JPH08272975A - パターン傾き補正装置及び方法 - Google Patents
パターン傾き補正装置及び方法Info
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- JPH08272975A JPH08272975A JP7071284A JP7128495A JPH08272975A JP H08272975 A JPH08272975 A JP H08272975A JP 7071284 A JP7071284 A JP 7071284A JP 7128495 A JP7128495 A JP 7128495A JP H08272975 A JPH08272975 A JP H08272975A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 傾きがが存在する画像の傾斜角度を検出し画
像の傾き補正を行う。 【構成】 対象パターン部分を光電スキャナ１によって
映像信号ａに変換し、Ａ／Ｄ変換回路２でデジタル信号
ｂに変換した後、画像メモリ３に記憶させておく。画像
メモリ３に記憶したデジタル画像をアフィン変換回路４
で微小角づつ回転させアフィン変換画像のデータｄを出
力する。アフィン変換画像を投影回路５で投影し相関値
算出回路６でこの投影データと基準投影データの相関値
を算出し、相関値算出結果ｆを相関値算出結果メモリ７
に記憶させる。傾斜角度算出回路８で種々の角度で回転
させた複数のアフィン変換画像についての相関知の内最
大のものに対応する回転角度を対象パターンの傾斜角度
ｇとし、画像データ傾斜角度補正回路９で画像データｃ
に対し傾きの補正を行い、傾き補正画像データｈを出力
する。
像の傾き補正を行う。 【構成】 対象パターン部分を光電スキャナ１によって
映像信号ａに変換し、Ａ／Ｄ変換回路２でデジタル信号
ｂに変換した後、画像メモリ３に記憶させておく。画像
メモリ３に記憶したデジタル画像をアフィン変換回路４
で微小角づつ回転させアフィン変換画像のデータｄを出
力する。アフィン変換画像を投影回路５で投影し相関値
算出回路６でこの投影データと基準投影データの相関値
を算出し、相関値算出結果ｆを相関値算出結果メモリ７
に記憶させる。傾斜角度算出回路８で種々の角度で回転
させた複数のアフィン変換画像についての相関知の内最
大のものに対応する回転角度を対象パターンの傾斜角度
ｇとし、画像データ傾斜角度補正回路９で画像データｃ
に対し傾きの補正を行い、傾き補正画像データｈを出力
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パターンを撮像し、そ
の対象とするパターンの撮像画像の傾斜角度を検出して
傾きを補正するパターン傾き補正装置及び方法に関す
る。
の対象とするパターンの撮像画像の傾斜角度を検出して
傾きを補正するパターン傾き補正装置及び方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のパターン傾き補正装置は、帳票の
端や帳票の罫線を検出するなど、帳票などの全体の画像
データから傾斜角度を検出していた。また、帳表の４隅
に設けたエッジマークの少なくとも２つを光学読取装置
で検出し、帳票上のエッジマークの位置を指定する情報
を参照して帳票の傾きを算出していた（特開昭６２−１
６０５９１）。
端や帳票の罫線を検出するなど、帳票などの全体の画像
データから傾斜角度を検出していた。また、帳表の４隅
に設けたエッジマークの少なくとも２つを光学読取装置
で検出し、帳票上のエッジマークの位置を指定する情報
を参照して帳票の傾きを算出していた（特開昭６２−１
６０５９１）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のパター
ン傾き検出方法は、帳票全体の画像データを必要とする
ため、広範囲の視野を持つ光学系が必要となり、帳票の
一部のパターンを補正するときは、視野の狭い光学系で
撮像し直すなどの手間がかかっていた。
ン傾き検出方法は、帳票全体の画像データを必要とする
ため、広範囲の視野を持つ光学系が必要となり、帳票の
一部のパターンを補正するときは、視野の狭い光学系で
撮像し直すなどの手間がかかっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のパターン傾き補
正装置は、対象パターンを撮像する撮像装置と、前記撮
像装置に撮像されデジタル変換されたデジタル画像を記
憶する画像メモリと、前記画像メモリに記憶されたデジ
タル画像を任意の角度回転させたアフィン変換画像を得
るアフィン変換回路と、前記アフィン変換画像の画像デ
ータを投影方向に投影した投影データを得る投影回路
と、前記投影データと前記画像メモリ上の基準パターン
の画像データを前記投影方向に投影して得るべき基準投
影データとの相関値を算出する相関値算出回路と、前記
画像メモリに記憶されたデジタル画像を複数の角度で回
転させて得た複数の前記アフィン変換画像についての複
数の前記相関値を記憶する相関値算出結果メモリと、こ
の相関値算出結果メモリに記憶した相関知の内の最大の
ものに対応するデジタル画像の回転角度を前記対象パタ
ーンの傾斜角度とする傾斜角度算出回路とを含んで構成
され、相関値算出結果メモリは一定の角度差で変化する
複数の角度で画像メモリに記憶されたデジタル画像を回
転させて得た複数の前記アフィン変換画像についての相
関値算出回路で算出した複数の相関値を記憶するように
してもよく、さらに傾斜角度算出回路で得た傾斜角度だ
け逆に画像メモリに記憶されたデジタル画像を回転させ
る画像傾斜角度補正回路を備えてもよい。
正装置は、対象パターンを撮像する撮像装置と、前記撮
像装置に撮像されデジタル変換されたデジタル画像を記
憶する画像メモリと、前記画像メモリに記憶されたデジ
タル画像を任意の角度回転させたアフィン変換画像を得
るアフィン変換回路と、前記アフィン変換画像の画像デ
ータを投影方向に投影した投影データを得る投影回路
と、前記投影データと前記画像メモリ上の基準パターン
の画像データを前記投影方向に投影して得るべき基準投
影データとの相関値を算出する相関値算出回路と、前記
画像メモリに記憶されたデジタル画像を複数の角度で回
転させて得た複数の前記アフィン変換画像についての複
数の前記相関値を記憶する相関値算出結果メモリと、こ
の相関値算出結果メモリに記憶した相関知の内の最大の
ものに対応するデジタル画像の回転角度を前記対象パタ
ーンの傾斜角度とする傾斜角度算出回路とを含んで構成
され、相関値算出結果メモリは一定の角度差で変化する
複数の角度で画像メモリに記憶されたデジタル画像を回
転させて得た複数の前記アフィン変換画像についての相
関値算出回路で算出した複数の相関値を記憶するように
してもよく、さらに傾斜角度算出回路で得た傾斜角度だ
け逆に画像メモリに記憶されたデジタル画像を回転させ
る画像傾斜角度補正回路を備えてもよい。
【０００５】本発明のパターン傾き補正方法は、対象パ
ターンを撮像したデジタル画像を複数の角度で回転させ
て得た複数のアフィン変換がぞれぞれについて画像デー
タを投影方向に投影した複数の投影データを求め、この
複数の投影データをそれぞれと基準パターンのデジタル
画像の画像データを前記投影方向に投影して得るべき基
準データとの複数の相関知の内で最大のものに対応する
前記アフィン変換画像を得るための回転角度を前記対象
パターンの傾斜角度とすることを特徴とする。
ターンを撮像したデジタル画像を複数の角度で回転させ
て得た複数のアフィン変換がぞれぞれについて画像デー
タを投影方向に投影した複数の投影データを求め、この
複数の投影データをそれぞれと基準パターンのデジタル
画像の画像データを前記投影方向に投影して得るべき基
準データとの複数の相関知の内で最大のものに対応する
前記アフィン変換画像を得るための回転角度を前記対象
パターンの傾斜角度とすることを特徴とする。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００７】図１は、本発明の一実施例のパターン傾き
補正装置を示すブロック図である。
補正装置を示すブロック図である。
【０００８】本実施例は、対象パターンを撮像して映像
信号ａを出力する光電変換スキャナ１と、映像信号ａを
入力しデジタル信号ｂを出力するＡ／Ｄ変換回路２と、
デジタル信号ｂを入力し画像データｃを出力する画像メ
モリ３と、画像データｃを入力し、画像メモリ３に記憶
されたデジタル画像を回転させたアフィン変換画像の画
像データｄを出力するアフィン変換回路４と、アフィン
変換画像データｄを入力し投影データを出力する投影回
路５と、投影データｅを入力し基準投影データとの相関
値を算出しその結果ｆを出力する相関値算出回路６と、
相関値算出回路６からの相関値算出結果ｆを入力し記憶
する相関値算出結果メモリ７と、相関値算出結果メモリ
７に記憶した相関値算出結果ｆを入力し対象パターンの
傾斜角度ｇを出力する傾斜角度算出回路８と、傾斜角度
ｇを入力し傾き補正画像データｈを出力する画像データ
傾斜角度補正回路９とで構成される。
信号ａを出力する光電変換スキャナ１と、映像信号ａを
入力しデジタル信号ｂを出力するＡ／Ｄ変換回路２と、
デジタル信号ｂを入力し画像データｃを出力する画像メ
モリ３と、画像データｃを入力し、画像メモリ３に記憶
されたデジタル画像を回転させたアフィン変換画像の画
像データｄを出力するアフィン変換回路４と、アフィン
変換画像データｄを入力し投影データを出力する投影回
路５と、投影データｅを入力し基準投影データとの相関
値を算出しその結果ｆを出力する相関値算出回路６と、
相関値算出回路６からの相関値算出結果ｆを入力し記憶
する相関値算出結果メモリ７と、相関値算出結果メモリ
７に記憶した相関値算出結果ｆを入力し対象パターンの
傾斜角度ｇを出力する傾斜角度算出回路８と、傾斜角度
ｇを入力し傾き補正画像データｈを出力する画像データ
傾斜角度補正回路９とで構成される。
【０００９】ここで、光電変換スキャナ１は、対象パタ
ーンの画像を入力し映像信号ａを出力する。Ａ／Ｄ変換
回路２では、映像信号ａを入力しアナログの画像データ
のデジタル信号ｂを出力する。画像メモリ３ではデジタ
ル信号ｂを記憶しておきデジタル画像の画像データｃを
出力する。
ーンの画像を入力し映像信号ａを出力する。Ａ／Ｄ変換
回路２では、映像信号ａを入力しアナログの画像データ
のデジタル信号ｂを出力する。画像メモリ３ではデジタ
ル信号ｂを記憶しておきデジタル画像の画像データｃを
出力する。
【００１０】アフィン変換回路４では画像データｃによ
るデジタル画像を微小角度回転させアフィン変換画像デ
ータｄを出力する。投影回路５ではアフィン変換画像デ
ータｄをアフィン変換画像の横方向であるＸ軸方向、ま
たは縦方向のＹ軸方向に投影させ、投影データｅ（デジ
タル画像の画素の濃淡値（例えば０〜２５５）をＸ軸方
向（またはＹ軸方向）にたし込んだ値をＸ軸方向（また
はＹ軸方向）全画素系列について求めたデータ）を出力
する。
るデジタル画像を微小角度回転させアフィン変換画像デ
ータｄを出力する。投影回路５ではアフィン変換画像デ
ータｄをアフィン変換画像の横方向であるＸ軸方向、ま
たは縦方向のＹ軸方向に投影させ、投影データｅ（デジ
タル画像の画素の濃淡値（例えば０〜２５５）をＸ軸方
向（またはＹ軸方向）にたし込んだ値をＸ軸方向（また
はＹ軸方向）全画素系列について求めたデータ）を出力
する。
【００１１】図２（ａ）及び図３（ａ）は、対象パター
ンとして集積回路装置のリードを光電変換スキャナ１で
撮像した時のアフィン変換画像を示し、集積回路装置本
体１２に側辺に配置されたリード１１の画像で、リード
１１の画像が特に明るい列設された４つの矩形パターン
をなし、本体１２及びその他背景部分は暗い画像となっ
ている。図２（ａ）はリード１１の画像がアフィン変換
画像の全体に対し傾いている場合であり、図２（ｂ）は
その画像をＹ軸方向に投影した投影データｅを示してい
る。図３（ａ）はリード１１の画像がアフィン変換画像
に対し全く傾いていない場合で、図３（ｂ）はその画像
をＹ軸方向に投影した投影データｅを示している。
ンとして集積回路装置のリードを光電変換スキャナ１で
撮像した時のアフィン変換画像を示し、集積回路装置本
体１２に側辺に配置されたリード１１の画像で、リード
１１の画像が特に明るい列設された４つの矩形パターン
をなし、本体１２及びその他背景部分は暗い画像となっ
ている。図２（ａ）はリード１１の画像がアフィン変換
画像の全体に対し傾いている場合であり、図２（ｂ）は
その画像をＹ軸方向に投影した投影データｅを示してい
る。図３（ａ）はリード１１の画像がアフィン変換画像
に対し全く傾いていない場合で、図３（ｂ）はその画像
をＹ軸方向に投影した投影データｅを示している。
【００１２】相関値算出回路６では各投影データと基準
データとの相関値を算出する。図４は相関値算出の基準
となる基準投影データの図である。
データとの相関値を算出する。図４は相関値算出の基準
となる基準投影データの図である。
【００１３】基準投影データはリード１１がなす４つの
矩形パターンがデジタル画像中に全く傾きなく配置され
たものとして計算により得る。または、実際のリード１
１を傾きなく配置して光電変換スキャナ１で撮像し実測
して得た例えば図３（ｂ）のデータを基準投影データと
して用いてもよい。図２（ａ）及び図４を用いて相関値
の算出を説明すると、アフィン変換画像およびデジタル
画素の横方向に０からＮ番目までの画素列があり、これ
ら画素列に端から順番に付けた番号をｋとし、投影回路
５で得た投影データをｆｉ（ｋ）、基準投影データをｆ
ｓ（ｋ）とすると、
矩形パターンがデジタル画像中に全く傾きなく配置され
たものとして計算により得る。または、実際のリード１
１を傾きなく配置して光電変換スキャナ１で撮像し実測
して得た例えば図３（ｂ）のデータを基準投影データと
して用いてもよい。図２（ａ）及び図４を用いて相関値
の算出を説明すると、アフィン変換画像およびデジタル
画素の横方向に０からＮ番目までの画素列があり、これ
ら画素列に端から順番に付けた番号をｋとし、投影回路
５で得た投影データをｆｉ（ｋ）、基準投影データをｆ
ｓ（ｋ）とすると、
【００１４】
【００１５】アフィン変換回路４から相関値算出回路６
までのプロセスをデジタル画像を微小角度ずつ変化させ
て回転させることを全角度に対して繰り返し、全ての角
度についての相関値算出結果ｆを相関値算出結果メモリ
７に記憶させておき、傾斜角度算出回路８ではメモリ７
に記憶した全ての相関値算出結果ｆの中で相関値が最大
になった時の回転角度を対象パターンの傾斜角度とす
る。
までのプロセスをデジタル画像を微小角度ずつ変化させ
て回転させることを全角度に対して繰り返し、全ての角
度についての相関値算出結果ｆを相関値算出結果メモリ
７に記憶させておき、傾斜角度算出回路８ではメモリ７
に記憶した全ての相関値算出結果ｆの中で相関値が最大
になった時の回転角度を対象パターンの傾斜角度とす
る。
【００１６】画像データ傾斜角度補正回路９では画像デ
ータｃに対し、デジタル画像を傾斜角度算出回路８で算
出された傾斜角度だけ逆に回転させるような補正を行
い、傾き補正画像データｈを出力する。
ータｃに対し、デジタル画像を傾斜角度算出回路８で算
出された傾斜角度だけ逆に回転させるような補正を行
い、傾き補正画像データｈを出力する。
【００１７】なお、本発明はまず大きな角度差で変化さ
せた複数の角度でデジタル画像を回転させ、それぞれの
回転角度で投影データと基準投影データとの相関値を求
め、これら相関値の内の最大のものと２番目に大きいも
のに対応するデジタル画像の回転角の間で微小な角度差
で変化させた複数の角度でデジタル画像を回転させて対
象パターンの傾斜角度を求めるようにしてもよい。また
対象パターンの傾きがある範囲内に限定されている場合
は、一定の角度内にデジタル画像の回転を限定して対象
パターンの傾斜角度を求めてもよい。
せた複数の角度でデジタル画像を回転させ、それぞれの
回転角度で投影データと基準投影データとの相関値を求
め、これら相関値の内の最大のものと２番目に大きいも
のに対応するデジタル画像の回転角の間で微小な角度差
で変化させた複数の角度でデジタル画像を回転させて対
象パターンの傾斜角度を求めるようにしてもよい。また
対象パターンの傾きがある範囲内に限定されている場合
は、一定の角度内にデジタル画像の回転を限定して対象
パターンの傾斜角度を求めてもよい。
【００１８】対象パターンとしては集積回路装置のリー
ドに限定されず、対象物に印刷された所定の形状のマー
ク等であってもよい。
ドに限定されず、対象物に印刷された所定の形状のマー
ク等であってもよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、帳票の端や罫線など、帳票全
体の画像データから傾きを検出する方法の場合に必要と
なる広範囲における視野の画像データは必要とせず、対
象パターンの画像を種々の角度で回転したアフィン変換
画像の投影データと基準投影データとの相関値を算出
し、相関値が最大となった時の画像の回転角度を対象パ
ターンの傾斜角度とし全体の画像データを補正すること
により、より少ない画像データで、迅速かつ正確に傾き
の存在する画像を補正することができる。
体の画像データから傾きを検出する方法の場合に必要と
なる広範囲における視野の画像データは必要とせず、対
象パターンの画像を種々の角度で回転したアフィン変換
画像の投影データと基準投影データとの相関値を算出
し、相関値が最大となった時の画像の回転角度を対象パ
ターンの傾斜角度とし全体の画像データを補正すること
により、より少ない画像データで、迅速かつ正確に傾き
の存在する画像を補正することができる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は対象パターンが傾いたアフィン変換回
路４によるアフィン変換画像で、（ｂ）はその画像デー
タをＹ軸方向に投影した投影データの図である。
路４によるアフィン変換画像で、（ｂ）はその画像デー
タをＹ軸方向に投影した投影データの図である。
【図３】（ａ）は対象パターンが傾いていないアフィン
変換回路によるアフィン変換画像で、（ｂ）はその画像
データをＹ軸方向に投影した投影データの図である。
変換回路によるアフィン変換画像で、（ｂ）はその画像
データをＹ軸方向に投影した投影データの図である。
【図４】相関値算出回路６の相関値算出の基準となる基
準投影データの図である。
準投影データの図である。
【符号の説明】 １ 光電変換回路 ２ Ａ／Ｄ変換回路 ３ 画像メモリ ４ アフィン変換回路 ５ 投影回路 ６ 相関値算出回路 ７ 相関値算出結果メモリ ８ 傾斜角度算出回路 ９ 画像データ傾斜角度補正回路 ａ 映像信号 ｂ デジタル信号 ｃ 画像データ ｄ アフィン変換画像データ ｅ 投影データ ｆ 相関値算出結果 ｇ 傾斜角度 ｈ 傾き補正画像データ
Claims (4)
- 【請求項１】 対象パターンを撮像する撮像装置と、前
記撮像装置に撮像されデジタル変換されたデジタル画像
を記憶する画像メモリと、前記画像メモリに記憶された
デジタル画像を任意の角度回転させたアフィン変換画像
を得るアフィン変換回路と、前記アフィン変換画像の画
像データを投影方向に投影した投影データを得る投影回
路と、前記投影データと前記画像メモリ上の基準パター
ンの画像データを前記投影方向に投影して得るべき基準
投影データとの相関値を算出する相関値算出回路と、前
記画像メモリに記憶されたデジタル画像を複数の角度で
回転させて得た複数の前記アフィン変換画像についての
複数の前記相関値を記憶する相関値算出結果メモリと、
この相関値算出結果メモリに記憶した相関値の内の最大
のものに対応するデジタル画像の回転角度を前記対象パ
ターンの傾斜角度とする傾斜角度算出回路とを含むこと
を特徴とするパターン傾き補正装置。 - 【請求項２】 相関値算出結果メモリは一定の角度差で
変化する複数の角度で画像メモリに記憶されたデジタル
画像を回転させて得た複数の前記アフィン変換画像につ
いての相関値算出回路で算出した複数の相関値を記憶す
る請求項１記載のパターン傾き補正装置。 - 【請求項３】 傾斜角度算出回路で得た傾斜角度だけ逆
に画像メモリに記憶されたデジタル画像を回転させる画
像傾斜角度補正回路を備えた請求項１又２記載のパター
ン傾き補正装置。 - 【請求項４】 対象パターンを撮像したデジタル画像を
複数の角度で回転させて得た複数のアフィン変換がぞれ
ぞれについて画像データを投影方向に投影した複数の投
影データを求め、この複数の投影データをそれぞれと基
準パターンのデジタル画像の画像データを前記投影方向
に投影して得るべき基準データとの複数の相関値の内で
最大のものに対応する前記アフィン変換画像を得るため
の回転角度を前記対象パターンの傾斜角度とすることを
特徴とするパターン傾き補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7071284A JPH08272975A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | パターン傾き補正装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7071284A JPH08272975A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | パターン傾き補正装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08272975A true JPH08272975A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=13456259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7071284A Pending JPH08272975A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | パターン傾き補正装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08272975A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10206134A (ja) * | 1997-01-17 | 1998-08-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像処理による位置検出方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0670236A (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像の位置合せ方法 |
-
1995
- 1995-03-29 JP JP7071284A patent/JPH08272975A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0670236A (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像の位置合せ方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10206134A (ja) * | 1997-01-17 | 1998-08-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像処理による位置検出方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980303 |