JPH05161004A - 原稿読み取り装置 - Google Patents
原稿読み取り装置Info
- Publication number
- JPH05161004A JPH05161004A JP3349168A JP34916891A JPH05161004A JP H05161004 A JPH05161004 A JP H05161004A JP 3349168 A JP3349168 A JP 3349168A JP 34916891 A JP34916891 A JP 34916891A JP H05161004 A JPH05161004 A JP H05161004A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- original
- document
- output
- image
- reading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 原稿の読み取り時に原稿と原稿台の境界部を
検知することにより、原稿の曲がり具合を検知し、その
結果に応じて画像情報を補正することにより、正確な画
像再現が可能となる原稿読み取り装置を提供する。 【構成】 原稿読み取り部にて原稿１を読み取り、画像
情報を得ると共に、比較器にて原稿１と原稿台１０の境
界を検出する。さらに、この検出結果をもとに原稿の高
さを求め、それにより原稿の形状、曲がり具合を検出
し、その結果に応じて画像情報を補正する。
検知することにより、原稿の曲がり具合を検知し、その
結果に応じて画像情報を補正することにより、正確な画
像再現が可能となる原稿読み取り装置を提供する。 【構成】 原稿読み取り部にて原稿１を読み取り、画像
情報を得ると共に、比較器にて原稿１と原稿台１０の境
界を検出する。さらに、この検出結果をもとに原稿の高
さを求め、それにより原稿の形状、曲がり具合を検出
し、その結果に応じて画像情報を補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原稿を上方から撮影す
る読み取り装置にあって、空間的に曲がった原稿の曲が
り具合を検知し、補正する原稿読み取り装置に関する。
る読み取り装置にあって、空間的に曲がった原稿の曲が
り具合を検知し、補正する原稿読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ラインセンサ等の撮像手段を用い
て原稿を読み取り撮影する原稿読み取り装置において、
製本され空間的に曲がった原稿を読み取ると、画像が本
の継ぎ目付近で歪んだものとなる。そこで、例えば、特
開昭６２−１４３５５７号公報に示されるように、原稿
を走査して読み取るラインセンサと、原稿面との距離を
検出する距離センサを用いて、読み取り時に、検出した
距離に応じてラインセンサの副走査方向の読み取りピッ
チを変化させるようにしたものや、特開平３−１１７９
６５号公報に示されるように、原稿面上に適宜の角度で
ラインビーム光を照射し、その投影像より原稿の曲がり
具合を検知し、曲がり検知結果により画像情報を補正す
るようにしたものがある。
て原稿を読み取り撮影する原稿読み取り装置において、
製本され空間的に曲がった原稿を読み取ると、画像が本
の継ぎ目付近で歪んだものとなる。そこで、例えば、特
開昭６２−１４３５５７号公報に示されるように、原稿
を走査して読み取るラインセンサと、原稿面との距離を
検出する距離センサを用いて、読み取り時に、検出した
距離に応じてラインセンサの副走査方向の読み取りピッ
チを変化させるようにしたものや、特開平３−１１７９
６５号公報に示されるように、原稿面上に適宜の角度で
ラインビーム光を照射し、その投影像より原稿の曲がり
具合を検知し、曲がり検知結果により画像情報を補正す
るようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の前者の装置では、原稿の読み取り時にラインセンサ
の副走査方向の読み取りピッチを変化させるため、機械
的な構成が複雑になると共に、距離センサを用いるた
め、コストがかかる。また、後者の装置のように、光照
射による投影像より原稿の曲がり具合を検知するもので
は、原稿と原稿台の境界を検知することができないた
め、紙面上の文字や図のない部分の輝度を検知できず、
そのため、正確な輝度分布を読み取ったことにならず、
正確な画像情報の補正ができないことがある。本発明
は、上記問題を解決するもので、距離センサを用いなく
とも、原稿の読み取り時に原稿と原稿台の境界部分を検
知することにより、原稿の形状、曲がり具合を検知し、
その結果に応じて画像情報を正しく補正し、あたかもフ
ラットな原稿を撮影したかのような画像再現が可能とな
る原稿読み取り装置を提供することを目的とする。
来の前者の装置では、原稿の読み取り時にラインセンサ
の副走査方向の読み取りピッチを変化させるため、機械
的な構成が複雑になると共に、距離センサを用いるた
め、コストがかかる。また、後者の装置のように、光照
射による投影像より原稿の曲がり具合を検知するもので
は、原稿と原稿台の境界を検知することができないた
め、紙面上の文字や図のない部分の輝度を検知できず、
そのため、正確な輝度分布を読み取ったことにならず、
正確な画像情報の補正ができないことがある。本発明
は、上記問題を解決するもので、距離センサを用いなく
とも、原稿の読み取り時に原稿と原稿台の境界部分を検
知することにより、原稿の形状、曲がり具合を検知し、
その結果に応じて画像情報を正しく補正し、あたかもフ
ラットな原稿を撮影したかのような画像再現が可能とな
る原稿読み取り装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、原稿が載置される原稿台と、この原稿台上
に載置された原稿を読み取るため原稿台に対して所定の
間隔をおいて配置された原稿読み取り手段と、この原稿
読み取り手段の出力を基に原稿と原稿台の境界を検出す
る境界検出手段と、この境界検出手段の検出結果を基に
原稿の高さを求める高さ検出手段と、この高さ検出手段
により求めた原稿の高さデータに応じて前記原稿読み取
り手段の出力を補正する補正手段とを備えたものであ
る。
に本発明は、原稿が載置される原稿台と、この原稿台上
に載置された原稿を読み取るため原稿台に対して所定の
間隔をおいて配置された原稿読み取り手段と、この原稿
読み取り手段の出力を基に原稿と原稿台の境界を検出す
る境界検出手段と、この境界検出手段の検出結果を基に
原稿の高さを求める高さ検出手段と、この高さ検出手段
により求めた原稿の高さデータに応じて前記原稿読み取
り手段の出力を補正する補正手段とを備えたものであ
る。
【０００５】
【作用】上記の構成によれば、原稿読み取り手段にて原
稿を読み取り、画像情報を得ると共に、境界検出手段に
て原稿と原稿台の境界を検出する。さらに、この境界検
出結果を基に高さ検出手段により原稿の高さを検出し、
この高さ検出結果を基に原稿の形状、曲がり具合を検出
することができる。この検出結果に応じて上記読み取り
手段により読み取った画像データを補正することによ
り、正確な画像を再現することができる。
稿を読み取り、画像情報を得ると共に、境界検出手段に
て原稿と原稿台の境界を検出する。さらに、この境界検
出結果を基に高さ検出手段により原稿の高さを検出し、
この高さ検出結果を基に原稿の形状、曲がり具合を検出
することができる。この検出結果に応じて上記読み取り
手段により読み取った画像データを補正することによ
り、正確な画像を再現することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。図１は、本発明の一実施例による原
稿読み取り装置の外観構成を示す。机形状をした装置本
体の原稿台上には原稿１が上向きに載置され、読み取り
部２が原稿１を上方から読み取り得る位置に設けられて
いる。読み取り部２は支持部材３により支持され、原稿
１と読み取り部２との間に所定の間隔を持たせている。
この間隔は、少なくとも原稿１面上の読み取り可能領域
が常に視認できる大きさで、この間隔により原稿１面と
読み取り部２の間に作業空間が形成される。また、装置
には、操作スイッチ類４や曲がり補正回路部５や曲がり
警告ブザー２０が設けられている。
参照して説明する。図１は、本発明の一実施例による原
稿読み取り装置の外観構成を示す。机形状をした装置本
体の原稿台上には原稿１が上向きに載置され、読み取り
部２が原稿１を上方から読み取り得る位置に設けられて
いる。読み取り部２は支持部材３により支持され、原稿
１と読み取り部２との間に所定の間隔を持たせている。
この間隔は、少なくとも原稿１面上の読み取り可能領域
が常に視認できる大きさで、この間隔により原稿１面と
読み取り部２の間に作業空間が形成される。また、装置
には、操作スイッチ類４や曲がり補正回路部５や曲がり
警告ブザー２０が設けられている。
【０００７】図２、図３は、原稿１が載せられた原稿台
１０と読み取り部２の構成を示す。原稿１の画像情報
は、読み取り部２の結像レンズ７を通して撮像センサ６
で読み取られる。撮像センサ６は、ＣＣＤ等の半導体光
電変換素子でエリアセンサでもラインセンサでも構わな
い。図２はエリアセンサ、図３はラインセンサの場合の
構成を示す。
１０と読み取り部２の構成を示す。原稿１の画像情報
は、読み取り部２の結像レンズ７を通して撮像センサ６
で読み取られる。撮像センサ６は、ＣＣＤ等の半導体光
電変換素子でエリアセンサでもラインセンサでも構わな
い。図２はエリアセンサ、図３はラインセンサの場合の
構成を示す。
【０００８】図４は、本実施例による原稿読み取り装置
を用いた、一連のコピー動作の処理を示す。以下、同図
に従って曲がり補正の方法と処理について説明する。な
お、ここでは、撮像センサとしてラインセンサを用いた
例を示している。使用者は、撮像センサの撮像可能領域
内の所定位置にコピーしたい原稿をセットする（＃
１）。原稿がセットされればコピーボタンをＯＮする
（＃２）。コピーボタンがＯＮされると、原稿台上の原
稿が撮影される（＃３）。原稿台は黒色等の白色以外の
色にし、図５に示すように原稿１と原稿台１０の境界部
分（以下、エッジ部分という）の形状が分かるように、
原稿サイズよりもやや大きめに原稿を撮影する。この撮
影では、詳細を後述するように、エッジ検出と原稿の高
さ計算も併せて行う。次に、行曲がり補正（＃４）、輝
度むら補正（＃５）、ぼけ画像補正（＃６）、画像伸長
（＃７）の各処理を全画素について行った後、撮影した
画像をプリントアウトし（＃８）、コピー動作が完了す
る。
を用いた、一連のコピー動作の処理を示す。以下、同図
に従って曲がり補正の方法と処理について説明する。な
お、ここでは、撮像センサとしてラインセンサを用いた
例を示している。使用者は、撮像センサの撮像可能領域
内の所定位置にコピーしたい原稿をセットする（＃
１）。原稿がセットされればコピーボタンをＯＮする
（＃２）。コピーボタンがＯＮされると、原稿台上の原
稿が撮影される（＃３）。原稿台は黒色等の白色以外の
色にし、図５に示すように原稿１と原稿台１０の境界部
分（以下、エッジ部分という）の形状が分かるように、
原稿サイズよりもやや大きめに原稿を撮影する。この撮
影では、詳細を後述するように、エッジ検出と原稿の高
さ計算も併せて行う。次に、行曲がり補正（＃４）、輝
度むら補正（＃５）、ぼけ画像補正（＃６）、画像伸長
（＃７）の各処理を全画素について行った後、撮影した
画像をプリントアウトし（＃８）、コピー動作が完了す
る。
【０００９】これら各処理を以下説明する。まず、エッ
ジ検出処理を説明する。製本された原稿のように原稿が
曲がっている場合の原稿のエッジ部分と、原稿がフラッ
トな場合の原稿のエッジ部分とでは、ＣＣＤ上での結像
位置が違ってくる。その様子を図６及至図１０に示す。
ｃ，Δｃ１，Δｃ２はその結像位置の差を示す。図９に
おいて、ｃはＣＣＤの中心位置から原稿のエッジ部分の
結像位置までの距離、Ｈは原稿台１０からレンズ７まで
の距離、ｅ１は原稿がフラットな時のエッジ部分の結像
位置、ｅ２は原稿のエッジ部分の結像位置、Ｅは原稿の
エッジ部分を示す。上記のｃ，Δｃ，Ｈの各値が分れ
ば、次式により原稿の高さｈが求まる。 ｈ＝（Δｃ／ｃ）・Ｈ …（１）
ジ検出処理を説明する。製本された原稿のように原稿が
曲がっている場合の原稿のエッジ部分と、原稿がフラッ
トな場合の原稿のエッジ部分とでは、ＣＣＤ上での結像
位置が違ってくる。その様子を図６及至図１０に示す。
ｃ，Δｃ１，Δｃ２はその結像位置の差を示す。図９に
おいて、ｃはＣＣＤの中心位置から原稿のエッジ部分の
結像位置までの距離、Ｈは原稿台１０からレンズ７まで
の距離、ｅ１は原稿がフラットな時のエッジ部分の結像
位置、ｅ２は原稿のエッジ部分の結像位置、Ｅは原稿の
エッジ部分を示す。上記のｃ，Δｃ，Ｈの各値が分れ
ば、次式により原稿の高さｈが求まる。 ｈ＝（Δｃ／ｃ）・Ｈ …（１）
【００１０】ｃの値は、図１０に示すように、ＣＣＤの
中心位置にある画素から原稿のエッジ部分の画素の範囲
に含まれる画素数を計算することにより求まる。Δｃの
値は、原稿の高さｈ＝０である原稿のエッジ部分の画素
から原稿のエッジ部分の画素の範囲に含まれる画素数を
計算することにより求まる。Ｈの値は、レンズのズーム
の変動量より求まる。以上により、ＣＣＤから撮像され
る１ラインの画素数と同数の原稿の高さのデータを得る
ことができる。
中心位置にある画素から原稿のエッジ部分の画素の範囲
に含まれる画素数を計算することにより求まる。Δｃの
値は、原稿の高さｈ＝０である原稿のエッジ部分の画素
から原稿のエッジ部分の画素の範囲に含まれる画素数を
計算することにより求まる。Ｈの値は、レンズのズーム
の変動量より求まる。以上により、ＣＣＤから撮像され
る１ラインの画素数と同数の原稿の高さのデータを得る
ことができる。
【００１１】さらに、原稿の片方のエッジ部分のみを検
出するのではなく、図７に示すように原稿の両方のエッ
ジ部分を検出し、両方の高さｈ1 ，ｈ2 を、 ｈ1 ＝（Δｃ１／ｃ）・Ｈ ｈ2 ＝（Δｃ２／ｃ）・Ｈ なる式により求め，このｈ1 ，ｈ2 の値をもとに平均あ
るいは加重平均等を用いてｈを求めてもよい。また、図
８に示すように、｜ｈ1 −ｈ2 ｜の値がある程度以上大
きくなると、正確な曲がり補正ができなくなるため、図
１の曲がり警報ブザー２０が鳴るか、あるいはＬＥＤが
点灯することにより、使用者に原稿の置き直しを促すよ
うにする。
出するのではなく、図７に示すように原稿の両方のエッ
ジ部分を検出し、両方の高さｈ1 ，ｈ2 を、 ｈ1 ＝（Δｃ１／ｃ）・Ｈ ｈ2 ＝（Δｃ２／ｃ）・Ｈ なる式により求め，このｈ1 ，ｈ2 の値をもとに平均あ
るいは加重平均等を用いてｈを求めてもよい。また、図
８に示すように、｜ｈ1 −ｈ2 ｜の値がある程度以上大
きくなると、正確な曲がり補正ができなくなるため、図
１の曲がり警報ブザー２０が鳴るか、あるいはＬＥＤが
点灯することにより、使用者に原稿の置き直しを促すよ
うにする。
【００１２】次に、原稿の高さデータをもとにした行曲
がり補正（＃４）について図１１及至図１３を参照して
説明する。行曲がりは、図１１に示すように原稿が曲が
っている時と原稿がフラットな時とではＣＣＤ上での結
像位置にズレが生じるために起こる。図１２は行曲がり
の一例であり、（ａ）は原稿が曲っている時の撮像、
（ｂ）は原稿がフラットな時の撮像を示す。図１１よ
り、結像位置のズレ量Δｂは次式で求まる。 Δｂ＝（ｈ／Ｈ）・ｂ …（２） 上式のΔｂの結果をもとにして、ｉ行ｊ列の画像情報ａ
（ｉ，ｊ）を次式に示す座標変換をすることにより、行
曲がりを補正する。図１３は座標変換を説明する図であ
る。 ａ（ｉ＋Δｂ，ｊ）＝ａ（ｉ，ｊ） （但し、ｉ≦Ｉ／２） ａ（ｉ−Δｂ，ｊ）＝ａ（ｉ，ｊ） （但し，ｉ≧Ｉ／２） …（３）
がり補正（＃４）について図１１及至図１３を参照して
説明する。行曲がりは、図１１に示すように原稿が曲が
っている時と原稿がフラットな時とではＣＣＤ上での結
像位置にズレが生じるために起こる。図１２は行曲がり
の一例であり、（ａ）は原稿が曲っている時の撮像、
（ｂ）は原稿がフラットな時の撮像を示す。図１１よ
り、結像位置のズレ量Δｂは次式で求まる。 Δｂ＝（ｈ／Ｈ）・ｂ …（２） 上式のΔｂの結果をもとにして、ｉ行ｊ列の画像情報ａ
（ｉ，ｊ）を次式に示す座標変換をすることにより、行
曲がりを補正する。図１３は座標変換を説明する図であ
る。 ａ（ｉ＋Δｂ，ｊ）＝ａ（ｉ，ｊ） （但し、ｉ≦Ｉ／２） ａ（ｉ−Δｂ，ｊ）＝ａ（ｉ，ｊ） （但し，ｉ≧Ｉ／２） …（３）
【００１３】次に、ｊ列目の画素をどの程度画像伸長す
るかという画像伸長率α（ｊ）を計算する。ｊ列目、
（ｊ＋１）列目の画素における原稿の高さのデータをそ
れぞれｈj ，ｈj + 1 とすると、図１４より画像伸長率
α（ｊ）は次式で求まる。
るかという画像伸長率α（ｊ）を計算する。ｊ列目、
（ｊ＋１）列目の画素における原稿の高さのデータをそ
れぞれｈj ，ｈj + 1 とすると、図１４より画像伸長率
α（ｊ）は次式で求まる。
【数１】
【００１４】次に、輝度むら補正（＃５）について図１
５をもとに説明する。図１５（ａ）に示すように原稿の
エッジ部分Ｅ１とエッジ部分Ｅ１から数画素目（例えば
ｉ画素目）の原稿の１ラインの行データを読み取る。Ｅ
２は輝度分布の読み取りラインを示す。このラインは通
常の原稿では字がない部分であるので、輝度むら分布の
データとして使用できる。図１６は、エッジ部分から数
画素目の原稿の１ラインの輝度分布曲線を示す。行デー
タを１列目から順にＰ（１），…Ｐ（ｊ）とすると、画
像情報データａ（ｉ，ｊ）を輝度むら補正した画像デー
タは次式により求まる。
５をもとに説明する。図１５（ａ）に示すように原稿の
エッジ部分Ｅ１とエッジ部分Ｅ１から数画素目（例えば
ｉ画素目）の原稿の１ラインの行データを読み取る。Ｅ
２は輝度分布の読み取りラインを示す。このラインは通
常の原稿では字がない部分であるので、輝度むら分布の
データとして使用できる。図１６は、エッジ部分から数
画素目の原稿の１ラインの輝度分布曲線を示す。行デー
タを１列目から順にＰ（１），…Ｐ（ｊ）とすると、画
像情報データａ（ｉ，ｊ）を輝度むら補正した画像デー
タは次式により求まる。
【数２】
【００１５】さらに、このように原稿の片方のエッジ部
分のみの輝度分布を読むのではなく、図１５（ｂ）に示
すように原稿の両方のエッジ部分の輝度分布を読み取
り、２つの輝度の平均あるいは加重平均などを用いて原
稿の輝度分布を求めてもよい。
分のみの輝度分布を読むのではなく、図１５（ｂ）に示
すように原稿の両方のエッジ部分の輝度分布を読み取
り、２つの輝度の平均あるいは加重平均などを用いて原
稿の輝度分布を求めてもよい。
【００１６】次に、ぼけ画像補正としてラプラシアン処
理とγ補正（＃６）について説明する。原稿の折り目付
近では、原稿の傾きが大きく原稿の高低差が大きくなる
ことによりピントぼけが大きくなる。このピントぼけを
除去するためにラプラシアン処理とγ補正を行う。
理とγ補正（＃６）について説明する。原稿の折り目付
近では、原稿の傾きが大きく原稿の高低差が大きくなる
ことによりピントぼけが大きくなる。このピントぼけを
除去するためにラプラシアン処理とγ補正を行う。
【００１７】次に、画像伸長率α（ｊ）をもとにした画
像伸長処理（＃７）について説明する。ｊ列目の画素に
対して伸長する個数ｋは次式で求める。 ｋ＝α（ｊ）・ｊ−ｊ−ｎ …（６） ｎ：伸長した画素数 但し、ｋは右辺を四捨五入した値である。例えば、１０
列の画像データを、α（ｊ）＝１．４（ｊ＝１，…１
０）で伸長したとすると図１７のようになる。 ｊ＝１のとき ｋ＝１．４×１−１−０＝０．４＝
０ ｋ＝０よりｊ＝１のとき伸長画素数は０（ｎ＝０） ｊ＝２のとき ｋ＝１．４×２−２−０＝０．８＝
１ ｋ＝１よりｊ＝２のとき伸長画素数は１（ｎ＝１） ｊ＝３のとき ｋ＝１．４×３−３−１＝０．２＝
０ ｋ＝０よりｊ＝３のとき伸長画素数は０（ｎ＝１） 同様にして、ｊ＝４，５，…１０を計算すると図１８の
ようになる。
像伸長処理（＃７）について説明する。ｊ列目の画素に
対して伸長する個数ｋは次式で求める。 ｋ＝α（ｊ）・ｊ−ｊ−ｎ …（６） ｎ：伸長した画素数 但し、ｋは右辺を四捨五入した値である。例えば、１０
列の画像データを、α（ｊ）＝１．４（ｊ＝１，…１
０）で伸長したとすると図１７のようになる。 ｊ＝１のとき ｋ＝１．４×１−１−０＝０．４＝
０ ｋ＝０よりｊ＝１のとき伸長画素数は０（ｎ＝０） ｊ＝２のとき ｋ＝１．４×２−２−０＝０．８＝
１ ｋ＝１よりｊ＝２のとき伸長画素数は１（ｎ＝１） ｊ＝３のとき ｋ＝１．４×３−３−１＝０．２＝
０ ｋ＝０よりｊ＝３のとき伸長画素数は０（ｎ＝１） 同様にして、ｊ＝４，５，…１０を計算すると図１８の
ようになる。
【００１８】このようにして伸長画素数が求まれば、次
に伸長処理として濃度再現補間をとる。ｊ列目の画素を
ｋ個に伸長したときの濃度と伸長した画素との関係を図
１９に示す。濃度再現補間を次式に示す。 ｋ≧１のとき ａ（ｉ，ｊ＋１）＝ａ（ｉ，ｊ）＋（ｌ／ｋ）・｛ａ（ｉ，ｊ＋ｋ） −ａ（ｉ，ｊ）｝ （ｌ＝０，１，…ｋ） …（７） ｋ＝０のとき ａ（ｉ，ｊ＋ｌ）＝ａ（ｉ，ｊ） …（８） 以上の各処理により、曲がり補正が可能となる。
に伸長処理として濃度再現補間をとる。ｊ列目の画素を
ｋ個に伸長したときの濃度と伸長した画素との関係を図
１９に示す。濃度再現補間を次式に示す。 ｋ≧１のとき ａ（ｉ，ｊ＋１）＝ａ（ｉ，ｊ）＋（ｌ／ｋ）・｛ａ（ｉ，ｊ＋ｋ） −ａ（ｉ，ｊ）｝ （ｌ＝０，１，…ｋ） …（７） ｋ＝０のとき ａ（ｉ，ｊ＋ｌ）＝ａ（ｉ，ｊ） …（８） 以上の各処理により、曲がり補正が可能となる。
【００１９】次に、曲がり補正のプロセッサの一例を図
２０及至図２３のブロック図に従って説明する。但し、
ＣＣＤとしてはラインセンサを用いている。ＣＣＤ２１
からの出力をサンプルホールド２２し、ＣＣＤ２１から
の出力とサンプルホールドしたものとを差動増幅器２３
により差動増幅することにより、ＣＣＤ２１の暗出力を
除去する。差動増幅器２３からの出力をＡ／Ｄ変換器２
４によりＡ／Ｄ変換する。カウンタ２７を使ってＲＯＭ
２６からＣＣＤ２１の主走査方向のシェーディング補正
係数のデータを乗算回路２５に送り、Ａ／Ｄ変換器２４
の出力との乗算を行うことにより、ＣＣＤ２１の主走査
方向のシェーディング補正ができる。乗算回路２５の出
力はラッチ回路２８でラッチされる。ＲＯＭ２９は、ラ
ッチ回路２８でラッチされた次のデータをマイナスの値
に変換するＲＯＭである。ラッチ回路２８とＲＯＭ２９
の出力は加算回路３２に送られ加算される。
２０及至図２３のブロック図に従って説明する。但し、
ＣＣＤとしてはラインセンサを用いている。ＣＣＤ２１
からの出力をサンプルホールド２２し、ＣＣＤ２１から
の出力とサンプルホールドしたものとを差動増幅器２３
により差動増幅することにより、ＣＣＤ２１の暗出力を
除去する。差動増幅器２３からの出力をＡ／Ｄ変換器２
４によりＡ／Ｄ変換する。カウンタ２７を使ってＲＯＭ
２６からＣＣＤ２１の主走査方向のシェーディング補正
係数のデータを乗算回路２５に送り、Ａ／Ｄ変換器２４
の出力との乗算を行うことにより、ＣＣＤ２１の主走査
方向のシェーディング補正ができる。乗算回路２５の出
力はラッチ回路２８でラッチされる。ＲＯＭ２９は、ラ
ッチ回路２８でラッチされた次のデータをマイナスの値
に変換するＲＯＭである。ラッチ回路２８とＲＯＭ２９
の出力は加算回路３２に送られ加算される。
【００２０】加算回路３２の出力を比較器３３に入力す
ることにより、白黒エッジのレベル差を演算する。つま
り、ここで図５のエッジ部分の検知を行っている。白黒
エッジのレベル差がある値以上になったとき、カウンタ
３８の値がラッチ回路３７にラッチされるように比較器
３３によりラッチタイミングを制御する。カウンタ３８
のラッチされた値はΔｃの値になる。ラッチ回路３７の
出力とＨ／Ｃのデータを乗算回路４０に送り乗算を行う
ことにより、原稿の高さデータｈが計算できる。乗算回
路４０の出力ｈ1 は、図７の原稿の上方エッジ部分のｈ
1 であり、ｈ1の値はラッチ回路７３でラッチされる。
また、乗算回路４０の出力ｈ2 は、図８の原稿の下方エ
ッジ部分のｈ2 である。ｈ1 とｈ2 を比較器７５に入
れ、ｈ1 とｈ2 の差がある値以上になった時、警告のた
めブザー７６が鳴るかあるいはＬＥＤが点灯する。ｈ1
とｈ2 の値は加算回路７４に送られ加算さる。加算回路
７４の出力を乗算回路７７に送り１／２との乗算を行う
ことにより、ｈ1 とｈ2 の平均を求め、その結果ｈを原
稿の高さとする（端子Ａ）。
ることにより、白黒エッジのレベル差を演算する。つま
り、ここで図５のエッジ部分の検知を行っている。白黒
エッジのレベル差がある値以上になったとき、カウンタ
３８の値がラッチ回路３７にラッチされるように比較器
３３によりラッチタイミングを制御する。カウンタ３８
のラッチされた値はΔｃの値になる。ラッチ回路３７の
出力とＨ／Ｃのデータを乗算回路４０に送り乗算を行う
ことにより、原稿の高さデータｈが計算できる。乗算回
路４０の出力ｈ1 は、図７の原稿の上方エッジ部分のｈ
1 であり、ｈ1の値はラッチ回路７３でラッチされる。
また、乗算回路４０の出力ｈ2 は、図８の原稿の下方エ
ッジ部分のｈ2 である。ｈ1 とｈ2 を比較器７５に入
れ、ｈ1 とｈ2 の差がある値以上になった時、警告のた
めブザー７６が鳴るかあるいはＬＥＤが点灯する。ｈ1
とｈ2 の値は加算回路７４に送られ加算さる。加算回路
７４の出力を乗算回路７７に送り１／２との乗算を行う
ことにより、ｈ1 とｈ2 の平均を求め、その結果ｈを原
稿の高さとする（端子Ａ）。
【００２１】また、乗算回路２５の出力はシフトレジス
タ３０に入る。シフトレジスタ３０はデータをディレイ
するためのものである。シフトレジスタ３０の出力はＲ
ＯＭ３４により逆数に変換される。ＲＯＭ３４の出力
は、副走査方向のシェディング補正係数の元データなの
で、補正後、適正白レベルに成るように、乗算回路３６
に送られ、ある値で乗算を行う。乗算回路３６の出力
は、比較器３３により原稿の端部でラッチするようにラ
ッチタイミングを制御し、ラッチ回路３９でラッチす
る。その出力がＣＣＤの副走査方向のシェーディング補
正係数となる。乗算回路２５の出力はラインバッファ３
１に入り、ラインバッファ３１の出力とラッチ回路３９
の出力は乗算回路３５に送られ乗算を行うことにより、
ＣＣＤの副走査方向のシェーディング補正ができる（端
子Ｂ）。
タ３０に入る。シフトレジスタ３０はデータをディレイ
するためのものである。シフトレジスタ３０の出力はＲ
ＯＭ３４により逆数に変換される。ＲＯＭ３４の出力
は、副走査方向のシェディング補正係数の元データなの
で、補正後、適正白レベルに成るように、乗算回路３６
に送られ、ある値で乗算を行う。乗算回路３６の出力
は、比較器３３により原稿の端部でラッチするようにラ
ッチタイミングを制御し、ラッチ回路３９でラッチす
る。その出力がＣＣＤの副走査方向のシェーディング補
正係数となる。乗算回路２５の出力はラインバッファ３
１に入り、ラインバッファ３１の出力とラッチ回路３９
の出力は乗算回路３５に送られ乗算を行うことにより、
ＣＣＤの副走査方向のシェーディング補正ができる（端
子Ｂ）。
【００２２】端子Ａの原稿の高さデータをラッチ回路４
１によりラッチし、次のデータをＲＯＭ４２によりマイ
ナスの値に変換する。ラッチ回路４１とＲＯＭ４２の出
力は加算回路４３に送られ加算を行う。これは（４）式
のｈj + 1 −ｈj の値に等しい。加算回路４３の出力は
乗算回路４４に送られ、ｈj + 1 −ｈj の２乗の乗算を
行い、乗算回路４４の出力とライン間隔ｔの二乗値は加
算回路４５に送られ加算する。加算回路４５の出力をＲ
ＯＭ５０により平方根変換し、整数化回路５１により整
数化することにより、（４）式の画像伸長率α（ｊ）が
計算できる（端子Ｃ）。
１によりラッチし、次のデータをＲＯＭ４２によりマイ
ナスの値に変換する。ラッチ回路４１とＲＯＭ４２の出
力は加算回路４３に送られ加算を行う。これは（４）式
のｈj + 1 −ｈj の値に等しい。加算回路４３の出力は
乗算回路４４に送られ、ｈj + 1 −ｈj の２乗の乗算を
行い、乗算回路４４の出力とライン間隔ｔの二乗値は加
算回路４５に送られ加算する。加算回路４５の出力をＲ
ＯＭ５０により平方根変換し、整数化回路５１により整
数化することにより、（４）式の画像伸長率α（ｊ）が
計算できる（端子Ｃ）。
【００２３】また、ラッチ４１の原稿の高さデータは乗
算回路４６に送られ、カウンタ４９の値つまりｂの値と
乗算され、さらに、乗算回路４６の出力は乗算回路４７
に送られ、１／Ｈと乗算することにより（ｈ／Ｈ）・ｂ
−Δｂの値が計算できる。このΔｂとカウンタ４９の値
ｂは加算回路４８に送られ加算することにより（ｂ＋Δ
ｂ）の値が計算できる。（ｂ＋Δｂ）の値は整数化回路
５２により整数化され、ラッチ回路５３でラッチされ
る。ラッチ回路５３の出力と（ｂ＋Δｂ）の次のデータ
は比較器５４に送られ比較される。比較器５４の出力に
応じてラインバッファ５５のライトクロックの制御をす
ることにより、端子Ｂからのシェーディング補正された
ＣＣＤからの出力を、ラインバッファ５５に（３）式の
座標変換の処理をして入力する。カウンタ５６により、
ラインバッファ５５のリードクロックとセレクタ５７を
制御する。セレクタ５７は（３）式の行曲がり補正処理
により欠落したデータに白データを入力するように選択
するものである。セレクタ５７の出力はラインバッファ
５８に入る（端子Ｄ）。
算回路４６に送られ、カウンタ４９の値つまりｂの値と
乗算され、さらに、乗算回路４６の出力は乗算回路４７
に送られ、１／Ｈと乗算することにより（ｈ／Ｈ）・ｂ
−Δｂの値が計算できる。このΔｂとカウンタ４９の値
ｂは加算回路４８に送られ加算することにより（ｂ＋Δ
ｂ）の値が計算できる。（ｂ＋Δｂ）の値は整数化回路
５２により整数化され、ラッチ回路５３でラッチされ
る。ラッチ回路５３の出力と（ｂ＋Δｂ）の次のデータ
は比較器５４に送られ比較される。比較器５４の出力に
応じてラインバッファ５５のライトクロックの制御をす
ることにより、端子Ｂからのシェーディング補正された
ＣＣＤからの出力を、ラインバッファ５５に（３）式の
座標変換の処理をして入力する。カウンタ５６により、
ラインバッファ５５のリードクロックとセレクタ５７を
制御する。セレクタ５７は（３）式の行曲がり補正処理
により欠落したデータに白データを入力するように選択
するものである。セレクタ５７の出力はラインバッファ
５８に入る（端子Ｄ）。
【００２４】端子Ｄの出力の２ライン分をラインバッフ
ァ５９，６０に入れる。端子Ｄから出力される３ライン
分のデータを用いて３×３のエッジ強調フィルタ６１に
よりエッジ強調をし、ＲＯＭ６２によりγ変換を行う
（端子Ｅ）。
ァ５９，６０に入れる。端子Ｄから出力される３ライン
分のデータを用いて３×３のエッジ強調フィルタ６１に
よりエッジ強調をし、ＲＯＭ６２によりγ変換を行う
（端子Ｅ）。
【００２５】端子Ｃの出力α（ｊ）をマイコン６３に入
力する。マイコン６３でセレクタ６７を制御する。γ変
換後の端子Ｅの出力α（ｊ）により、マイコン６３によ
って１ラインのデータをラインバッファ６４，６５，６
６，…に入れる。ＲＯＭ６９によりセレクタ６７により
選ばれたラインバッファの出力をマイナスの値に変換す
る。ひとつ前のデータが入っているラインバッファをセ
レクタ６７により選択し、選択されたラインバッファと
ＲＯＭ６９の出力は、加算回路７０に送られ加算され
る。つまり、（７）式の｛ａ（ｉ，ｊ＋ｋ）−ａ（ｉ，
ｊ）｝の計算をしたことになる。マイコン６３により
（７）式のｌ／ｋの値を計算し、そのデータと加算回路
７０の出力は乗算回路７１に送られ乗算される。乗算回
路７１の出力とシフトレジスタ６８の出力は加算回路７
２に送られ加算されることにより、（７）式の処理を行
い、曲がり補正処理した出力が得られる。
力する。マイコン６３でセレクタ６７を制御する。γ変
換後の端子Ｅの出力α（ｊ）により、マイコン６３によ
って１ラインのデータをラインバッファ６４，６５，６
６，…に入れる。ＲＯＭ６９によりセレクタ６７により
選ばれたラインバッファの出力をマイナスの値に変換す
る。ひとつ前のデータが入っているラインバッファをセ
レクタ６７により選択し、選択されたラインバッファと
ＲＯＭ６９の出力は、加算回路７０に送られ加算され
る。つまり、（７）式の｛ａ（ｉ，ｊ＋ｋ）−ａ（ｉ，
ｊ）｝の計算をしたことになる。マイコン６３により
（７）式のｌ／ｋの値を計算し、そのデータと加算回路
７０の出力は乗算回路７１に送られ乗算される。乗算回
路７１の出力とシフトレジスタ６８の出力は加算回路７
２に送られ加算されることにより、（７）式の処理を行
い、曲がり補正処理した出力が得られる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、原稿と原
稿台の境界部分を検出することにより、原稿の形状、曲
がり具合を検知し、その結果に応じて画像情報を補正す
るので、より精度の高い輝度むら補正ができ、その結
果、圧縮され歪んだ画像は演算処理により伸長、修正さ
れより美しく、より見易く再生できる。また、従来装置
の、原稿の読み取り時に原稿の曲がりに応じてラインセ
ンサの副走査方向の読み取りピッチを変える方式と比較
すると、距離センサを必要としないので、構造が簡単で
低コスト化が図れ、また、画像データをリアルタイムで
補正でき処理速度が上がるといった効果が得られる。
稿台の境界部分を検出することにより、原稿の形状、曲
がり具合を検知し、その結果に応じて画像情報を補正す
るので、より精度の高い輝度むら補正ができ、その結
果、圧縮され歪んだ画像は演算処理により伸長、修正さ
れより美しく、より見易く再生できる。また、従来装置
の、原稿の読み取り時に原稿の曲がりに応じてラインセ
ンサの副走査方向の読み取りピッチを変える方式と比較
すると、距離センサを必要としないので、構造が簡単で
低コスト化が図れ、また、画像データをリアルタイムで
補正でき処理速度が上がるといった効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例による原稿読み取り装置の外
観構成図である。
観構成図である。
【図２】読み取り部の構成を示す斜視図である。
【図３】読み取り部の構成を示す斜視図である。
【図４】画像のコピー動作のフローチャートである。
【図５】原稿の撮影サイズを示す図である。
【図６】原稿が曲がっている場合と原稿がフラットな場
合においての原稿の片方のエッジ部分のＣＣＤ上での結
像位置の違いを示す図である。
合においての原稿の片方のエッジ部分のＣＣＤ上での結
像位置の違いを示す図である。
【図７】原稿が曲がっている場合と原稿がフラットな場
合においての原稿の両方のエッジ部分のＣＣＤ上での結
像位置の違いを示す図である。
合においての原稿の両方のエッジ部分のＣＣＤ上での結
像位置の違いを示す図である。
【図８】原稿が曲がっている場合と原稿がフラットな場
合においての原稿の両方のエッジ部分のＣＣＤ上での結
像位置の違いを示す図である。
合においての原稿の両方のエッジ部分のＣＣＤ上での結
像位置の違いを示す図である。
【図９】原稿の高さｈを表す式の説明図である。
【図１０】原稿の撮像上でのｃとΔｃの関係を示す図で
ある。
ある。
【図１１】結像位置のズレ量Δｂを表す式の説明図であ
る。
る。
【図１２】原稿の撮像結果を示す図で、（ａ）は原稿が
曲がっている時、（ｂ）は原稿がフラットな時である。
曲がっている時、（ｂ）は原稿がフラットな時である。
【図１３】座標変換の説明図である。
【図１４】画像伸長率α（ｊ）を表す式の説明図であ
る。
る。
【図１５】輝度むら補正の説明図である。
【図１６】輝度分布を示す図である。
【図１７】画像伸長処理の説明図である。
【図１８】画像伸長処理の説明図である。
【図１９】濃度再現補間の説明図である。
【図２０】曲がり補正のプロセッサーを示すブロック図
である。
である。
【図２１】曲がり補正のプロセッサーを示すブロック図
である。
である。
【図２２】曲がり補正のプロセッサーを示すブロック図
である。
である。
【図２３】曲がり補正のプロセッサーを示すブロック図
である。
である。
１ 原稿 ２ 読み取り部 ５ 曲がり補正回路部 ６ 撮像センサ ７ 結像レンズ １０ 原稿台
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沖須 宣之 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 中村 里之 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 唐崎 敏彦 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタカメラ株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 原稿が載置される原稿台と、この原稿台
上に載置された原稿を読み取るため原稿台に対して所定
の間隔をおいて配置された原稿読み取り手段と、この原
稿読み取り手段の出力を基に原稿と原稿台の境界を検出
する境界検出手段と、この境界検出手段の検出結果を基
に原稿の高さを求める高さ検出手段と、この高さ検出手
段により求めた原稿の高さデータに応じて、前記原稿読
み取り手段の出力を補正する補正手段とを備えたことを
特徴とする原稿読み取り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3349168A JPH05161004A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 原稿読み取り装置 |
| US07/987,364 US5585926A (en) | 1991-12-05 | 1992-12-07 | Document reading apparatus capable of rectifying a picked up image data of documents |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3349168A JPH05161004A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 原稿読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161004A true JPH05161004A (ja) | 1993-06-25 |
Family
ID=18401933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3349168A Withdrawn JPH05161004A (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 原稿読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05161004A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5940544A (en) * | 1996-08-23 | 1999-08-17 | Sharp Kabushiki Kaisha | Apparatus for correcting skew, distortion and luminance when imaging books and the like |
| US7072527B1 (en) | 1998-06-30 | 2006-07-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image correction apparatus |
| DE19853632B4 (de) * | 1997-11-20 | 2006-10-26 | Ricoh Co., Ltd. | Bildverarbeitungsvorrichtung |
-
1991
- 1991-12-05 JP JP3349168A patent/JPH05161004A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5940544A (en) * | 1996-08-23 | 1999-08-17 | Sharp Kabushiki Kaisha | Apparatus for correcting skew, distortion and luminance when imaging books and the like |
| DE19736696C2 (de) * | 1996-08-23 | 2000-05-11 | Sharp Kk | Bildverarbeitungsvorrichtung |
| DE19853632B4 (de) * | 1997-11-20 | 2006-10-26 | Ricoh Co., Ltd. | Bildverarbeitungsvorrichtung |
| US7072527B1 (en) | 1998-06-30 | 2006-07-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image correction apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7643701B2 (en) | Imaging apparatus for correcting a distortion of an image | |
| JP4388367B2 (ja) | 電子画像の傾きを修正する方法及び画像処理システム、画像取り込みシステム、並びに、カメラ | |
| JP3376077B2 (ja) | 歪修正装置、歪修正方法及び画像処理装置 | |
| JP5153593B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
| US6670988B1 (en) | Method for compensating digital images for light falloff and an apparatus therefor | |
| JP4176369B2 (ja) | 光バランスの変化を最小としつつディジタル画像を光フォールオフについて補償する方法 | |
| JPH08307688A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JPH05303634A (ja) | 画像取り込み装置 | |
| JP3175250B2 (ja) | 原稿読み取り装置 | |
| JPH05161004A (ja) | 原稿読み取り装置 | |
| JPH05161003A (ja) | 原稿読み取り装置 | |
| EP0420152A2 (en) | Method of and apparatus for eliminating false image | |
| JP3136721B2 (ja) | 原稿読み取り装置 | |
| JPH1169277A (ja) | 画像処理方法および装置 | |
| JP3163703B2 (ja) | 原稿読み取り装置 | |
| JP2000261653A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3852247B2 (ja) | 画像形成装置及び転写画像歪み補正方法 | |
| JP3240899B2 (ja) | 文書画像入力装置 | |
| JP2000030050A (ja) | 画像処理装置および方法ならびに画像処理プログラムを記録した記録媒体 | |
| JP5444970B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP3312787B2 (ja) | 画像処理システム | |
| JP3240389B2 (ja) | ２値化処理装置 | |
| KR100895622B1 (ko) | 화상형성장치 및 화상형성방법 | |
| JP2000013807A (ja) | デジタルカメラ | |
| JP3355937B2 (ja) | 画像読取り装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |