JPH08268530A - 振動装置 - Google Patents
振動装置Info
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- JPH08268530A JPH08268530A JP7100466A JP10046695A JPH08268530A JP H08268530 A JPH08268530 A JP H08268530A JP 7100466 A JP7100466 A JP 7100466A JP 10046695 A JP10046695 A JP 10046695A JP H08268530 A JPH08268530 A JP H08268530A
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- vibration
- vibrating
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
- B65G27/24—Electromagnetic devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/32—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements with means for controlling direction, frequency or amplitude of vibration or shaking movement
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
- G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 自動停止指令が出ると直ちに振動機械を停止
させることのできる振動装置を提供すること。 ［構成］ 振動機械２の振動速度信号が停止装置に不帰
還され、切換スイッチＳが、停止命令とともに停止装置
側に切り換えられることにより、振動機械２の可動部
は、振動方向に対して逆方向に力を加えることができ、
迅速にその振動を停止させることができる。
させることのできる振動装置を提供すること。 ［構成］ 振動機械２の振動速度信号が停止装置に不帰
還され、切換スイッチＳが、停止命令とともに停止装置
側に切り換えられることにより、振動機械２の可動部
は、振動方向に対して逆方向に力を加えることができ、
迅速にその振動を停止させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば振動によって部
品を供給する振動装置に関する。
品を供給する振動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】図１０は、従来例の自励
振動型の振動装置を示すが、図において該振動装置は全
体として１で示され、振動機械２は、例えば振動パーツ
フィーダであるが、この板バネに近接して配設された渦
電流型の振動検出器３の出力を自励発振コントローラ４
が受け、この出力を電力増幅器５により増幅し、振動機
械２の電磁石駆動部である振動駆動子６に電力を供給し
て、該振動機器２を振動させている。自励発振コントロ
ーラ４により、振動機械２は自励振動をしているのであ
るが、その駆動を停止するべく、図１１で時間ｔ0 で停
止信号を与えると、これは例えば、自励発振コントロー
ラ４と電力増幅器５との間の電線路ａ、又は電力増幅器
５と振動駆動子６との間の電線路ｂのいずれかを遮断す
ることにより、振動機械２を停止させることができ、こ
の場合図１１に示すように、この振動機械２の可動部、
すなわちボウルの振幅は、時間ｔ0 から時間とともに指
数関数的に減少するのであるが、（時間ｔ0 までは所定
の振幅で振動している）、このボウルの振幅が零になる
までにはかなりの時間を要する。
振動型の振動装置を示すが、図において該振動装置は全
体として１で示され、振動機械２は、例えば振動パーツ
フィーダであるが、この板バネに近接して配設された渦
電流型の振動検出器３の出力を自励発振コントローラ４
が受け、この出力を電力増幅器５により増幅し、振動機
械２の電磁石駆動部である振動駆動子６に電力を供給し
て、該振動機器２を振動させている。自励発振コントロ
ーラ４により、振動機械２は自励振動をしているのであ
るが、その駆動を停止するべく、図１１で時間ｔ0 で停
止信号を与えると、これは例えば、自励発振コントロー
ラ４と電力増幅器５との間の電線路ａ、又は電力増幅器
５と振動駆動子６との間の電線路ｂのいずれかを遮断す
ることにより、振動機械２を停止させることができ、こ
の場合図１１に示すように、この振動機械２の可動部、
すなわちボウルの振幅は、時間ｔ0 から時間とともに指
数関数的に減少するのであるが、（時間ｔ0 までは所定
の振幅で振動している）、このボウルの振幅が零になる
までにはかなりの時間を要する。
【０００３】この振動機械２は、公知のようにボウルの
内部にスパイラル状のトラックを形成しており、このト
ラックに沿って部品を整列して外部に供給するのである
が、停止信号が発せられた時間ｔ0 後にかなりの時間を
要してボウルの振幅が零になるので、時間ｔ0 と同時に
外部への部品供給が停止されるのではなく、時間ｔ0後
のある時間は、外部に部品が供給されてしまう。場合に
よっては、これが大きな不具合となるときがある。
内部にスパイラル状のトラックを形成しており、このト
ラックに沿って部品を整列して外部に供給するのである
が、停止信号が発せられた時間ｔ0 後にかなりの時間を
要してボウルの振幅が零になるので、時間ｔ0 と同時に
外部への部品供給が停止されるのではなく、時間ｔ0後
のある時間は、外部に部品が供給されてしまう。場合に
よっては、これが大きな不具合となるときがある。
【０００４】一般に指令停止命令後、振動機械２が完全
に停止するまでの時間は、この振動機械２が持っている
減衰特性によって定まる。即ち、その可動部の速度に比
例する抵抗力によって定まるのであるが、この減衰係数
を大きくすると共振周波数において大きな力を必要と
し、エネルギ損失となる。
に停止するまでの時間は、この振動機械２が持っている
減衰特性によって定まる。即ち、その可動部の速度に比
例する抵抗力によって定まるのであるが、この減衰係数
を大きくすると共振周波数において大きな力を必要と
し、エネルギ損失となる。
【０００５】図１２は、いわゆる強制振動型の振動装置
を示すが、全体として１’で示され、商用電源７から電
流が制御器８を介して振動機械である振動パーツフィー
ダ２の電磁石９の電磁コイル１０に供給されるのである
が、上述の自励振動型に適用される振動機械２と同様な
構成であり具体的に図１２では示される。ここで、商用
電源７は例えば５０Ｈｚであり、制御器８を介して供給
される電流により、所定の振幅でボウル１１は振動する
のであるが、このような強制型の振動装置においても商
用電源７と制御器８との間の電線路ｃ、又は制御器８と
電磁コイル１０との間の電線路ｄとのいずれかに配設さ
れた図示しないスイッチを遮断することにより、ボウル
１１の振幅を停止させることができる。この場合におい
ても、自励振動型の振動装置１と同様に、図１１に示す
ような過渡振動を行ない、完全に停止するまでにはかな
りの時間を必要とする。よって上述と同様な不具合を生
じる。
を示すが、全体として１’で示され、商用電源７から電
流が制御器８を介して振動機械である振動パーツフィー
ダ２の電磁石９の電磁コイル１０に供給されるのである
が、上述の自励振動型に適用される振動機械２と同様な
構成であり具体的に図１２では示される。ここで、商用
電源７は例えば５０Ｈｚであり、制御器８を介して供給
される電流により、所定の振幅でボウル１１は振動する
のであるが、このような強制型の振動装置においても商
用電源７と制御器８との間の電線路ｃ、又は制御器８と
電磁コイル１０との間の電線路ｄとのいずれかに配設さ
れた図示しないスイッチを遮断することにより、ボウル
１１の振幅を停止させることができる。この場合におい
ても、自励振動型の振動装置１と同様に、図１１に示す
ような過渡振動を行ない、完全に停止するまでにはかな
りの時間を必要とする。よって上述と同様な不具合を生
じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、振動機械の減衰係数を大きくすること
なく、共振倍率は大きくしながら、振動機械の可動部の
振動を急速に停止させることができる振動機械を提供す
ることを目的とする。
に鑑みてなされ、振動機械の減衰係数を大きくすること
なく、共振倍率は大きくしながら、振動機械の可動部の
振動を急速に停止させることができる振動機械を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【問題点を解決するための手段】以上の目的は、請求項
１の発明によれば、振動機器の振動速度を検出する振動
速度検出手段、該振動速度検出手段の出力を正帰還信号
として第１のフィードバックゲインで増巾する自励発振
コントローラと、該コントローラの出力を電力増巾する
電力増巾器と、該電力増巾器の出力を受ける振動駆動子
とで閉ループを形成し、前記振動駆動子により前記振動
機器を加振するようにした自励振動型の振動装置におい
て、前記振動機器の停止時には前記閉ループを開とし、
前記振動速度検出手段の出力を負帰還信号として、第２
のフィードバックゲインで増巾して前記振動駆動子に供
給するようにしたことを特徴とする振動装置によって達
成される。
１の発明によれば、振動機器の振動速度を検出する振動
速度検出手段、該振動速度検出手段の出力を正帰還信号
として第１のフィードバックゲインで増巾する自励発振
コントローラと、該コントローラの出力を電力増巾する
電力増巾器と、該電力増巾器の出力を受ける振動駆動子
とで閉ループを形成し、前記振動駆動子により前記振動
機器を加振するようにした自励振動型の振動装置におい
て、前記振動機器の停止時には前記閉ループを開とし、
前記振動速度検出手段の出力を負帰還信号として、第２
のフィードバックゲインで増巾して前記振動駆動子に供
給するようにしたことを特徴とする振動装置によって達
成される。
【０００８】又、以上の目的は、振動機器の振動変位を
検出する振動変位検出器、該振動変位検出器の出力を負
帰還信号として第１のフィードバックゲインで増巾し、
かつ積分要素又は一次遅れ要素で位相遅れ制御をする自
励発振コントローラと、該コントローラの出力を電力増
巾する電力増巾器と、該電力増巾器の出力を受ける振動
駆動子とで閉ループを形成し前記振動駆動子により前記
振動機器を加振するようにした自励振動型の振動装置に
おいて、前記振動機器の停止時に前記閉ループを開と
し、前記振動変位検出器の出力を微分し、負帰還信号と
して第２のフィードバックゲインで増巾して前記振動駆
動子に供給するようにしたころを特徴とする振動装置に
よって達成される。
検出する振動変位検出器、該振動変位検出器の出力を負
帰還信号として第１のフィードバックゲインで増巾し、
かつ積分要素又は一次遅れ要素で位相遅れ制御をする自
励発振コントローラと、該コントローラの出力を電力増
巾する電力増巾器と、該電力増巾器の出力を受ける振動
駆動子とで閉ループを形成し前記振動駆動子により前記
振動機器を加振するようにした自励振動型の振動装置に
おいて、前記振動機器の停止時に前記閉ループを開と
し、前記振動変位検出器の出力を微分し、負帰還信号と
して第２のフィードバックゲインで増巾して前記振動駆
動子に供給するようにしたころを特徴とする振動装置に
よって達成される。
【０００９】又、以上の目的は、振動機器の振動変位を
検出する振動変位検出器、該振動変位検出器の出力を負
帰還信号として第１のフィードバックゲインで増巾する
自励発振コントローラと、該コントローラの出力を電力
増巾する電力増巾器と、該電力増巾器の出力を受ける電
磁石とで閉ループを形成し、前記電磁石のコイルに流れ
る電流で発生する磁気吸引力により前記振動機器を加振
するようにした自励振動型の振動装置において、前記振
動機器の停止時には、前記閉ループを開とし、前記振動
変位検出器の出力を２回微分するか、１回微分してから
９０度位相を進相させて負帰還信号として第２のフィー
ドバックゲインで増巾して前記電磁石のコイルに供給す
るようにしたことを特徴をする振動装置、によって達成
される。
検出する振動変位検出器、該振動変位検出器の出力を負
帰還信号として第１のフィードバックゲインで増巾する
自励発振コントローラと、該コントローラの出力を電力
増巾する電力増巾器と、該電力増巾器の出力を受ける電
磁石とで閉ループを形成し、前記電磁石のコイルに流れ
る電流で発生する磁気吸引力により前記振動機器を加振
するようにした自励振動型の振動装置において、前記振
動機器の停止時には、前記閉ループを開とし、前記振動
変位検出器の出力を２回微分するか、１回微分してから
９０度位相を進相させて負帰還信号として第２のフィー
ドバックゲインで増巾して前記電磁石のコイルに供給す
るようにしたことを特徴をする振動装置、によって達成
される。
【００１０】又、以上の目的は、交流電源から電力を受
ける振動駆動子の加振力を受け強制振動する振動機器の
振動速度を検出する振動速度検出手段を設け、前記振動
機器を停止する時には、前記振動駆動子を前記交流電源
から遮断して前記振動速度検出手段の出力を増巾し、負
帰還信号として前記振動駆動子に供給するようにしたこ
とを特徴とする振動装置、によって達成される。
ける振動駆動子の加振力を受け強制振動する振動機器の
振動速度を検出する振動速度検出手段を設け、前記振動
機器を停止する時には、前記振動駆動子を前記交流電源
から遮断して前記振動速度検出手段の出力を増巾し、負
帰還信号として前記振動駆動子に供給するようにしたこ
とを特徴とする振動装置、によって達成される。
【００１１】又、以上の目的は、交流電源から電力を受
ける振動駆動子の加振力を受け強制振動をする振動機器
の振動変位を検出する振動変位検出手段を設け、前記振
動機器を停止する時には、前記振動変位検出手段の出力
を負帰還信号として増巾し、かつ、積分又は一次遅れ要
素で位相遅れ制御した後、前記振動駆動子に供給するこ
とを特徴とする振動装置、によって達成される。
ける振動駆動子の加振力を受け強制振動をする振動機器
の振動変位を検出する振動変位検出手段を設け、前記振
動機器を停止する時には、前記振動変位検出手段の出力
を負帰還信号として増巾し、かつ、積分又は一次遅れ要
素で位相遅れ制御した後、前記振動駆動子に供給するこ
とを特徴とする振動装置、によって達成される。
【００１２】又、以上の目的は、振動機器の加振機構に
電力源から電気的エネルギーを加えて該振動機器の可動
部を振動させるようにした振動装置において、振動速度
検出手段を前記可動部に接近して、又はこれに取り付
け、該可動部の停止時には、前記電力源を前記加振機構
から遮断すると共に前記振動速度検出手段の出力を、前
記加振機構にそのままか、増巾して負帰還するようにし
たことを特徴とする振動装置、によって達成される。
電力源から電気的エネルギーを加えて該振動機器の可動
部を振動させるようにした振動装置において、振動速度
検出手段を前記可動部に接近して、又はこれに取り付
け、該可動部の停止時には、前記電力源を前記加振機構
から遮断すると共に前記振動速度検出手段の出力を、前
記加振機構にそのままか、増巾して負帰還するようにし
たことを特徴とする振動装置、によって達成される。
【００１３】
【作用】請求項１の発明によれば、前記振動機器の停止
時には前記閉ループを開とし、前記振動速度検出手段の
出力を負帰還信号として、第２のフィードバックゲイン
で増巾して前記振動駆動子に供給するようにしたので、
停止指令後の振動機器に振動の速度とは逆向きに働くこ
とにより、従来の自然減衰に比べて強制的に振動速度を
零とすることができる。従来よりはるかに振動機器の速
度が零になるまでの時間を短縮することができる。
時には前記閉ループを開とし、前記振動速度検出手段の
出力を負帰還信号として、第２のフィードバックゲイン
で増巾して前記振動駆動子に供給するようにしたので、
停止指令後の振動機器に振動の速度とは逆向きに働くこ
とにより、従来の自然減衰に比べて強制的に振動速度を
零とすることができる。従来よりはるかに振動機器の速
度が零になるまでの時間を短縮することができる。
【００１４】又、請求項２の発明によれば、前記振動機
器の停止時に前記閉ループを開とし、前記振動変位検出
器の出力を微分し、負帰還信号として第２のフィードバ
ックゲインで増巾して前記振動駆動子に供給するように
したことによって、同様に振動変位検出器の出力を微分
することにより振動速度が得られるが、これがやはり負
帰還信号として振動駆動子に供給される。強制的に上述
の場合と同様に制動力として働くので、迅速に振動機器
の振幅は零となる。
器の停止時に前記閉ループを開とし、前記振動変位検出
器の出力を微分し、負帰還信号として第２のフィードバ
ックゲインで増巾して前記振動駆動子に供給するように
したことによって、同様に振動変位検出器の出力を微分
することにより振動速度が得られるが、これがやはり負
帰還信号として振動駆動子に供給される。強制的に上述
の場合と同様に制動力として働くので、迅速に振動機器
の振幅は零となる。
【００１５】更に、請求項３の発明によれば、前記振動
機器の停止時には、前記閉ループを開とし、前記振動変
位検出器の出力を２回微分するか、１回微分してから９
０度位相を進相させて負帰還信号として第２のフィード
バックゲインで増巾して前記電磁石のコイルに供給する
ようにしたので、閉ループ内に電磁石を有するが、これ
は９０度位相を遅らせるので、振動変位検出器の出力を
１回微分することにより振動速度が得られ、これを電磁
石の遅れ分、進相させることにより負帰還信号として供
給すると、上記の各発明と同様な作用で、振動機器の振
幅を急速に零とすることになる。
機器の停止時には、前記閉ループを開とし、前記振動変
位検出器の出力を２回微分するか、１回微分してから９
０度位相を進相させて負帰還信号として第２のフィード
バックゲインで増巾して前記電磁石のコイルに供給する
ようにしたので、閉ループ内に電磁石を有するが、これ
は９０度位相を遅らせるので、振動変位検出器の出力を
１回微分することにより振動速度が得られ、これを電磁
石の遅れ分、進相させることにより負帰還信号として供
給すると、上記の各発明と同様な作用で、振動機器の振
幅を急速に零とすることになる。
【００１６】又、請求項５の発明によれば、振動機器は
強制振動を行なわせられるのであるが、その振動を停止
する場合には、交流電源からその振動駆動子が遮断さ
れ、その可動部の振動速度を検出する手段の出力を増巾
し振動駆動子に負帰還させるようにしているので振動駆
動子は可動部にブレーキをかける働きをし、迅速にその
振動を停止させる。
強制振動を行なわせられるのであるが、その振動を停止
する場合には、交流電源からその振動駆動子が遮断さ
れ、その可動部の振動速度を検出する手段の出力を増巾
し振動駆動子に負帰還させるようにしているので振動駆
動子は可動部にブレーキをかける働きをし、迅速にその
振動を停止させる。
【００１７】又、請求項６の発明によれば、振動機器は
強制振動を行なわせられるが、この可動部の振動変位が
検出され、振動停止時には交流電源から遮断され、該検
出手段の出力を負帰還信号としてフィードバックゲイン
で増巾して、積分要素又は一次遅れ要素で位相遅れ制御
した後、振動駆動子に供給されるので、その時の可動部
とは逆方向の力を受けて、上記請求項５の発明と同様に
ブレーキを掛けられて迅速に停止する。
強制振動を行なわせられるが、この可動部の振動変位が
検出され、振動停止時には交流電源から遮断され、該検
出手段の出力を負帰還信号としてフィードバックゲイン
で増巾して、積分要素又は一次遅れ要素で位相遅れ制御
した後、振動駆動子に供給されるので、その時の可動部
とは逆方向の力を受けて、上記請求項５の発明と同様に
ブレーキを掛けられて迅速に停止する。
【００１８】又、請求項８の発明によれば、一般に振動
機器の加振機構（例えば、電磁石）、電力源（商用周波
数電源であってもよい）から電気的エネルギを加えてそ
の可動部を振動させるようにした振動装置において、可
動部の振動速度を検出する手段を設け（この場合、力を
検出してそれを積分するか、変位を検出してそれを微分
するようにしてもよい）停止時に電力源から遮断して検
出手段の出力をそのままか、あるいは増巾して加振機構
に加えると、可動部が動いている方向と逆方向の力を加
えることにより急速にその可動部を停止させることがで
きる。
機器の加振機構（例えば、電磁石）、電力源（商用周波
数電源であってもよい）から電気的エネルギを加えてそ
の可動部を振動させるようにした振動装置において、可
動部の振動速度を検出する手段を設け（この場合、力を
検出してそれを積分するか、変位を検出してそれを微分
するようにしてもよい）停止時に電力源から遮断して検
出手段の出力をそのままか、あるいは増巾して加振機構
に加えると、可動部が動いている方向と逆方向の力を加
えることにより急速にその可動部を停止させることがで
きる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００２０】図１は本発明の第１実施例による振動装置
を示すが、図において振動装置は全体として１Ａで示さ
れており、振動機械２は本実施例では従来例と同様に振
動パーツフィーダであるが、このような振動系に係ら
ず、一般的に図２に示すような特性図で示される。すな
わち、振動方程式はｍｄｘ2 ／ｄｔ2 ＋ｃｄｘ／ｄｔ＋
ｋｘ＝Ｋｄｘ／ｄｔで示されるのであるが、同方程式に
おいて１／ｍ（ｍは可動部の質量）をかけることにより
ｄｘ2 ／ｄｔ2 が得られ、１／ｓ（ｓはラプラス変換
子）をかけることによりｄｘ／ｄｔ、すなわち速度が得
られ、これに減衰係数ｃをかけることによりこの振動系
には負帰還として働き、また更に１／ｓをかけることに
より変位ｘが得られ、これにバネ定数ｋをかけたものが
負帰還として働いている。
を示すが、図において振動装置は全体として１Ａで示さ
れており、振動機械２は本実施例では従来例と同様に振
動パーツフィーダであるが、このような振動系に係ら
ず、一般的に図２に示すような特性図で示される。すな
わち、振動方程式はｍｄｘ2 ／ｄｔ2 ＋ｃｄｘ／ｄｔ＋
ｋｘ＝Ｋｄｘ／ｄｔで示されるのであるが、同方程式に
おいて１／ｍ（ｍは可動部の質量）をかけることにより
ｄｘ2 ／ｄｔ2 が得られ、１／ｓ（ｓはラプラス変換
子）をかけることによりｄｘ／ｄｔ、すなわち速度が得
られ、これに減衰係数ｃをかけることによりこの振動系
には負帰還として働き、また更に１／ｓをかけることに
より変位ｘが得られ、これにバネ定数ｋをかけたものが
負帰還として働いている。
【００２１】このような振動系において、速度ｄｘ／ｄ
ｔが振動速度検出器２１により検出される。なお、これ
は加速度を検出することにより１回積分してもよいし、
振幅を検出してこれを１回微分してもよい。なお、振動
速度検出器２１の出力は、振幅検出回路２２においては
これが積分されて、振幅コントローラ２３に供給され
る。自励発振コントローラ４は、従来と同様に構成さ
れ、交流増幅器２８及び飽和リミッタ２９を有してい
る。振動速度検出器２１の出力は電線路２４を介して、
本発明に係る停止装置２６に供給されている。これは本
実施例によれば、ゲインＫｖでなるパワーアンプ２７か
らなっている。停止装置２６と自励発振コントローラ４
との出力端子には、切換スイッチＳが接続されており、
この可動接点は振動駆動子６、すなわち本実施例によれ
ば、電磁石の電磁コイルに接続されている。
ｔが振動速度検出器２１により検出される。なお、これ
は加速度を検出することにより１回積分してもよいし、
振幅を検出してこれを１回微分してもよい。なお、振動
速度検出器２１の出力は、振幅検出回路２２においては
これが積分されて、振幅コントローラ２３に供給され
る。自励発振コントローラ４は、従来と同様に構成さ
れ、交流増幅器２８及び飽和リミッタ２９を有してい
る。振動速度検出器２１の出力は電線路２４を介して、
本発明に係る停止装置２６に供給されている。これは本
実施例によれば、ゲインＫｖでなるパワーアンプ２７か
らなっている。停止装置２６と自励発振コントローラ４
との出力端子には、切換スイッチＳが接続されており、
この可動接点は振動駆動子６、すなわち本実施例によれ
ば、電磁石の電磁コイルに接続されている。
【００２２】振幅コントローラ２３は比較器などを内蔵
し、この一方の入力端子には所定の振幅が設定されてお
り、振幅検出回路２２の出力を他方の入力端子で受け
て、その偏差に応じて自励発振コントローラ４の飽和リ
ミッタ２９を制御するようにしている。また、振動速度
検出器２１の出力は自励発振コントローラ４においては
正帰還され、また停止装置２６においては負帰還されて
いる。
し、この一方の入力端子には所定の振幅が設定されてお
り、振幅検出回路２２の出力を他方の入力端子で受け
て、その偏差に応じて自励発振コントローラ４の飽和リ
ミッタ２９を制御するようにしている。また、振動速度
検出器２１の出力は自励発振コントローラ４においては
正帰還され、また停止装置２６においては負帰還されて
いる。
【００２３】本発明の第１実施例は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について説明する。
れるが、次にこの作用について説明する。
【００２４】振動機械２を駆動させる場合には、切換ス
イッチＳが自励発振コントローラ４側に閉じられる。こ
れにより振動速度検出器２１の出力は、自励発振コント
ローラ４には正帰還されているので、公知のように振動
機械２は自励振動を行なう。なお、電磁石６は９０度の
位相遅れを有し、更に振動機械２は共振点で振動するの
で、力と変位との位相差が９０度遅れがあるために、自
励発振コントローラ４においては、位相進み又は位相遅
れをせずとも、この閉ループで１８０度の位相差が得ら
れ、安定に自励振動を行なうことができる。なお、振幅
検出回路２２では、常にこの振動機械２の振幅が検出さ
れており、振幅コントローラ２３で設定されている振幅
となるように、自励発振コントローラ４内の飽和リミッ
タ２９のレベルを制御し、これにより振動機械２は所定
の振幅で振動する。
イッチＳが自励発振コントローラ４側に閉じられる。こ
れにより振動速度検出器２１の出力は、自励発振コント
ローラ４には正帰還されているので、公知のように振動
機械２は自励振動を行なう。なお、電磁石６は９０度の
位相遅れを有し、更に振動機械２は共振点で振動するの
で、力と変位との位相差が９０度遅れがあるために、自
励発振コントローラ４においては、位相進み又は位相遅
れをせずとも、この閉ループで１８０度の位相差が得ら
れ、安定に自励振動を行なうことができる。なお、振幅
検出回路２２では、常にこの振動機械２の振幅が検出さ
れており、振幅コントローラ２３で設定されている振幅
となるように、自励発振コントローラ４内の飽和リミッ
タ２９のレベルを制御し、これにより振動機械２は所定
の振幅で振動する。
【００２５】この振動機械２を停止させるべく、切換ス
イッチＳを停止装置２６側に切り換えると、振幅速度検
出器２１の出力は停止装置２６に供給され、これが負帰
還され、かつゲインＫｖで増幅されて、振動駆動子６に
供給される。振動機械２の振動方向とは逆方向にこの力
が働くことにより、従来の自然減衰に比べてはるかに早
く振動機械２は停止する。図２及び図３は、この効果を
シミュレーションで示すものであるが、図２は従来の振
動波形を示し、時刻０ｍｓｅｃで自励振動を開始させ、
図示するように振幅が増大し所定の振幅となるのである
が、時刻５００ｍｓｅｃで振動停止指令を与えると、図
示するように振動変位が変化し、可動部が停止するまで
には約１〜２秒要していることがわかる（なお、このと
き減衰比は０、００５である。また共振倍率は１００で
ある。）。図３は、本発明の実施例の効果を示すもので
あり、自励振動は同様に行なわれるが、時刻５００ｍｓ
ｅｃで振動停止指令を与えると、０、１２秒で停止す
る。すなわち、振動停止指令を与えてから可動部の振幅
が零になるまでの時間は約１／１０に短縮することがで
き、よって振動パーツフィーダの部品供給をほとんど瞬
時に停止させることができる。
イッチＳを停止装置２６側に切り換えると、振幅速度検
出器２１の出力は停止装置２６に供給され、これが負帰
還され、かつゲインＫｖで増幅されて、振動駆動子６に
供給される。振動機械２の振動方向とは逆方向にこの力
が働くことにより、従来の自然減衰に比べてはるかに早
く振動機械２は停止する。図２及び図３は、この効果を
シミュレーションで示すものであるが、図２は従来の振
動波形を示し、時刻０ｍｓｅｃで自励振動を開始させ、
図示するように振幅が増大し所定の振幅となるのである
が、時刻５００ｍｓｅｃで振動停止指令を与えると、図
示するように振動変位が変化し、可動部が停止するまで
には約１〜２秒要していることがわかる（なお、このと
き減衰比は０、００５である。また共振倍率は１００で
ある。）。図３は、本発明の実施例の効果を示すもので
あり、自励振動は同様に行なわれるが、時刻５００ｍｓ
ｅｃで振動停止指令を与えると、０、１２秒で停止す
る。すなわち、振動停止指令を与えてから可動部の振幅
が零になるまでの時間は約１／１０に短縮することがで
き、よって振動パーツフィーダの部品供給をほとんど瞬
時に停止させることができる。
【００２６】図４は本発明の第２実施例による振動装置
を示すが、全体は１Ｂとして示され、第１実施例に対応
する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明
は省略する。
を示すが、全体は１Ｂとして示され、第１実施例に対応
する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明
は省略する。
【００２７】すなわち本実施例においては、振動機械２
の振動変位が振動変位検出器３１で検出され、振幅検出
回路３２により適宣増幅されて、振幅コントローラ２３
に供給される。なお、振幅変位検出器３１の出力を更に
あるゲインで増幅した後に、電線路３５を通り自励発振
回路３４に負帰還するようにしてもよい。また、本発明
に係る停止装置３７には負帰還信号として供給される
が、本実施例では１次遅れ要素ｓにゲインＫｖをかける
機能を有する交流増幅装置３８に供給される。また、自
励発振コントローラ３４においては、交流増幅器２８は
積分要素１／ｓを含んでいる。また本実施例では、振動
駆動子６’は位相遅れは生じないものとしている。
の振動変位が振動変位検出器３１で検出され、振幅検出
回路３２により適宣増幅されて、振幅コントローラ２３
に供給される。なお、振幅変位検出器３１の出力を更に
あるゲインで増幅した後に、電線路３５を通り自励発振
回路３４に負帰還するようにしてもよい。また、本発明
に係る停止装置３７には負帰還信号として供給される
が、本実施例では１次遅れ要素ｓにゲインＫｖをかける
機能を有する交流増幅装置３８に供給される。また、自
励発振コントローラ３４においては、交流増幅器２８は
積分要素１／ｓを含んでいる。また本実施例では、振動
駆動子６’は位相遅れは生じないものとしている。
【００２８】本発明の第２実施例は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について説明する。
れるが、次にこの作用について説明する。
【００２９】自励振動させるときには、切換スイッチＳ
を自励発振コントローラ３４側に切り換える。これによ
り振幅変位検出器３１の出力が負帰還信号として供給さ
れているので、及びこれが積分されて位相を９０度遅ら
せているので、振動機械２が共振点で振動している場合
には、閉ループに１８０度の位相差を持たせて、安定に
自励振動を行なわせることができる。振動機械２を停止
させるべく切換スイッチＳを停止装置３７側に切り換え
ると、振幅変位検出器３１の出力は負帰還されているの
で、これが微分されることにより、９０度位相が進めら
れゲインＫｖで増幅されて、振動駆動子６’に供給され
る。よって、振動速度を負帰還した場合と同様に、すな
わち９０度進相させることと微分することは等価である
ので、この振動機械２の振動を、第１実施例と同様に速
やかに零とすることができる。
を自励発振コントローラ３４側に切り換える。これによ
り振幅変位検出器３１の出力が負帰還信号として供給さ
れているので、及びこれが積分されて位相を９０度遅ら
せているので、振動機械２が共振点で振動している場合
には、閉ループに１８０度の位相差を持たせて、安定に
自励振動を行なわせることができる。振動機械２を停止
させるべく切換スイッチＳを停止装置３７側に切り換え
ると、振幅変位検出器３１の出力は負帰還されているの
で、これが微分されることにより、９０度位相が進めら
れゲインＫｖで増幅されて、振動駆動子６’に供給され
る。よって、振動速度を負帰還した場合と同様に、すな
わち９０度進相させることと微分することは等価である
ので、この振動機械２の振動を、第１実施例と同様に速
やかに零とすることができる。
【００３０】図５は本発明の第３実施例による振動装置
を示すが、全体として１Ｃで示され、上記実施例に対応
する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明
は省略する。
を示すが、全体として１Ｃで示され、上記実施例に対応
する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明
は省略する。
【００３１】本実施例においても、振幅変位検出器３１
の出力は自励発振コントローラ４に負帰還されるが、更
にｓ2 の進み特性を持ち、かつゲインがＫDDの交流増幅
器４２からなる停止装置４０に負帰還される。すなわち
振幅変位検出器３１の出力は、１回微分した後、９０度
位相を進ませてもよいし、２回微分したとしてもよい。
また振動駆動子４１は、第１実施例と同様にアクチュエ
ータが電磁石の場合であるが、１／（ｓ＋α）なる位相
遅れ要素を持っている。
の出力は自励発振コントローラ４に負帰還されるが、更
にｓ2 の進み特性を持ち、かつゲインがＫDDの交流増幅
器４２からなる停止装置４０に負帰還される。すなわち
振幅変位検出器３１の出力は、１回微分した後、９０度
位相を進ませてもよいし、２回微分したとしてもよい。
また振動駆動子４１は、第１実施例と同様にアクチュエ
ータが電磁石の場合であるが、１／（ｓ＋α）なる位相
遅れ要素を持っている。
【００３２】本発明の第３実施例は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について説明する。
れるが、次にこの作用について説明する。
【００３３】切換スイッチＳを自励発振コントローラ４
側に接続した場合には、振動機械２は上記実施例と同様
に自励振動を行なう。これを停止させるべく切換スイッ
チＳを停止装置４０側に切り換えたときには、振幅変位
検出器３１の出力は負帰還されるが、２回微分により、
または１回微分の後、９０度の位相を進ませることによ
り、第１実施例と同様に速度信号が９０度進相されて、
振動駆動子４１に供給される。これにより、閉ループ間
に１８０度の位相差を持たせることができるとともに、
振動機械２の可動部が動いている方向とは反対方向に力
を受け、負帰還されているので速やかにその振動を停止
させることができる。
側に接続した場合には、振動機械２は上記実施例と同様
に自励振動を行なう。これを停止させるべく切換スイッ
チＳを停止装置４０側に切り換えたときには、振幅変位
検出器３１の出力は負帰還されるが、２回微分により、
または１回微分の後、９０度の位相を進ませることによ
り、第１実施例と同様に速度信号が９０度進相されて、
振動駆動子４１に供給される。これにより、閉ループ間
に１８０度の位相差を持たせることができるとともに、
振動機械２の可動部が動いている方向とは反対方向に力
を受け、負帰還されているので速やかにその振動を停止
させることができる。
【００３４】図６乃至図８は本発明の第４実施例を示す
が、本実施例は第１実施例に図６に示すようなマイナ−
ループを加えたものである。すなわち、振動駆動子は第
１実施例と同様に電磁石５１であるが、これは（１／
Ｒ）×｛１／（１＋αｓ）｝なる遅れ要素を有し、この
出力である電流ｉは、電線路５８を介してゲインＫｉを
有する電流検出器５９により検出され、これは電流マイ
ナーフィードバックゲイン６０によりゲインＫ2 で増幅
されて、比較器５３に負帰還される。他方、比較器５４
には、上述のように振動速度信号が負帰還されるが、こ
の出力が比較器５３の指令値として電圧が供給され、更
にこの比較器５４の出力は、電流マイナーフィードバッ
クゲインＫ1 を有する増幅器５６及びゲインＫ0 を有す
るパワーアンプ５７に供給され、この出力が電磁石５１
に供給されている。このようなマイナーループを加える
ことにより、図８に示すように電磁石５１は過励磁とな
り停止指令が出されると、急激に電圧が上昇し時間とと
もに図示するように変化するが、これにより電流ｉはマ
イナーループを用いない場合よりも早く上昇して、振動
機械２の停止を速やかに行うことができる。図７はこの
電流マイナーフィードバック制御がない場合であるが、
指令値としての電圧ｅがステップ的に与えられており、
電流ｉはこのときには徐々に増加していくので、停止が
遅れることになる。
が、本実施例は第１実施例に図６に示すようなマイナ−
ループを加えたものである。すなわち、振動駆動子は第
１実施例と同様に電磁石５１であるが、これは（１／
Ｒ）×｛１／（１＋αｓ）｝なる遅れ要素を有し、この
出力である電流ｉは、電線路５８を介してゲインＫｉを
有する電流検出器５９により検出され、これは電流マイ
ナーフィードバックゲイン６０によりゲインＫ2 で増幅
されて、比較器５３に負帰還される。他方、比較器５４
には、上述のように振動速度信号が負帰還されるが、こ
の出力が比較器５３の指令値として電圧が供給され、更
にこの比較器５４の出力は、電流マイナーフィードバッ
クゲインＫ1 を有する増幅器５６及びゲインＫ0 を有す
るパワーアンプ５７に供給され、この出力が電磁石５１
に供給されている。このようなマイナーループを加える
ことにより、図８に示すように電磁石５１は過励磁とな
り停止指令が出されると、急激に電圧が上昇し時間とと
もに図示するように変化するが、これにより電流ｉはマ
イナーループを用いない場合よりも早く上昇して、振動
機械２の停止を速やかに行うことができる。図７はこの
電流マイナーフィードバック制御がない場合であるが、
指令値としての電圧ｅがステップ的に与えられており、
電流ｉはこのときには徐々に増加していくので、停止が
遅れることになる。
【００３５】図９は本発明の第５実施例による振動装置
を示すが、全体として１Ｄで示され、強制振動型である
が、振動機械２の速度ｄｘ／ｄｔが、比較器７２に負帰
還されて、ゲインＫｖを有する増幅器７１で増幅されて
振動機械２の電磁石に加えられる。なお上述したように
電磁石は、９０度の位相遅れがあるが、今共振点に近い
周波数で駆動されているものとすれば、振動速度に正確
に反対に力が加わるように可動部に制動力が加わり、迅
速に振動が停止する。
を示すが、全体として１Ｄで示され、強制振動型である
が、振動機械２の速度ｄｘ／ｄｔが、比較器７２に負帰
還されて、ゲインＫｖを有する増幅器７１で増幅されて
振動機械２の電磁石に加えられる。なお上述したように
電磁石は、９０度の位相遅れがあるが、今共振点に近い
周波数で駆動されているものとすれば、振動速度に正確
に反対に力が加わるように可動部に制動力が加わり、迅
速に振動が停止する。
【００３６】なお、共振点から上か下に大きくずれてい
る場合には、停止装置７０において位相進み要素を加え
るようにすればよい。
る場合には、停止装置７０において位相進み要素を加え
るようにすればよい。
【００３７】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３８】例えば以上の実施例では、停止装置には上
述したような位相進み特性を有するようにしたが、一般
的に（１＋αＴｓ）／｛Ｋｖ×（１＋Ｔｓ）｝なる位相
遅れを持たせ、このαをアクチュエータの位相遅れに応
じて、変更させるようにしてもよい。
述したような位相進み特性を有するようにしたが、一般
的に（１＋αＴｓ）／｛Ｋｖ×（１＋Ｔｓ）｝なる位相
遅れを持たせ、このαをアクチュエータの位相遅れに応
じて、変更させるようにしてもよい。
【００３９】また以上の実施例では、アクチュエータと
しては電磁石についてのみ明らかにしたが、他の導電型
や圧電型の振動駆動子を用いることができることも明ら
かである。
しては電磁石についてのみ明らかにしたが、他の導電型
や圧電型の振動駆動子を用いることができることも明ら
かである。
【００４０】又、第６図の実施例は第１実施例に適用さ
れるものとしたが、勿論、他の実施例にも適用可能であ
る。なお、この場合、図９の実施例においては増巾器７
１は電力増巾器とする。なおまた、この代わりに切換ス
イッチＳと振動機械２との間に電力増巾器を設けてもよ
い。
れるものとしたが、勿論、他の実施例にも適用可能であ
る。なお、この場合、図９の実施例においては増巾器７
１は電力増巾器とする。なおまた、この代わりに切換ス
イッチＳと振動機械２との間に電力増巾器を設けてもよ
い。
【００４１】又、以上の実施例の形態に限ることなく、
一般的に自励振動であれ、強制振動であれ振動機器の加
振機構、これは電磁石であろうと、導電型であろうと、
圧電型であろうと全ての機構に適用可能であるが、これ
に電気的エネルギを加えて加振力を発生させる機器にお
いて、その可動部の振動を停止させる時にはこの可動部
に近接して、あるいはこれに取り付けられた振動速度検
出手段（これは加速度を検出して積分しても良いし、振
動変位を検出して微分してもよい）の出力をそのまま
か、あるいは増巾して加振機構に負帰還することによ
り、今の振動方向とは逆方向とは逆方向の力を受けて迅
速にその可動部を停止させることが出来る。
一般的に自励振動であれ、強制振動であれ振動機器の加
振機構、これは電磁石であろうと、導電型であろうと、
圧電型であろうと全ての機構に適用可能であるが、これ
に電気的エネルギを加えて加振力を発生させる機器にお
いて、その可動部の振動を停止させる時にはこの可動部
に近接して、あるいはこれに取り付けられた振動速度検
出手段（これは加速度を検出して積分しても良いし、振
動変位を検出して微分してもよい）の出力をそのまま
か、あるいは増巾して加振機構に負帰還することによ
り、今の振動方向とは逆方向とは逆方向の力を受けて迅
速にその可動部を停止させることが出来る。
【００４２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動装置に
よれば、停止命令とともに急速に振動を停止させること
ができ、例えば振動パーツフィーダの場合には次工程へ
の部品の供給を直ちに停止させることができる。
よれば、停止命令とともに急速に振動を停止させること
ができ、例えば振動パーツフィーダの場合には次工程へ
の部品の供給を直ちに停止させることができる。
【図１】本発明の第１実施例による振動装置のブロック
図である。
図である。
【図２】同作用を説明するためのシミュレーションを示
すチャート図である。
すチャート図である。
【図３】本発明による同作用を示す振動変位の時間的変
位を示すチャート図である。
位を示すチャート図である。
【図４】本発明の第２実施例による振動装置のブロック
図である。
図である。
【図５】本発明の第３実施例による振動装置のブロック
図である。
図である。
【図６】本発明の第４実施例における要部のマイナール
ープを示すブロック図である。
ープを示すブロック図である。
【図７】同作用を説明するためのタイムチャート図であ
る。
る。
【図８】更に同作用を説明するためのタイムチャート図
である。
である。
【図９】本発明の第５実施例による振動装置のブロック
図である。
図である。
【図１０】従来例の自励振動型の振動装置のブロック図
である。
である。
【図１１】同作用を説明するための振幅の時間変化を示
すタイムチャート図である。
すタイムチャート図である。
【図１２】他従来例の振動装置のブロック図である。
３７ 停止装置 ４０ 停止装置 ７０ 停止装置 Ｓ 切換スイッチ
Claims (8)
- 【請求項１】 振動機器の振動速度を検出する振動速度
検出手段、該振動速度検出手段の出力を正帰還信号とし
て第１のフィードバックゲインで増巾する自励発振コン
トローラと、該コントローラの出力を電力増巾する電力
増巾器と、該電力増巾器の出力を受ける振動駆動子とで
閉ループを形成し、前記振動駆動子により前記振動機器
を加振するようにした自励振動型の振動装置において、
前記振動機器の停止時には前記閉ループを開とし、前記
振動速度検出手段の出力を負帰還信号として、第２のフ
ィードバックゲインで増巾して前記振動駆動子に供給す
るようにしたことを特徴とする振動装置。 - 【請求項２】 振動機器の振動変位を検出する振動変位
検出器、該振動変位検出器の出力を負帰還信号として第
１のフィードバックゲインで増巾し、かつ積分要素又は
一次遅れ要素で位相遅れ制御をする自励発振コントロー
ラと、該コントローラの出力を電力増巾する電力増巾器
と、該電力増巾器の出力を受ける振動駆動子とで閉ルー
プを形成し前記振動駆動子により前記振動機器を加振す
るようにした自励振動型の振動装置において、前記振動
機器の停止時に前記閉ループを開とし、前記振動変位検
出器の出力を微分し、負帰還信号として第２のフィード
バックゲインで増巾して前記振動駆動子に供給するよう
にしたころを特徴とする振動装置。 - 【請求項３】 振動機器の振動変位を検出する振動変位
検出器、該振動変位検出器の出力を負帰還信号として第
１のフィードバックゲインで増巾する自励発振コントロ
ーラと、該コントローラの出力を電力増巾する電力増巾
器と、該電力増巾器の出力を受ける電磁石とで閉ループ
を形成し、前記電磁石のコイルに流れる電流で発生する
磁気吸引力により前記振動機器を加振するようにした自
励振動型の振動装置において、前記振動機器の停止時に
は、前記閉ループを開とし、前記振動変位検出器の出力
を２回微分するか、１回微分してから９０度位相を進相
させて負帰還信号として第２のフィードバックゲインで
増巾して前記電磁石のコイルに供給するようにしたこと
を特徴をする振動装置。 - 【請求項４】 前記振動駆動子の遅れを補償するための
位相進みを介して前記負帰還信号を前記振動駆動子に供
給するようにした請求項１又は請求項２に記載の振動装
置。 - 【請求項５】 交流電源から電力を受ける振動駆動子の
加振力を受け強制振動する振動機器の振動速度を検出す
る振動速度検出手段を設け、前記振動機器を停止する時
には、前記振動駆動子を前記交流電源から遮断して前記
振動速度検出手段の出力を増巾し、負帰還信号として前
記振動駆動子に供給するようにしたことを特徴とする振
動装置。 - 【請求項６】 交流電源から電力を受ける振動駆動子の
加振力を受け強制振動をする振動機器の振動変位を検出
する振動変位検出手段を設け、前記振動機器を停止する
時には、前記振動変位検出手段の出力を負帰還信号とし
て増巾し、かつ、積分又は一次遅れ要素で位相遅れ制御
した後、前記振動駆動子に供給することを特徴とする振
動装置。 - 【請求項７】 前記振動駆動子の駆動電流又は磁束を検
出する手段を設け、該手段の出力を増巾して前記電力増
巾器に負帰還するようにした請求項１〜６の何れかに記
載の振動装置。 - 【請求項８】 振動機器の加振機構に電力源から電気的
エネルギーを加えて該振動機器の可動部を振動させるよ
うにした振動装置において、振動速度検出手段を前記可
動部に接近して、又はこれに取り付け、該可動部の停止
時には、前記電力源を前記加振機構から遮断すると共に
前記振動速度検出手段の出力を、前記加振機構にそのま
まか、増巾して負帰還するようにしたことを特徴とする
振動装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10046695A JP3531278B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 振動装置 |
| TW085103006A TW336924B (en) | 1995-03-31 | 1996-03-13 | Vibration device |
| US08/620,674 US5777232A (en) | 1995-03-29 | 1996-03-26 | Control system for vibratory apparatus |
| SG1996006619A SG42361A1 (en) | 1995-03-29 | 1996-03-28 | Vibratory apparatus |
| DE69613737T DE69613737T2 (de) | 1995-03-29 | 1996-03-28 | Vibrationsgerät |
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