JPH08268599A

JPH08268599A - ロング・シートのデスキュ及びバックル長ラチチュードのためのカム・アイドラ

Info

Publication number: JPH08268599A
Application number: JP8069630A
Authority: JP
Inventors: Lisbeth S Quesnel; エスケインルリズベス; Jr Frank C Darling; シーダーリングジュニアフランク
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1995-04-03
Filing date: 1996-03-26
Publication date: 1996-10-15
Anticipated expiration: 2016-03-26
Also published as: EP0736472A2; EP0736472B1; DE69621971T2; DE69621971D1; JP3662332B2; US5632478A; EP0736472A3

Abstract

(57)【要約】【課題】失速ニップの前にソレノイド起動型駆動ニッ
プを有することを必要としないで失速ニップ内で長いシ
ートをデスキュしかつレジスタすることができるような
失速ロール・レジストレーション装置を提供する。【解決手段】本発明の経路においてシートをレジスタ
する装置は、経路に配置されたレジストレーション・ニ
ップと、経路のレジストレーション・ニップの前で、シ
ートを移送する駆動ニップとを備え、駆動ニップは、駆
動ニップにおいて駆動されたシートに印加された垂直力
がシートが駆動ニップを通って駆動されるときに変化す
るように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般にシート・レジス
トレーション装置に関し、特に、失速ニップに適切にレ
ジスタするようにシートを前方に駆動すると同時にシー
トをスリップさせる自己解除式駆動ニップを有している
失速ニップ・レジストレーション・フィーダーに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】印刷機では、現像された画像がシート上
の適切な位置に配置されるように個々のカットシートを
位置合わせしかつレジスタすることが必要である。画像
受け取りシートが適切な位置でありかつ適切な時間に前
進させるということを確実に行うために種々のスキーム
または方式(schemes) が開発された。ある複雑な印刷機
は、画像を受け取るための適切な位置にシートを位置合
わせするために種々のセンサ及び平行移動式または並進
式ニップ(translating nips)を利用する。他の装置また
は機械は、デスキュ(deskew)及びレジストレーションの
目的でシート経路内のシートを差動的に駆動するために
可変速ステッピイング・モータを利用する。これらレジ
ストレーション方法の両方は、複雑な制御を必要としか
つ比較的高コストである。シートをレジスタしかつ位置
合わせする別の方法は、失速ロール(stalled rolls) の
使用である。失速ロール技法では、シートは、ロールが
停止して失速ロールと駆動ロールの間にバックル（ゆが
み(buckle)）を形成させるようにニップへ駆動される。
バックルの力は、シートの最先端(lead edge) に失速ニ
ップ内でそれ自身を位置合わせさせ、かつ失速ニップ
は、シートが適切に位置合わせされた位置で前進するよ
うに起動される。失速ロールに伴う一つの問題は、長い
シートが失速ニップを通って前進されたときに、シート
の最後端(rear trailing edge)が前の駆動ニップ内にま
だスキュされていることである。これは、シートの最後
端上への前の駆動ニップの作用(action)によるシートの
後ろ部分(trail portion) のよじれ(twist) 及びスキュ
ウィング(skewing) をしばしばもたらす。あるスキーム
は、一度失速ロールが起動されかつシートが失速ニップ
を通って前進されたならば、前の駆動ニップがソレノイ
ドによって停止されてシートが自由にスリップしかつそ
のニップ内でまっすぐになるように、ソレノイド起動型
ニップを利用している。

【０００３】米国特許第 5,253,862号公報は、アイドラ
及び駆動型クロス・ローラ・セットを含んでいるシート
・ハンドラーを開示している。ローラは、垂直力(norma
l force)がニップのローラ間に存在するように予め装填
されている。ニップは、ニップを通り抜けるシート材の
垂直力を調整するために予め装填された力を調整する装
置に設けられている。米国特許第 5,156,391号公報は、
シートに用紙バックル・バッファ領域を生成するために
二つのロール・セットを差動的に駆動し次にシートが多
重駆動ロール・セットのニップ内にまだある間にスキュ
(skew)を修正すべくロール・セットを差動的に駆動する
ことによって短い用紙経路でシートをデスキュする装置
及び方法を記載している。米国特許第 5,078,384号公報
は、可変長を有しているシートを摩擦により駆動しかつ
デスキュするためにシート・スキュ及び最先端センサに
関して動作する二つ以上の選択的に制御可能な駆動ロー
ルの使用を含んでいる、シートをデスキュしかつレジス
タする方法及び装置を開示する。シートは、そのときに
はシートがもはや摩擦により駆動ロールに結合されてい
ない、所定の速度及び時間で所定のレジストレーション
位置に到達すべく前進される。

【０００４】米国特許第 4,523,832号公報は、外側曲線
案内表面入力、駆動シートの長さよりも短かく離間され
た、中間及び出力駆動ロールのいずれかを含んでいる、
シート移送を記載する。取り外し可能な出力駆動ニップ
は、画像とのコピーシートのレジストレーションを達成
すべく対向した案内表面及び一つ以上の引き込み式スト
ップと協同する。日本特許第57-175643 号公報は、ロー
ルが起動されかつシートが次の局またはロールのセット
に駆動されるときに、固定ロールに沿って用紙バックル
によって供給された力によりシートをラインに変形させ
る一セットの固定されたローラのバイト点(bite point)
にシートの最先端がフィードされる、デスキュウィング
の失速ロール技法を記載する。ゼロックス・ディスクロ
ージャ・ジャーナル, Vol.10, No. 1, 第１７頁は、従
来の全円周型フィード・ローラまたはホイールとは異な
り区分化されたフィード・ローラを有している単一回転
電磁式摩擦クラッチを記載する。区分化されたフィード
・ローラは、ロールが連結されるときに所定のセンサが
起動されかつ区分化された部分がシートから離れるまで
シートを前進させるために利用されて、二次駆動ニップ
によってシートを前進させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】先に説明したアクティ
ブ・レジストレーション・システムよりも簡単である
が、ソレノイド起動型ニップを有する失速ロール技法
は、シートが失速ニップで自由にデスキュ(deskew)する
ように失速ロールの前に駆動ニップを停止するためにそ
れでもソレノイドを必要とする。失速ニップの前にソレ
ノイド起動型駆動ニップを有することを必要としないで
失速ニップ内で長いシートをデスキュしかつレジスタす
ることができるような失速ロール・レジストレーション
装置を有することが望ましい。長いシートを失速ニップ
に前進することができるような失速ロール・レジストレ
ーション装置を有し、バックル形を有し、かつ失速ニッ
プが起動されるときにシートをデスキュさせるために先
の駆動ニップがスリップすることは、更に有利である。
本発明の目的は、上記従来の技術における問題点に鑑
み、失速ニップの前にソレノイド起動型駆動ニップを有
することを必要としないで失速ニップ内で長いシートを
デスキュしかつレジスタすることができるような失速ロ
ール・レジストレーション装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、経
路においてシートをレジスタする装置であって、経路に
配置されたレジストレーション・ニップと、経路のレジ
ストレーション・ニップの前で、シートを移送する駆動
ニップとを備え、駆動ニップは、駆動ニップにおいて駆
動されたシートに印加された垂直力がシートが駆動ニッ
プを通って駆動されるときに変化するように構成される
装置によって達成される。本発明では、駆動ニップは、
駆動部材と、その間にニップを形成すべく駆動部材に接
触するアイドラ部材と、駆動ニップにおける垂直力はシ
ートが駆動ニップを通って駆動されるときに変化するよ
うにアイドラ部材と協同するバイアス装置とを備えてい
るように構成してもよい。更に、本発明の上記目的は、
シートが経路に沿って駆動されかつ処理局に計時関係及
びレジストレーション位置で供給されるような印刷機で
あって、経路に配置されたレジストレーション・ニップ
と、経路のレジストレーション・ニップの前で、シート
を移送する駆動ニップとを備え、駆動ニップは、駆動ニ
ップにおいて駆動されたシートに印加された垂直力がシ
ートが駆動ニップを通って駆動されるときに変化するよ
うに構成される印刷機によっても達成される。

【０００７】

【作用】本発明の一態様によれば、経路においてシート
をレジスタする装置が提供される。装置は、経路に配置
されたレジストレーション・ニップと、シートを移送す
る駆動ニップとを備え、経路において該レジストレーシ
ョン・ニップの前に、シートが該駆動ニップを通って駆
動されるときに該駆動ニップにおいて駆動されたシート
に供給された垂直力が変化するように該駆動ニップが構
成される。本発明の別の態様によれば、シートが経路に
沿って駆動されかつ計時関係及びレジストレーション位
置で処理局にフィードされるような印刷機が提供され
る。印刷機は、経路に配置されたレジストレーション・
ニップと、シートを移送する駆動ニップとを備え、経路
において該レジストレーション・ニップの前に、シート
が該駆動ニップを通って駆動されるときに該駆動ニップ
において駆動されたシートに供給された垂直力が変化す
るように該駆動ニップが構成される。

【０００８】

【実施例】図１を参照すると、参照番号２８で示される
ラスタ入力スキャナ（ＲＩＳ）上の書類ハンドラ２７に
オリジナル原稿が配置される。ＲＩＳは、原稿照明ラン
プ、光学系、機械的走査装置及び電荷結合素子（ＣＣ
Ｄ）アレーを含む。ＲＩＳは、オリジナル原稿全体を取
り込みかつそれを一連のラスタ走査線に変換する。この
情報は、後述するラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）を制御
する電子サブシステム（ＥＳＳ）に伝送される。図１
は、光導電性ベルト１０を使用している電子写真式印刷
機を概略的に示す。光導電性ベルト１０は、ねじれ防止
基材層上に被覆された基盤層上に被覆された光導電性材
料からなるのが好ましい。ベルト１０は、その移動の経
路の回りに配置された種々の処理局を通して後続部分を
連続的に進めるために矢印１３の方向に移動する。ベル
ト１０は、ストリッピング・ローラ１４、テンショニン
グ・ローラ１６及び駆動ローラ２０の回りに運ばれる。
ローラ２０が回転すると、それは、矢印１３の方向にベ
ルト１０を進める。始めに、光導電面の部分は、帯電局
Ａを通過する。帯電局Ａでは、参照番号２２で示された
コロナ発生装置は、比較的高い、実質的に均一な電位に
光導電性ベルト１０を帯電する。

【０００９】露光局Ｂでは、参照番号２９で示されたコ
ントローラまたは電子サブシステム（ＥＳＳ）は、所望
の出力画像を表している画像信号を受信しかつ例えば、
参照番号３０で示された、ラスタ出力スキャナ（ＲＯ
Ｓ）のような変調出力発生器に伝送される画像の連続階
調またはグレースケール描写に画像信号を変換すべくこ
れらの信号を処理する。ＥＳＳ２９は、内蔵型専用ミニ
コンピュータであるのが好ましい。ＥＳＳ２９に伝送さ
れた画像信号は、上述したＲＩＳまたはコンピュータか
ら生起されて、それにより電子写真式印刷機を一つ以上
のコンピュータに対して遠隔配置された印刷機として役
立つことができる。代替的に、印刷機は、高速コンピュ
ータに対する専用印刷機として役立つことができる。印
刷機によって再生されることが望まし連続階調画像に対
応している、ＥＳＳ２９からの信号は、ＲＯＳ３０に伝
送される。ＲＯＳ３０は、回転式多角形ミラー・ブロッ
クを有するレーザを含む。ＲＯＳは、ＥＳＳ２９から受
け取った連続階調画像に対応している静電潜像をその上
に記録するために光導電性ベルトを露光する。代替とし
て、ＲＯＳ３０は、ラスタ毎に基づいて光導電性ベルト
１０の帯電した部分を照光すべく配置された発光ダイオ
ード(LEDs)の線形または直線(linear)アレーを使用しう
る。

【００１０】静電潜像が光導電面１２上に記録された
後、ベルト１０は、液体または乾燥粒子の形のトナーが
一般的に知られた技法を用いて潜像に静電的に引き寄せ
られる、現像局Ｃへ潜像を進める。潜像は、キャリヤ粒
剤からトナー粒子を引き寄せてその上にトナー粉末イメ
ージを形成する。後続の静電潜像が現像されると、トナ
ー粒子は、現像剤材料から消耗される。参照番号４４で
示された、トナー粒子ディスペンサーは、トナー粒子を
現像剤ユニット３８の現像剤ハウジング４６に分配す
る。続けて図１を参照すると、静電潜像が現像された
後、ベルト１０上に存在するトナー粉末イメージは、転
写局Ｄへ進む。プリント・シート４８は、シート・フィ
ーディング装置５０によって転写局Ｄへ進められる。シ
ート・フィーディング装置５０は、スタック５４の最上
部シートに接触しているフィード・ロール５２を含むの
が好ましい。フィード・ロール５２は、最上部シートを
スタック５４から垂直駆動機構(vertical transport)５
６に進めるために回転する。垂直駆動機構５６は、その
上に形成されたトナー粉末イメージが転写局Ｄで進行し
ているシート４８に接触するように計時順序(timed seq
uence)で光導電性ベルト１０から画像を受け取るべく画
像転写局Ｄを通過してレジストレーション駆動機構１２
５の方に支持材料の進行しているシート４８を指向す
る。転写局Ｄは、イオンをシート４８の裏側にスプレー
するコロナ発生装置５８を含む。これは、光導電面１２
からシート４８へトナー粉末イメージを引き寄せる。転
写の後、シート４８は、シート４８を定着局Ｆへ進める
ベルト駆動機構６２により矢印６０の方向へ移動し続け
る。

【００１１】定着局Ｆは、転写されたトナー粉末イメー
ジをコピーシートに永久に付着する、参照番号７０で示
されたフューザ・アセンブリを含む。フューザ・アセン
ブリ７０は、加熱式フューザ・ローラ７２とフューザ・
ローラ７２に接触しているコピーシート上に粉末イメー
ジを有する加圧ローラ７４を含むのが好ましい。加圧ロ
ーラは、トナー粉末イメージをコピーシートに定着する
ために必要な圧力を供給すべくフューザ・ローラに対し
てカムで取り付けられている。フューザ・ローラは、石
英ランプ（図示省略）によって内部で加熱される。リザ
ーヴォア（図示省略）に格納された、離型剤は、メータ
リング・ロール(metering roll) （図示省略）に注入さ
れる。トリム・ブレード（図示省略）は、余分な離型剤
を除去する。離型剤は、ドナー・ロール（図示省略）に
移行した後にフューザ・ローラ７２へ移行する。シート
は、次にイメージがシートに永久に定着されるフューザ
７０を通過する。フューザ７０を通過した後、ゲート８
０は、シートにフィニッシャーまたはスタッカーへ出力
１６を介して直接移動させるか、またはシートを両面経
路１００、特に、ここでは最初に単一シート反転装置８
２に偏向するかのいずれかである。即ち、シートが片面
シートか、またはその上に形成された面１及び面２画像
の両方を有している終了両面シートであるならば、シー
トは、ゲート８０を介して出力１６へ直接運ばれる。し
かしながら、シートが両面コピーでありかつ片面のイメ
ージだけが印刷されているならば、ゲート８０は、コピ
ーシートが出口経路１６を介して出て行く前に、その両
面シートの裏側に面２のイメージを受け取って定着する
ために転写局Ｄ及びフューザ７０へ戻って通過する再循
環のために、そのシートが反転されて加速ニップ１０２
及びベルト駆動機構１１０へフィードされる、反転装置
８２及び両面ループ経路１００へそのシートを偏向すべ
く配置される。

【００１２】印刷シートがベルト１０の光導電面１２か
ら分離された後、光導電面１２に付着している残留トナ
ー／現像剤及びペーパー・ファイバー粒子は、クリーニ
ング局Ｅで除去される。クリーニング局Ｅは、ペーパー
・ファイバーを擾乱しかつ除去するために光導電面１２
に接触して回転自在に取り付けられた繊維状のブラシ
と、移送されなかったトナー粒子を除去するためのクリ
ーニング・ブレードとを含む。ブレードは、アプリケー
ションによってワイパまたはドクター位置のいずれかに
構成されうる。クリーニングに続いて、除電ランプ（図
示省略）は、次に続く画像形成サイクルに対するその帯
電に先駆けてその上に残っている残留静電気を消散する
ために光で光導電面１２を投光する。種々の装置機能
は、コントローラ２９によって調整される。コントロー
ラは、上述した全ての装置機能を制御するプログラム可
能なマイクロプロセッサであるのが好ましい。コントロ
ーラは、コピーシートの比較計数、再循環される原稿の
数、オペレータによって選択されたコピーシートの数、
時間遅延、ジャム修正、等を供給する。上述した例示的
システムの全ての制御は、オペレータによって選択され
た印刷機コンソールからの通常の制御スイッチ入力によ
って達成されうる。通常のシート経路センサまたはスイ
ッチは、原稿及びコピーシートの位置を追跡するために
利用されうる。

【００１３】ここで、図２及び図３を参照すると、本発
明のシート・レジスタリング及びデスキュウィング装置
の詳細正面図が示されている。シート４８の最先端がそ
の中に入いる失速ロール・レジストレーション対１２５
が示されている。失速レジストレーション対１２５の前
は、本発明のレジストレーション及びデスキュウィング
装置に利用される駆動ロール１２１及び偏心アイドラ１
２２である。アイドラ１２２は、偏心でありかつアイド
ラ１２２の支持ブラケット及びアクスル・アセンブリ１
２４を駆動ロール１２１に向かって付勢すべく取り付け
られた、圧縮ばね１２３によって駆動ロール１２１に対
して付勢されている。アイドラ１２２が回転すると、偏
心は、圧縮ばね１２３を圧縮された位置（図３）または
弛緩された位置（図２）のいずれかをもたらす。図示す
るように、弛緩された位置は、アイドラ１２２の幅広部
分が水平位置にあることに対応しかつ圧縮された位置
は、アイドラ１２２の幅広部分が垂直位置にあることに
対応する。アイドラの幅広部分が水平位置にあるときに
は（図２）、圧縮ばね１２３によってアイドラ１２２に
及ぼされる垂直力が本質的に存在せず、ニップにおける
垂直力は、アイドラ１２２の重さによってのみ供給され
る。駆動ロール１２１は、連続的に回転し、アイドラ１
２２は、駆動ロール１２１のエラストマー被覆による摩
擦力によって回転させられる。シート４８がニップに入
ると、摩擦力は、アイドラ１２２をシート４８及び駆動
ロール１２１と共に回転させ続ける。シート４８が失速
ニップ１２６の方に進められると、バックル４９（図
５）が形成される。

【００１４】ここで図４〜図６を参照すると、偏心アイ
ドラ・ロール１２２を含んでいる本発明の装置を利用し
ているデスキュ・サイクルが示されている。図４に示す
ように、シート４８が駆動ロール１２１及び偏心アイド
ラ１２２によって形成された駆動ニップを通過すると、
それは、失速ロール対１２５及びそのニップ１２６の方
に進められて、バックル４９が形成され始める。バック
ル４９が大きさを増大すると、参照矢印１３２で示され
た力が、アイドラ・ロール１２２に対してシート４８に
よって及ぼされてアイドラ・ロール１２２を水平位置に
おけるアイドラの幅広部分で失速させて、その減圧(dec
ompression) によるばね１２３によって印加された低垂
直力の結果として、失速ニップ１２６でデスキュ及びレ
ジスタするためにシート４８を反対方向に回転及びスリ
ップさせる。シート４８が押し込まれかつ失速ニップ１
２６と位置合わせされると、失速ロール対１２５は、起
動され、かつシート４８は、図６に示すように前方に駆
動され、それによってデスキュウィング駆動ニップを通
ってスリップする。一度シート４８の最後端がデスキュ
ウィング駆動ニップを出ると、アイドラ・ロール１２２
に対するエラストマー駆動ロール１２１の摩擦力がアイ
ドラ・ロール１２２を再び回転させ始めて、それによっ
てばね１２３の圧縮及び減圧による可変垂直力をもたら
す。次のシートがデスキュウィング駆動ロールに入り同
じサイクルが上述したように繰り返される。ここに記載
したデスキュウィング及びレジスタリング駆動ニップ
は、シートを失速ロールに進めさせ、そのロールに対し
てレジスタさせ、かつソレノイド起動／停止式駆動ニッ
プの必要なしでシートの最後端をデスキュウィング駆動
ロール内でスキップさせる。この装置は、特に長いシー
トに対する、失速ロール・レジストレーション及びデス
キュウィングに対して非常に安価でかつ信頼性のあるシ
ステムを供給する。

【００１５】上述したレジストレーション及びデスキュ
ウィング装置は、処理局へ進めるためのシートの計時位
置合わせ及びレジストレーションの必要があるような印
刷機内のあらゆる場合に適用可能である。それゆえに、
装置は、計時された関係で感光体の方にコピーシートを
進めるために印刷機内で用いることができるし、プラテ
ンまたはスキャナの方にコピーされるべき原稿シートを
進めるために原稿ハンドラでも用いることができる。駆
動ニップで垂直力を供給するために種々のバイアス装置
を用いることも可能である。垂直力を供給するために、
ガーター・スプリング、可撓性スプリング・タング、エ
ラストメトリック・バンドまたはあらゆる他の既知のバ
イアス装置を用いることもできる。

【００１６】

【発明の効果】本発明の装置は、経路においてシートを
レジスタする装置であって、経路に配置されたレジスト
レーション・ニップと、経路のレジストレーション・ニ
ップの前で、シートを移送する駆動ニップとを備え、駆
動ニップは、駆動ニップにおいて駆動されたシートに印
加された垂直力がシートが駆動ニップを通って駆動され
るときに変化するように構成されるので、失速ニップの
前にソレノイド起動型駆動ニップを有することを必要と
しないで失速ニップ内で長いシートをデスキュしかつレ
ジスタすることができる。本発明の印刷機は、シートが
経路に沿って駆動されかつ処理局に計時関係及びレジス
トレーション位置で供給されるような印刷機であって、
経路に配置されたレジストレーション・ニップと、経路
のレジストレーション・ニップの前で、シートを移送す
る駆動ニップとを備え、駆動ニップは、駆動ニップにお
いて駆動されたシートに印加された垂直力がシートが駆
動ニップを通って駆動されるときに変化するように構成
されるので、失速ニップの前にソレノイド起動型駆動ニ
ップを有することを必要としないで失速ニップ内で長い
シートをデスキュしかつレジスタすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート・デスキュ及びレジストレーシ
ョン装置を利用している一般的な電子写真式印刷機の略
正面図である。

【図２】弛緩された位置を示す本発明のシート・レジス
トレーション及びデスキュ装置の詳細正面図である。

【図３】圧縮された位置を示す本発明のシート・レジス
トレーション及びデスキュ装置の詳細正面図である。

【図４】装置により処理されるシートのデスキュ・サイ
クルの一部分を示す本発明のシート・レジストレーショ
ン及びデスキュ装置の正面図にである。

【図５】装置により処理されるシートのデスキュ・サイ
クルの別の一部分を示す本発明のシート・レジストレー
ション及びデスキュ装置の正面図にである。

【図６】装置により処理されるシートのデスキュ・サイ
クルの更に別の一部分を示す本発明のシート・レジスト
レーション及びデスキュ装置の正面図にである。

【符号の説明】

４８シート１２１駆動ロール１２２偏心アイドラ１２３圧縮ばね１２４支持ブラケット及びアクスル・アセンブリ１２５失速ロール・レジストレーション対１２６失速ニップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者フランクシーダーリングジュニアアメリカ合衆国ニューヨーク州 14590 ウールコットソルターコルヴィンロード 11753

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】経路においてシートをレジスタする装置
であって、前記経路に配置されたレジストレーション・
ニップと、前記経路の前記レジストレーション・ニップ
の前で、シートを移送する駆動ニップとを備え、前記駆
動ニップは、当該駆動ニップにおいて駆動されたシート
に印加された垂直力が該シートが該駆動ニップを通って
駆動されるときに変化するように構成されることを特徴
とする装置。
【請求項２】前記駆動ニップは、駆動部材と、その間
にニップを形成すべく前記駆動部材に接触するアイドラ
部材と、前記駆動ニップにおける前記垂直力は前記シー
トが該駆動ニップを通って駆動されるときに変化するよ
うに前記アイドラ部材と協同するバイアス装置とを備え
ていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】シートが経路に沿って駆動されかつ処理
局に計時関係及びレジストレーション位置で供給される
ような印刷機であって、前記経路に配置されたレジストレーション・ニップと、
前記経路の前記レジストレーション・ニップの前で、シ
ートを移送する駆動ニップとを備え、前記駆動ニップ
は、当該駆動ニップにおいて駆動されたシートに印加さ
れた垂直力が該シートが該駆動ニップを通って駆動され
るときに変化するように構成されることを特徴とする印
刷機。