JP3855291B2 - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジンの空燃比制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、例えば特開昭59−208141号公報に記載されているように、空燃比に対応して出力が連続的に変化するリニア検出型センサ(リニアO 2センサ)を使用し、例えば理論空燃比よりもリーン側の空燃比を目標空燃比としてエンジンの空燃比をフィードバック制御するものが知られている。また、空燃比のフィードバック制御を行う場合に、例えば特開昭51−127927号公報に記載されているように、理論空燃比付近で出力が急変する理論空燃比検出型センサ(λO 2センサ)と上記リニアO 2センサとを排気系の触媒上流に設けて、両センサを併用するようにしたものや、特開平6−129294号公報に記載されているように、触媒の上流および下流にO 2センサを設けて、両センサの出力により触媒の劣化を検出し、劣化検出時に空燃比補正量を補正するようにしたものが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
λO 2センサを使用したフィードバック制御がエンジンの空燃比を理論空燃比(空気過剰率λ=1)付近に制御するのに対し、リニアO 2センサを使用した空燃比のフィードバック制御は、理論空燃比より燃料リッチ(空気過剰率小)側から燃料リーン(空気過剰率大)側までの広い範囲の空燃比フィードバック制御を行ってエミッション性能および走行性を改善することが可能である。ところが、リニアO2センサは、一般に、酸化ジルコニア素子を用い、電池セルの起電力が一定となるようにポンプ電流を流すと空燃比によりポンプ電流値がリニアに変化する特性を利用したものであって、この場合、活性温度が700〜800℃で、λO2センサの活性温度(300℃程度)に比べてかなり高く、また、雰囲気温度の上昇にあわせてセンサの温度を上げていかないと耐久性に問題が出ることから、活性化に時間がかかり、一般には、例えば常温始動の場合、エンジンが始動して80秒以上経過しないと作動させることができない。そのため、リニアO2センサを使用した場合はセンサが活性化するまで長期間にわたってフィードバック制御を行うことができず、冷間始動の場合はそれ以上に長い期間フィードバック制御を行うことができず、その間の空燃比制御精度が悪化し、エミッション性能が悪化してしまう。
【0004】
本発明は、エンジン始動開始からリニアO2センサが活性化するまでの間の空燃比制御精度の悪化を防止し、エミッション性能を改善することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るエンジンの空燃比制御装置は、エンジンの燃焼室に供給される混合気の空燃比を排気ガス中の酸素濃度によって検出可能な複数のO 2センサを備え、該O 2センサの一方が、理論空燃比付近で出力が急変する活性化の早い第1O 2センサであり、他方が、空燃比変化に対する出力変化が第1O2センサよりも緩やかで、かつ、例えば第1O2センサよりも活性化温度が高いことによって活性化の遅い第2O 2センサであり、少なくとも第2O 2センサを使用してエンジンの燃焼室に供給する混合気の空燃比を目標空燃比にフィードバック制御する空燃比フィードバック制御手段を備えたエンジンの空燃比制御装置において、例えばエンジン始動開始からの経過時間によって第2O 2センサの活性化を検出する第2O 2センサ活性化検出手段と、該第2O 2センサ活性化検出手段の出力を受け、第2O 2センサが活性化するまでは空燃比フィードバック制御手段を第2O 2センサに代えて第1O2センサによる制御を実行するものとし、第2O 2センサが活性化した後で第2O 2センサによる制御に切り換えるセンサ切換手段を設けたものであり、これによれば、活性化の遅い第2O 2センサ(リニアO2センサ)が活性化するまでは、活性化の早い第1O2センサ(λO 2センサ)を使用して空燃比のフィードバック制御が行われ、それにより、第2O 2センサが活性化するまでの間の空燃比制御精度の悪化が防止される。そして、第2O 2センサが活性化した後は、第2O 2センサを使用したフィードバック制御に切り換えられ、理論空燃比よりリッチ側からリーン側までの広い範囲の空燃比フィードバック制御が行われる。
【0006】
また、本発明の上記構成は、第2O 2センサがエンジンの排気系の触媒上流に設けられ、第1O2センサが排気系の触媒下流に設けられ、両O 2センサの出力により触媒の劣化検出および第2O 2センサの故障検出の少なくとも一方を行う劣化・故障検出手段が設けられたものにも適用できるものであり、そうした場合、λO2センサを第1O2センサとし、リニアO2センサを第2O2センサとして、その第1O2センサとしたλO2センサを、第2O2センサが活性化するまでの空燃比制御に使用できる。
【0007】
本発明に係るエンジンの空燃比制御装置は、また、触媒を迂回して排気ガスを第1O 2センサに導くバイパス通路と、該バイパス通路を開閉する開閉弁を設けるとともに、触媒の活性化を検出する触媒活性化検出手段と、第2O 2センサ活性化検出手段の出力および触媒活性化検出手段の出力を受け、第2O 2センサが活性化する前で、触媒が活性化した後は、バイパス通路を開くよう開閉弁を作動させるバイパス制御手段を設けたものとすることができるものであり、そうすることにより、第2O 2センサが活性化する前で触媒が活性化した後は、触媒作用を受けない上流の排気ガスがバイパス通路を介して第1O 2センサに導かれ、それにより、第2O 2センサが活性化する前で触媒が活性化した後の触媒下流の第1O 2センサによる空燃比フィードバック制御の精度悪化が防止される。
【0008】
また、本発明は、第2O 2センサがエンジンの排気系の触媒上流に設けられるとともに、第1O2センサが排気系の触媒下流に設けられ、触媒の活性化を検出する触媒活性化検出手段を有するものであって、第2O 2センサ活性化検出手段の出力および触媒活性化検出手段の出力を受けて、第2O 2センサが活性化する前で、触媒が活性化するまでは、触媒の活性状態に応じて空燃比変動の振幅を通常より大きくするものであってよい。
【0009】
このように、第2O 2センサが活性化する前で、触媒が活性化するまでは、触媒の活性状態に応じて空燃比変動の振幅が通常より大きくされることにより、やはり第1O2センサによる空燃比フィードバック制御の精度悪化が防止される。
【0010】
すなわち、空燃比フィードバック制御手段が、空燃比の検出値に基づいてフィードバック補正値を設定するものである場合に、設定されたフィードバック補正値による制御に移行してから所定時間経過しても空燃比の検出値がリーンからリッチ、あるいはその逆の変化を示さないときは、フィードバック補正値を所定量変更することによって、空燃比変動の振幅を通常より大きくする。そうすることにより、やはり第1O 2センサによる空燃比フィードバック制御の精度悪化が防止される。
【0011】
図1は本発明の全体構成図である。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例によって説明する。
【0013】
実施例1.
図2は本発明の実施の形態を示す実施例1のシステム図である。図において、1はエンジン本体であり、2はエンジンの吸気通路、3は排気通路をそれぞれ示す。
【0014】
エンジン本体1には、各気筒の燃焼室4に対しそれぞれ二つの吸気ポート5a,5bと二つの排気ポート6a,6bが設けられ、また、点火プラグ7が設置されている。そして、吸気通路2は、サージタンク部の下流が各気筒の二つの吸気ポート5a,5bに対しそれぞれ独立して連通するよう気筒毎に二つの独立吸気通路部2a,2bに区画されている。
【0015】
気筒毎の上記二つの吸気ポート5a,5bは、例えば一方(5a)が筒内にタンブル(縦渦)を生成させるタンブルポート、他方が筒内にスワール(横渦)を生成させるスワールポート(5b)であって、スワールポートとされた方の吸気ポート(プライマリポート)5bに連通する独立通路部2bには燃料噴射弁8が設置され、タンブルポートとされた方の吸気ポート(セカンダリポート)5aに連通する独立通路部2aには該通路部2aを開閉することによって筒内のタンブルとスワールとを複合させた螺旋状の斜めスワールを制御するタンブル・スワールコントロールバルブ(TSCV)9が設けられている。そして、吸気通路2は先端がエアクリーナ10に接続され、エアクリーナ10との接続部にはエアフローメータ11が、また、エアフローメータ11からサージタンク部まで延びる上流側通路部にスロットル弁12が配置されている。そして、アイドル時のエンジン回転数すなわちアイドル回転数を制御するためスロットル弁12を迂回してその上流および下流を連通するISC通路13が設けられ、そのISC通路13の途中に該通路13を開閉するISCバルブ14が設けられている。また、排気通路3には触媒コンバータ15が接続され、また、この触媒コンバータ15の上流にリニアO2センサ16が、また、下流にλO 2センサ17が設置されている。上記リニアO 2センサ16は、酸化ジルコニア素子を用い、電池セルの起電力が一定となるようにポンプ電流を流すと空燃比によりポンプ電流値がリニアに変化する特性を利用し、空燃比に対応して出力が連続的に変化するようにしたものであって、それ自体公知のものが用いられる。リニアO2センサの活性温度は通常700〜800℃である。また、上記λO 2センサ17は、理論空燃比付近で出力が急変するもので、それ自体やはり公知のものが用いられる。λO 2センサの活性温度は一般に300℃程度である。
【0016】
エンジンにはマイクロコンピュータによって構成されたコントロールユニット18が設けられている。このコントロールユニット18には、エンジン本体1に付設されたクランク角センサ19から回転信号およびクランク角信号が入力され、エアフローメータ11から吸入空気量信号が入力され、リニアO2センサ16およびλO 2センサ17から空燃比信号が入力される。また、その他、アクセルの踏み込み量すなわちアクセル開度等がコントロールユニットに入力される。そして、コントロールユニット18により燃料噴射弁8が制御されて燃焼室4に供給される混合気の空燃比が制御され、TSCV9が制御されてスワールの制御が行われ、ISCバルブ14が制御されてアイドル回転数の制御が行われる。
【0017】
空燃比の制御では、アクセル開度とエンジン回転数をパラメータとして、低回転低負荷側に例えば空燃比22のリーン領域(リーン空燃比領域)を設定し、それより高負荷側にストイキ領域(理論空燃比領域)を設定し、さらにその高負荷側を例えば空燃比13のエンリッチ領域を設定する空燃比マップが使用される。そして、それぞれの領域でエンジン回転数と充填量に基づいて目標空燃比が設定され、クランク角信号から算出されるエンジン回転数と吸入空気量に基づいて燃料噴射の基本噴射量が演算されて、それに水温等による各種補正が加えられ、さらにリニアO2センサ16によって検出した空燃比と目標空燃比との偏差に基づく空燃比フィードバック補正が加えられて、燃料噴射量が決定され、その燃料噴射量に応じた噴射パルスがインジェクタ8に出力されることによってエンジンの空燃比が目標空燃比に制御される。
【0018】
上記λO 2センサ17は、触媒コンバータ15の劣化検出およびリニアO 2センサ16の故障検出のために設けられたものである。触媒コンバータ15の劣化検出およびリニアO 2センサ16の故障検出は、よく知られている手法により触媒上流のリニアO 2センサ16の出力と下流のλO 2センサ17の出力に基づいて行われる。
【0019】
また、この実施例1の空燃比制御では、エンジン始動後、リニアO 2センサ16が活性化するまではリニアO 2センサ16に代えてλO 2センサ17の出力が空燃比情報とされ、それによってフィードバック制御が行われる。そして、リニアO 2センサ16が活性化した後、リニアO 2センサ16による制御に切り換えられる。ここで、リニアO 2センサ16の活性化は、エンジン始動開始から所定時間(例えば80秒)が経過したことによって検出する。この活性判定の基準時間は外気温等によって設定が変わるものである。
【0020】
また、SCV9はダイアフラム式のアクチュエータ20に連結されている。このアクチュエータ20は2段構成のアクチュエータ室を有するものであって、スロットル弁12下流の吸気負圧を各段のアクチュエータ室に導入する負圧通路21が設けられ、その負圧通路21には、片側のアクチュエータ室のみを選択的に大気開放に切り換え可能とする三方ソレノイドバルブ22が設けられている。TSCV9は両アクチュエータ室に所定値以上の吸気負圧が導入されることによって開かれ、また、その開度は上記三方ソレノイドバルブ22の切り換えによって2段階に調整される。そして、リーン領域では、スロットル弁12下流の吸気負圧は設定値以上であり、これがアクチュエータ室に導入されることによってTSCV9は閉方向に駆動される。そして、このリーン領域の内、エンジン回転数が設定回転数より高回転側では、三方ソレノイドバルブ22によって片側のアクチュエータ室の片側が大気に開放され、その結果、TSCV9は半開となり、この時、筒内に弱スワールが形成される。そして、リーン領域の内、エンジン回転数が設定回転数以下の領域では、三方ソレノイドバルブ22が負圧導入側に制御されて、両アクチュエータ室に吸気負圧が導入され、このとき、TSCV9は全閉となり、筒内に強スワールが形成される。また、理論空燃比領域では吸気負圧が設定値より小さくなり、その結果、アクチュエータ20は作動せず、TSCV9が全開となって筒内スワールが弱められる。
【0021】
図3はこの実施例1における空燃比フィードバック制御のフローチャートである。このフローチャートは、ステップS1〜S8からなり、スタートすると、まず、ステップS1で始動開始からの経過時間TおよびλO 2センサの出力λvを取り込む。次いで、ステップS2でλO 2センサの活性判定基準値λv0を読み込む。そして、ステップS3で、λO 2センサの活性化をλvがλv0より大きいか否かによって判定し、λO 2センサが活性化していない(λv≦λv0)という時は、ステップS4へ進んで、空燃比のフィードバック制御を禁止し、リターンする。また、ステップS3の判定で、λO 2センサが活性化した(λv>λv0)という時は、ステップS5へ進み、リニアO2センサ(リーンセンサ)のポンプ電流作動時間(始動時からの時間)Tを入力する。そして、ステップS6で、リニアO 2センサの活性化をポンプ電流作動時間TがリニアO 2センサの活性判定基準時間T0を越えたか否かで判定し、リニアO 2センサが活性化していない(T≦T0)という時は、ステップS7へ進んで、λO2センサによる空燃比フィードバック制御を実行し、リターンする。また、ステップS6の判定でリニアO 2センサが活性化した(T>T0)という時は、ステップS8へ進んで、リニアO 2センサによる空燃比フィードバック制御を実行し、リターンする。
【0022】
λO2センサ17による空燃比フィードバック制御は、図4に示すように、λO2センサ出力に応じて行うもので、検出された空燃比がリッチの時は、リーンになるよう、所定の勾配で小さくなるよう設定した補正値(積分項I)で補正し、検出された空燃比がリーンの時は、リッチになるよう、所定の勾配で大きくなるよう設定した補正値(積分項I)で補正する。また、λO2センサ出力がリッチからリーンに、または、その逆に変化した時は、所定の大きさの補正値(比例項P)により補正する。そして、空燃比が所定の範囲内の値になるようフィードバック制御する。
【0023】
この実施例1は、リニアO 2センサが活性化するまでの間、λO 2センサを使用して空燃比フィードバック制御を行った時に、リニアO 2センサの活性化より先に触媒が活性化すると、触媒下流のλO 2センサの出力が鈍り、検出精度が落ちることから、その対策を講じたものであって、具体的には、図5に示すように、触媒コンバータ15を迂回して排気ガスをλO 2センサ17に導くバイパス通路23と、そのバイパス通路を開閉する開閉弁24を設け、リニアO 2検出型センサ16が活性化する前で触媒コンバータ15が活性化した後はバイパス通路23を開くよう開閉弁24を作動させて、触媒作用を受けない排気ガスをバイパス通路23を介してλO 2センサ17に導き、それにより、リニアO 2センサ16が活性化する前で触媒が活性化した後の触媒下流のλO 2センサ17による空燃比フィードバック制御の精度悪化を防止するようにしている。
【0024】
図6はこの実施例1の上記開閉弁によるバイパス制御を実行するフローチャートである。このフローチャートはS11〜S14のステップからなり、スタートすると、S11でλO 2センサの活性化をλO 2センサの出力λvが活性判定基準値λv0より大きいか否かによって判定し、λO 2センサが活性化した(λv>λv0)という時は、ステップS12でλO 2センサの出力から触媒活性の判定をする。そして、触媒が活性化するまでは、ステップS13でバイパス通路を閉じるよう開閉弁を閉作動させ、触媒が活性化したという時は、ステップS14でバイパス通路を開くよう開閉弁を開作動させる。また、ステップS11の判定でλO 2センサが活性化していない(λv≦λv0)という時は、ステップS13でバイパス通路を閉じるよう開閉弁を閉作動させる。
【0025】
なお、図 7 および図 8 は、参考例であり、やはりリニアO 2センサが活性化するまでの間、λO 2センサを使用して空燃比フィードバック制御を行うに際して、触媒が活性化した後のλO 2センサの検出精度が落ちることに対する対策を講じたものであって、具体的には、空燃比フィードバック制御を、空燃比の検出値に基づいて比例項および積分項により設定したフィードバック補正値によるものとし、リニアO 2センサが活性化するまでは、比例項の値(P値)および積分項の値(I値)を活性状態に応じて図7に示すように変更する。
【0026】
図7はリニアO 2センサが活性化する前のP値およびI値のマップである。このマップにより、リニアO 2センサが活性化する前で触媒が活性化するまでは、始動開始からの時間の経過とともに、I値については通常の設定値から徐々に小さくし、また、P値について通常の設定値から徐々に大きくする。そして、触媒が活性化した後はI値,P値とも通常の設定値に戻す。これにより、触媒が活性化する前は、触媒の活性状態に応じて、空燃比変動の周波数変化が抑えられた状態で振幅が大きくなり(λO2センサが活性化した時点に対して)、その結果、λO 2センサの検出能力が補われ、リニアO 2センサが活性化する前で触媒が活性化した後の触媒下流のλO 2センサによる空燃比フィードバック制御の精度悪化が防止される。この参考例の場合も全体システムは先の実施例1と同様であり、空燃比フィードバック制御も先の実施例1と同様である。また、触媒の活性状態は、上記のように時間の経過による以外に触媒温度によって判定することもできる。
【0027】
図8はこの参考例におけるリニアO 2センサ活性化前のフィードバック補正値設定の処理を実行するフローチャートである。このフローチャートはS21〜S24のステップからなり、スタートすると、S21でλO 2センサの活性化をλO 2センサの出力λvが活性判定基準値λv0より大きいか否かによって判定し、λO 2センサが活性化した(λv>λv0)という時は、ステップS22で始動開始からの経過時間Tを入力する。そして、ステップS23で図7のマップからP値およびI値を算出し、その算出したP値およびI値をステップS24でフィードバック補正値に入力する。
【0028】
このリニアO 2センサが活性化するまでのP値およびI値の変更は、また、マップによらず、触媒活性化とともに一律に変更するようにしてもよい。図9はその場合のフローチャートである。このフローチャートはS31〜S36のステップからなり、スタートすると、S31でλO 2センサの活性化をλO 2センサの出力λvが活性判定基準値λv0より大きいか否かによって判定し、λO 2センサが活性化した(λv>λv0)という時は、ステップS32で触媒が活性化したか否かを始動開始からの経過時間あるいは触媒温度によって判定する。そして、触媒が活性化するまでは、ステップS33でP値を通常の値とし、ステップS34でI値を通常の値とする。また、触媒が活性化した後は、ステップS35でP値を通常値よりも大きな所定の値とし、ステップS36でI値を通常値よりも小さな所定の値とする。
【0029】
実施例2.
つぎに、図10および図11によって本発明の実施例2を説明する。
【0030】
この実施例2は、リニアO2センサが活性化する前で触媒が活性化するまでの間の空燃比フィードバック制御のP値およびI値のうち、P値のみを所定の条件で所定量だけ加算することにより上記参考例と同様の対策を講じたものである。具体的には、λO2センサ出力に応じて空燃比フィードバック制御を行っている時に、λO2センサの出力がリッチからリーンに、または、その逆に変化するまでの時間(T1,T2,T3等)を計測し、所定時間T0経過してもリッチからリーンへの、または、その逆の変化が生じない場合は、所定量P0だけ補正値に加算する。これにより、上記参考例と同様、λO2センサによる空燃比フィードバック制御の精度の悪化が防止される。
【0031】
図11は、この実施例2におけるリニアO 2センサ活性化前の上記制御を実行するフローチャートである。このフローチャートはS41〜S43のステップからなり、スタートすると、ステップS41でλO2センサの出力がリッチからリーンに、または、その逆に変化するまでの時間Tが所定時間T0より短いかどうかを見て、TがT0より短い時はステップS42へ進み、P値およびI値をそのままとする。また、TがT 0 以上に長い時は、ステップS43でフィードバック補正値に所定量P0を加算する。
【0032】
【発明の効果】
本発明によれば、エンジン始動開始からリニアO2センサが活性化するまでの間の空燃比制御精度の悪化を防止し、エミッション性能を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の全体構成図である。
【図2】 本発明の実施例1のシステム図である。
【図3】 本発明の実施例1における空燃比フィードバック制御のフローチャートである。
【図4】 本発明の実施例1における空燃比フィードバック制御の説明図である。
【図5】 本発明の実施例1の部分構成図である。
【図6】 本発明の実施例1におけるバイパス制御のフローチャートである。
【図7】 参考例におけるリニアO 2センサ活性化前のP値およびI値のマップである。
【図8】 参考例におけるリニアO 2センサ活性化前のフィードバック補正値設定のフローチャートである。
【図9】 参考例に係る変形例のリニアO 2センサ活性化前のフィードバック補正値設定のフローチャートである。
【図10】 本発明の実施例2における空燃比フィードバック制御の説明図である。
【図11】 本発明の実施例2におけるリニアO 2センサ活性化前のフィードバック補正値設定のフローチャートである。
【符号の説明】
1 エンジン本体
8 燃料噴射弁
15 触媒コンバータ
16 リニアO 2センサ
17 λO 2センサ
18 コントロールユニット
23 バイパス通路
24 開閉弁
Claims (4)
- エンジンの燃焼室に供給される混合気の空燃比を排気ガス中の酸素濃度によって検出可能な複数のO 2 センサを備え、該O 2 センサの一方が、理論空燃比付近で出力が急変する活性化の早い第1O 2 センサであり、他方が、空燃比変化に対する出力変化が前記第1O 2 センサよりも緩やかで活性化の遅い第2O 2 センサであり、前記第2O 2 センサがエンジンの排気系の触媒上流に設けられ、前記第1O 2 センサが前記排気系の触媒下流に設けられ、両O 2 センサの出力により前記触媒の劣化検出および前記第2O 2 センサの故障検出の少なくとも一方を行う劣化・故障検出手段が設けられ、少なくとも前記第2O 2 センサを使用してエンジンの燃焼室に供給する混合気の空燃比を目標空燃比にフィードバック制御する空燃比フィードバック制御手段を備えたエンジンの空燃比制御装置において、
前記第2O 2 センサの活性化を検出する第2O 2 センサ活性化検出手段と、該第2O 2 センサ活性化検出手段の出力を受け、前記第2O 2 センサが活性化するまでは前記空燃比フィードバック制御手段を該第2O 2 センサに代えて前記第1O 2 センサによる制御を実行するものとし、前記第2O 2 センサが活性化した後で該第2O 2 センサによる制御に切り換えるセンサ切換手段を設け、
さらに、前記触媒を迂回して排気ガスを前記第1O2センサに導くバイパス通路と、該バイパス通路を開閉する開閉弁を設けるとともに、前記触媒の活性化を検出する触媒活性化検出手段と、前記第2O2センサ活性化検出手段の出力および前記触媒活性化検出手段の出力を受け、前記第2O2センサが活性化する前で、前記触媒が活性化した後は、前記バイパス通路を開くよう開閉弁を作動させるバイパス制御手段を設けたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。 - 前記第2O2センサは、前記第1O2センサよりも活性化温度が高い請求項1記載のエンジンの空燃比制御装置。
- 前記第2O2センサ活性化検出手段はエンジン始動開始からの経過時間によって前記第2O2センサの活性化を検出するものである請求項1記載のエンジンの空燃比制御装置。
- エンジンの燃焼室に供給される混合気の空燃比を排気ガス中の酸素濃度によって検出可能な複数のO 2 センサを備え、該O 2 センサの一方が、理論空燃比付近で出力が急変する活性化の早い第1O 2 センサであり、他方が、空燃比変化に対する出力変化が前記第1O 2 センサよりも緩やかで活性化の遅い第2O 2 センサであり、前記第2O 2 センサがエンジンの排気系の触媒上流に設けられるとともに、前記第1O 2 センサが前記排気系の触媒下流に設けられ、少なくとも前記第2O 2 センサを使用してエンジンの燃焼室に供給する混合気の空燃比を目標空燃比にフィードバック制御する空燃比フィードバック制御手段を備え、前記触媒の活性化を検出する触媒活性化検出手段を有し、かつ、前記第2O 2 センサ活性化検出手段の出力および前記触媒活性化検出手段の出力を受けて、前記第2O 2 センサが活性化する前で、前記触媒が活性化するまでは、前記触媒の活性状態に応じて空燃比変動の振幅を通常より大きくする手段を有し、前記空燃比フィードバック制御手段が、空燃比の検出値に基づいてフィードバック補正値を設定するものであるエンジンの空燃比制御装置において、
前記第2O 2 センサの活性化を検出する第2O 2 センサ活性化検出手段と、該第2O 2 センサ活性化検出手段の出力を受け、前記第2O 2 センサが活性化するまでは前記空燃比フィードバック制御手段を該第2O 2 センサに代えて前記第1O 2 センサによる制御を実行するものとし、前記第2O 2 センサが活性化した後で該第2O 2 センサによる制御に切り換えるセンサ切換手段を設けるとともに、
前記空燃比フィードバック制御手段を、設定されたフィードバック補正値による制御に移行してから所定時間経過しても空燃比の検出値がリーンからリッチ、あるいはその逆の変化を示さないときは、前記フィードバック補正値が所定量変更されるよう構成すること を特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
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