JPH0827059B2 - 給湯機あるいは給湯機付風呂釜における燃焼制御方法 - Google Patents
給湯機あるいは給湯機付風呂釜における燃焼制御方法Info
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- JPH0827059B2 JPH0827059B2 JP4358483A JP35848392A JPH0827059B2 JP H0827059 B2 JPH0827059 B2 JP H0827059B2 JP 4358483 A JP4358483 A JP 4358483A JP 35848392 A JP35848392 A JP 35848392A JP H0827059 B2 JPH0827059 B2 JP H0827059B2
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- water
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、給湯機あるいは給湯機
付風呂釜を用いて浴槽に湯張りを行う際の燃焼制御方法
に関する。
付風呂釜を用いて浴槽に湯張りを行う際の燃焼制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】給湯機あるいは給湯機付風呂釜における
給湯機の燃焼制御方法として、フィードフォワード制御
あるいは比例制御及び積分制御より構成されるフィード
バック制御が用いられている。
給湯機の燃焼制御方法として、フィードフォワード制御
あるいは比例制御及び積分制御より構成されるフィード
バック制御が用いられている。
【０００３】フィードフォワード制御としては、特開昭
６３−８３５４５号の例に見られるように、給水温度
と、給水流量と、使用者が設定する設定出湯温度とによ
り燃焼量を決定していた。
６３−８３５４５号の例に見られるように、給水温度
と、給水流量と、使用者が設定する設定出湯温度とによ
り燃焼量を決定していた。
【０００４】フィードバック制御としては、特開昭６３
−１４８０５０号の例に見られるように、比例制御によ
る燃焼量は、（設定温−出湯温）×（水量）×Ｋｐと表
される制御量により制御され、積分制御による燃焼量
は、Σ（設定温−出湯温）×Ｋｉと表される制御量によ
り制御されていた。
−１４８０５０号の例に見られるように、比例制御によ
る燃焼量は、（設定温−出湯温）×（水量）×Ｋｐと表
される制御量により制御され、積分制御による燃焼量
は、Σ（設定温−出湯温）×Ｋｉと表される制御量によ
り制御されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来例では、フ
ィードフォワード制御及びフィードバック制御において
使用される設定温度とは、台所等の一般給湯使用では給
湯設定温度であり、浴槽への自動湯張り給湯では浴槽設
定温度であり、上記給湯あるいは浴槽設定温度によりフ
ィードフォワードガス量及びフィードバックガス量を演
算して必要とする出湯温度を得ている。
ィードフォワード制御及びフィードバック制御において
使用される設定温度とは、台所等の一般給湯使用では給
湯設定温度であり、浴槽への自動湯張り給湯では浴槽設
定温度であり、上記給湯あるいは浴槽設定温度によりフ
ィードフォワードガス量及びフィードバックガス量を演
算して必要とする出湯温度を得ている。
【０００６】しかしながら、自動湯張り給湯時には、外
気温の影響により浴槽湯水が冷めるという欠点がある。
つまり設定水位まで自動湯張り給湯を終了させた時点で
の浴槽湯温は浴槽設定温度より下回り、使用者は追い焚
きをせねばならぬという欠点を有する。そこで本発明に
おいては、浴槽へ自動湯張り給湯に際し、自動湯張り給
湯終了時の浴槽湯温が浴槽設定温度となり、追い焚きを
必要としない給湯機あるいは給湯機付風呂釜における燃
焼制御方法の提供を目的とする。
気温の影響により浴槽湯水が冷めるという欠点がある。
つまり設定水位まで自動湯張り給湯を終了させた時点で
の浴槽湯温は浴槽設定温度より下回り、使用者は追い焚
きをせねばならぬという欠点を有する。そこで本発明に
おいては、浴槽へ自動湯張り給湯に際し、自動湯張り給
湯終了時の浴槽湯温が浴槽設定温度となり、追い焚きを
必要としない給湯機あるいは給湯機付風呂釜における燃
焼制御方法の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、給水温、出湯温、出湯流量を各検出するセ
ンサを有し、それらの検出情報と使用者により設定され
る浴槽設定温情報を補正した変更設定温情報とより、フ
ィードフォワード制御と比例、積分制御とに基づき、そ
のときどきで要求される要求燃焼量を演算する給湯機あ
るいは給湯機付風呂釜の燃焼制御方法であって、上記変
更設定温を（浴槽設定温×Ｋｓ）／（給水温×出湯流
量）にて定義し、上記フィードフォワード量を（変更設
定温−給水温）×出湯流量×αにて定義し、もって上記
要求燃焼量を（変更設定温−給水温）×出湯流量×α＋
（変更設定温−出湯温）×出湯流量×Ｋｐ＋Σ（変更設
定温−出湯温）×出湯流量×Ｋｉにより求めることを特
徴としている。
するために、給水温、出湯温、出湯流量を各検出するセ
ンサを有し、それらの検出情報と使用者により設定され
る浴槽設定温情報を補正した変更設定温情報とより、フ
ィードフォワード制御と比例、積分制御とに基づき、そ
のときどきで要求される要求燃焼量を演算する給湯機あ
るいは給湯機付風呂釜の燃焼制御方法であって、上記変
更設定温を（浴槽設定温×Ｋｓ）／（給水温×出湯流
量）にて定義し、上記フィードフォワード量を（変更設
定温−給水温）×出湯流量×αにて定義し、もって上記
要求燃焼量を（変更設定温−給水温）×出湯流量×α＋
（変更設定温−出湯温）×出湯流量×Ｋｐ＋Σ（変更設
定温−出湯温）×出湯流量×Ｋｉにより求めることを特
徴としている。
【０００８】
【作用】本発明においては、使用者により設定される浴
槽設定温情報を補正して変更設定温情報を求め、変更設
定温情報に基づいて要求燃焼量を演算して燃焼制御を行
うので、自動湯張り終了時の浴槽湯水温度は使用者によ
り設定される浴槽設定温と同一となる。
槽設定温情報を補正して変更設定温情報を求め、変更設
定温情報に基づいて要求燃焼量を演算して燃焼制御を行
うので、自動湯張り終了時の浴槽湯水温度は使用者によ
り設定される浴槽設定温と同一となる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の給湯機付風呂釜の器具構成を
示す図である。１は給湯機付風呂釜であり、２は市水か
らの入水を加熱する給湯熱交換器であり、給湯熱交換器
２は主水路３を配している。主水路３には、入水温度を
検出する入水温度センサ４、上記給湯熱交換器２、給湯
熱交換器２により加熱された温水温度を検出する出湯温
度センサ５が順に配されている。
示す図である。１は給湯機付風呂釜であり、２は市水か
らの入水を加熱する給湯熱交換器であり、給湯熱交換器
２は主水路３を配している。主水路３には、入水温度を
検出する入水温度センサ４、上記給湯熱交換器２、給湯
熱交換器２により加熱された温水温度を検出する出湯温
度センサ５が順に配されている。
【００１０】上記給湯熱交換器２はバーナ６によって加
熱され、バーナ６へのガス量は元電磁弁７を開とし、比
例弁８の開度を可変させて、必要ガス量を得ている。
熱され、バーナ６へのガス量は元電磁弁７を開とし、比
例弁８の開度を可変させて、必要ガス量を得ている。
【００１１】９は主水路３の出湯温度センサ５下流側よ
り分岐した分岐回路であり、開閉式の電磁弁１０と、流
量を検出する流量センサ１１とを配している。
り分岐した分岐回路であり、開閉式の電磁弁１０と、流
量を検出する流量センサ１１とを配している。
【００１２】１２は分岐回路９に接続した追い焚き回路
であり、追い焚き回路１２には浴槽水位を検出する水位
センサ１３、浴槽湯水温度を検出する浴槽温度センサ１
４、温水を循環させるポンプ１５、浴槽湯水を加熱する
風呂熱交換器１６が配されている。
であり、追い焚き回路１２には浴槽水位を検出する水位
センサ１３、浴槽湯水温度を検出する浴槽温度センサ１
４、温水を循環させるポンプ１５、浴槽湯水を加熱する
風呂熱交換器１６が配されている。
【００１３】風呂熱交換器１６はバーナ１７によって加
熱され、元電磁弁１８を開としてガス量を得ている。
熱され、元電磁弁１８を開としてガス量を得ている。
【００１４】１９は追い焚き回路１２に接続された浴槽
である。
である。
【００１５】２０は上記電磁弁等の被制御器を制御する
コントローラであり、設定温補正部２１と演算部２２と
を配している。
コントローラであり、設定温補正部２１と演算部２２と
を配している。
【００１６】２３はコントローラ２０に接続されたリモ
コンであり、浴槽へ自動湯張りを行わせる自動湯張りス
イッチ２４と、浴槽内湯水温度を設定する設定温度スイ
ッチ２５と、浴槽内水位を設定する設定水位スイッチ２
６とを配している。
コンであり、浴槽へ自動湯張りを行わせる自動湯張りス
イッチ２４と、浴槽内湯水温度を設定する設定温度スイ
ッチ２５と、浴槽内水位を設定する設定水位スイッチ２
６とを配している。
【００１７】図２は本発明の制御の内容を示すシーケン
ス図である。自動湯張りスイッチ２４をＯＮとして（Ｓ
１）浴槽１９内への自動湯張りをスタートさせる。電磁
弁１０を開とし（Ｓ２）、入水温度センサ４により入水
温度Ｔｃを検出し（Ｓ３）、流量センサ１１により出湯
流量Ｑを検出する（Ｓ４）。
ス図である。自動湯張りスイッチ２４をＯＮとして（Ｓ
１）浴槽１９内への自動湯張りをスタートさせる。電磁
弁１０を開とし（Ｓ２）、入水温度センサ４により入水
温度Ｔｃを検出し（Ｓ３）、流量センサ１１により出湯
流量Ｑを検出する（Ｓ４）。
【００１８】ステップ５では、変更設定温度Ｔｓ2 を設
定温補正部２１において演算する。つまり、使用者がリ
モコン２３において設定した浴槽設定温度Ｔｓ1 と、入
水温度Ｔｃと、出湯流量Ｑとにより変更設定温度Ｔｓ2
は表すことができ、Ｔｓ2 ＝Ｔｓ1 ×Ｋｓ／（Ｔｃ×
Ｑ）・・・（Ｋｓは比例定数）と表すことができる。
定温補正部２１において演算する。つまり、使用者がリ
モコン２３において設定した浴槽設定温度Ｔｓ1 と、入
水温度Ｔｃと、出湯流量Ｑとにより変更設定温度Ｔｓ2
は表すことができ、Ｔｓ2 ＝Ｔｓ1 ×Ｋｓ／（Ｔｃ×
Ｑ）・・・（Ｋｓは比例定数）と表すことができる。
【００１９】ステップ６では、元電磁弁７を開とし、比
例弁８の開度を可変する燃焼制御をスタートさせるが、
燃焼制御開始時のガス量Ｇ1 はフィードフォワード制御
によって制御され、フィードフォワードガス量Ｇ1 は変
更設定温度Ｔｓ2 、入水温度Ｔｃ出湯流量と同一の入水
流量Ｑとを用いてＧ1 ＝（Ｔｓ2 −Ｔｃ）×Ｑ×α・・
・と表され、燃焼ガス量をＧ1 とする様に比例弁８の
開度を可変させる。ただしαは比例定数である。
例弁８の開度を可変する燃焼制御をスタートさせるが、
燃焼制御開始時のガス量Ｇ1 はフィードフォワード制御
によって制御され、フィードフォワードガス量Ｇ1 は変
更設定温度Ｔｓ2 、入水温度Ｔｃ出湯流量と同一の入水
流量Ｑとを用いてＧ1 ＝（Ｔｓ2 −Ｔｃ）×Ｑ×α・・
・と表され、燃焼ガス量をＧ1 とする様に比例弁８の
開度を可変させる。ただしαは比例定数である。
【００２０】ステップ７では出湯温度センサ５によって
給湯熱交換器２で加熱された出湯温度Ｔｈを検出し、必
要燃焼量Ｇ3 を演算する（Ｓ８）。ここで必要燃焼量Ｇ
3 は、上記フィードフォワードガス量Ｇ1 と、比例制御
量Ｇ 21 、及び積分制御量Ｇ22 より成るフィードバッ
クガス量Ｇ2 とによって表される。つまり、Ｇ3 ＝Ｇ1
＋Ｇ2 ・・・と表せる。
給湯熱交換器２で加熱された出湯温度Ｔｈを検出し、必
要燃焼量Ｇ3 を演算する（Ｓ８）。ここで必要燃焼量Ｇ
3 は、上記フィードフォワードガス量Ｇ1 と、比例制御
量Ｇ 21 、及び積分制御量Ｇ22 より成るフィードバッ
クガス量Ｇ2 とによって表される。つまり、Ｇ3 ＝Ｇ1
＋Ｇ2 ・・・と表せる。
【００２１】ここで比例制御量Ｇ 21 及び積分制御量Ｇ
22 は変更設定温度Ｔｓ2 、上記出湯温度Ｔｈ、出湯流
量Ｑを用いて表され、比例制御量Ｇ 21 は、Ｇ 21 ＝Ｋ
ｐ×（Ｔｓ2 −Ｔｈ）×Ｑ・・・と表され、積分制御
量Ｇ 22 は、Ｇ 22 ＝Σ（Ｔｓ2 −Ｔｈ）×Ｑ×Ｋｉ・
・・と表され、よってフィードバック制御量Ｇ2 は、
Ｇ2 ＝Ｇ 21 ＋Ｇ 22 ＝Ｋｐ×（Ｔｓ2 −Ｔｈ）×Ｑ＋
Σ（Ｔｓ2 −Ｔｈ）×Ｑ×Ｋｉ・・・と表される。た
だし、上記Ｋｐ及びＫｉは比例定数である。
22 は変更設定温度Ｔｓ2 、上記出湯温度Ｔｈ、出湯流
量Ｑを用いて表され、比例制御量Ｇ 21 は、Ｇ 21 ＝Ｋ
ｐ×（Ｔｓ2 −Ｔｈ）×Ｑ・・・と表され、積分制御
量Ｇ 22 は、Ｇ 22 ＝Σ（Ｔｓ2 −Ｔｈ）×Ｑ×Ｋｉ・
・・と表され、よってフィードバック制御量Ｇ2 は、
Ｇ2 ＝Ｇ 21 ＋Ｇ 22 ＝Ｋｐ×（Ｔｓ2 −Ｔｈ）×Ｑ＋
Σ（Ｔｓ2 −Ｔｈ）×Ｑ×Ｋｉ・・・と表される。た
だし、上記Ｋｐ及びＫｉは比例定数である。
【００２２】したがって、ステップ８で演算される必要
燃焼量Ｇ3 は、Ｇ3 ＝Ｇ1 ＋Ｇ2 ＝（Ｔｓ2 −Ｔｃ）×
Ｑ×α＋Ｋｐ×（Ｔｓ2 −Ｔｈ）×Ｑ＋Σ（Ｔｓ2 −Ｔ
ｈ）×Ｑ×Ｋｉ・・・と表され、ステップ９ではステ
ップ８で演算される必要燃焼量Ｇ3 となるように比例弁
８の開度を可変させる。
燃焼量Ｇ3 は、Ｇ3 ＝Ｇ1 ＋Ｇ2 ＝（Ｔｓ2 −Ｔｃ）×
Ｑ×α＋Ｋｐ×（Ｔｓ2 −Ｔｈ）×Ｑ＋Σ（Ｔｓ2 −Ｔ
ｈ）×Ｑ×Ｋｉ・・・と表され、ステップ９ではステ
ップ８で演算される必要燃焼量Ｇ3 となるように比例弁
８の開度を可変させる。
【００２３】ステップ１０では、水位センサ１３で検出
される浴槽水位が設定水位となったか否かを判定してお
り、設定水位に達してないときは再度ステップ７、ステ
ップ８、ステップ９の一連のシーケンスを実行させてフ
ィードフォワード制御及びフィードバック制御より成る
制御を継続させる。
される浴槽水位が設定水位となったか否かを判定してお
り、設定水位に達してないときは再度ステップ７、ステ
ップ８、ステップ９の一連のシーケンスを実行させてフ
ィードフォワード制御及びフィードバック制御より成る
制御を継続させる。
【００２４】ステップ１０において浴槽水位が設定水位
となれば、元電磁弁７を閉として燃焼制御を終了させ
（Ｓ１１）、電磁弁１０を閉として自動湯張りを終了さ
せる（Ｓ１２）。
となれば、元電磁弁７を閉として燃焼制御を終了させ
（Ｓ１１）、電磁弁１０を閉として自動湯張りを終了さ
せる（Ｓ１２）。
【００２５】要するに本発明では、リモコンで設定され
た浴槽設定温度を補正した変更設定温度を求めて必要燃
焼量を演算しているのであるが、この変更設定温度は入
水温度及び出湯流量の検出値に反比例させている。よっ
て外気温が低い時あるいは出湯流量が少ない時であって
も、自動湯張り給湯終了時の浴槽湯温は使用者が設定し
た浴槽設定温度となり、追い焚きの必要性はなくなるの
である。
た浴槽設定温度を補正した変更設定温度を求めて必要燃
焼量を演算しているのであるが、この変更設定温度は入
水温度及び出湯流量の検出値に反比例させている。よっ
て外気温が低い時あるいは出湯流量が少ない時であって
も、自動湯張り給湯終了時の浴槽湯温は使用者が設定し
た浴槽設定温度となり、追い焚きの必要性はなくなるの
である。
【００２６】
【発明の効果】本発明では、入水温度及び出湯流量の検
出値に反比例させた変更設定温度を求め、変更設定温度
に基づきフィードフォワード制御、比例制御及び積分制
御による必要燃焼量を演算して自動湯張り給湯を行わせ
るようにしている。よって外気温の低下時や出湯流量が
少ない時であっても、自動湯張り給湯終了時の浴槽湯温
は、使用者が設定した浴槽設定温度となり、追い焚きの
必要性がなくなり、利便性が向上する。
出値に反比例させた変更設定温度を求め、変更設定温度
に基づきフィードフォワード制御、比例制御及び積分制
御による必要燃焼量を演算して自動湯張り給湯を行わせ
るようにしている。よって外気温の低下時や出湯流量が
少ない時であっても、自動湯張り給湯終了時の浴槽湯温
は、使用者が設定した浴槽設定温度となり、追い焚きの
必要性がなくなり、利便性が向上する。
【図１】本発明の給湯機付風呂釜のシーケンス図であ
る。
る。
【図２】本発明の制御の内容を示すシーケンス図であ
る。
る。
１ 給湯機付風呂釜 ４ 入水温度センサ ５ 出湯温度センサ １１ 流量センサ ２１ 設定温補正部 ２２ 演算部 ２５ 設定温度スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 給水温、出湯温、出湯流量を各検出する
センサを有し、それらの検出情報と使用者により設定さ
れる浴槽設定温情報を補正した変更設定温情報とより、
フィードフォワード制御と比例、積分制御とに基づき、
そのときどきで要求される要求燃焼量を演算する給湯機
あるいは給湯機付風呂釜の燃焼制御方法であって、上記
変更設定温を（浴槽設定温×Ｋｓ）／（給水温×出湯流
量）にて定義し、上記フィードフォワード量を（変更設
定温−給水温）×出湯流量×αにて定義し、もって上記
要求燃焼量を（変更設定温−給水温）×出湯流量×α＋
（変更設定温−出湯温）×出湯流量×Ｋｐ＋Σ（変更設
定温−出湯温）×出湯流量×Ｋｉにより求めることを特
徴とする給湯機あるいは給湯機付風呂釜における燃焼制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4358483A JPH0827059B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 給湯機あるいは給湯機付風呂釜における燃焼制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4358483A JPH0827059B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 給湯機あるいは給湯機付風呂釜における燃焼制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06193960A JPH06193960A (ja) | 1994-07-15 |
| JPH0827059B2 true JPH0827059B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=18459551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4358483A Expired - Fee Related JPH0827059B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 給湯機あるいは給湯機付風呂釜における燃焼制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0827059B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2850428B2 (ja) * | 1989-12-22 | 1999-01-27 | 松下電器産業株式会社 | 自動給湯風呂釜 |
| JP3050905B2 (ja) * | 1990-09-28 | 2000-06-12 | 株式会社ガスター | ガス給湯器などにおける湯温制御方法 |
| JP2500123B2 (ja) * | 1991-03-12 | 1996-05-29 | リンナイ株式会社 | 給湯器の制御装置 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP4358483A patent/JPH0827059B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06193960A (ja) | 1994-07-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |