JP3240389B2 - ２値化処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、イメージスキャナ，
ファクシミリ，複写機などに適用される技術であって、
対象物より読み取られた濃淡画像を２値化処理するのに
用いられる２値化処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、その種の装置では、新聞などの文
書や写真より読み取られた濃淡画像をアナログ量からデ
ィジタル量に変換して、濃度が２５６階調で表現される
画素データより成る濃淡画像を得た後、この濃淡画像を
中間の濃度階調をもつ固定の２値化しきい値により２値
化処理して２値画像を生成しかつ出力している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら固定の２
値化しきい値を用いた２値化手法では、画素データが２
値化しきい値より少しでも小さければ、黒画素を表す２
値データ（例えば「０」）に変換され、また逆に画素デ
ータが２値化しきい値より少しでも大きければ、白画素
を表す２値データ（例えば「１」）に変換されるため、
網点写真のように中間濃度を有するものについては網点
写真の各ドットを忠実に再現することが困難である。こ
のため網点写真の濃淡画像を２値化処理した場合、適正
な２値画像出力が得られず、またモアレパターンも一緒
に表現して２値画像が汚いものとなる。

【０００４】また新聞のように生地が粗い対象物の場
合、黒地または白地部分のむらが２値画像にノイズとな
って現れ、さらに文字などの背景が着色地である場合、
文字などが鮮明に再現されないという問題がある。さら
にまた細い線については、２値画像から細い線が消失
し、忠実な画像の再現が困難であるという問題もある。

【０００５】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、画素毎に、その画素の周辺の濃度レベルや濃度
変化の度合いに基づいて２値化しきい値を可変設定する
ことにより、適正かつ忠実な画像の再現が可能な２値化
処理装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、濃淡
画像の各画素データを２値化処理するための２値化処理
装置であって、前記濃淡画像を生成する画像入力手段
と、前記濃淡画像上に着目画素を含む局所領域を設定す
る領域設定手段と、前記局所領域に含まれる複数の画素
の画素濃度の和を予め定められた定数により除算して、
その除算値を前記局所領域内の濃度レベルの基準値とし
て設定する基準値算出手段と、予め前記基準値の大きさ
に応じて区分けされた複数の段階に対し、前記基準値算
出手段により算出された濃度レベルの基準値がいずれの
段階に属するかを判定する判定手段と、前記判定手段に
よる判定結果によって異なる算出方法を用いて前記着目
画素の画素データを２値化処理するための２値化しきい
値を決定する２値化しきい値決定手段と、前記２値化し
きい値決定手段により決定された２値化しきい値により
着目画素の画像データを２値化処理する２値化処理手段
とを備えたものである。

【０００７】請求項２の発明にかかる２値化処理装置で
は、前記２値化しきい値決定手段は、前記濃度レベルの
基準値について設定された段階毎に異なる複数とおりの
計算式の中から前記基準値が属すると判定された段階に
対応する計算式を選択して実行し、この演算結果を前記
濃度レベルの基準値に加算した値を前記着目画素の画素
データを２値化処理するための２値化しきい値として決
定する。

【０００８】請求項３の発明にかかる２値化処理装置
は、前記濃淡画像を生成する画像入力手段と、前記濃淡
画像上に着目画素を含む局所領域を設定する領域設定手
段と、前記局所領域に含まれる複数の画素の画素濃度の
和を予め定められた定数により除算して、その除算値を
前記局所領域内の濃度レベルの基準値として設定する基
準値算出手段と、前記局所領域内における着目画素と周
辺画素との濃度差を算出する濃度差算出手段と、予め前
記濃度レベルの基準値の大きさおよび着目画素と周辺画
素との濃度差の大きさによって区分けされた複数の段階
に対し、前記基準値算出手段により算出された濃度レベ
ルの基準値と濃度差算出手段により算出された濃度差と
の組合せがいずれの段階に属するかを判定する判定手段
と、前記判定手段による判定結果によって異なる算出方
法を用いて前記着目画素の画素データを２値化処理する
ための２値化しきい値を決定する２値化しきい値決定手
段と、前記２値化しきい値決定手段により決定された２
値化しきい値により着目画素の画像データを２値化処理
する２値化処理手段とを備えたものである。

【０００９】請求項４の発明にかかる２値化処理装置で
は、前記２値化しきい値決定手段は、前記濃度レベルの
基準値および着目画素と周辺画素との濃度差について設
定された段階毎に異なる複数とおりの計算式の中から前
記算出された基準値と濃度差との組合せが属すると判定
された段階に対応する計算式を選択して実行し、この演
算結果を前記濃度レベルの基準値に加算した値を前記着
目画素の画素データを２値化処理するための２値化しき
い値として決定する。

【００１０】

【００１１】

【作用】請求項１，２の発明にかかる２値化処理装置で
は、着目画素を含む局所領域内の複数画素の画素濃度の
平均値を基準値として設定し、この基準値の示す濃度レ
ベルが複数の段階のうちのいずれに属するかによって、
着目画素に対する２値化しきい値の算出方法を変更する
ので、着目画素の周辺の濃度レベルに応じて着目画素の
２値化しきい値を可変設定することができる。

【００１２】請求項３，４の発明にかかる２値化処理装
置では、前記と同様の基準値を算出するとともに、局所
領域における着目画素と周辺画素との濃度差を算出し、
前記基準値の示す濃度レベルと前記濃度差との組合せが
複数の段階のうちのいずれに属するかによって着目画素
に対する２値化しきい値の算出方法を変更するので、着
目画素の周辺の濃度レベルと濃度変化の度合とに応じて
着目画素の２値化しきい値を可変設定することができ
る。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかる２値化
処理装置の回路構成を示すもので、画像入力装置１，画
像メモリ２，領域設定装置３，基準値算出装置４，加算
値算出装置５，２値化しきい値決定装置６，２値化出力
装置７などを構成として含んでいる。

【００１７】画像入力装置１は、ＣＣＤなどの撮像素子
を有し、対象物より文字，図形などを読み取って濃淡画
像を生成する。アナログ量の濃淡画像信号はディジタル
量に変換され、濃度が２５６階調（０〜２５５）で表現
される画素データが得られる。

【００１８】画像メモリ２は各画素データを画素単位で
格納するもので、各画素データのデータ構造が図２に例
示してある。同図中、各数字は、各画素データの濃度階
調であって、数字が小さいほど暗い画素であることを示
している。

【００１９】領域設定装置３は、前記濃淡画像上の着目
画素の周辺に着目画素を含む局所領域を設定するための
もので、図３および図４に局所領域の設定例が示してあ
る。図３の例では、２０が座標（ｉ，ｊ）の位置の着目
画素、２４が局所領域であり、この局所領域２４には、
前記着目画素２０と、その周辺の座標（ｉ−１，ｊ−
１）（ｉ−１，ｊ）（ｉ，ｊ−１）の各位置の画素２１
〜２３が含まれる。なおＤ，Ａ，Ｂ，Ｃは各画素２０〜
２３の画素データを意味する。

【００２０】図４の例では、２０が座標（ｉ，ｊ）の位
置の着目画素、２４，２９が局所領域である。一方の局
所領域２４には、前記着目画素２０と、その周辺の座標
（ｉ−１，ｊ−１）（ｉ−１，ｊ）（ｉ，ｊ−１）の各
位置の画素２１〜２３が含まれ、他方の局所領域２９に
は、さらに座標（ｉ−２，ｊ−１）（ｉ−２，ｊ）（ｉ
＋１，ｊ−１）（ｉ＋１，ｊ−１）の各位置の画素２５
〜２８が含まれる。なおＤ，Ａ，Ｂ，Ｃは各画素２０〜
２３の画素データを、Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈは各画素２５〜２
８の画素データを、それぞれ意味する。

【００２１】図１に戻って、基準値算出装置４および加
算値算出装置５は前記局所領域２４，２９に含まれる所
定の画素の画素データより２値化しきい値を決定するた
めの基準値および加算値をそれぞれ算出し、また２値化
しきい値決定装置６は前記基準値および加算値を用いて
２値化しきい値ＴＨを算出する。

【００２２】２値化出力装置７は着目画素２０の画素デ
ータＤが前記２値化しきい値ＴＨ以上であれば（Ｄ≧Ｔ
Ｈ）、白画素を表現する「１」の２値データに、着目画
素の画素データが前記２値化しきい値ＴＨより小さけれ
ば（Ｄ＜ＴＨ）、黒画素を表現する「０」の２値データ
に、それぞれ変換して、２値画像を生成しかつ出力す
る。

【００２３】前記領域設定装置３，基準値算出装置４お
よび，加算値算出装置５は、この２値化処理装置の使用
目的，用途などに応じて適宜構成されるものであって、
以下に４種類の実施例（第１実施例〜第４実施例）につ
き説明する。

【００２４】まず第１実施例は、文字などの黒地部分で
は２値化しきい値ＴＨを高く設定し、背景の白地部分で
は２値化しきい値ＴＨを低く設定し、中間調の部分は２
値化しきい値ＴＨを中間に設定することにより、文字な
どの黒地や背景の白地は忠実かつノイズが現れない２値
画像に再現すると共に、中間調の部分は濃度変化に対応
するようにしたものである。

【００２５】この第１実施例において、領域設定装置３
は、図３に示す局所領域２４を設定し、基準値算出装置
４は、局所領域２４に含まれる３個の画素２１，２２，
２３の画素データＡ，Ｂ，Ｃを用いてつぎの(1) 式によ
り局所領域２４内の濃淡画像の濃度レベルＳを、つぎの
(2) 式により基準値Ｔを、それぞれ算出する。

【００２６】

【数１】

【００２７】

【数２】

【００２８】また加算値算出装置５は、前記濃度レベル
Ｓの大きさに応じて加算値Ｋを決定するもので、濃度レ
ベルＳが下限値Ｓ１以下であれば（Ｓ≦Ｓ１）つぎの
(3) 式により、上限値Ｓ２より大きければ（Ｓ＞Ｓ２）
つぎの(4) 式により、下限値Ｓ１より大きくかつ上限値
Ｓ２以下であれば（Ｓ１＜Ｓ≦Ｓ２）つぎの(5) 式によ
り、それぞれ加算値Ｋを算出する。

【００２９】

【数３】

【００３０】

【数４】

【００３１】

【数５】

【００３２】上式において、下限値Ｓ１は、対象が例え
ば細い横線である場合を、また上限値Ｓ２は対象が例え
ば新聞の地肌である場合を、それぞれ想定して、具体的
にはＳ１を「１８０」、Ｓ２を「４８０」に設定する。

【００３３】前記基準値算出装置４により基準値Ｔが、
また加算値算出装置５により加算値Ｋが、それぞれ算出
されると、２値化しきい値決定装置６は基準値Ｔに濃度
レベルＳの大きさに応じた加算値Ｋを加算して２値化し
きい値ＴＨを算出する。

【００３４】つぎに第２実施例は、文字などの黒地部分
や背景の白地部分のように濃度変化が小さい部分では濃
度変化を拾いにくい２値化しきい値ＴＨに、また網点写
真のように狭い領域内での濃度変化が大きい部分や細い
線が存在する部分では濃度変化を拾い易い２値化しきい
値ＴＨに、それぞれ設定することにより、黒地，白地，
網点写真のドットおよび，細い線を忠実に再現するよう
にしたものである。

【００３５】この第２実施例の領域設定装置３も、図３
に示す局所領域２４を設定するもので、第２実施例の場
合、基準値算出装置４は、局所領域２４に含まれる４個
の画素２０，２１，２２，２３の画素データＤ，Ａ，
Ｂ，Ｃを用いてつぎの(6) 式により局所領域２４内の濃
淡画像の濃度レベルＳを、前記の(2) 式により２値化基
準値Ｔを、つぎの(7) 式により濃度差Ｗを、それぞれ算
出する。

【００３６】

【数６】

【００３７】

【数７】

【００３８】また加算値算出装置５は、前記基準値Ｔお
よび濃度差Ｗの大きさに応じて加算値Ｋを決定するもの
で、基準値Ｔが下限値Ｔ１以下であれば（Ｔ≦Ｔ１）つ
ぎの(8) 式により、上限値Ｔ２以上であれば（Ｔ≧Ｔ
２）つぎの(9) 式により、下限値Ｔ１より大きくかつ上
限値Ｔ２より小さく、しかも濃度差Ｗが網点領域の判別
値Ｗ１（例えばＷ１＝３２）以下であれば（Ｔ１＜Ｔ＜
Ｔ２，Ｗ≦Ｗ１）つぎの(10)式により、下限値Ｔ１より
大きくかつ上限値Ｔ２より小さく、しかも濃度差Ｗが網
点領域の判別値Ｗ１より大きければ（Ｔ１＜Ｔ＜Ｔ２，
Ｗ＞Ｗ１）つぎの(11)式により、それぞれ加算値Ｋを算
出する。この場合、前記濃度差Ｗが判別値Ｗ１以下であ
れば、網点領域でないと判断し、判別値Ｗ１より大きけ
れば、網点領域であると判断している。

【００３９】

【数８】

【００４０】

【数９】

【００４１】

【数１０】

【００４２】

【数１１】

【００４３】上式において、下限値Ｔ１は、対象が黒っ
ぽい領域である場合を、また上限値Ｓ１は対象が白っぽ
い領域である場合を、それぞれ想定して、具体的にはＴ
１を「９６」、Ｔ２を「１６０」に設定する。

【００４４】前記基準値算出装置４により基準値Ｔが、
また加算値算出装置５により加算値Ｋが、それぞれ算出
されると、２値化しきい値決定装置６は基準値Ｔにその
基準値Ｔの大きさおよび濃度差Ｗの大きさに応じた加算
値Ｋを加算して２値化しきい値ＴＨを算出する。

【００４５】つぎに第３実施例は、着目画素２０の座標
値ｉが偶数であるか、奇数であるかによって異なる局所
領域を設定し、いずれか局所領域内の所定の画素の画素
データを用いて２値化しきい値を設定することにより、
網点写真のドット周期と画素データのサンプリング周期
とに起因するモアレパターンの発生を防止するようにし
たものである。

【００４６】この第３実施例の領域設定装置３は、図４
に示す２種類の局所領域２４，２９のうち、そのいずれ
かを選択して設定し、基準値算出装置４は、着目画素２
０の座標値ｉが偶数であるときは、一方の局所領域２９
に含まれる各画素２５，２６，２７，２８の画素データ
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを用いてつぎの(12)式により局所領域２
９内の濃淡画像の濃度レベルＳを算出し、着目画素２０
の座標値ｉが奇数であるときは、他方の局所領域２４に
含まれる各画素２０，２１，２２，２３の画素データ
Ｄ，Ａ，Ｂ，Ｃを用いて前記の(6) 式により局所領域２
４内の濃淡画像の濃度レベルＳを算出して、前記の(2)
式により基準値Ｔを算出する。

【００４７】

【数１２】

【００４８】また加算値算出装置５は、前記濃度レベル
Ｓの大きさに応じて加算値Ｋを決定するもので、濃度レ
ベルＳが下限値Ｓ１（例えばＳ１＝１８０）以下であれ
ば（Ｓ≦Ｓ１）前記の(3) 式により、上限値Ｓ２（例え
ばＳ２＝４８０）より大きければ（Ｓ＞Ｓ２）前記(4)
式により、下限値Ｓ１より大きくかつ上限値Ｓ２以下で
あれば（Ｓ１＜Ｓ≦４８０）前記(5) 式により、それぞ
れ加算値Ｋを算出し、２値化しきい値決定装置６は基準
値Ｔに濃度レベルＳの大きさに応じた加算値Ｋを加算し
て２値化しきい値ＴＨを算出する。

【００４９】つぎに第４実施例は、第３実施例による手
法の問題点、すなわち文字画像が多少崩れるという問題
点を解消するための改良手法であって、網点写真のドッ
ト周期と画素データのサンプリング周期とに起因するモ
アレパターンの発生を防止すると共に、黒地，白地，網
点写真のドットおよび，細い線を忠実に再現しかつ文字
画像の崩れを防止したものである。

【００５０】この第４実施例の領域設定装置３は、図４
に示す２種類の局所領域２４，２９のうち、そのいずれ
かを選択して設定し、基準値算出装置４は、つぎの(13)
式で与えられる濃度差Ｗが網点領域と文字領域との判別
値Ｗ２（例えばＷ２＝１６）より小さく（Ｗ＜Ｗ２）か
つ着目画素２０の座標値ｉが偶数であるときは、一方の
局所領域２９に含まれる各画素２５，２６，２７，２８
の画素データＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈを用いて前記(12)式により
局所領域２９内の濃淡画像の濃度レベルＳを算出し、濃
度差Ｗが前記判別値Ｗ２より小さく（Ｗ＜Ｗ２）かつ着
目画素２０の座標値ｉが奇数であるとき、または前記濃
度差Ｗが前記判別値Ｗ２以上（Ｗ≧Ｗ２）であるとき
は、他方の局所領域２４に含まれる各画素２０，２１，
２２，２３の画素データＤ，Ａ，Ｂ，Ｃを用いて前記
(6) 式により局所領域２４内の濃淡画像の濃度レベルＳ
を算出して、前記の(2) 式により基準値Ｔを算出する。
この場合、前記濃度差Ｗが判別値Ｗ２以上であれば、文
字領域であると判断し、判別値Ｗ２より小さければ網点
領域であると判断している。

【００５１】

【数１３】

【００５２】また加算値算出装置５は、前記濃度レベル
Ｓの大きさに応じて加算値Ｋを決定するもので、濃度レ
ベルＳが下限値Ｓ１（例えばＳ１＝１８０）以下であれ
ば（Ｓ≦Ｓ１）前記(3) 式により、上限値Ｓ２（例えば
Ｓ２＝４８０）より大きければ（Ｓ＞Ｓ２）前記(4) 式
により、下限値Ｓ１より大きくかつ上限値Ｓ２以下であ
れば（Ｓ１＜Ｓ≦Ｓ２）前記(5) 式により、それぞれ加
算値Ｋを算出し、２値化しきい値決定装置６は基準値Ｔ
に濃度レベルＳの大きさに応じた加算値Ｋを加算して２
値化しきい値ＴＨを算出する。

【００５３】図５は、上記２値化処理装置の動作の流れ
をステップ１（図中「ＳＴ１」で示す）〜ステップ８で
示す。まずステップ１で画像入力装置１により濃淡画像
が生成されると、その濃淡画像の各画素データが画像メ
モリ２に画素単位で格納される（ステップ２）。つぎの
ステップ３で領域設定装置３により濃淡画像上に１個ま
たは２個の局所領域が設定された後、ステップ４で基準
値算出装置４により基準値Ｔが、また加算値算出装置５
により加算値Ｋが、それぞれ算出される（ステップ４，
５）。

【００５４】つぎのステップ６で２値化しきい値決定装
置６は前記基準値Ｔに加算値Ｋを加算して２値化しきい
値ＴＨを算出した後、続くステップ７で２値化出力装置
７が前記２値化しきい値ＴＨにより着目画素の画素デー
タを２値化して出力する。同様の手順が濃淡画像を構成
する全ての画素につき実行されると、ステップ８が「Ｙ
ＥＳ」となり、濃淡画像の２値化処理が完了する。

【００５５】図６は、上記したいずれか実施例の２値化
処理装置が適用されたハンディ型のイメージスキャナ１
０を示すが、この発明は、イメージスキャナに限らず、
ファクシミリや複写機などにも適用できる。また図６の
イメージスキャナは、いずれか実施例の２値化処理装置
のみが適用されたものであるが、第１〜第４の全ての実
施例にかかる２値化処理装置を実施して、選択によりい
ずれか実施例の２値化処理装置を作動させるようにして
もよい。

【００５６】図示例のイメージスキャナ１０は、対象物
１１の表面を移行させ、文字などを読み取って２値化処
理を行い２値画像を得るものであって、機内には、図示
しないが、対象物１１の表面へ光を照射する発光ダイオ
ード，照射面の文字などをＣＣＤ１２に結像させる光学
系などが組み込んである。前記ＣＣＤ１２により読み取
られた濃淡画像はコード線１５より機械本体（図示せ
ず）へ送られて前記した２値化処理が行われる。なお図
中、１３は対象物を上方より透視する透視窓、１４は読
取りを開始させるスタート釦スイッチである。

【００５７】

【発明の効果】請求項１，２の発明では、着目画素を含
む局所領域内の複数画素の画素濃度の平均値を基準値と
して設定し、この基準値の示す濃度レベルが複数の段階
のうちのいずれに属するかによって、着目画素に対する
２値化しきい値の算出方法を変更するので、着目画素の
周辺の濃度レベルに応じて着目画素の２値化しきい値を
可変設定することができる。よって文字などの黒部分で
は２値化しきい値を高く設定し、背景の白地部分では２
値化しきい値を低く設定することにより、文字などの黒
や背景の白地を忠実に再現でき、また中間調の部分に
は、周辺領域の濃度レベルに応じた２値化しきい値を設
定することによって、文字などの部分と背景部分とを切
り分けて鮮明に再現することが可能となる。さらに前記
基準値の大きさに対する段階の設定を細かく設定すれ
ば、着目画素に対する２値化しきい値も細かく設定する
ことができ、ノイズのない鮮明な２値画像を再現するこ
とができる。

【００５８】請求項３，４の発明では、前記と同様の基
準値を算出するとともに、局所領域における着目画素と
周辺画素との濃度差を算出し、前記基準値の示す濃度レ
ベルと前記濃度差との組合せが複数の段階のうちのいず
れに属するかによって着目画素に対する２値化しきい値
の算出方法を変更するので、着目画素の周辺の濃度レベ
ルと周辺に対する濃度変化の度合とに応じて着目画素の
２値化しきい値を可変設定することができる。よって、
文字などの黒部分や背景の白地部分のように濃度変化が
小さい部分では濃度変化を拾いにくい２値化しきい値
に、また網点写真のように狭い領域内での濃度変化が大
きい部分や細かい線が存在する部分では濃度変化を拾い
易い２値化しきい値に、それぞれ設定することにより、
文字などの黒，白地，網点写真のドット、および細い線
を忠実に再現できる。

【００５９】

【００６０】

【００６１】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる２値化処理装置の
回路構成を示すブロック図である。

【図２】画像メモリに格納された各画素データのデータ
構造の具体例を示す説明図である。

【図３】濃淡画像上に設定される局所領域を示す説明図
である。

【図４】濃淡画像上に設定される局所領域の他の実施例
を示す説明図である。

【図５】図１の２値化処理装置の動作の流れを示すフロ
ーチャートである。

【図６】この発明が実施されるハンディ型イメージスキ
ャナーの外観を示す斜面図である。

【符号の説明】

１ 画像入力装置 ２ 画像メモリ ３ 領域設定装置 ４ 基準値算出装置 ５ 加算値算出装置 ６ ２値化しきい値決定装置 ７ ２値化出力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野田 厚志 京都市右京区花園土堂町10番地 オムロ ン株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−243668（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−154569（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−140887（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−67869（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−17566（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 濃淡画像の各画素データを２値化処理す
   るための２値化処理装置であって、 前記濃淡画像を生成する画像入力手段と、 前記濃淡画像上に着目画素を含む局所領域を設定する領
   域設定手段と、 前記局所領域に含まれる複数の画素の画素濃度の和を予
   め定められた定数により除算して、その除算値を前記局
   所領域内の濃度レベルの基準値として設定する基準値算
   出手段と、予め前記基準値の大きさに応じて区分けされた複数の段
   階に対し、前記基準値算出手段により算出された濃度レ
   ベルの基準値がいずれの段階に属するかを判定する判定
   手段と、 前記判定手段による判定結果によって異なる算出方法を
   用いて前記着目画素の 画素データを２値化処理するため
   の２値化しきい値を決定する２値化しきい値決定手段
   と、 前記２値化しきい値決定手段により決定された２値化し
   きい値により着目画素の画像データを２値化処理する２
   値化処理手段とを備えて成る２値化処理装置。
2. 【請求項２】 前記２値化しきい値決定手段は、前記濃
   度レベルの基準値について設定された段階毎に異なる複
   数とおりの計算式の中から前記基準値が属すると判定さ
   れた段階に対応する計算式を選択して実行し、この演算
   結果を前記濃度レベルの基準値に加算した値を前記着目
   画素の画素データを２値化処理するための２値化しきい
   値として決定する請求項１に記載された２値化処理装
   置。
3. 【請求項３】 濃淡画像の各画素データを２値化処理す
   るための２値化処理装置であって、 前記濃淡画像を生成する画像入力手段と、 前記濃淡画像上に着目画素を含む局所領域を設定する領
   域設定手段と、 前記局所領域に含まれる複数の画素の画素濃度の和を予
   め定められた定数により除算して、その除算値を前記局
   所領域内の濃度レベルの基準値として設定する基準値算
   出手段と、 前記局所領域内における着目画素と周辺画素との 濃度差
   を算出する濃度差算出手段と、予め前記濃度レベルの基準値の大きさおよび着目画素と
   周辺画素との濃度差の大きさによって区分けされた複数
   の段階に対し、前記基準値算出手段により算出された濃
   度レベルの基準値と濃度差算出手段により算出された濃
   度差との組合せがいずれの段階に属するかを判定する判
   定手段と、 前記判定手段による判定結果によって異なる算出方法を
   用いて前記着目画素の 画素データを２値化処理するため
   の２値化しきい値を決定する２値化しきい値決定手段
   と、 前記２値化しきい値決定手段により決定された２値化し
   きい値により着目画素の画像データを２値化処理する２
   値化処理手段とを備えて成る２値化処理装置。
4. 【請求項４】 前記２値化しきい値決定手段は、前記濃
   度レベルの基準値および着目画素と周辺画素との濃度差
   について設定された段階毎に異なる複数とおりの計算式
   の中から前記算出された基準値と濃度差との組合せが属
   すると判定された段階に対応する計算式を選択して実行
   し、この演算結果を前記濃度レベルの基準値に加算した
   値を前記着目画素の画素データを２値化処理するための
   ２値化しきい値として決定する請求項３に記載された２
   値化処理装置。