JPH08271793A - 特に光学機器の運動制御のための片手制御要素及びそれを使用した顕微鏡 - Google Patents
特に光学機器の運動制御のための片手制御要素及びそれを使用した顕微鏡Info
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- JPH08271793A JPH08271793A JP8019256A JP1925696A JPH08271793A JP H08271793 A JPH08271793 A JP H08271793A JP 8019256 A JP8019256 A JP 8019256A JP 1925696 A JP1925696 A JP 1925696A JP H08271793 A JPH08271793 A JP H08271793A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03543—Mice or pucks
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- G—PHYSICS
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
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- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 様々に異なる連続運動、並びに個別の切替え
を確実に目標を達成するように実行することができ、且
つルーチンの使用時に顕微鏡に課される人間工学上の必
要条件を満たす運動制御のための片手制御要素を提供す
ること。 【解決手段】 下面にマウスボール（２）を有し、親指
の位置に付加的な回転信号発生器（３）を有し且つその
回転信号発生器（３）とは反対の側の面には２〜３個の
キースイッチ（５，６，７）を有する。それらのキース
イッチは中指、人差し指及び小指で操作するために設け
られている。マウスボール（２）と回転信号発生器
（３）は、たとえば、顕微鏡においては照射野絞り（１
３）、開口絞り（１２）、焦点合わせ用電動装置（２
０）又は電動被検体載置台（２１）などの連続可動素子
を制御するために利用されるのが好ましい。
を確実に目標を達成するように実行することができ、且
つルーチンの使用時に顕微鏡に課される人間工学上の必
要条件を満たす運動制御のための片手制御要素を提供す
ること。 【解決手段】 下面にマウスボール（２）を有し、親指
の位置に付加的な回転信号発生器（３）を有し且つその
回転信号発生器（３）とは反対の側の面には２〜３個の
キースイッチ（５，６，７）を有する。それらのキース
イッチは中指、人差し指及び小指で操作するために設け
られている。マウスボール（２）と回転信号発生器
（３）は、たとえば、顕微鏡においては照射野絞り（１
３）、開口絞り（１２）、焦点合わせ用電動装置（２
０）又は電動被検体載置台（２１）などの連続可動素子
を制御するために利用されるのが好ましい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に光学機器の運
動制御のための片手制御要素に関する。そのような片手
制御要素はその形状から、通常、マウスと呼ばれてい
る。片手制御要素は、その下面に、支持面に沿った制御
要素の二次元運動を受け取る要素を有すると共に、上面
には２〜３個のキースイッチを有しているのが普通であ
る。そのようなマウスを使用すると、通常は、移動する
唯一つの要素、たとえば、モニタのコンピュータカーソ
ルの二次元運動を生じさせることが可能である。
動制御のための片手制御要素に関する。そのような片手
制御要素はその形状から、通常、マウスと呼ばれてい
る。片手制御要素は、その下面に、支持面に沿った制御
要素の二次元運動を受け取る要素を有すると共に、上面
には２〜３個のキースイッチを有しているのが普通であ
る。そのようなマウスを使用すると、通常は、移動する
唯一つの要素、たとえば、モニタのコンピュータカーソ
ルの二次元運動を生じさせることが可能である。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータのモニタに画像を三次元表
示するときにも、マウスによりコンピュータ画像の見か
けの奥行運動をさらに制御できるようにするために、米
国特許第５，０９５，３０２号によれば、この第３の運
動方向に関わる別の信号発生器を設けることが知られて
いる。この目的のために、マウスはその上面に、操作者
の親指又は人差し指を差し込むことができる開口を有
し、親指又は人差し指の差し込み深さを適切なセンサに
よって検出する。さらに、米国特許第５，０９５，３０
３号によれば、第３の運動方向に対応して人差し指で操
作可能なバンド状駆動装置をマウスの上面に配置するこ
とも知られている。加えて、マウスの上面と、一方の側
面とに、異なる回転軸に関するコンピュータ画像の回転
運動をトリガさせるための別の回転信号発生器が設けら
れている。
示するときにも、マウスによりコンピュータ画像の見か
けの奥行運動をさらに制御できるようにするために、米
国特許第５，０９５，３０２号によれば、この第３の運
動方向に関わる別の信号発生器を設けることが知られて
いる。この目的のために、マウスはその上面に、操作者
の親指又は人差し指を差し込むことができる開口を有
し、親指又は人差し指の差し込み深さを適切なセンサに
よって検出する。さらに、米国特許第５，０９５，３０
３号によれば、第３の運動方向に対応して人差し指で操
作可能なバンド状駆動装置をマウスの上面に配置するこ
とも知られている。加えて、マウスの上面と、一方の側
面とに、異なる回転軸に関するコンピュータ画像の回転
運動をトリガさせるための別の回転信号発生器が設けら
れている。
【０００３】さらに、たとえば、印刷番号５１−７２５
−ｄ（Ｗ−ＴＳ− III／８７ Ｎ００）をもつ宣伝パン
フレットの中に記載されている本出願人の解析用プロッ
タ「Ｐｌａｎｉｃｏｍｐ Ｐ３」は、画像用キャリッジ
を移動させるためのマウスに類似する制御要素を有す
る。この場合、支持台に沿った制御要素の動きを受け取
る要素であるマウスボールは画像用キャリッジのＸ−Ｙ
運動を制御し、制御要素の前面にある追加の回転信号発
生器はキャリッジのＺ運動を制御する。また、回転信号
発生器の上方と制御要素の上面には、画像用キャリッジ
の急速な運動をトリガするため及びプリセット機能を呼
び出すための複数個のキースイッチも設けられている。
−ｄ（Ｗ−ＴＳ− III／８７ Ｎ００）をもつ宣伝パン
フレットの中に記載されている本出願人の解析用プロッ
タ「Ｐｌａｎｉｃｏｍｐ Ｐ３」は、画像用キャリッジ
を移動させるためのマウスに類似する制御要素を有す
る。この場合、支持台に沿った制御要素の動きを受け取
る要素であるマウスボールは画像用キャリッジのＸ−Ｙ
運動を制御し、制御要素の前面にある追加の回転信号発
生器はキャリッジのＺ運動を制御する。また、回転信号
発生器の上方と制御要素の上面には、画像用キャリッジ
の急速な運動をトリガするため及びプリセット機能を呼
び出すための複数個のキースイッチも設けられている。
【０００４】顕微鏡における運動を制御するために周知
のマウスに類似する制御要素を使用することはこれまで
成功をおさめていない。その原因は、たとえば、先に挙
げた２つの米国特許に記載されているような周知の片手
制御要素が、顕微鏡で必要な様々に異なる個々の切替え
機能を実行するには不十分な数のキースイッチしかもた
ないこと、あるいは、「Ｐｌａｎｉｃｏｍｐ Ｐ３」の
制御要素の場合のようにキースイッチの数は十分である
が、それらのキースイッチは多かれ少なかれキーエリア
として配置されているので、人間工学的な観点からいえ
ば、顕微鏡に課される必要条件を十分には満たさないこ
とであるといえるであろう。従来、コンピュータマウス
を使用して顕微鏡の制御を行うときには、冒頭で挙げた
単純なシステムを利用し、コンピュータモニタのカーソ
ルに従って該当する機能を選択する。便利なシステムで
は、カーソルを顕微鏡の鏡筒に写し込むことができる。
ところが、この場合、操作の効果を同時に観察しにくく
なる。これに代わるものとして、マイクロマニピュレー
タの動きをそのようなマウスによって制御することも欧
州特許第０５７７０８４−Ａ２号から知られている。し
かしながら、三次元の運動が必要であるのに、マウスは
二次元の動きの制御しかできないので、マウスボールの
動きに対応して運動が行われる直交平面間におけるキー
スイッチの切替えが必要である。ところが、この場合、
運動平面は必要に応じて頻繁に切替えられ、設定後の運
動平面を直接に認知できないため、マイクロマニピュレ
ータの誤動作が容易に起こりうる。
のマウスに類似する制御要素を使用することはこれまで
成功をおさめていない。その原因は、たとえば、先に挙
げた２つの米国特許に記載されているような周知の片手
制御要素が、顕微鏡で必要な様々に異なる個々の切替え
機能を実行するには不十分な数のキースイッチしかもた
ないこと、あるいは、「Ｐｌａｎｉｃｏｍｐ Ｐ３」の
制御要素の場合のようにキースイッチの数は十分である
が、それらのキースイッチは多かれ少なかれキーエリア
として配置されているので、人間工学的な観点からいえ
ば、顕微鏡に課される必要条件を十分には満たさないこ
とであるといえるであろう。従来、コンピュータマウス
を使用して顕微鏡の制御を行うときには、冒頭で挙げた
単純なシステムを利用し、コンピュータモニタのカーソ
ルに従って該当する機能を選択する。便利なシステムで
は、カーソルを顕微鏡の鏡筒に写し込むことができる。
ところが、この場合、操作の効果を同時に観察しにくく
なる。これに代わるものとして、マイクロマニピュレー
タの動きをそのようなマウスによって制御することも欧
州特許第０５７７０８４−Ａ２号から知られている。し
かしながら、三次元の運動が必要であるのに、マウスは
二次元の動きの制御しかできないので、マウスボールの
動きに対応して運動が行われる直交平面間におけるキー
スイッチの切替えが必要である。ところが、この場合、
運動平面は必要に応じて頻繁に切替えられ、設定後の運
動平面を直接に認知できないため、マイクロマニピュレ
ータの誤動作が容易に起こりうる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、様々
に異なる連続運動、並びに個別の切替えを確実に目標を
達成するように実行することができ、且つルーチンの使
用時に顕微鏡に課される人間工学上の必要条件を満たす
運動制御のための片手制御要素を提供することである。
に異なる連続運動、並びに個別の切替えを確実に目標を
達成するように実行することができ、且つルーチンの使
用時に顕微鏡に課される人間工学上の必要条件を満たす
運動制御のための片手制御要素を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、制御要素を支
持台の上に載置し且つ案内するための下面と、２つの互
いに対向する側面とを有し、その一方の側面に一次元又
は二次元の回転運動を受け取る回転信号発生器が配置さ
れ、他方の側面には１つ又は複数の、好ましくは２〜３
個のキースイッチが配置されている特に光学機器の運動
制御のための片手制御要素である。本発明の有利な構成
は、請求項２から１３の付加的な特徴によって明らかで
ある。
持台の上に載置し且つ案内するための下面と、２つの互
いに対向する側面とを有し、その一方の側面に一次元又
は二次元の回転運動を受け取る回転信号発生器が配置さ
れ、他方の側面には１つ又は複数の、好ましくは２〜３
個のキースイッチが配置されている特に光学機器の運動
制御のための片手制御要素である。本発明の有利な構成
は、請求項２から１３の付加的な特徴によって明らかで
ある。
【０００７】本発明による制御要素は、下面に対しほぼ
垂直な側面に、一次元又は二次元の回転運動を受け取る
回転信号発生器を有し、その面とは反対側の面には、１
つ又は複数の、好ましくは２〜３個のキースイッチを有
する。制御要素の下面に配置されて、支持面に沿った制
御要素の二次元運動を受け取る素子と共に、これによ
り、複数の連続運動を制御でき、また、キースイッチに
よって個別の運動を制御することができる。回転信号発
生器及びキースイッチは、制御要素の上に手を乗せたと
きに、回転信号発生器が親指の位置に対応する位置にあ
り、キースイッチが２つあれば、それらのキースイッチ
が中指と薬指にそれぞれ対応する位置にあり、キースイ
ッチが３つある場合には、それらのキースイッチが中
指、薬指、小指にそれぞれ対応する位置にあるように配
列されている。言うまでもなく、従来と同様に、制御要
素の前面に人差し指に対応する別のキースイッチを設け
ることも可能である。
垂直な側面に、一次元又は二次元の回転運動を受け取る
回転信号発生器を有し、その面とは反対側の面には、１
つ又は複数の、好ましくは２〜３個のキースイッチを有
する。制御要素の下面に配置されて、支持面に沿った制
御要素の二次元運動を受け取る素子と共に、これによ
り、複数の連続運動を制御でき、また、キースイッチに
よって個別の運動を制御することができる。回転信号発
生器及びキースイッチは、制御要素の上に手を乗せたと
きに、回転信号発生器が親指の位置に対応する位置にあ
り、キースイッチが２つあれば、それらのキースイッチ
が中指と薬指にそれぞれ対応する位置にあり、キースイ
ッチが３つある場合には、それらのキースイッチが中
指、薬指、小指にそれぞれ対応する位置にあるように配
列されている。言うまでもなく、従来と同様に、制御要
素の前面に人差し指に対応する別のキースイッチを設け
ることも可能である。
【０００８】支持面に制御要素を載置したとき、キース
イッチは該当する面の、支持面からそれぞれ距離をおい
た位置に配置されているべきであろう。すなわち、小指
用のキースイッチは中指用や薬指用のキースイッチと比
べて、支持面により近い場所に位置しているべきであろ
う。指球を支持面に当接させたとき、これにより、制御
要素は指先の対応する位置にぴったりと合う。総じて、
制御要素を支持面に沿ってきめ細やかに誘導できるばか
りでなく、個々のキースイッチに適切に指を届かせるこ
ともできる。
イッチは該当する面の、支持面からそれぞれ距離をおい
た位置に配置されているべきであろう。すなわち、小指
用のキースイッチは中指用や薬指用のキースイッチと比
べて、支持面により近い場所に位置しているべきであろ
う。指球を支持面に当接させたとき、これにより、制御
要素は指先の対応する位置にぴったりと合う。総じて、
制御要素を支持面に沿ってきめ細やかに誘導できるばか
りでなく、個々のキースイッチに適切に指を届かせるこ
ともできる。
【０００９】本発明による制御要素の好ましい適用分野
は、顕微鏡における電動方式で移動される素子の制御で
ある。この場合、キースイッチは個別に可動である素
子、たとえば、対物レンズリボルバ又は直接光反射鏡リ
ボルバ、もしくは反射鏡スライダなどの素子を制御する
ために使用される。個々の段階を経て切替え自在である
そのような素子に対しては、反時計回り方向への回転又
は左方向への摺動をトリガするためにキースイッチを設
け、時計回り方向への回転又は右方向への摺動をトリガ
するために別のキースイッチを設けるべきであろう。第
３のキースイッチを使用すると、たとえば、それら２つ
のキースイッチと、対物レンズリボルバ、あるいは反射
鏡リボルバ又は反射鏡スライダとの対応関係を設定でき
る。
は、顕微鏡における電動方式で移動される素子の制御で
ある。この場合、キースイッチは個別に可動である素
子、たとえば、対物レンズリボルバ又は直接光反射鏡リ
ボルバ、もしくは反射鏡スライダなどの素子を制御する
ために使用される。個々の段階を経て切替え自在である
そのような素子に対しては、反時計回り方向への回転又
は左方向への摺動をトリガするためにキースイッチを設
け、時計回り方向への回転又は右方向への摺動をトリガ
するために別のキースイッチを設けるべきであろう。第
３のキースイッチを使用すると、たとえば、それら２つ
のキースイッチと、対物レンズリボルバ、あるいは反射
鏡リボルバ又は反射鏡スライダとの対応関係を設定でき
る。
【００１０】顕微鏡においては、照射野絞り又は開口絞
りなどの連続可動素子を制御するために、回転信号発生
器と、制御要素の動きを受け取るマウスボールとを設け
るべきである。顕微鏡が焦点合わせ用電動駆動装置を具
備しているならば、回転信号発生器をこの焦点合わせ用
駆動装置を制御する目的にも利用できる。この場合、キ
ースイッチの１つを使用して焦点合わせ用モータの減速
比を変化させることができると有利である。
りなどの連続可動素子を制御するために、回転信号発生
器と、制御要素の動きを受け取るマウスボールとを設け
るべきである。顕微鏡が焦点合わせ用電動駆動装置を具
備しているならば、回転信号発生器をこの焦点合わせ用
駆動装置を制御する目的にも利用できる。この場合、キ
ースイッチの１つを使用して焦点合わせ用モータの減速
比を変化させることができると有利である。
【００１１】本発明による制御要素のもう１つの適用分
野は、コンピュータ及びコンピュータモニタをさらに具
備する顕微鏡である。この場合には、キースイッチの１
つによって、マウスボールの動きの対応関係を顕微鏡の
連続可動素子と、コンピュータモニタにおけるマウスカ
ーソルの動きとの間で切替えることが可能である。カー
ソルを動かすのと、顕微鏡の制御という２つの目的のた
めに、制御要素は１つだけあれば良いので、使用者の握
り替えは不要である。続いて、図面に示されている実施
形態に基づいて本発明の個々の点をさらに詳細に説明す
る。
野は、コンピュータ及びコンピュータモニタをさらに具
備する顕微鏡である。この場合には、キースイッチの１
つによって、マウスボールの動きの対応関係を顕微鏡の
連続可動素子と、コンピュータモニタにおけるマウスカ
ーソルの動きとの間で切替えることが可能である。カー
ソルを動かすのと、顕微鏡の制御という２つの目的のた
めに、制御要素は１つだけあれば良いので、使用者の握
り替えは不要である。続いて、図面に示されている実施
形態に基づいて本発明の個々の点をさらに詳細に説明す
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１Ａ〜図１Ｃの制御要素１はこ
の制御要素１を支持面（Ａ）に載置するための下面１ｄ
と、下面１ｄに対してほぼ垂直に立っている前面１ｂ
と、互いに対向し、それぞれ下面１ｄと前面１ｂとに対
してほぼ垂直に位置する２つの側面１ａ，１ｃと、上面
１ｅとを有する。上面１ｅは湾曲した形状をしているの
で、制御要素全体を片手で都合良くつかむことができ、
支持面（Ａ）に沿ってすべらせることが可能である。
の制御要素１を支持面（Ａ）に載置するための下面１ｄ
と、下面１ｄに対してほぼ垂直に立っている前面１ｂ
と、互いに対向し、それぞれ下面１ｄと前面１ｂとに対
してほぼ垂直に位置する２つの側面１ａ，１ｃと、上面
１ｅとを有する。上面１ｅは湾曲した形状をしているの
で、制御要素全体を片手で都合良くつかむことができ、
支持面（Ａ）に沿ってすべらせることが可能である。
【００１３】周知のように、下面１ｄには、支持面
（Ａ）に対して制御要素１全体を二次元運動させるマウ
スボール２が設けられている。マウスボール２は、図示
されてはいないが周知の手段によって２本の互いに垂直
な回転軸を中心として回転運動し、その回転運動に対応
する電気パルス列が発生される。適切な電気信号の発生
に関しては、たとえば、冒頭に挙げた米国特許第５，０
９５，３０３号を参照。
（Ａ）に対して制御要素１全体を二次元運動させるマウ
スボール２が設けられている。マウスボール２は、図示
されてはいないが周知の手段によって２本の互いに垂直
な回転軸を中心として回転運動し、その回転運動に対応
する電気パルス列が発生される。適切な電気信号の発生
に関しては、たとえば、冒頭に挙げた米国特許第５，０
９５，３０３号を参照。
【００１４】制御要素１を制御すべき光学装置に接続
し、制御要素の中で発生した電気信号を誘導するため
に、前面１ｂに接続ケーブル８が設けられている。制御
要素１を自在に動かすために信号を無線で伝送すべき場
合には、接続ケーブルの代わりに赤外線送信機又は超音
波送信機を設けても良い。
し、制御要素の中で発生した電気信号を誘導するため
に、前面１ｂに接続ケーブル８が設けられている。制御
要素１を自在に動かすために信号を無線で伝送すべき場
合には、接続ケーブルの代わりに赤外線送信機又は超音
波送信機を設けても良い。
【００１５】通常、そのような制御要素をケーブル８の
側ではない丸形の端部の面から片手でつかみ、支持面
（Ａ）に沿ってすべらせる。通常は親指でおさえること
になる面１ｃの親指が当たる位置には、回転信号発生器
３が配置されている。この回転信号発生器の駆動歯車は
側面１ｃから突出していて、その突出部分を親指で操作
できる。また、この回転信号発生器３は、周知の通り、
回転軸３ａに対して回転されたときにその回転角度に比
例するパルス列を発生する。回転信号発生器３の回転軸
３ａは図１Ａに示すように下面１ｄに対して垂直であっ
ても良く、あるいは下面１ｄと平行な平面に位置してい
ても良い。
側ではない丸形の端部の面から片手でつかみ、支持面
（Ａ）に沿ってすべらせる。通常は親指でおさえること
になる面１ｃの親指が当たる位置には、回転信号発生器
３が配置されている。この回転信号発生器の駆動歯車は
側面１ｃから突出していて、その突出部分を親指で操作
できる。また、この回転信号発生器３は、周知の通り、
回転軸３ａに対して回転されたときにその回転角度に比
例するパルス列を発生する。回転信号発生器３の回転軸
３ａは図１Ａに示すように下面１ｄに対して垂直であっ
ても良く、あるいは下面１ｄと平行な平面に位置してい
ても良い。
【００１６】制御要素の面１ｂにはキースイッチ４が設
けられているとともに、回転信号発生器３とは反対の側
の側面１ａの面に沿って、３つのキースイッチ５、６、
７が配分されて設けられている。この場合、キースイッ
チ５、６、７の位置は、第１のキースイッチ５が中指の
位置に対応し、第２のキースイッチ６は薬指の位置に対
応し、第３のキースイッチ７は小指の位置に対応するよ
うに定められている。このため、キースイッチ５、６、
７の下面１ｄまでの距離はそれぞれ異なる。すなわち、
小指用のキースイッチ７は底面１ｄのすぐ上に位置し、
薬指用のキースイッチ６と、中指用のキースイッチ５か
ら下面１ｄまでの距離は６、５の順で長くなっている。
前面１ｂの、ケーブル８の上方には、一部が制御要素の
上面１ｅまで延出する別のキースイッチ４が配置されて
おり、このキースイッチ４は人差し指によって操作され
る。
けられているとともに、回転信号発生器３とは反対の側
の側面１ａの面に沿って、３つのキースイッチ５、６、
７が配分されて設けられている。この場合、キースイッ
チ５、６、７の位置は、第１のキースイッチ５が中指の
位置に対応し、第２のキースイッチ６は薬指の位置に対
応し、第３のキースイッチ７は小指の位置に対応するよ
うに定められている。このため、キースイッチ５、６、
７の下面１ｄまでの距離はそれぞれ異なる。すなわち、
小指用のキースイッチ７は底面１ｄのすぐ上に位置し、
薬指用のキースイッチ６と、中指用のキースイッチ５か
ら下面１ｄまでの距離は６、５の順で長くなっている。
前面１ｂの、ケーブル８の上方には、一部が制御要素の
上面１ｅまで延出する別のキースイッチ４が配置されて
おり、このキースイッチ４は人差し指によって操作され
る。
【００１７】キースイッチ４〜７を操作すると、それぞ
れのキースイッチは同様に制御要素からケーブル８を介
して伝送される電気パルスを発生する。これらのキース
イッチ４〜７は従来通りの構成であるので、ここでその
詳細を説明する必要はない。
れのキースイッチは同様に制御要素からケーブル８を介
して伝送される電気パルスを発生する。これらのキース
イッチ４〜７は従来通りの構成であるので、ここでその
詳細を説明する必要はない。
【００１８】図１Ａ〜図１Ｃには、右手で操作するため
の制御要素が示されているが、左手で操作すべき場合に
は、キースイッチ５，６，７と回転信号発生器３をそれ
ぞれ反対の側に配置するだけで良い。
の制御要素が示されているが、左手で操作すべき場合に
は、キースイッチ５，６，７と回転信号発生器３をそれ
ぞれ反対の側に配置するだけで良い。
【００１９】図２の顕微鏡は、連続して稼動状態にある
素子として、開口絞り１２及び照射野絞り１３を有し、
それらの素子は透過光照明装置１７の透過光光路の中に
配置されている。開口絞り１２と照射野絞り１３の開口
直径は、付属の駆動モータ１２ａ，１３ａによって電動
方式で自在に変化する。この場合、開口絞り１２の駆動
モータ１２ａはマウスボール２から発生されるパルス列
に従って制御され、それに相応して絞り１２の開口直径
が変化する。照射野絞り１３の調整は側面の回転信号発
生器３によって行われ、回転信号発生器３から発生され
たパルス列に従って、照射野絞りに付属する駆動モータ
１３ａを制御することになる。
素子として、開口絞り１２及び照射野絞り１３を有し、
それらの素子は透過光照明装置１７の透過光光路の中に
配置されている。開口絞り１２と照射野絞り１３の開口
直径は、付属の駆動モータ１２ａ，１３ａによって電動
方式で自在に変化する。この場合、開口絞り１２の駆動
モータ１２ａはマウスボール２から発生されるパルス列
に従って制御され、それに相応して絞り１２の開口直径
が変化する。照射野絞り１３の調整は側面の回転信号発
生器３によって行われ、回転信号発生器３から発生され
たパルス列に従って、照射野絞りに付属する駆動モータ
１３ａを制御することになる。
【００２０】図２の顕微鏡は、その上部に、付属の駆動
モータ１４ａを伴う対物レンズリボルバ１４と、駆動モ
ータ１５ａを伴う直接光反射鏡リボルバ１５とを有す
る。直接光照明装置１８の光路には、別のモータ１６ａ
を介して駆動されるシャッタ１６がさらに配置されてい
る。このシャッタ１６は透過光観察時に直接光光路を遮
断する働きをする。これにより、放電ランプとして構成
されていることが多い直接光照明装置１８を透過光観察
の間も挿入したままにしておけるので、放電ランプの寿
命を保つ上で有利である。
モータ１４ａを伴う対物レンズリボルバ１４と、駆動モ
ータ１５ａを伴う直接光反射鏡リボルバ１５とを有す
る。直接光照明装置１８の光路には、別のモータ１６ａ
を介して駆動されるシャッタ１６がさらに配置されてい
る。このシャッタ１６は透過光観察時に直接光光路を遮
断する働きをする。これにより、放電ランプとして構成
されていることが多い直接光照明装置１８を透過光観察
の間も挿入したままにしておけるので、放電ランプの寿
命を保つ上で有利である。
【００２１】対物レンズリボルバ１４と直接光反射鏡リ
ボルバ１５は、それぞれ、６つ又は７つの異なる不連続
の切替え位置を有する。直接光反射鏡リボルバ１５の切
替え位置のうち、図２には２つの位置、すなわち、光路
中に５０％分割器板又は５０％分割器プリズムを挿入し
た従来の直接光顕微鏡に対応する位置と、反射鏡リボル
バ１５の非装填切換え位置が光路内へ導入される従来の
透過光顕微鏡に対応する位置のみが示されている。蛍光
観察の場合には、反射鏡リボルバ１５は図面の平面の上
下に位置する、追加のダイクロイックビーム分割器を伴
う切替え位置（図示せず）へと装填される。
ボルバ１５は、それぞれ、６つ又は７つの異なる不連続
の切替え位置を有する。直接光反射鏡リボルバ１５の切
替え位置のうち、図２には２つの位置、すなわち、光路
中に５０％分割器板又は５０％分割器プリズムを挿入し
た従来の直接光顕微鏡に対応する位置と、反射鏡リボル
バ１５の非装填切換え位置が光路内へ導入される従来の
透過光顕微鏡に対応する位置のみが示されている。蛍光
観察の場合には、反射鏡リボルバ１５は図面の平面の上
下に位置する、追加のダイクロイックビーム分割器を伴
う切替え位置（図示せず）へと装填される。
【００２２】対物レンズリボルバ１４のモータ１４ａを
制御するのは、人差し指と中指に対応して設けられた制
御要素１のキースイッチ４，５である。この場合、第１
のキースイッチ４を操作すると、対物レンズリボルバ１
４が反時計回り方向にリボルバ位置１つ分回転し、第２
のキースイッチ５を操作すると、対物レンズリボルバ１
４は時計回り方向にリボルバ位置１つ分回転する。そこ
で、２つのキースイッチ４，５のうちいずれか一方と同
時に第３のキースイッチ７を操作したときには、反射鏡
リボルバ１５が切替え位置１つだけ反時計又は時計回り
の回転することになる。先に挙げた２つのキースイッチ
４及び５の、対物レンズリボルバ１４に対応する駆動モ
ータ１４ａ又は反射鏡リボルバ１５に対応する駆動モー
タ１５ａに対する制御は、このように、第３のキースイ
ッチ７によって変更自在である。
制御するのは、人差し指と中指に対応して設けられた制
御要素１のキースイッチ４，５である。この場合、第１
のキースイッチ４を操作すると、対物レンズリボルバ１
４が反時計回り方向にリボルバ位置１つ分回転し、第２
のキースイッチ５を操作すると、対物レンズリボルバ１
４は時計回り方向にリボルバ位置１つ分回転する。そこ
で、２つのキースイッチ４，５のうちいずれか一方と同
時に第３のキースイッチ７を操作したときには、反射鏡
リボルバ１５が切替え位置１つだけ反時計又は時計回り
の回転することになる。先に挙げた２つのキースイッチ
４及び５の、対物レンズリボルバ１４に対応する駆動モ
ータ１４ａ又は反射鏡リボルバ１５に対応する駆動モー
タ１５ａに対する制御は、このように、第３のキースイ
ッチ７によって変更自在である。
【００２３】薬指用として設けられたキースイッチ６に
対応する制御要素１により、シャッタ用モータ１６ａを
制御することができる。シャッタ用モータ１６ａの切替
え位置は、シャッタ１６を光路に挿入する位置と、シャ
ッタ１６を光路から外す位置の２つしかない、付属する
キースイッチ６を操作するたびに、何度も操作するにつ
れてシャッタ１６が旋回して光路に出入りするように、
シャッタ１６は切替えられる。シャッタの動きと時を同
じくして、透過光照明装置１７のスイッチ（図示せず）
も、シャッタ１６が光路に挿入されたときは自動的に透
過光照明装置１７がオンし、シャッタ１６が光路から外
れたときには透過光照明装置１７はオフするように結合
されている。
対応する制御要素１により、シャッタ用モータ１６ａを
制御することができる。シャッタ用モータ１６ａの切替
え位置は、シャッタ１６を光路に挿入する位置と、シャ
ッタ１６を光路から外す位置の２つしかない、付属する
キースイッチ６を操作するたびに、何度も操作するにつ
れてシャッタ１６が旋回して光路に出入りするように、
シャッタ１６は切替えられる。シャッタの動きと時を同
じくして、透過光照明装置１７のスイッチ（図示せず）
も、シャッタ１６が光路に挿入されたときは自動的に透
過光照明装置１７がオンし、シャッタ１６が光路から外
れたときには透過光照明装置１７はオフするように結合
されている。
【００２４】図２の顕微鏡の場合、電動方式で駆動され
る素子の数は相対的に少ない。すなわち、この顕微鏡に
は焦点合わせのための電動駆動装置がない。また、制御
要素１の制御能力の全てを利用しているわけではない。
マウスボール２は制御要素１が前後に動かされるか又は
左右に動かされるかに従って２つの互いに独立した信号
列を発生するように構成されているので、マウスボール
２を利用する場合、一次元の運動、すなわち、開口絞り
１２の開閉動作しか制御されない。顕微鏡が焦点合わせ
のための電動駆動装置をさらに具備する代替実施形態に
おいては、開口絞り１２と照射野絞り１３の双方をマウ
スボール２を介して制御できる。制御要素１を側方へ動
かしたときに発生されるパルス列は開口絞り１２を開閉
させることになり、制御要素１を前後に動かしたときに
発生されるパルス列は照射野絞り１３を開閉させる。こ
の場合、側方の回転信号発生器３の機能は自由であり、
モータフォーカスを動作させるためにその機能を利用し
ても良い。
る素子の数は相対的に少ない。すなわち、この顕微鏡に
は焦点合わせのための電動駆動装置がない。また、制御
要素１の制御能力の全てを利用しているわけではない。
マウスボール２は制御要素１が前後に動かされるか又は
左右に動かされるかに従って２つの互いに独立した信号
列を発生するように構成されているので、マウスボール
２を利用する場合、一次元の運動、すなわち、開口絞り
１２の開閉動作しか制御されない。顕微鏡が焦点合わせ
のための電動駆動装置をさらに具備する代替実施形態に
おいては、開口絞り１２と照射野絞り１３の双方をマウ
スボール２を介して制御できる。制御要素１を側方へ動
かしたときに発生されるパルス列は開口絞り１２を開閉
させることになり、制御要素１を前後に動かしたときに
発生されるパルス列は照射野絞り１３を開閉させる。こ
の場合、側方の回転信号発生器３の機能は自由であり、
モータフォーカスを動作させるためにその機能を利用し
ても良い。
【００２５】図３の顕微鏡は、２つの付属モータ２１
ａ，２１ｂを伴う電動被検体載置台２１を有する。モー
タ２１ａは被検体載置台２１を図面の平面で矢印（Ｐｆ
１）の方向へ移動させ、モータ２１ｂは被検体載置台を
図面の平面に対し垂直に、矢印（Ｐｆ２）の方向へ移動
させる。顕微鏡は焦点合わせ用モータ２０ａを伴う焦点
合わせ用電動駆動装置２０をさらに有し、この駆動装置
によって被検体載置台２１を光軸（０Ａ）の方向に移動
させる。この実施形態においては、被検体載置台２１を
光軸（０Ａ）に対し垂直に移動させる２つのモータ２１
ａ，２１ｂは、マウスボール２の動きに対応して制御さ
れる。すなわち、制御要素１を側方へ動かすと、駆動モ
ータ２１ｂはそれに対応して回転運動し、その結果、被
検体は図面の平面に対し垂直に、矢印（Ｐｆ２）の方向
へ摺動する。また、制御要素１を前後に動かすと、それ
に付随するパルス列に対応して駆動モータ２１ａが動
き、その結果、図面の平面で、矢印（Ｐｆ１）の方向へ
の運動が得られる。焦点合わせ用モータ２０ｂは側方の
回転信号発生器３を介して制御される。
ａ，２１ｂを伴う電動被検体載置台２１を有する。モー
タ２１ａは被検体載置台２１を図面の平面で矢印（Ｐｆ
１）の方向へ移動させ、モータ２１ｂは被検体載置台を
図面の平面に対し垂直に、矢印（Ｐｆ２）の方向へ移動
させる。顕微鏡は焦点合わせ用モータ２０ａを伴う焦点
合わせ用電動駆動装置２０をさらに有し、この駆動装置
によって被検体載置台２１を光軸（０Ａ）の方向に移動
させる。この実施形態においては、被検体載置台２１を
光軸（０Ａ）に対し垂直に移動させる２つのモータ２１
ａ，２１ｂは、マウスボール２の動きに対応して制御さ
れる。すなわち、制御要素１を側方へ動かすと、駆動モ
ータ２１ｂはそれに対応して回転運動し、その結果、被
検体は図面の平面に対し垂直に、矢印（Ｐｆ２）の方向
へ摺動する。また、制御要素１を前後に動かすと、それ
に付随するパルス列に対応して駆動モータ２１ａが動
き、その結果、図面の平面で、矢印（Ｐｆ１）の方向へ
の運動が得られる。焦点合わせ用モータ２０ｂは側方の
回転信号発生器３を介して制御される。
【００２６】人差し指用と中指用のキースイッチ４，５
を操作したときには、図２に示す実施形態の場合と同様
に、電動対物レンズリボルバ２２は付属の駆動モータ２
２ａによって左回り又は右回りの方向へそれぞれ切替え
位置１つ分切替えられる。ところが、薬指用のキースイ
ッチ６と小指用のキースイッチ７の働きは図２による実
施形態とは異なっている。この場合、薬指用のキースイ
ッチ６により、焦点合わせ用駆動装置２０の駆動モータ
２０ａの減速を変化させることができる。キースイッチ
６を操作すると、粗調整と微調整との切替えが行われ
る。この目的のために、粗調整モードのときには、回転
信号発生器３が１回転するごとに被検体載置台２１が光
軸の方向に、微調整モードで回転信号発生器３が同じ回
転を行った場合と比べて約１００倍の長さの距離にわた
って摺動されるように、回転信号発生器３から発生され
る各パルスに約１００の一定の倍数を乗算するための回
路（図示せず）が顕微鏡の中に設けられている。
を操作したときには、図２に示す実施形態の場合と同様
に、電動対物レンズリボルバ２２は付属の駆動モータ２
２ａによって左回り又は右回りの方向へそれぞれ切替え
位置１つ分切替えられる。ところが、薬指用のキースイ
ッチ６と小指用のキースイッチ７の働きは図２による実
施形態とは異なっている。この場合、薬指用のキースイ
ッチ６により、焦点合わせ用駆動装置２０の駆動モータ
２０ａの減速を変化させることができる。キースイッチ
６を操作すると、粗調整と微調整との切替えが行われ
る。この目的のために、粗調整モードのときには、回転
信号発生器３が１回転するごとに被検体載置台２１が光
軸の方向に、微調整モードで回転信号発生器３が同じ回
転を行った場合と比べて約１００倍の長さの距離にわた
って摺動されるように、回転信号発生器３から発生され
る各パルスに約１００の一定の倍数を乗算するための回
路（図示せず）が顕微鏡の中に設けられている。
【００２７】この場合、小指用のキースイッチ７は顕微
鏡の制御を顕微鏡に接続するコンピュータ２３へ切替え
るために利用される。キースイッチ７の操作後は被検体
載置台２１の駆動モータ２１ａ，２１ｂの代わりに、コ
ンピュータのモニタ２４のカーソル２４ａがマウスボー
ル２の動きに対応して移動し、モニタ２４のカーソル２
４ａにより提示される機能をキースイッチ４によって選
択することになる。このモードでは、被検体載置台２１
と対物レンズリボルバ２２の調整は阻止されており、キ
ースイッチ７を今一度操作して初めて制御要素１による
それらの調整の制御が可能になる。焦点合わせ動作を制
御する回転信号発生器３とキースイッチ６の機能は、顕
微鏡モードとコンピュータモードとの切替えによって煩
わされない。すなわち、マウスボール２を介してコンピ
ュータのカーソル２４ａを制御するときであっても、回
転信号発生器３による焦点合わせ運動と、キースイッチ
６を利用する粗調整と微調整との切替えとは可能であ
る。
鏡の制御を顕微鏡に接続するコンピュータ２３へ切替え
るために利用される。キースイッチ７の操作後は被検体
載置台２１の駆動モータ２１ａ，２１ｂの代わりに、コ
ンピュータのモニタ２４のカーソル２４ａがマウスボー
ル２の動きに対応して移動し、モニタ２４のカーソル２
４ａにより提示される機能をキースイッチ４によって選
択することになる。このモードでは、被検体載置台２１
と対物レンズリボルバ２２の調整は阻止されており、キ
ースイッチ７を今一度操作して初めて制御要素１による
それらの調整の制御が可能になる。焦点合わせ動作を制
御する回転信号発生器３とキースイッチ６の機能は、顕
微鏡モードとコンピュータモードとの切替えによって煩
わされない。すなわち、マウスボール２を介してコンピ
ュータのカーソル２４ａを制御するときであっても、回
転信号発生器３による焦点合わせ運動と、キースイッチ
６を利用する粗調整と微調整との切替えとは可能であ
る。
【００２８】連続する動きを合わせて４つの互いに無関
係な自由度をもって制御可能であるべきならば、図示し
た実施形態において、回転信号発生器３の代わりに、２
つの互いに垂直な方向に回転可能であるボール、従っ
て、トラックボールを使用することができる。
係な自由度をもって制御可能であるべきならば、図示し
た実施形態において、回転信号発生器３の代わりに、２
つの互いに垂直な方向に回転可能であるボール、従っ
て、トラックボールを使用することができる。
【００２９】さらに、顕微鏡の各々の素子の連続する運
動は必ずしも回転信号発生器３又はマウスボール２の信
号列に比例しなくとも良い。米国特許第４，６２４，５
３７号（相応する回路に関して参照のこと）に対応し
て、一次的に発生されるパルス列から速度に従属するパ
ルス列を発生し、それに従って駆動モータを制御するこ
とも可能であり、長い調整経路にわたって有利である。
動は必ずしも回転信号発生器３又はマウスボール２の信
号列に比例しなくとも良い。米国特許第４，６２４，５
３７号（相応する回路に関して参照のこと）に対応し
て、一次的に発生されるパルス列から速度に従属するパ
ルス列を発生し、それに従って駆動モータを制御するこ
とも可能であり、長い調整経路にわたって有利である。
【図１】 本発明による片手制御要素の平面図（Ａ）
と、図１Ａの制御要素の側面図（Ｂ）と、図１Ａの制御
要素の正面図（Ｃ）。
と、図１Ａの制御要素の側面図（Ｂ）と、図１Ａの制御
要素の正面図（Ｃ）。
【図２】 図１Ａに示す制御要素を含めた顕微鏡の概略
原理図。
原理図。
【図３】 図１Ａに示す制御要素を含めた別の顕微鏡の
概略原理図。
概略原理図。
１…制御要素、２…マウスボール、３…回転信号発生
器、４，５，６，７…キースイッチ、１２…開口絞り、
１３…照射野絞り、１４…対物レンズリボルバ、１５…
直接光反射鏡リボルバ、１６…シャッタ、１７…透過光
照明装置、１８…直接光照明装置、２０…焦点合わせ用
電動駆動装置、２１…被検体載置台、２２…電動対物レ
ンズリボルバ、２４…コンピュータ、２４ａ…カーソ
ル。
器、４，５，６，７…キースイッチ、１２…開口絞り、
１３…照射野絞り、１４…対物レンズリボルバ、１５…
直接光反射鏡リボルバ、１６…シャッタ、１７…透過光
照明装置、１８…直接光照明装置、２０…焦点合わせ用
電動駆動装置、２１…被検体載置台、２２…電動対物レ
ンズリボルバ、２４…コンピュータ、２４ａ…カーソ
ル。
Claims (13)
- 【請求項１】 制御要素（１）を支持台（Ａ）の上に載
置し且つ案内するための下面（１ｄ）と、２つの互いに
対向する側面（１ａ，１ｃ）とを有し、その一方の側面
に一次元又は二次元の回転運動を受け取る回転信号発生
器（３）が配置され、他方の側面（１ｃ）には１つ又は
複数の、好ましくは２〜３個のキースイッチ（５，６，
７）が配置されている特に光学機器の運動制御のための
片手制御要素（１）。 - 【請求項２】 下面（１ｄ）に、支持台（Ａ）に沿った
制御要素（１）の二次元運動を受け取る要素（２）が配
置されている請求項１記載の片手制御要素。 - 【請求項３】 制御要素（１）の下面（１ｄ）を支持面
（Ａ）の上に載せたとき、キースイッチ（５，６，７）
は支持面（Ａ）からそれぞれ異なる距離に配置されてい
る請求項１又は２記載の片手制御要素。 - 【請求項４】 制御要素（１）の上に手を置いたとき、
回転信号発生器（３）は親指の位置に対応する場所にあ
り、２つのキースイッチ（５，６）は中指と薬指に対応
する場所にそれぞれ位置している請求項１から３のいず
れか１項に記載の片手制御要素。 - 【請求項５】 第３のキースイッチ（７）は小指に対応
する場所に配置されている請求項４記載の片手制御要
素。 - 【請求項６】 制御要素（１）の、２つの対向する側面
（１ａ，１ｃ）に対しほぼ垂直に位置する前面（１ｂ）
に別のキースイッチ（４）が配置されている請求項１か
ら５のいずれか１項に記載の片手制御要素。 - 【請求項７】 電動方式で移動される素子（１２，１
３，１４，１５，１６；２０，２１，２２）と、それら
の電動方式で移動される素子を操作する請求項１から６
のいずれか１項に記載の片手制御要素（１）とを具備す
る顕微鏡。 - 【請求項８】 電動方式で移動される素子の１つは対物
レンズリボルバ（１４；２２）であり且つキースイッチ
の１つ（４）は対物レンズリボルバ（１４；２２）を反
時計回り方向に回転させるために設けられ、第２のキー
スイッチ（５）は対物レンズリボルバ（１４；２２）を
時計回り方向に回転させるために設けられている請求項
７記載の顕微鏡。 - 【請求項９】 電動方式で移動される別の素子は反射鏡
リボルバ（１５）又は反射鏡スライダであり、且つ第３
のキースイッチ（７）によって、反時計回り方向の回転
を生じさせるキースイッチ（４）と時計回り方向の回転
を生じさせるキースイッチ（５）との、対物レンズリボ
ルバ（１４）と反射鏡スライダ又は反射鏡リボルバ（１
５）との間での関係の切替えが実行される請求項８記載
の顕微鏡。 - 【請求項１０】 透過光光路の照射野絞り（１３）及び
開口絞り（１２）の開口直径を電動方式で変化させるこ
とができ、且つ一方の絞りの開口直径の変化は回転信号
発生器（３）によって実行され、他方の絞りは制御要素
（１）の動きを受け取る要素（２）によって実行される
請求項７から９のいずれか１項に記載の顕微鏡。 - 【請求項１１】 焦点合わせ用電動駆動装置（２０）が
設けられており、回転信号発生器（３）を介して制御さ
れる請求項７から９のいずれか１項に記載の顕微鏡。 - 【請求項１２】 焦点合わせ用電動駆動装置（２０）の
減速比はキースイッチ（６）によって変化自在である請
求項１１記載の顕微鏡。 - 【請求項１３】 顕微鏡は追加のコンピュータを有し且
つキースイッチの１つ（７）によって、制御要素の動き
を受け取る要素（２）の、顕微鏡の電動素子（２１）と
コンピュータのモニタ（２４）のカーソル（２４ａ）と
の間の関係切替えが実行される請求項７から１２のいず
れか１項に記載の顕微鏡。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19500530.9 | 1995-01-11 | ||
| DE19500530 | 1995-01-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08271793A true JPH08271793A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=7751224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8019256A Pending JPH08271793A (ja) | 1995-01-11 | 1996-01-11 | 特に光学機器の運動制御のための片手制御要素及びそれを使用した顕微鏡 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5712725A (ja) |
| JP (1) | JPH08271793A (ja) |
| DE (1) | DE19548091A1 (ja) |
Families Citing this family (55)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10136481A1 (de) * | 2001-07-27 | 2003-02-20 | Leica Microsystems | Anordnung zum Mikromanipulieren von biologischen Objekten |
| US5889670A (en) * | 1991-10-24 | 1999-03-30 | Immersion Corporation | Method and apparatus for tactilely responsive user interface |
| US6118581A (en) * | 1995-09-15 | 2000-09-12 | Accumed International, Inc. | Multifunctional control unit for a microscope |
| US6091842A (en) * | 1996-10-25 | 2000-07-18 | Accumed International, Inc. | Cytological specimen analysis system with slide mapping and generation of viewing path information |
| US5930732A (en) * | 1995-09-15 | 1999-07-27 | Accumed International, Inc. | System for simplifying the implementation of specified functions |
| US5825308A (en) * | 1996-11-26 | 1998-10-20 | Immersion Human Interface Corporation | Force feedback interface having isotonic and isometric functionality |
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