JPH08268398A - 宇宙航行体の分離確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、信頼性の高い正確なロケット分離
を判定し得るようにすることにある。 【構成】第１及び第２の入力ポート１２，１３を切換え
制御して、第１及び第２の分離検出器１０，１１の分離
検出信号を双方に取込んで、第１及び第２の入力ポート
１２，１３にそれぞれ第１及び第２の分離検出器１０，
１１の双方の分離検出信号が入力された第１の態様、あ
るいは第１及び第２の分離検出器１０，１１の一方の分
離検出信号が入力された後、所定時間経過した第２の態
様のいずれかの態様を検出した状態で分離を判定するよ
うに構成して、所期の目的を達成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばロケットで打
上げられた宇宙航行体のロケットとの分離状態を判定す
るのに用いられる宇宙航行体の分離確認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、宇宙航行体がロケットから分離
されたのを確認する分離確認装置としては、冗長構成の
複数の分離検出器を宇宙航行体側に設け、この複数の分
離検出器がロケットが分離されると、分離を検出して、
その分離検出信号を入力ポートを介して判定部に出力す
る。ここで、判定部は、複数の分離検出器のいずれかの
検出信号に基づいて分離完了を判定する。

【０００３】ところが、上記分離確認装置では、複数の
分離検出器のいずれかが故障したり、あるいは判定部の
入力ポートのいずれかが故障したりしたような場合に、
ロケット分離が完了していない状態において、ロケット
分離を判定したり、既に分離が完了しているのに、それ
を検出できない等の誤判定を招く恐れがあり、信頼性及
び安全性の点で劣るという問題を有する。係る問題は、
信頼性と共に、安全性の要求が強い宇宙開発の分野にお
いては、重要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の宇宙航行体の分離確認装置では、信頼性と共に、安
全性が劣るという問題を有する。この発明は上記の事情
に鑑みてなされたもので、構成簡易にして、信頼性の高
い正確なロケット分離を判定し得るようにした宇宙航行
体の分離確認装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、宇宙空間に
輸送するロケットから宇宙航行体が分離したのを検出す
る第１及び第２の分離検出手段と、この第１及び第２の
分離検出手段の分離検出信号が切換え式に入力される第
１及び第２の入力ポートと、この第１及び第２の入力ポ
ートにそれぞれ前記第１及び第２の分離検出手段の双方
の分離検出信号が入力された第１の態様、あるいは第１
及び第２の分離検出手段の一方の分離検出信号が入力さ
れた後、所定時間経過した第２の態様のいずれかの態様
を検出した状態で分離を判定する判定手段とを備えて宇
宙航行体の分離確認装置を構成したものである。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、第１及び第２の分離検出手
段の双方の分離検出信号を第１及び第２の入力ポートに
切換え式に取込んでロケット分離を判定していることに
より、第１及び第２の分離検出手段でそれぞれ構成され
る２つの検出系統を有効的に使用した判定が可能とな
る。従って、一方の検出系統の故障等による誤動作が確
実に防止され、信頼性の高い判定が可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係
る宇宙航行体の分離確認装置を示すもので、第１及び第
２の分離検出器１０，１１は、宇宙航行体側のロケット
分離箇所にそれぞれ配設される。この第１及び第２の分
離検出器１０，１１は、その出力端が第１及び第２の入
力ポート１２，１３にそれぞれ接続され、ロケット分離
が行なわれると、その分離を検出して、その分離検出信
号を第１及び第２の入力ポート１２，１３にそれぞれ出
力する。第１及び第２の入力ポート１２，１３は、判定
制御部１４にそれぞれ接続さる。

【０００８】判定制御部１４は、第１及び第２の入力ポ
ート１２，１３を一定時間間隔で第１及び第２の分離検
出器１０，１１に切換え接続して、該第１及び第２の分
離検出器１０，１１の分離検出信号を交互に案内する。
そして、判定制御部１４は、第１及び第２の分離検出器
１０，１１の双方の分離検出信号が第１及び第２の入力
ポート１２，１３を介して入力された第１の態様、ある
いは第１及び第２の分離検出器１０，１１の一方の分離
検出信号が第１及び第２の入力ポート１２，１３を介し
て入力された後、所定時間経過後の第２の態様を検出し
た状態で、ロケット分離を判定する。

【０００９】すなわち、判定制御部１４は、ロケット打
上げ前に、図２に示すようにパワーオンされ（ステップ
Ｓ１）、パワーオン後は、地上での待機中もステップＳ
２の状態を維持する。第１及び第２の入力ポート１２，
１３が一定時間間隔で切換え制御されて、第１及び第２
の分離検出器１０，１１に接続される（ステップＳ
２）。そして、ロケットが分離されると、第１及び第２
の分離検出器１０，１１がロケット分離を検出して、そ
の分離検出信号が第１及び第２の入力ポート１２，１３
を介して判定制御部部１４にそれぞれ入力される。ここ
で、判定制御部１４は、第１及び第２の入力ポート１
２，１３を介して第１及び第２の分離検出器１０，１１
の双方の分離検出信号がそれぞれ入力されると（ステッ
プＳ３）、ロケット分離を判定し、確認動作を終了する
（ステップ４）。

【００１０】また、ステップＳ３において、第１及び第
２の分離検出器１０，１１の分離検出信号のいずれも入
力されないと、再びステップＳ２に移行して、第１及び
第２の入力ポート１２，１３の切換え制御が行なわれ、
第１及び第２の分離検出器１０，１１からの分離検出信
号の取得動作が繰返される。

【００１１】さらに、ステップＳ３において、第１及び
第２の入力ポート１２，１３を介して第１及び第２の分
離検出器１０，１１の分離検出信号の一方が入力される
と、判定制御部１４は、所定時間（例えば打ち上げ後、
分離動作が完了するまでの時間等を考慮して予め定めた
時間）経過後、ロケット分離を判定して（ステップ
５）、確認動作を終了する（ステップＳ４）。

【００１２】また、ステップＳ３において、第１及び第
２の入力ポート１２，１３を介して第１及び第２の分離
検出器１０，１１の分離検出信号の一方が入力され、所
定時間経過後までに、第１及び第２の分離検出器１０，
１１の分離検出信号の他方が時間差をもって入力される
と、上記第１の態様としてロケット分離を判定して（ス
テップＳ６）、確認動作を終了する（ステップＳ４）。

【００１３】このように、上記宇宙航行体の分離確認装
置は、第１及び第２の入力ポート１２，１３を切換え制
御して、第１及び第２の分離検出器１０，１１の分離検
出信号を双方に取込んで、第１及び第２の入力ポート１
２，１３にそれぞれ第１及び第２の分離検出器１０，１
１の双方の分離検出信号が入力された第１の態様、ある
いは第１及び第２の分離検出器１０，１１の一方の分離
検出信号が入力された後、所定時間経過した第２の態様
のいずれかの態様を検出した状態で分離を判定するよう
に構成した。

【００１４】これによれば、第１及び第２の分離検出器
１０，１１の双方の分離検出信号を第１及び第２の入力
ポート１２，１３に切換え式に取込んでロケット分離を
判定していることにより、第１及び第２の分離検出器１
０，１１で構成される検出系統の双方を有効的に使用し
た判定が行なわれ、一方の検出系統の故障等による誤動
作が確実に防止され、信頼性の高いロケット分離の判定
が実現される。なお、この発明は、上記実施例に限るこ
となく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形を実施し得ることは勿論のことである。

【００１５】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、信頼性の高い正確なロケット分離
を判定し得るようにした宇宙航行体の分離確認装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る宇宙航行体の分離確
認装置を示した図。

【図２】図１の動作を説明するために示した図。

【符号の説明】

１０，１１…第１及び第２の分離検出器。 １２，１３…第１及び第２の入力ポート。 １４…判定制御部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 宇宙空間に輸送するロケットから宇宙航
   行体が分離したのを検出する第１及び第２の分離検出手
   段と、 この第１及び第２の分離検出手段の分離検出信号が切換
   え式に入力される第１及び第２の入力ポートと、 この第１及び第２の入力ポートにそれぞれ前記第１及び
   第２の分離検出手段の双方の分離検出信号が入力された
   第１の態様、あるいは第１及び第２の分離検出手段の一
   方の分離検出信号が入力された後、所定時間経過した第
   ２の態様のいずれかの態様を検出した状態で分離を判定
   する判定手段とを具備した宇宙航行体の分離確認装置。
2. 【請求項２】 前記第１の態様は、第１及び第２の分離
   検出手段の双方の分離検出信号が前記第１及び第２の入
   力ポートに時間差を有して入力されてなることを特徴と
   する請求項１記載の宇宙航行体の分離確認装置。