JPH08263147A - 多位置動作の温度制御装置及び温度制御方法 - Google Patents
多位置動作の温度制御装置及び温度制御方法Info
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- JPH08263147A JPH08263147A JP7065457A JP6545795A JPH08263147A JP H08263147 A JPH08263147 A JP H08263147A JP 7065457 A JP7065457 A JP 7065457A JP 6545795 A JP6545795 A JP 6545795A JP H08263147 A JPH08263147 A JP H08263147A
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- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 負荷の大小に影響されず冷温水温度を目標温
度範囲に制御する。 【構成】 吸収溶液を加熱する加熱源と、この吸収溶液
によって冷温水を加熱し又は冷却する加熱冷却手段とを
有し、冷温水の温度を検出する冷温水温度検出器と、冷
温水の検出温度に応じて加熱源に多位置動作の制御信号
を送る制御部とを備えた吸収式冷温水発生機の多位置動
作の温度制御装置において、制御部は、検出温度が冷温
水温度の予め定められた目標温度範囲から外れた偏差を
積分し、この積分した積分値から予め設定された冷温水
温度の設定温度の補正値を算出し、この補正値を設定温
度に加算して新たな設定温度を求め、この新たな設定温
度に基づいて加熱源に多位置動作の制御信号を送る。
度範囲に制御する。 【構成】 吸収溶液を加熱する加熱源と、この吸収溶液
によって冷温水を加熱し又は冷却する加熱冷却手段とを
有し、冷温水の温度を検出する冷温水温度検出器と、冷
温水の検出温度に応じて加熱源に多位置動作の制御信号
を送る制御部とを備えた吸収式冷温水発生機の多位置動
作の温度制御装置において、制御部は、検出温度が冷温
水温度の予め定められた目標温度範囲から外れた偏差を
積分し、この積分した積分値から予め設定された冷温水
温度の設定温度の補正値を算出し、この補正値を設定温
度に加算して新たな設定温度を求め、この新たな設定温
度に基づいて加熱源に多位置動作の制御信号を送る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多位置動作の温度制御
装置及び温度制御方法に係り、特に、冷温水発生機の冷
温水における多位置動作の温度制御装置及びその温度制
御方法に関するものである。
装置及び温度制御方法に係り、特に、冷温水発生機の冷
温水における多位置動作の温度制御装置及びその温度制
御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来技術に係る吸収式冷温水発
生機の系統図である。本吸収式冷温水発生機２で発生す
る冷温水を冷房に使用する場合には、冷水を発生させる
ものである。吸収式冷温水発生機２は、稀溶液３４ｂを
加熱する加熱源１８を有する高温再生器１９と、高温再
生器１９で加熱された稀溶液３４ａを冷媒蒸気３５ａと
中間濃度溶液３６ａとに分離する分離器２０と、分離器
２０からの中間濃度溶液３６ａと高温再生器１９に流入
する稀溶液３４ｃとを熱交換させる高温溶液熱交換器２
１と、分離器２０から導かれた冷媒蒸気３５ａにより中
間濃度溶液３６ｂを加熱し冷媒蒸気３５ｂと濃溶液３７
ａとに分離する低温再生器２２と、低温再生器２２から
の冷媒蒸気３５ａ、３５ｂを凝縮させる凝縮器２３とを
有している。
生機の系統図である。本吸収式冷温水発生機２で発生す
る冷温水を冷房に使用する場合には、冷水を発生させる
ものである。吸収式冷温水発生機２は、稀溶液３４ｂを
加熱する加熱源１８を有する高温再生器１９と、高温再
生器１９で加熱された稀溶液３４ａを冷媒蒸気３５ａと
中間濃度溶液３６ａとに分離する分離器２０と、分離器
２０からの中間濃度溶液３６ａと高温再生器１９に流入
する稀溶液３４ｃとを熱交換させる高温溶液熱交換器２
１と、分離器２０から導かれた冷媒蒸気３５ａにより中
間濃度溶液３６ｂを加熱し冷媒蒸気３５ｂと濃溶液３７
ａとに分離する低温再生器２２と、低温再生器２２から
の冷媒蒸気３５ａ、３５ｂを凝縮させる凝縮器２３とを
有している。
【０００３】更に、凝縮器２３により濃縮した液冷媒３
３を散布して蒸発させ入口冷温水３１を冷却する低圧の
蒸発器６と、低温再生器２２から流入した濃溶液３７ａ
を高温溶液熱交換器２１に流入する稀溶液３４ｃと熱交
換させ冷却する低温溶液熱交換器２４と、低温溶液熱交
換器２４からの濃溶液３７ｂを散布し蒸発器６から流入
した冷媒蒸気を吸収させて稀溶液３４ｄとする吸収器７
と、吸収器７で生じた稀溶液３４ｄを低温溶液熱交換器
２４及び高温溶液熱交換器２１を介して高温再生器１９
に圧送する溶液循環ポンプ２５とを有する。
３を散布して蒸発させ入口冷温水３１を冷却する低圧の
蒸発器６と、低温再生器２２から流入した濃溶液３７ａ
を高温溶液熱交換器２１に流入する稀溶液３４ｃと熱交
換させ冷却する低温溶液熱交換器２４と、低温溶液熱交
換器２４からの濃溶液３７ｂを散布し蒸発器６から流入
した冷媒蒸気を吸収させて稀溶液３４ｄとする吸収器７
と、吸収器７で生じた稀溶液３４ｄを低温溶液熱交換器
２４及び高温溶液熱交換器２１を介して高温再生器１９
に圧送する溶液循環ポンプ２５とを有する。
【０００４】尚、参照番号２７ａは、吸収器７での吸収
熱を取り去る冷却水熱交換器、参照番号２７ｂは、凝縮
器２３での凝縮熱を取り去る冷却水熱交換器である。加
熱源１８で発生した排ガス３８は煙突から排出される。
熱を取り去る冷却水熱交換器、参照番号２７ｂは、凝縮
器２３での凝縮熱を取り去る冷却水熱交換器である。加
熱源１８で発生した排ガス３８は煙突から排出される。
【０００５】本吸収式冷温水発生機２で発生する冷温水
を暖房に使用する場合には、温水を発生させるため、冷
暖房切替弁２９を開放する。従って、分離器２０からの
高温溶液３９は、吸収器７及び蒸発器６に入る。そし
て、冷温水熱交換器１７から温水が得られる。熱交換し
た稀溶液３４ｄは、溶液循環ポンプ２５により高温再生
器１９に圧送される。
を暖房に使用する場合には、温水を発生させるため、冷
暖房切替弁２９を開放する。従って、分離器２０からの
高温溶液３９は、吸収器７及び蒸発器６に入る。そし
て、冷温水熱交換器１７から温水が得られる。熱交換し
た稀溶液３４ｄは、溶液循環ポンプ２５により高温再生
器１９に圧送される。
【０００６】このような吸収式冷温水発生機２におい
て、冷温水３０の温度による加熱源１８の燃焼の３位置
動作、即ち、燃焼停止、低燃焼及び高燃焼或いは４位置
動作以上の多位置制御動作を行なう場合、従来では、図
８に示すように、冷温水３０である冷水の冷水温度と燃
焼出力の関係が階段状に連続的になるような設定温度Ｔ
ｏで燃焼制御がなされていた。
て、冷温水３０の温度による加熱源１８の燃焼の３位置
動作、即ち、燃焼停止、低燃焼及び高燃焼或いは４位置
動作以上の多位置制御動作を行なう場合、従来では、図
８に示すように、冷温水３０である冷水の冷水温度と燃
焼出力の関係が階段状に連続的になるような設定温度Ｔ
ｏで燃焼制御がなされていた。
【０００７】この従来制御の場合、例えば図７で冷房運
転の制御を例とするならば、最終的に制御される冷水温
度は次のようになる。即ち、冷水温度が１２℃の場合
は、加熱源１８の燃焼出力が１００％となり、冷水温度
が下がる。冷水温度が８℃になると加熱源１８の燃焼出
力は５０％に切り替わり、この時冷房負荷が大きい場合
には冷水温度が上がり１１℃になると燃焼出力は１００
％となる。従って、冷房負荷が大きい場合には、冷水温
度は８℃から１１℃の間で燃焼制御される。
転の制御を例とするならば、最終的に制御される冷水温
度は次のようになる。即ち、冷水温度が１２℃の場合
は、加熱源１８の燃焼出力が１００％となり、冷水温度
が下がる。冷水温度が８℃になると加熱源１８の燃焼出
力は５０％に切り替わり、この時冷房負荷が大きい場合
には冷水温度が上がり１１℃になると燃焼出力は１００
％となる。従って、冷房負荷が大きい場合には、冷水温
度は８℃から１１℃の間で燃焼制御される。
【０００８】一方、冷房負荷が小さい場合には、冷水温
度が８℃になって加熱源１８の燃焼出力が５０％に切り
替わり、更に冷水温度が下がって冷水温度が６℃になる
と加熱源の燃焼が停止する。冷水温度が上がって９℃に
なると、加熱源１８の燃焼出力が５０％となり、この場
合は、６℃と９℃の間で燃焼制御がされることになる。
度が８℃になって加熱源１８の燃焼出力が５０％に切り
替わり、更に冷水温度が下がって冷水温度が６℃になる
と加熱源の燃焼が停止する。冷水温度が上がって９℃に
なると、加熱源１８の燃焼出力が５０％となり、この場
合は、６℃と９℃の間で燃焼制御がされることになる。
【０００９】このように従来制御では、加熱源１８の燃
焼出力が小さいほど冷水が低い温度に制御され、燃焼出
力が大きいほど冷水が高い温度に制御される結果となっ
ていた。
焼出力が小さいほど冷水が低い温度に制御され、燃焼出
力が大きいほど冷水が高い温度に制御される結果となっ
ていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本来冷
水を利用する場合、例えば空調における室内側機器に冷
水を供給する場合、燃焼出力が小さい、即ち負荷が小さ
ければ高い冷水温度で十分であり、燃焼出力が大きい、
即ち負荷が大きいほど低い冷水温度が必要なのであっ
て、従来の制御ではこのように矛盾した燃焼制御になら
ざるを得なかった。
水を利用する場合、例えば空調における室内側機器に冷
水を供給する場合、燃焼出力が小さい、即ち負荷が小さ
ければ高い冷水温度で十分であり、燃焼出力が大きい、
即ち負荷が大きいほど低い冷水温度が必要なのであっ
て、従来の制御ではこのように矛盾した燃焼制御になら
ざるを得なかった。
【００１１】本発明の目的は、操作手段の出力を多位置
動作によって被制御温度を制御する多位置動作の温度制
御装置及び温度制御方法において、負荷の大小に影響さ
れず、被制御温度を目標温度範囲に制御する多位置動作
の温度制御装置及び温度制御方法を提供することであ
る。
動作によって被制御温度を制御する多位置動作の温度制
御装置及び温度制御方法において、負荷の大小に影響さ
れず、被制御温度を目標温度範囲に制御する多位置動作
の温度制御装置及び温度制御方法を提供することであ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、被制御温度を検出する温度検出手段と、該温
度検出手段が検出する検出温度に応じて前記被制御温度
を操作する操作手段に多位置動作の制御信号を送る制御
部とを備えた多位置動作の温度制御装置において、前記
制御部は、前記検出温度が前記被制御温度の予め定めら
れた目標温度範囲から外れた偏差を積分し、該積分した
積分値から予め設定された前記被制御温度の設定温度の
補正値を算出し、該補正値を前記設定温度に加算して新
たな設定温度を求め、該新たな設定温度に基づいて前記
操作手段に多位置動作の制御信号を送るものである。
本発明は、被制御温度を検出する温度検出手段と、該温
度検出手段が検出する検出温度に応じて前記被制御温度
を操作する操作手段に多位置動作の制御信号を送る制御
部とを備えた多位置動作の温度制御装置において、前記
制御部は、前記検出温度が前記被制御温度の予め定めら
れた目標温度範囲から外れた偏差を積分し、該積分した
積分値から予め設定された前記被制御温度の設定温度の
補正値を算出し、該補正値を前記設定温度に加算して新
たな設定温度を求め、該新たな設定温度に基づいて前記
操作手段に多位置動作の制御信号を送るものである。
【００１３】更に、上記発明において、前記多位置動作
の温度制御装置は、前記操作手段の出力によって冷温水
を加熱し又は冷却する加熱冷却手段を有する冷温水発生
機に設けられ、前記冷温水の被制御温度を制御するもの
である。
の温度制御装置は、前記操作手段の出力によって冷温水
を加熱し又は冷却する加熱冷却手段を有する冷温水発生
機に設けられ、前記冷温水の被制御温度を制御するもの
である。
【００１４】そして、上記発明において、前記冷温水発
生機は、吸収剤に冷媒が溶解された吸収溶液を加熱する
前記操作手段と、前記吸収溶液によって前記冷温水を加
熱し又は冷却する前記加熱冷却手段とを有するものであ
る。
生機は、吸収剤に冷媒が溶解された吸収溶液を加熱する
前記操作手段と、前記吸収溶液によって前記冷温水を加
熱し又は冷却する前記加熱冷却手段とを有するものであ
る。
【００１５】又、操作手段の出力を多位置に変えて被制
御温度を制御する多位置動作の温度制御方法において、
前記被制御温度の検出温度が前記被制御温度の予め定め
られた目標温度範囲から外れた偏差を積分し、該積分し
た積分値から予め設定された前記被制御温度の設定温度
の補正値を算出し、該補正値を前記設定温度に加算して
新たな設定温度を求め、該新たな設定温度に基づいて前
記被制御温度を制御することである。
御温度を制御する多位置動作の温度制御方法において、
前記被制御温度の検出温度が前記被制御温度の予め定め
られた目標温度範囲から外れた偏差を積分し、該積分し
た積分値から予め設定された前記被制御温度の設定温度
の補正値を算出し、該補正値を前記設定温度に加算して
新たな設定温度を求め、該新たな設定温度に基づいて前
記被制御温度を制御することである。
【００１６】
【作用】本発明の多位置動作の温度制御装置によれば、
制御部は、検出温度が被制御温度の予め定められた目標
温度範囲から外れた偏差を積分し、この積分した積分値
から予め設定された被制御温度の設定温度の補正値を算
出し、この補正値を設定温度に加算して新たな設定温度
を求め、この新たな設定温度に基づいて操作手段に多位
置動作の制御信号を送るものであるので、操作手段にか
かる負荷の大小に影響されずに被制御温度を目標温度範
囲に制御し、多位置動作の温度制御装置の制御性と信頼
性が向上する。そして、目標温度範囲は、被制御温度を
制御するのに最適な温度域に設定され、省エネルギー運
転が可能な多位置動作の温度制御装置が得られる。
制御部は、検出温度が被制御温度の予め定められた目標
温度範囲から外れた偏差を積分し、この積分した積分値
から予め設定された被制御温度の設定温度の補正値を算
出し、この補正値を設定温度に加算して新たな設定温度
を求め、この新たな設定温度に基づいて操作手段に多位
置動作の制御信号を送るものであるので、操作手段にか
かる負荷の大小に影響されずに被制御温度を目標温度範
囲に制御し、多位置動作の温度制御装置の制御性と信頼
性が向上する。そして、目標温度範囲は、被制御温度を
制御するのに最適な温度域に設定され、省エネルギー運
転が可能な多位置動作の温度制御装置が得られる。
【００１７】更に、上記発明において、多位置動作の温
度制御装置は、操作手段の出力によって冷温水を加熱し
又は冷却する加熱冷却手段を有する冷温水発生機に設け
られ、冷温水の被制御温度を制御するものであるので、
上記発明の作用に加え、操作手段の出力を操作すること
により冷温水を加熱し又は冷却して冷温水の温度を目標
温度範囲に制御し、多位置動作の温度制御装置の制御性
と信頼性が向上した効率の良い温度制御装置が得られ
る。
度制御装置は、操作手段の出力によって冷温水を加熱し
又は冷却する加熱冷却手段を有する冷温水発生機に設け
られ、冷温水の被制御温度を制御するものであるので、
上記発明の作用に加え、操作手段の出力を操作すること
により冷温水を加熱し又は冷却して冷温水の温度を目標
温度範囲に制御し、多位置動作の温度制御装置の制御性
と信頼性が向上した効率の良い温度制御装置が得られ
る。
【００１８】そして、上記発明において、冷温水発生機
は、吸収剤に冷媒が溶解された吸収溶液を加熱する操作
手段と、吸収溶液によって冷温水を加熱し又は冷却する
加熱冷却手段とを有するものであるので、上記発明の作
用に加え、操作手段の加熱出力を操作することにより吸
収溶液を加熱し、更に吸収溶液によって冷温水の温度を
加熱し又は冷却し、冷温水の温度を目標温度範囲に制御
する吸収式冷温水発生機の多位置動作の温度制御装置が
得られる。
は、吸収剤に冷媒が溶解された吸収溶液を加熱する操作
手段と、吸収溶液によって冷温水を加熱し又は冷却する
加熱冷却手段とを有するものであるので、上記発明の作
用に加え、操作手段の加熱出力を操作することにより吸
収溶液を加熱し、更に吸収溶液によって冷温水の温度を
加熱し又は冷却し、冷温水の温度を目標温度範囲に制御
する吸収式冷温水発生機の多位置動作の温度制御装置が
得られる。
【００１９】又、本発明の多位置動作の温度制御方法に
よれば、被制御温度の検出温度が被制御温度の予め定め
られた目標温度範囲から外れた偏差を積分し、この積分
した積分値から予め設定された被制御温度の設定温度の
補正値を算出し、この補正値を設定温度に加算して新た
な設定温度を求め、この新たな設定温度に基づいて被制
御温度を制御することであるので、操作手段にかかる負
荷の大小に影響されず、被制御温度を目標温度範囲に制
御し、制御性と信頼性が向上する。そして、目標温度範
囲は、被制御温度を制御するのに最適な温度域に設定さ
れ、省エネルギー運転が可能な多位置動作の温度制御方
法が得られる。
よれば、被制御温度の検出温度が被制御温度の予め定め
られた目標温度範囲から外れた偏差を積分し、この積分
した積分値から予め設定された被制御温度の設定温度の
補正値を算出し、この補正値を設定温度に加算して新た
な設定温度を求め、この新たな設定温度に基づいて被制
御温度を制御することであるので、操作手段にかかる負
荷の大小に影響されず、被制御温度を目標温度範囲に制
御し、制御性と信頼性が向上する。そして、目標温度範
囲は、被制御温度を制御するのに最適な温度域に設定さ
れ、省エネルギー運転が可能な多位置動作の温度制御方
法が得られる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明に係る多位置動作の温度制御装
置及び温度制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。図２は、本実施例の多位置動作の温度制御装置
を適用した吸収式冷温水発生機１の系統図である。本実
施例の多位置動作の温度制御装置３は、被制御温度であ
る冷温水３０の温度を検出する温度検出手段である冷温
水温度検出器５と、この冷温水温度検出器５が検出する
検出温度Ｔｄに応じて出口冷温水３２の温度を操作する
操作手段である加熱源１８に多位置動作の制御信号を送
る制御部８とを有している。
置及び温度制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。図２は、本実施例の多位置動作の温度制御装置
を適用した吸収式冷温水発生機１の系統図である。本実
施例の多位置動作の温度制御装置３は、被制御温度であ
る冷温水３０の温度を検出する温度検出手段である冷温
水温度検出器５と、この冷温水温度検出器５が検出する
検出温度Ｔｄに応じて出口冷温水３２の温度を操作する
操作手段である加熱源１８に多位置動作の制御信号を送
る制御部８とを有している。
【００２１】更に、本実施例の多位置動作の温度制御装
置３は、吸収剤に冷媒が溶解された吸収溶液を加熱する
操作手段である加熱源１８と、吸収溶液によって冷温水
を加熱し又は冷却する加熱冷却手段とを有する吸収式冷
温水発生機１に設けられ、冷温水の被制御温度を制御す
るものである。加熱冷却手段は、吸収溶液によって冷温
水３０を加熱し又は冷却する蒸発器６及び吸収器７であ
る。吸収式冷温水発生機１は、多位置動作の温度制御装
置３を除いて、従来技術の説明で示した図７の吸収式冷
温水発生機２と同一のものであるので、図２において図
７と同一構造、作用部分には同一の参照番号を付けてそ
の説明を省略する。
置３は、吸収剤に冷媒が溶解された吸収溶液を加熱する
操作手段である加熱源１８と、吸収溶液によって冷温水
を加熱し又は冷却する加熱冷却手段とを有する吸収式冷
温水発生機１に設けられ、冷温水の被制御温度を制御す
るものである。加熱冷却手段は、吸収溶液によって冷温
水３０を加熱し又は冷却する蒸発器６及び吸収器７であ
る。吸収式冷温水発生機１は、多位置動作の温度制御装
置３を除いて、従来技術の説明で示した図７の吸収式冷
温水発生機２と同一のものであるので、図２において図
７と同一構造、作用部分には同一の参照番号を付けてそ
の説明を省略する。
【００２２】図３は、図２に示した多位置動作の温度制
御装置３の制御部８の系統図である。制御部８は、冷温
水温度検出器５が検出する出口冷温水３２の検出温度Ｔ
ｄの信号を受ける冷温水検出回路１３を有し、この信号
を信号変換して中央演算処理部１４へ出力する。同様に
各部温度検出回路１５が設けられ、高温再生器１９、低
温再生器２２、吸収器７等の温度の信号を受け、この信
号を信号変換して中央演算処理部１４へ出力する。電源
回路１１は、破線で示すように制御部８内の各回路の操
作用及び制御用電力を供給するものである。周辺入出力
回路１２は、周辺機器、例えば圧縮機、真空ポンプ、溶
液循環ポンプ等と中央演算処理部１４との間で、各種信
号を信号変換するものである。燃焼制御回路１６は、加
熱源１８と中央演算処理部１４との間で、燃焼出力、燃
料調節、燃焼空気調節等の信号を信号変換するものであ
る。
御装置３の制御部８の系統図である。制御部８は、冷温
水温度検出器５が検出する出口冷温水３２の検出温度Ｔ
ｄの信号を受ける冷温水検出回路１３を有し、この信号
を信号変換して中央演算処理部１４へ出力する。同様に
各部温度検出回路１５が設けられ、高温再生器１９、低
温再生器２２、吸収器７等の温度の信号を受け、この信
号を信号変換して中央演算処理部１４へ出力する。電源
回路１１は、破線で示すように制御部８内の各回路の操
作用及び制御用電力を供給するものである。周辺入出力
回路１２は、周辺機器、例えば圧縮機、真空ポンプ、溶
液循環ポンプ等と中央演算処理部１４との間で、各種信
号を信号変換するものである。燃焼制御回路１６は、加
熱源１８と中央演算処理部１４との間で、燃焼出力、燃
料調節、燃焼空気調節等の信号を信号変換するものであ
る。
【００２３】次に、図１〜６を使用して本実施例の多位
置動作の温度制御装置の作用について、吸収式冷温水発
生機１が空調の冷房に使用された場合を説明する。
置動作の温度制御装置の作用について、吸収式冷温水発
生機１が空調の冷房に使用された場合を説明する。
【００２４】図１に示すように、本実施例の多位置動作
の温度制御装置３の制御部８は、先ず、出口冷温水３２
である冷水温度を検出する。これを検出温度Ｔｄとす
る。次に検出温度Ｔｄが冷温水温度の予め定められた目
標温度範囲Ｔｈ〜Ｔｌから外れた偏差を積分して積分値
を算出する。この積分値をΣΔＴとする。
の温度制御装置３の制御部８は、先ず、出口冷温水３２
である冷水温度を検出する。これを検出温度Ｔｄとす
る。次に検出温度Ｔｄが冷温水温度の予め定められた目
標温度範囲Ｔｈ〜Ｔｌから外れた偏差を積分して積分値
を算出する。この積分値をΣΔＴとする。
【００２５】図５に示すように、目標温度範囲Ｔｈ〜Ｔ
ｌは、予め設定された実線の冷水の設定温度Ｔｏとは別
に１点鎖線のように定められる。図５では、目標温度範
囲の上限Ｔｈは１０℃、下限Ｔｌは７℃に定められてい
る。
ｌは、予め設定された実線の冷水の設定温度Ｔｏとは別
に１点鎖線のように定められる。図５では、目標温度範
囲の上限Ｔｈは１０℃、下限Ｔｌは７℃に定められてい
る。
【００２６】図４は、冷水温度と目標温度範囲から積分
値を算出する説明図で、（Ａ）は出口冷水温度の時間的
変化を示す検出温度曲線、（Ｂ）は（Ａ）の検出温度曲
線に基づく積分値の時間的変化を示す積分値曲線を、各
々示す。積分値ΣΔＴは、例えば、検出温度曲線が
（Ａ）に示すように時間的に変化すると、時間ｔ1まで
の検出温度曲線部分４２のように目標温度範囲の上限Ｔ
ｈである１０℃を上回った１１℃が継続した場合、積分
値ΣΔＴは（Ｂ）の積分値曲線部分４７に示すように時
間と共に増加する。
値を算出する説明図で、（Ａ）は出口冷水温度の時間的
変化を示す検出温度曲線、（Ｂ）は（Ａ）の検出温度曲
線に基づく積分値の時間的変化を示す積分値曲線を、各
々示す。積分値ΣΔＴは、例えば、検出温度曲線が
（Ａ）に示すように時間的に変化すると、時間ｔ1まで
の検出温度曲線部分４２のように目標温度範囲の上限Ｔ
ｈである１０℃を上回った１１℃が継続した場合、積分
値ΣΔＴは（Ｂ）の積分値曲線部分４７に示すように時
間と共に増加する。
【００２７】更に、時間ｔ1から時間ｔ2までの検出温度
曲線部分４３では目標温度範囲に入っているため、積分
値ΣΔＴは（Ｂ）の積分値曲線部分４８に示すように増
加しない。時間ｔ2から時間ｔ3までの検出温度曲線部分
４４ではマイナス方向で目標温度範囲を越え、マイナス
方向で積分されて積分値ΣΔＴは（Ｂ）の積分値曲線部
分４９に示すように時間と共に減少し、時間ｔ3から時
間ｔ4までの検出温度曲線部分４５では目標温度範囲に
入っているため、積分値ΣΔＴは（Ｂ）の積分値曲線部
分５０に示すように増加せず、時間ｔ4を越えた検出温
度曲線部分４６では積分値ΣΔＴは（Ｂ）の積分値曲線
部分５１に示すようにプラス方向で積分されて時間と共
に増加する。
曲線部分４３では目標温度範囲に入っているため、積分
値ΣΔＴは（Ｂ）の積分値曲線部分４８に示すように増
加しない。時間ｔ2から時間ｔ3までの検出温度曲線部分
４４ではマイナス方向で目標温度範囲を越え、マイナス
方向で積分されて積分値ΣΔＴは（Ｂ）の積分値曲線部
分４９に示すように時間と共に減少し、時間ｔ3から時
間ｔ4までの検出温度曲線部分４５では目標温度範囲に
入っているため、積分値ΣΔＴは（Ｂ）の積分値曲線部
分５０に示すように増加せず、時間ｔ4を越えた検出温
度曲線部分４６では積分値ΣΔＴは（Ｂ）の積分値曲線
部分５１に示すようにプラス方向で積分されて時間と共
に増加する。
【００２８】図１に示すように、積分値ΣΔＴから、冷
温水の設定温度Ｔｏに係数Ｋを掛けて補正値ＤＴを算出
する。次に、冷温水の設定温度Ｔｏに加算して新たな設
定温度Ｔｐを求める。以上の計算を式で示すと次のよう
になる。
温水の設定温度Ｔｏに係数Ｋを掛けて補正値ＤＴを算出
する。次に、冷温水の設定温度Ｔｏに加算して新たな設
定温度Ｔｐを求める。以上の計算を式で示すと次のよう
になる。
【００２９】 補正値ＤＴ ＝ 係数Ｋ × 積分値ΣΔＴ 新たな設定温度Ｔｐ ＝設定温度Ｔｏ ＋ 補正値ＤＴ 図６は、予め定められた破線の設定温度Ｔｏに補正値Ｄ
Ｔを加算し、実線で示す新たな設定温度Ｔｐを求めるこ
とを示す説明図である。この実施例での冷水温度と加熱
源１８の関係は、加熱源１８の燃焼出力が１００％と５
０％の間で操作し、冷水の設定温度が８℃と１１℃に設
定されている状態から、冷水温度を制御する場合を示す
ので、冷水の設定温度１１℃が１０℃に、８℃が７℃に
補正されて新たな設定温度Ｔｐとなる。この新たな設定
温度Ｔｐに基づいて、検出温度Ｔｄから加熱源１８の燃
焼出力を操作する。
Ｔを加算し、実線で示す新たな設定温度Ｔｐを求めるこ
とを示す説明図である。この実施例での冷水温度と加熱
源１８の関係は、加熱源１８の燃焼出力が１００％と５
０％の間で操作し、冷水の設定温度が８℃と１１℃に設
定されている状態から、冷水温度を制御する場合を示す
ので、冷水の設定温度１１℃が１０℃に、８℃が７℃に
補正されて新たな設定温度Ｔｐとなる。この新たな設定
温度Ｔｐに基づいて、検出温度Ｔｄから加熱源１８の燃
焼出力を操作する。
【００３０】例えば、検出温度Ｔｄが１１℃の場合、加
熱源１８の燃焼出力は１００％となり、冷水温度は下が
っていく。冷水温度が７℃になると加熱源１８の燃焼出
力は５０％に切り替わり、ここで冷房負荷が大きくて冷
水温度が７℃から１０℃に上昇すれば、加熱源１８の燃
焼出力が１００％に切り替わる。結果的に目標温度範囲
の７℃から１０℃の間で燃焼制御される。
熱源１８の燃焼出力は１００％となり、冷水温度は下が
っていく。冷水温度が７℃になると加熱源１８の燃焼出
力は５０％に切り替わり、ここで冷房負荷が大きくて冷
水温度が７℃から１０℃に上昇すれば、加熱源１８の燃
焼出力が１００％に切り替わる。結果的に目標温度範囲
の７℃から１０℃の間で燃焼制御される。
【００３１】ここで、設定温度Ｔｏの内、６℃と９℃の
間の部分は、上記補正と同時に補正されて設定温度Ｔｐ
である５℃と８℃になる。この部分は、積分による補正
が働かないような急激な負荷変動によりＴｏが下がった
場合の制御として利用される領域である。
間の部分は、上記補正と同時に補正されて設定温度Ｔｐ
である５℃と８℃になる。この部分は、積分による補正
が働かないような急激な負荷変動によりＴｏが下がった
場合の制御として利用される領域である。
【００３２】上記制御部８の制御動作において、検出温
度Ｔｄから新たな設定温度Ｔｐを求め、加熱源１８に制
御信号９を送る制御動作は、所定の時間間隔、例えば１
秒間に数回或いは数十回の割合で行なわれ、設定温度Ｔ
ｏは、常時新たな設定温度Ｔｐに変えられ、この新たな
設定温度Ｔｐに基づいて加熱源１８に制御信号９を送
り、加熱源１８の燃焼出力を操作することにより冷水温
度を目標温度範囲Ｔｈ〜Ｔｌに制御するものである。
度Ｔｄから新たな設定温度Ｔｐを求め、加熱源１８に制
御信号９を送る制御動作は、所定の時間間隔、例えば１
秒間に数回或いは数十回の割合で行なわれ、設定温度Ｔ
ｏは、常時新たな設定温度Ｔｐに変えられ、この新たな
設定温度Ｔｐに基づいて加熱源１８に制御信号９を送
り、加熱源１８の燃焼出力を操作することにより冷水温
度を目標温度範囲Ｔｈ〜Ｔｌに制御するものである。
【００３３】故に、加熱源１８にかかる負荷の大小に影
響されずに冷水温度を目標温度範囲Ｔｈ〜Ｔｌに制御
し、多位置動作の温度制御装置の制御性と信頼性が向上
する。そして、目標温度範囲Ｔｈ〜Ｔｌは、冷水温度を
制御するのに最適な温度域、上の例では７〜１０℃に設
定され、省エネルギー運転が可能な多位置動作の温度制
御装置が得られる。
響されずに冷水温度を目標温度範囲Ｔｈ〜Ｔｌに制御
し、多位置動作の温度制御装置の制御性と信頼性が向上
する。そして、目標温度範囲Ｔｈ〜Ｔｌは、冷水温度を
制御するのに最適な温度域、上の例では７〜１０℃に設
定され、省エネルギー運転が可能な多位置動作の温度制
御装置が得られる。
【００３４】次に本実施例の多位置動作の温度制御方法
によれば、吸収式冷温水発生機１において、加熱源１８
の燃焼出力を多位置に変えて冷水温度を制御する多位置
動作の温度制御方法において、冷水の検出温度Ｔｄが冷
温水温度の予め定められた目標温度範囲７〜１０℃（Ｔ
ｈ〜Ｔｌ）から外れた偏差を積分し、この積分した積分
値ΣΔＴから予め設定された冷温水の設定温度、例えば
８〜１１℃（Ｔｏ）の補正値ＤＴを算出し、この補正値
ＤＴを設定温度Ｔｏに加算して新たな設定温度７〜１０
℃（Ｔｐ）を求め、この新たな設定温度７〜１０℃に基
づいて冷水温度を制御することである。
によれば、吸収式冷温水発生機１において、加熱源１８
の燃焼出力を多位置に変えて冷水温度を制御する多位置
動作の温度制御方法において、冷水の検出温度Ｔｄが冷
温水温度の予め定められた目標温度範囲７〜１０℃（Ｔ
ｈ〜Ｔｌ）から外れた偏差を積分し、この積分した積分
値ΣΔＴから予め設定された冷温水の設定温度、例えば
８〜１１℃（Ｔｏ）の補正値ＤＴを算出し、この補正値
ＤＴを設定温度Ｔｏに加算して新たな設定温度７〜１０
℃（Ｔｐ）を求め、この新たな設定温度７〜１０℃に基
づいて冷水温度を制御することである。
【００３５】このような温度制御方法により、加熱源１
８にかかる負荷の大小に影響されず、冷水温度を目標温
度範囲に制御し、制御性と信頼性が向上する。そして、
目標温度範囲は、冷水温度を制御するのに最適な温度域
に設定され、省エネルギー運転が可能である。
８にかかる負荷の大小に影響されず、冷水温度を目標温
度範囲に制御し、制御性と信頼性が向上する。そして、
目標温度範囲は、冷水温度を制御するのに最適な温度域
に設定され、省エネルギー運転が可能である。
【００３６】以上説明したように、本実施例の多位置動
作の温度制御装置及び温度制御方法は、検出温度の目標
温度範囲からの偏差の積分値に応じて、設定温度自体に
補正をかけることにより、どのような負荷においても、
目標温度範囲に入るような制御を行なうことが出来る。
これは、上記３位置動作の制御だけでなく、２位置動作
或いは４位置動作以上の制御でも、更に暖房時の温水制
御の場合でも同様に制御することが可能である。
作の温度制御装置及び温度制御方法は、検出温度の目標
温度範囲からの偏差の積分値に応じて、設定温度自体に
補正をかけることにより、どのような負荷においても、
目標温度範囲に入るような制御を行なうことが出来る。
これは、上記３位置動作の制御だけでなく、２位置動作
或いは４位置動作以上の制御でも、更に暖房時の温水制
御の場合でも同様に制御することが可能である。
【００３７】
【発明の効果】本発明の多位置動作の温度制御装置によ
れば、制御部は、検出温度が被制御温度の予め定められ
た目標温度範囲から外れた偏差を積分し、この積分した
積分値から予め設定された被制御温度の設定温度の補正
値を算出し、この補正値を設定温度に加算して新たな設
定温度を求め、この新たな設定温度に基づいて操作手段
に多位置動作の制御信号を送るものであるので、操作手
段にかかる負荷の大小に影響されずに被制御温度を目標
温度範囲に制御し、多位置動作の温度制御装置の制御性
と信頼性が向上すると共に、省エネルギー運転が可能な
多位置動作の温度制御装置が得られる。
れば、制御部は、検出温度が被制御温度の予め定められ
た目標温度範囲から外れた偏差を積分し、この積分した
積分値から予め設定された被制御温度の設定温度の補正
値を算出し、この補正値を設定温度に加算して新たな設
定温度を求め、この新たな設定温度に基づいて操作手段
に多位置動作の制御信号を送るものであるので、操作手
段にかかる負荷の大小に影響されずに被制御温度を目標
温度範囲に制御し、多位置動作の温度制御装置の制御性
と信頼性が向上すると共に、省エネルギー運転が可能な
多位置動作の温度制御装置が得られる。
【００３８】更に、上記発明において、多位置動作の温
度制御装置は、操作手段の出力によって冷温水を加熱し
又は冷却する加熱冷却手段を有する冷温水発生機に設け
られ、冷温水の被制御温度を制御するものであるので、
上記発明の効果に加え、冷温水発生機における多位置動
作の温度制御装置の制御性と信頼性が向上した効率の良
い温度制御装置が得られる。
度制御装置は、操作手段の出力によって冷温水を加熱し
又は冷却する加熱冷却手段を有する冷温水発生機に設け
られ、冷温水の被制御温度を制御するものであるので、
上記発明の効果に加え、冷温水発生機における多位置動
作の温度制御装置の制御性と信頼性が向上した効率の良
い温度制御装置が得られる。
【００３９】そして、上記発明において、冷温水発生機
は、吸収剤に冷媒が溶解された吸収溶液を加熱する操作
手段と、吸収溶液によって冷温水を加熱し又は冷却する
加熱冷却手段とを有するものであるので、上記発明の効
果に加え、冷温水の温度を目標温度範囲に制御する吸収
式冷温水発生機の多位置動作の温度制御装置が得られ
る。
は、吸収剤に冷媒が溶解された吸収溶液を加熱する操作
手段と、吸収溶液によって冷温水を加熱し又は冷却する
加熱冷却手段とを有するものであるので、上記発明の効
果に加え、冷温水の温度を目標温度範囲に制御する吸収
式冷温水発生機の多位置動作の温度制御装置が得られ
る。
【００４０】又、本発明の多位置動作の温度制御方法に
よれば、操作手段にかかる負荷の大小に影響されず、被
制御温度を目標温度範囲に制御し、制御性と信頼性が向
上する。そして、目標温度範囲は、被制御温度を制御す
るのに最適な温度域に設定され、省エネルギー運転が可
能な多位置動作の温度制御方法が得られる。
よれば、操作手段にかかる負荷の大小に影響されず、被
制御温度を目標温度範囲に制御し、制御性と信頼性が向
上する。そして、目標温度範囲は、被制御温度を制御す
るのに最適な温度域に設定され、省エネルギー運転が可
能な多位置動作の温度制御方法が得られる。
【図１】本発明に係る多位置動作の温度制御装置及び温
度制御方法の一実施例の制御フローチャートである。
度制御方法の一実施例の制御フローチャートである。
【図２】本実施例の多位置動作の温度制御装置を適用し
た吸収式冷温水発生機の系統図である。
た吸収式冷温水発生機の系統図である。
【図３】図２に示した多位置動作の温度制御装置の制御
部の系統図である。
部の系統図である。
【図４】冷水温度と目標温度範囲から積分値を算出する
説明図で、（Ａ）は出口冷水温度の時間的変化を示す検
出温度曲線、（Ｂ）は（Ａ）の検出温度曲線に基づく積
分値の時間的変化を示す積分値曲線を、各々示す。
説明図で、（Ａ）は出口冷水温度の時間的変化を示す検
出温度曲線、（Ｂ）は（Ａ）の検出温度曲線に基づく積
分値の時間的変化を示す積分値曲線を、各々示す。
【図５】冷水温度と燃焼出力の設定温度線図に目標温度
範囲を示した関係線図である。
範囲を示した関係線図である。
【図６】冷水温度と燃焼出力の新たな設定温度線図を、
もとの設定温度線図と共に示した関係線図である。
もとの設定温度線図と共に示した関係線図である。
【図７】従来技術に係る吸収式冷温水発生機の系統図で
ある。
ある。
【図８】図７に示した冷温水発生機の冷水温度と燃焼出
力の設定温度線図である。
力の設定温度線図である。
１ 吸収式冷温水発生機（冷温水発生機） ３ 多位置動作の温度制御装置 ５ 冷温水温度検出器（温度検出手段） ６ 蒸発器（加熱冷却手段） ７ 吸収器（加熱冷却手段） ８ 制御部 ９ 制御信号 １８ 加熱源（操作手段） Ｔｄ 検出温度 Ｔｈ〜Ｔｌ 目標温度範囲 Ｔｏ 設定温度 Ｔｐ 新たな設定温度 ＤＴ 補正値
Claims (4)
- 【請求項１】 被制御温度を検出する温度検出手段と、
該温度検出手段が検出する検出温度に応じて前記被制御
温度を操作する操作手段に多位置動作の制御信号を送る
制御部とを備えた多位置動作の温度制御装置において、
前記制御部は、前記検出温度が前記被制御温度の予め定
められた目標温度範囲から外れた偏差を積分し、該積分
した積分値から予め設定された前記被制御温度の設定温
度の補正値を算出し、該補正値を前記設定温度に加算し
て新たな設定温度を求め、該新たな設定温度に基づいて
前記操作手段に多位置動作の制御信号を送るものである
ことを特徴とする多位置動作の温度制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記多位置動作の温
度制御装置は、前記操作手段の出力によって冷温水を加
熱し又は冷却する加熱冷却手段を有する冷温水発生機に
設けられ、前記冷温水の被制御温度を制御するものであ
ることを特徴とする多位置動作の温度制御装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記冷温水発生機
は、吸収剤に冷媒が溶解された吸収溶液を加熱する前記
操作手段と、前記吸収溶液によって前記冷温水を加熱し
又は冷却する前記加熱冷却手段とを有するものであるこ
とを特徴とする多位置動作の温度制御装置。 - 【請求項４】 操作手段の出力を多位置に変えて被制御
温度を制御する多位置動作の温度制御方法において、前
記被制御温度の検出温度が前記被制御温度の予め定めら
れた目標温度範囲から外れた偏差を積分し、該積分した
積分値から予め設定された前記被制御温度の設定温度の
補正値を算出し、該補正値を前記設定温度に加算して新
たな設定温度を求め、該新たな設定温度に基づいて前記
被制御温度を制御することを特徴とする多位置動作の温
度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07065457A JP3127419B2 (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 多位置動作の温度制御装置及び温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07065457A JP3127419B2 (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 多位置動作の温度制御装置及び温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08263147A true JPH08263147A (ja) | 1996-10-11 |
| JP3127419B2 JP3127419B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=13287695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07065457A Expired - Fee Related JP3127419B2 (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 多位置動作の温度制御装置及び温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3127419B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007187417A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 吸収式冷凍装置の制御装置および制御方法 |
| JP2009058207A (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Yazaki Corp | 吸収冷温水機 |
| CN102261778A (zh) * | 2010-05-27 | 2011-11-30 | 三洋电机株式会社 | 吸收式冷温水机的运转台数控制方法及装置 |
| JP2013231551A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Panasonic Corp | 吸収式冷凍機 |
| CN106839490A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-06-13 | 中国科学院理化技术研究所 | 超流转变固定点装置 |
| CN107967010A (zh) * | 2016-10-20 | 2018-04-27 | 樱花卫厨（中国）股份有限公司 | 热水器智能温控系统 |
-
1995
- 1995-03-24 JP JP07065457A patent/JP3127419B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007187417A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 吸収式冷凍装置の制御装置および制御方法 |
| JP2009058207A (ja) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Yazaki Corp | 吸収冷温水機 |
| CN102261778A (zh) * | 2010-05-27 | 2011-11-30 | 三洋电机株式会社 | 吸收式冷温水机的运转台数控制方法及装置 |
| JP2013231551A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Panasonic Corp | 吸収式冷凍機 |
| CN107967010A (zh) * | 2016-10-20 | 2018-04-27 | 樱花卫厨（中国）股份有限公司 | 热水器智能温控系统 |
| CN106839490A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-06-13 | 中国科学院理化技术研究所 | 超流转变固定点装置 |
| CN106839490B (zh) * | 2017-02-20 | 2018-12-28 | 中国科学院理化技术研究所 | 超流转变固定点装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3127419B2 (ja) | 2001-01-22 |
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