JPH08261042A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH08261042A JPH08261042A JP8032789A JP3278996A JPH08261042A JP H08261042 A JPH08261042 A JP H08261042A JP 8032789 A JP8032789 A JP 8032789A JP 3278996 A JP3278996 A JP 3278996A JP H08261042 A JPH08261042 A JP H08261042A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- air
- fuel ratio
- activation
- catalyst
- Prior art date
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- Granted
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- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 始動開始からリニア０2センサが活性化する
までの間の空燃比制御精度の悪化を防止し、エミッショ
ン性能を改善する。 【解決手段】 複数のＯ2センサを備え、一方が理論空
燃比付近で出力が急変する活性化の早い第１Ｏ2センサ
（λ）であり、他方が空燃比変化に対する出力変化が第
１Ｏ2センサよりも緩やかで活性化の遅い第２Ｏ2センサ
（リニア）である空燃比制御装置において、第１０2セ
ンサ活性後、第２０2センサの活性化を時間の経過によ
って判定し（Ｓ６）、第２０2センサが活性化するまで
は第１０2センサによる空燃比フィードバック制御を行
い（Ｓ７）、第２０2センサ活性後に第２０2センサによ
るフィードバック制御に移る（Ｓ８）。また、第２Ｏ2
センサが活性化する前で触媒が活性化するまでは、例え
ば空燃比変動の振幅を大きくすることによって第１Ｏ2
センサによるフィードバック制御の精度の悪化を防止す
る。
までの間の空燃比制御精度の悪化を防止し、エミッショ
ン性能を改善する。 【解決手段】 複数のＯ2センサを備え、一方が理論空
燃比付近で出力が急変する活性化の早い第１Ｏ2センサ
（λ）であり、他方が空燃比変化に対する出力変化が第
１Ｏ2センサよりも緩やかで活性化の遅い第２Ｏ2センサ
（リニア）である空燃比制御装置において、第１０2セ
ンサ活性後、第２０2センサの活性化を時間の経過によ
って判定し（Ｓ６）、第２０2センサが活性化するまで
は第１０2センサによる空燃比フィードバック制御を行
い（Ｓ７）、第２０2センサ活性後に第２０2センサによ
るフィードバック制御に移る（Ｓ８）。また、第２Ｏ2
センサが活性化する前で触媒が活性化するまでは、例え
ば空燃比変動の振幅を大きくすることによって第１Ｏ2
センサによるフィードバック制御の精度の悪化を防止す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの空燃比制
御装置に関する。
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば特開昭５９−２０８１
４１号公報に記載されているように、空燃比に対応して
出力が連続的に変化するリニア検出型センサ（リニア０
2センサ）を使用し、例えば理論空燃比よりもリーン側
の空燃比を目標空燃比としてエンジンの空燃比をフィー
ドバック制御するものが知られている。また、空燃比の
フィードバック制御を行う場合に、例えば特開昭５１−
１２７９２７号公報に記載されているように、理論空燃
比付近で出力が急変する理論空燃比検出型センサ（λ０
2センサ）と上記リニア０2センサとを排気系の触媒上流
に設けて、両センサを併用するようにしたものや、特開
平６−１２９２９４号公報に記載されているように、触
媒の上流および下流に０2センサを設けて、両センサの
出力により触媒の劣化を検出し、劣化検出時に空燃比補
正量を補正するようにしたものが知られている。
４１号公報に記載されているように、空燃比に対応して
出力が連続的に変化するリニア検出型センサ（リニア０
2センサ）を使用し、例えば理論空燃比よりもリーン側
の空燃比を目標空燃比としてエンジンの空燃比をフィー
ドバック制御するものが知られている。また、空燃比の
フィードバック制御を行う場合に、例えば特開昭５１−
１２７９２７号公報に記載されているように、理論空燃
比付近で出力が急変する理論空燃比検出型センサ（λ０
2センサ）と上記リニア０2センサとを排気系の触媒上流
に設けて、両センサを併用するようにしたものや、特開
平６−１２９２９４号公報に記載されているように、触
媒の上流および下流に０2センサを設けて、両センサの
出力により触媒の劣化を検出し、劣化検出時に空燃比補
正量を補正するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】λ０2センサを使用し
たフィードバック制御がエンジンの空燃比を理論空燃比
（空気過剰率λ＝１）付近に制御するのに対し、リニア
０2センサを使用した空燃比のフィードバック制御は、
理論空燃比より燃料リッチ（空気過剰率小）側から燃料
リーン（空気過剰率大）側までの広い範囲の空燃比フィ
ードバック制御を行ってエミッション性能および走行性
を改善することが可能である。ところが、リニア０2セ
ンサは、一般に、酸化ジルコニア素子を用い、電池セル
の起電力が一定となるようにポンプ電流を流すと空燃比
によりポンプ電流値がリニアに変化する特性を利用した
ものであって、この場合、活性温度が７００〜８００℃
で、λ０2センサの活性温度（３００℃程度）に比べて
かなり高く、また、、雰囲気温度の上昇にあわせてセン
サの温度を上げていかないと耐久性に問題が出ることか
ら、活性化に時間がかかり、一般には、例えば常温始動
の場合、エンジンが始動して８０秒以上経過しないと作
動させることができない。そのため、リニア０2センサ
を使用した場合はセンサが活性化するまで長期間にわた
ってフィードバック制御を行うことができず、冷間始動
の場合はそれ以上に長い期間フィードバック制御を行う
ことができず、その間の空燃比制御精度が悪化し、エミ
ッション性能が悪化してしまう。
たフィードバック制御がエンジンの空燃比を理論空燃比
（空気過剰率λ＝１）付近に制御するのに対し、リニア
０2センサを使用した空燃比のフィードバック制御は、
理論空燃比より燃料リッチ（空気過剰率小）側から燃料
リーン（空気過剰率大）側までの広い範囲の空燃比フィ
ードバック制御を行ってエミッション性能および走行性
を改善することが可能である。ところが、リニア０2セ
ンサは、一般に、酸化ジルコニア素子を用い、電池セル
の起電力が一定となるようにポンプ電流を流すと空燃比
によりポンプ電流値がリニアに変化する特性を利用した
ものであって、この場合、活性温度が７００〜８００℃
で、λ０2センサの活性温度（３００℃程度）に比べて
かなり高く、また、、雰囲気温度の上昇にあわせてセン
サの温度を上げていかないと耐久性に問題が出ることか
ら、活性化に時間がかかり、一般には、例えば常温始動
の場合、エンジンが始動して８０秒以上経過しないと作
動させることができない。そのため、リニア０2センサ
を使用した場合はセンサが活性化するまで長期間にわた
ってフィードバック制御を行うことができず、冷間始動
の場合はそれ以上に長い期間フィードバック制御を行う
ことができず、その間の空燃比制御精度が悪化し、エミ
ッション性能が悪化してしまう。
【０００４】本発明は、エンジン始動開始からリニア０
2センサが活性化するまでの間の空燃比制御精度の悪化
を防止し、エミッション性能を改善することを目的とす
る。
2センサが活性化するまでの間の空燃比制御精度の悪化
を防止し、エミッション性能を改善することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るエンジンの
空燃比制御装置は、エンジンの燃焼室に供給される混合
気の空燃比を排気ガス中の酸素濃度によって検出可能な
複数の０2センサを備え、該０2センサの一方が、理論空
燃比付近で出力が急変する活性化の早い第１０2センサ
であり、他方が、空燃比変化に対する出力変化が第１Ｏ
2センサよりも緩やかで、かつ、例えば第１Ｏ2センサよ
りも活性化温度が高いことによって活性化の遅い第２０
2センサであり、少なくとも第２０2センサを使用してエ
ンジンの燃焼室に供給する混合気の空燃比を目標空燃比
にフィードバック制御する空燃比フィードバック制御手
段を備えたエンジンの空燃比制御装置において、例えば
エンジン始動開始からの経過時間によって第２０2セン
サの活性化を検出する第２０2センサ活性化検出手段
と、該第２０2センサ活性化検出手段の出力を受け、第
２０2センサが活性化するまでは空燃比フィードバック
制御手段を第２０2センサに代えて第１Ｏ2センサによる
制御を実行するものとし、第２０2センサが活性化した
後で第２０2センサによる制御に切り換えるセンサ切換
手段を設けたものであり、これによれば、活性化の遅い
第２０2センサ（リニアＯ2センサ）が活性化するまで
は、活性化の早い第１Ｏ2センサ（λ０2センサ）を使用
して空燃比のフィードバック制御が行われ、それによ
り、第２０2センサが活性化するまでの間の空燃比制御
精度の悪化が防止される。そして、第２０2センサが活
性化した後は、第２０2センサを使用したフィードバッ
ク制御に切り換えられ、理論空燃比よりリッチ側からリ
ーン側までの広い範囲の空燃比フィードバック制御が行
われる。
空燃比制御装置は、エンジンの燃焼室に供給される混合
気の空燃比を排気ガス中の酸素濃度によって検出可能な
複数の０2センサを備え、該０2センサの一方が、理論空
燃比付近で出力が急変する活性化の早い第１０2センサ
であり、他方が、空燃比変化に対する出力変化が第１Ｏ
2センサよりも緩やかで、かつ、例えば第１Ｏ2センサよ
りも活性化温度が高いことによって活性化の遅い第２０
2センサであり、少なくとも第２０2センサを使用してエ
ンジンの燃焼室に供給する混合気の空燃比を目標空燃比
にフィードバック制御する空燃比フィードバック制御手
段を備えたエンジンの空燃比制御装置において、例えば
エンジン始動開始からの経過時間によって第２０2セン
サの活性化を検出する第２０2センサ活性化検出手段
と、該第２０2センサ活性化検出手段の出力を受け、第
２０2センサが活性化するまでは空燃比フィードバック
制御手段を第２０2センサに代えて第１Ｏ2センサによる
制御を実行するものとし、第２０2センサが活性化した
後で第２０2センサによる制御に切り換えるセンサ切換
手段を設けたものであり、これによれば、活性化の遅い
第２０2センサ（リニアＯ2センサ）が活性化するまで
は、活性化の早い第１Ｏ2センサ（λ０2センサ）を使用
して空燃比のフィードバック制御が行われ、それによ
り、第２０2センサが活性化するまでの間の空燃比制御
精度の悪化が防止される。そして、第２０2センサが活
性化した後は、第２０2センサを使用したフィードバッ
ク制御に切り換えられ、理論空燃比よりリッチ側からリ
ーン側までの広い範囲の空燃比フィードバック制御が行
われる。
【０００６】また、本発明の上記構成は、第２０2セン
サがエンジンの排気系の触媒上流に設けられ、第１Ｏ2
センサが排気系の触媒下流に設けられ、両０2センサの
出力により触媒の劣化検出および第２０2センサの故障
検出の少なくとも一方を行う劣化・故障検出手段が設け
られたものにも適用できるものであり、そうした場合、
λＯ2センサを第１Ｏ2センサとし、リニアＯ2センサを
第２Ｏ2センサとして、その第１Ｏ2センサとしたλＯ2
センサを、第２Ｏ2センサが活性化するまでの空燃比制
御に使用できる。
サがエンジンの排気系の触媒上流に設けられ、第１Ｏ2
センサが排気系の触媒下流に設けられ、両０2センサの
出力により触媒の劣化検出および第２０2センサの故障
検出の少なくとも一方を行う劣化・故障検出手段が設け
られたものにも適用できるものであり、そうした場合、
λＯ2センサを第１Ｏ2センサとし、リニアＯ2センサを
第２Ｏ2センサとして、その第１Ｏ2センサとしたλＯ2
センサを、第２Ｏ2センサが活性化するまでの空燃比制
御に使用できる。
【０００７】本発明に係るエンジンの空燃比制御装置
は、また、触媒を迂回して排気ガスを第１０2センサに
導くバイパス通路と、該バイパス通路を開閉する開閉弁
を設けるとともに、触媒の活性化を検出する触媒活性化
検出手段と、第２０2センサ活性化検出手段の出力およ
び触媒活性化検出手段の出力を受け、第２０2センサが
活性化する前で、触媒が活性化した後は、バイパス通路
を開くよう開閉弁を作動させるバイパス制御手段を設け
たものとすることができるものであり、そうすることに
より、第２０2センサが活性化する前で触媒が活性化し
た後は、触媒作用を受けない上流の排気ガスがバイパス
通路を介して第１０2センサに導かれ、それにより、第
２０2センサが活性化する前で触媒が活性化した後の触
媒下流の第１０2センサによる空燃比フィードバック制
御の精度悪化が防止される。
は、また、触媒を迂回して排気ガスを第１０2センサに
導くバイパス通路と、該バイパス通路を開閉する開閉弁
を設けるとともに、触媒の活性化を検出する触媒活性化
検出手段と、第２０2センサ活性化検出手段の出力およ
び触媒活性化検出手段の出力を受け、第２０2センサが
活性化する前で、触媒が活性化した後は、バイパス通路
を開くよう開閉弁を作動させるバイパス制御手段を設け
たものとすることができるものであり、そうすることに
より、第２０2センサが活性化する前で触媒が活性化し
た後は、触媒作用を受けない上流の排気ガスがバイパス
通路を介して第１０2センサに導かれ、それにより、第
２０2センサが活性化する前で触媒が活性化した後の触
媒下流の第１０2センサによる空燃比フィードバック制
御の精度悪化が防止される。
【０００８】本発明は、また、空燃比フィードバック制
御手段を、空燃比の検出値に基づいて比例項および積分
項によりフィードバック補正値を設定するものとすると
ともに、触媒の活性化を検出する触媒活性化検出手段
と、第２０2センサ活性化検出手段の出力および触媒活
性化検出手段の出力を受け、第２０2センサが活性化す
る前は積分項の値を触媒の活性状態に応じて通常の設定
値より小さくする積分項変更手段を設けたものとするこ
とができるものであり、また、第２０2センサが活性化
する前は比例項の値を触媒の活性状態に応じて通常の設
定値より大きくする比例項変更手段を設けたものとする
ことができるものである。
御手段を、空燃比の検出値に基づいて比例項および積分
項によりフィードバック補正値を設定するものとすると
ともに、触媒の活性化を検出する触媒活性化検出手段
と、第２０2センサ活性化検出手段の出力および触媒活
性化検出手段の出力を受け、第２０2センサが活性化す
る前は積分項の値を触媒の活性状態に応じて通常の設定
値より小さくする積分項変更手段を設けたものとするこ
とができるものであり、また、第２０2センサが活性化
する前は比例項の値を触媒の活性状態に応じて通常の設
定値より大きくする比例項変更手段を設けたものとする
ことができるものである。
【０００９】また、本発明は、第２０2センサがエンジ
ンの排気系の触媒上流に設けられるとともに、第１Ｏ2
センサが排気系の触媒下流に設けられ、触媒の活性化を
検出する触媒活性化検出手段を有するものであって、第
２０2センサ活性化検出手段の出力および触媒活性化検
出手段の出力を受けて、第２０2センサが活性化する前
で、触媒が活性化するまでは、触媒の活性状態に応じて
空燃比変動の振幅を通常より大きくするものであってよ
く、そのためには、例えば、空燃比フィードバック制御
手段が、空燃比の検出値に基づいて比例項および積分項
によりフィードバック補正値を設定するものである場合
に、エンジン始動開始時と、触媒が活性化した後とで
は、比例項の値はエンジン始動開始時のほうが小さいよ
うにし、それを時間の経過とともに徐々に大きくする。
また、同様に第２０2センサが活性化する前で、触媒が
活性化するまでは、触媒の活性状態に応じて空燃比変動
の振幅を通常より大きくするため、エンジン始動開始時
と、触媒が活性化した後とでは、積分項の値はエンジン
始動開始時のほうが大きく、比例項の値はエンジン始動
開始時のほうが小さいようにし、また、エンジン始動開
始からの時間の経過とともにその積分項の値を徐々に小
さくし、比例項の値を徐々に大きくする。
ンの排気系の触媒上流に設けられるとともに、第１Ｏ2
センサが排気系の触媒下流に設けられ、触媒の活性化を
検出する触媒活性化検出手段を有するものであって、第
２０2センサ活性化検出手段の出力および触媒活性化検
出手段の出力を受けて、第２０2センサが活性化する前
で、触媒が活性化するまでは、触媒の活性状態に応じて
空燃比変動の振幅を通常より大きくするものであってよ
く、そのためには、例えば、空燃比フィードバック制御
手段が、空燃比の検出値に基づいて比例項および積分項
によりフィードバック補正値を設定するものである場合
に、エンジン始動開始時と、触媒が活性化した後とで
は、比例項の値はエンジン始動開始時のほうが小さいよ
うにし、それを時間の経過とともに徐々に大きくする。
また、同様に第２０2センサが活性化する前で、触媒が
活性化するまでは、触媒の活性状態に応じて空燃比変動
の振幅を通常より大きくするため、エンジン始動開始時
と、触媒が活性化した後とでは、積分項の値はエンジン
始動開始時のほうが大きく、比例項の値はエンジン始動
開始時のほうが小さいようにし、また、エンジン始動開
始からの時間の経過とともにその積分項の値を徐々に小
さくし、比例項の値を徐々に大きくする。
【００１０】このように、第２０2センサが活性化する
前で、触媒が活性化するまでは、触媒の活性状態に応じ
て空燃比変動の振幅が通常より大きくされることによ
り、やはり第１Ｏ2センサによる空燃比フィードバック
制御の精度悪化が防止される。
前で、触媒が活性化するまでは、触媒の活性状態に応じ
て空燃比変動の振幅が通常より大きくされることによ
り、やはり第１Ｏ2センサによる空燃比フィードバック
制御の精度悪化が防止される。
【００１１】また、空燃比フィードバック制御手段が、
空燃比の検出値に基づいてフィードバック補正値を設定
するものである場合に、設定されたフィードバック補正
値による制御に移行してから所定時間経過しても空燃比
の検出値がリーンからリッチ、あるいはその逆の変化を
示さないときは、フィードバック補正値を所定量変更す
ることによって、空燃比変動の振幅を通常より大きくす
るようにしてもよく、そうすることにより、やはり第１
０2センサによる空燃比フィードバック制御の精度悪化
が防止される。
空燃比の検出値に基づいてフィードバック補正値を設定
するものである場合に、設定されたフィードバック補正
値による制御に移行してから所定時間経過しても空燃比
の検出値がリーンからリッチ、あるいはその逆の変化を
示さないときは、フィードバック補正値を所定量変更す
ることによって、空燃比変動の振幅を通常より大きくす
るようにしてもよく、そうすることにより、やはり第１
０2センサによる空燃比フィードバック制御の精度悪化
が防止される。
【００１２】図１は本発明の全体構成図である。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例によって説明する。
例によって説明する。
【００１４】実施例１．図２は本発明の実施の形態を示
す実施例１のシステム図である。図において、１はエン
ジン本体であり、２はエンジンの吸気通路、３は排気通
路をそれぞれ示す。
す実施例１のシステム図である。図において、１はエン
ジン本体であり、２はエンジンの吸気通路、３は排気通
路をそれぞれ示す。
【００１５】エンジン本体１には、各気筒の燃焼室４に
対しそれぞれ二つの吸気ポート５ａ，５ｂと二つの排気
ポート６ａ，６ｂが設けられ、また、点火プラグ７が設
置されている。そして、吸気通路２は、サージタンク部
の下流が各気筒の二つの吸気ポート５ａ，５ｂに対しそ
れぞれ独立して連通するよう気筒毎に二つの独立吸気通
路部２ａ，２ｂに区画されている。
対しそれぞれ二つの吸気ポート５ａ，５ｂと二つの排気
ポート６ａ，６ｂが設けられ、また、点火プラグ７が設
置されている。そして、吸気通路２は、サージタンク部
の下流が各気筒の二つの吸気ポート５ａ，５ｂに対しそ
れぞれ独立して連通するよう気筒毎に二つの独立吸気通
路部２ａ，２ｂに区画されている。
【００１６】気筒毎の上記二つの吸気ポート５ａ，５ｂ
は、例えば一方（５ａ）が筒内にタンブル（縦渦）を生
成させるタンブルポート、他方が筒内にスワール（横
渦）を生成させるスワールポート（５ｂ）であって、ス
ワールポートとされた方の吸気ポート（プライマリポー
ト）５ｂに連通する独立通路部２ｂには燃料噴射弁８が
設置され、タンブルポートとされた方の吸気ポート（セ
カンダリポート）５ａに連通する独立通路部２ａには該
通路部２ａを開閉することによって筒内のタンブルとス
ワールとを複合させた螺旋状の斜めスワールを制御する
タンブル・スワールコントロールバルブ（ＴＳＣＶ）９
が設けられている。そして、吸気通路２は先端がエアク
リーナ１０に接続され、エアクリーナ１０との接続部に
はエアフローメータ１１が、また、エアフローメータ１
１からサージタンク部まで延びる上流側通路部にスロッ
トル弁１２が配置されている。そして、アイドル時のエ
ンジン回転数すなわちアイドル回転数を制御するためス
ロットル弁１２を迂回してその上流および下流を連通す
るＩＳＣ通路１３が設けられ、そのＩＳＣ通路１３の途
中に該通路１３を開閉するＩＳＣバルブ１４が設けられ
ている。また、排気通路３には触媒コンバータ１５が接
続され、また、この触媒コンバータ１５の上流にリニア
Ｏ2センサ１６が、また、下流にλ０2センサ１７が設置
されている。上記リニア０2センサ１６は、酸化ジルコ
ニア素子を用い、電池セルの起電力が一定となるように
ポンプ電流を流すと空燃比によりポンプ電流値がリニア
に変化する特性を利用し、空燃比に対応して出力が連続
的に変化するようにしたものであって、それ自体公知の
ものが用いられる。リニアＯ2センサの活性温度は通常
７００〜８００℃である。また、上記λ０2センサ１７
は、理論空燃比付近で出力が急変するもので、それ自体
やはり公知のものが用いられる。λ０2センサの活性温
度は一般に３００℃程度である。
は、例えば一方（５ａ）が筒内にタンブル（縦渦）を生
成させるタンブルポート、他方が筒内にスワール（横
渦）を生成させるスワールポート（５ｂ）であって、ス
ワールポートとされた方の吸気ポート（プライマリポー
ト）５ｂに連通する独立通路部２ｂには燃料噴射弁８が
設置され、タンブルポートとされた方の吸気ポート（セ
カンダリポート）５ａに連通する独立通路部２ａには該
通路部２ａを開閉することによって筒内のタンブルとス
ワールとを複合させた螺旋状の斜めスワールを制御する
タンブル・スワールコントロールバルブ（ＴＳＣＶ）９
が設けられている。そして、吸気通路２は先端がエアク
リーナ１０に接続され、エアクリーナ１０との接続部に
はエアフローメータ１１が、また、エアフローメータ１
１からサージタンク部まで延びる上流側通路部にスロッ
トル弁１２が配置されている。そして、アイドル時のエ
ンジン回転数すなわちアイドル回転数を制御するためス
ロットル弁１２を迂回してその上流および下流を連通す
るＩＳＣ通路１３が設けられ、そのＩＳＣ通路１３の途
中に該通路１３を開閉するＩＳＣバルブ１４が設けられ
ている。また、排気通路３には触媒コンバータ１５が接
続され、また、この触媒コンバータ１５の上流にリニア
Ｏ2センサ１６が、また、下流にλ０2センサ１７が設置
されている。上記リニア０2センサ１６は、酸化ジルコ
ニア素子を用い、電池セルの起電力が一定となるように
ポンプ電流を流すと空燃比によりポンプ電流値がリニア
に変化する特性を利用し、空燃比に対応して出力が連続
的に変化するようにしたものであって、それ自体公知の
ものが用いられる。リニアＯ2センサの活性温度は通常
７００〜８００℃である。また、上記λ０2センサ１７
は、理論空燃比付近で出力が急変するもので、それ自体
やはり公知のものが用いられる。λ０2センサの活性温
度は一般に３００℃程度である。
【００１７】エンジンにはマイクロコンピュータによっ
て構成されたコントロールユニット１８が設けられてい
る。このコントロールユニット１８には、エンジン本体
１に付設されたクランク角センサ１９から回転信号およ
びクランク角信号が入力され、エアフローメータ１１か
ら吸入空気量信号が入力され、リニアＯ2センサ１６お
よびλ０2センサ１７から空燃比信号が入力される。ま
た、その他、アクセルの踏み込み量すなわちアクセル開
度等がコントロールユニットに入力される。そして、コ
ントロールユニット１８により燃料噴射弁８が制御され
て燃焼室４に供給される混合気の空燃比が制御され、Ｔ
ＳＣＶ９が制御されてスワールの制御が行われ、ＩＳＣ
バルブ１４が制御されてアイドル回転数の制御が行われ
る。
て構成されたコントロールユニット１８が設けられてい
る。このコントロールユニット１８には、エンジン本体
１に付設されたクランク角センサ１９から回転信号およ
びクランク角信号が入力され、エアフローメータ１１か
ら吸入空気量信号が入力され、リニアＯ2センサ１６お
よびλ０2センサ１７から空燃比信号が入力される。ま
た、その他、アクセルの踏み込み量すなわちアクセル開
度等がコントロールユニットに入力される。そして、コ
ントロールユニット１８により燃料噴射弁８が制御され
て燃焼室４に供給される混合気の空燃比が制御され、Ｔ
ＳＣＶ９が制御されてスワールの制御が行われ、ＩＳＣ
バルブ１４が制御されてアイドル回転数の制御が行われ
る。
【００１８】空燃比の制御では、アクセル開度とエンジ
ン回転数をパラメータとして、低回転低負荷側に例えば
空燃比２２のリーン領域（リーン空燃比領域）を設定
し、それより高負荷側にストイキ領域（理論空燃比領
域）を設定し、さらにその高負荷側を例えば空燃比１３
のエンリッチ領域を設定する空燃比マップが使用され
る。そして、それぞれの領域でエンジン回転数と充填量
に基づいて目標空燃比が設定され、クランク角信号から
算出されるエンジン回転数と吸入空気量に基づいて燃料
噴射の基本噴射量が演算されて、それに水温等による各
種補正が加えられ、さらにリニアＯ2センサ１６によっ
て検出した空燃比と目標空燃比との偏差に基づく空燃比
フィードバック補正が加えられて、燃料噴射量が決定さ
れ、その燃料噴射量に応じた噴射パルスがインジェクタ
８に出力されることによってエンジンの空燃比が目標空
燃比に制御される。
ン回転数をパラメータとして、低回転低負荷側に例えば
空燃比２２のリーン領域（リーン空燃比領域）を設定
し、それより高負荷側にストイキ領域（理論空燃比領
域）を設定し、さらにその高負荷側を例えば空燃比１３
のエンリッチ領域を設定する空燃比マップが使用され
る。そして、それぞれの領域でエンジン回転数と充填量
に基づいて目標空燃比が設定され、クランク角信号から
算出されるエンジン回転数と吸入空気量に基づいて燃料
噴射の基本噴射量が演算されて、それに水温等による各
種補正が加えられ、さらにリニアＯ2センサ１６によっ
て検出した空燃比と目標空燃比との偏差に基づく空燃比
フィードバック補正が加えられて、燃料噴射量が決定さ
れ、その燃料噴射量に応じた噴射パルスがインジェクタ
８に出力されることによってエンジンの空燃比が目標空
燃比に制御される。
【００１９】上記λ０2センサ１７は、触媒コンバータ
１５の劣化検出およびリニア０2センサ１６の故障検出
のために設けられたものである。触媒コンバータ１５の
劣化検出およびリニア０2センサ１６の故障検出は、よ
く知られている手法により触媒上流のリニア０2センサ
１６の出力と下流のλ０2センサ１７の出力に基づいて
行われる。
１５の劣化検出およびリニア０2センサ１６の故障検出
のために設けられたものである。触媒コンバータ１５の
劣化検出およびリニア０2センサ１６の故障検出は、よ
く知られている手法により触媒上流のリニア０2センサ
１６の出力と下流のλ０2センサ１７の出力に基づいて
行われる。
【００２０】また、この実施例１の空燃比制御では、エ
ンジン始動後、リニア０2センサ１６が活性化するまで
はリニア０2センサ１６に代えてλ０2センサ１７の出力
が空燃比情報とされ、それによってフィードバック制御
が行われる。そして、リニア０2センサ１６が活性化し
た後、リニア０2センサ１６による制御に切り換えられ
る。ここで、リニア０2センサ１６の活性化は、エンジ
ン始動開始から所定時間（例えば８０秒）が経過したこ
とによって検出する。この活性判定の基準時間は外気温
等によって設定が変わるものである。
ンジン始動後、リニア０2センサ１６が活性化するまで
はリニア０2センサ１６に代えてλ０2センサ１７の出力
が空燃比情報とされ、それによってフィードバック制御
が行われる。そして、リニア０2センサ１６が活性化し
た後、リニア０2センサ１６による制御に切り換えられ
る。ここで、リニア０2センサ１６の活性化は、エンジ
ン始動開始から所定時間（例えば８０秒）が経過したこ
とによって検出する。この活性判定の基準時間は外気温
等によって設定が変わるものである。
【００２１】また、ＳＣＶ９はダイアフラム式のアクチ
ュエータ２０に連結されている。このアクチュエータ２
０は２段構成のアクチュエータ室を有するものであっ
て、スロットル弁１２下流の吸気負圧を各段のアクチュ
エータ室に導入する負圧通路２１が設けられ、その負圧
通路２１には、片側のアクチュエータ室のみを選択的に
大気開放に切り換え可能とする三方ソレノイドバルブ２
２が設けられている。ＴＳＣＶ９は両アクチュエータ室
に所定値以上の吸気負圧が導入されることによって開か
れ、また、その開度は上記三方ソレノイドバルブ２２の
切り換えによって２段階に調整される。そして、リーン
領域では、スロットル弁１２下流の吸気負圧は設定値以
上であり、これがアクチュエータ室に導入されることに
よってＴＳＣＶ９は閉方向に駆動される。そして、この
リーン領域の内、エンジン回転数が設定回転数より高回
転側では、三方ソレノイドバルブ２２によって片側のア
クチュエータ室の片側が大気に開放され、その結果、Ｔ
ＳＣＶ９は半開となり、この時、筒内に弱スワールが形
成される。そして、リーン領域の内、エンジン回転数が
設定回転数以下の領域では、三方ソレノイドバルブ２２
が負圧導入側に制御されて、両アクチュエータ室に吸気
負圧が導入され、このとき、ＴＳＣＶ９は全閉となり、
筒内に強スワールが形成される。また、理論空燃比領域
では吸気負圧が設定値より小さくなり、その結果、アク
チュエータ２０は作動せず、ＴＳＣＶ９が全開となって
筒内スワールが弱められる。
ュエータ２０に連結されている。このアクチュエータ２
０は２段構成のアクチュエータ室を有するものであっ
て、スロットル弁１２下流の吸気負圧を各段のアクチュ
エータ室に導入する負圧通路２１が設けられ、その負圧
通路２１には、片側のアクチュエータ室のみを選択的に
大気開放に切り換え可能とする三方ソレノイドバルブ２
２が設けられている。ＴＳＣＶ９は両アクチュエータ室
に所定値以上の吸気負圧が導入されることによって開か
れ、また、その開度は上記三方ソレノイドバルブ２２の
切り換えによって２段階に調整される。そして、リーン
領域では、スロットル弁１２下流の吸気負圧は設定値以
上であり、これがアクチュエータ室に導入されることに
よってＴＳＣＶ９は閉方向に駆動される。そして、この
リーン領域の内、エンジン回転数が設定回転数より高回
転側では、三方ソレノイドバルブ２２によって片側のア
クチュエータ室の片側が大気に開放され、その結果、Ｔ
ＳＣＶ９は半開となり、この時、筒内に弱スワールが形
成される。そして、リーン領域の内、エンジン回転数が
設定回転数以下の領域では、三方ソレノイドバルブ２２
が負圧導入側に制御されて、両アクチュエータ室に吸気
負圧が導入され、このとき、ＴＳＣＶ９は全閉となり、
筒内に強スワールが形成される。また、理論空燃比領域
では吸気負圧が設定値より小さくなり、その結果、アク
チュエータ２０は作動せず、ＴＳＣＶ９が全開となって
筒内スワールが弱められる。
【００２２】図３はこの実施例１における空燃比フィー
ドバック制御のフローチャートである。このフローチャ
ートは、ステップＳ１〜Ｓ８からなり、スタートする
と、まず、ステップＳ１で始動開始からの経過時間Ｔお
よびλ０2センサの出力λvを取り込む。次いで、ステッ
プＳ２でλ０2センサの活性判定基準値λv0を読み込
む。そして、ステップＳ３で、λ０2センサの活性化を
λvがλv0より大きいか否かによって判定し、λ０2セン
サが活性化していない（λv≦λv0）という時は、ステ
ップＳ４へ進んで、空燃比のフィードバック制御を禁止
し、リターンする。また、ステップＳ３の判定で、λ０
2センサが活性化した（λv＞λv0）という時は、ステッ
プＳ５へ進み、リニアＯ2センサ（リーンセンサ）のポ
ンプ電流作動時間（始動時からの時間）Ｔを入力する。
そして、ステップＳ６で、リニア０2センサの活性化を
ポンプ電流作動時間Ｔがリニア０2センサの活性判定基
準時間Ｔ0を越えたか否かで判定し、リニア０2センサが
活性化していない（Ｔ≦Ｔ0）という時は、ステップＳ
７へ進んで、λ０2センサによる空燃比フィードバック
制御を実行し、リターンする。また、ステップＳ６の判
定でリニア０2センサが活性化した（Ｔ＞Ｔ0）という時
は、ステップＳ８へ進んで、リニア０2センサによる空
燃比フィードバック制御を実行し、リターンする。
ドバック制御のフローチャートである。このフローチャ
ートは、ステップＳ１〜Ｓ８からなり、スタートする
と、まず、ステップＳ１で始動開始からの経過時間Ｔお
よびλ０2センサの出力λvを取り込む。次いで、ステッ
プＳ２でλ０2センサの活性判定基準値λv0を読み込
む。そして、ステップＳ３で、λ０2センサの活性化を
λvがλv0より大きいか否かによって判定し、λ０2セン
サが活性化していない（λv≦λv0）という時は、ステ
ップＳ４へ進んで、空燃比のフィードバック制御を禁止
し、リターンする。また、ステップＳ３の判定で、λ０
2センサが活性化した（λv＞λv0）という時は、ステッ
プＳ５へ進み、リニアＯ2センサ（リーンセンサ）のポ
ンプ電流作動時間（始動時からの時間）Ｔを入力する。
そして、ステップＳ６で、リニア０2センサの活性化を
ポンプ電流作動時間Ｔがリニア０2センサの活性判定基
準時間Ｔ0を越えたか否かで判定し、リニア０2センサが
活性化していない（Ｔ≦Ｔ0）という時は、ステップＳ
７へ進んで、λ０2センサによる空燃比フィードバック
制御を実行し、リターンする。また、ステップＳ６の判
定でリニア０2センサが活性化した（Ｔ＞Ｔ0）という時
は、ステップＳ８へ進んで、リニア０2センサによる空
燃比フィードバック制御を実行し、リターンする。
【００２３】λＯ2センサ１７による空燃比フィードバ
ック制御は、図４に示すように、λＯ2センサ出力に応
じて行うもので、検出された空燃比がリッチの時は、リ
ーンになるよう、所定の勾配で小さくなるよう設定した
補正値（積分項Ｉ）で補正し、検出された空燃比がリー
ンの時は、リッチになるよう、所定の勾配で大きくなる
よう設定した補正値（積分項Ｉ）で補正する。また、λ
Ｏ2センサ出力がリッチからリーンに、または、その逆
に変化した時は、所定の大きさの補正値（比例項Ｐ）に
より補正する。そして、空燃比が所定の範囲内の値にな
るようフィードバック制御する。
ック制御は、図４に示すように、λＯ2センサ出力に応
じて行うもので、検出された空燃比がリッチの時は、リ
ーンになるよう、所定の勾配で小さくなるよう設定した
補正値（積分項Ｉ）で補正し、検出された空燃比がリー
ンの時は、リッチになるよう、所定の勾配で大きくなる
よう設定した補正値（積分項Ｉ）で補正する。また、λ
Ｏ2センサ出力がリッチからリーンに、または、その逆
に変化した時は、所定の大きさの補正値（比例項Ｐ）に
より補正する。そして、空燃比が所定の範囲内の値にな
るようフィードバック制御する。
【００２４】実施例２．つぎに、図５および図６によっ
て本発明の実施例２を説明する。
て本発明の実施例２を説明する。
【００２５】この実施例２は、リニア０2センサが活性
化するまでの間、λ０2センサを使用して空燃比フィー
ドバック制御を行った時に、リニア０2センサの活性化
より先に触媒が活性化すると、触媒下流のλ０2センサ
の出力が鈍り、検出精度が落ちることから、その対策を
講じたものであって、具体的には、図５に示すように、
触媒コンバータ１５を迂回して排気ガスをλ０2センサ
１７に導くバイパス通路２３と、そのバイパス通路を開
閉する開閉弁２４を設け、リニア０2検出型センサ１６
が活性化する前で触媒コンバータ１５が活性化した後は
バイパス通路２３を開くよう開閉弁２４を作動させて、
触媒作用を受けない排気ガスをバイパス通路２３を介し
てλ０2センサ１７に導き、それにより、リニア０2セン
サ１６が活性化する前で触媒が活性化した後の触媒下流
のλ０2センサ１７による空燃比フィードバック制御の
精度悪化を防止するようにしている。この実施例２の全
体システムは先の実施例１と同様であり、空燃比フィー
ドバック制御も先の実施例１と同様である。
化するまでの間、λ０2センサを使用して空燃比フィー
ドバック制御を行った時に、リニア０2センサの活性化
より先に触媒が活性化すると、触媒下流のλ０2センサ
の出力が鈍り、検出精度が落ちることから、その対策を
講じたものであって、具体的には、図５に示すように、
触媒コンバータ１５を迂回して排気ガスをλ０2センサ
１７に導くバイパス通路２３と、そのバイパス通路を開
閉する開閉弁２４を設け、リニア０2検出型センサ１６
が活性化する前で触媒コンバータ１５が活性化した後は
バイパス通路２３を開くよう開閉弁２４を作動させて、
触媒作用を受けない排気ガスをバイパス通路２３を介し
てλ０2センサ１７に導き、それにより、リニア０2セン
サ１６が活性化する前で触媒が活性化した後の触媒下流
のλ０2センサ１７による空燃比フィードバック制御の
精度悪化を防止するようにしている。この実施例２の全
体システムは先の実施例１と同様であり、空燃比フィー
ドバック制御も先の実施例１と同様である。
【００２６】図６はこの実施例２の上記開閉弁によるバ
イパス制御を実行するフローチャートである。このフロ
ーチャートはＳ１１〜Ｓ１４のステップからなり、スタ
ートすると、Ｓ１１でλ０2センサの活性化をλ０2セン
サの出力λvが活性判定基準値λv0より大きいか否かに
よって判定し、λ０2センサが活性化した（λv＞λv0）
という時は、ステップＳ１２でλ０2センサの出力から
触媒活性の判定をする。そして、触媒が活性化するまで
は、ステップＳ１３でバイパス通路を閉じるよう開閉弁
を閉作動させ、触媒が活性化したという時は、ステップ
Ｓ１４でバイパス通路を開くよう開閉弁を開作動させ
る。また、ステップＳ１１の判定でλ０2センサが活性
化していない（λv≦λv0）という時は、ステップＳ１
３でバイパス通路を閉じるよう開閉弁を閉作動させる。
イパス制御を実行するフローチャートである。このフロ
ーチャートはＳ１１〜Ｓ１４のステップからなり、スタ
ートすると、Ｓ１１でλ０2センサの活性化をλ０2セン
サの出力λvが活性判定基準値λv0より大きいか否かに
よって判定し、λ０2センサが活性化した（λv＞λv0）
という時は、ステップＳ１２でλ０2センサの出力から
触媒活性の判定をする。そして、触媒が活性化するまで
は、ステップＳ１３でバイパス通路を閉じるよう開閉弁
を閉作動させ、触媒が活性化したという時は、ステップ
Ｓ１４でバイパス通路を開くよう開閉弁を開作動させ
る。また、ステップＳ１１の判定でλ０2センサが活性
化していない（λv≦λv0）という時は、ステップＳ１
３でバイパス通路を閉じるよう開閉弁を閉作動させる。
【００２７】実施例３．つぎに、図７および図８によっ
て本発明の実施例３を説明する。
て本発明の実施例３を説明する。
【００２８】この実施例３は、やはりリニア０2センサ
が活性化するまでの間、λ０2センサを使用して空燃比
フィードバック制御を行うに際して、触媒が活性化した
後のλ０2センサの検出精度が落ちることに対する対策
を講じたものであって、具体的には、空燃比フィードバ
ック制御を、空燃比の検出値に基づいて比例項および積
分項により設定したフィードバック補正値によるものと
し、リニア０2センサが活性化するまでは、比例項の値
（Ｐ値）および積分項の値（Ｉ値）を活性状態に応じて
図７に示すように変更する。
が活性化するまでの間、λ０2センサを使用して空燃比
フィードバック制御を行うに際して、触媒が活性化した
後のλ０2センサの検出精度が落ちることに対する対策
を講じたものであって、具体的には、空燃比フィードバ
ック制御を、空燃比の検出値に基づいて比例項および積
分項により設定したフィードバック補正値によるものと
し、リニア０2センサが活性化するまでは、比例項の値
（Ｐ値）および積分項の値（Ｉ値）を活性状態に応じて
図７に示すように変更する。
【００２９】図７はリニア０2センサが活性化する前の
Ｐ値およびＩ値のマップである。このマップにより、リ
ニア０2センサが活性化する前で触媒が活性化するまで
は、始動開始からの時間の経過とともに、Ｉ値について
は通常の設定値から徐々に小さくし、また、Ｐ値につい
て通常の設定値から徐々に大きくする。そして、触媒が
活性化した後はＩ値，Ｐ値とも通常の設定値に戻す。こ
れにより、触媒が活性化する前は、触媒の活性状態に応
じて、空燃比変動の周波数変化が抑えられた状態で振幅
が大きくなり（λＯ2センサが活性化した時点に対し
て）、その結果、λ０2センサの検出能力が補われ、リ
ニア０2センサが活性化する前で触媒が活性化した後の
触媒下流のλ０2センサによる空燃比フィードバック制
御の精度悪化が防止される。この実施例３の場合も全体
システムは先の実施例１と同様であり、空燃比フィード
バック制御も先の実施例１と同様である。また、触媒の
活性状態は、上記のように時間の経過による以外に触媒
温度によって判定することもできる。
Ｐ値およびＩ値のマップである。このマップにより、リ
ニア０2センサが活性化する前で触媒が活性化するまで
は、始動開始からの時間の経過とともに、Ｉ値について
は通常の設定値から徐々に小さくし、また、Ｐ値につい
て通常の設定値から徐々に大きくする。そして、触媒が
活性化した後はＩ値，Ｐ値とも通常の設定値に戻す。こ
れにより、触媒が活性化する前は、触媒の活性状態に応
じて、空燃比変動の周波数変化が抑えられた状態で振幅
が大きくなり（λＯ2センサが活性化した時点に対し
て）、その結果、λ０2センサの検出能力が補われ、リ
ニア０2センサが活性化する前で触媒が活性化した後の
触媒下流のλ０2センサによる空燃比フィードバック制
御の精度悪化が防止される。この実施例３の場合も全体
システムは先の実施例１と同様であり、空燃比フィード
バック制御も先の実施例１と同様である。また、触媒の
活性状態は、上記のように時間の経過による以外に触媒
温度によって判定することもできる。
【００３０】図８はこの実施例３におけるリニア０2セ
ンサ活性化前のフィードバック補正値設定の処理を実行
するフローチャートである。このフローチャートはＳ２
１〜Ｓ２４のステップからなり、スタートすると、Ｓ２
１でλ０2センサの活性化をλ０2センサの出力λvが活
性判定基準値λv0より大きいか否かによって判定し、λ
０2センサが活性化した（λv＞λv0）という時は、ステ
ップＳ２２で始動開始からの経過時間Ｔを入力する。そ
して、ステップＳ２３で図７のマップからＰ値およびＩ
値を算出し、その算出したＰ値およびＩ値をステップＳ
２４でフィードバック補正値に入力する。
ンサ活性化前のフィードバック補正値設定の処理を実行
するフローチャートである。このフローチャートはＳ２
１〜Ｓ２４のステップからなり、スタートすると、Ｓ２
１でλ０2センサの活性化をλ０2センサの出力λvが活
性判定基準値λv0より大きいか否かによって判定し、λ
０2センサが活性化した（λv＞λv0）という時は、ステ
ップＳ２２で始動開始からの経過時間Ｔを入力する。そ
して、ステップＳ２３で図７のマップからＰ値およびＩ
値を算出し、その算出したＰ値およびＩ値をステップＳ
２４でフィードバック補正値に入力する。
【００３１】このリニア０2センサが活性化するまでの
Ｐ値およびＩ値の変更は、また、マップによらず、触媒
活性化とともに一律に変更するようにしてもよい。図９
はその場合のフローチャートである。このフローチャー
トはＳ３１〜Ｓ３６のステップからなり、スタートする
と、Ｓ３１でλ０2センサの活性化をλ０2センサの出力
λvが活性判定基準値λv0より大きいか否かによって判
定し、λ０2センサが活性化した（λv＞λv0）という時
は、ステップＳ３２で触媒が活性化したか否かを始動開
始からの経過時間あるいは触媒温度によって判定する。
そして、触媒が活性化するまでは、ステップＳ３３でＰ
値を通常の値とし、ステップＳ３４でＩ値を通常の値と
する。また、触媒が活性化した後は、ステップＳ３５で
Ｐ値を通常値よりも大きな所定の値とし、ステップＳ３
６でＩ値を通常値よりも小さな所定の値とする。
Ｐ値およびＩ値の変更は、また、マップによらず、触媒
活性化とともに一律に変更するようにしてもよい。図９
はその場合のフローチャートである。このフローチャー
トはＳ３１〜Ｓ３６のステップからなり、スタートする
と、Ｓ３１でλ０2センサの活性化をλ０2センサの出力
λvが活性判定基準値λv0より大きいか否かによって判
定し、λ０2センサが活性化した（λv＞λv0）という時
は、ステップＳ３２で触媒が活性化したか否かを始動開
始からの経過時間あるいは触媒温度によって判定する。
そして、触媒が活性化するまでは、ステップＳ３３でＰ
値を通常の値とし、ステップＳ３４でＩ値を通常の値と
する。また、触媒が活性化した後は、ステップＳ３５で
Ｐ値を通常値よりも大きな所定の値とし、ステップＳ３
６でＩ値を通常値よりも小さな所定の値とする。
【００３２】実施例４．つぎに、図１０および図１１に
よって本発明の実施例４を説明する。
よって本発明の実施例４を説明する。
【００３３】この実施例４は、リニアＯ2センサが活性
化する前で触媒が活性化するまでの間の空燃比フィード
バック制御のＰ値およびＩ値のうち、Ｐ値のみを所定の
条件で所定量だけ加算することにより上記実施例３と同
様の対策を講じたものである。具体的には、λＯ2セン
サ出力に応じて空燃比フィードバック制御を行っている
時に、λＯ2センサの出力がリッチからリーンに、また
は、その逆に変化するまでの時間（Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3等）
を計測し、所定時間Ｔ0経過してもリッチからリーンへ
の、または、その逆の変化が生じない場合は、所定量Ｐ
0だけ補正値に加算する。これにより、上記実施例３と
同様、λＯ2センサによる空燃比フィードバック制御の
精度の悪化が防止される。
化する前で触媒が活性化するまでの間の空燃比フィード
バック制御のＰ値およびＩ値のうち、Ｐ値のみを所定の
条件で所定量だけ加算することにより上記実施例３と同
様の対策を講じたものである。具体的には、λＯ2セン
サ出力に応じて空燃比フィードバック制御を行っている
時に、λＯ2センサの出力がリッチからリーンに、また
は、その逆に変化するまでの時間（Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3等）
を計測し、所定時間Ｔ0経過してもリッチからリーンへ
の、または、その逆の変化が生じない場合は、所定量Ｐ
0だけ補正値に加算する。これにより、上記実施例３と
同様、λＯ2センサによる空燃比フィードバック制御の
精度の悪化が防止される。
【００３４】図１１は、この実施例４におけるリニア０
2センサ活性化前の上記制御を実行するフローチャート
である。このフローチャートはＳ４１〜Ｓ４３のステッ
プからなり、スタートすると、ステップＳ４１でλＯ2
センサの出力がリッチからリーンに、または、その逆に
変化するまでの時間Ｔが所定時間Ｔ0より短いかどうか
を見て、ＴがＴ0より短い時はステップＳ４２へ進み、
Ｐ値およびＩ値をそのままとする。また、ＴがＴ以上に
長い時は、ステップＳ４３でフィードバック補正値に所
定量Ｐ0を加算する。
2センサ活性化前の上記制御を実行するフローチャート
である。このフローチャートはＳ４１〜Ｓ４３のステッ
プからなり、スタートすると、ステップＳ４１でλＯ2
センサの出力がリッチからリーンに、または、その逆に
変化するまでの時間Ｔが所定時間Ｔ0より短いかどうか
を見て、ＴがＴ0より短い時はステップＳ４２へ進み、
Ｐ値およびＩ値をそのままとする。また、ＴがＴ以上に
長い時は、ステップＳ４３でフィードバック補正値に所
定量Ｐ0を加算する。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、エンジン始動開始から
リニア０2センサが活性化するまでの間の空燃比制御精
度の悪化を防止し、エミッション性能を改善することが
できる。
リニア０2センサが活性化するまでの間の空燃比制御精
度の悪化を防止し、エミッション性能を改善することが
できる。
【図１】本発明の全体構成図である。
【図２】本発明の実施例１のシステム図である。
【図３】本発明の実施例１における空燃比フィードバッ
ク制御のフローチャートである。
ク制御のフローチャートである。
【図４】本発明の実施例１における空燃比フィードバッ
ク制御の説明図である。
ク制御の説明図である。
【図５】本発明の実施例２の部分構成図である。
【図６】本発明の実施例２におけるバイパス制御のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】本発明の実施例３におけるリニア０2センサ活
性化前のＰ値およびＩ値のマップである。
性化前のＰ値およびＩ値のマップである。
【図８】本発明の実施例３におけるリニア０2センサ活
性化前のフィードバック補正値設定のフローチャートで
ある。
性化前のフィードバック補正値設定のフローチャートで
ある。
【図９】本発明の実施例３に係る変形例のリニア０2セ
ンサ活性化前のフィードバック補正値設定のフローチャ
ートである。
ンサ活性化前のフィードバック補正値設定のフローチャ
ートである。
【図１０】本発明の実施例４における空燃比フィードバ
ック制御の説明図である。
ック制御の説明図である。
【図１１】本発明の実施例４におけるリニア０2センサ
活性化前のフィードバック補正値設定のフローチャート
である。
活性化前のフィードバック補正値設定のフローチャート
である。
１ エンジン本体 ８ 燃料噴射弁 １５ 触媒コンバータ １６ リニア０2センサ １７ λ０2センサ １８ コントロールユニット ２３ バイパス通路 ２４ 開閉弁
Claims (13)
- 【請求項１】 エンジンの燃焼室に供給される混合気の
空燃比を排気ガス中の酸素濃度によって検出可能な複数
の０2センサを備え、該０2センサの一方が、理論空燃比
付近で出力が急変する活性化の早い第１０2センサであ
り、他方が、空燃比変化に対する出力変化が前記第１Ｏ
2センサよりも緩やかで活性化の遅い第２０2センサであ
り、少なくとも前記第２０2センサを使用してエンジン
の燃焼室に供給する混合気の空燃比を目標空燃比にフィ
ードバック制御する空燃比フィードバック制御手段を備
えたエンジンの空燃比制御装置において、前記第２０2
センサの活性化を検出する第２０2センサ活性化検出手
段と、該第２０2センサ活性化検出手段の出力を受け、
前記第２０2センサが活性化するまでは前記空燃比フィ
ードバック制御手段を該第２０2センサに代えて前記第
１Ｏ2センサによる制御を実行するものとし、前記第２
０2センサが活性化した後で該第２０2センサによる制御
に切り換えるセンサ切換手段を設けたことを特徴とする
エンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項２】 前記第２０2センサがエンジンの排気系
の触媒上流に設けられ、前記第１Ｏ2センサが前記排気
系の触媒下流に設けられ、両０2センサの出力により前
記触媒の劣化検出および前記第２０2センサの故障検出
の少なくとも一方を行う劣化・故障検出手段が設けられ
た請求項１記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項３】 前記第２０2センサは、前記第１Ｏ2セン
サよりも活性化温度が高い請求項１または２記載のエン
ジンの空燃比制御装置。 - 【請求項４】 前記第２Ｏ2センサ活性化検出手段はエ
ンジン始動開始からの経過時間によって前記第２０2セ
ンサの活性化を検出するものである請求項１，２または
３記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項５】 前記触媒を迂回して排気ガスを前記第１
０2センサに導くバイパス通路と、該バイパス通路を開
閉する開閉弁を設けるとともに、前記触媒の活性化を検
出する触媒活性化検出手段と、前記第２０2センサ活性
化検出手段の出力および前記触媒活性化検出手段の出力
を受け、前記第２０2センサが活性化する前で、前記触
媒が活性化した後は、前記バイパス通路を開くよう開閉
弁を作動させるバイパス制御手段を設けた請求項２記載
のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項６】 前記空燃比フィードバック制御手段を、
空燃比の検出値に基づいて比例項および積分項によりフ
ィードバック補正値を設定するものとするとともに、前
記触媒の活性化を検出する触媒活性化検出手段と、前記
第２０2センサ活性化検出手段の出力および前記触媒活
性化検出手段の出力を受け、前記第２０2センサが活性
化する前は前記積分項の値を前記触媒の活性状態に応じ
て通常の設定値より小さくする積分項変更手段を設けた
請求項２記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項７】 前記センサ活性化検出手段の出力および
前記触媒活性化検出手段の出力を受け、前記第２０2セ
ンサが活性化する前は前記比例項の値を前記触媒の活性
状態に応じて通常の設定値より大きくする比例項変更手
段を設けた請求項６記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項８】 前記第２０2センサがエンジンの排気系
の触媒上流に設けられるとともに、前記第１Ｏ2センサ
が前記排気系の触媒下流に設けられ、前記触媒の活性化
を検出する触媒活性化検出手段を有し、かつ、前記第２
０2センサ活性化検出手段の出力および前記触媒活性化
検出手段の出力を受けて、前記第２０2センサが活性化
する前で、前記触媒が活性化するまでは、前記触媒の活
性状態に応じて空燃比変動の振幅を通常より大きくする
手段を有する請求項１記載のエンジンの空燃比制御装
置。 - 【請求項９】 前記空燃比フィードバック制御手段が、
空燃比の検出値に基づいて比例項および積分項によりフ
ィードバック補正値を設定するものであり、エンジン始
動開始時と、前記触媒が活性化した後とでは、前記比例
項の値はエンジン始動開始時のほうが小さくされる請求
項８記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項１０】 エンジン始動開始からの時間の経過と
ともに前記比例項の値が徐々に大きくされる請求項９記
載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項１１】 前記空燃比フィードバック制御手段
が、空燃比の検出値に基づいて比例項および積分項によ
りフィードバック補正値を設定するものであり、エンジ
ン始動開始時と、前記触媒が活性化した後とでは、前記
積分項の値はエンジン始動開始時のほうが大きくされ、
前記比例項の値はエンジン始動開始時のほうが小さくさ
れる請求項８記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項１２】 エンジン始動開始からの時間の経過と
ともに前記積分項の値が徐々に小さくされ、前記比例項
の値が徐々に大きくされる請求項１１記載のエンジンの
空燃比制御装置。 - 【請求項１３】 前記空燃比フィードバック制御手段
が、空燃比の検出値に基づいてフィードバック補正値を
設定するものであり、設定されたフィードバック補正値
による制御に移行してから所定時間経過しても空燃比の
検出値がリーンからリッチ、あるいはその逆の変化を示
さないときは、前記フィードバック補正値が所定量変更
される請求項８記載のエンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03278996A JP3855291B2 (ja) | 1995-01-27 | 1996-01-25 | エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3160695 | 1995-01-27 | ||
| JP7-31606 | 1995-01-27 | ||
| JP03278996A JP3855291B2 (ja) | 1995-01-27 | 1996-01-25 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261042A true JPH08261042A (ja) | 1996-10-08 |
| JP3855291B2 JP3855291B2 (ja) | 2006-12-06 |
Family
ID=26370105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03278996A Expired - Fee Related JP3855291B2 (ja) | 1995-01-27 | 1996-01-25 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3855291B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0926321A3 (en) * | 1997-12-26 | 2000-07-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Deterioration determination apparatus for exhaust emission control device of internal combustion engine |
| JP2008169772A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| US7712459B2 (en) | 2006-04-24 | 2010-05-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control system for internal combustion engine and control method of the same |
| WO2013175592A1 (ja) | 2012-05-23 | 2013-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2017075588A (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | ヤンマー株式会社 | エンジンユニット |
-
1996
- 1996-01-25 JP JP03278996A patent/JP3855291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0926321A3 (en) * | 1997-12-26 | 2000-07-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Deterioration determination apparatus for exhaust emission control device of internal combustion engine |
| US7712459B2 (en) | 2006-04-24 | 2010-05-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control system for internal combustion engine and control method of the same |
| JP2008169772A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| US8141343B2 (en) | 2007-01-12 | 2012-03-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Air-fuel ratio control apparatus |
| WO2013175592A1 (ja) | 2012-05-23 | 2013-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2017075588A (ja) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | ヤンマー株式会社 | エンジンユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3855291B2 (ja) | 2006-12-06 |
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