業を示す
要部説明図である。

【図１０】上ケースと下ケースとのカシメ結合作業を示
す要部説明図である。

【図１１】上ケースと下ケースとのカシメ結合作業を示
す要部説明図である。

【図１２】バッファチャンバー位置における要部断面図
である。

【図１３】電気接続箱の分解斜視図である。

【図１４】モータ側と電子制御ユニット側との電気的接
続部を示す説明図である。

【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線断面矢視図である。

【図１６】図１５におけるオス端子とメス接続部との接
続状態を示すＸＶＩ−ＸＶＩ線断面矢視図である。

【図１７】発熱部品の取付状態を示す要部断面図であ
る。

【図１８】ソレノイドコネクタの平面図である。

【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面矢視図であ
る。

【図２０】ソレノイドコネクタとソレノイドコネクタ接
続部の接続動作説明図である。

【図２１】ソレノイドコネクタ接続部の平面図である。

【図２２】図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線矢視図であ
る。

【図２３】上ケースとプリント実装基板とソレノイドオ
スコネクタの位置合わせ構造を示す要部断面図である。

【符号の説明】

１ 電子制御ユニット ２ 油圧ユニット ３ 油圧ハウジング ４ ソレノイドバルブ ５ ケース ６ 電子制御部 ７ モータ １１ 上ケース １２ 下ケース １６ プリント実装基板 ５８ オス端子 ５９ ソレノイドコネクタ ５９ａ フランジ基部 ５９ｂ ソレノイド接続部 ６０ ソレノイドコネクタ接続部 ６１ 中継端子 ６１ａ メス接続部 ６１ｂ 連結部 ６５ ゴムリング ６６ オス端子 ６７ 取付孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽柴 仁志 大阪市此花区島屋一丁目１番３号 住友電 気工業株式会社大阪製作所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の各車輪の回転状態を検知する回
   転検出装置と、電子制御信号により油圧ハウジング内の
   ソレノイドコイルを通じてソレノイドバルブの開閉を制
   御することにより前記各車輪のホイールシリンダに対す
   るブレーキ液圧を制御し、且つブレーキ液をマスタシリ
   ンダに環流させるためのポンプを駆動させるためのモー
   タとを備える油圧ユニットと、前記回転検出装置に基づ
   いて前記ブレーキ液圧を制御する前記制御信号を形成す
   る電子制御ユニットと、前記電子制御ユニットに内蔵さ
   れているソレノイド、モータリレーへの電源の供給／遮
   断を行うフェイルセーフリレーとモータへの電源の供給
   ／遮断を行うモータリレーとを備え、且つ電子制御ユニ
   ット上に油圧ユニットを機械的に連結することにより、
   前記油圧ハウジング下面より下方に突出状とされたソレ
   ノイドコイル側のオス端子が電子制御ユニット側の接続
   端子に接続状とされるアンチロックブレーキシステムに
   おける油圧ユニット一体型電子制御ユニットにおいて、 前記ソレノイドコイル側のオス端子と前記電子制御ユニ
   ット側のプリント実装基板に接続されたオス端子とを接
   続する両端部にメス接続部を有するＵ字状に屈曲状とさ
   れたＵ字型メスーメス中継端子と樹脂ハウジングで構成
   されたソレノイドメスコネクタを有し、前記ソレノイド
   メスコネクタを介して油圧ユニットと電子制御ユニット
   とが機械的に連結されると同時に前記ソレノイドコイル
   側オス端子と前記電子制御ユニットが電気的に接続され
   ることを特徴とするアンチロックブレーキシステムにお
   ける油圧ユニット一体型電子制御ユニット。
2. 【請求項２】 前記ソレノイドメスコネクタのＵ字型メ
   スーメス中継端子で、可動部であるソレノイドコイル側
   オス端子と接続するメス接続部がファストン形状で樹脂
   ハウジングとは固定しない構造にし、且つ電子制御ユニ
   ット側オス端子と接続するメス接続部が舌片形状で樹脂
   ハウジングと固定する構造としたことを特徴とする請求
   項１記載のアンチロックブレーキシステムにおける油圧
   ユニット一体型電子制御ユニット。
3. 【請求項３】 前記ソレノイドメスコネクタの樹脂ハウ
   ジングに突起が形成され、油圧ハウジングに前記突起に
   対応する位置に穴が形成され、前記ソレノイドメスコネ
   クタの前記突起が前記穴に圧入されることにより油圧ハ
   ウジングに機械的に連結されることを特徴とする請求項
   １記載のアンチロックブレーキシステムにおける油圧ユ
   ニット一体型電子制御ユニット。
4. 【請求項４】 前記電子制御ユニット側オス端子がＵ字
   形状になっており、ソレノイドメスコネクタと接続され
   ない側はプリント実装基板と半田付けされることを特徴
   とする請求項１記載のアンチロックブレーキシステムに
   おける油圧ユニット一体型電子制御ユニット。
5. 【請求項５】 前記電子制御ユニット側オス端子を固定
   するソレノイドオスコネクタの樹脂ハウジングが金属製
   の電子制御ユニットケースとロック構造、抜止め構造に
   なっていることを特徴とする請求項１記載のアンチロッ
   クブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制
   御ユニット。
6. 【請求項６】 前記ソレノイドオスコネクタの樹脂ハウ
   ジングに突起を形成し、且つプリント実装基板と電子制
   御ユニットケースの前記突起と対応する位置に穴を形成
   し、組み付け時に各穴に突起が挿入されることにより互
   いに位置決めされることを特徴とする請求項１記載のア
   ンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体
   型電子制御ユニット。
7. 【請求項７】 前記ソレノイドメスコネクタの樹脂ハウ
   ジングに油圧ハウジングの下面に沿ってゴムリングを保
   持する保持フランジ部が備えられ、電子制御ユニットと
   油圧ユニットとが一体的に連結された際、前記保持フラ
   ンジ部が嵌合されると共にゴムリングが密着状とされる
   シール段部が前記電子制御ユニットケースの対応位置に
   形成されてなることを特徴とする請求項１記載のアンチ
   ロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電
   子制御ユニット。